JP5690248B2 - レンズ駆動装置 - Google Patents

Description

本発明はレンズ駆動装置に係り、特に放送用又は業務用のテレビカメラ等に使用される撮影レンズのズームを定速移動させる（定速制御する）定速制御機能を備えたレンズ駆動装置に関する。

放送用又は業務用のテレビカメラに使用されるレンズ装置において、撮影レンズ（撮影光学系）に組み込まれた可動のレンズ群や絞り装置等をモータにより駆動して撮影レンズのフォーカス（焦点位置）やズーム（焦点距離）等の光学調整を電動で行うためのレンズ駆動装置を備えたものが使用されている。このようなレンズ駆動装置を使用して操作者がマニュアル操作により撮影レンズの光学調整を行う場合に、操作者が電動用のマニュアル操作部材の操作をすると、そのマニュアル操作部材の操作がレンズ駆動装置に与えられ、その操作にしたがってフォーカスやズーム等の位置や速度がレンズ駆動装置によって制御されるようになっている。

例えば、テレビカメラで使用される撮影レンズのタイプとして、主に取材等に携帯するハンディカメラ（ＥＮＧカメラ）用のＥＮＧレンズと呼ばれるレンズ装置が知られている。ＥＮＧレンズは、レンズ鏡胴にフォーカス、ズーム等の操作リングが設けられており、そのレンズ鏡胴には各操作リングを電動で回動させるためのモータを搭載した駆動ユニットと呼ばれるレンズ駆動装置が標準的に装着されている。駆動ユニットの筐体にはシーソースイッチ（ズームシーソーコントロールスイッチ）と呼ばれる電動用のマニュアル操作部材が設けられており、操作者がそのシーソースイッチを操作することでズーム用の操作リングをモータで回動させて撮影レンズのズームを電動で移動させることができるようになっている。

また、主にスタジオで架台に固定されて使用されるＥＦＰレンズと呼ばれる箱型のカバー内に撮影レンズが収められたレンズ装置が知られている。ＥＦＰレンズでは、ＥＮＧレンズのような操作リングを介すことなく可動のレンズ群をモータの動力で駆動するための動力伝達機構とモータを制御する制御回路とが内蔵されると共に、ケーブルを介してコントローラが接続され、それらの動力伝達機構、制御回路、コントローラによって上記のようなレンズ駆動装置が構成されるようになっている。ＥＮＧレンズに接続されるコントローラには、フォーカス用のコントローラやズーム用のコントローラ等があり、それらのコントローラに設けられた電動用のマニュアル操作部材を操作者が操作することによって、フォーカスやズーム等を電動で移動させることができるようになっている。

このようなレンズ駆動装置において、従来、位置プリセット機能や定速制御機能等のズーム制御機構を搭載したものが知られている。

位置プリセット機能は、所望のズーム位置をプリセット位置として記憶させておくことによって、所定のスイッチ操作によりズームを任意の位置からプリセット位置に移動させることができる機能であり、例えば、特許文献１においてファストポジションプリセット機能として開示されている。これによれば、ズーム用のマニュアル操作部材によりズームをプリセット位置として記憶させたい位置に設定した後、プリセットズームスイッチとメモリスイッチの両方を押す（オンする）と、そのときのズーム位置をプリセット位置として記憶させることができる。そして、所望時にプリセットズームスイッチのみを押すと、ズームが任意の位置からプリセット位置に移動するようになっている。

なお、本明細書では、プリセットズームスイッチに相当するスイッチ（再生用のスイッチ）をプリセットオンスイッチ（又は、単にオンスイッチ）といい、メモリスイッチに相当するスイッチ（記憶用のスイッチ）をプリセットメモスイッチ（又は、単にメモスイッチ）というものとする。

一方、定速制御機能は、ズームを一定速度（定速）で移動させる定速制御を行う機能であり、具体的には、定速オートズーム機能（又はオートクルージングズーム機能）と呼ばれるものと、スピードプリセットズーム機能と呼ばれるものとが知られている。

定速オートズーム機能は、例えば、特許文献２に開示されている機能であり、ズーム用のマニュアル操作部材（ズーム操作部材）によりズームを所望の移動方向及び移動速度で移動させている際に、所定のスイッチ操作を行うと、その時の移動方向及び移動速度でズームを定速移動させることができる機能である。

スピードプリセットズーム機能は、所望のズームの移動方向及び移動速度をプリセット方向及びプリセット速度として記憶させておくことによって、所定のスイッチ操作によりズームをプリセット方向及びプリセット速度の条件で定速移動させることができる機能であり、例えば、特許文献１に開示されている。これによれば、ズーム操作部材によりズームをプリセット方向及びプリセット速度として記憶させたい移動方向及び移動速度で移動させた状態でメモスイッチを押すと、そのときのズームの移動方向及び移動速度をプリセット方向及びプリセット速度として記憶させることができる。そして、所望時にプリセットズームスイッチを押すと、ズームがプリセット方向及びプリセット速度の条件で定速移動するようになっている。

特開２００３−２８７６７２号公報 特開２０００−２９００６８号公報

上記の定速オートズーム機能とスピードプリセットズーム機能とは、主にズーム操作部材の操作では難しい低速でのズームの定速移動を行いたい場合に効果的に使用される機能であり、その点で類似した定速制御機能である。

