JP4273274B2 - レンズ制御装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はレンズ制御装置に係り、特にパソコンを使用してレンズ装置のレンズ又は絞りの制御を行うレンズ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、テレビカメラに装着されて使用されるＥＮＧレンズやＥＦＰレンズ等のレンズ装置に、ズームコントローラやフォーカスコントローラ等のレンズコントローラ（レンズ操作装置）を接続し、これらのレンズコントローラを操作してレンズ装置に制御信号を送信することにより、レンズ装置のモータを駆動してズーム、フォーカス、絞りといったレンズ制御を行うレンズ制御装置が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、近年では、テレビカメラをバーチャルスタジオにおいて使用する場合があり、このような場合に、レンズ装置のズーム、フォーカス、絞り等のレンズ制御をコンピュータによって統括的に制御できるようにすることが望まれている。特にコンピュータにおいて使用される入力装置は、一般にキーボードやマウスであることが多いため、これらの入力装置を用いてモニタの画面上でレンズ装置の各種レンズや絞りの操作を行えるようにする必要がある。
【０００４】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、レンズ装置の各種レンズや絞りをコンピュータ等を使用してモニタの画面上で操作できるようにしたレンズ制御装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、レンズ鏡胴に配置されたレンズ又は絞りをモータ駆動により制御するレンズ制御装置において、前記レンズ又は絞りに関する制御内容を画面上で指示入力するための操作画面を表示する表示手段と、前記表示手段に表示された操作画面上で前記レンズ又は絞りに関する制御内容を指示入力する指示入力手段と、前記指示入力手段によって指示入力された制御内容で前記レンズ又は絞りを制御する制御手段と、を備え、前記レンズが別々に制御される複数種のレンズから構成される場合において、所定のレンズに関して前記操作画面に基づく制御を有効又は無効にする選択手段を設けたことを特徴としている。
【０００６】
本発明によれば、レンズ装置の各種レンズや絞りをモニタの画面上で操作することができ、コンピュータを用いてレンズ制御を行うことができるようになる。
また、本発明によれば、操作画面を用いて制御する対象となるレンズを任意にユーザが選択することができるようになる。
また、請求項２に記載の発明は、前記表示手段は、画面上に操作部材を表示し、該操作部材を前記指示入力手段で動かすことにより前記レンズ又は絞りの目標位置を指示入力できるようにした操作画面と、前記レンズ又は絞りの目標位置を数値で指示入力できるようにした操作画面とを表示することを特徴している。
【０００７】
本発明によれば、レンズ又は絞りの制御に関して、操作部材を用いたアナログ的な操作と、数値を入力するデジタル的な操作を状況に応じて使い分けることができる。
また、請求項３に記載の発明は、前記表示手段は、画面上に操作部材を表示し、該操作部材を前記指示入力手段で動かすことにより前記レンズ又は絞りの目標位置を指示入力できるようにすると共に、前記操作部材の微調整と粗調整とを前記指示入力手段によって指示できるようにしたことを特徴としている。
【０００８】
本発明によれば、レンズ又は絞りの制御に関して、操作部材を用いたレンズ操作において、微調整と粗調整を使い分けることができる。
また、請求項４に記載の発明は、前記表示手段及び前記指示入力手段をパソコンで構成すると共に、前記指示入力手段によって指示入力された制御内容を前記パソコンから前記制御手段へ通信手段を用いて送信することを特徴としている。
【０００９】
また、請求項５に記載の発明は、前記表示手段は、前記レンズ又は絞りの現在位置を表示することを特徴としている。
本発明によれば、前記レンズ又は絞りの現在位置を把握しながら、それらの制御を行うことができるようになる。
また、請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、前記表示手段は、前記操作画面に基づく前記レンズ又は絞りの制御が無効になっている場合であっても前記レンズ又は絞りの現在位置を表示することを特徴としている。
【００１１】
また、請求項７に記載の発明は、前記レンズは、フォーカスレンズ、ズームレンズ又はエクステンダーレンズであることを特徴としている。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下添付図面に従って本発明に係るレンズ制御装置の好ましい実施の形態について詳説する。
図１は、本発明が適用されるテレビレンズシステムの一実施の形態を示した構成図である。同図に示すように３脚１０にテレビカメラ本体１２が載置され、そのカメラ本体１２にＥＮＧレンズ１４が装着される。詳細は後述するがＥＮＧレンズ１４には、レンズ鏡胴に配設されたズームリング、フォーカスリング、アイリスリングをモータにより回動させるための駆動ユニット１６が装着されており、この駆動ユニット１６に設けられたＲＳ２３２Ｃ用コネクタに通信ケーブル１８を介してパソコン（パーソナルコンピュータ）２０が接続される。
【００１３】
パソコン２０ではＥＮＧレンズ１４のズーム、フォーカス、アイリス調整等の操作を行うためのプログラムが実行され、ユーザがモニタ２２に表示される操作画面をマウス２４やキーボード２６等の入力装置を使用して操作することで、その操作に応じた制御信号がパソコン本体２８からＥＮＧレンズ１４の駆動ユニット１６に通信ケーブル１８を介して送信される。これにより、パソコン２０によって駆動ユニット１６の各種モータを制御し、ＥＮＧレンズ１４のズーム、フォーカス、アイリス等の調整を行うことができるようになっている。
【００１４】
図２及び図３は、上記ＥＮＧレンズ１４の外観を示した平面図及び側面図である。これらの図に示すＥＮＧレンズ１４は、ＥＮＧカメラ等の放送用テレビカメラに用いられるインナーフォーカス式ズームレンズであり、レンズ鏡胴３０には、フォーカスリング３２、ズームリング３４及びアイリスリング３６が設けられ、レンズ鏡胴３０の後端部にはエクステンダー装置３８が設けられる。
【００１５】
レンズ鏡胴３０の内部構成については図示されていないが、周知の如く、鏡胴内には、前方から順に、固定フォーカスレンズ、移動フォーカスレンズ、ズームレンズ、アイリス、及びリレーレンズ等が設けられ、その後方に、エクステンダーレンズが配置される。そして、フォーカスリング３２を回動することにより移動フォーカスレンズが光軸に沿って前後移動してフォーカス調整が行われ、ズームリング３４を回動することにより、ズームレンズが光軸に沿って前後移動してズーム調整が行われる。また、アイリスリング３６を回動することによりアイリスの絞り径が調整されるようになっている。
【００１６】
レンズ鏡胴３０の側部には前記フォーカスリング３２、ズームリング３４及びアイリスリング３６等を駆動する駆動ユニット１６が装着される。駆動ユニット１６はケース４０を有し、このケース４０はビス４２、４２を介してレンズ鏡胴３０の側部に取り付けられる。ケース４０内には、図示せぬフォーカス駆動用モータが配置され、このフォーカス駆動用モータは、図示せぬギヤ伝達機構を介して前記フォーカスリング３２と噛み合い、フォーカスリング３２を回転駆動する。また、ケース４０内には、ズーム駆動用モータが配置され、このズーム駆動用モータは、図示せぬギヤ伝達機構を介して前記ズームリング３４と噛み合い、ズームリング３４を回転駆動する。同様に、ケース４０内には、図示せぬアイリス駆動用モータが配置され、このアイリス駆動用モータは、図示せぬギヤ伝達機構を介して前記アイリスリング３６と噛み合い、アイリスリング３６を回転駆動する。
ケース４０の表面にはズームシーソーコントロールスイッチ４４（以下、シーソースイッチという）、アイリスのオート／マニュアルモード切替スイッチ４６、アイリスモーメンタリースイッチ４８、リターンスイッチ５０、ＶＴＲスイッチ５２及びクイックスイッチ５４等の各種操作スイッチが配設されている。これらの操作スイッチの作用についての説明は省略するが、シーソースイッチ４４は、中立位置を基準に揺動自在に設置され、シーソースイッチ４４をテレ（Ｔ）側又はワイド（Ｗ）側に押圧操作すると、前記ズームリング３４がテレ側又はワイド側に回動するようになっている。
【００１７】
尚、ケース４０の後面に配設されたツマミ５６は、ズーム最大スピード調節ツマミであり、シーソースイッチ４４を最も深く押し込み操作した場合のズームスピード（ズーム最大スピード）を調節するものである。また、図３に示した符号６０はエクステンダー切替レバーであり、該レバー６０を回動操作することによって、例えば２倍のエクステンダーレンズを撮影光路中に挿脱することができるようになっている。
【００１８】
また、図３に示すようにケース４０の底面には、フォーカスサーボ／マニュアル切替ツマミ６２、ズームサーボ／マニュアル切替ツマミ６４、ＲＳ２３２Ｃ用コネクタ６６、フォーカスコントロール用コネクタ６８、ズームコントロール用コネクタ７０が配設される。フォーカスコントロール用コネクタ６８は、一般に回動可能なフォーカスノブの回転位置でフォーカス位置を指示するようにしたフォーカスコントローラが接続されるコネクタであり、ズームコントロール用コネクタ７０は、一般に回動可能なサムリングの回転位置でズーム速度を指示するようにしたズームコントローラが接続されるコネクタである。これらのフォーカスコントローラやズームコントローラ等の外部のコントローラをコネクタ６８、７０に接続した場合には、駆動ユニット１６のフォーカス駆動用モータやズーム駆動用モータ等は外部のコントローラからの制御信号に基づいて制御される。尚、これらのコネクタ６８、７０ではＲＳ４８５インターフェースによりデータのやり取りが行われる。
【００１９】
また、ＲＳ２３２Ｃ用コネクタ６６は、ＲＳ２３２Ｃケーブルにより外部機器が接続されるコネクタで、このコネクタ６６では、ＲＳ２３２Ｃインターフェースにより駆動ユニット１６と外部機器との間でデータのやり取りが行われる。図１に示したようにパソコン２０を駆動ユニット１６に接続する場合にはパソコン２０は、このＲＳ２３２Ｃ用コネクタ６６に接続される。また、ＥＮＧレンズ１４の自己診断を行う場合等にもこのＲＳ２３２Ｃ用コネクタ６６に外部機器が接続される。
【００２０】
図４は、上記駆動ユニット１６のモータ制御回路を示したブロック図である。同図に示すように、駆動ユニット１６に搭載されたＣＰＵ８０は、上記フォーカスコントロール用コネクタ６８にフォーカスコントローラ８２が接続された場合や、上記ズームコントロール用コネクタ７０にズームコントローラ８４が接続された場合には、それらのコントローラから出力される制御信号をＲＳ４８５インターフェース８６を介して取得する。
【００２１】
また、上記ＲＳ２３２Ｃ用コネクタ６６に図１のようにパソコン２０が接続された場合には、パソコン２０からの制御信号をＲＳ２３２Ｃインターフェース８８を介して受信すると共に、所要のデータをパソコン２０にＲＳ２３２Ｃインターフェース８８を介して送信する。
尚、図４には示していないが、駆動ユニット１６のＣＰＵ８０は、駆動ユニット１６に配設された各種操作部材の操作を検出し、その操作に基づいて各種処理を実行する。ただし、以下の説明においてはこれらの操作部材の操作はないものとして説明する。
【００２２】
ＣＰＵ８０は、ズームコントローラ８４又はパソコン２０からズームに関する制御信号が与えられると、その制御信号に基づいてズーム駆動用モータ９０の回転速度（ズームレンズ９８の移動速度）を指令する制御信号をＤ／Ａ変換器９２に出力し、Ｄ／Ａ変換器９２でその制御信号をアナログ信号に変換してズーム制御回路９４に与える。
【００２３】
ズーム制御回路９４は、上述のようにＣＰＵ８０から出力された制御信号を取得すると共に、ズーム駆動用モータ９０の実際の回転速度をタコジェネレータ９６から取得する。そして、ＣＰＵ８０からの制御信号によって指令されたズーム駆動用モータ９０の回転速度と実際のズーム駆動用モータ９０の回転速度との差分が０となるようにズーム駆動用モータ９０に電圧を印加する。これにより、ズーム駆動用モータ９０がＣＰＵ８０からの指令された回転速度で回転される。このようにしてズーム駆動用モータ９０が回転されると、図４では図示していないズームリング３４（図２参照）が回転され、ズームレンズ９８が移動される。
【００２４】
尚、ズームコントローラ８４やパソコン２０からＣＰＵ８０に与えられる制御信号はズームレンズ９８の目標位置を示す場合（位置制御の場合）とズームレンズ９８の目標速度を示す場合（速度制御の場合）とがあり、ＣＰＵ８０は、ズームレンズ９８の目標位置を示す位置制御信号が与えられた場合には、ズーム制御を位置制御にし、ズームレンズ９８の現在位置をポテンショメータ１００からＡ／Ｄ変換器１０２を介して取得する。そして、ズームレンズ９８の目標位置と現在位置との差分に応じた速度となるようにズーム制御回路９４に制御信号を出力する。一方、ズームコントローラ８４やパソコン２０からズームレンズ９８の目標速度を示す速度制御信号が与えられた場合には、その目標速度となるようにズーム制御回路９４に制御信号を出力する。
【００２５】
また、ＣＰＵ８０は、フォーカスコントローラ８２やパソコン２０からフォーカスに関する制御信号が与えられると、ズームに関する制御信号が与えられた場合と同様に、その制御信号に基づいてフォーカス駆動用モータ１０４の回転速度（フォーカスレンズ１１２の移動速度）を指令する制御信号をＤ／Ａ変換器１０６に出力し、Ｄ／Ａ変換器１０６でその制御信号をアナログ信号に変換してフォーカス制御回路１０８に与える。
