JP2005292445A - レンズ制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】ＥＮＧレンズの駆動ユニットのようにモータと操作リングとの間がクラッチにより連結され、電動の操作が行われていないときにはクラッチをオフにして手動による操作リングの回動操作を可能にし、電動の操作が行われるとクラッチをオンして電動で操作リングを回動操作するクラッチ自動切替機能を備えたレンズ制御システムにおいて、クラッチ自動切替機能を無効にすることを可能にすることによってクラッチの動作が不安定になるのを未然に防止することができるレンズ制御システムを提供する。
【解決手段】ＥＮＧレンズ１０の駆動ユニット１４には操作リングの操作をサーボ（電動）とマニュアル（手動）とで切り替えるサーボＯＮ／ＯＦＦスイッチ３０と、サーボＯＮ／ＯＦＦスイッチ３０がオンされている場合に、クラッチ自動切替機能を有効又は無効に切り替えるクラッチ自動切替機能ＯＮ／ＯＦＦスイッチ３２が設けられる。
【選択図】 図１

Description

本発明はレンズ制御システムに係り、特に撮影レンズのレンズ操作を手動と電動に切り替えるクラッチを備えたレンズ制御システムに関する。

放送用テレビカメラなどで使用される撮影レンズにおいて、鏡胴にフォーカスリング、ズームリング、アイリスリング等の操作リングが回動可能に設けられ、それらの操作リングの回動操作によってフォーカス操作、ズーム操作、アイリス操作というようなレンズ操作を行うことができる携帯型のＥＮＧレンズが知られている。

ＥＮＧレンズは、鏡胴側部に駆動ユニットが標準的に装着されており、その駆動ユニットには各操作リングを回動するモータが内蔵されている。モータはクラッチ機構（クラッチ）を介して操作リングに連結されるのが一般的で、クラッチをオン（連結）することによってモータと操作リングとの間が連結され、モータの動力によって操作リングが回動するようになっている。駆動ユニットを覆うケースには例えばズーム操作用のズームシーソーレバーが設けられており、そのズームシーソーレバーを操作すると、駆動ユニット内のモータが回動し、モータに連結されたズームリングが回動する。また、駆動ユニットには、外部のコントローラなどからの外部入力に従ってモータを駆動し、操作リングを電動で回動操作する機能を備えたものもある。

一方、クラッチをオフ（切断）するとモータと操作リングとの間の連結が切断され、操作リングが自由に回動する状態となるため、クラッチをオフすることによって操作リングを直接手動で回動操作することができるようになっている。

このような駆動ユニットにおいて、クラッチのオン／オフの切替操作を行うことなく、操作リングの回動操作を電動と手動のいずれでも行えるようにしたクラッチ自動切替機能を備えたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。これによれば、クラッチのオン／オフが電動で切り替わると共に、電動の操作を行っていない場合、即ち、モータを駆動するための制御信号が出力されていない場合にはクラッチがオフされ、操作リングを手動で回動操作することができ、電動の操作を行っている場合、即ち、モータを駆動する制御信号が出力されている場合にはクラッチがオンされ、操作リングを電動で回動操作することができるようになっている。
特開２０００−２４９８９５号公報

ところで、上述のようなクラッチ自動切替機能を備えた駆動ユニットにおいて、例えばズームシーソーレバーを操作すると、その操作量に応じた速度でズームリング（モータ）が回動する。このように電動の操作によってズームリングの速度制御が行われる場合には、電動の操作を停止すれば確実にクラッチがオフの状態に保持される。しかしながら、コントローラを駆動ユニットに接続し、そのコントローラでの電動の操作によりズームリングを位置制御しようとした場合には次のような問題があった。

