JPH06276423A - テレビカメラの遠隔制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 現在位置から目的位置への撮影位置の移動に
おいてパン、チルト等の各ファンクションの移動を同時
にスタートして同時に完了させるについて、画角による
速度変動を画面移行速度の検出補正で抑えて操作を簡単
にする。 【構成】 テレビカメラ１の各ファンクションの駆動を
行う駆動手段６〜９、特定の撮影位置での各ファンクシ
ョンの位置情報を記憶するショット記憶手段12、映像の
駆動速度を速度または時間によって設定する速度設定手
段13、テレビカメラによる撮影像を記憶する画像記憶手
段14、記憶画像の画像処理に基づいて静止した被写体の
移行速度を演算する画面速度演算手段15、画面移行速度
に応じて雲台の駆動速度を補正する速度補正手段16、現
在位置から目的位置への移行に要する移行時間で同時に
終了するように各ファンクションの移動速度を演算する
速度演算手段17とを備えてなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、テレビカメラにおける
パン、チルト等の各ファンクションの作動を遠隔操作に
よって行うようにしたテレビカメラの遠隔制御装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、気象情報、上方からの画像等
を得るために、屋外、天井部分などの各所に雲台に支持
されたテレビカメラを設置し、このテレビカメラによる
撮影位置を、例えば雲台に配設したパン駆動手段、チル
ト駆動手段によるパン、チルト操作、およびテレビカメ
ラのズーム、フォーカス操作等を遠隔制御可能に設け、
オペレータによって離れた位置から操作するようにした
テレビカメラの遠隔制御装置が知られている。

【０００３】また、上記テレビカメラの遠隔操作を行う
について、特定の撮影位置（ショット）でのパン、チル
ト、ズーム、フォーカス等の各ファンクションの作動状
態を予め設定記憶しておき、現在撮影位置から記憶撮影
位置に自動的に変更する際に、各ファンクションの移動
が同時に終了するように制御する技術が例えば、特公昭
58−6163号公報に見られるように公知である。

【０００４】上記先行技術においては、任意の撮影位置
から予め設定してある記憶撮影位置に変更するについ
て、各ファンクションの移動を同時にスタートして同時
に停止させるために、オペレータによって移動時間を設
定し、この指示された移動時間に応じてそれぞれ演算さ
れた移動速度により各駆動手段に駆動信号を出力して制
御を行うようにしている。その際、指示された時間で常
に移動が完了するとは限らず、移動量の大きいファンク
ション例えばパンもしくはチルトに関しては、その最高
移動速度でも指示時間内に移動が完了しない場合が発生
し、この時、上記先行例では上記指示時間を自動的に増
加更新して修正し、各ファンクションの移動が同時に終
了するようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかして、上記のよう
な撮影位置を予め設定している目的位置に自動的に移動
する場合に、スタート位置での画角は一定ではなく、画
面上の被写体の移動速度が画角に応じて異なり、駆動時
間の変更が必要となったり、現在位置からの移動の途中
にズームの操作が同時に行われるときには、ズームに応
じて映像の移動速度が異なり、パン、チルトが同じ速度
で動いていても、ズームが望遠となって画角が小さい
と、撮影画面上においては被写体が移動する速度は速
く、画角の大きい広角画面では移動は遅くなり、ズーム
の変化に従ってパン、チルト速度が変化しているように
感じられ、移行途中の映像が不自然なものとなる問題を
有している。

【０００６】すなわち、撮影位置の移動に関しての要求
は、第１に、移行が完了した撮影位置での映像のみを必
要として可及的に短時間で移行を完了させたい場合と、
第２に、移動途中の映像も必要として適切な速度で移動
させたい場合とがあり、前者の場合には移動時間が最小
となるように指示して途中の映像の移動速度は無視すれ
ばよいが、後者では最適移動速度を得るための移動時間
の指示が画角によって異なり、撮影映像の移行に適した
速度に制御するには、同じ移動を何回かリハーサルして
決定しなければならず、操作が煩雑となるものである。

