JP4251305B2

JP4251305B2 - レンズ駆動装置

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Publication number: JP4251305B2
Application number: JP08672799A
Authority: JP
Inventors: 篤司金山; 啓次金子
Original assignee: Fujinon Corp
Current assignee: Fujinon Corp
Priority date: 1999-03-29
Filing date: 1999-03-29
Publication date: 2009-04-08
Anticipated expiration: 2019-03-29
Also published as: JP2000284162A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はレンズ駆動装置に係り、特にプリセット機能を搭載したレンズ駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
テレビカメラ等に装着されるレンズ装置には、変倍レンズやフォーカスレンズ等の移動可能なレンズを操作部材の操作に基づいてモータにより駆動するレンズ駆動装置が使用されている。このようなレンズ駆動装置において、従来、テレビレンズのズーム位置やフォーカス位置を予め記憶されたプリセット位置にボタン操作するだけで自動で移動させるプリセット機能を搭載したものがある（特開平８−３３４６７４）。例えば、ズーム位置に関してプリセットスイッチをオンしてプリセット機能を実行させると、変倍レンズは現在位置から予め記憶されたプリセット位置まで所定の速度で移動され、プリセット位置で停止される。
【０００３】
ところで、変倍レンズは操作部材の操作量に基づいて速度制御される場合が多く、その操作部材の操作量が最大のときの変倍レンズの移動速度（ズーム最大スピード）が速度調節ツマミ等の速度調節手段によって変更できるようになっているものがある。従来、このようなレンズ駆動装置では、プリセット再生時のズームスピードも、その速度調節手段の設定値によって変更され、プリセット再生時におけるズームスピードは、操作部材の操作時におけるズーム最大スピードと一致するように制御される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このように操作部材の操作時のズーム最大スピードと、プリセット再生時のズームスピードとが同一スピードに制御されると、両動作時のズームスピードを同時に好適に調整することができないという不都合が生じていた。たとえば、操作部材の操作時においては、ズーム最大スピードをあまりに低速に設定することは操作性の点から想定し難い一方、プリセット再生時には低速に設定したい場合がある。このような場合には操作部材を操作する際又はプリセット再生を行う際にその都度好適な速度となるように速度調節手段の設定値を変更するしかなかった。また、従来、速度調節手段は、主として操作部材の操作時のズーム最大スピードを調節するために設けられるため、この速度調節手段で調節できるズーム最大スピードの下限は比較的速い速度に制限されている。このため、プリセット再生時におけるズームスピードを超低速に設定することができなかった。
【０００５】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、通常の操作部材の操作時のズームスピード（ズーム最大スピード）と、プリセット再生時のズームスピードのいずれも同時に好適に設定できるレンズ駆動装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、レンズ鏡胴内のレンズを操作部材の操作に基づいてモータにより移動させると共に、プリセット再生の実行が指示されると予め設定したプリセット位置に前記レンズを前記モータにより移動させるプリセット機能を搭載したレンズ駆動装置において、前記レンズの移動速度を変更する速度調節手段と、前記速度調節手段の設定値を検出する設定値検出手段と、前記速度調節手段の設定値の可変範囲の各値に対して速度を対応付けるための第１の対応関係と該第１の対応関係と異なる第２の対応関係とを用い、前記設定値検出手段によって検出された設定値に対して前記第１の対応関係により対応付けられた第１の速度を前記操作部材の操作時における前記レンズの最大移動速度として設定し、前記設定値検出手段によって検出された設定値に対して前記第２の対応関係により対応付けられた第２の速度を前記プリセット再生時における前記レンズの移動速度として設定する速度設定手段と、前記操作部材の操作に基づいて前記レンズを移動させる場合には前記第１の速度となるように前記モータにより前記レンズを移動させ、前記プリセット再生時に前記レンズを移動させる場合には前記第２の速度となるように前記モータにより前記レンズを移動させる制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【０００７】