一方、定速オートズーム機能では、操作者がズーム操作部材により実際に設定しているズームの移動方向及び移動速度をそのまま保持して定速制御を行うため、例えば撮影本番時において、操作者が定速制御時のズームの移動方向や移動速度を状況に応じて適宜調整できるという利点がある。これに対して、スピードプリセットズーム機能では、事前に記憶されているプリセット方向及びプリセット速度の条件によりズームの定速制御を行うため、定速制御を開始する際に操作者がズーム操作部材を操作してズームを定速制御の際の移動方向及び移動速度で移動させる必要がなく、また、何度でも同じ条件でズームを定速移動させることができるという利点がある。

したがって、これらの両方の利点を併せ持つような定速制御機能を提供することができれば定速制御機能の利便性が向上しユーザにとって有益なものとなる。即ち、従来の定速オートズーム機能においてズームを何度でも同じ条件で定速移動させることができれば有益である。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、ズームの定速制御機能の利便性を向上させることができるレンズ駆動装置を提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、本発明の一態様に係るレンズ駆動装置は、操作者の操作にしたがって撮影光学系のズームの移動方向及び移動速度、又は、ズームの移動位置を指示する操作信号を出力する電動用操作手段と、前記電動用操作手段から出力された操作信号に基づいて前記ズームを制御するズーム制御手段と、 オン状態とオフ状態とで切り替えられる指示スイッチと、前記ズーム制御手段により制御されている前記ズームの状態が、前記ズームが移動している第１状態であるか、又は、前記ズームが停止している第２状態であるかを判別するズーム状態判別手段と、前記ズーム状態判別手段により前記第１状態であると判別され、且つ、前記指示スイッチがオン状態であることを検出した場合に、該検出時における現在の前記ズームの移動方向及び移動速度で前記ズームを定速移動させると共に、該移動方向及び移動速度をプリセット方向及びプリセット速度として記憶する第１定速制御手段と、前記ズーム状態判別手段により前記第２状態であると判別され、且つ、前記指示スイッチがオン状態であることを検出した場合に、前記第１定速制御手段により記憶されたプリセット方向及びプリセット速度で前記ズームを定速移動させる第２定速制御手段と、を備えたことを特徴としている。
また、本発明の他の態様に係るレンズ駆動装置は、操作者の操作にしたがって撮影光学系のズームの移動方向及び移動速度、又は、ズームの移動位置を指示する操作信号を出力する電動用操作手段と、前記電動用操作手段から出力された操作信号に基づいて前記ズームを制御するズーム制御手段と、オン状態とオフ状態とで切り替えられる指示スイッチと、前記ズーム制御手段により制御されている前記ズームの状態が、前記ズームが停止した状態を含まない状態であって、前記ズームが所定の判定速度未満の移動速度で移動している第１状態であるか、又は、前記ズームが停止した第２状態であるかを判別するズーム状態判別手段と、前記ズーム状態判別手段により前記第１状態であると判別され、且つ、前記指示スイッチがオン状態であることを検出した場合に、該検出時における現在の前記ズームの移動方向及び移動速度で前記ズームを定速移動させると共に、該移動方向及び移動速度をプリセット方向及びプリセット速度として記憶する第１定速制御手段と、前記ズーム状態判別手段により前記第２状態であると判別され、且つ、前記指示スイッチがオン状態であることを検出した場合に、前記第１定速制御手段により記憶されたプリセット方向及びプリセット速度で前記ズームを定速移動させる第２定速制御手段と、を備えたことを特徴としている。

本発明によれば、第１定速制御手段により従来の定速オートズーム機能と同様の定速移動を行わせることができる。即ち、操作者は、指示スイッチをオンした際に、そのときに操作者が電動用操作手段により実際にズームを移動させている移動方向及び移動速度でズームを定速移動させることができる。一方、第２定速制御手段により従来のスピードプリセットズーム機能と同様の定速移動を行わせることができる。即ち、第１定速制御手段によりズームを定速移動させたときに自動的に記憶されたプリセット方向及びプリセット速度でズームを移動させることができ、第１定速制御手段又は第２定速制御手段により前回の定速移動させたときと同じ条件でズームを定速移動させることができる。したがって、本発明に係るレンズ駆動装置は、従来の定速オートズーム機能とスピードプリセットズーム機能の両方の利点を兼ね備えた定速制御機能であり、適宜、操作者がいずれの態様の定速制御を実行させるかを選択することができる。そして、従来の定速オートズーム機能と比較して何度でも同じ条件でズームを定速移動させることが容易に行えるようになるという利点を有している。

本発明では、前記ズーム状態判別手段は、前記電動用操作手段から出力された操作信号に基づいて前記ズームの状態が前記第１状態であるか、又は、前記第２状態であるかを判別することが望ましい。本形態は、ズームの状態を判別するための一形態であり、電動用操作手段からの出力されている操作信号に基づいてズームの状態が第１状態であるか第２状態であるかを判別するようにしている。

本発明では、前記電動用操作手段は、操作者の操作により操作方向と操作量が変化する操作部材を備え、該操作部材の操作方向及び操作量に対応する前記ズームの移動方向及び移動速度を指示する操作信号を出力する操作手段である形態を採用できる。本形態は、電動用操作手段としてシーソースイッチのような操作部材によりズームの移動方向と移動速度を指示する操作信号を出力する操作手段を想定したものである。

このような電動用操作手段を採用した場合において、以下のような形態を採用できる。

前記ズーム状態判別手段は、前記電動用操作手段から出力された操作信号に基づいて前記操作部材の操作量を検出し、該検出した操作量に基づいて前記第１状態であるか、又は、前記第２状態であるかを判別することができる。