【０００７】特に、目的位置への変更速度をその移行時
間によって設定するものでは、スタート位置からの移動
量の大きさに応じて最適な移動速度が得られるように時
間設定を行う必要があるのに加えて、上記のように画角
に応じて移動時間を設定し直さなければならず、操作が
煩雑となるものである。

【０００８】そこで本発明は上記事情に鑑み、撮影位置
の移動において各ファンクションの移行を同時にスター
トして同時に完了するように指示するについて簡易な指
示操作で良好な移行が行えるようにしたテレビカメラの
遠隔制御装置を提供することを目的とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明のテレビカメラの遠隔制御装置は、図１に基本構
成を示すように、テレビカメラ１はズームレンズ３を備
え、雲台４上にパンおよびチルト可能に設置されてお
り、この雲台４にはテレビカメラ１の旋回動によるパン
ニングを行うパン駆動手段６、上下傾動によるチルティ
ングを行うチルト駆動手段７が設置され、また、ズーム
レンズ３にはズーミングを行うズーム駆動手段８、フォ
ーカシングを行うフォーカス駆動手段９が設置され、さ
らに、これらの各ファンクションの駆動手段６〜９には
駆動制御手段11から制御信号が出力され、それぞれの停
止位置および駆動速度の制御が行われる。

【００１０】一方、予め特定の撮影位置での各ファンク
ションの位置情報を記憶するショット記憶手段12が設置
されるとともに、このショット記憶手段12に記憶された
目的位置への映像の移行速度をオペレータによって操作
され、速度もしくは時間によって設定指示する速度設定
手段13、および、前記テレビカメラ１による撮影像を記
憶する画像記憶手段14、該画像記憶手段14の信号から画
面移行速度を演算する画面速度演算手段15が設けられて
いる。上記画面速度演算手段15は、前記画像記憶手段14
に記憶された撮影像の画像処理に基づいて、静止した被
写体がテレビカメラ１の雲台４の駆動に応じた撮影画面
内での移行速度を演算するものである。

【００１１】そして、上記ショット記憶手段12、速度設
定手段13および画面速度演算手段15の信号に基づいて現
在の撮影位置から目的位置へ移行する際に、画角が変動
しても映像の変動速度が略同一で、しかも、前記各駆動
手段６〜９の駆動速度を各駆動手段６〜９の移動終了時
点が同一時期となるように前記駆動制御手段11による制
御量を設定するものである。

【００１２】すなわち、前記速度設定手段13による設定
値および画面速度演算手段15による画面移行速度の信号
が速度補正手段16に入力され、この速度補正手段16で画
面移行速度に応じて雲台４の駆動速度を画面移行速度が
大きいときには低速側（移行時間は増大側）に補正す
る。この速度補正手段16による速度信号と、前記ショッ
ト記憶手段12に記憶された目的位置の位置情報とが速度
演算手段17に入力され、該速度演算手段17では現在位置
から目的位置への移行に要する移行時間で各ファンクシ
ョンの移行が同時に終了するように各ファンクションの
駆動速度をそれぞれ演算設定する。そして、この速度演
算手段17による速度信号と前記ショット記憶手段12によ
る目的位置情報とが前記駆動制御手段11に出力され、該
駆動制御手段11は現在位置から目的位置に画面移行速度
に応じた所定の速度でパン、チルト、ズーム、フォーカ
スの各作動を行うように、同時に各駆動手段６〜９の作
動を開始してそれぞれ所定の速度で移動させて目的位置
で同時に停止するように駆動信号を出力するものであ
る。

【００１３】なお、上記ファンクションとしては前記４
種に限られず、例えば、テレビカメラを昇降移動するハ
イトのファンクションも考えられ、必要に応じて制御対
象としてのファンクションが増減される。