本発明によれば、１つの速度調節手段の設定値に対して、操作部材の操作時におけるレンズの最大移動速度（ズーム最大スピード）と、プリセット再生時におけるレンズの移動速度（ズームスピード）とをそれぞれ別々に対応させた速度に設定するようにしたため、両方の動作時のズームスピードを同時に好適な速度に設定することができるようになる。また、省スペース化も図れる。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明は、レンズ鏡胴内のレンズを操作部材の操作に基づいてモータにより移動させると共に、プリセット再生の実行が指示されると予め設定したプリセット位置に前記レンズを移動させるプリセット機能が搭載されたレンズ駆動装置において、前記操作部材の操作時における前記レンズの移動速度を設定する第１の速度設定手段と、前記プリセット再生時における前記レンズの移動速度を設定する第２の速度設定手段と、前記操作部材の操作に基づいて前記レンズを移動させる場合には前記第１の速度設定手段により設定された速度となるように前記モータにより前記レンズを移動させ、前記プリセット再生時に前記レンズを移動させる場合には前記第２の速度設定手段により設定された速度となるように前記モータにより前記レンズを移動させる制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【０００９】
本発明によれば、操作部材の操作時におけるレンズの最大移動速度（ズーム最大スピード）と、プリセット再生時におけるレンズの移動速度（ズームスピード）とを別々の設定手段によってに設定するようにしたため、両方の動作時のズームスピードを同時に好適な速度に設定することができるようになる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下添付図面に従って本発明に係るレンズ駆動装置の好ましい実施の形態について詳説する。
図１及び図２は、本発明が適用された駆動ユニットが装着されたＥＮＧレンズの外観を示した平面図及び後面図である。これらの図に示すＥＮＧレンズ１は、ＥＮＧカメラ等の放送用テレビカメラに用いられるインナーフォーカス式ズームレンズであり、レンズ鏡胴２には、フォーカスリング４、ズームリング６及びアイリスリング８が設けられ、レンズ鏡胴２の後端部にはエクステンダ装置１０が設けられる。
【００１１】
また、レンズ鏡胴２の側部には前記フォーカスリング４、ズームリング６及びアイリスリング８を駆動する駆動ユニット１２が設けられている。尚、符号１４はレンズフード、１５はレンズフード取付ツマミである。
レンズ鏡胴２の内部構成については図示されていないが、周知の如く、鏡胴内には、前方から順に、固定フォーカスレンズ、移動フォーカスレンズ、変倍レンズ、アイリス、及びリレーレンズ等が設けられ、その後方に、エクステンダ装置１０が配置される。そして、フォーカスリング４を回動することにより移動フォーカスレンズが光軸に沿って前後移動してフォーカス調整が行われ、ズームリング６を回動することにより、変倍レンズが光軸に沿って前後移動してズーム調整が行われる。また、アイリスリング８を回動することによりアイリスの絞り径が調整されるようになっている。
【００１２】
駆動ユニット１２はケース１８を有し、このケース１８はビス２０、２０を介してレンズ鏡胴２の側部に取り付けられる。ケース１８内には、図示せぬフォーカス駆動用モータが配置され、このフォーカス駆動用モータは、図示せぬギヤ伝達機構を介して前記フォーカスリング４と噛み合い、フォーカスリング４を回転駆動する。尚、駆動ユニット１２にフォーカス駆動用モータが搭載されていないものもあり、本実施の形態では、フォーカス駆動用モータが搭載されていなくてもよい。また、ケース１８内には、ズーム駆動用モータが配置され、このズーム駆動用モータは、図示せぬギヤ伝達機構を介して前記ズームリング６と噛み合い、ズームリング６を回転駆動する。同様に、ケース１８内には、図示せぬアイリス駆動用モータが配置され、このアイリス駆動用モータは、図示せぬギヤ伝達機構を介して前記アイリスリング８と噛み合い、アイリスリング８を回転駆動する。
【００１３】
ケース１８の上面にはズームシーソコントロールスイッチ２２（以下、シーソスイッチという）、アイリスのオート／マニュアルモード切替スイッチ２４、アイリスモーメンタリースイッチ２５、リターンスイッチ２６等が設けられている。また、取付用ビス２０、２０の近くには、プリセットスイッチ３４及びプリセット位置メモリスイッチ３６が設けられている。
【００１４】