ズームリングを位置制御する場合、ズームリングの現在位置を位置センサで検出し、その現在位置を示す値（現在値）と、コントローラでの電動の操作によって指定される目標位置を示す目標値との差が０となるようにその差に応じた速度でズームリングが回動する。コントローラでの電動の操作を停止し、ズームリングが目標位置に到達すると、モータの駆動が停止する。従って、速度制御の場合と同様に位置制御の場合でも電動の操作を停止するとクラッチ自動切替機能によりクラッチが自動的にオフされる。しかしながら、このような状態であっても、位置制御の場合にはその制御系の特性や、位置センサの出力信号の変動（ノイズ等）によって目標位置とズームリングの現在位置とに差が生じるおそれがあり、モータを駆動する制御信号が断続的に出力される可能性がある。そのため、クラッチが連続的にオン／オフを繰り返し、クラッチの磨耗やクラッチを駆動するため消費電力の増加を招くというおそれがあった。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、クラッチ自動切替機能を有するレンズ制御システムにおいて、速度制御や位置制御などの制御方式の相違によってクラッチが不安定な動作となるのを未然に防止し、コントローラの種類やシステムに関係なく常に最適なレンズ制御を行うことができるレンズ制御システムを提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、請求項１に記載のレンズ制御システムは、撮影レンズの可動のレンズ群とモータとの間を連結又は切断するクラッチ機構と、前記レンズ群を電動により操作するための電動操作手段と、前記電動操作手段による電動の操作に従って前記モータを駆動するモータ制御手段と、手動の操作による手動力により前記レンズ群を駆動する手動操作手段と、前記電動操作手段により電動の操作が行われると、前記クラッチ機構をオンにして前記レンズ群と前記モータとの間を連結し、前記電動操作手段による電動の操作が停止すると前記クラッチ機構をオフして前記レンズ群と前記モータとの間を切断するクラッチ自動切替手段とを備えたレンズ制御システムにおいて、前記クラッチ自動切替手段による前記クラッチ機構のオン／オフの切替えを有効又は無効に切り替える切替手段を備えたことを特徴としている。本発明によれば、クラッチ自動切替機能を無効にすることができるため、クラッチが不安定な動作となる場合には未然にそれを防止することができ、クラッチの不要な磨耗や消費電力の増加を防止することができる。

請求項２に記載のレンズ制御システムは、請求項１に記載の発明において、クラッチ自動切替機能のオン／オフの選択を入力する入力手段を備え、前記切替手段は、前記入力手段により入力された選択に基づいて前記クラッチ自動切替手段による前記クラッチ機構のオン／オフの切替えを有効又は無効に切り替えることを特徴としている。本発明では、ユーザの判断によりクラッチ自動切替機能を有効とするか無効とするかを選択することができる。

請求項３に記載のレンズ制御システムは、請求項１に記載の発明において、前記切替手段は、前記電動操作手段による電動の操作が目標速度を指定する速度制御の操作の場合には前記クラッチ自動切替手段による前記クラッチ機構のオン／オフの切替えを有効にし、前記電動操作手段による電動の操作が目標位置を指定する位置制御の操作の場合には前記クラッチ自動切替手段による前記クラッチ機構のオン／オフの切替えを無効にすることを特徴としている。本発明は、クラッチ自動切替機能を自動的に有効又は無効に切り替えるようにしたもので、クラッチが不安定動作となる可能性がある位置制御の場合にクラッチ自動切替機能を無効にする。

本発明に係るレンズ制御システムによれば、速度制御や位置制御などの制御方式の相違によってクラッチ自動切替機能でのクラッチの動作が不安定になるのを未然に防止することができ、コントローラの種類やシステムに関係なく常に最適なレンズ制御を行うことができる。

以下、添付図面に従って本発明に係るレンズ制御システムの好ましい実施の形態について詳説する。

図１は、本発明が適用されるレンズ装置の外観を示した平面図である。同図に示すレンズ装置１０は、テレビ放送用のＥＮＧカメラ等に交換可能に装着されるＥＮＧレンズであり、インナーフォーカス式ズームレンズである。尚、以下、レンズ装置１０をＥＮＧレンズ１０という。

ＥＮＧレンズ１０は、主に、レンズ鏡胴１２とその内部の光学部品、及び、レンズ鏡胴１２の側部に装着される駆動ユニット１４とから構成されている。

レンズ鏡胴１２の後端にはマウントが設けられており、これによりカメラ本体に着脱可能に装着される。レンズ鏡胴１２の周部にフォーカスリング１６、ズームリング１８、及び、アイリスリング２０が回動可能に設けられている。レンズ鏡胴１２の内部構成については図示されていないが、周知の如く、前方から順に、固定のフォーカスレンズ、可動のフォーカスレンズ（群）、ズームレンズ（群）、アイリス、及びリレーレンズ（群）等が配置されている。フォーカスリング１６を回動操作した場合には、これに連動して可動のフォーカスレンズ（以下、単にフォーカスレンズという）が光軸方向に前後動し、ピントが合う被写体までの距離（被写体距離）が変化する。ズームリング１８を回動操作した場合には、これに連動してズームレンズが光軸方向に前後動し、ズーム倍率（焦点距離）が変化する。アリイスリング２０を回動操作した場合には、これに連動してアイリスが開閉動作し、像の明るさが変化する。