【００１４】

【作用】上記のようなテレビカメラの遠隔制御装置で
は、テレビカメラはパン、チルト等の各ファンクション
の駆動手段の作動によって撮影位置の変更が遠隔制御可
能であり、予め所定の撮影位置での映像を得るためにそ
の撮影位置における各ファンクションの位置情報をショ
ット記憶手段に登録しておく。そして、現在の撮影位置
から上記ショット記憶手段に記憶している目的位置に移
行する際に、画面速度演算手段によって得た画面移行速
度に応じて該画面移行速度が速い時には雲台の駆動速度
を遅く、画面移行速度が遅いときには雲台の駆動速度が
速くなるように補正を行い、この速度で映像を移動させ
つつ上記各ファンクションが目的位置に到達した際に同
時に変更終了するように、現在位置から目的位置への移
行に要する駆動時間に基づいて各ファンクションでのそ
れぞれの移動速度を算出し、この算出したそれぞれの移
動速度に基づく信号を各駆動手段に出力して、撮影画面
での被写体の移動が略等速となるように目的位置への移
動を制御するものである。

【００１５】

【実施例】以下、図面に沿って本発明の実施例を説明す
る。図２にこの実施例のテレビカメラの遠隔制御装置の
全体構成を示す。

【００１６】テレビカメラ１はカメラ本体２とズームレ
ンズ３とで構成され、上記カメラ本体２は旋回方向のパ
ンおよび上下傾動方向のチルト可能な雲台４に支承され
ている。この雲台４は三脚５などによって固定部分に設
置されている。そして、上記雲台４のパンおよびチルト
操作が後述のサーボモータ42,43 （図３）によって駆動
可能に設けられている。また、同様にテレビカメラ１の
ズームレンズ３におけるズームおよびフォーカス操作が
後述のサーボモータ44,45 （図３）によって駆動可能に
設けられている。

【００１７】そして、それらのパン、チルト、ズーム、
フォーカス作動が、操作盤10でのオペレータの操作に基
づいて遠隔制御が行えるように構成されている。なお、
前記テレビカメラ１の雲台４の部分と操作盤10とは、ケ
ーブル21（アナログ信号）等の通信手段によって接続さ
れ、この通信手段としては電話回線等を使用するように
してもよい。また、テレビカメラ１からの映像信号はケ
ーブル29によって操作盤10に入力される。

【００１８】前記操作盤10の操作部材を説明すれば、通
常のテレビカメラ１のズーム、フォーカス、パン、チル
ト操作を行うために、フォーカスつまみ22、ズームスイ
ッチ23、ジョイスティック24が配設されている。フォー
カスつまみ22は回転式の操作部材であり、その回転でロ
ータリエンコーダ39（図３）を操作して近・遠のフォー
カス調整を行うものである。また、ズームスイッチ23は
シーソタイプのものが使用され、その揺動でポテンショ
メータ35（図３）を操作して広角・望遠のズーム調整を
行うものである。ジョイスティック24は左右上下に傾動
可能な棒状の操作部材であり、その左右方向の傾動でパ
ン用ポテンショメータ36（図３）を操作して左・右のパ
ン調整を行い、その上下方向の傾動でチルト用ポテンシ
ョメータ37（図３）を操作して上・下のチルト調整を行
うものである。なお、上記ズームスイッチ23およびジョ
イスティック24の各ポテンショメータ35〜37は、操作部
材の操作を解放した際には中立位置に復帰する構造に設
けられている。

【００１９】また、操作盤10の上部には、多数のショッ
トスイッチ25と書き込み用のメモスイッチ26とが配設さ
れている。このショットスイッチ25およびメモスイッチ
26はオン・オフの押しボタン式に設けられている。上記
ショットスイッチ25は、メモスイッチ26が一度押されて
書き込みモードにある時にオン操作されると、そのとき
のパン、チルト、ズーム、フォーカスの位置情報すなわ
ち撮影位置のデータを所定のアドレスに記録するもので
あり、また、書き込みモードでない時にオン操作される
と、上記所定のアドレスに記録した位置情報を読み出す
ものであり、前述のショット記憶手段12として機能す
る。

