JP2002107607A - レンズ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】通常撮影からマクロ撮影に切り換えるスイッチ
を設けると共に、マクロ撮影がオンされると、自動的に
マスターレンズをマクロ撮影するためのマクロ位置に移
動させるようにすることによって、ユーザがマスターレ
ンズをマニュアル操作で移動させてマクロ位置に設定す
る手間をなくし、簡便にマクロ撮影に切り換えられるよ
うにしたレンズ制御装置を提供する。 【解決手段】マクロ撮影のオン／オフを切り換えるマク
ロＯＮスイッチ７２、８４がレンズ装置１２やフォーカ
スコントローラ２８に設けられる。このマクロＯＮスイ
ッチ７２、８４がオンされると、メモリー７４に予め記
憶されたマクロ位置の情報がＣＰＵ５０によって読み出
され、ＣＰＵ５０の制御によってそのマクロ位置にマス
ターレンズＭが自動的に設定される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はレンズ制御装置に係
り、特にフランジバック調整に使用されるマスターレン
ズ群を移動させてマクロ撮影を可能にしたレンズ装置に
適用されるレンズ制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、放送用テレビカメラ等に使用され
るレンズ装置において、レンズ装置の光学系によって像
が結像される結像面とカメラの撮像面とを一致させるた
めのフランジバック調整をマスターレンズ（群）を移動
させることによって行えるようにしたものが知られてい
る。このようにマスターレンズを移動可能にしたレンズ
装置では、マスターレンズをフランジバック調整した位
置（トラッキング位置）から移動させることによってマ
クロ撮影や、ぼかし等の特殊効果を狙った撮影を行うこ
ともできる（特開平１０−２０１７９号公報、特開平１
０−１５３７３２号公報）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来、
上述のようなレンズ装置でマクロ撮影を行う場合、ユー
ザはマスターレンズをマニュアル操作で移動させてマク
ロ撮影を行うために好適な位置（マクロ位置）にマスタ
ーレンズを設定しなければならず、その設定に手間や時
間を要するという不便さがあった。

【０００４】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、通常撮影からマクロ撮影に切り換える際に、ユ
ーザがマスターレンズをマニュアル操作で移動させてマ
クロ位置に設定する手間をなくし、簡便にマクロ撮影に
切り換えられるようにしたレンズ制御装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明は、フランジバック調整のた
めに光軸方向に移動可能にレンズ装置の光学系に配置さ
れたマスターレンズ群の一部又は全部をモータにより制
御するレンズ制御装置において、マクロ撮影時に前記マ
スターレンズ群の一部又は全部が設定されるマクロ位置
に関する情報を記憶した記憶手段と、マクロ撮影をオン
するための指示手段と、前記指示手段によってマクロ撮
影がオンされると、前記記憶手段に記憶されたマクロ位
置に関する情報に基づいて、前記マスターレンズ群を前
記モータによりマクロ位置に移動させる制御手段と、を
備えたことを特徴としている。

【０００６】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載の発明において、前記指示手段は、レンズ装置に
接続されるコントローラに設けられることを特徴として
いる。

【０００７】本発明によれば、マクロ撮影のオンが指示
されると、予め記憶手段に記憶されたマクロ位置に関す
る情報に基づいて、マスターレンズ群が自動的にマクロ
位置に移動してマクロ撮影に切り換わるようにしたた
め、ユーザがマスターレンズ群をマニュアル操作でマク
ロ位置に移動させる必要がなく、手間なく簡便にマクロ
撮影を開始することができるようになる。また、マクロ
撮影をオンするためのスイッチ等の指示手段をフォーカ
スコントローラ等のコントローラに設けることによっ
て、カメラマンの手元で簡単にマクロ撮影に切り換える
ことができるようになる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下添付図面に従って本発明に係
るレンズ制御装置の好ましい実施の形態について詳説す
る。

【０００９】図１は、本発明が適用されたテレビカメラ
システムの一実施の形態を示した斜視図である。同図に
示すようにテレビカメラ１０は、レンズ装置１２とカメ
ラ本体１４から構成され、このテレビカメラ１０は、ペ
デスタルドリー１６上の雲台１８に支持される。雲台１
８には２本の操作ロッド２２、２３が延設され、各操作
ロッド２２、２３の端部には、それぞれレンズ装置１２
にケーブルで接続されたズームコントローラ２６とフォ
ーカスコントローラ２８が取り付けられる。尚、レンズ
装置１２の光学系にはモータ駆動によって光軸方向に移
動可能なレンズ（群）が複数配設されており、その移動
可能なレンズ（群）を図２に示すと、光学系の前方側か
ら順にフォーカスレンズ（群）Ｆ、ズームレンズ（群）
Ｚが配置され、その後方に絞りＩを介してマスターレン
ズ（群）Ｍが配置される。ズームレンズＺは、変倍系レ
ンズ（群）ＺＡと補正系レンズ（群）ＺＢとから成り、
これらの変倍系レンズＺＡと補正系レンズＺＢは一定の
関係をもって光軸上を移動する。以下において、変倍系
レンズＺＡと補正系レンズＺＢが一定の関係をもって移
動することをズームレンズＺが移動するという。また、
マスターレンズＭは、フランジバック調整、マクロ撮
影、ぼかし等の特殊効果を狙った撮影等に使用され、そ
の位置が動かされる。尚、マスターレンズＭはそのレン
ズ群の一部が移動する場合又は全部が移動する場合があ
る。

【００１０】上記ズームコントローラ２６には、基準位
置から両方向に回動可能なサムリング２６Ａが設けられ
ており、このサムリング２６Ａが回転操作されると、そ
の基準位置からの操作量（回転方向及び回転量）に応じ
たズームのデマンド信号がズームコントローラ２６から
レンズ装置１２に与えられ、レンズ装置１２の上記ズー
ムレンズＺがワイド側又はテレ側に移動する。

【００１１】上記フォーカスコントローラ２８には、回
動自在のフォーカスリング２８Ａが設けられており、こ
のフォーカスリング２８Ａが回転操作されると、その操
作量（回転方向及び回転量）に応じたフォーカスのデマ
ンド信号がフォーカスコントローラ２８からレンズ装置
１２に与えられ、レンズ装置１２の上記フォーカスレン
ズＦが至近側又は無限遠側に移動する。また、後述する
ように、フォーカスコントローラ２８には、フォーカス
／マスター切換スイッチが設けられており、この切換ス
イッチがマスター側に設定されると、フォーカスリング
２８Ａの回転操作によってレンズ装置１２の上記マスタ
ーレンズＭが移動する。更に、フォーカスコントローラ
２８には、マクロＯＮスイッチが設けられており、この
マクロＯＮスイッチがオンされると、マクロ撮影をオン
にする信号がフォーカスコントローラ２８からレンズ装
置１２に与えられ、マスターレンズＭが予め決められた
マクロ撮影のためのマクロ位置に移動し、マクロ撮影が
行えるようになっている。

【００１２】図３は、本発明に係るレンズ制御装置の構
成を示したブロック図である。同図に示すようにレンズ
装置１２には、その光学系にフォーカスレンズＦ及びマ
スターレンズＭが配置されており、これらのフォーカス
レンズＦ及びマスターレンズＭを制御するためのＣＰＵ
５０、フォーカス駆動回路５２、マスターレンズ駆動回
路６２、モータ５４、モータ６４等が搭載される。尚、
レンズ装置１２の光学系には、上述のようにズームレン
ズＺやアイリスＩが配置され、これらもモータによって
駆動されるが、ズームレンズＺ、アイリスＩについては
図示せず、また、これらを駆動するための構成とその説
明は省略する。