【００２６】
フォーカス制御回路１０８は、上述のようにＣＰＵ８０から出力された制御信号を取得すると共に、フォーカス駆動用モータ１０４の実際の回転速度をタコジェネレータ１１０から取得する。そして、ＣＰＵ８０からの制御信号によって指令されたフォーカス駆動用モータ１０４の回転速度と実際のフォーカス駆動用モータ１０４の回転速度との差分が０となるようにフォーカス駆動用モータ１０４に電圧を印加する。これにより、フォーカス駆動用モータ１０４がＣＰＵ８０からの指令された回転速度で回転される。このようにしてフォーカス駆動用モータ１０４が回転されると、図４では図示していないフォーカスリング３２（図２参照）が回転され、フォーカスレンズ１１２が移動される。
【００２７】
尚、ズーム制御の場合と同様にフォーカス制御においても位置制御と速度制御とが可能で、ＣＰＵ８０は、フォーカスレンズ１１２の目標位置を示す位置制御信号が与えられた場合には、フォーカス制御を位置制御にし、フォーカスレンズ１１２の現在位置をポテンショメータ１１４からＡ／Ｄ変換器１１６を介して取得する。そして、フォーカスレンズ１１２の目標位置と現在位置との差分に応じた速度となるようにフォーカス制御回路１０８に制御信号を出力する。フォーカスコントローラ８２やパソコン２０からフォーカスレンズ１１２の目標速度を示す速度制御信号が与えられた場合には、その目標速度となるようにフォーカス制御回路１０８に制御信号を出力する。
【００２８】
また、ＣＰＵ８０は、パソコン２０等からアイリス１２６に関する制御信号が与えられると（尚、アイリス１２６に関する制御信号は、フォーカスコントローラ８２又はズームコントローラ８４から与えられる場合もある）、ズームに関する制御信号が与えられた場合と同様に、その制御信号に基づいてアイリス駆動用モータ１１８の回転速度を指令する制御信号をＤ／Ａ変換器１２０に出力し、Ｄ／Ａ変換器１２０でその制御信号をアナログ信号に変換してアイリス制御回路１２２に与える。尚、アイリス制御は、通常位置制御で行われ、ＣＰＵ８０は、アイリス１２６の現在位置（絞り径）をポテンショメータ１２８からＡ／Ｄ変換器１３０を介して取得し、アイリス１２６の目標位置と現在位置の差分に応じた速度となるようにアイリス制御回路１２２に制御信号を出力する。
【００２９】
アイリス制御回路１２２は、上述のようにＣＰＵ８０から出力された制御信号を取得すると共に、アイリス駆動用モータ１１８の実際の回転速度をタコジェネレータ１２４から取得する。そして、ＣＰＵ８０からの制御信号によって指令されたアイリス駆動用モータ１１８の回転速度と実際のアイリス駆動用モータ１１８の回転速度との差分が０となるようにアイリス駆動用モータ１１８に電圧を印加する。これにより、アイリス駆動用モータ１１８がＣＰＵ８０からの指令された回転速度で回転される。このようにしてアイリス駆動用モータ１１８が回転されると、図４では図示していないアイリスリング３６（図２参照）が回転され、アイリス１２６の絞り径が変更される。
【００３０】
また、ＣＰＵ８０は、パソコン２０等からエクステンダー装置３８のエクステンダー倍率を指定する制御信号が与えられると、位置センサ１３２によって２倍のエクステンダーレンズ１３４の位置を検出して現在のエクステンダー倍率を検出する。そして、指定されたエクステンダー倍率と現在のエクステンダー倍率とが異なる場合には、エクステンダーレンズ１３４を駆動する制御信号をエクステンダー制御回路１３６に出力する。エクステンダー制御回路１３６はＣＰＵ８０からの制御信号に基づいてエクステンダー駆動用モータ１３８を駆動し、指定されたエクステンダー倍率となるようにエクステンダーレンズ１３４を撮影光路上に挿脱する。これにより、エクステンダー装置３８のエクステンダー倍率がパソコン２０等から指定されたエクステンダー倍率に切り替えられる。
【００３１】
尚、図２及び図３に示したＥＮＧレンズ１４においては、エクステンダー装置３８をモータ駆動するようには構成されていないが、本発明は、ＥＮＧレンズに限らず、箱型のＥＦＰレンズや、ハイビジョンカメラに使用されるＨＤレンズ等、レンズ装置の種類に限定されることなく適用することができる。そして、レンズ装置の種類によってはエクステンダーレンズをモータ駆動するようにしたものもあるので、以下においては、図４のようにエクステンダー装置３８についてもＣＰＵ８０の制御によってモータ駆動されるものとする。
【００３２】
次に、レンズコントローラとして使用されるパソコン２０の構成について説明する。図５は、パソコンの構成を簡単に表したブロック図である。同図に示すようにパソコン２０は、周知の如く、ＣＰＵ１４０、メモリ（ＲＡＭ）１４２、外部記憶媒体１４４（ハードディスク、フロッピディスク等）、モニタ２２、キーボード２６、マウス２４、ＲＳ２３２Ｃインターフェース１５２等から構成される。ＣＰＵ１４０は、レンズ操作を実行するためのプログラムを外部記憶媒体１４４から読み出し、そのプログラムを実行する。このプログラムの実行によってモニタ２２に後述するようなレンズ操作画面が表示される。ＣＰＵ１４０は、レンズ操作画面に対して行われるマウス２４やキーボード２６等の入力装置の操作を検出し、その操作に基づいて上記駆動ユニット１６のＣＰＵ８０に各種制御信号をＲＳ２３２Ｃインターフェース１５２を介して送信する。また、駆動ユニット１６のＣＰＵ８０から所要のデータをＲＳ２３２Ｃインターフェース１５２を介して取得する。
【００３３】
次に、上記パソコン２０のモニタ２２に表示されるレンズ操作画面の構成及び操作方法について説明する。図６は、そのレンズ操作画面の一実施の形態を示した構成図である。同図に示すようにレンズ操作画面２００の左半分にはマニュアルによりレンズ操作を行うためのマニュアル操作画面２００Ａが表示され、画面右半分にはショット機能を実行するためのショット操作画面２００Ｂが表示される。尚、ショット機能とは、予め記憶しておいたズーム位置、フォーカス位置をスイッチ操作によって再現する機能である。
【００３４】
これらの操作画面２００Ａ、２００Ｂでの操作は、画面右上に表示されているＴＡＫＥスイッチ２０２をマウス２４でクリックし（画面上に表示されるポインタ（図示せず）をマウス２４でＴＡＫＥスイッチ２０２の位置に移動させてマウス２４のクリックボタンを押す）、ＴＡＫＥスイッチ２０２をオンの状態にしておくことで有効となる。ＴＡＫＥスイッチ２０２をマウス２４でクリックし、ＴＡＫＥスイッチ２０２をオフの状態にすると、これらの操作画面２００Ａ、２００Ｂでの操作は無効となり、上記ＥＮＧレンズ１４のズーム、フォーカス、アイリス、エクステンダーの制御はパソコン２０以外の他のレンズコントローラ（フォーカスコントローラ８２、ズームコントローラ８４、駆動ユニット１６の操作部材等）によって行われる状態となる。尚、ＴＡＫＥスイッチ２０２がオンの状態かオフの状態かは、ＴＡＫＥスイッチ２０２上に表示されるオンとオフの文字表示により判別することができるようになっている。
【００３５】
まず、上記マニュアル操作画面２００Ａの構成について説明すると、図７に示すようにマニュアル操作画面２００Ａには、上側から順にズーム操作部２０４、フォーカス操作部２０６、アイリス操作部２０８、エクステンダー操作部２１０が表示される。
ズーム操作部２０４、フォーカス操作部２０６及びアイリス操作部２０８の左側には、それぞれレベル表示部２１２、２１４、２１６とデジタル表示部２１８、２２０、２２２が表示され、中央部には、それぞれスクロールバー２２４、２２６、２２８とデジタル入力部２３０、２３２、２３４が表示される。
【００３６】
上記レベル表示部２１２、２１４、２１６は、それぞれズーム、フォーカス、アイリスの可動範囲に対する現在位置を棒グラフでレベル表示し、それぞれの現在位置を視覚的に把握できるようにしたものである。
これに対して上記デジタル表示部２１８、２２０、２２２は、それぞれズーム、フォーカス、アイリスの可動範囲内の各位置を１４ビットの分解能に相当する０〜１６３８３の数値に対応させ、ズーム、フォーカス、アイリスの現在位置をその数値で表示したものである。
【００３７】
これらのレベル表示部２１２、２１４、２１６、デジタル表示部２１８、２２０、２２２には、マニュアル操作画面２００Ａでズーム、フォーカス、アイリスをマニュアル操作している場合に限らず後述するショット機能を実行した場合でもズーム、フォーカス、アイリスの現在位置が表示される。また、モニタ２２にこのレンズ操作画面２００を表示している間は、上述のＴＡＫＥスイッチ２０２をオフの状態にした場合であってもこれらのレベル表示部２１２、２１４、２１６、デジタル表示部２１８、２２０、２２２にズーム、フォーカス、アイリスの現在位置が表示されるようになっている。尚、ズーム、フォーカス、アイリスの現在位置の情報は、駆動ユニット１６のＣＰＵ８０から送信される。
【００３８】
上記スクロールバー２２４、２２６、２２８は、それぞれズーム、フォーカス、アイリスに関するマニュアル操作をスクロールボックス２２４Ａ、２２６Ａ、２２８Ａの位置で指定できるようにしたもので、スクロールボックス２２４Ａ、２２６Ａ、２２８Ａをマウス２４でドラッグすることで、ズーム、フォーカス、アイリスの位置を上記０〜１６３８３の数値範囲内で移動させることができるようになっている。また、スクロールボックス２２４Ａ、２２６Ａ、２２８Ａをマウス２４でドラッグする場合にはスクロールボックス２２４Ａ、２２６Ａ、２２８Ａの位置を微調整することが困難であるため、その微調整が可能なようにスクロールバー２２４、２２６、２２８の左右に表示された三角印２２４Ｂ、２２６Ｂ、２２８Ｂをマウスでクリックすると、スクロールボックス２２４Ａ、２２６Ａ、２２８Ａが左右に１単位ずつ移動し、スクロールボックス２２４Ａ、２２６Ａ、２２８Ａの左右の空白部分（スクロールボックス２２４Ａ、２２６Ａ、２２８Ａと三角印２２４Ｂ、２２６Ｂ、２２８Ｂの間）をマウス２４でクリックすると、スクロールボックス２２４Ａ、２２６Ａ、２２８Ａが左右に５単位ずつ移動するようになっている。
【００３９】
このようにスクロールボックス２２４Ａ、２２６Ａ、２２８Ａの位置を移動させると、その位置に対応するズーム、フォーカス、アイリスの目標位置がパソコン２０から駆動ユニット１６のＣＰＵ８０に送信され、ＣＰＵ８０の制御によってズーム、フォーカス、アイリスがその目標位置に設定される。
尚、上記スクロールバー２２４、２２６、２２８は画面上に表示された一種の操作部材である。従って、スクロールバーの代わりに他の形状又は操作方式の操作部材を模したものを画面上に表示してズーム、フォーカス、アイリスについてマニュアル操作できるようにしてもよい。
【００４０】
上記デジタル入力部２３０、２３２、２３４は、それぞれズーム、フォーカス、アイリスに関する目標位置を上記０〜１６３８３までの数値で入力できるようにしたもので、各デジタル入力部２３０、２３２、２３４をマウス２４でクリックして数値入力を可能な状態にし、所望の目標位置をキーボード２６を使用して数値で入力することで、上記スクロールバー２２４、２２６、２２８のスクロールボックス２２４Ａ、２２６Ａ、２２８Ａをその数値に対応する位置にドラッグしたのと同様の操作を行うことができるようになっている。
【００４１】
デジタル入力部２３０、２３２、２３４に数値を入力すると、その数値に対応するズーム、フォーカス、アイリスの目標位置がパソコン２０から駆動ユニット１６のＣＰＵ８０に送信され、ＣＰＵ８０の制御によってズーム、フォーカス、アイリスが目標位置に設定される。
尚、上記スクロールバー２２４、２２６、２２８のスクロールボックス２２４Ａ、２２６Ａ、２２８Ａの位置と、デジタル入力部２３０、２３２、２３４の数値は、一方が変更されると、これと連動して他方も変更される。
【００４２】
上記ズーム操作部２０４とフォーカス操作部２０６の右側には、現在のズーム位置とフォーカス位置の設定状況がマニュアル操作によるものかショット操作によるものかを知らせる操作表示部２３６、２３８が表示される。これらの操作表示部２３６、２３８には、マニュアル操作の場合に所定色に点灯される点灯部２３６Ａ、２３８Ａと、ショット操作の場合に所定色に点灯される点灯部２３６Ｂ、２３８Ｂが表示される。
【００４３】
また、上記アイリス操作部２０８の右側には、アイリスがマニュアル操作されている場合に所定色に点灯される点灯部２４８が表示される。また、その点灯部２４８の下に、パソコン２０でのアイリス制御を有効にするか無効にするかを選択するスイッチ部２５０が表示される。スイッチ部２５０の「ＯＮ」をマウス２４で選択すると、パソコン２０でのアイリス制御が有効になり、「ＯＦＦ」をマウス２４で選択すると、上記ＴＡＫＥスイッチ２０２がオンの場合であってもパソコン２０でのアイリス制御が無効となる。尚、このスイッチ部２５０でアイリス制御を無効とした場合でもレベル表示部２１６及びデジタル表示部２２２の現在位置表示は行われる。
【００４４】
上記エクステンダー操作部２１０の左側には、エクステンダー位置表示部２５２が表示され、中央部にはスイッチ部２５４が表示される。エクステンダー位置表示部２５２は、エクステンダーの位置、即ち、ＥＮＧレンズ１４のエクステンダー装置３８で選択されているエクステンダー倍率（１倍、２倍、ＡＵＸ）を表示するもので、その選択されているエクステンダー位置に対応する点灯部２５２Ａ、２５２Ｂ、２５２Ｃが所定色に点灯されるようになっている。尚、ＡＵＸは、エクステンダー装置３８の種類によって異なる倍率のものが対応する。
【００４５】