シーソスイッチ２２は、中立位置を基準に揺動自在に設置され、シーソスイッチ２２をテレ（Ｔ）側又はワイド（Ｗ）側に押圧操作すると、前記ズームリング６がテレ側又はワイド側に回動するようになっている。また、シーソスイッチ２２の押し込み量（操作量）によってズームスピードを調整することができ、その押し込み量が大きいほどズームスピードは高速になる。
【００１５】
プリセットスイッチ３４及びプリセット位置メモリスイッチ３６は、プリセット機能を駆動ユニット１２上で実行できるように設けられたもので、プリセットスイッチ３４とプリセット位置メモリスイッチ３６を同時に押すと、そのときの変倍レンズの位置（ズーム位置）がプリセット位置としてメモリに記憶され、プリセットスイッチ３４のみを押すと、メモリに記憶されたプリセット位置に変倍レンズが移動されるようになっている（プリセット再生）。従って、カメラマンはまずシーソスイッチ２２を操作してプリセット位置として設定したい所望のズーム位置に変倍レンズを移動させ、上記プリセットスイッチ３４とプリセット位置メモリスイッチ３６を同時に押す。これにより、そのズーム位置がプリセット位置としてメモリに記憶される。そして、撮影動作を行なっている際にプリセット機能を使用してズーム位置をプリセット位置に移動させたい場合にはプリセットスイッチ３４を押す。これにより、変倍レンズがメモリに記憶されたプリセット位置に自動で移動される。
【００１６】
尚、プリセットスイッチ３４を押したときのズームスピードは、後述のズーム最大スピード調節ツマミ３８の設定値（この実施例においては、設定位置）によって調整できるようになっている。
ケース１８の側面にはグリップバンド２８が設けられ、カメラマンはこのグリップバンド２８の中に右手（親指以外の４本の指）を挿入してレンズ鏡胴２を保持することができるようになっている。また、ケース１８の後面にはＶＴＲスイッチ３０及びクイックズーム＆定速オートズームスイッチ３２が配設され（図２参照）、これらのスイッチ３０、３２はカメラマンが右手の親指で操作できるようになっている。
【００１７】
ＶＴＲスイッチ３０は、撮影中の映像をビデオテープに記録（録画）する際の録画開始／終了を操作するためのスイッチである。
クイックズーム＆定速オートズームスイッチ３２は、クイックズームと定速オートズームの両機能を実行するために兼用されるスイッチであり、ズーム位置が停止しているときにこのスイッチ３２を押すと、クイックズームの機能が作動し、シーソスイッチ２２の操作中に（ズーム位置が移動しているとき）にこのスイッチ３２を押すと、定速オートズームの機能が作動するようになっている。クイックズームは、スイッチ３２を押している間、所定のズームスピード（高速）でテレ端に向かう方向に変倍レンズを移動させ、スイッチ３２を離すと、元のズーム位置（クイックズームスイッチ３２を押圧操作した時点のズーム位置）に変倍レンズを所定のズームスピードで復帰させるようにした機能である。
【００１８】
一方、定速オートズームは、スイッチ３２を押すことによって、シーソスイッチ２２の操作によって移動されている変倍レンズの移動速度（ズームスピード）をそのスイッチ３２を押したときの速度に保持する機能である。従って、シーソスイッチ２２をテレ（Ｔ）側又はワイド（Ｗ）側に押圧操作して所望のズームスピードとなったときにスイッチ３２を押すことにより、シーソスイッチ２２の押圧操作を解除してもズームスピードが一定に保持されるようになっている。
【００１９】
ケース１８の後面には、ズーム最大スピード調節ツマミ３８が設けられ、このツマミ３８を回動操作することによって、シーソスイッチ２２を最も深く押し込み操作した場合のズームスピード（ズーム最大スピード）を適宜変更することができる。例えば、ズーム最大スピード調節ツマミ３８を図中時計回転方向に回すほどズーム最大スピードは高速に設定され、逆に、反時計回転方向に回すほどズーム最大スピードは低速に設定される。また、上述のように、プリセットスイッチ３４が押されたときのズームスピードも、このズーム最大スピード調節ツマミ３８の設定位置に応じて可変される。尚、ズーム最大スピード調節ツマミ３８の作用についての詳細は後述する。
【００２０】
また、図２に示した符号３９はエクステンダ切替レバーであり、該レバー３９を回動操作することによって、２倍のエクステンダを撮影光路中に挿脱することができるようになっている。