【００１３】上記フォーカス駆動回路５２には、フォー
カスレンズＦを所定の目標位置（以下、フォーカス目標
位置という）に移動させるためのフォーカス制御信号が
ＣＰＵ５０から与えられる。尚、フォーカス目標位置を
示す値とフォーカス制御信号の値とは必ずしも一致しな
いが、説明を簡単にするために以下においてはフォーカ
ス制御信号はフォーカス目標位置と一致した値をとるも
のとする。また、フォーカス駆動回路５２には、フォー
カスレンズＦの現在位置（以下、フォーカス現在位置と
いう）がフォーカスの位置情報として同図の位置センサ
ー５６から入力されると共に、フォーカスレンズＦを駆
動するモータ５４の回転方向及び回転速度（以下、回転
方向及び回転速度を含めて単に回転速度という）が同図
のタコジェネレータ５８から入力される。尚、フォーカ
ス現在位置を示す位置情報は、位置センサー５６からＣ
ＰＵ５０にも与えられるようになっている。

【００１４】フォーカス駆動回路５２は、フォーカス制
御信号（フォーカス目標位置）とフォーカス現在位置と
を比較し、それらの位置の差に応じた目標の回転速度を
求めると共に、タコジェネレータ５８から得られるモー
タ５４の回転速度がその目標の回転速度となるようにモ
ータ５４に駆動電圧を供給する。これによって、モータ
５４の回転速度を制御すると共に、フォーカスレンズＦ
をフォーカス目標位置に近づく方向に移動させ、フォー
カス現在位置がフォーカス目標位置に一致したところ
で、モータ５４の回転を停止させる。従って、フォーカ
スレンズＦがＣＰＵ５０によって指示されたフォーカス
目標位置に移動し、停止する。

【００１５】また、上記フォーカス駆動回路５２と同様
に、上記マスターレンズ駆動回路６２には、マスターレ
ンズＭを所定の目標位置（以下、マスターレンズ目標位
置という）に移動させるためのマスターレンズ制御信号
がＣＰＵ５０から与えられる。尚、フォーカス制御信号
と同様にマスターレンズ目標位置を示す値とマスターレ
ンズ制御信号の値とは必ずしも一致しないが、説明を簡
単にするために以下においてはマスターレンズ制御信号
はマスターレンズ目標位置と一致した値をとるものとす
る。また、マスターレンズ駆動回路６２には、マスター
レンズＭの現在位置（以下、マスターレンズ現在位置と
いう）がマスターレンズＭの位置情報として同図の位置
センサー６６から入力されると共に、マスターレンズＭ
を駆動するモータ６４の回転方向及び回転速度（以下、
回転方向及び回転速度を含めて単に回転速度という）が
同図のタコジェネレータ６８から入力される。尚、マス
ターレンズ現在位置を示す位置情報は、位置センサー６
６からＣＰＵ５０にも与えられるようになっている。

【００１６】マスターレンズ駆動回路６２は、マスター
レンズ制御信号（マスターレンズ目標位置）とマスター
レンズ現在位置とを比較し、それらの位置の差に応じた
目標の回転速度を求めると共に、タコジェネレータ６８
から得られるモータ６４の回転速度がその目標の回転速
度となるようにモータ６４に駆動電圧を供給する。これ
によって、モータ６４の回転速度を制御すると共に、マ
スターレンズＭをマスターレンズ目標位置に近づく方向
に移動させ、マスターレンズ現在位置がマスターレンズ
目標位置に一致したところで、モータ６４の回転を停止
させる。従って、マスターレンズＭがＣＰＵ５０によっ
て指示されたマスターレンズ目標位置に移動し、停止す
る。

【００１７】上記ＣＰＵ５０は、上述のようにフォーカ
ス制御信号としてフォーカス駆動回路５２に出力するフ
ォーカス目標位置と、マスターレンズ制御信号としてマ
スターレンズ駆動回路６２に出力するマスターレンズ目
標位置を、レンズ装置１２に設けられたマスターレンズ
指令部７０やマクロＯＮスイッチ７２からの信号、又
は、レンズ装置１２に接続されたフォーカスコントロー
ラ２８からの信号に基づいて決定する。尚、同図に示す
ズームコントローラ２６は、ズームレンズＺの制御に使
用されるものであるため説明を省略する。

【００１８】マスターレンズ指令部７０は、ユーザがフ
ランジバック調整等を行う場合に所定の操作部材（以
下、フランジバック調整ツマミという）を操作してマス
ターレンズＭの位置を調整できるようにしたもので、フ
ランジバック調整ツマミは例えば、レンズ装置１２のレ
ンズマウント板に設置される。フランジバック調整ツマ
ミの操作量（回転量）はポテンショメータ又はエンコー
ダ（ロータリエンコーダ）によって検出されるようにな
っており、ＣＰＵ５０にはそのフランジバック調整ツマ
ミの操作量がマスターレンズ指令部信号として入力され
る。

【００１９】ここで、フランジバック調整ツマミの操作
量をポテンショメータによって検出するようにした場
合、ＣＰＵ５０には、フランジバック調整ツマミの特定
の基準位置からの絶対的な操作量を示す値（電圧値）
が、マスターレンズ指令部信号として与えられる。この
場合、ＣＰＵ５０は、その操作量に対して一対一で対応
するマスターレンズＭの位置（マスターレンズ位置）を
マスターレンズ目標位置として決定する。尚、マスター
レンズ目標位置を示す値の範囲と、マスターレンズ指令
部７０から与えられるフランジバック調整ツマミの操作
量を示す値の範囲とは必ずしも一致しないが、説明を簡
単にするために以下においてこれらの値の範囲は一致し
ているものとする。このとき、マスターレンズ目標位置
は、フランジバック調整ツマミの操作量の値に一致する
位置に設定されることになる。ＣＰＵ５０は、このよう
にして決定したマスターレンズ目標位置を上述のように
マスターレンズ制御信号としてマスターレンズ駆動回路
６２に出力する。これによって、マスターレンズＭはフ
ランジバック調整ツマミのユーザ操作に従って移動し、
フランジバック調整ツマミの特定の基準位置からの操作
量に対応した位置に設定される。尚、このマスターレン
ズ指令部７０のフランジバック調整ツマミによって指定
されたマスターレンズ位置を以下、トラッキング位置と
いう。

【００２０】一方、フランジバック調整ツマミの操作量
をエンコーダ（無端のインクリメント式エンコーダ）に
よって検出するようにした場合、フランジバック調整ツ
マミの一定操作量（回転量）毎にエンコーダから出力さ
れたパルスの数（パルス数）がフランジバック調整ツマ
ミの操作量として累算され、ＣＰＵ５０には、その累算
された操作量がマスターレンズ指令部信号として与えら
れる。尚、エンコーダには例えば２相パルス出力型が採
用され、フランジバック調整ツマミの操作方向も考慮さ
れており、以下、エンコーダから出力されたパルス数の
累算においては、操作方向が正転方向のときにはパルス
数が加算され、逆転方向のときにはパルス数は減算され
ているものとする。