本発明では、前記電動用操作手段は、操作者の操作により操作方向と操作量が変化する操作部材を備え、該操作部材の操作方向及び操作量に対応する前記ズームの移動方向及び移動速度を指示する操作信号を出力する操作手段であり、前記ズーム状態判別手段は、前記電動用操作手段から出力された操作信号に基づいて、前記操作部材の操作量の最大操作量に対する割合が０より大きいことを検出した場合に、前記第１状態であると判別し、前記割合が０であることを検出した場合に、前記第２状態であると判別する態様とすることができる。
また、本発明では、前記電動用操作手段は、操作者の操作により操作方向と操作量が変化する操作部材を備え、該操作部材の操作方向及び操作量に対応する前記ズームの移動方向及び移動速度を指示する操作信号を出力する操作手段であり、前記ズーム状態判別手段は、前記電動用操作手段から出力された操作信号に基づいて、前記操作部材の操作量の最大操作量に対する割合が０より大きく、且つ、所定の判定割合未満であることを検出した場合に、前記第１状態であると判別し、前記割合が０であることを検出した場合に、前記第２状態であると判別する態様とすることができる。前記判定割合を５０パーセントとすることが望ましい。

また、前記第１定速制御手段及び前記第２定速制御手段は、前記ズームを定速移動させている際に、前記電動用操作手段から出力された操作信号に基づいて前記操作部材の操作量を検出し、該検出した前記操作部材の操作量の最大操作量に対する割合が所定の第２判定割合以上となる操作を検出した場合に、前記ズームの定速移動を停止することが望ましい。前記第２判定割合は５０パーセントとすることが望ましい。本形態は、定速移動を停止させるための操作の一形態を示す。

また、前記第１定速制御手段及び前記第２定速制御手段は、前記ズームを定速移動させている際に、前記電動用操作手段から出力された操作信号に基づいて前記操作部材の操作方向を検出し、該検出した操作方向が、前記ズームの定速移動の移動方向と反対の移動方向への移動を指示する場合には、前記ズームの定速移動の移動方向を反転させて前記ズームを定速移動させることが望ましい。本形態は定速移動の方向を反転させる操作の一形態を示す。

本発明によれば、ズームの定速制御機能の利便性を向上させることができる

本発明が適用された駆動ユニットが装着されたＥＮＧレンズの外観を示した平面図 本発明が適用された駆動ユニットが装着されたＥＮＧレンズの外観を示した後面図 本発明が適用されたレンズ駆動装置の内部構成を示したブロック図 定速オートズーム機能に関するＣＰＵの処理手順を示したフローチャート

以下、添付図面に従って本発明に係るレンズ駆動装置の好ましい実施の形態について詳説する。

図１及び図２は、本発明が適用された駆動ユニットが装着されたＥＮＧレンズの外観を示した平面図及び後面図である。これらの図に示すＥＮＧレンズ１は、ＥＮＧカメラ等の放送用テレビカメラに用いられるインナーフォーカス式ズームレンズであり、レンズ鏡胴２には、フォーカスリング４、ズームリング６及びアイリスリング８が設けられ、アイリスリング８の後部にはエクステンダ装置１０が設けられている。レンズ鏡胴２の後端部には撮像素子等を搭載したカメラ本体（カメラヘッド）のレンズマウントに着脱可能に装着されるマウント部１２が設けられている。

また、レンズ鏡胴２の側部には前記フォーカスリング４、ズームリング６及びアイリスリング８をモータで駆動するための駆動ユニット１４が取り付けられている。

レンズ鏡胴２の内部構成については詳細な説明を省略するが、周知の如く、レンズ鏡胴２内に支持される撮影光学系として、前方（被写体側）から順に、固定フォーカスレンズ群、移動フォーカスレンズ（単にフォーカスレンズ群という）、変倍レンズ群（ズームレンズ群）、絞り（絞り装置）、及びリレーレンズ群等が配置されている。そして、フォーカスリング４を回動することによりフォーカスレンズ群が光軸に沿って前後移動して撮影光学系のフォーカス（焦点位置）が至近側又は無限遠側に移動し、ズームリング６を回動することによりズームレンズ群が光軸に沿って前後移動して撮影光学系のズーム（焦点距離）がワイド側又はテレ側に移動し、アイリスリング８を回動することにより絞りの開口径が変化し、撮影光学系の絞り値が増加又は減少するようになっている。

駆動ユニット１４はケース１８を有し、このケース１８はビス１９、１９によりレンズ鏡胴２の側部に取り付けられている。

ケース１８内には、後述の図３に示すフォーカス駆動用モータ、ズーム駆動用モータ、アイリス駆動用モータが配置されている。フォーカス駆動用モータは、図示せぬギヤ伝達機構を介してフォーカスリング４に連結されており、このフォーカス駆動用モータの動力によりフォーカスリング４が回動するようになっている。尚、駆動ユニット１４にフォーカス駆動用モータが搭載されていないものもあり、本実施の形態では、フォーカス駆動用モータが搭載されていなくてもよい。

また、ズーム駆動用モータは、図示せぬギヤ伝達機構を介してズームリング６に連結されており、ズーム駆動用モータの動力によりズームリング６が回動するようになっている。同様にアイリス駆動用モータは、図示せぬギヤ伝達機構を介してアイリスリング８に連結されており、このアイリス駆動用モータの動力によりアイリスリング８が回動するようになっている。