図３は、上記駆動ユニット１２においてズームリング６をモータ駆動する回路の構成を示したブロックである。上記シーソスイッチ２２は、例えばインクリメンタル型ロータリーエンコーダ５０（以下、エンコーダ５０という）の回転軸に連結され、シーソスイッチ２２が操作されるとその押し込み方向と押し込み量に応じた数と位相（２相パルス出力としたときの各相間のパルスの位相）のパルスがそのエンコーダ５０から出力される。エンコーダ５０から出力されたパルスは、カウンタ５２によって計数され、シーソスイッチ２２の押し込み方向と押し込み量が所定範囲内の数値でＣＰＵ５４に与えられる。ＣＰＵ５４はカウンタ５２から与えられた数値に基づいてズーム駆動用モータ６０（以下、モータ６０という）の回転方向及び回転速度を決定する。このとき、ＣＰＵ５４は、ポテンショメータ６８から出力されるズーム最大スピード調節ツマミ３８の設定位置（アナログ電圧）をＡ／Ｄ変換器７０を介して取得し、シーソスイッチ２２の押し込み量が最大となったときのズームスピードがズーム最大スピード調節ツマミ３８で設定された最大スピードとなるようにモータ６０の回転速度を決定する。尚、ズームスピードに関するＣＰＵ５４の処理についてには後述する。
【００２１】
このようにしてモータ６０の回転方向及び回転速度を決定すると、ＣＰＵ５４は、これに基づいて速度制御信号（モータ駆動信号）を生成し、その速度制御信号をＤ／Ａ変換器５６に出力する。速度制御信号はＤ／Ａ変換器５６によってアナログ信号に変換された後、アンプ５８に入力され、その速度制御信号の示す回転速度と、タコジェネレータ６２によってフィードバックされるモータ６０の実際の回転速度との差分に応じた電圧がアンプ５８からモータ６０に印加される。これにより、モータ６０は、ＣＰＵ５４で設定された回転方向及び回転速度で駆動される。従って、モータ６０に連結されたズームリング６はシーソスイッチ２２の押し込み方向及び押し込み量に応じた回転方向及び速度で回転され、この回転によって変倍レンズ６４が移動される。
【００２２】
また、上記ＣＰＵ５４は、駆動ユニット１２のケース１８に配設されたシーソスイッチ２２以外の各種操作部材７２の操作も同様に検出し、それらの操作に応じて各種処理を実行する。図３に示す操作部材７２には、シーソスイッチ２２とプリセット機能に関する操作部材のみを示し、ここでは、プリセット機能に関する操作部材が操作されたときのＣＰＵ５４の処理について説明する。
【００２３】
ＣＰＵ５４は、上記プリセットスイッチ３４と上記プリセット位置メモリスイッチ３６が同時に押されたことを検出すると、そのときのズーム位置をズーム位置検出用のポテンショメータ７４からＡ／Ｄ変換器７６を介して取得する。そして、そのズーム位置をプリセット位置としてメモリ７８に記憶させる。
一方、プリセットスイッチ３４のみが押されたことを検出した場合には、メモリ７８に記憶されているプリセット位置を読み出すと共に、上記ポテンショメータ７４からズーム位置を取得し、このズーム位置がプリセット位置に等しくなるように速度制御信号を上述と同様にＤ／Ａ変換器５６に出力する。即ち、ＣＰＵ５４は、ズーム位置がプリセット位置に近づく方向となるようにモータ６０の回転方向を速度制御信号によって指示すると共に、上記ズーム最大スピード調節ツマミ３８の設定位置に対応するズームスピードを上限としてズーム位置とプリセット位置との差分に応じた速度となるようにモータ６０の回転速度を速度制御信号によって指示する。これにより、ズームリング６がその速度制御信号に基づいて回転される。ポテンショメータ７４によって取得されるズーム位置がプリセット位置に一致すると、モータ６０の回転が停止され、ズーム位置がプリセット位置で停止される。尚、このプリセット再生時におけるズームスピードに関するＣＰＵ５４の処理についての詳細は後述する。
【００２４】
図４は、上述のプリセット機能に関するＣＰＵ５４の処理手順を示したフローチャートである。ＣＰＵ５４はまず初期設定を行なった後（ステップＳ１０）、プリセットスイッチ３４がオンされたか否かを判定する（ステップＳ１２）。ＮＯと判定した場合にはシーソスイッチ２２や図示しない操作部材の操作に応じた通常の撮影処理（ズーム制御、絞り制御、フォーカス制御等）を実行し（ステップＳ１４）、上記ステップＳ１２に戻る。
【００２５】
一方、ステップＳ１２においてＹＥＳと判定した場合には、続いて、プリセット位置メモリスイッチ３６がオンされたか否かを判定する（ステップＳ１６）。このとき、ＹＥＳと判定した場合には、上記ズーム位置検出用のポテンショメータ７４からズーム位置を取得し、そのズーム位置をプリセット位置としてメモリ７８に記憶させる（ステップＳ１８）。そして、上記ステップＳ１２に戻る。一方、ステップＳ１６においてＮＯと判定した場合には、プリセット動作処理を行なう。このプリセット動作処理は、上述のようにメモリ７８に記憶されているプリセット位置を読み出し、そのプリセット位置にズーム位置を移動させる処理である（ステップＳ２０）。そして、ズーム位置がプリセット位置に移動したことを検出すると上記ステップＳ１２に戻る。ＣＰＵ５４は以上の処理を繰り返し実行する。
【００２６】
以上の処理により、プリセット位置の記憶及び再生の処理が実行される。プリセットスイッチ３４及びプリセット位置メモリスイッチ３６の操作に基づいて実行される。