【００２１】この場合、ＣＰＵ５０は、マスターレンズ
指令部７０からのマスターレンズ指令部信号によって新
たに与えられたフランジバック調整ツマミの操作量（パ
ルス数）が、前回与えられた操作量からどれだけ変化し
たかを算出し、その変化量（以下、フランジバック調整
ツマミの変化量という）に対応した変位量分だけ前回決
定したマスターレンズ目標位置に加算する。そして、こ
れによって得られた位置を新たなマスターレンズ目標位
置として決定する。尚、フランバック調整ツマミの変化
量とその変化量に対応するマスターレンズ位置の変位量
とは必ずしも一致しないが、説明を簡単にするために以
下においてこれらの値が一致しているものとする。この
場合において、新たなマスターレンズ目標位置は前回の
マスターレンズ目標位置にフランジバック調整ツマミの
変化量を加算したものとなる。ＣＰＵ５０は、このよう
にして決定したマスターレンズ目標位置を上述のように
マスターレンズ制御信号としてマスターレンズ駆動回路
６２に出力する。これによって、マスターレンズＭはフ
ランジバック調整ツマミのユーザ操作に従って移動し、
フランジバック調整ツマミの変化量に対応する変位量分
だけ変位した位置に設定される。尚、フランジバック調
整ツマミの変化量に基づいて最初のマスターレンズ目標
位置を決定する際には、その変化量を加算する基準位置
が必要となるが、例えば、位置センサー６６から得られ
るマスターレンズ現在位置をその基準位置とすることも
できるし、また、メモリ−７４に所定の基準位置を記憶
させておくこともできる。また、上述のようにエンコー
ダから出力されたパルス数の累算をマスターレンズ指令
部７０で行うのではなくＣＰＵ５０において行うように
てもよい。

【００２２】上記マクロＯＮスイッチ７２は、通常撮影
とマクロ撮影とを切り換える場合にユーザが操作するス
イッチであり、例えば上記フランジバック調整ツマミと
同様にレンズマウント板に設置される。マクロＯＮスイ
ッチ７２はオン（マクロ撮影）又はオフ（通常撮影）に
切り換えられるようになっており、ＣＰＵ５０には、そ
のオン／オフ状態を示す信号がスイッチ情報として与え
られる。ＣＰＵ５０は、マクロＯＮスイッチ７２がオフ
されている場合（通常撮影の場合）には、上述のように
マスターレンズ指令部７０から与えられるマスターレン
ズ指令部信号に基づいて、又は、後述するようにフォー
カスコントローラ２８から与えられるデマンド信号に基
づいてマスターレンズ目標位置を決定し、そのマスタレ
ンズ目標位置をフォーカス制御信号としてマスターレン
ズ駆動回路６２に出力する。

【００２３】一方、マクロＯＮスイッチ７２がオンされ
た場合（マクロ撮影の場合）、ＣＰＵ５０は、メモリー
７４に予め記憶されているマクロ位置に関する情報を読
み出し、そのマクロ位置をマスターレンズ目標位置とし
て決定する。そして、そのマスターレンズ目標位置をマ
スターレンズ制御信号としてマスターレンズ駆動回路６
２に出力する。これにより、マスターレンズＭがマクロ
位置に移動し、レンズ装置１２の光学系が、マクロ撮影
の状態に自動的に切り換えられる。ここで、メモリー７
４に記憶されているマクロ位置に関する情報は、上述の
ようにマスターレンズ指令部７０によってフランジバッ
ク調整されたマスターレンズＭのトラッキング位置に対
する移動量（マスターレンズ移動量α）として記憶され
ており、マクロ位置は、トラッキング位置からその移動
量だけマスターレンズＭを移動させた位置として求めら
れる。また、メモリー７４に記憶されている上記マスタ
ーレンズ移動量は、例えば、ズームがワイド端、フォー
カスが至近端に設定されている場合において、光学系の
レンズ前玉から１００ｍｍの物体にピントが合うことを
条件としたものであり、また、マスターレンズ移動量
は、レンズ装置１２の光学系のレンズ倍率によって異な
ったものとなる。

【００２４】上記フォーカスコントローラ２８は、レン
ズ装置１２の付属装置としてケーブルによってレンズ装
置１２に接続され、フォーカスコントローラ２８に内蔵
されたＣＰＵ８０とレンズ装置１２のＣＰＵ５０との間
でシリアル通信等によって各種信号のやり取りができる
ようになっている。尚、ズームコントローラ２６やパソ
コン等の他の付属装置も同様にケーブル等によってレン
ズ装置１２に接続され、各付属装置に内蔵されたＣＰＵ
等によってレンズ装置１２のＣＰＵ５０と各種信号のや
り取りを行うことができる。このフォーカスコントロー
ラ２８は、原則としてユーザがフォーカス調整を行う場
合にフォーカスリング２８Ａ（図１参照）を回動操作す
ることによってフォーカスレンズＦの位置を調整できる
ようにしたものであるが、後述するフォーカス／マスタ
ー切換スイッチ８６によって制御対象をマスターレンズ
Ｍに切り換え、フォーカスリング２８Ａを回動操作する
ことによってマスターレンズＭの位置を制御することを
できるようになっている。

【００２５】図４はフォーカスコントローラ２８の外観
図である。同図に示すように、フォーカスコントローラ
２８の本体２８Ｂには、フォーカスリング２８Ａが回動
自在に設けられる。また、本体２８Ｂには、マクロＯＮ
スイッチ８４、フォーカス／マスター切換スイッチ８
６、リバーススイッチ８８が設けられると共に、マクロ
ＯＮスイッチ８４のオン／オフ状態を表示するＬＥＤ９
０Ａ、フォーカス／マスター切換スイッチ８６のオン／
オフ状態を表示するＬＥＤ９０Ｂ、フォーカスレンズＦ
又はマスターレンズＭがエンド端に到達したことを表示
するＬＥＤ９０Ｃが設置される。図３に示すように、上
記フォーカスリング２８Ａの回転操作はエンコーダ８２
によって検出され、その一定操作量（回転量）毎にエン
コーダ８２から出力されるパルスがＣＰＵ８０に入力さ
れる。上記マクロＯＮスイッチ８４、フォーカス／マス
ター切換スイッチ８６及びリバーススイッチ８８はそれ
ぞれオン又はオフに切り換えられ、そのオン／オフ状態
を示す信号がＣＰＵ８０に入力される。また、上記ＬＥ
Ｄ９０Ａ〜９０Ｃ（ＬＥＤ部９０）は、ＣＰＵ８０の制
御によって、点灯／消灯又は点灯色が切り換えられるよ
うになっている。