上記スイッチ部２５４は、エクステンダー位置の切り替えを指示するもので、各エクステンダー位置に対応するスイッチ２５４Ａ、２５４Ｂ、２５４Ｃをマウス２４でクリックすると、そのクリックしたスイッチに対応する倍率への切り替え指示がパソコン２０から駆動ユニット１６のＣＰＵ８０に送信され、上述のようにＣＰＵ８０の制御によってエクステンダー倍率が切り替えられる。
【００４６】
また、エクステンダー操作部２１０の右側には、アイリス操作部２０８と同様に、エクステンダー位置がマニュアル操作されている場合に所定色に点灯される点灯部２５６が表示され、その下に、パソコン２０でのエクステンダー制御を有効にするか無効にするかを選択するスイッチ部２５８が表示される。スイッチ部２５８の「ＯＮ」をマウス２４で選択すると、パソコン２０でのエクステンダー制御が有効になり、「ＯＦＦ」をマウス２４で選択すると、ＴＡＫＥスイッチ２０２がオンの場合であってもパソコン２０でのエクステンダー制御が無効となる。但し、エクステンダー制御が無効の場合でもエクステンダー位置表示部２５２での現在位置の表示は有効に行われる。
【００４７】
尚、上記マニュアル操作画面２００Ａにおいては、ズーム、フォーカス、アイリス、及び、エクステンダーに関する操作部を表示するようにしたが、図１のようにパソコン２０が接続されるレンズ装置がこれらのズーム、フォーカス、アイリス、及び、エクステンダー以外の制御対象（例えば、マスターレンズ等）についても外部からの制御信号に基づいて制御するものである場合には、その制御対象についての操作部をレンズ操作画面２００Ａに表示して、レンズ操作画面２００Ａにおいて制御できるようにしてもよい。逆に、ズーム、フォーカス、アイリス、及び、エクステンダーのうちレンズ装置が制御できない制御対象についてはその操作部を表示しないようにしてもよい。また、上記マニュアル操作画面２００Ａにおいてはズーム、フォーカス、アイリスの目標位置を指定するようにしたが、目標速度を指定するようにして速度制御を行うようにしてもよい。
【００４８】
また、上記マニュアル操作画面２００Ａにおいては、アイリスとエクステンダーの制御に関してのみ個別に有効、無効を選択できるようにしたが、ズーム、フォーカスに関しても同様に有効、無効を選択できるようにしてもよい。
次に、ショット操作画面２００Ｂについて説明する。図８に示すようにショット操作画面２００Ｂの最左列には、６個のメモスイッチ２８０Ａ〜２８０Ｆが表示される。これらのメモスイッチ２８０Ａ〜２８０Ｆには１〜６までのショット番号が対応付けられており、６通りのショット位置（ショット実行時におけるズームとフォーカスの目標位置）を記録しておくことができるようになっている。所望のショット番号のメモスイッチをマウス２４でクリックすると、そのときのＥＮＧレンズ１４のズーム位置とフォーカス位置がそのショット番号のショット位置として登録される。そして、ショット位置として登録されたズーム位置とフォーカス位置は、上述の０〜１６３８３までの数値としてそれぞれ右側のショット位置表示部２８２Ａ〜２８２Ｆ、２８４Ａ〜２８４Ｆに表示される。尚、上述のようにメモスイッチ２８０Ａ〜２８０Ｆをオン（マウス２４でクリック）したときのズーム位置とフォーカス位置をショット位置として設定するようにした場合には、予めマニュアル操作によってズーム位置とフォーカス位置をショット位置として登録したい位置に移動させておく手間を要するため、上記ショット位置表示部２８２Ａ〜２８２Ｆ、２８４Ａ〜２８４Ｆにおいてショット位置として設定したいズーム位置、フォーカス位置を直接数値で入力できるようにしてもよい。又は、マニュアル操作画面２００Ａにおいて表示されているのと同様のスクロールバーを各ショット番号のズーム、フォーカスに対して表示し、そのスクロールバーのスクロールボックスの位置を操作することによって所望のショット位置を設定できるようにしてもよい。
【００４９】
上記メモスイッチ２８０Ａ〜２８０Ｆの右側には、ショット実行時においてズームとフォーカスのいずれか一方、又はズームとフォーカスの両方をショット位置に移動させるかを選択する選択部２８６Ａ〜２８６Ｆが表示される。この選択は各ショット番号毎に設定可能で、選択部２８６Ａ〜２８６Ｆの「Ｚ」を選択すると、ショット実行時においてズームのみがショット位置に移動され、「Ｆ」を選択すると、ショット実行時においてフォーカスのみがショット位置に移動される。また、「Ｚ＋Ｆ」を選択すると、ショット実行時においてズームとフォーカスの両方がショット位置に移動される。尚、選択部２８６Ａ〜２８６Ｆの選択内容にかかわらず、上記メモスイッチ２８０Ａ〜２８０Ｆをオンしたときには、ズーム位置とフォーカス位置の両方がショット位置として登録される。
【００５０】
ショット操作画面２００Ｂの中央部には、１〜６のショット番号に対応してショットスイッチ２８８Ａ〜２８８Ｆが表示される。いずれかのショットスイッチ２８８Ａ〜２８８Ｆをマウス２４でクリックすると、パソコン２０から駆動ユニット１６のＣＰＵ８０にショット実行を指示する制御信号が送信されると共に、クリックされたショットスイッチのショット番号に対応するショット位置、選択部２８６Ａ〜２８６Ｆで設定されたショット実行の対象（ズーム、フォーカス）等の情報が送信される。これにより、ＣＰＵ８０の制御によってクリックされたショットスイッチのショット番号に対応するショット位置にズーム、フォーカスが移動される。
【００５１】
尚、ショットスイッチ２８８Ａ〜２８８Ｆのいずれかをオン（マウス２４でクリック）すると、ショット動作したズーム又はフォーカス（又は両方）に関する上記マニュアル操作画面２００Ａの操作表示部２３６、２３８において、ショット操作を表示する点灯部２３６Ｂ、２３８Ｂが所定色に点灯される。以後、マニュアル操作画面２００Ａにおいてスクロールバー２２４、２２６等を使用してマニュアル操作を行うまでは、ショット操作を表示する点灯部２３６Ｂ、２３８Ｂの点灯が続く。
【００５２】
また、上述のようにしてショット制御を実行したときに、マニュアル操作画面２００Ａのスクロールバー２２４、２２６とデジタル入力部２３０、２３２とで表示されるズーム位置、フォーカス位置が変化しないとすると、これらで表示されるズーム位置、フォーカス位置は、実際のズーム位置、フォーカス位置と相違するようになる。このため、ショット実行の後、マニュアル操作を行うと、ズーム位置、フォーカス位置は、スクロールバー２２４、２２６等で指定された位置まで復帰することになり、ショット位置から継続してマニュアル操作をすることができないという事態が生じる。そこで、ショット制御が実行された場合には、スクロールバー２２４、２２６のスクロールボックス２２４Ａ、２２６Ａの位置及びデジタル入力部２３０、２３２の数値を実際のズーム位置、フォーカス位置に連動させて自動で変更させるようにしてもよい。即ち、スクロールバー２２４、２２６のスクロールボックス２２４Ａ、２２６Ａの位置及びデジタル入力部２３０、２３２の値を、レベル表示部２１２、２１４及びデジタル表示部２１８、２２０に表示されるズーム位置及びフォーカス位置と常に一致させておくようにしてもよい。これにより、ショット制御を実行した後に、ショット位置から継続してマニュアル操作を行うことができるようになる。
【００５３】
ショット操作画面２００Ｂの上部には、スクロールバー２９０が表示される。このスクロールバー２９０は、ショット実行時におけるズーム又はフォーカスの移動速度（ショット速度）をスクロールボックス２９０Ａの位置で調整するもので、このスクロールバー２９０の操作方法は、上記スクロールバー２２４〜２２８の操作方法と同様にスクロールボックス２９０Ａの位置をマウス２４で移動させて所望のショット速度を設定する。ただし、選択部２８６Ａ〜２８６Ｆにおいて「Ｚ」又は「Ｆ」が選択されている場合には、ショット実行時におけるズーム又はフォーカスのショット速度は、スクロールボックス２９０Ａの位置で指定されたショット速度となるが、選択部２８６Ａ〜２８６Ｆにおいて「Ｚ＋Ｆ」が選択されている場合には、ズームとフォーカスの両方が同時にショット位置に到達するようにズームとフォーカスのショット速度が別々の速度に設定されると共に、このように設定したときのズームとフォーカスのショット速度のうち速い方がスクロールボックス２９０Ａの位置で指定されたショット速度となるように設定される。尚、ショット速度を設定するスクロールバー２９０は全てのショット番号に対して共通のショット速度を設定するものであり、各ショット番号毎に別々のショット速度を設定することができないが、各ショット番号毎にスクロールバー２９０と同様のスクロールバーを表示するようにして、各ショット番号毎に所望のショット速度を設定できるようにしてもよい。
【００５４】
また、ショット操作画面２００Ｂの下部には、アンドゥ機能（復帰機能）を実行するためのアンドゥスイッチ２９２が表示される。アンドゥ機能は、上述のショットスイッチ２８８Ａ〜２８８Ｆをマウス２４でクリックしたときのショット実行開始時のズーム位置とフォーカス位置が記憶され、ショット動作の終了後にアンドゥスイッチ２９２をマウス２４でクリックすると、ショット実行開始時の元の位置にズーム位置とフォーカス位置が復帰される機能である。この機能は、上述したように、ショット制御が実行された場合に、スクロールバー２２４、２２６のスクロールボックス２２４Ａ、２２６Ａの位置及びデジタル入力部２３０、２３２の数値を実際のズーム位置、フォーカス位置に連動させて自動で変更させるようにした場合には特に有効で、スクロールバー２２４、２２６のスクロールボックス２２４Ａ、２２６Ａの位置等でショット制御の実行前の位置が認識できない場合であっても、ショット制御の実行前の位置にズーム位置又はフォーカス位置を復帰させることができるようになる。
【００５５】
以上のようにレンズ操作画面２００上でマウス２４等を使用して制御内容を指定することで、ＥＮＧレンズ１４のズーム、フォーカス、アイリス及びエクステンダーの各種制御を行うことができる。
尚、上記レンズ操作画面２００での操作はマウス２４やキーボード２６で行うようにしたが、これに限らず、タッチパネルによって直接画面を触れてレンズ操作画面の操作を行えるようにしてもよい。
【００５６】
次に、上記駆動ユニット１６のＣＰＵ８０の処理についてフローチャートを用いて説明する。まず、図９のメインルーチンについて説明すると、ＣＰＵ８０は、電源投入後に初期設定を行った後（ステップＳ１０）、ズーム制御（ステップＳ１２）、フォーカス制御（ステップＳ１４）、アイリス制御（ステップＳ１６）を順に行う。続いてレンズ装置の種類に応じて必要な処理を行った後、パソコン２０との通信制御を行い（ステップＳ１８）、更に、エクステンダー制御を行う（ステップＳ２０）。そして、以上のステップＳ１２〜ステップＳ２０の処理を繰り返し実行する。
【００５７】
ここで、上記ステップＳ１８におけるＣＰＵ８０のパソコンとの通信制御の処理ルーチンについて図１０のフローチャートを用いて説明する。まず、ＣＰＵ８０は、パソコン２０がＲＳ２３２Ｃ用コネクタ６６（図３参照）に接続されているか否かを判定する（ステップＳ３０）。ＮＯと判定した場合には、パソコン２０で各種制御を行う場合に必要な制御情報を全てクリアし（ステップＳ３２）、この処理ルーチンを終了する。
【００５８】
一方、ステップＳ３０においてＹＥＳと判定した場合には、パソコン２０との通信接続が完了しているか否かを判定する（ステップＳ３４）。ＮＯであれば、通信接続を実行し（ステップＳ３６）、一旦、この処理ルーチンを終了する。通信接続が完了し、上記ステップＳ３４においてＹＥＳと判定した場合には、次に、パソコン２０との間でデータの送受信を行う（データ送信・受信）（ステップＳ３８）。尚、このデータ送信・受信の処理内容については後述する。
【００５９】
続いて、ＣＰＵ８０は、ステップＳ３８のデータ送信・受信の処理において、ショット速度設定要求があったか否かを判定する（ステップＳ４０）。このショット速度設定要求については後述のデータ送信・受信の処理の説明中において述べるが、ショット実行時に、ズームとフォーカスの両方をショット位置に移動させる場合にはショット速度設定要求が発生される。このステップＳ４０において、ＮＯと判定した場合には、ステップＳ４４に移り、ＹＥＳと判定した場合には、ズームとフォーカスに関してショット速度を設定する（ステップＳ４２）。尚、ズームとフォーカスの両方をショット位置に移動させる場合におけるズームとフォーカスの各ショット速度については上記レンズ操作画面２００のスクロールバー２９０の説明中に記載した通りである。
【００６０】
次に、ＣＰＵ８０は、パソコン２０から受信したデータに基づいてズーム、フォーカス、アイリス、エクステンダーのそれぞれの制御に関してパソコン２０で制御を行うか、又は、パソコン２０以外のコントローラ（ズームコントローラ８４、フォーカスコントローラ８２等）で制御を行うかを判定する（ＰＣ／ＬＯＣＡＬ制御判定）（ステップＳ４４）。尚、パソコン２０以外のコントローラによる制御をローカル（ＬＯＣＡＬ）制御という。
【００６１】
続いて、ＣＰＵ８０は、上記レンズ操作画面２００において表示された各種スイッチ（エクステンダー位置を設定するスイッチ部２５４の各スイッチ２５４Ａ〜２５４Ｃ、ショット操作画面のメモスイッチ２８０Ａ〜２８０Ｆ、ショットスイッチ２８８Ａ〜２８８Ｆ等）のオン・オフ情報を判定する（ステップＳ４６）。
【００６２】
以上の処理が終了すると、この処理ルーチンを終了する。