ケース１８の上面にはズームシーソーコントロールスイッチ２０（以下、シーソースイッチ２０という）、絞りのオート／マニュアルモード切替スイッチ２２、アイリスモーメンタリースイッチ２４、リターンスイッチ２６等が設けられている。また、取付用ビス１９、１９の近くには、プリセットオンスイッチ３０（又は、単にオンスイッチ３０という）及びプリセットメモスイッチ３２（又は、単にメモスイッチ３２という）が設けられている。なお、スイッチ２２、２４、２６は周知の機能に使用されるスイッチであり説明を省略する。

シーソースイッチ２０は、ズーム用且つ電動用の操作部材であり、非操作時に所定の中立位置に自動復帰し、押込み操作を行う位置によって正側と負側に揺動（回動）するように設けられている。シーソースイッチ２０の正側と負側の各々の揺動方向は、ズームをテレ側に移動させる操作方向とワイド側に移動させる操作方向とに対応付けられており、シーソースイッチ２０の操作方向が例えばテレ側となるように押込み操作を行うと、ズーム駆動用モータによってズームリング６がテレ側に回動し、撮影レンズのズーム（ズームレンズ群）がテレ側に移動するようになっている。また、そのときのシーソースイッチ２０の押込み量（操作量）によってズーム（ズームレンズ群）の移動速度（ズーム速度）を調整することができ、操作量が大きいほどズームの移動速度が速くなる。

プリセットオンスイッチ３０（オンスイッチ３０）及びプリセットメモスイッチ３２（メモスイッチ３２）は、位置プリセット機能に使用されるスイッチである。位置プリセット機能は、所望のズーム位置をプリセット位置として記憶させておくことによって、所定のスイッチ操作によりズームを任意の位置からプリセット位置に移動（再生）させることができる機能である。オンスイッチ３０とメモスイッチ３２の両方を押すと（オン状態すると）、そのときのズーム位置がプリセット位置として記憶される。一方、オンスイッチ３０のみを押すと（メモスイッチ３２はオフ状態）、ズームがプリセット位置に移動するようになっている。

ケース１８の側面にはグリップバンド４０が設けられている。操作者（カメラマン）はこのグリップバンド４０の中に右手（親指以外の４本の指）を挿入してレンズ鏡胴２を保持することができるようになっている。

ケース１８の後面にはＶＴＲスイッチ４２及び定速オートズームスイッチ４４が設けられている（図２参照）。ＶＴＲスイッチ４２は、撮影中の映像をビデオテープに記録（録画）する際の録画開始／終了を操作するためのスイッチである。

定速オートズームスイッチ４４は、定速オートズーム機能を実行するためのスイッチである。詳細は後述するが、本実施の形態における定速オートズーム機能は、従来の定速オートズーム機能のように、シーソースイッチ２０の操作している際に定速オートズームスイッチ４４を押すと、ズームをそのときの移動方向及び移動速度で定速移動させる定速制御が開始される。定速制御が開始されると、シーソースイッチ２０の操作を解除（非操作時の状態）又は変化させた場合であっても定速制御が継続され、ズームの定速移動が継続する。一方、定速制御が行われている際に、例えばスイッチ３２を再度押すと、定速制御が停止し、シーソースイッチ２０の操作にしたがってズームが移動するようになる。

また、シーソースイッチ２０を操作していない状態で定速オートズームスイッチ４４を押すと、前回実行された定速制御時の移動方向及び移動速度と同じ条件で定速制御が行われるようになっている。

ケース１８の後面には、ズーム最大スピード調節ツマミ４６が設けられ、このツマミ４６を回動操作することによって、シーソースイッチ２０の操作量（押込み量）に対するズームの移動速度を適宜変更することができるようになっている。即ち、シーソースイッチ２０をテレ側又はワイド側に最も深く押込み操作したときの最大操作量において、ズームが最大速度でテレ側又はワイド側に移動するが、そのズームの最大速度をズーム最大スピード調節ツマミ４６で調整することができる。なお、位置プリセット機能によるプリセット位置の再生時のズームの移動速度もこのズーム最大スピード調節ツマミ４６の設定位置に応じて可変される。

また、図２に示した符号４８はエクステンダー切替レバーであり、該レバー４８を回動操作することによって、２倍のエクステンダレンズを光路中に挿脱することができるようになっている。

図３は、上記ＥＮＧレンズ１の駆動ユニット１４の内部構成を示したブロック図であり、主として駆動ユニット１４の定速オートズーム機能に関連する構成部を示したブロック図である。

同図には、図１に示したレンズ鏡胴２のフォーカスリング４、ズームリング６、アイリスリング８の回動によって動作するフォーカスレンズ群ＦＬ、ズームレンズ群ＺＬ、絞りＩが示されると共に、フォーカスリング４、ズームリング６、アイリスリング８の各々に連結された駆動ユニット１４内のフォーカス駆動用モータＦＭ、ズーム駆動用モータＺＭ、アイリス駆動用モータＩＭが示されている。各モータＦＭ、ＺＭ、ＩＭの動力をフォーカスレンズ群ＦＬ、ズームレンズ群ＺＬ、絞りＩに伝達するフォーカスリング４、ズームリング６、アイリスリング８等の動力伝達機構は同図では省略されている。

また、駆動ユニット１４内には、同図に示すように、ＣＰＵ６０、Ｄ／Ａ変換器６２、Ａ／Ｄ変換器６４、フォーカスアンプＦＡ、ズームアンプＺＡ、アイリスアンプＩＡ等の制御系を構成する各種回路部品が搭載されている。