【００２６】上記マクロＯＮスイッチ８４は、上記レン
ズ装置１２に設けられたマクロＯＮスイッチ７２と同様
に通常撮影とマクロ撮影とを切り換えるためのスイッチ
であり、マクロＯＮスイッチ８４のオン／オフ状態は、
ＣＰＵ８０からスイッチ情報としてレンズ装置１２のＣ
ＰＵ５０に送信される。レンズ装置１２のＣＰＵ５０
は、レンズ装置１２に設けられたマクロＯＮスイッチ７
２がオン又はオフされた場合と同様に、マクロＯＮスイ
ッチ８４のオン／オフ状態に応じてマスターレンズ目標
位置を決定する。例えば、マクロＯＮスイッチ８４がオ
ンされた場合（マクロ撮影の場合）、ＣＰＵ５０は、メ
モリー７４に予め記憶されているマクロ位置に関する情
報を読み出し、そのマクロ位置をマスターレンズ目標位
置として決定する。そして、そのマスターレンズ目標位
置をマスターレンズ制御信号としてマスターレンズ駆動
回路６２に出力する。尚、マクロＯＮスイッチ８４がオ
フからオンに切り換えられると、フォーカスコントロー
ラ２８のＣＰＵ８０は、ＬＥＤ９０Ａを消灯から点灯に
切り換える。

【００２７】フォーカス／マスター切換スイッチ８６
は、フォーカスリング２８Ａの操作に基づいてレンズ装
置１２のＣＰＵ５０に制御させる制御対象をフォーカス
レンズＦ又はマスターレンズＭに切り換えるためのスイ
ッチであり、フォーカス／マスター切換スイッチ８６を
オフにすると、フォーカスレンズＦの制御となり、フォ
ーカス／マスター切換スイッチ８６をオンにすると、マ
スターレンズＭの制御に切り換わるようになっている。
このフォーカス／マスター切換スイッチ８６のオン／オ
フ状態は、ＣＰＵ８０からスイッチ情報としてレンズ装
置１２のＣＰＵ５０に送信される。レンズ装置１２のＣ
ＰＵ５０は、フォーカス／マスター切換スイッチ８６の
オン／オフ状態に応じてフォーカスレンズＦの制御とマ
スターレンズＭの制御とを切り換え、後述のようにフォ
ーカスコントローラ２８からフォーカスリング２８Ａの
操作に基づくデマンド信号が与えられると、そのデマン
ド信号に基づいて制御対象となっているレンズの目標位
置を決定する。尚、フォーカス／マスター切換スイッチ
８６がオフからオンに切り換えられると、フォーカスコ
ントローラ２８のＣＰＵ８０は、ＬＥＤ９０Ｂを例えば
緑色から赤色の点灯に切り換える。

【００２８】リバーススイッチ８８は、フォーカスリン
グ２８Ａの回転方向に対するフォーカスレンズＦ又はマ
スターレンズＭの移動方向を反転させるためのスイッチ
であり、リバーススイッチ８８がオフからオンに切り換
えられると、ＣＰＵ８０は、フォーカスリング２８Ａの
正転方向を逆転方向として、また、逆転方向を正転方向
としてフォーカスリング２８Ａの操作量を検出する。

【００２９】フォーカスリング２８Ａの操作を検出する
エンコーダ８２は、上述のマスターレンズ指令部７０で
説明したエンコーダと同様に無端のインクリメント式ロ
ータリエンコーダであり、フォーカスリング２８Ａの操
作量を制限する機械的な制限を有していない。このエン
コーダ８２からＣＰＵ８０には、フォーカスリング２８
Ａの一定操作量（回転量）毎に１つのパルスが入力され
る。ＣＰＵ８０は、エンコーダ８２から入力されたパル
ス数を累算し、そのパルス数をフォーカスリング２８Ａ
の操作量として検出する。尚、エンコーダ８２には例え
ば２相パルス出力型が採用され、フォーカスリング２８
Ａの回転方向も考慮されており、エンコーダ８２から出
力されたパルス数の累算においては、回転方向が正転方
向のときにはパルス数が加算され、逆転方向のときには
パルス数は減算されるものとする（リバーススイッチ８
８がオンされたときには回転方向が正転方向のときには
パルス数が減算され、逆転方向のときにはパルス数が加
算される）。レンズ装置１２のＣＰＵ５０には、上述の
ようにして検出されたフォーカスリング２８Ａの操作量
がデマンド信号としてＣＰＵ８０から与えられる。

【００３０】ＣＰＵ５０は、ＣＰＵ８０からのデマンド
信号によって新たに与えられたフォーカスリング２８Ａ
の操作量（パルス数）が、前回与えられたフォーカスリ
ング２８Ａの操作量からどれだけ変化したかを算出し、
その変化量（以下、フォーカスリング２８Ａの変化量と
いう）に対応した変位量分だけ制御対象となっているレ
ンズについて前回決定した目標位置に加算する。尚、フ
ォーカスリング２８Ａの変化量とその変化量に対応する
レンズの変位量とは必ずしも一致していないが、説明を
簡単にするために以下においてこれらの値が一致してい
るものとする。この場合において、新たな目標位置は前
回の目標位置にフォーカスリング２８Ａの変化量を加算
したものとなる。

【００３１】制御対象は、上述のようにフォーカス／マ
スター切換スイッチ８６がオン／オフ状態によって切り
換えられ、例えば、フォーカス／マスター切換スイッチ
８６がオンの場合、即ち、フォーカスレンズＦの制御が
選択されている場合、ＣＰＵ５０は、上述のようにして
算出したフォーカスリング２８Ａの変化量を前回決定し
たフォーカス目標位置に加算する。そして、これによっ
て得られた位置を新たなフォーカス目標位置として決定
し、そのフォーカス目標位置をフォーカス制御信号とし
てフォーカス駆動回路５２に出力する。これによって、
フォーカスレンズＦはフォーカスリング２８Ａのユーザ
操作に従って移動し、フォーカスリング２８Ａの変化量
に対応する変位量分だけ変位した位置に設定される。
尚、電源投入後にフォーカスリング２８Ａの変化量に基
づいて最初のフォーカス目標位置を決定する際には、そ
の変化量を加算する基準位置が必要となるが、例えば、
位置センサー５６から得られるフォーカス現在位置をそ
の基準位置とすることもできるし、また、メモリ−７４
に所定の基準位置を記憶させておくこともできる。ま
た、ＣＰＵ５０は、位置センサー５６から取得したフォ
ーカス位置が可動範囲の端位置に到達した場合には、そ
の旨をフォーカスコントローラ２８のＣＰＵ８０に送信
する。これによってフォーカスコントローラ２８のＣＰ
Ｕ８０は、ＬＥＤ９０Ｃを消灯から例えば緑色の点灯に
切り換え、フォーカスレンズＦが端位置に到達したこと
をユーザに知らせる。この表示は、エンコーダ８２に無
端のものが使用されるため、フォーカスリング２８Ａの
回転には規制がなくフォーカスリング２８Ａの操作感か
らではユーザがフォーカスレンズＦの端位置を認識でき
ないことを考慮したものである。また、緑色の点灯は、
フォーカス／マスター切換スイッチ８６によってフォー
カスレンズＦの制御が選択されているときに上記ＬＥＤ
９０Ｂが点灯する色に対応させたものである。