次に、上記図１０のステップＳ３８におけるデータ送信・受信の処理ルーチンについて図１１のフローチャートを用いて説明する。ＣＰＵ８０は、パソコン２０とのデータ送信・受信を開始すると、先ず、パソコン２０に現在のズーム位置を送信する（位置信号送信）と共に、パソコン２０からズームに関する制御信号を受信する（制御信号受信）（ステップＳ５０）。続いて、パソコン２０に現在のフォーカス位置を送信する（位置信号送信）と共に、パソコン２０からフォーカスに関する制御信号を受信する（ステップＳ５２）。また、パソコン２０に現在のアイリス位置を送信する（位置信号送信）と共に、パソコン２０からアイリスに関する制御信号を受信する（制御信号受信）（ステップＳ５４）。ここで、ＣＰＵ８０からパソコン２０に送信されるズーム位置、フォーカス位置、アイリス位置は、パソコン２０のモニタ２２に表示されるレンズ操作画面のレベル表示部２１２、２１４、２１６とデジタル表示部２１８、２２０、２２２の表示データ等として使用される。また、ＣＰＵ８０がパソコン２０から受信するズーム、フォーカス、アイリスに関する制御信号は、パソコン２０のモニタ２２に表示されるマニュアル操作画面２００Ａの上記スクロールバー２２４、２２６、２２８又はデジタル入力部２３０、２３２、２３４で設定されたズーム、フォーカス、アイリスの目標位置を示す制御信号である。
【００６３】
次に、ＣＰＵ８０は、パソコン２０のモニタ２２に表示されたレンズ操作画面２００の各種スイッチ（エクステンダー位置を設定するスイッチ部２５４の各スイッチ２５４Ａ〜２５４Ｃ、ショット操作画面のメモスイッチ２８０Ａ〜２８０Ｆ、ショットスイッチ２８８Ａ〜２８８Ｆ等）のオン／オフ情報をパソコン２０から受信する（ステップＳ５６）。
【００６４】
また、ＣＰＵ８０は、ズーム、フォーカス、アイリス、エクステンダーのそれぞれの制御に関してパソコン制御とするか否かのオン／オフ情報（パソコン制御オン／オフ情報）をパソコン２０から受信する（ステップＳ５８）。即ち、ＣＰＵ８０は、上記レンズ操作画面２００のＴＡＫＥスイッチ２０２のオン／オフ情報と、スイッチ部２５０とスイッチ部２５８のオン／オフ情報とをパソコン２０から受信する。そして、ステップＳ５８の処理内容を示した図１２のフローチャートに示すように、これらのオン／オフ情報に基づいて、ズーム、フォーカス、アイリス、エクステンダーの制御に関してパソコン制御とするかローカル制御とするかの設定を行う（ステップＳ８０）。上述したようにＴＡＫＥスイッチ２０２がオフの場合には、ズーム、フォーカス、アイリス、エクステンダーの全てに関してローカル制御に設定され、ＴＡＫＥスイッチ２０２がオンの場合には、ズームとフォーカスはパソコン制御に設定される。但し、ＴＡＫＥスイッチ２０２がオンの場合であってもアイリスに関してはスイッチ部２５０のオン／オフによって、エクステンダーに関してはスイッチ部２５８のオン／オフによって個別に設定される。ＴＡＫＥスイッチ２０２がオンの場合において、スイッチ部２５０がオンの場合にはアイリスはパソコン制御に設定され、スイッチ部２５０がオフの場合にはアイリスはローカル制御に設定される。同様にＴＡＫＥスイッチ２０２がオンの場合において、スイッチ部２５８がオンの場合にはエクステンダーはパソコン制御に設定され、スイッチ部２５８がオフの場合にはエクステンダーはローカル制御に設定される。このステップＳ８０で設定された内容は、上記図１０のステップＳ４４の判定においてそのまま採用される。
【００６５】
次に、ＣＰＵ８０は、上記ステップＳ５６においてパソコン２０から受信したデータに基づいてレンズ操作画面２００のショットスイッチ２８８Ａ〜２８８Ｆのいずれかがオフからオンに切り替えられたか否かを判定する（ステップＳ６０）。ＮＯであればステップＳ６４に移り、ＹＥＳであれば、ショットに関する制御信号を受信する（ステップＳ６２）。尚、このステップＳ６２の処理については後述する。
【００６６】
これらのデータの送受信が終了すると、ＣＰＵ８０はパソコン２０にレンズ型名とシリアルＮｏを送信し（ステップＳ６４）、この処理ルーチンを終了する。次に、上記図１１のステップＳ５０におけるズームの位置信号送信と制御信号受信の処理ルーチンについて図１３のフローチャートを用いて説明する。ＣＰＵ８０は、ズームの位置信号送信と制御信号受信の処理を開始すると、パソコン２０から受信した制御データを処理し（ステップＳ７０）、まず、パソコン２０から受信したズームの制御信号に変化があったか否かを判定する（ステップＳ７２）。即ち、パソコン２０のレンズ操作画面２００においてマニュアル操作画面２００Ａのスクロールバー２２４、２２６、２２８又はデジタル入力部２３０、２３２、２３４が操作されたか否かを判定する。ＮＯと判定した場合には、この処理ルーチンを終了し、ＹＥＳと判定した場合には、マニュアル操作のフラグを立て（ステップＳ７４）、この処理ルーチンを終了する。
【００６７】
次に、上記図１１のステップＳ６２におけるショット制御信号受信の処理ルーチンについて図１４のフローチャートを用いて説明する。ＣＰＵ８０は、ショット制御信号の受信を開始すると、まず、図１１のステップＳ６０においてオンされたショットスイッチのショット番号に対応するショット位置をパソコン２０から受信し、ショット実行時におけるズームとフォーカスの目標位置（ショット位置）を設定する（ステップＳ９０）。ショット位置は、レンズ操作画面２００のメモスイッチ２８０Ａ〜２８０Ｆをオンすることによって登録されたズーム位置とフォーカス位置である。続いて、ＣＰＵ８０は、レンズ操作画面２００の選択部２８６Ａ〜２８６Ｆの設定情報を取得し、この設定情報に基づいてショット動作させるのがズームのみか、フォーカスのみか、又は、ズームとフォーカスの両方かを設定する（ステップＳ９２）。
【００６８】
そして、ショット動作させるのがズームとフォーカスの両方か否かを判定する（ステップＳ９４）。ＹＥＳと判定した場合、即ち、ズームとフォーカスの両方ともショット動作させると判定した場合には、ショット速度設定要求のフラグを立て（ステップＳ９６）、ズームのショットとフォーカスのショットのフラグを立てる（ステップＳ９８、ステップＳ１００）。ショット速度設定要求のフラグは、上記図１０のステップＳ４２においてズームとフォーカスのショット速度を求める処理を実行させるためのものであり、ズームのショットとフォーカスのショットのフラグは、それぞれズームとフォーカスに関してショット動作を実行させるためのものである。
【００６９】
一方、上記ステップＳ９４においてＮＯと判定した場合には、次に、ショット動作させるのがズームのみか否かを判定する（ステップＳ１０２）。ＹＥＳと判定した場合には、ズームのショットのフラグを立てると共に（ステップＳ１０４）、そのショット速度を設定する（ステップＳ１０６）。このショット速度は、レンズ操作画面２００のスクロールバー２９０のスクロールボックス２９０Ａの位置に基づいて設定される。
【００７０】
一方、上記ステップＳ１０２においてＮＯと判定した場合には、フォーカスショットのフラグを立てると共に（ステップＳ１０８）、そのショット速度を設定する（ステップＳ１１０）。このショット速度もズームの場合と同様にレンズ操作画面２００のスクロールバー２９０のスクロールボックス２９０Ａの位置に基づいて設定される。
【００７１】
以上の処理が終了すると、この処理ルーチンを終了する。
以上説明したパソコン２０とのデータの送受信により、ズーム、フォーカス、アイリス、エクステンダーの制御に関する必要な情報が取得される。
次に、上記図９のステップＳ１２におけるズーム制御の処理ルーチンについて図１５のフローチャートを用いて説明する。尚、ステップＳ１４のフォーカス制御、ステップＳ１６におけるアイリス制御、ステップＳ２０におけるエクステンダー制御については、以下説明するズーム制御と同様に行われるためその詳細については省略する。ＣＰＵ８０はズーム制御を開始すると、まず、ズームに関してパソコン制御を行うかローカル制御を行うかを判定する（ステップＳ１３０）。このズームに関してパソコン制御を行うかローカル制御を行うかは、上記図１０のステップＳ４４若しくは図１２のステップＳ８０で設定されている。ここで、ローカル制御と判定した場合にはローカルのズームコントローラからの制御信号に基づいてズーム制御を行う（ステップＳ１３２）。一方、パソコン制御と判定した場合には、パソコン２０からの信号に基づいてズーム制御を行う（ステップＳ１３４）。そして、この処理ルーチンを終了する。
【００７２】
上記ステップＳ１３４においてパソコン制御を行う場合の処理について図１６のフローチャートを用いて説明すると、ＣＰＵ８０は、パソコン制御を開始すると、まず、マニュアル制御かショット制御かを判定する（ステップＳ１４０）。ズームに関してマニュアル制御かショット制御かは、上記図１４のステップＳ９８又はステップＳ１０４において設定されるズームのショットのフラグが立っているか否かと、図１３のステップＳ７４のマニュアル操作のフラグが立っているか否かで判定される。ここでショット制御と判定した場合には、ショット制御処理を実行し（ステップＳ１４２）、マニュアル制御と判定した場合には、マニュアル制御処理を実行する（ステップＳ１４４）。そして、これらの処理によって生成した制御信号を上述のようにズーム制御回路９４に出力してズーム駆動用モータを駆動する（ステップＳ１４６）。以上により本処理ルーチンを終了する。
【００７３】
以上説明した処理手順により、パソコン２０から送信される制御信号に基づいてＥＮＧレンズ１４の各種制御が適切に行われる。
以上、上記実施の形態では、ＥＮＧレンズ１４のレンズ制御について説明したが、上述したように本発明は、ＥＮＧレンズに限らず、箱型のＥＦＰレンズや、ハイビジョンカメラに使用されるＨＤレンズ等の他の種類のレンズ装置にも適用できる。
【００７４】
また、上記実施の形態では、パソコン２０をレンズ装置に接続してパソコン２０のモニタ２２の画面上で各種レンズ制御に関する操作を行うようにしたが、必ずしもパソコン２０を使用する必要はなく、上記実施の形態で示したようなレンズ操作画面を表示する表示手段と、レンズ操作画面上で制御内容を指示するマウス２４のような指定入力手段を備えたレンズコントローラであればよい。
【００７５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係るレンズ制御装置によれば、レンズ装置の各種レンズや絞りをモニタの画面上で操作することができ、コンピュータを用いてレンズ制御を行うことができるようになる。コンピュータを用いてレンズ制御を行えるようにすることで、特別なレンズコントローラが不要となり手持ちのパソコンを用いることができるようになる。
【００７６】
また、画面上でレンズ制御に関する操作を行えるようにすることで数値入力によってレンズ制御を行うことができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明が適用されるテレビレンズシステムの一実施の形態を示した構成図である。
【図２】図２は、ＥＮＧレンズの外観を示した平面図である。
【図３】図３は、ＥＮＧレンズの外観を示した側面図である。
【図４】図４は、ＥＮＧレンズの駆動ユニットのモータ制御回路を示したブロック図である。
【図５】図５は、パソコンの構成を示したブロック図である。
【図６】図６は、パソコンのモニタに表示されるレンズ操作画面の構成を示した図である。
【図７】図７は、パソコンのモニタに表示されるレンズ操作画面のマニュアル操作画面の構成を示した図である。
【図８】図８は、パソコンのモニタに表示されるレンズ操作画面のショット操作画面の構成を示した図である。
【図９】図９は、ＥＮＧレンズの駆動ユニットのＣＰＵにおけるメインルーチンの処理を示したフローチャートである。
【図１０】図１０は、ＥＮＧレンズの駆動ユニットのＣＰＵにおけるパソコンとの通信制御の処理ルーチンを示したフローチャートである。
【図１１】図１１は、ＥＮＧレンズの駆動ユニットのＣＰＵにおけるデータ送信・受信の処理ルーチンを示したフローチャートである。
【図１２】図１２は、ＥＮＧレンズの駆動ユニットのＣＰＵにおけるパソコン制御オン・オフ情報受信の処理ルーチンを示したフローチャートである。
【図１３】図１３は、ＥＮＧレンズの駆動ユニットのＣＰＵにおけるズームの位置信号送信と制御信号受信の処理ルーチンを示したフローチャートである。
【図１４】図１４は、ＥＮＧレンズの駆動ユニットのＣＰＵにおけるショット制御信号受信の処理ルーチンを示したフローチャートである。
【図１５】図１５は、ＥＮＧレンズの駆動ユニットのＣＰＵにおけるズーム制御の処理ルーチンを示したフローチャートである。
【図１６】図１６は、ＥＮＧレンズの駆動ユニットのＣＰＵにおけるパソコン制御の際の処理ルーチンを示したフローチャートである。
【符号の説明】
１４…ＥＮＧレンズ、１６…駆動ユニット、２０…パソコン、２２…モニタ、２４…マウス、２６…キーボード、８０…ＣＰＵ、８２…フォーカスコントローラ、８４…ズームコントローラ、９８…ズームレンズ、１１２…フォーカスレンズ、１２６…アイリス、１３４…エクステンダーレンズ、２００…レンズ操作画面、２００Ａ…マニュアル操作画面、２００Ｂ…ショット操作画面
【発明の属する技術分野】
本発明はレンズ制御装置に係り、特にパソコンを使用してレンズ装置のレンズ又は絞りの制御を行うレンズ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、テレビカメラに装着されて使用されるＥＮＧレンズやＥＦＰレンズ等のレンズ装置に、ズームコントローラやフォーカスコントローラ等のレンズコントローラ（レンズ操作装置）を接続し、これらのレンズコントローラを操作してレンズ装置に制御信号を送信することにより、レンズ装置のモータを駆動してズーム、フォーカス、絞りといったレンズ制御を行うレンズ制御装置が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、近年では、テレビカメラをバーチャルスタジオにおいて使用する場合があり、このような場合に、レンズ装置のズーム、フォーカス、絞り等のレンズ制御をコンピュータによって統括的に制御できるようにすることが望まれている。特にコンピュータにおいて使用される入力装置は、一般にキーボードやマウスであることが多いため、これらの入力装置を用いてモニタの画面上でレンズ装置の各種レンズや絞りの操作を行えるようにする必要がある。