ＣＰＵ６０は、フォーカスレンズ群ＦＬ、ズームレンズ群ＺＬ、絞りＩを各モータＦＭ、ＺＭ、ＩＭにより駆動して、撮影光学系のフォーカス、ズームを移動させ、絞り値を変更する際に、各モータＦＭ、ＺＭ、ＩＭを回転させる速度（方向及び速度）に対応した値の駆動信号を出力している。その駆動信号は、Ｄ／Ａ変換器６２によりデジタル信号からアナログ信号に変換された後、各アンプＦＡ、ＺＡ、ＩＡに入力される。そして、各アンプＦＡ、ＺＡ、ＩＡにより駆動信号を増幅した駆動電圧が各モータＦＭ、ＺＭ、ＩＭに印加され、駆動信号に値に対応した回転速度で各モータＦＭ、ＺＭ、ＩＭが回転するようになっている。これにより、フォーカスレンズ群ＦＬ、ズームレンズ群ＺＬ、絞りＩが各々に連結された各モータＦＭ、ＺＭ、ＩＭの回転速度、即ち、ＣＰＵ６０からの駆動信号に基づく速度で動作するようになっている。したがって、ＣＰＵ６０は、駆動信号の値によってフォーカス、ズームの移動速度や絞り値の変化速度を制御することができる。

また、駆動ユニット１４内には、フォーカスレンズ群ＦＬ、ズームレンズ群ＺＬ、絞りＩの現在位置を検出するためのポテンショメータが設けられており、それらのポテンショメータは、例えば各モータＦＭ、ＺＭ、ＩＭの回転軸に連結されている。同図には、ズームレンズ群ＺＬの位置を検出するためのズーム用ポテンショメータＺＰのみが例示されている。各ポテンショメータから出力される位置信号は、Ａ／Ｄ変換器６４を介してＣＰＵ６０に与えられるようになっている。したがって、ＣＰＵ６０は、位置信号を参照しながら各モータＦＭ、ＺＭ、ＩＭの回転速度を駆動信号により制御することによって、フォーカスレンズ群ＦＬ、ズームレンズ群ＺＬ、絞りＩの位置を制御することができ、フォーカス位置、ズーム位置、絞り値を制御することができる。

同図に示すカメラ本体（カメラヘッド）７０は、ＥＮＧレンズ１が装着されるカメラ本体であり、駆動ユニット１４とカメラ本体７０とはケーブルにより電気的に接続されるようになっている。これにより、ＣＰＵ６０はカメラ本体７０と、シリアルコミュニケーションインターフェース（ＳＣＩ）６６を介してシリアル通信を行って各種情報のやり取りを行うことができる。また、Ａ／Ｄ変換器６８を介してカメラ本体７０からのアナログ信号を読み込むことによってアナログ信号を含むパラレル信号による情報のやり取りをカメラ本体７０との間で行うことができるようになっている。例えば、絞りＩを設定する位置はカメラ本体７０からＣＰＵ６０に与えられるようになっており、ＣＰＵ６０は、カメラ本体７０から与えられた位置を目標位置として絞りＩの位置を制御する。

以下、ＣＰＵ６０におけるズームの制御について説明すると、同図には、図１に示した駆動ユニット１４のケース１８に設けられたシーソースイッチ２０、定速オートズームスイッチ４４が示されている。

シーソースイッチ２０は、上記のように非操作時に所定の中立位置に自動復帰し、押込み操作を行う位置によってテレ側とワイド側に揺動方向（操作方向）を変更することができるスイッチであり、例えばポテンショメータの回転軸に連結されている。ＣＰＵ６０には、そのポテンショメータの出力信号がシーソースイッチ２０の操作信号として与えられるようになっており、ＣＰＵ６０において、その操作信号によりシーソースイッチ２０の操作方向と操作量（中立位置を０とした押込み量）とが検知されるようになっている。

ＣＰＵ６０は、通常のズーム制御時には、シーソースイッチ２０からの操作信号に基づいてズーム駆動用モータＺＭによりズームレンズ群ＺＬを移動させ、シーソースイッチ２０の操作に対応した速度でズームを移動させる。即ち、シーソースイッチ２０の操作方向がテレ側の場合にはズームをテレ側に移動させると共に、その操作量に対応した移動速度でズームを移動させる。一方、シーソースイッチ２０の操作方向がワイド側の場合にはズームをワイド側に移動させると共に、その操作量に対応した移動速度でズームを移動させる。

定速オートズームスイッチ４４は、上記のように定速オートズーム機能に使用されるスイッチであり、非操作時にオフ状態に自動復帰し、操作者が押下操作しているときにオン状態となるオン／オフスイッチである。定速オートズームスイッチ４４のオン／オフ状態はＣＰＵ６０により読み取られるようになっている。

ＣＰＵ６０は、操作者が定速オートズームスイッチ４４を押すことによって定速オートズームスイッチ４４がオン状態になったことを検出すると、定速オートズーム機能の処理を実行し、そのときのシーソースイッチ２０の操作量に応じて次のような処理を実行する。

定速オートズームスイッチ４４がオン状態になったときのシーソースイッチ２０の中立位置からの操作量Ｓが、次式（１）、
０（パーセント）＜Ｓ＜５０（パーセント）・・・（１）
の条件を満たしている場合、そのときのシーソースイッチ２０の操作方向及び操作量に基づく移動方向及び移動速度でズームを定速移動させる定速制御を開始する。なお、操作量Ｓは、シーソースイッチ２０の操作量の最大操作量に対する割合を百分率で表したときの値を示す。