【００２０】さらに、速度調整つまみ27とモード切換え
スイッチ28が設置され、速度調整つまみ27はロータリエ
ンコーダに構成され、現在位置から目的の撮影位置に移
動する速度の調整指示を行うものであり、その中央位置
は移動途中の映像を必要とする際の標準速度に設定され
る。なお、この標準値は別途の調整機構によって設定変
更可能に設けられる。上記速度調整つまみ27による指示
値はモード切換えスイッチ28がオート側（オートスピー
ドモード）に操作されている際に、書き込みモードでな
い状態でのショットスイッチ25のオン操作時に取り込ま
れる。

【００２１】また、上記モード切換えスイッチ28は、上
記オートスピードモードと高速モードとの切換えを行う
ものであり、高速モード側に操作された場合には、途中
の映像を必要としない時の最高移動速度に応じた設定値
が、書き込みモードでない状態でのショットスイッチ25
のオン操作時に取り込まれる。なお、この最高速度の設
定値についても、例えばスタジオ内では最大限界速度に
設定すると駆動騒音が大きくなることから、その最高速
度を多少低く設定する必要等に応じて別途の調整機構に
よって設定変更可能に設けられる。

【００２２】次に、図３に操作盤10の概略構成を示し、
該操作盤10には遠隔制御用の演算処理を行うメインＣＰ
Ｕ30が内蔵され、ＲＡＭ31（バッテリーバックアッ
プ）、ＲＯＭ32がデータバス33で接続されるとともに、
Ａ／Ｄコンバータ34を介して前記ズームスイッチ23、ジ
ョイスティック24により操作される各ポテンショメータ
35〜37の信号（電圧）が入力され、同様にＩ／Ｏポート
38を介してフォーカスつまみ22で操作されるロータリエ
ンコーダ39の信号、ショットスイッチ25、メモスイッチ
26の信号、速度調整つまみ27の指示信号、モード切換え
スイッチ28の信号が入力される。

【００２３】また、上記操作盤10には、画面移行速度を
検出するために画像処理用ＣＰＵ60が内蔵され、ＲＡＭ
61、ＲＯＭ62が接続されるとともに、画像を記憶する画
像メモリ64（フレームメモリ）の信号が入力される。こ
の画像メモリ64には前記テレビカメラ１からの映像信号
（ビデオ信号）がＡ／Ｄコンバータ65を介して入力さ
れ、画像記憶用のコントローラ66によって画像処理用Ｃ
ＰＵ60からの指令に基づいて所定の時期に画像メモリ64
の記憶内容を更新するとともに、そのデータを読み込ん
でパターン化し単位時間における画面の移動を算出し、
画面移行速度を求めるものである。この画像処理用ＣＰ
Ｕ60からの画面移行速度の信号は、前記遠隔制御用のメ
インＣＰＵ30のＩ／Ｏポート38に入力される。

【００２４】一方、前記メインＣＰＵ30からはＤ／Ａコ
ンバータ41を介して、雲台４のパン駆動手段６、チルト
駆動手段７、および、ズームレンズ３のズーム駆動手段
８、フォーカス駆動手段９にそれぞれ制御信号、具体的
には位置信号が出力される。上記各駆動手段６〜９には
それぞれサーボモータ42〜45が設置されてそれぞれの駆
動部材を操作してパン、チルト、ズームおよびフォーカ
ス操作を行うものであり、それぞれの作動位置は位置検
出用のポテンショメータ46〜49によって検出される。そ
して、前記Ｄ／Ａコンバータ41からの位置指令信号と位
置検出用ポテンショメータ46〜49からの位置検出信号と
が位置サーボアンプ51〜54に入力されて、両者が一致す
るようにサーボモータ42〜45の駆動制御を行う構成とな
っている。

【００２５】上記メインＣＰＵ30の演算処理によるテレ
ビカメラ１の撮影位置の遠隔制御を、図４ないし図６の
フローチャートに基づいて説明し、また、画像処理用Ｃ
ＰＵ60による画面移行速度の演算処理を図７に基づいて
説明する。