【０００４】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、レンズ装置の各種レンズや絞りをコンピュータ等を使用してモニタの画面上で操作できるようにしたレンズ制御装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、レンズ鏡胴に配置されたレンズ又は絞りをモータ駆動により制御するレンズ制御装置において、前記レンズ又は絞りに関する制御内容を画面上で指示入力するための操作画面を表示する表示手段と、前記表示手段に表示された操作画面上で前記レンズ又は絞りに関する制御内容を指示入力する指示入力手段と、前記指示入力手段によって指示入力された制御内容で前記レンズ又は絞りを制御する制御手段と、を備え、前記レンズが別々に制御される複数種のレンズから構成される場合において、所定のレンズに関して前記操作画面に基づく制御を有効又は無効にする選択手段を設けたことを特徴としている。
【０００６】
本発明によれば、レンズ装置の各種レンズや絞りをモニタの画面上で操作することができ、コンピュータを用いてレンズ制御を行うことができるようになる。
また、本発明によれば、操作画面を用いて制御する対象となるレンズを任意にユーザが選択することができるようになる。
また、請求項２に記載の発明は、前記表示手段は、画面上に操作部材を表示し、該操作部材を前記指示入力手段で動かすことにより前記レンズ又は絞りの目標位置を指示入力できるようにした操作画面と、前記レンズ又は絞りの目標位置を数値で指示入力できるようにした操作画面とを表示することを特徴している。
【０００７】
本発明によれば、レンズ又は絞りの制御に関して、操作部材を用いたアナログ的な操作と、数値を入力するデジタル的な操作を状況に応じて使い分けることができる。
また、請求項３に記載の発明は、前記表示手段は、画面上に操作部材を表示し、該操作部材を前記指示入力手段で動かすことにより前記レンズ又は絞りの目標位置を指示入力できるようにすると共に、前記操作部材の微調整と粗調整とを前記指示入力手段によって指示できるようにしたことを特徴としている。
【０００８】
本発明によれば、レンズ又は絞りの制御に関して、操作部材を用いたレンズ操作において、微調整と粗調整を使い分けることができる。
また、請求項４に記載の発明は、前記表示手段及び前記指示入力手段をパソコンで構成すると共に、前記指示入力手段によって指示入力された制御内容を前記パソコンから前記制御手段へ通信手段を用いて送信することを特徴としている。
【０００９】
また、請求項５に記載の発明は、前記表示手段は、前記レンズ又は絞りの現在位置を表示することを特徴としている。
本発明によれば、前記レンズ又は絞りの現在位置を把握しながら、それらの制御を行うことができるようになる。
また、請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、前記表示手段は、前記操作画面に基づく前記レンズ又は絞りの制御が無効になっている場合であっても前記レンズ又は絞りの現在位置を表示することを特徴としている。
【００１１】
また、請求項７に記載の発明は、前記レンズは、フォーカスレンズ、ズームレンズ又はエクステンダーレンズであることを特徴としている。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下添付図面に従って本発明に係るレンズ制御装置の好ましい実施の形態について詳説する。
図１は、本発明が適用されるテレビレンズシステムの一実施の形態を示した構成図である。同図に示すように３脚１０にテレビカメラ本体１２が載置され、そのカメラ本体１２にＥＮＧレンズ１４が装着される。詳細は後述するがＥＮＧレンズ１４には、レンズ鏡胴に配設されたズームリング、フォーカスリング、アイリスリングをモータにより回動させるための駆動ユニット１６が装着されており、この駆動ユニット１６に設けられたＲＳ２３２Ｃ用コネクタに通信ケーブル１８を介してパソコン（パーソナルコンピュータ）２０が接続される。
【００１３】
パソコン２０ではＥＮＧレンズ１４のズーム、フォーカス、アイリス調整等の操作を行うためのプログラムが実行され、ユーザがモニタ２２に表示される操作画面をマウス２４やキーボード２６等の入力装置を使用して操作することで、その操作に応じた制御信号がパソコン本体２８からＥＮＧレンズ１４の駆動ユニット１６に通信ケーブル１８を介して送信される。これにより、パソコン２０によって駆動ユニット１６の各種モータを制御し、ＥＮＧレンズ１４のズーム、フォーカス、アイリス等の調整を行うことができるようになっている。
【００１４】
図２及び図３は、上記ＥＮＧレンズ１４の外観を示した平面図及び側面図である。これらの図に示すＥＮＧレンズ１４は、ＥＮＧカメラ等の放送用テレビカメラに用いられるインナーフォーカス式ズームレンズであり、レンズ鏡胴３０には、フォーカスリング３２、ズームリング３４及びアイリスリング３６が設けられ、レンズ鏡胴３０の後端部にはエクステンダー装置３８が設けられる。
【００１５】
レンズ鏡胴３０の内部構成については図示されていないが、周知の如く、鏡胴内には、前方から順に、固定フォーカスレンズ、移動フォーカスレンズ、ズームレンズ、アイリス、及びリレーレンズ等が設けられ、その後方に、エクステンダーレンズが配置される。そして、フォーカスリング３２を回動することにより移動フォーカスレンズが光軸に沿って前後移動してフォーカス調整が行われ、ズームリング３４を回動することにより、ズームレンズが光軸に沿って前後移動してズーム調整が行われる。また、アイリスリング３６を回動することによりアイリスの絞り径が調整されるようになっている。
【００１６】
レンズ鏡胴３０の側部には前記フォーカスリング３２、ズームリング３４及びアイリスリング３６等を駆動する駆動ユニット１６が装着される。駆動ユニット１６はケース４０を有し、このケース４０はビス４２、４２を介してレンズ鏡胴３０の側部に取り付けられる。ケース４０内には、図示せぬフォーカス駆動用モータが配置され、このフォーカス駆動用モータは、図示せぬギヤ伝達機構を介して前記フォーカスリング３２と噛み合い、フォーカスリング３２を回転駆動する。また、ケース４０内には、ズーム駆動用モータが配置され、このズーム駆動用モータは、図示せぬギヤ伝達機構を介して前記ズームリング３４と噛み合い、ズームリング３４を回転駆動する。同様に、ケース４０内には、図示せぬアイリス駆動用モータが配置され、このアイリス駆動用モータは、図示せぬギヤ伝達機構を介して前記アイリスリング３６と噛み合い、アイリスリング３６を回転駆動する。
ケース４０の表面にはズームシーソーコントロールスイッチ４４（以下、シーソースイッチという）、アイリスのオート／マニュアルモード切替スイッチ４６、アイリスモーメンタリースイッチ４８、リターンスイッチ５０、ＶＴＲスイッチ５２及びクイックスイッチ５４等の各種操作スイッチが配設されている。これらの操作スイッチの作用についての説明は省略するが、シーソースイッチ４４は、中立位置を基準に揺動自在に設置され、シーソースイッチ４４をテレ（Ｔ）側又はワイド（Ｗ）側に押圧操作すると、前記ズームリング３４がテレ側又はワイド側に回動するようになっている。
【００１７】
尚、ケース４０の後面に配設されたツマミ５６は、ズーム最大スピード調節ツマミであり、シーソースイッチ４４を最も深く押し込み操作した場合のズームスピード（ズーム最大スピード）を調節するものである。また、図３に示した符号６０はエクステンダー切替レバーであり、該レバー６０を回動操作することによって、例えば２倍のエクステンダーレンズを撮影光路中に挿脱することができるようになっている。
【００１８】
また、図３に示すようにケース４０の底面には、フォーカスサーボ／マニュアル切替ツマミ６２、ズームサーボ／マニュアル切替ツマミ６４、ＲＳ２３２Ｃ用コネクタ６６、フォーカスコントロール用コネクタ６８、ズームコントロール用コネクタ７０が配設される。フォーカスコントロール用コネクタ６８は、一般に回動可能なフォーカスノブの回転位置でフォーカス位置を指示するようにしたフォーカスコントローラが接続されるコネクタであり、ズームコントロール用コネクタ７０は、一般に回動可能なサムリングの回転位置でズーム速度を指示するようにしたズームコントローラが接続されるコネクタである。これらのフォーカスコントローラやズームコントローラ等の外部のコントローラをコネクタ６８、７０に接続した場合には、駆動ユニット１６のフォーカス駆動用モータやズーム駆動用モータ等は外部のコントローラからの制御信号に基づいて制御される。尚、これらのコネクタ６８、７０ではＲＳ４８５インターフェースによりデータのやり取りが行われる。
【００１９】
また、ＲＳ２３２Ｃ用コネクタ６６は、ＲＳ２３２Ｃケーブルにより外部機器が接続されるコネクタで、このコネクタ６６では、ＲＳ２３２Ｃインターフェースにより駆動ユニット１６と外部機器との間でデータのやり取りが行われる。図１に示したようにパソコン２０を駆動ユニット１６に接続する場合にはパソコン２０は、このＲＳ２３２Ｃ用コネクタ６６に接続される。また、ＥＮＧレンズ１４の自己診断を行う場合等にもこのＲＳ２３２Ｃ用コネクタ６６に外部機器が接続される。
【００２０】
図４は、上記駆動ユニット１６のモータ制御回路を示したブロック図である。同図に示すように、駆動ユニット１６に搭載されたＣＰＵ８０は、上記フォーカスコントロール用コネクタ６８にフォーカスコントローラ８２が接続された場合や、上記ズームコントロール用コネクタ７０にズームコントローラ８４が接続された場合には、それらのコントローラから出力される制御信号をＲＳ４８５インターフェース８６を介して取得する。
【００２１】
また、上記ＲＳ２３２Ｃ用コネクタ６６に図１のようにパソコン２０が接続された場合には、パソコン２０からの制御信号をＲＳ２３２Ｃインターフェース８８を介して受信すると共に、所要のデータをパソコン２０にＲＳ２３２Ｃインターフェース８８を介して送信する。
尚、図４には示していないが、駆動ユニット１６のＣＰＵ８０は、駆動ユニット１６に配設された各種操作部材の操作を検出し、その操作に基づいて各種処理を実行する。ただし、以下の説明においてはこれらの操作部材の操作はないものとして説明する。
【００２２】
ＣＰＵ８０は、ズームコントローラ８４又はパソコン２０からズームに関する制御信号が与えられると、その制御信号に基づいてズーム駆動用モータ９０の回転速度（ズームレンズ９８の移動速度）を指令する制御信号をＤ／Ａ変換器９２に出力し、Ｄ／Ａ変換器９２でその制御信号をアナログ信号に変換してズーム制御回路９４に与える。
【００２３】
ズーム制御回路９４は、上述のようにＣＰＵ８０から出力された制御信号を取得すると共に、ズーム駆動用モータ９０の実際の回転速度をタコジェネレータ９６から取得する。そして、ＣＰＵ８０からの制御信号によって指令されたズーム駆動用モータ９０の回転速度と実際のズーム駆動用モータ９０の回転速度との差分が０となるようにズーム駆動用モータ９０に電圧を印加する。これにより、ズーム駆動用モータ９０がＣＰＵ８０からの指令された回転速度で回転される。このようにしてズーム駆動用モータ９０が回転されると、図４では図示していないズームリング３４（図２参照）が回転され、ズームレンズ９８が移動される。
【００２４】
尚、ズームコントローラ８４やパソコン２０からＣＰＵ８０に与えられる制御信号はズームレンズ９８の目標位置を示す場合（位置制御の場合）とズームレンズ９８の目標速度を示す場合（速度制御の場合）とがあり、ＣＰＵ８０は、ズームレンズ９８の目標位置を示す位置制御信号が与えられた場合には、ズーム制御を位置制御にし、ズームレンズ９８の現在位置をポテンショメータ１００からＡ／Ｄ変換器１０２を介して取得する。そして、ズームレンズ９８の目標位置と現在位置との差分に応じた速度となるようにズーム制御回路９４に制御信号を出力する。一方、ズームコントローラ８４やパソコン２０からズームレンズ９８の目標速度を示す速度制御信号が与えられた場合には、その目標速度となるようにズーム制御回路９４に制御信号を出力する。
【００２５】
また、ＣＰＵ８０は、フォーカスコントローラ８２やパソコン２０からフォーカスに関する制御信号が与えられると、ズームに関する制御信号が与えられた場合と同様に、その制御信号に基づいてフォーカス駆動用モータ１０４の回転速度（フォーカスレンズ１１２の移動速度）を指令する制御信号をＤ／Ａ変換器１０６に出力し、Ｄ／Ａ変換器１０６でその制御信号をアナログ信号に変換してフォーカス制御回路１０８に与える。
【００２６】
フォーカス制御回路１０８は、上述のようにＣＰＵ８０から出力された制御信号を取得すると共に、フォーカス駆動用モータ１０４の実際の回転速度をタコジェネレータ１１０から取得する。そして、ＣＰＵ８０からの制御信号によって指令されたフォーカス駆動用モータ１０４の回転速度と実際のフォーカス駆動用モータ１０４の回転速度との差分が０となるようにフォーカス駆動用モータ１０４に電圧を印加する。これにより、フォーカス駆動用モータ１０４がＣＰＵ８０からの指令された回転速度で回転される。このようにしてフォーカス駆動用モータ１０４が回転されると、図４では図示していないフォーカスリング３２（図２参照）が回転され、フォーカスレンズ１１２が移動される。
【００２７】