【００３２】一方、フォーカス／マスター切換スイッチ
８６がオンの場合、即ち、マスターレンズＭの制御が選
択されている場合、ＣＰＵ５０は、上述と同様にフォー
カスリング２８Ａの変化量を前回決定したマスターレン
ズ目標位置に加算する。そして、これによって得られた
位置を新たなマスターレンズ目標位置として決定し、そ
のマスターレンズ目標位置をマスターレンズ制御信号と
してマスターレンズ駆動回路６２に出力する。これによ
って、マスターレンズＭはフォーカスリング２８Ａのユ
ーザ操作に従って移動し、フォーカスリング２８Ａの変
化量に対応する変位量分だけ変位した位置に設定され
る。尚、電源投入後にフォーカスリング２８Ａの変化量
に基づいて最初のマスターレンズ目標位置を決定する際
には、その変化量を加算する基準位置が必要となるが、
例えば、位置センサー６６から得られるマスターレンズ
現在位置をその基準位置とすることもできるし、また、
メモリ−７４に所定の基準位置を記憶させておくことも
できる。更に、上記マスターレンズ指令部７０のフラン
ジバック調整ツマミの操作量検出にポテンショメータを
使用している場合には、そのポテンショメータによって
示されるマスターレンズ位置（トラッキング位置）を基
準位置としてもよい。また、ＣＰＵ５０は、位置センサ
ー６６から取得したマスターレンズ位置が可動範囲の端
位置に到達した場合には、その旨をフォーカスコントロ
ーラ２８のＣＰＵ８０に送信する。これによってフォー
カスコントローラ２８のＣＰＵ８０は、ＬＥＤ９０Ｃを
消灯から例えば赤色の点灯に切り換え、マスターレンズ
Ｍが端位置に到達したことをユーザに知らせる。赤色の
点灯は、フォーカス／マスター切換スイッチ８６によっ
てマスターレンズＭの制御が選択されているときに上記
ＬＥＤ９０Ｂが点灯する色に対応させたものである。

【００３３】ところで、上述のようにフォーカスリング
２８Ａの操作量の検出にポテンショメータではなく無端
のエンコーダ８２を使用した場合には、フォーカス／マ
スター切換スイッチ８６による制御対象の切り換え時に
おいて、次のような利点がある。即ち、フォーカスリン
グ２８Ａの操作量の検出にポテンショメータを使用した
場合、フォーカス／マスター切換スイッチ８６によって
マスターレンズＭの制御を選択してフォーカスリング２
８Ａを回転操作し、その後、フォーカスレンズＦの制御
に切り換えると、フォーカスレンズＦは、マスターレン
ズＭを操作し終わった位置におけるフォーカスリング２
８Ａの位置に移動してしまうという不具合が生じる。本
実施の形態のようにエンコーダ８２を使用し、フォーカ
スリング２８Ａの変化量によってフォーカスレンズＦの
位置を変位させるようにすると、このような不具合を防
止することができる。即ち、フォーカス／マスター切換
スイッチ８６によってマスターレンズＭの制御からフォ
ーカスレンズＦの制御に切り換えた場合に、その後のフ
ォーカスリング２８Ａの変化量に基づいてフォーカスレ
ンズＦの位置を変位させるということが可能となり、マ
スターレンズＭに対するフォーカスリング２８Ａの操作
がフォーカスレンズＦの位置に影響するという不具合を
防止することができる。同様に、フォーカス／マスター
切換スイッチ８６によってフォーカスレンズＦの制御か
らマスターレンズＭの制御に切り換えたときにフォーカ
スレンズＦに対するフォーカスリング２８Ａの操作がマ
スターレンズＭの位置に影響する不具合も防止すること
もできる。フォーカスリング２８Ａの操作量の検出にポ
テンショメータを使用し、本実施の形態と同様にフォー
カスリング２８Ａの変化量でフォーカスレンズＦやマス
ターレンズＭの位置を制御することも可能であるが、そ
の場合には、ポテンショメータの検出範囲と各レンズの
可動範囲との対応関係がずれてしまい、各レンズを端位
置まで移動させることができなくなる等の不具合が生じ
るため、このような制御はポテンショメータでは好まし
くない。

【００３４】以上のようなレンズ装置１２のＣＰＵ５０
の具体的な処理手順を図５乃至図１０のフローチャート
を用いて説明する。図５は、ＣＰＵ５０のメインルーチ
ンを示したもので、ＣＰＵ５０は、電源投入時におい
て、まず、初期設定を行う（ステップＳ１０）。初期設
定では、例えば、位置センサー５６からフォーカス現在
位置を取得し、そのフォーカス現在位置をフォーカス制
御信号（フォーカス目標位置）を示すパラメータＦＣの
初期値をとする。即ち、最初のフォーカス目標位置を決
定する際の基準位置をフォーカス現在位置に設定する。
また、別の方法として、電源オフ時のフォーカス制御信
号の値をメモリー７４から読み出してその値をフォーカ
ス制御信号ＦＣの初期値とすることもできる。この場合
には電源オフ時に少なくともフォーカス制御信号ＦＣの
値をメモリー７４に記憶する処理が必要である。また、
上述のようにマスターレンズ指令部７０のフランジバッ
ク調整ツマミの操作量検出にエンコーダを使用した場合
には、フォーカス制御信号と同様にマスターレンズ制御
信号（マスターレンズ目標位置）を示すパラメータＭＣ
の初期値を設定する必要があり、フォーカス制御信号Ｆ
Ｃの初期値の設定と全く同様にこの初期設定の処理で行
われる。

【００３５】以上のような初期設定の処理が終了する
と、ＣＰＵ５０は、以下の処理を繰り返し実行する。以
下の処理の順序は任意に変更可能であるが、まず、ズー
ムレンズＺを制御するズーム処理を行う（ステップＳ１
２）。ズーム処理の詳細については省略するが、ＣＰＵ
５０はズームコントローラ２６から与えられるデマンド
信号（ズーム制御においては一般にズームレンズＺの移
動速度を指令する信号）に基づいてズームレンズＺをモ
ータを駆動させて制御する。次に、ＣＰＵ５０はフォー
カスレンズＦを制御するフォーカス処理を行い（ステッ
プＳ１４）、続いて、マスターレンズＭを制御するマス
ターレンズ処理を行う（ステップＳ１６）。尚、これら
のフォーカス処理、マスターレンズ処理の詳細について
は後述する。次に、ＣＰＵ５０はアイリスＩを制御する
アイリス処理を行う（ステップＳ１８）。アイリス処理
の詳細については省略するが、ＣＰＵ５０は例えばカメ
ラ本体や所定のコントローラからの信号に基づいてアイ
リスＩをモータで駆動させて絞り値を制御する。ＣＰＵ
５０は、以上のステップＳ１２〜ステップＳ１８の処理
を繰り返し実行する。

【００３６】次に、上記ステップＳ１４のフォーカス処
理の詳細を図６のフローチャートを用いて説明する。ま
ず、ＣＰＵ５０は、フォーカスの位置情報として位置セ
ンサー５６からフォーカス現在位置を読み込む（ステッ
プＳ２０）。次いで、フォーカスコントローラ２８から
スイッチ情報として、マクロＯＮスイッチ８４及びフォ
ーカス／マスター切換スイッチ８６のオン／オフ状態を
読み込むと共に、レンズ装置１２のマクロＯＮスイッチ
７２のオン／オフ状態を読み込む（ステップＳ２２）。
続いて、フォーカスコントローラ２８からデマンド信
号、即ち、フォーカスリング２８Ａの操作量（パルス
数）を読み込む（ステップＳ２４）。そして、ＣＰＵ５
０は、図５のメインルーチンにおける今回のステップＳ
１４のフォーカス処理と前回のステップＳ１４のフォー
カス処理とにおいて上記ステップＳ２４により読み込ん
だフォーカスリング２８Ａの操作量（デマンド信号）を
比較し、今回新たに読み込んだ操作量と、前回読み込ん
だ操作量（デマンド信号）とからその変化量（フォーカ
スリング２８Ａの変化量）ΔＤを算出する（ステップＳ
２６）。