これによれば、従来の定速オートズーム機能と同様に操作者がシーソースイッチ２０を操作してズームを所望の操作方向及び移動速度で移動させている際に、定速オートズームスイッチ４４を押すと、そのときの操作方向及び移動速度でズームの定速移動が開始される。なお、通常、定速オートズーム機能は、低速でズームを定速移動させたい場合に利用される機能であるため、操作量Ｓが５０パーセント未満の場合にのみ定速制御が開始されるようになっており、このような限定があっても特別な不具合は生じない。ただし、５０パーセント以外の数値であっても良い。また、上式（１）において、０パーセントという数値はシーソースイッチ２０が操作されていない状態か否かを判別するための値であり、誤差等を考慮して０ではない大きさの値としても良い。

また、定速オートズームスイッチ４４がオン状態になったときのシーソースイッチの操作量Ｓが上式（１）の条件を満たし、定速制御を開始する場合、ＣＰＵ６０は、そのときの現在のズームの移動方向及び移動速度を図示しないメモリにプリセット方向及びプリセット速度として記憶する。このとき記憶するズームの移動方向及び移動速度の情報として、例えばシーソースイッチ２０からの現在の操作信号の値、又は、これに基づいてＣＰＵ６０がズーム駆動用モータＺＭを駆動するために出力している現在の駆動信号の値を記憶する。なお、ズーム用ポテンショメータＺＰからの位置信号の単位時間当たりの変化量に基づいて算出されるズームの移動方向及び移動速度をプリセット方向及びプリセット速度として記憶してもよいし、ズーム駆動用モータＺＭの回転軸に速度センサを連結してズームの移動方向及び移動速度を直接的に検出するようにし、速度センサにより検出されたズームの移動方向及び移動速度をプリセット方向及びプリセット速度として記憶するようにしてもよい。

一方、定速オートズームスイッチ４４がオン状態になったときのシーソースイッチの操作量Ｓが０（パーセント）の場合、上記のように記憶しているプリセット方向及びプリセット速度でズームを定速移動させる。これによれば、操作者は、シーソースイッチ２０を操作せずに定速オートズームスイッチ４４を押すと、前回実行された定速制御時におけるズームの移動方向及び移動速度と同じ条件でズームを定速移動させることができる。即ち、操作者は、シーソースイッチ２０を上式（１）の条件を満たす範囲で操作しながら定速オートズームスイッチ４４を押してズームの定速制御を実行させると、自動的にそのときのズームの移動方向及び移動速度がプリセット方向及びプリセット速度として記憶される。そしてその後、操作者はシーソースイッチ２０を操作することなく定速オートズームスイッチ４４を押すだけで、前回実行させた定速制御と同じ条件で定速制御を実行させることができるようになる。したがって、何度でも同じ条件で定速制御を実行させることができるようになる。

なお、ＣＰＵ６０は、定速制御中において、操作量Ｓが５０パーセントを超えるようなシーソースイッチ２０の操作（所定の判定速度を超えるような移動速度での移動を指示する操作）が行われると、又は、再度、定速オートズームスイッチ４４が押されると、定速制御を停止する。

また、定速制御中に、定速移動しているズームの移動方向と反対の移動方向を指示する操作がシーソースイッチ２０が操作された場合にはズームの移動方向を反転して定速制御を継続するようにしてもよい。このときのシーソースイッチ２０の操作は、定速制御を停止させる操作との混同を防止するために操作量Ｓが５０パーセント以下となる範囲での操作に限定しても良いし、このような限定を無くして、定速制御を停止させる場合のシーソースイッチ２０の操作方向をズームが移動している移動方向のみに限定してもよい。

以上の定速オートズーム機能に関するＣＰＵ６０の処理手順（ズームの制御に関する処理）を図４のフローチャートに示す。

所要の初期設定を行った後のステップＳ１０では、シーソースイッチ２０から出力される操作信号に基づいてシーソースイッチ２０の操作量Ｓを検出し、シーソースイッチ２０の操作量Ｓが０パーセントか否かを判定する。ＮＯと判定した場合にはステップＳ１２に移行し、ＹＥＳと判定した場合にはステップＳ２６に移行する。

ステップＳ１２では、シーソースイッチ２０の操作量Ｓが、上式（１）の条件、即ち、
０（パーセント）＜Ｓ＜５０（パーセント）・・・（１）
の条件を満たすか否かを判定する。ＹＥＳと判定した場合にはステップＳ１４に移行し、ＮＯと判定した場合にはステップＳ２８に移行する。

ステップＳ１４では、定速オートズームスイッチ４４が押されたか（オン状態となったか）否かを判定する。ＹＥＳと判定した場合にはステップＳ１６に移行し、ＮＯと判定した場合にはステップＳ２８に移行する。

ステップＳ１６では、現在のズームの移動方向及び移動速度をプリセット方向及びプリセット速度として記憶する。即ち、シーソースイッチ２０の操作量Ｓが上式（１）の条件を満たした状態で定速オートズームスイッチ４４が押されたときに、そのときのズームの移動方向及び移動速度をプリセット方向及びプリセット速度としてメモリに記憶する。この処理の後、ステップＳ１８に移行する。