尚、ズーム制御の場合と同様にフォーカス制御においても位置制御と速度制御とが可能で、ＣＰＵ８０は、フォーカスレンズ１１２の目標位置を示す位置制御信号が与えられた場合には、フォーカス制御を位置制御にし、フォーカスレンズ１１２の現在位置をポテンショメータ１１４からＡ／Ｄ変換器１１６を介して取得する。そして、フォーカスレンズ１１２の目標位置と現在位置との差分に応じた速度となるようにフォーカス制御回路１０８に制御信号を出力する。フォーカスコントローラ８２やパソコン２０からフォーカスレンズ１１２の目標速度を示す速度制御信号が与えられた場合には、その目標速度となるようにフォーカス制御回路１０８に制御信号を出力する。
【００２８】
また、ＣＰＵ８０は、パソコン２０等からアイリス１２６に関する制御信号が与えられると（尚、アイリス１２６に関する制御信号は、フォーカスコントローラ８２又はズームコントローラ８４から与えられる場合もある）、ズームに関する制御信号が与えられた場合と同様に、その制御信号に基づいてアイリス駆動用モータ１１８の回転速度を指令する制御信号をＤ／Ａ変換器１２０に出力し、Ｄ／Ａ変換器１２０でその制御信号をアナログ信号に変換してアイリス制御回路１２２に与える。尚、アイリス制御は、通常位置制御で行われ、ＣＰＵ８０は、アイリス１２６の現在位置（絞り径）をポテンショメータ１２８からＡ／Ｄ変換器１３０を介して取得し、アイリス１２６の目標位置と現在位置の差分に応じた速度となるようにアイリス制御回路１２２に制御信号を出力する。
【００２９】
アイリス制御回路１２２は、上述のようにＣＰＵ８０から出力された制御信号を取得すると共に、アイリス駆動用モータ１１８の実際の回転速度をタコジェネレータ１２４から取得する。そして、ＣＰＵ８０からの制御信号によって指令されたアイリス駆動用モータ１１８の回転速度と実際のアイリス駆動用モータ１１８の回転速度との差分が０となるようにアイリス駆動用モータ１１８に電圧を印加する。これにより、アイリス駆動用モータ１１８がＣＰＵ８０からの指令された回転速度で回転される。このようにしてアイリス駆動用モータ１１８が回転されると、図４では図示していないアイリスリング３６（図２参照）が回転され、アイリス１２６の絞り径が変更される。
【００３０】
また、ＣＰＵ８０は、パソコン２０等からエクステンダー装置３８のエクステンダー倍率を指定する制御信号が与えられると、位置センサ１３２によって２倍のエクステンダーレンズ１３４の位置を検出して現在のエクステンダー倍率を検出する。そして、指定されたエクステンダー倍率と現在のエクステンダー倍率とが異なる場合には、エクステンダーレンズ１３４を駆動する制御信号をエクステンダー制御回路１３６に出力する。エクステンダー制御回路１３６はＣＰＵ８０からの制御信号に基づいてエクステンダー駆動用モータ１３８を駆動し、指定されたエクステンダー倍率となるようにエクステンダーレンズ１３４を撮影光路上に挿脱する。これにより、エクステンダー装置３８のエクステンダー倍率がパソコン２０等から指定されたエクステンダー倍率に切り替えられる。
【００３１】
尚、図２及び図３に示したＥＮＧレンズ１４においては、エクステンダー装置３８をモータ駆動するようには構成されていないが、本発明は、ＥＮＧレンズに限らず、箱型のＥＦＰレンズや、ハイビジョンカメラに使用されるＨＤレンズ等、レンズ装置の種類に限定されることなく適用することができる。そして、レンズ装置の種類によってはエクステンダーレンズをモータ駆動するようにしたものもあるので、以下においては、図４のようにエクステンダー装置３８についてもＣＰＵ８０の制御によってモータ駆動されるものとする。
【００３２】
次に、レンズコントローラとして使用されるパソコン２０の構成について説明する。図５は、パソコンの構成を簡単に表したブロック図である。同図に示すようにパソコン２０は、周知の如く、ＣＰＵ１４０、メモリ（ＲＡＭ）１４２、外部記憶媒体１４４（ハードディスク、フロッピディスク等）、モニタ２２、キーボード２６、マウス２４、ＲＳ２３２Ｃインターフェース１５２等から構成される。ＣＰＵ１４０は、レンズ操作を実行するためのプログラムを外部記憶媒体１４４から読み出し、そのプログラムを実行する。このプログラムの実行によってモニタ２２に後述するようなレンズ操作画面が表示される。ＣＰＵ１４０は、レンズ操作画面に対して行われるマウス２４やキーボード２６等の入力装置の操作を検出し、その操作に基づいて上記駆動ユニット１６のＣＰＵ８０に各種制御信号をＲＳ２３２Ｃインターフェース１５２を介して送信する。また、駆動ユニット１６のＣＰＵ８０から所要のデータをＲＳ２３２Ｃインターフェース１５２を介して取得する。
【００３３】
次に、上記パソコン２０のモニタ２２に表示されるレンズ操作画面の構成及び操作方法について説明する。図６は、そのレンズ操作画面の一実施の形態を示した構成図である。同図に示すようにレンズ操作画面２００の左半分にはマニュアルによりレンズ操作を行うためのマニュアル操作画面２００Ａが表示され、画面右半分にはショット機能を実行するためのショット操作画面２００Ｂが表示される。尚、ショット機能とは、予め記憶しておいたズーム位置、フォーカス位置をスイッチ操作によって再現する機能である。
【００３４】
これらの操作画面２００Ａ、２００Ｂでの操作は、画面右上に表示されているＴＡＫＥスイッチ２０２をマウス２４でクリックし（画面上に表示されるポインタ（図示せず）をマウス２４でＴＡＫＥスイッチ２０２の位置に移動させてマウス２４のクリックボタンを押す）、ＴＡＫＥスイッチ２０２をオンの状態にしておくことで有効となる。ＴＡＫＥスイッチ２０２をマウス２４でクリックし、ＴＡＫＥスイッチ２０２をオフの状態にすると、これらの操作画面２００Ａ、２００Ｂでの操作は無効となり、上記ＥＮＧレンズ１４のズーム、フォーカス、アイリス、エクステンダーの制御はパソコン２０以外の他のレンズコントローラ（フォーカスコントローラ８２、ズームコントローラ８４、駆動ユニット１６の操作部材等）によって行われる状態となる。尚、ＴＡＫＥスイッチ２０２がオンの状態かオフの状態かは、ＴＡＫＥスイッチ２０２上に表示されるオンとオフの文字表示により判別することができるようになっている。
【００３５】
まず、上記マニュアル操作画面２００Ａの構成について説明すると、図７に示すようにマニュアル操作画面２００Ａには、上側から順にズーム操作部２０４、フォーカス操作部２０６、アイリス操作部２０８、エクステンダー操作部２１０が表示される。
ズーム操作部２０４、フォーカス操作部２０６及びアイリス操作部２０８の左側には、それぞれレベル表示部２１２、２１４、２１６とデジタル表示部２１８、２２０、２２２が表示され、中央部には、それぞれスクロールバー２２４、２２６、２２８とデジタル入力部２３０、２３２、２３４が表示される。
【００３６】
上記レベル表示部２１２、２１４、２１６は、それぞれズーム、フォーカス、アイリスの可動範囲に対する現在位置を棒グラフでレベル表示し、それぞれの現在位置を視覚的に把握できるようにしたものである。
これに対して上記デジタル表示部２１８、２２０、２２２は、それぞれズーム、フォーカス、アイリスの可動範囲内の各位置を１４ビットの分解能に相当する０〜１６３８３の数値に対応させ、ズーム、フォーカス、アイリスの現在位置をその数値で表示したものである。
【００３７】
これらのレベル表示部２１２、２１４、２１６、デジタル表示部２１８、２２０、２２２には、マニュアル操作画面２００Ａでズーム、フォーカス、アイリスをマニュアル操作している場合に限らず後述するショット機能を実行した場合でもズーム、フォーカス、アイリスの現在位置が表示される。また、モニタ２２にこのレンズ操作画面２００を表示している間は、上述のＴＡＫＥスイッチ２０２をオフの状態にした場合であってもこれらのレベル表示部２１２、２１４、２１６、デジタル表示部２１８、２２０、２２２にズーム、フォーカス、アイリスの現在位置が表示されるようになっている。尚、ズーム、フォーカス、アイリスの現在位置の情報は、駆動ユニット１６のＣＰＵ８０から送信される。
【００３８】
上記スクロールバー２２４、２２６、２２８は、それぞれズーム、フォーカス、アイリスに関するマニュアル操作をスクロールボックス２２４Ａ、２２６Ａ、２２８Ａの位置で指定できるようにしたもので、スクロールボックス２２４Ａ、２２６Ａ、２２８Ａをマウス２４でドラッグすることで、ズーム、フォーカス、アイリスの位置を上記０〜１６３８３の数値範囲内で移動させることができるようになっている。また、スクロールボックス２２４Ａ、２２６Ａ、２２８Ａをマウス２４でドラッグする場合にはスクロールボックス２２４Ａ、２２６Ａ、２２８Ａの位置を微調整することが困難であるため、その微調整が可能なようにスクロールバー２２４、２２６、２２８の左右に表示された三角印２２４Ｂ、２２６Ｂ、２２８Ｂをマウスでクリックすると、スクロールボックス２２４Ａ、２２６Ａ、２２８Ａが左右に１単位ずつ移動し、スクロールボックス２２４Ａ、２２６Ａ、２２８Ａの左右の空白部分（スクロールボックス２２４Ａ、２２６Ａ、２２８Ａと三角印２２４Ｂ、２２６Ｂ、２２８Ｂの間）をマウス２４でクリックすると、スクロールボックス２２４Ａ、２２６Ａ、２２８Ａが左右に５単位ずつ移動するようになっている。
【００３９】
このようにスクロールボックス２２４Ａ、２２６Ａ、２２８Ａの位置を移動させると、その位置に対応するズーム、フォーカス、アイリスの目標位置がパソコン２０から駆動ユニット１６のＣＰＵ８０に送信され、ＣＰＵ８０の制御によってズーム、フォーカス、アイリスがその目標位置に設定される。
尚、上記スクロールバー２２４、２２６、２２８は画面上に表示された一種の操作部材である。従って、スクロールバーの代わりに他の形状又は操作方式の操作部材を模したものを画面上に表示してズーム、フォーカス、アイリスについてマニュアル操作できるようにしてもよい。
【００４０】
上記デジタル入力部２３０、２３２、２３４は、それぞれズーム、フォーカス、アイリスに関する目標位置を上記０〜１６３８３までの数値で入力できるようにしたもので、各デジタル入力部２３０、２３２、２３４をマウス２４でクリックして数値入力を可能な状態にし、所望の目標位置をキーボード２６を使用して数値で入力することで、上記スクロールバー２２４、２２６、２２８のスクロールボックス２２４Ａ、２２６Ａ、２２８Ａをその数値に対応する位置にドラッグしたのと同様の操作を行うことができるようになっている。
【００４１】
デジタル入力部２３０、２３２、２３４に数値を入力すると、その数値に対応するズーム、フォーカス、アイリスの目標位置がパソコン２０から駆動ユニット１６のＣＰＵ８０に送信され、ＣＰＵ８０の制御によってズーム、フォーカス、アイリスが目標位置に設定される。
尚、上記スクロールバー２２４、２２６、２２８のスクロールボックス２２４Ａ、２２６Ａ、２２８Ａの位置と、デジタル入力部２３０、２３２、２３４の数値は、一方が変更されると、これと連動して他方も変更される。
【００４２】
上記ズーム操作部２０４とフォーカス操作部２０６の右側には、現在のズーム位置とフォーカス位置の設定状況がマニュアル操作によるものかショット操作によるものかを知らせる操作表示部２３６、２３８が表示される。これらの操作表示部２３６、２３８には、マニュアル操作の場合に所定色に点灯される点灯部２３６Ａ、２３８Ａと、ショット操作の場合に所定色に点灯される点灯部２３６Ｂ、２３８Ｂが表示される。
【００４３】
また、上記アイリス操作部２０８の右側には、アイリスがマニュアル操作されている場合に所定色に点灯される点灯部２４８が表示される。また、その点灯部２４８の下に、パソコン２０でのアイリス制御を有効にするか無効にするかを選択するスイッチ部２５０が表示される。スイッチ部２５０の「ＯＮ」をマウス２４で選択すると、パソコン２０でのアイリス制御が有効になり、「ＯＦＦ」をマウス２４で選択すると、上記ＴＡＫＥスイッチ２０２がオンの場合であってもパソコン２０でのアイリス制御が無効となる。尚、このスイッチ部２５０でアイリス制御を無効とした場合でもレベル表示部２１６及びデジタル表示部２２２の現在位置表示は行われる。
【００４４】
上記エクステンダー操作部２１０の左側には、エクステンダー位置表示部２５２が表示され、中央部にはスイッチ部２５４が表示される。エクステンダー位置表示部２５２は、エクステンダーの位置、即ち、ＥＮＧレンズ１４のエクステンダー装置３８で選択されているエクステンダー倍率（１倍、２倍、ＡＵＸ）を表示するもので、その選択されているエクステンダー位置に対応する点灯部２５２Ａ、２５２Ｂ、２５２Ｃが所定色に点灯されるようになっている。尚、ＡＵＸは、エクステンダー装置３８の種類によって異なる倍率のものが対応する。
【００４５】
上記スイッチ部２５４は、エクステンダー位置の切り替えを指示するもので、各エクステンダー位置に対応するスイッチ２５４Ａ、２５４Ｂ、２５４Ｃをマウス２４でクリックすると、そのクリックしたスイッチに対応する倍率への切り替え指示がパソコン２０から駆動ユニット１６のＣＰＵ８０に送信され、上述のようにＣＰＵ８０の制御によってエクステンダー倍率が切り替えられる。
【００４６】
また、エクステンダー操作部２１０の右側には、アイリス操作部２０８と同様に、エクステンダー位置がマニュアル操作されている場合に所定色に点灯される点灯部２５６が表示され、その下に、パソコン２０でのエクステンダー制御を有効にするか無効にするかを選択するスイッチ部２５８が表示される。スイッチ部２５８の「ＯＮ」をマウス２４で選択すると、パソコン２０でのエクステンダー制御が有効になり、「ＯＦＦ」をマウス２４で選択すると、ＴＡＫＥスイッチ２０２がオンの場合であってもパソコン２０でのエクステンダー制御が無効となる。但し、エクステンダー制御が無効の場合でもエクステンダー位置表示部２５２での現在位置の表示は有効に行われる。
【００４７】