【００３７】次に、ＣＰＵ５０は、上記ステップＳ２２
においてフォーカスコントローラ２８から読み込んだフ
ォーカス／マスター切換スイッチ８６がオンかオフか、
即ち、フォーカスレンズＦの制御が選択されている（フ
ォーカス／マスター切換スイッチ８６のオフ時）かマス
ターレンズＭの制御が選択されている（フォーカス／マ
スター切換スイッチ８６のオン時）かを判定する（ステ
ップＳ２８）。フォーカスレンズＦの制御が選択されて
いると判定した場合には、前回のフォーカス制御信号
（フォーカス目標位置）ＦＣに上記ステップＳ２６で算
出したフォーカスリング２８Ａの変化量ΔＤを加算し、
その値を新たなフォーカス制御信号ＦＣとする（ステッ
プＳ３０）。即ち、 ＦＣ＝ＦＣ＋ΔＤ とする。そして、その新たなフォーカス制御信号ＦＣを
メモリー７４に記憶させる（ステップＳ３２）。尚、フ
ォーカス制御信号ＦＣをメモリー７４に記憶させるの
は、上記図５の初期設定（ステップＳ１０）において、
フォーカス制御信号ＦＣの初期値をメモリー７４に記憶
された電源オフ時のフォーカス制御信号の値とする場合
に必要なためであり、フォーカス制御信号ＦＣの初期値
を上述のように位置センサー５６から得られたフォーカ
ス現在位置とする場合にはステップＳ３２の処理は必ず
しも必要ではない。続いてＣＰＵ５０は、上記ステップ
Ｓ３０において算出した新たなフォーカス制御信号ＦＣ
を上述のようにフォーカス駆動回路５２に出力し（ステ
ップＳ３６）、フォーカスレンズＦをそのフォーカス制
御信号ＦＰの位置に移動させる。これによって、フォー
カスレンズＦは、フォーカスリング２８Ａの変化量分だ
け元の位置から変位した位置に設定される。

【００３８】一方、ステップＳ２８においてマスターレ
ンズＭの制御が選択されていると判定した場合には、Ｃ
ＰＵ５０は、前回のフォーカス制御信号ＦＣをそのまま
新たなフォーカス制御信号ＦＣとする（ステップＳ３
４）。即ち、 ＦＣ＝ＦＣ とする。そして、そのフォーカス制御信号ＦＣを上述の
ようにフォーカス駆動回路５２に出力する（ステップＳ
３６）。これによって、フォーカス／マスター切換スイ
ッチ８６によってフォーカスレンズＦの制御からマスタ
ーレンズＭの制御に切り換えられた場合に、その後、フ
ォーカスリング２８Ａが操作されてもフォーカス制御信
号ＦＣはその切り換えが行われる直前のフォーカス制御
信号の値に保持され、フォーカスレンズＦはそのフォー
カス制御信号の位置に停止した状態に保持される。以上
によってフォーカス処理を終了し、図５のフローチャー
トに戻る。

【００３９】次に、上記図５のステップＳ１６における
マスターレンズ処理の詳細を図７乃至図１０のフローチ
ャートを用いて説明する。尚、上述のようにレンズ装置
１２に設けられたマスターレンズ指令部７０のフランジ
バック調整ツマミの操作量検出にはポテンショメータ又
はエンコーダの使用が可能であり、そのいずれを使用す
るかによってマスターレンズ処理の内容が異なるため、
ポテンショメータを使用した場合のマスターレンズ処理
を図７及び図８に示し、エンコーダを使用した場合の処
理を図９及び図１０に示す。

【００４０】まず、マスターレンズ指令部７０のフラン
ジバック調整ツマミの操作量検出にポテンショメータを
使用した場合のマスターレンズ処理について説明する。
図７に示すようにＣＰＵ５０は、まず、マスターレンズ
Ｍの位置情報として位置センサー６６からマスターレン
ズ現在位置を読み込む（ステップＳ４０）。続いて、Ｃ
ＰＵ５０は、マスターレンズ指令部７０からマスターレ
ンズ指令部信号、即ち、フランジバック調整ツマミ７０
の操作量を読み込む（ステップＳ４２）。尚、フランジ
バック調整ツマミ７０の操作量はポテンショメータによ
って検出されているため、その値はマスターレンズＭの
トラッキング位置（フランジバック調整のためのマスタ
ーレンズＭの位置）を示しており、このフランジバック
調整ツマミ７０の操作量をトラッキング位置を示す値と
してＭＯＰとする。

【００４１】次に、ＣＰＵ５０は、マクロＯＮ／ＯＦＦ
処理を行う（ステップＳ４４）。このマクロＯＮ／ＯＦ
Ｆ処理は、レンズ装置１２のマクロＯＮスイッチ７２と
フォーカスコントローラ２８のマクロＯＮスイッチ８４
のそれぞれのオン／オフ状態によりマクロ撮影をオンす
るかオフするかを判断する処理であり、例えば、一方が
オンになれば、マクロ撮影をオンとする方式や、後に操
作されたマクロＯＮスイッチのオン／オフ状態に基づい
てマクロ撮影をオン又はオフに切り換える後操作優先方
式等の判断方式に基づいて処理される。この処理によっ
てＣＰＵ５０は、マクロ撮影がオンかオフかを判断し
（ステップＳ４６）、オンと判断した場合には、ＣＰＵ
５０は、マスターレンズ制御信号（マスターレンズ目標
位置）ＭＣをマクロ撮影のためのマクロ位置とする（ス
テップＳ４８）。即ち、上述のようにメモリー７４にマ
クロ位置に関する情報として予め記憶されているトラッ
キング位置からのマスターレンズ移動量αを読み出し、
次式、 ＭＣ＝ＭＯＰ＋α の演算によって、上記ステップＳ４２で得られたトラッ
キング位置（フランジバック調整ツマミ７０の操作量）
ＭＯＰにそのマスターレンズ移動量αを加算した値をマ
スターレンズ制御信号ＭＣとして決定する。そして、そ
のマスターレンズ制御信号ＭＣを上述のようにマスター
レンズ駆動回路６２に出力する（ステップＳ６０）。こ
れによって、マスターレンズＭはマクロ位置に設定され
る。尚、このとき、フォーカスレンズＦをマクロ撮影の
ための所定の位置（例えば至近端）に移動させるように
し、マクロ撮影がオフされたときに元の位置に復帰させ
るようにしてもよい。