【００２６】図４で電源オンに伴う制御スタート後、ス
テップＳ１で初期設定を行い、メモスイッチ26のオン・
オフ状態を読み込む（Ｓ２）。そして、ステップＳ３で
メモスイッチ26がオン操作されたか否かを判定し、この
判定がＮＯの場合にはそのままステップＳ５に進む一
方、判定がＹＥＳでメモスイッチ26がオン操作されてい
る場合には、ステップＳ４で書き込みモードにセットし
てからステップＳ５に進む。

【００２７】ステップＳ５はショットスイッチ25のオン
・オフ状態を読み込むものであり、ステップＳ６でこの
ショットスイッチ25がオン操作されたか否かを判定す
る。このショットスイッチ25がオフ状態にあるＮＯ判定
時には、ステップＳ７でジョイスティック24、フォーカ
スつまみ22、ズームスイッチ23の操作状態をそれぞれの
ポテンショメータ35〜37およびロータリエンコーダ39の
信号から取り込み、その操作量を各ファンクションの位
置データに変換して現在位置に加算し（Ｓ８）、この更
新した現在位置の信号をＤ／Ａコンバータ41を経て各駆
動手段６〜９の位置サーボアンプ51〜54に出力し（Ｓ
９）、位置検出用ポテンショメータ46〜49からの位置検
出信号とずれている場合には入力信号の位置に一致する
ようにサーボモータ42〜45を駆動して、ジョイスティッ
ク24の操作によるパンおよびチルト駆動、および、フォ
ーカスつまみ22、ズームスイッチ23の操作によるフォー
カス、ズーム駆動がそれぞれのマニュアル操作量に応じ
て行われるものである。

【００２８】一方、前記ステップＳ６の判定がＹＥＳで
いずれかのショットスイッチ25がオン操作された場合に
は、ステップＳ10で書き込みモードになっているか否
か、すなわちメモスイッチ26がオン操作されていたか否
かを判定し、書き込みモードになっている時には、ステ
ップＳ11でオン操作されたショットスイッチ25の番号に
対応したメモリのアドレスにパン、チルト、ズームおよ
びフォーカスの現在位置（位置検出用ポテンショメータ
46〜49の信号に基づくＤ／Ａコンバータ41に入力されて
いる位置情報）を書き込んだ後、書き込みモードを解除
する（Ｓ12）。

【００２９】続いて、前記ステップＳ10の判定がＮＯで
書き込みモードになくショットスイッチ25のみオン操作
された場合には、ステップＳ13に進み、オン操作された
ショットスイッチ25の番号に対応したメモリ（ＲＡＭ3
1）のアドレスに書き込まれているパン、チルト、ズー
ムおよびフォーカスの目的位置の情報を読み出しAmに代
入するとともに、ステップＳ14で各ファンクションの現
在位置の情報を取り込みAnに代入する。そして、各ファ
ンクションの目的位置Amから現在位置Anを減算してそれ
ぞれの移動量Ｄを計算し（Ｓ15）、ステップＳ16で移動
量が最大となるファンクションＭを選出する。

【００３０】上記移動量が最大となるファンクションの
選出は、具体的には図６のルーチンに示すように行われ
る。ステップＳ40〜43で各ファンクションの目的位置Pm
〜Fmと現在位置Pn〜Fnの差すなわち移動量Pd〜Fdを演算
するものであり、その際、それぞれのファンクションで
の移動量は単純比較できないので、最高移動速度等を考
慮した係数K1〜K4を掛けて比較レベルを統一する。そし
て、ステップＳ44でパン移動量Pdとチルト移動量Tdを比
較して、チルト移動量Tdが大きいか否かを判定し、ＹＥ
Ｓ判定時には最大ファンクションＭにＴを書き込み（Ｓ
47）、最大移動量Ｄmax にチルト移動量Tdを書き込む
（Ｓ48）一方、ＮＯ判定すなわちパン移動量Pdが大きい
時には最大ファンクションＭにＰを書き込み（Ｓ45）、
最大移動量Ｄmax にパン移動量Pdを書き込む（Ｓ46）。