尚、上記マニュアル操作画面２００Ａにおいては、ズーム、フォーカス、アイリス、及び、エクステンダーに関する操作部を表示するようにしたが、図１のようにパソコン２０が接続されるレンズ装置がこれらのズーム、フォーカス、アイリス、及び、エクステンダー以外の制御対象（例えば、マスターレンズ等）についても外部からの制御信号に基づいて制御するものである場合には、その制御対象についての操作部をレンズ操作画面２００Ａに表示して、レンズ操作画面２００Ａにおいて制御できるようにしてもよい。逆に、ズーム、フォーカス、アイリス、及び、エクステンダーのうちレンズ装置が制御できない制御対象についてはその操作部を表示しないようにしてもよい。また、上記マニュアル操作画面２００Ａにおいてはズーム、フォーカス、アイリスの目標位置を指定するようにしたが、目標速度を指定するようにして速度制御を行うようにしてもよい。
【００４８】
また、上記マニュアル操作画面２００Ａにおいては、アイリスとエクステンダーの制御に関してのみ個別に有効、無効を選択できるようにしたが、ズーム、フォーカスに関しても同様に有効、無効を選択できるようにしてもよい。
次に、ショット操作画面２００Ｂについて説明する。図８に示すようにショット操作画面２００Ｂの最左列には、６個のメモスイッチ２８０Ａ〜２８０Ｆが表示される。これらのメモスイッチ２８０Ａ〜２８０Ｆには１〜６までのショット番号が対応付けられており、６通りのショット位置（ショット実行時におけるズームとフォーカスの目標位置）を記録しておくことができるようになっている。所望のショット番号のメモスイッチをマウス２４でクリックすると、そのときのＥＮＧレンズ１４のズーム位置とフォーカス位置がそのショット番号のショット位置として登録される。そして、ショット位置として登録されたズーム位置とフォーカス位置は、上述の０〜１６３８３までの数値としてそれぞれ右側のショット位置表示部２８２Ａ〜２８２Ｆ、２８４Ａ〜２８４Ｆに表示される。尚、上述のようにメモスイッチ２８０Ａ〜２８０Ｆをオン（マウス２４でクリック）したときのズーム位置とフォーカス位置をショット位置として設定するようにした場合には、予めマニュアル操作によってズーム位置とフォーカス位置をショット位置として登録したい位置に移動させておく手間を要するため、上記ショット位置表示部２８２Ａ〜２８２Ｆ、２８４Ａ〜２８４Ｆにおいてショット位置として設定したいズーム位置、フォーカス位置を直接数値で入力できるようにしてもよい。又は、マニュアル操作画面２００Ａにおいて表示されているのと同様のスクロールバーを各ショット番号のズーム、フォーカスに対して表示し、そのスクロールバーのスクロールボックスの位置を操作することによって所望のショット位置を設定できるようにしてもよい。
【００４９】
上記メモスイッチ２８０Ａ〜２８０Ｆの右側には、ショット実行時においてズームとフォーカスのいずれか一方、又はズームとフォーカスの両方をショット位置に移動させるかを選択する選択部２８６Ａ〜２８６Ｆが表示される。この選択は各ショット番号毎に設定可能で、選択部２８６Ａ〜２８６Ｆの「Ｚ」を選択すると、ショット実行時においてズームのみがショット位置に移動され、「Ｆ」を選択すると、ショット実行時においてフォーカスのみがショット位置に移動される。また、「Ｚ＋Ｆ」を選択すると、ショット実行時においてズームとフォーカスの両方がショット位置に移動される。尚、選択部２８６Ａ〜２８６Ｆの選択内容にかかわらず、上記メモスイッチ２８０Ａ〜２８０Ｆをオンしたときには、ズーム位置とフォーカス位置の両方がショット位置として登録される。
【００５０】
ショット操作画面２００Ｂの中央部には、１〜６のショット番号に対応してショットスイッチ２８８Ａ〜２８８Ｆが表示される。いずれかのショットスイッチ２８８Ａ〜２８８Ｆをマウス２４でクリックすると、パソコン２０から駆動ユニット１６のＣＰＵ８０にショット実行を指示する制御信号が送信されると共に、クリックされたショットスイッチのショット番号に対応するショット位置、選択部２８６Ａ〜２８６Ｆで設定されたショット実行の対象（ズーム、フォーカス）等の情報が送信される。これにより、ＣＰＵ８０の制御によってクリックされたショットスイッチのショット番号に対応するショット位置にズーム、フォーカスが移動される。
【００５１】
尚、ショットスイッチ２８８Ａ〜２８８Ｆのいずれかをオン（マウス２４でクリック）すると、ショット動作したズーム又はフォーカス（又は両方）に関する上記マニュアル操作画面２００Ａの操作表示部２３６、２３８において、ショット操作を表示する点灯部２３６Ｂ、２３８Ｂが所定色に点灯される。以後、マニュアル操作画面２００Ａにおいてスクロールバー２２４、２２６等を使用してマニュアル操作を行うまでは、ショット操作を表示する点灯部２３６Ｂ、２３８Ｂの点灯が続く。
【００５２】
また、上述のようにしてショット制御を実行したときに、マニュアル操作画面２００Ａのスクロールバー２２４、２２６とデジタル入力部２３０、２３２とで表示されるズーム位置、フォーカス位置が変化しないとすると、これらで表示されるズーム位置、フォーカス位置は、実際のズーム位置、フォーカス位置と相違するようになる。このため、ショット実行の後、マニュアル操作を行うと、ズーム位置、フォーカス位置は、スクロールバー２２４、２２６等で指定された位置まで復帰することになり、ショット位置から継続してマニュアル操作をすることができないという事態が生じる。そこで、ショット制御が実行された場合には、スクロールバー２２４、２２６のスクロールボックス２２４Ａ、２２６Ａの位置及びデジタル入力部２３０、２３２の数値を実際のズーム位置、フォーカス位置に連動させて自動で変更させるようにしてもよい。即ち、スクロールバー２２４、２２６のスクロールボックス２２４Ａ、２２６Ａの位置及びデジタル入力部２３０、２３２の値を、レベル表示部２１２、２１４及びデジタル表示部２１８、２２０に表示されるズーム位置及びフォーカス位置と常に一致させておくようにしてもよい。これにより、ショット制御を実行した後に、ショット位置から継続してマニュアル操作を行うことができるようになる。
【００５３】
ショット操作画面２００Ｂの上部には、スクロールバー２９０が表示される。このスクロールバー２９０は、ショット実行時におけるズーム又はフォーカスの移動速度（ショット速度）をスクロールボックス２９０Ａの位置で調整するもので、このスクロールバー２９０の操作方法は、上記スクロールバー２２４〜２２８の操作方法と同様にスクロールボックス２９０Ａの位置をマウス２４で移動させて所望のショット速度を設定する。ただし、選択部２８６Ａ〜２８６Ｆにおいて「Ｚ」又は「Ｆ」が選択されている場合には、ショット実行時におけるズーム又はフォーカスのショット速度は、スクロールボックス２９０Ａの位置で指定されたショット速度となるが、選択部２８６Ａ〜２８６Ｆにおいて「Ｚ＋Ｆ」が選択されている場合には、ズームとフォーカスの両方が同時にショット位置に到達するようにズームとフォーカスのショット速度が別々の速度に設定されると共に、このように設定したときのズームとフォーカスのショット速度のうち速い方がスクロールボックス２９０Ａの位置で指定されたショット速度となるように設定される。尚、ショット速度を設定するスクロールバー２９０は全てのショット番号に対して共通のショット速度を設定するものであり、各ショット番号毎に別々のショット速度を設定することができないが、各ショット番号毎にスクロールバー２９０と同様のスクロールバーを表示するようにして、各ショット番号毎に所望のショット速度を設定できるようにしてもよい。
【００５４】
また、ショット操作画面２００Ｂの下部には、アンドゥ機能（復帰機能）を実行するためのアンドゥスイッチ２９２が表示される。アンドゥ機能は、上述のショットスイッチ２８８Ａ〜２８８Ｆをマウス２４でクリックしたときのショット実行開始時のズーム位置とフォーカス位置が記憶され、ショット動作の終了後にアンドゥスイッチ２９２をマウス２４でクリックすると、ショット実行開始時の元の位置にズーム位置とフォーカス位置が復帰される機能である。この機能は、上述したように、ショット制御が実行された場合に、スクロールバー２２４、２２６のスクロールボックス２２４Ａ、２２６Ａの位置及びデジタル入力部２３０、２３２の数値を実際のズーム位置、フォーカス位置に連動させて自動で変更させるようにした場合には特に有効で、スクロールバー２２４、２２６のスクロールボックス２２４Ａ、２２６Ａの位置等でショット制御の実行前の位置が認識できない場合であっても、ショット制御の実行前の位置にズーム位置又はフォーカス位置を復帰させることができるようになる。
【００５５】
以上のようにレンズ操作画面２００上でマウス２４等を使用して制御内容を指定することで、ＥＮＧレンズ１４のズーム、フォーカス、アイリス及びエクステンダーの各種制御を行うことができる。
尚、上記レンズ操作画面２００での操作はマウス２４やキーボード２６で行うようにしたが、これに限らず、タッチパネルによって直接画面を触れてレンズ操作画面の操作を行えるようにしてもよい。
【００５６】
次に、上記駆動ユニット１６のＣＰＵ８０の処理についてフローチャートを用いて説明する。まず、図９のメインルーチンについて説明すると、ＣＰＵ８０は、電源投入後に初期設定を行った後（ステップＳ１０）、ズーム制御（ステップＳ１２）、フォーカス制御（ステップＳ１４）、アイリス制御（ステップＳ１６）を順に行う。続いてレンズ装置の種類に応じて必要な処理を行った後、パソコン２０との通信制御を行い（ステップＳ１８）、更に、エクステンダー制御を行う（ステップＳ２０）。そして、以上のステップＳ１２〜ステップＳ２０の処理を繰り返し実行する。
【００５７】
ここで、上記ステップＳ１８におけるＣＰＵ８０のパソコンとの通信制御の処理ルーチンについて図１０のフローチャートを用いて説明する。まず、ＣＰＵ８０は、パソコン２０がＲＳ２３２Ｃ用コネクタ６６（図３参照）に接続されているか否かを判定する（ステップＳ３０）。ＮＯと判定した場合には、パソコン２０で各種制御を行う場合に必要な制御情報を全てクリアし（ステップＳ３２）、この処理ルーチンを終了する。
【００５８】
一方、ステップＳ３０においてＹＥＳと判定した場合には、パソコン２０との通信接続が完了しているか否かを判定する（ステップＳ３４）。ＮＯであれば、通信接続を実行し（ステップＳ３６）、一旦、この処理ルーチンを終了する。通信接続が完了し、上記ステップＳ３４においてＹＥＳと判定した場合には、次に、パソコン２０との間でデータの送受信を行う（データ送信・受信）（ステップＳ３８）。尚、このデータ送信・受信の処理内容については後述する。
【００５９】
続いて、ＣＰＵ８０は、ステップＳ３８のデータ送信・受信の処理において、ショット速度設定要求があったか否かを判定する（ステップＳ４０）。このショット速度設定要求については後述のデータ送信・受信の処理の説明中において述べるが、ショット実行時に、ズームとフォーカスの両方をショット位置に移動させる場合にはショット速度設定要求が発生される。このステップＳ４０において、ＮＯと判定した場合には、ステップＳ４４に移り、ＹＥＳと判定した場合には、ズームとフォーカスに関してショット速度を設定する（ステップＳ４２）。尚、ズームとフォーカスの両方をショット位置に移動させる場合におけるズームとフォーカスの各ショット速度については上記レンズ操作画面２００のスクロールバー２９０の説明中に記載した通りである。
【００６０】
次に、ＣＰＵ８０は、パソコン２０から受信したデータに基づいてズーム、フォーカス、アイリス、エクステンダーのそれぞれの制御に関してパソコン２０で制御を行うか、又は、パソコン２０以外のコントローラ（ズームコントローラ８４、フォーカスコントローラ８２等）で制御を行うかを判定する（ＰＣ／ＬＯＣＡＬ制御判定）（ステップＳ４４）。尚、パソコン２０以外のコントローラによる制御をローカル（ＬＯＣＡＬ）制御という。
【００６１】
続いて、ＣＰＵ８０は、上記レンズ操作画面２００において表示された各種スイッチ（エクステンダー位置を設定するスイッチ部２５４の各スイッチ２５４Ａ〜２５４Ｃ、ショット操作画面のメモスイッチ２８０Ａ〜２８０Ｆ、ショットスイッチ２８８Ａ〜２８８Ｆ等）のオン・オフ情報を判定する（ステップＳ４６）。
【００６２】
以上の処理が終了すると、この処理ルーチンを終了する。
次に、上記図１０のステップＳ３８におけるデータ送信・受信の処理ルーチンについて図１１のフローチャートを用いて説明する。ＣＰＵ８０は、パソコン２０とのデータ送信・受信を開始すると、先ず、パソコン２０に現在のズーム位置を送信する（位置信号送信）と共に、パソコン２０からズームに関する制御信号を受信する（制御信号受信）（ステップＳ５０）。続いて、パソコン２０に現在のフォーカス位置を送信する（位置信号送信）と共に、パソコン２０からフォーカスに関する制御信号を受信する（ステップＳ５２）。また、パソコン２０に現在のアイリス位置を送信する（位置信号送信）と共に、パソコン２０からアイリスに関する制御信号を受信する（制御信号受信）（ステップＳ５４）。ここで、ＣＰＵ８０からパソコン２０に送信されるズーム位置、フォーカス位置、アイリス位置は、パソコン２０のモニタ２２に表示されるレンズ操作画面のレベル表示部２１２、２１４、２１６とデジタル表示部２１８、２２０、２２２の表示データ等として使用される。また、ＣＰＵ８０がパソコン２０から受信するズーム、フォーカス、アイリスに関する制御信号は、パソコン２０のモニタ２２に表示されるマニュアル操作画面２００Ａの上記スクロールバー２２４、２２６、２２８又はデジタル入力部２３０、２３２、２３４で設定されたズーム、フォーカス、アイリスの目標位置を示す制御信号である。
【００６３】
次に、ＣＰＵ８０は、パソコン２０のモニタ２２に表示されたレンズ操作画面２００の各種スイッチ（エクステンダー位置を設定するスイッチ部２５４の各スイッチ２５４Ａ〜２５４Ｃ、ショット操作画面のメモスイッチ２８０Ａ〜２８０Ｆ、ショットスイッチ２８８Ａ〜２８８Ｆ等）のオン／オフ情報をパソコン２０から受信する（ステップＳ５６）。