尚、上記説明では、駆動ユニット１２のケース１８にプリセットスイッチ３４とプリセット位置メモリスイッチ３６を設け、プリセットスイッチ３４とプリセット位置メモリスイッチ３６とが同時に押されたときにプリセット位置の記憶を行い、プリセットスイッチ３４のみが押されたときにプリセット再生を行なうようにしたが、これらのプリセット機能を実行するためのスイッチの構成及び操作はこれに限らない。例えば、プリセット位置をメモリ７８に記憶させる場合にプリセット位置メモリスイッチ３６のみを押すようにしてもよいし、更に、プリセットスイッチ３４のみを設けるようにし、そのプリセットスイッチ３４が所定時間以上押されたときにはプリセット位置の記憶を行い、プリセットスイッチ３４が前記所定時間より短いときには、プリセット再生を行なうようにしてもよい。この場合、プリセットスイッチ３４を長く押しても、プリセット位置の記憶が行なわれたか否かを判断するのは困難なため、例えば、ＬＥＤ等の表示手段を設け、プリセット位置の記憶が終了した場合には、そのＬＥＤを点灯させるようにしてもよい。図５は、駆動ユニット１２にプリセットスイッチ３４のみを設けた場合の上記ＣＰＵ５４の処理手順を示したフローチャートである。尚、図４に示したフローチャートのステップと同一処理内容のステップには同一符号を付している。ＣＰＵ５４はまず初期設定を行なった後（ステップＳ１０）、プリセットスイッチ３４がオンされたか否かを判定する（ステップＳ１２）。ＮＯと判定した場合にはシーソスイッチ２２や図示しない操作部材の操作に応じた通常の撮影処理を実行し（ステップＳ１４）、上記ステップＳ１２に戻る。
【００２７】
一方、ステップＳ１２においてＹＥＳと判定した場合には、続いて、そのプリセットスイッチ３４の押されている時間を所定時間経過したか否かを判定する（ステップＳ３０）。このとき、ＹＥＳと判定した場合には、プリセット位置の記憶処理を行なう（ステップＳ１８）。そして、駆動ユニット１２の所定位置に設置したＬＥＤを点灯表示させ（ステップＳ３２）、上記ステップＳ１２に戻る。一方、ステップＳ３０においてＮＯと判定した場合には、プリセット動作処理を行なう（ステップＳ２０）。そして、ズーム位置がプリセット位置に移動したことを検出すると上記ステップＳ１２に戻る。ＣＰＵ５４は以上の処理を繰り返し実行する。以上のように、プリセットスイッチ３４のみでもプリセット機能を適切に実行することができる。
【００２８】
また、上記実施の形態では、プリセット位置をメモリ７８に記憶させるようにしたが、メモリ７８を用いなくても、プリセット位置は、例えば位置調節ツマミ等によって焦点距離等を予め指定することによって設定できるようにしてもよい。即ち、位置調節ツマミを操作すると、位置調節ツマミに直結されたポテンショメータの電圧信号がＣＰＵ５４に入るようにし、その電圧信号に対応する位置に変倍レンズ６４が移動するようにしてもよい。
【００２９】
次に、上記シーソスイッチ２２の操作時とプリセット再生時におけるズームスピードに関する上記ＣＰＵ５４の処理について説明する。上述のように上記シーソスイッチ２２の操作に基づいて変倍レンズ６４を移動させる場合のズームスピード（ズーム最大スピード）と、プリセット再生時において変倍レンズ６４を移動させる場合のズームスピードは共に、同一のズーム最大スピード調節ツマミ３８によって調節されるようになっている。但し、シーソスイッチ２２の操作時のズーム最大スピードは、図６の曲線ａに示すように、ズーム最大スピード調節ツマミ３８の設定位置の可変範囲Ｐ_min〜Ｐ_maxに対して１〜１／１０の範囲に設定される。尚、ここに示すズーム最大スピードの値は、ズーム最大スピードの最大値との比（或いは最大値を１）として表したものである。
【００３０】
一方、プリセット再生時のズームスピードは、図６の曲線ｂに示すように、ズーム最大スピード調節ツマミ３８の設定位置の可変範囲Ｐ_min〜Ｐ_maxに対して１〜１／１００の範囲に設定される。
従って、例えば、プリセット再生時のズームスピードを超低速に設定した場合であっても、シーソスイッチ２２の操作時のズーム最大スピードを少なくとも最大値の１／１０以上には確保することができ、シーソスイッチ２２の操作時のズームスピードが遅すぎるという不具合が生じないようになっている。尚、ズーム最大スピード調節ツマミ３８の設定位置の可変範囲Ｐ_min〜Ｐ_maxに対応する上記速度範囲は１〜１／１０又は１〜１／１００の範囲に限られず、他の範囲に設定してもよい。
【００３１】