【００３１】続いて、ステップＳ49で上記最大移動量Ｄ
max がズーム移動量Zdより小さいか否かを判定し、ＹＥ
Ｓ判定でズーム移動量Zdが大きい場合には、ステップＳ
50で最大ファンクションＭにＺを書き込み、最大移動量
Ｄmax にズーム移動量Zdを書き込んでから（Ｓ51）、Ｎ
Ｏ判定時とともにステップＳ52に進んで最大移動量Ｄma
x がフォーカス移動量Fdより小さいか否かを判定し、Ｙ
ＥＳ判定でフォーカス移動量Fdが大きい場合には、ステ
ップＳ53で最大ファンクションＭにＦを書き込み、最終
的に最大ファンクションＭに書き込まれているファンク
ション名Ｐ，Ｔ，Ｚ，ＦによってステップＳ16での最大
移動量となるファンクションを選定する。

【００３２】そして、図５のステップＳ17に進んで、モ
ード切換えスイッチ28がオート側に操作されたオートス
ピードモードか否かを判定する。この判定がＮＯで高速
モード側に操作されている場合には、ステップＳ19に進
んでモード切換えスイッチ28によって設定されている最
高移動速度Ｖmax に基づき、前記最大移動量のファンク
ションの移動量Mm−Mnを最高速度Ｖmax で除算して最小
移動時間ｔを算出する。

【００３３】また、前記ステップＳ17の判定がＹＥＳで
オートスピードモードにある場合には、ステップＳ18で
速度調整つまみ27の操作位置から移動速度の設定値Ｖを
取り込む。そして、ステップＳ20で画面移行速度Vpを取
り込む。この画面移行速度の算出は後述するが、撮影画
面での静止している被写体が移動する画面速度である。

【００３４】また、ステップＳ21で最大移動量のファン
クションＭの現在の移動速度Vmを取り込み、ステップＳ
22で現在の画面移行速度Vpと移動速度の設定値Ｖとを比
較し、画面移行速度Vpが設定値Ｖよりも小さく、ステッ
プＳ22の判定がＹＥＳの場合にはステップＳ24に進んで
移動速度Vmに所定定数ａ（加速定数）を加算して加速す
る。

【００３５】一方、ステップＳ22の判定がＮＯで画面移
行速度Vpが設定値Ｖ以上の場合には、ステップＳ23で画
面移行速度Vpが設定値Ｖより大きいか否化を判定し、画
面移行速度Vpが設定値Ｖより大きいＹＥＳ判定時には、
ステップＳ25に進んで移動速度Vmから所定定数ａを減算
して減速する。なお、上記加速定数ａは最大移動量のフ
ァンクションＭの現在の移動速度Vmと画面移行速度Vpの
関係から演算して求めてもよい。

【００３６】そして、ステップＳ26で移動速度Vmに応じ
た移動時間ｔを計算するものであり、前記最大移動量の
ファンクションの移動量Mm−Mnを、ステップＳ21で取り
込んだ移動速度VmまたはステップＳ24もしくはＳ25で補
正した移動速度Vmで除算して移動時間ｔを算出する。

【００３７】次に、ステップＳ27では、上記のように場
合に応じてステップＳ19またはＳ26で求めた移動時間ｔ
によって各ファンクションの移動量Am−Anを除算して各
単位時間移動量を算出し、それぞれの現在位置Anに加算
し、それを新しい現在位置Anとして更新する。

【００３８】そして、ステップＳ28で更新タイマに同期
して単位時間ｔ＝１（例えば数msec〜数10msec）の経過
を待ち、単位時間経過した時にステップＳ29に進んで更
新した現在位置の信号をＤ／Ａコンバータ41に出力し、
この信号に基づいて各駆動手段６〜９の位置サーボアン
プ51〜54に位置信号が入力されて、位置検出信号との比
較によってサーボモータ42〜45を駆動して、ステップＳ
30で目的位置に到達したか否かを判定し、到達するまで
上記ステップＳ17〜Ｓ29の処理を繰り返して現在位置を
更新してサーボモータ42〜45を駆動し、予め登録されて
いるショットスイッチ25に対応する撮影位置に同時に停
止するように駆動するものである。