【００４２】一方、ステップＳ４６において、オフと判
定した場合、即ち、通常撮影となっている場合、図８の
フローチャートに示すように、ＣＰＵ５０は、先ず、図
６のステップＳ２２で取得したスイッチ情報からフォー
カス／マスター切換スイッチ８６がオンかオフか、即
ち、フォーカス／マスター切換スイッチ８６によってフ
ォーカスレンズＦの制御が選択されているかマスターレ
ンズＭの制御が選択されているかを判定する（ステップ
Ｓ５０）。もし、マスターレンズＭの制御が選択されて
いると判定した場合には、ＣＰＵ５０は、図６のステッ
プＳ２６で算出したフォーカスリング２８Ａの変化量Δ
Ｄを、前回までのその累算値ΔＤ′に加算し、新たな累
積値ΔＤ′を算出する（ステップＳ５２）。即ち、 ΔＤ′＝ΔＤ′＋ΔＤ を算出する。尚、フォーカスレンズＦの制御からマスタ
ーレンズＭの制御に切換られた直後においては後述のス
テップＳ５８の処理により累積値ΔＤ′は０にリセット
されている。次いで、ＣＰＵ５０は、トラッキング位置
ＭＯＰに上記ステップＳ５２で算出した変化量の累積値
ΔＤ′を加算してマスターレンズ制御信号ＭＣを決定す
る（ステップＳ５４）。即ち、 ＭＣ＝ＭＯＰ＋ΔＤ′ とする。そして、図７においてそのマスターレンズ制御
信号ＭＣを上述のようにマスターレンズ駆動回路６２に
出力する（ステップＳ６０）。これによって、マスター
レンズＭがフォーカスリング２８Ａの変化量分だけ元の
位置から変位すると共に、フォーカス／マスター切換ス
イッチ８６によってフォーカスレンズＦの制御からマス
ターレンズＭの制御に切り換わった後のフォーカスリン
グ２８Ａの変化量の累積分だけトラッキング位置ＭＯＰ
から変位する。また、マスターレンズＭの制御が選択さ
れているときにマスターレンズ指令部７０のフランジバ
ック調整ツマミが操作されればトラッキング位置ＭＯＰ
が変化し、ステップＳ５４の処理から明らかなようにそ
のフランジバック調整ツマミの操作によってもマスター
レンズＭが移動する。

【００４３】一方、図８のステップＳ５０において、マ
スターレンズＭの制御が選択されていると判定した場合
には、ＣＰＵ５０は、マスターレンズ制御信号ＭＣをト
ラッキング位置ＭＯＰに決定する。即ち、 ＭＣ＝ＭＯＰ とする（ステップＳ５６）。次いで、上記フォーカスリ
ング２８Ａの変化量の累積値ΔＤ′＝０にクリアする
（ステップＳ５８）。そして、図７においてそのマスタ
ーレンズ制御信号ＭＣを上述のようにマスターレンズ駆
動回路６２に出力する（ステップＳ６０）。これによっ
てマスターレンズＭがマスターレンズ指令部７０によっ
て指示されたトラッキング位置ＭＯＰに設定される。こ
のときフランジバック調整ツマミが操作されれば、トラ
ッキング位置ＭＯＰが変化し、その位置にマスターレン
ズＭが移動する。また、ステップＳ５８において累積値
ΔＤ′＝０としておくことによって、後に制御対象がフ
ォーカスレンズＦからマスターレンズＭに切り換えられ
た際に、マスターレンズＭがトラッキング位置で停止し
た状態からその後のフォーカスリング２８Ａの変化量に
従って移動するようになる。以上によってマスターレン
ズ処理が終了し、図５のフローチャートに戻る。

【００４４】次に、マスターレンズ指令部７０のフラン
ジバック調整ツマミの操作量検出にエンコーダを使用し
た場合のマスターレンズ処理について説明する。図９に
示すようにＣＰＵ５０は、まず、マスターレンズＭの位
置情報として位置センサー６６からマスターレンズ現在
位置を読み込む（ステップＳ７０）。続いて、ＣＰＵ５
０は、マスターレンズ指令部７０からマスターレンズ指
令部信号、即ち、フランジバック調整ツマミ７０の操作
量を読み込む（ステップＳ７２）。尚、フランジバック
調整ツマミ７０の操作量はエンコーダで検出されている
ため、その値はエンコーダから出力されたパルス数であ
る。そして、ＣＰＵ５０は、図５のメインルーチンにお
ける今回のステップＳ１６のマスターレンズ処理と前回
のステップＳ１６のマスターレンズ処理とにおいて上記
ステップＳ７２により読み込んだフランジバック調整ツ
マミの操作量を比較し、今回新たに読み込んだ操作量と
前回読み込んだ操作量とからその変化量（フランジバッ
ク調整ツマミの変化量）ΔＬを算出する（ステップＳ７
４）。

【００４５】次に、ＣＰＵ５０は、図７のステップＳ４
４で説明した処理と同様にマクロＯＮ／ＯＦＦ処理を行
い（ステップＳ７４）、マクロ撮影がオンかオフかを判
断し（ステップＳ７８）、オンと判断した場合には、Ｃ
ＰＵ５０は、マスターレンズ制御信号（マスターレンズ
目標位置）ＭＣをマクロ撮影のためのマクロ位置とする
（ステップＳ８０）。即ち、上述のようにメモリー７４
にマクロ位置に関する情報として予め記憶されているト
ラッキング位置からのマスターレンズ移動量αを読み出
し、次式、 ＭＣ＝ＭＯＰ＋α によって、マスターレンズ制御信号ＭＣとして決定す
る。ここで、ＭＯＰは、マスターレンズ指令部７０によ
って指示されたマスターレンズＭのトラッキング位置を
示すが、このトラッキング位置ＭＯＰは後述するステッ
プＳ９０において設定され、ステップＳ９０の処理が行
われる前の初期値は、図５の初期設定（ステップＳ１
０）において初期設定されたマスターレンズ制御信号Ｍ
Ｃの値が代入される。マスターレンズ制御信号ＭＣの初
期値は、電源投入時に位置センサー６６から取得したマ
スターレンズ現在位置、又は、電源オフ時のマスターレ
ンズ制御信号の値に設定される。ＣＰＵ５０は、このよ
うにして決定したマスターレンズ制御信号ＭＣを上述の
ようにマスターレンズ駆動回路６２に出力する（ステッ
プＳ９４）。これによって、マスターレンズＭはマクロ
位置に設定される。

【００４６】一方、ステップＳ７８において、オフと判
定した場合、即ち、通常撮影となっている場合、図１０
のフローチャートに示すように、ＣＰＵ５０は、先ず、
図６のステップＳ２２で取得したスイッチ情報からフォ
ーカス／マスター切換スイッチ８６がオンかオフか、即
ち、フォーカスレンズＦの制御が選択されているかマス
ターレンズＭの制御が選択されているかを判定する（ス
テップＳ８２）。もし、マスターレンズＭの制御が選択
されていると判定した場合には、ＣＰＵ５０は、図６の
ステップＳ２６で算出したフォーカスリング２８Ａの変
化量ΔＤと上記ステップＳ７４で算出したフランジバッ
ク調整ツマミの変化量ΔＬを、前回までのそれらの累積
値ΔＭに加算し、新たな累積値ΔＭを算出する（ステッ
プＳ８４）。即ち、 ΔＭ＝ΔＭ＋ΔＤ＋ΔＬ とする。次いで、ＣＰＵ５０は、トラッキング位置ＭＯ
Ｐに上記ステップＳ５２で算出した変化量の累積値ΔＭ
を加算してマスターレンズ制御信号ＭＣを決定する（ス
テップＳ５４）。即ち、 ＭＣ＝ＭＯＰ＋ΔＭ とする。そして、図９においてそのマスターレンズ制御
信号ＭＣを上述のようにマスターレンズ駆動回路６２に
出力する（ステップＳ６０）。これによって、マスター
レンズＭがフォーカスリング２８Ａの変化量とフランジ
バック調整ツマミの変化量との加算量分だけ元の位置か
ら変位すると共に、フォーカス／マスター切換スイッチ
８６によってフォーカスレンズＦの制御からマスターレ
ンズＭの制御に切り換わった後のそれらの加算量の累積
分だけトラッキング位置ＭＯＰから変位する。