ＣＰＵ５４は、プリセットスイッチ３４がオフの場合、即ち、シーソスイッチ２２の操作に基づいてモータ６０を制御しようとする場合、上述のようにズーム最大スピード調節ツマミ３８の設定位置をポテンショメータ６８及びＡ／Ｄ変換器７０を介して取得し、その設定位置に基づいて図６の曲線ａで示したように１〜１／１０の範囲のズーム最大スピードを設定する。これにより、シーソスイッチ２２が最大に押し込まれたときのズーム最大スピードが決定される。そして、ＣＰＵ５４は、シーソスイッチ２２の操作量（制御データctrl）を上記エンコーダ５０及びカウンタ５２を介して取得し、その制御データctrlに上記ズーム最大スピードを乗算する。これにより、ズーム最大スピード調節ツマミ３８の設定位置とシーソスイッチ２２の操作量とに応じた大きさの速度データが算出される。尚、変倍レンズ６４の移動方向（モータ６０の回転方向）は、例えばシーソスイッチ２２がテレ側とワイド側に押圧操作されたときの制御データctrlの符号を正負で表すことにより容易に識別することができ、以下、変倍レンズ６４の移動方向についての説明は省略する。
【００３２】
このようにして算出された速度データは上記速度制御信号としてＣＰＵ５４からＤ／Ａ変換器５６に出力され、上述のようにこの速度制御信号によってモータ６０がズーム最大スピード調節ツマミ３８の設定位置とシーソスイッチ２２の操作量とに応じた速度で回転されると共に、これと連動して変倍レンズ６４が移動される。
【００３３】
一方、ＣＰＵ５４は、プリセットスイッチ３４がオンされた場合、即ち、モータ６０を制御してプリセット位置に変倍レンズ６４を移動させる場合、モータ６０の制御を位置制御に切り替える。即ち、メモリ７８からプリセット位置を読み出すと共に、ズーム位置検出用のポテンショメータ７４から現在のズーム位置を取得し、プリセット位置と現在のズーム位置との差分に所定のゲインを掛けた値をモータ６０の回転速度を制御する制御データとする。また、上述のようにズーム最大スピード調節ツマミ３８の設定位置をポテンショメータ６８及びＡ／Ｄ変換器７０を介して取得し、その設定位置に基づいて図６の曲線ｂで示したように１〜１／１００の範囲の速度（上限速度）を設定する。続いて上記制御データが上記ズーム最大スピード調節ツマミ３８の設定位置から求めた上限速度を越えているか否かを判定し、もし、越えていれば、制御データをズーム最大スピード調節ツマミ３８の設定位置から求めた上限速度に変更する。即ち、モータ６０の回転速度をズーム最大スピード調節ツマミ３８の設定位置から求めた上限速度に制限し、モータ６０がこの上限速度より速く回転しないようしている。
【００３４】
このようにして求められた制御データは上記速度制御信号としてＣＰＵ５４からＤ／Ａ変換器５６に出力され、上述のようにこの速度制御信号によってモータ６０がズーム最大スピード調節ツマミ３８の設定位置に応じた速度で回転されると共に、これと連動して変倍レンズ６４が移動され、変倍レンズ６４がプリセット位置に移動される。
【００３５】
以上のＣＰＵ５４の処理手順を図７のフローチャートに示す。まず、ＣＰＵ５４は初期設定を行なった後（ステップＳ４０）、ズーム最大スピード調節ツマミ３８の設定位置を取得し、その位置をｓｐとする（ステップＳ４２）。続いて、プリセットスイッチ３４を監視し、プリセットスイッチ３４がオンかオフかを判定する（ステップＳ４４）。プリセットスイッチ３４がオフと判定した場合、ＣＰＵ５４は、シーソスイッチ２２の操作量をエンコーダ５０及びカウンタ５２を介して取得し、その操作量を制御データctrlとする（ステップＳ４６）。次に、上記ズーム最大スピード調節ツマミ３８の設定位置ｓｐにより図６の曲線ａに示したようにズーム最大スピードを１〜１／１０の範囲の値に設定し、この値に上記制御データctrlを乗算して速度データを算出する（ステップＳ４８）。そして、この速度データを速度制御信号としてＤ／Ａ変換器５６に出力し（ステップＳ５０）、上記ステップＳ４２に戻る。この処理により、モータ６０がズーム最大スピード調節ツマミ３８の設定位置とシーソスイッチ２２の操作量とに応じた回転速度で回転されると共に、これらに応じた速度で変倍レンズ６４が移動される。
【００３６】
一方、上記ステップＳ４４においてプリセットスイッチ３４がオンと判定した場合、ＣＰＵ５４は、モータ６０の制御を位置制御に切り替える（ステップＳ５２）。そこで、まず、メモリ７８に記憶されたプリセット位置を読み出すと共に、ズーム位置検出用のポテンショメータ７４から現在のズーム位置を取得し、プリセット位置と現在のズーム位置との差分に所定のゲインを掛けて制御データを求める（ステップＳ５４）。続いて、上記ズーム最大スピード調節ツマミ３８の設定位置ｓｐにより、図６の曲線ｂに示したようにズームスピードの上限速度を１〜１／１００の範囲の値に設定し、上記制御データがこの上限速度を越えている場合には制御データをこの上限速度に変更し、越えていなければ制御データをそのままの値とする（ステップＳ５６）。そして、その制御データを速度制御信号として上記Ｄ／Ａ変換器５６に出力する（ステップＳ５８）。これにより、モータ６０が制御データで指示された回転速度で回転され、ズーム最大スピード調節ツマミ３８の設定位置に応じた速度で変倍レンズ６４が移動される。そして、ズーム位置検出用のポテンショメータ７４から現在のズーム位置を取得し、現在のズーム位置がプリセット位置に到達したか否かを判定し（ステップＳ６０）、ＮＯと判定した場合には、上記ステップＳ５４からの処理を繰り返し実行する。これにより、変倍レンズ６４がプリセット位置まで移動される。変倍レンズ６４がプリセット位置に到達した場合には、ステップＳ４２に戻る。