【００３９】次に、前記画面移行速度Vpの演算について
説明すれば、画像処理用ＣＰＵ60の処理を示す図７のル
ーチンにおいて、制御スタート後、ステップＳ60でテレ
ビカメラ１の映像信号を画像メモリ64に記憶させるとと
もにその記憶に基づく画像データを取り込み、パターン
化して記憶する。このパターン化した画像データの例を
図８（Ａ）に示す。そして、ステップＳ61で更新タイマ
がΔｔ時間経過して同期するのを待ち、更新タイマの同
期時すなわちΔｔ後にステップＳ62で画像メモリ64の記
憶を更新するとともに、更新画像データを取り込んでパ
ターン化して記憶するものであり、このΔｔ後のパター
ン化した画像データの例を図８（Ｂ）に示す。

【００４０】続いて、ステップＳ63で前回の画像データ
と比較して、図８（Ａ）と（Ｂ）との両者の画面でのパ
ターンを合致させて、それぞれの座標点、例えばＰ₁ 、
Ｐ₂を求め、ステップＳ64でその移動量Ｐ＝Ｐ₂ −Ｐ₁
を算出する。この移動量Ｐを前記Δｔで除算することで
画面移行速度Vpを算出し（Ｓ65）、ステップＳ66で該画
面移行速度Vpを遠隔制御用のメインＣＰＵ30に対して出
力する。

【００４１】なお、前記撮影画像のパターン認識の技術
は公知であり、形状認識もしくは特異点の設定等に基づ
いて行われる。また、本例においては、パン、チルトの
方向が遠隔制御用のメインＣＰＵ30には入力されている
ことから、このデータを受けて予め画面の移動方向を求
めて、その方向の移動量を演算するように処理してもよ
い。

【００４２】上記のような実施例によれば、現在位置か
ら目的位置への映像の移動を行うについて、オペレータ
が移動速度をモード切換えスイッチ28および速度調整つ
まみ27によって指示し、この指示速度に基づいて現在位
置がどこにあっても所定の速度で映像が目的位置に移行
し、可及的に短時間で移行させる高速モードでの高速移
動を行うとともに、途中の映像を必要としつつ移行させ
るときには実際の撮影画面からその画面の移動速度を画
像処理に基づいて求め、この画面移行速度の大きさに応
じて駆動速度を補正し、移動に応じてズームを変更させ
る場合にも画面における被写体の移動速度が略一定とな
るように制御を行うものであって、簡易な速度指示だけ
の操作で所望の作動が得られるものである。

【００４３】特に、上記実施例では移動速度を時間でな
く速度で指示するようにしたことにより、目的位置への
移動を時間設定するようにした場合に比べて、移動にお
ける速度がスタート時点の変化にかかわらず指示値によ
って映像の移動に適した速度で行うことが可能となり、
指示操作が簡易でリハーサル回数の低減、操作性の改善
が図れる。

【００４４】なお、上記実施例においては、目的位置に
移行のためにショットスイッチ25が操作された際に速度
調整つまみ27およびモード切換えスイッチ28による指示
速度を取り込むようにしているが、ショットスイッチ25
の番号に対応したメモリのアドレスに目的位置情報を記
録する際に同時にそのときの指示速度を書き込み、目的
位置情報と同時に読み出すようにしてもよい。また、現
在位置から目的位置への最大移動量が非常に大きく移動
時間が過大となる場合には、ステップＳ18での指示速度
Ｖを適切な値に自動的に変更（増加）するようにしても
よい。さらに、移動速度の指示は、移行時間の設定によ
って行うようにしてもよい。