ステップＳ１８では、プリセット方向及びプリセット速度をメモリから読み出して、その条件でズームを定速移動させる。この処理の後、ステップＳ２０に移行する。

ステップＳ２０では、シーソースイッチ２０の操作量Ｓが、５０（パーセント）を超えているか否かを判定する。ＮＯと判定した場合にはステップＳ２２に移行し、ＹＥＳと判定した場合にはステップＳ２４に移行する。

ステップＳ２２では、ズームがテレ端又はワイド端に到達したか否かを判定する。ＮＯと判定した場合にはステップＳ１８に戻り、ＹＥＳと判定した場合にはステップＳ２４に移行する。即ち、ズームがレ端又はワイド端のいずれにも到達せず、シーソースイッチ２０の操作量Ｓが５０パーセントを超えない状態のときには、ステップＳ１８の処理が繰り返され、ズームの定速移動が継続される。

ステップＳ２４では、定速制御の処理を停止し、ズームを停止させる。即ち、定速制御時において、シーソースイッチ２０の操作量Ｓが５０パーセントを越えた場合、又は、ズームがテレ端又はワイド端のいずれかに到達した場合には、ズームの定速制御を停止して、ズームを停止させる。そして、ステップＳ１０に戻る。なお、操作量Ｓが５０パーセントを超えるようにシーソースイッチ２０が操作されて定速制御の処理を停止した後、シーソースイッチ２０の操作量Ｓが一端、０となるまでは通常のズーム制御（シーソースイッチ２０の操作に基づくズーム制御）には戻らずズームを停止させておくようにしてもよいし、定速制御の処理を停止した後、すぐに通常の制御に戻るようにしてもよい。

ステップＳ１０でＹＥＳと判定した場合のステップＳ２６では、定速オートズームスイッチ４４が押されたか否かを判定する。ＹＥＳと判定した場合にはステップＳ１８に移行し、ＮＯと判定した場合にはステップＳ２８に移行する。即ち、シーソースイッチ２０が操作されていない状態で、定速オートズームスイッチ４４が押されると、上記ステップＳ１８に移行し、上記のようにそのときのズームの移動方向及び移動速度をプリセット方向及びプリセット速度として記憶する。

ステップＳ２８では、通常のズーム制御の処理を実行する。即ち、ステップＳ１２においてシーソースイッチ２０の操作量Ｓが上式（１）を満たさないと判定した場合、又は、ステップＳ１４、ステップＳ２６において定速オートズームスイッチ４４が押されていないと判定した場合には、通常のズーム制御の処理を実行し、シーソースイッチ２０の操作方向及び操作量に応じた移動方向及び移動速度で移動させる。この処理の後、ステップＳ１０に戻る。

以上、上記実施の形態では、定速オートズームスイッチ４４がオン状態となったときのシーソースイッチ２０の操作量Ｓによって現在のズームの移動方向及び移動速度でズームを定速移動させるか、前回の定速制御時と同じ移動方向及び移動速度（即ち、プリセット方向及びプリセット速度）でズームを定速移動させるかを判別するようにしているが、シーソースイッチ２０の操作量Ｓによる判別は、ズームの状態による判別の一形態と考えることができる。即ち、定速オートズームスイッチ４４がオン状態となったときのズームの移動速度を検出し、その移動速度によって上記判別を行うようにしてもよい。上記実施の形態では、ズームの移動速度をシーソースイッチ２０の操作量Ｓにより間接的に検出したものと考えることができる。

具体的には、ズームの移動速度が０より大きく、かつ、前記判定速度未満のときに定速オートズームスイッチ４４が押された場合には、現在のズームの移動方向及び移動速度でズームを定速移動させ、ズームの移動速度が０のときに定速オートズームスイッチ４４が押された場合には、前回の定速制御時と同じ移動方向及び移動速度でズームを定速移動させるようにしてもよい。上記実施の形態は、ズームの移動速度をシーソースイッチ２０の操作量Ｓにより間接的に検出したものと考えることができる。また、シーソースイッチ２０のようにズームの移動方向や移動速度を指示する操作手段ではなく、ズームの移動位置を指示する操作手段が使用される場合であってもその操作手段から出力される操作信号に基づいてズームの状態を間接的に検出して上記の判別を同様に行うことができる。

また、上記実施の形態では、上記実施の形態では、ＥＮＧレンズ１の駆動ユニット１４に操作手段（シーソースイッチ２０、定速オートズームスイッチ４４）が設けられたレンズ駆動装置に本発明を適用した場合について説明したが、図３と同様の構成を有するレンズ駆動装置であればどのようなシステム構成によって構築されるレンズ駆動装置であっても本発明を適用できる。例えば、駆動ユニット１４に接続されたコントローラに操作手段が設けられているものや、ＥＦＰレンズのように操作手段を備えたコントローラをレンズ装置に接続して構築されるレンズ駆動装置に対しても適用できる。

１…ＥＮＧレンズ、２…レンズ鏡胴、４…フォーカスリング、６…ズームリング、８…アイリスリング、１２…マウント部、１４…駆動ユニット、２０…シーソースイッチ（ズームシーソーコントロールスイッチ）、４４…定速オートズームスイッチ、６０…ＣＰＵ

Claims (11)