【００３７】
以上の処理手順により、ズーム最大スピード調節ツマミ３８の設定位置に応じてシーソスイッチ２２の操作時におけるズーム最大スピードと、プリセット再生時におけるズームスピードとが、それぞれ別々の好適な速度に設定される。
尚、上記説明では、同一の速度調節手段（ズーム最大スピード調節ツマミ３８）の設定位置によりシーソスイッチ２２の操作時におけるズーム最大スピードと、プリセット再生時におけるズームスピードとを設定するようにしたが、シーソスイッチ２２の操作時におけるズーム最大スピードを設定する速度調節手段と、プリセット再生時における速度調節手段とをそれぞれ別に設けてもよい。この場合のＣＰＵ５４の処理手順を図８に示す。尚、シーソスイッチ２２の操作時におけるズーム最大スピードを調節するツマミを速度調節手段Ａとし、プリセット再生時におけるズームスピードを調節するツマミを速度調節手段Ｂとする。
【００３８】
まず、ＣＰＵ５４は初期設定を行なった後（ステップＳ７０）、速度調節手段Ａの設定位置を取得し、その位置をｓｐＡとする（ステップＳ７２）。続いて、プリセットスイッチ３４を監視し、プリセットスイッチ３４がオンかオフかを判定する（ステップＳ７４）。プリセットスイッチ３４がオフと判定した場合、ＣＰＵ５４は、シーソスイッチ２２の操作量をエンコーダ５０及びカウンタ５２を介して取得し、その操作量を制御データctrlＡとする（ステップＳ７６）。次に、上記速度調節手段Ａの設定位置ｓｐＡにより図６の曲線ａに示したようにズーム最大スピードを１〜１／１０の範囲の値に設定し、この値に上記制御データctrlＡを乗算して速度データを算出する（ステップＳ７８）。そして、この速度データを速度制御信号としてＤ／Ａ変換器５６に出力し（ステップＳ８０）、上記ステップＳ７２に戻る。この処理により、モータ６０が速度調節手段Ａの設定位置とシーソスイッチ２２の操作量とに応じた回転速度で回転されると共に、これらに応じた速度で変倍レンズ６４が移動される。
【００３９】
一方、上記ステップＳ７４においてプリセットスイッチ３４がオンと判定した場合、ＣＰＵ５４は、モータ６０の制御を位置制御に切り替える（ステップＳ８２）。そこで、まず、メモリ７８に記憶されたプリセット位置を読み出すと共に、ズーム位置検出用のポテンショメータ７４から現在のズーム位置を取得し、プリセット位置と現在のズーム位置との差分に所定のゲインを掛けて制御データを求める（ステップＳ８４）。続いて、速度調節手段Ｂの設定位置を取得し、その位置をｓｐＢとする（ステップＳ８６）。そして、速度調節手段Ｂの設定位置ｓｐＢにより図６の曲線ｂに示したようにズームスピードの上限速度を１〜１／１００の範囲の値に設定し、上記制御データがこの上限速度を越えている場合には制御データをこの上限速度に変更し、越えていなければ制御データをそのままの値とする（ステップＳ８８）。そして、その制御データを速度制御信号として上記Ｄ／Ａ変換器５６に出力する（ステップＳ９０）。これにより、モータ６０が制御データで指示された回転速度で回転され、速度調節手段Ｂの設定位置に応じた速度で変倍レンズ６４が移動される。そして、ズーム位置検出用のポテンショメータ７４から現在のズーム位置を取得し、現在のズーム位置がプリセット位置に到達したか否かを判定し（ステップＳ９２）、ＮＯと判定した場合には、上記ステップＳ８４からの処理を繰り返し実行する。これにより、変倍レンズ６４がプリセット位置まで移動される。変倍レンズ６４がプリセット位置に到達した場合には、ステップＳ７２に戻る。
【００４０】
以上の処理手順により、シーソスイッチ２２の操作時におけるズーム最大スピードと、プリセット再生時におけるズームスピードとが、それぞれ別々の速度調節手段Ａ、Ｂによって好適な速度に設定される。
尚、上記実施の形態では、シーソスイッチ２２の操作時におけるズーム最大スピード及びプリセット再生時におけるズームスピードを回動自在のツマミ（ズーム最大スピード調節ツマミ）によって設定するようにしたが、これに限らず、どのような速度調節手段を用いてもよい。例えば、直線的にスライドするツマミの位置によりズームスピード（ズーム最大スピード）を設定できるようにしてもよいし、または液晶表示部を設けてその液晶表示部でスームスピードの値を確認しながらズームスピードの値を入力できるようにしてもよい。
【００４１】
また、上記実施の形態では、変倍レンズ６４に関するプリセット機能及び移動速度の制御について本発明を適用したが、本発明にはこれに限らずフォーカスレンズ等、他の移動レンズに関しても同様に適用できる。