【００６４】
また、ＣＰＵ８０は、ズーム、フォーカス、アイリス、エクステンダーのそれぞれの制御に関してパソコン制御とするか否かのオン／オフ情報（パソコン制御オン／オフ情報）をパソコン２０から受信する（ステップＳ５８）。即ち、ＣＰＵ８０は、上記レンズ操作画面２００のＴＡＫＥスイッチ２０２のオン／オフ情報と、スイッチ部２５０とスイッチ部２５８のオン／オフ情報とをパソコン２０から受信する。そして、ステップＳ５８の処理内容を示した図１２のフローチャートに示すように、これらのオン／オフ情報に基づいて、ズーム、フォーカス、アイリス、エクステンダーの制御に関してパソコン制御とするかローカル制御とするかの設定を行う（ステップＳ８０）。上述したようにＴＡＫＥスイッチ２０２がオフの場合には、ズーム、フォーカス、アイリス、エクステンダーの全てに関してローカル制御に設定され、ＴＡＫＥスイッチ２０２がオンの場合には、ズームとフォーカスはパソコン制御に設定される。但し、ＴＡＫＥスイッチ２０２がオンの場合であってもアイリスに関してはスイッチ部２５０のオン／オフによって、エクステンダーに関してはスイッチ部２５８のオン／オフによって個別に設定される。ＴＡＫＥスイッチ２０２がオンの場合において、スイッチ部２５０がオンの場合にはアイリスはパソコン制御に設定され、スイッチ部２５０がオフの場合にはアイリスはローカル制御に設定される。同様にＴＡＫＥスイッチ２０２がオンの場合において、スイッチ部２５８がオンの場合にはエクステンダーはパソコン制御に設定され、スイッチ部２５８がオフの場合にはエクステンダーはローカル制御に設定される。このステップＳ８０で設定された内容は、上記図１０のステップＳ４４の判定においてそのまま採用される。
【００６５】
次に、ＣＰＵ８０は、上記ステップＳ５６においてパソコン２０から受信したデータに基づいてレンズ操作画面２００のショットスイッチ２８８Ａ〜２８８Ｆのいずれかがオフからオンに切り替えられたか否かを判定する（ステップＳ６０）。ＮＯであればステップＳ６４に移り、ＹＥＳであれば、ショットに関する制御信号を受信する（ステップＳ６２）。尚、このステップＳ６２の処理については後述する。
【００６６】
これらのデータの送受信が終了すると、ＣＰＵ８０はパソコン２０にレンズ型名とシリアルＮｏを送信し（ステップＳ６４）、この処理ルーチンを終了する。次に、上記図１１のステップＳ５０におけるズームの位置信号送信と制御信号受信の処理ルーチンについて図１３のフローチャートを用いて説明する。ＣＰＵ８０は、ズームの位置信号送信と制御信号受信の処理を開始すると、パソコン２０から受信した制御データを処理し（ステップＳ７０）、まず、パソコン２０から受信したズームの制御信号に変化があったか否かを判定する（ステップＳ７２）。即ち、パソコン２０のレンズ操作画面２００においてマニュアル操作画面２００Ａのスクロールバー２２４、２２６、２２８又はデジタル入力部２３０、２３２、２３４が操作されたか否かを判定する。ＮＯと判定した場合には、この処理ルーチンを終了し、ＹＥＳと判定した場合には、マニュアル操作のフラグを立て（ステップＳ７４）、この処理ルーチンを終了する。
【００６７】
次に、上記図１１のステップＳ６２におけるショット制御信号受信の処理ルーチンについて図１４のフローチャートを用いて説明する。ＣＰＵ８０は、ショット制御信号の受信を開始すると、まず、図１１のステップＳ６０においてオンされたショットスイッチのショット番号に対応するショット位置をパソコン２０から受信し、ショット実行時におけるズームとフォーカスの目標位置（ショット位置）を設定する（ステップＳ９０）。ショット位置は、レンズ操作画面２００のメモスイッチ２８０Ａ〜２８０Ｆをオンすることによって登録されたズーム位置とフォーカス位置である。続いて、ＣＰＵ８０は、レンズ操作画面２００の選択部２８６Ａ〜２８６Ｆの設定情報を取得し、この設定情報に基づいてショット動作させるのがズームのみか、フォーカスのみか、又は、ズームとフォーカスの両方かを設定する（ステップＳ９２）。
【００６８】
そして、ショット動作させるのがズームとフォーカスの両方か否かを判定する（ステップＳ９４）。ＹＥＳと判定した場合、即ち、ズームとフォーカスの両方ともショット動作させると判定した場合には、ショット速度設定要求のフラグを立て（ステップＳ９６）、ズームのショットとフォーカスのショットのフラグを立てる（ステップＳ９８、ステップＳ１００）。ショット速度設定要求のフラグは、上記図１０のステップＳ４２においてズームとフォーカスのショット速度を求める処理を実行させるためのものであり、ズームのショットとフォーカスのショットのフラグは、それぞれズームとフォーカスに関してショット動作を実行させるためのものである。
【００６９】
一方、上記ステップＳ９４においてＮＯと判定した場合には、次に、ショット動作させるのがズームのみか否かを判定する（ステップＳ１０２）。ＹＥＳと判定した場合には、ズームのショットのフラグを立てると共に（ステップＳ１０４）、そのショット速度を設定する（ステップＳ１０６）。このショット速度は、レンズ操作画面２００のスクロールバー２９０のスクロールボックス２９０Ａの位置に基づいて設定される。
【００７０】
一方、上記ステップＳ１０２においてＮＯと判定した場合には、フォーカスショットのフラグを立てると共に（ステップＳ１０８）、そのショット速度を設定する（ステップＳ１１０）。このショット速度もズームの場合と同様にレンズ操作画面２００のスクロールバー２９０のスクロールボックス２９０Ａの位置に基づいて設定される。
【００７１】
以上の処理が終了すると、この処理ルーチンを終了する。
以上説明したパソコン２０とのデータの送受信により、ズーム、フォーカス、アイリス、エクステンダーの制御に関する必要な情報が取得される。
次に、上記図９のステップＳ１２におけるズーム制御の処理ルーチンについて図１５のフローチャートを用いて説明する。尚、ステップＳ１４のフォーカス制御、ステップＳ１６におけるアイリス制御、ステップＳ２０におけるエクステンダー制御については、以下説明するズーム制御と同様に行われるためその詳細については省略する。ＣＰＵ８０はズーム制御を開始すると、まず、ズームに関してパソコン制御を行うかローカル制御を行うかを判定する（ステップＳ１３０）。このズームに関してパソコン制御を行うかローカル制御を行うかは、上記図１０のステップＳ４４若しくは図１２のステップＳ８０で設定されている。ここで、ローカル制御と判定した場合にはローカルのズームコントローラからの制御信号に基づいてズーム制御を行う（ステップＳ１３２）。一方、パソコン制御と判定した場合には、パソコン２０からの信号に基づいてズーム制御を行う（ステップＳ１３４）。そして、この処理ルーチンを終了する。
【００７２】
上記ステップＳ１３４においてパソコン制御を行う場合の処理について図１６のフローチャートを用いて説明すると、ＣＰＵ８０は、パソコン制御を開始すると、まず、マニュアル制御かショット制御かを判定する（ステップＳ１４０）。ズームに関してマニュアル制御かショット制御かは、上記図１４のステップＳ９８又はステップＳ１０４において設定されるズームのショットのフラグが立っているか否かと、図１３のステップＳ７４のマニュアル操作のフラグが立っているか否かで判定される。ここでショット制御と判定した場合には、ショット制御処理を実行し（ステップＳ１４２）、マニュアル制御と判定した場合には、マニュアル制御処理を実行する（ステップＳ１４４）。そして、これらの処理によって生成した制御信号を上述のようにズーム制御回路９４に出力してズーム駆動用モータを駆動する（ステップＳ１４６）。以上により本処理ルーチンを終了する。
【００７３】
以上説明した処理手順により、パソコン２０から送信される制御信号に基づいてＥＮＧレンズ１４の各種制御が適切に行われる。
以上、上記実施の形態では、ＥＮＧレンズ１４のレンズ制御について説明したが、上述したように本発明は、ＥＮＧレンズに限らず、箱型のＥＦＰレンズや、ハイビジョンカメラに使用されるＨＤレンズ等の他の種類のレンズ装置にも適用できる。
【００７４】
また、上記実施の形態では、パソコン２０をレンズ装置に接続してパソコン２０のモニタ２２の画面上で各種レンズ制御に関する操作を行うようにしたが、必ずしもパソコン２０を使用する必要はなく、上記実施の形態で示したようなレンズ操作画面を表示する表示手段と、レンズ操作画面上で制御内容を指示するマウス２４のような指定入力手段を備えたレンズコントローラであればよい。
【００７５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係るレンズ制御装置によれば、レンズ装置の各種レンズや絞りをモニタの画面上で操作することができ、コンピュータを用いてレンズ制御を行うことができるようになる。コンピュータを用いてレンズ制御を行えるようにすることで、特別なレンズコントローラが不要となり手持ちのパソコンを用いることができるようになる。
【００７６】
また、画面上でレンズ制御に関する操作を行えるようにすることで数値入力によってレンズ制御を行うことができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明が適用されるテレビレンズシステムの一実施の形態を示した構成図である。
【図２】図２は、ＥＮＧレンズの外観を示した平面図である。
【図３】図３は、ＥＮＧレンズの外観を示した側面図である。
【図４】図４は、ＥＮＧレンズの駆動ユニットのモータ制御回路を示したブロック図である。
【図５】図５は、パソコンの構成を示したブロック図である。
【図６】図６は、パソコンのモニタに表示されるレンズ操作画面の構成を示した図である。
【図７】図７は、パソコンのモニタに表示されるレンズ操作画面のマニュアル操作画面の構成を示した図である。
【図８】図８は、パソコンのモニタに表示されるレンズ操作画面のショット操作画面の構成を示した図である。
【図９】図９は、ＥＮＧレンズの駆動ユニットのＣＰＵにおけるメインルーチンの処理を示したフローチャートである。
【図１０】図１０は、ＥＮＧレンズの駆動ユニットのＣＰＵにおけるパソコンとの通信制御の処理ルーチンを示したフローチャートである。
【図１１】図１１は、ＥＮＧレンズの駆動ユニットのＣＰＵにおけるデータ送信・受信の処理ルーチンを示したフローチャートである。
【図１２】図１２は、ＥＮＧレンズの駆動ユニットのＣＰＵにおけるパソコン制御オン・オフ情報受信の処理ルーチンを示したフローチャートである。
【図１３】図１３は、ＥＮＧレンズの駆動ユニットのＣＰＵにおけるズームの位置信号送信と制御信号受信の処理ルーチンを示したフローチャートである。
【図１４】図１４は、ＥＮＧレンズの駆動ユニットのＣＰＵにおけるショット制御信号受信の処理ルーチンを示したフローチャートである。
【図１５】図１５は、ＥＮＧレンズの駆動ユニットのＣＰＵにおけるズーム制御の処理ルーチンを示したフローチャートである。
【図１６】図１６は、ＥＮＧレンズの駆動ユニットのＣＰＵにおけるパソコン制御の際の処理ルーチンを示したフローチャートである。
【符号の説明】
１４…ＥＮＧレンズ、１６…駆動ユニット、２０…パソコン、２２…モニタ、２４…マウス、２６…キーボード、８０…ＣＰＵ、８２…フォーカスコントローラ、８４…ズームコントローラ、９８…ズームレンズ、１１２…フォーカスレンズ、１２６…アイリス、１３４…エクステンダーレンズ、２００…レンズ操作画面、２００Ａ…マニュアル操作画面、２００Ｂ…ショット操作画面
Claims (7)
- レンズ鏡胴に配置されたレンズ又は絞りをモータ駆動により制御するレンズ制御装置において、
前記レンズ又は絞りに関する制御内容を画面上で指示入力するための操作画面を表示する表示手段と、
前記表示手段に表示された操作画面上で前記レンズ又は絞りに関する制御内容を指示入力する指示入力手段と、
前記指示入力手段によって指示入力された制御内容で前記レンズ又は絞りを制御する制御手段と、
を備え、
前記レンズが別々に制御される複数種のレンズから構成される場合において、所定のレンズに関して前記操作画面に基づく制御を有効又は無効にする選択手段を設けたことを特徴とするレンズ制御装置。 - 前記表示手段は、画面上に操作部材を表示し、該操作部材を前記指示入力手段で動かすことにより前記レンズ又は絞りの目標位置を指示入力できるようにした操作画面と、前記レンズ又は絞りの目標位置を数値で指示入力できるようにした操作画面とを表示することを特徴とする請求項１のレンズ制御装置。
- 前記表示手段は、画面上に操作部材を表示し、該操作部材を前記指示入力手段で動かすことにより前記レンズ又は絞りの目標位置を指示入力できるようにすると共に、前記操作部材の微調整と粗調整とを前記指示入力手段によって指示できるようにしたことを特徴とする請求項１のレンズ制御装置。
- 前記表示手段及び前記指示入力手段をパソコンで構成すると共に、前記指示入力手段によって指示入力された制御内容を前記パソコンから前記制御手段へ通信手段を用いて送信することを特徴とする請求項１のレンズ制御装置。
- 前記表示手段は、前記レンズ又は絞りの現在位置を表示することを特徴とする請求項１のレンズ制御装置。
- 前記表示手段は、前記操作画面に基づく前記レンズ又は絞りの制御が無効になっている場合であっても前記レンズ又は絞りの現在位置を表示することを特徴とする請求項５のレンズ制御装置。
- 前記レンズは、フォーカスレンズ、ズームレンズ又はエクステンダーレンズであることを特徴とする請求項１のレンズ制御装置。
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