【００４７】一方、図１０のステップＳ８２において、
制御対象がマスターレンズＭと判定した場合には、ＣＰ
Ｕ５０は、トラッキング位置ＭＯＰに上記ステップＳ７
４で算出したフランジバック調整ツマミの変化量ΔＬを
加算し、その値をマスターレズ制御信号ＭＣとして決定
する（ステップＳ８８）。即ち、 ＭＣ＝ＭＯＰ＋ΔＬ とする。続いて、新たなトラッキング位置ＭＯＰを上記
マスターレンズ制御信号ＭＣとすると共に（ステップＳ
９０）、マスターレンズ制御信号ＭＣをメモリー７４に
記憶させる（ステップＳ９２）。尚、マスターレンズ制
御信号ＭＣをメモリー７４に記憶させるのは、マスター
レンズ制御信号ＭＣの初期値を電源オフ時のマスターレ
ンズ制御信号の値とする場合に必要なためであり、マス
ターレンズ制御信号ＭＣの初期値を位置センサー６６か
ら得られたマスターレンズ現在位置とする場合にはステ
ップＳ９２の処理は必ずしも必要ではない。続いてＣＰ
Ｕ５０は、上記累積値ΔＭを０にクリアする（ステップ
Ｓ９３）。そして、図９においてステップＳ８８で算出
したマスターレンズ制御信号ＭＣを上述のようにマスタ
ーレンズ駆動回路６２に出力する（ステップＳ９４）。
これによってマスターレンズＭがマスターレンズ指令部
７０のフランジバック調整ツマミの変化量分だけ変位し
た位置に移動し、その位置が新たなトラッキング位置に
変更される。また、ステップＳ９３において累積値ΔＭ
＝０としておくことによって、後にフォーカス／マスタ
ー切換スイッチ８６によってフォーカスレンズＦの制御
からマスターレンズＭの制御に切り換えられた際に、マ
スターレンズＭがトラッキング位置で停止した状態から
その後のフォーカスリング２８Ａの変化量に従って移動
するようになる。以上によってマスターレンズ処理が終
了し、図５のフローチャートに戻る。

【００４８】以上、上記実施の形態では、フォーカス目
標位置（フォーカス制御信号）及びマスターレンズ目標
位置（マスターレンズ制御信号）の算出等をレンズ装置
１２のＣＰＵ５０において行うようにしていたが、この
算出等の上述したＣＰＵ５０の処理をフォーカスコント
ローラ２８のＣＰＵ８０で行うようにし、その結果をレ
ンズ装置１２のＣＰＵ５０に与えるようにしてもよい。

【００４９】また、上記実施の形態では、フォーカスレ
ンズＦとマスターレンズＭの制御を１つの操作部材（フ
ォーカスリング２８Ａ）によって制御できるようにした
場合について説明したが、これに限らず例えば、ズーム
レンズＺとマスターレンズＭ、又は、フォーカスレンズ
ＦとズームレンズＺのような任意に２種類のレンズの制
御を上記説明と同様に１つの操作部材によって制御でき
るようにすることも可能である。

【００５０】また、上記実施の形態では、フォーカス／
マスター切換スイッチ８６をフォーカスコントローラ２
８に設けるようにしたが、レンズ装置１２に設けるよう
にしてもよい。

【００５１】また、上記実施の形態では、マクロＯＮス
イッチ８４をフォーカスコントローラ２８に設けるよう
にしたが、これに限らず任意のコントローラ（付属装
置）に設けることが可能である。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係るレンズ
制御装置によれば、マクロ撮影のオンが指示されると、
予め記憶手段に記憶されたマクロ位置に関する情報に基
づいて、マスターレンズ群が自動的にマクロ位置に移動
してマクロ撮影に切り換わるようにしたため、ユーザが
マスターレンズ群をマニュアル操作でマクロ位置に移動
させる必要がなく、手間なく簡便にマクロ撮影を開始す
ることができるようになる。また、マクロ撮影をオンす
るためのスイッチ等の指示手段をフォーカスコントロー
ラ等のコントローラに設けることによって、カメラマン
の手元で簡単にマクロ撮影に切り換えることができるよ
うになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明が適用されたテレビカメラの一
実施の形態を示した斜視図である。

【図２】図２は、レンズ装置の光学系に移動可能に配置
されたレンズの構成を示した図である。

【図３】図３は、本発明に係るレンズ制御装置の構成を
示したブロック図である。

【図４】図４は、フォーカスコントローラの外観図であ
る。

【図５】図５は、レンズ装置のＣＰＵのメインルーチン
の処理手順を示したフローチャートである。

【図６】図６は、レンズ装置のＣＰＵのフォーカス処理
の処理手順を示したフローチャートである。

【図７】図７は、マスターレンズ指令部のフランジバッ
ク調整ツマミの操作検出にポテンショメータを使用した
場合のマスターレンズ処理の処理手順を示したフローチ
ャートである。

【図８】図８は、マスターレンズ指令部のフランジバッ
ク調整ツマミの操作検出にポテンショメータを使用した
場合のマスターレンズ処理の処理手順を示したフローチ
ャートである。

【図９】図９は、マスターレンズ指令部のフランジバッ
ク調整ツマミの操作検出にエンコーダを使用した場合の
マスターレンズ処理の処理手順を示したフローチャート
である。

【図１０】図１０は、マスターレンズ指令部のフランジ
バック調整ツマミの操作検出にエンコーダを使用した場
合のマスターレンズ処理の処理手順を示したフローチャ
ートである。

【符号の説明】

１２…レンズ装置、２８…フォーカスコントローラ、２
８Ａ…フォーカスリング、Ｆ…フォーカスレンズ、Ｍ…
マスターレンズ、５０、８０…ＣＰＵ、５２…フォーカ
ス駆動回路、５４、６４…モータ、６２…マスターレン
ズ駆動回路、７０…マスターレンズ指令部、７２、８４
…マクロＯＮスイッチ、７４…メモリー、８２…エンコ
ーダ、８６…フォーカス／マスター切換スイッチ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フランジバック調整のために光軸方向に
   移動可能にレンズ装置の光学系に配置されたマスターレ
   ンズ群の一部又は全部をモータにより制御するレンズ制
   御装置において、 マクロ撮影時に前記マスターレンズ群の一部又は全部が
   設定されるマクロ位置に関する情報を記憶した記憶手段
   と、 マクロ撮影をオンするための指示手段と、 前記指示手段によってマクロ撮影がオンされると、前記
   記憶手段に記憶されたマクロ位置に関する情報に基づい
   て、前記マスターレンズ群を前記モータによりマクロ位
   置に移動させる制御手段と、 を備えたことを特徴とするレンズ制御装置。
2. 【請求項２】 前記指示手段は、レンズ装置に接続され
   るコントローラに設けられることを特徴とする請求項１
   のレンズ制御装置。