また、上記実施の形態では、ＥＮＧレンズに装着される駆動ユニットに本発明を適用する場合について説明したが、本発明は、レンズ装置に接続して使用される外部コントローラにおいても同様に適用することができる。
【００４２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るレンズ駆動装置によれば、１つの速度調節手段の設定値に対して、操作部材の操作時におけるレンズの最大移動速度（ズーム最大スピード）と、プリセット再生時におけるレンズの移動速度（ズームスピード）とをそれぞれ別々に対応させた速度に設定することにより、両方の動作時のズームスピードを同時に好適な速度に設定することができるようになる。また、速度調整手段が１つで足りるため、省スペース化が図れる。
【００４３】
また、操作部材の操作時におけるレンズの最大移動速度（ズーム最大スピード）と、プリセット再生時におけるレンズの移動速度（ズームスピード）とを別々の設定手段によってに設定できるようにすることで、両方の動作時のズームスピードを同時に好適な速度に設定することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明が適用された駆動ユニットが装着されたＥＮＧレンズの外観を示した平面図である。
【図２】図２は、本発明が適用された駆動ユニットが装着されたＥＮＧレンズの外観を示した後面図である。
【図３】図３は、駆動ユニットにおいてズームリングをモータ駆動する回路の構成を示したブロックである。
【図４】図４は、プリセット機能に関するＣＰＵの処理手順を示したフローチャートである。
【図５】図５は、プリセット位置の記憶と再生を１つのプリセットスイッチによって行なう場合のプリセット機能に関するＣＰＵの処理手順を示したフローチャートである。
【図６】図６は、ズーム最大スピード調節ツマミの設定位置に対応する速度を示した説明図である。
【図７】図７は、シーソスイッチの操作時とプリセット再生時のＣＰＵの処理手順を示したフローチャートである。
【図８】図８は、他の実施の形態におけるシーソスイッチの操作時とプリセット再生時のＣＰＵの処理手順を示したフローチャートである。
【符号の説明】
１…ＥＮＧレンズ、２…レンズ鏡胴、６…ズームリング、１２…駆動ユニット、２２…ズームシーソコントロールスイッチ（シーソスイッチ）、３４…プリセットスイッチ、３６…プリセット位置メモリスイッチ、３８…ズーム最大スピード調節ツマミ、５４…ＣＰＵ、変倍レンズ…６４

Claims

レンズ鏡胴内のレンズを操作部材の操作に基づいてモータにより移動させると共に、プリセット再生の実行が指示されると予め設定したプリセット位置に前記レンズを前記モータにより移動させるプリセット機能を搭載したレンズ駆動装置において、
前記レンズの移動速度を変更する速度調節手段と、
前記速度調節手段の設定値を検出する設定値検出手段と、
前記速度調節手段の設定値の可変範囲の各値に対して速度を対応付けるための第１の対応関係と該第１の対応関係と異なる第２の対応関係とを用い、前記設定値検出手段によって検出された設定値に対して前記第１の対応関係により対応付けられた第１の速度を前記操作部材の操作時における前記レンズの最大移動速度として設定し、前記設定値検出手段によって検出された設定値に対して前記第２の対応関係により対応付けられた第２の速度を前記プリセット再生時における前記レンズの移動速度として設定する速度設定手段と、
前記操作部材の操作に基づいて前記レンズを移動させる場合には前記第１の速度となるように前記モータにより前記レンズを移動させ、前記プリセット再生時に前記レンズを移動させる場合には前記第２の速度となるように前記モータにより前記レンズを移動させる制御手段と、
を備えたことを特徴とするレンズ駆動装置。
レンズ鏡胴内のレンズを操作部材の操作に基づいてモータにより移動させると共に、プリセット再生の実行が指示されると予め設定したプリセット位置に前記レンズを移動させるプリセット機能が搭載されたレンズ駆動装置において、
前記操作部材の操作時における前記レンズの移動速度を設定する第１の速度設定手段と、
前記プリセット再生時における前記レンズの移動速度を設定する第２の速度設定手段と、
前記操作部材の操作に基づいて前記レンズを移動させる場合には前記第１の速度設定手段により設定された速度となるように前記モータにより前記レンズを移動させ、前記プリセット再生時に前記レンズを移動させる場合には前記第２の速度設定手段により設定された速度となるように前記モータにより前記レンズを移動させる制御手段と、
を備えたことを特徴とするレンズ駆動装置。
前記プリセット再生時における前記レンズの移動速度は、設定可能な最大速度に設定される場合を除いて前記操作部材の操作時における前記レンズの最大移動速度よりも遅い速度となるように前記速度設定手段により設定されることを特徴とする請求項１のレンズ駆動装置。