1. 操作者の操作にしたがって撮影光学系のズームの移動方向及び移動速度、又は、ズームの移動位置を指示する操作信号を出力する電動用操作手段と、
   前記電動用操作手段から出力された操作信号に基づいて前記ズームを制御するズーム制御手段と、
   オン状態とオフ状態とで切り替えられる指示スイッチと、
   前記ズーム制御手段により制御されている前記ズームの状態が、前記ズームが移動している第１状態であるか、又は、前記ズームが停止している第２状態であるかを判別するズーム状態判別手段と、
   前記ズーム状態判別手段により前記第１状態であると判別され、且つ、前記指示スイッチがオン状態であることを検出した場合に、該検出時における現在の前記ズームの移動方向及び移動速度で前記ズームを定速移動させると共に、該移動方向及び移動速度をプリセット方向及びプリセット速度として記憶する第１定速制御手段と、
   前記ズーム状態判別手段により前記第２状態であると判別され、且つ、前記指示スイッチがオン状態であることを検出した場合に、前記第１定速制御手段により記憶されたプリセット方向及びプリセット速度で前記ズームを定速移動させる第２定速制御手段と、
   を備えたことを特徴とするレンズ駆動装置。
2. 操作者の操作にしたがって撮影光学系のズームの移動方向及び移動速度、又は、ズームの移動位置を指示する操作信号を出力する電動用操作手段と、
   前記電動用操作手段から出力された操作信号に基づいて前記ズームを制御するズーム制御手段と、
   オン状態とオフ状態とで切り替えられる指示スイッチと、
   前記ズーム制御手段により制御されている前記ズームの状態が、前記ズームが停止した状態を含まない状態であって、前記ズームが所定の判定速度未満の移動速度で移動している第１状態であるか、又は、前記ズームが停止した第２状態であるかを判別するズーム状態判別手段と、
   前記ズーム状態判別手段により前記第１状態であると判別され、且つ、前記指示スイッチがオン状態であることを検出した場合に、該検出時における現在の前記ズームの移動方向及び移動速度で前記ズームを定速移動させると共に、該移動方向及び移動速度をプリセット方向及びプリセット速度として記憶する第１定速制御手段と、
   前記ズーム状態判別手段により前記第２状態であると判別され、且つ、前記指示スイッチがオン状態であることを検出した場合に、前記第１定速制御手段により記憶されたプリセット方向及びプリセット速度で前記ズームを定速移動させる第２定速制御手段と、
   を備えたことを特徴とするレンズ駆動装置。
3. 前記ズーム状態判別手段は、前記電動用操作手段から出力された操作信号に基づいて前記ズームの状態が前記第１状態であるか、又は、前記第２状態であるかを判別することを特徴とする請求項１、又は２に記載のレンズ駆動装置。
4. 前記電動用操作手段は、操作者の操作により操作方向と操作量が変化する操作部材を備え、該操作部材の操作方向及び操作量に対応する前記ズームの移動方向及び移動速度を指示する操作信号を出力する操作手段であることを特徴とする請求項３に記載のレンズ駆動装置。
5. 前記ズーム状態判別手段は、前記電動用操作手段から出力された操作信号に基づいて前記操作部材の操作量を検出し、該検出した操作量に基づいて前記第１状態であるか、又は、前記第２状態であるかを判別することを特徴とする請求項４に記載のレンズ駆動装置。
6. 前記電動用操作手段は、操作者の操作により操作方向と操作量が変化する操作部材を備え、該操作部材の操作方向及び操作量に対応する前記ズームの移動方向及び移動速度を指示する操作信号を出力する操作手段であり、
   前記ズーム状態判別手段は、前記電動用操作手段から出力された操作信号に基づいて、前記操作部材の操作量の最大操作量に対する割合が０より大きいことを検出した場合に、前記第１状態であると判別し、前記割合が０であることを検出した場合に、前記第２状態であると判別することを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
7. 前記電動用操作手段は、操作者の操作により操作方向と操作量が変化する操作部材を備え、該操作部材の操作方向及び操作量に対応する前記ズームの移動方向及び移動速度を指示する操作信号を出力する操作手段であり、
   前記ズーム状態判別手段は、前記電動用操作手段から出力された操作信号に基づいて、前記操作部材の操作量の最大操作量に対する割合が０より大きく、且つ、所定の判定割合未満であることを検出した場合に、前記第１状態であると判別し、前記割合が０であることを検出した場合に、前記第２状態であると判別することを特徴とする請求項２に記載のレンズ駆動装置。
8. 前記ズーム状態判別手段は、前記判定割合を５０パーセントとすることを特徴とする請求項７に記載のレンズ駆動装置。
9. 前記第１定速制御手段及び前記第２定速制御手段は、前記ズームを定速移動させている際に、前記電動用操作手段から出力された操作信号に基づいて前記操作部材の操作量を検出し、該検出した前記操作部材の操作量の最大操作量に対する割合が所定の第２判定割合以上となる操作を検出した場合に、前記ズームの定速移動を停止することを特徴とする請求項４〜８のうちのいずれか１項に記載のレンズ駆動装置。
10. 前記第１定速制御手段及び前記第２定速制御手段は、前記第２判定割合を５０パーセントとすることを特徴とする請求項９に記載のレンズ駆動装置。
11. 前記第１定速制御手段及び前記第２定速制御手段は、前記ズームを定速移動させている際に、前記電動用操作手段から出力された操作信号に基づいて前記操作部材の操作方向を検出し、該検出した操作方向が、前記ズームの定速移動の移動方向と反対の移動方向への移動を指示する場合には、前記ズームの定速移動の移動方向を反転させて前記ズームを定速移動させることを特徴とする請求項４〜１０のうちのいずれか１項に記載のレンズ駆動装置。

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