【００４５】また、前記画面移行速度は、パン、チルト
の駆動速度が入力されている場合には画角によって変動
することから、この画角を検出して駆動速度を補正する
ようにしてもよいが、画角の検出においてレンズのズー
ム位置Znと画角との関係は計算式または変換テーブルに
よって求める必要があり、その関係はレンズ系により異
なることから、使用するレンズ系に対応して計算式また
は変換テーブルを切り換えなければならず、この点、本
発明では画面移行速度を直接検出することでレンズ系に
関係なくその検出が行え、計算式および変換テーブルも
不要でレンズ系の交換により制御系の変更を要しないも
のである。

【００４６】

【発明の効果】上記のような本発明によれば、現在の画
面移行速度を計算する画面速度演算手段を設け、速度補
正手段によって画面移行速度に応じて駆動速度を画面移
行速度が大きいときには低速側に補正し、現在位置から
目的位置への移行に要する移行時間で各ファンクション
の移行が同時に終了するように各ファンクションの移動
速度をそれぞれ演算設定するようにしたことにより、ど
のような画角の現在位置からスタートしても設定速度を
現在の画面移行速度によって補正することで画面上の被
写体が所望の速度で移動するものであって、画角による
設定速度の再調整が不要となり、移動の途中に画角が変
化してもこれに応じて移動速度を調整して、移行途中の
映像が不自然なものとなるのを改善でき、その操作が簡
単でリハーサル回数の低減、操作性の改善を図ることが
できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のテレビカメラの遠隔制御装置の構成を
明示するための基本構成図

【図２】具体例を示すテレビカメラの遠隔制御装置の全
体構成図

【図３】操作盤の概略構成を示す回路図

【図４ないし図６】遠隔制御用のメインＣＰＵの処理を
説明するための要部フローチャート図

【図７】画像処理用ＣＰＵによる画面移行速度の演算処
理を説明するための要部フローチャート図

【図８】画面移行速度演算用のパターン化した画像デー
タ例を示す説明図

【符号の説明】

１ テレビカメラ ３ ズームレンズ ４ 雲台 ６ パン駆動手段 ７ チルト駆動手段 ８ ズーム駆動手段 ９ フォーカス駆動手段 10 操作盤 11 駆動制御手段 12 ショット記憶手段 13 速度設定手段 14 画像記憶手段 15 画面速度演算手段 16 速度補正手段 17 速度演算手段 30 メインＣＰＵ 60 画像処理用ＣＰＵ 64 画像メモリ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 テレビカメラのパン、チルト等の各ファ
   ンクションの駆動を行う各別の駆動手段を設け、特定の
   撮影位置での各ファンクションの位置情報を予め記憶す
   るショット記憶手段を備え、該ショット記憶手段に記録
   された目的位置に現在の撮影位置から各ファンクション
   を同時にスタートして同時に終了するように前記各駆動
   手段の作動を駆動制御手段によって制御するテレビカメ
   ラの遠隔制御装置であって、 前記ショット記憶手段に記憶された目的位置への駆動速
   度を速度もしくは時間によって設定する速度設定手段
   と、前記テレビカメラによる撮影像を記憶する画像記憶
   手段と、該画像記憶手段の信号を受け、画像処理に基づ
   いて静止した被写体がテレビカメラの雲台の駆動に応じ
   た撮影画面内での移行速度を演算する画面速度演算手段
   と、上記速度設定手段および画面速度演算手段の信号を
   受け、画面移行速度に応じて雲台の駆動速度を画面移行
   速度が大きいときには低速側に補正する速度補正手段
   と、前記ショット記憶手段に記憶された目的位置の位置
   情報と速度補正手段の信号を受け、現在位置から目的位
   置への移行に要する移行時間で各ファンクションの移行
   が同時に終了するように各ファンクションの移動速度を
   それぞれ演算設定する速度演算手段とを備え、この速度
   演算手段による速度信号と前記ショット記憶手段による
   目的位置情報とが前記駆動制御手段に入力され、該駆動
   制御手段によって各ファンクションの駆動手段をそれぞ
   れの速度で移動させる制御信号を出力することを特徴と
   するテレビカメラの遠隔制御装置。