駆動ユニット１４は、ケース２４で覆われており、ケース２４の内部に、駆動ユニット１４を構成するモータ、センサ、メカ機構、回路部品等が配置されている。駆動ユニット１４に配置されているモータにはフォーカスモータ、ズームモータ、アイリスモータがあり、これらのモータはそれぞれクラッチ機構を含む動力伝達機構を介してレンズ鏡胴１２のフォーカスリング１６、ズームリング１８、アイリスリング２０に連結されている。クラッチ機構がオン（連結）されている場合において、各モータが駆動されると、フォーカスリング１６、ズームリング１８、アイリスリング２０が回動し、レンズ鏡胴１２内のフォーカスレンズ、ズームレンズ、アイリスが駆動される。

駆動ユニット１４の側面にはグリップバンド２６が取り付けられており、カメラマンはこのグリップバンド２６の中に右手（親指以外の４本の指）を挿入してケース２４を把持することにより、ＥＮＧレンズ１０全体を支えることができ、また、ケース２４の各所に配置されたスイッチ等の各種操作部材を各指により操作することができるようになっている。

ケース２４には、詳細を後述するようにズーム操作を電動で行うためのズームシーソーレバー２８、ズーム操作をサーボ（電動）とマニュアル（手動）とで切り替えるサーボＯＮ／ＯＦＦスイッチ３０、クラッチの自動切替を有効又は無効にするクラッチ自動切替機能ＯＮ／ＯＦＦスイッチ３２が設けられている。また、説明は省略するがアイリスオート／マニュアルモード切替スイッチ３４、アイリスモーメンタリースイッチ３６、リターンスイッチ３８、ＶＴＲスイッチ４０等も設けられている。

以下においてズーム制御に関連する範囲に限定して説明すると、ズームシーソーレバー２８は、無操作時において中立位置（基準位置）に復帰した状態にあり、その基準位置からズームシーソーレバー２８の左右端部のいずれかを押し込むと、その押し込んだ端部に対応する方向（テレ側又はワイド側）に、押し込み量に応じた速さでズームリング１８が電動で回動する。

サーボＯＮ／ＯＦＦスイッチ３０は、ズームシーソーレバー２８等によってズームリング１８を電動で回動操作するか、又は、直接ズームリング１８を把持して手動力でズームリング１８を回動操作するかを選択するスイッチである。サーボＯＮ／ＯＦＦスイッチ３０をオンにするとズームモータとズームリング１８との間のクラッチ機構がオン（連結）されて電動でズームリング１８を回動操作することができ、サーボＯＮ／ＯＦＦスイッチ３０をオフにするとそのクラッチ機構がオフ（切断）されて手動でズームリング１８を回動操作することができるようになっている。

クラッチ自動切替機能ＯＮ／ＯＦＦスイッチ３２は、サーボＯＮ／ＯＦＦスイッチ３０がオンの場合に、クラッチ自動切替機能を有効又は無効にするかを選択するスイッチである。クラッチ自動切替機能は、ズームシーソーレバー２３等による電動の操作が行われている場合にはクラッチ機構をオンにし、電動の操作が行われていない場合にはクラッチ機構をオフにする機能である。この機能によれば、クラッチ機構のオン／オフの切替操作を行うことなく、電動の操作を行うとその操作に従って電動でズームリング１８が回動し、電動の操作を行わない場合には手動でズームリング１８を回動操作することができる。

尚、駆動ユニット１４の所定の端子にコントローラなどの外部機器を接続することができ、その外部機器からの制御信号によって電動でズームリング１８を回動させることもできるようになっている。

図２は、上記ＥＮＧレンズ１０におけるズーム制御に関連する制御系の構成を示した図である。同図に示すように駆動ユニット１４にはＣＰＵ５０は内蔵されており、そのＣＰＵ５０には、上記ズームシーソーレバー２８の操作状態（変位量）に応じた電圧の制御信号がＡ／Ｄ変換器５２を介してＣＰＵ５０に与えられる。また、上記サーボＯＮ／ＯＦＦスイッチ３０やクラッチ自動切替機能ＯＮ／ＯＦＦスイッチ３２のオン／オフ状態を示す信号が与えられる。

ズームシーソーレバー２８から出力される制御信号の値は、ズームモータ５８の回転速度、即ち、ズームモータ５８と連動するズームリング１８の回転速度又はズームレンズの移動速度（以下、ズームの速度という）の目標値を示しており、ズームシーソーレバー２８が無操作のときの基準位置において０（Ｖ）となり、ズームシーソーレバー２８が操作されると、その操作方向（ワイド側又はテレ側）と操作の大きさに応じて正負に大きさが変化するようになっている。尚、ズームシーソーレバー２８の操作方向及び操作の大きさをズームシーソーレバー２８の変位量という。また、ＣＰＵ５０では、その制御信号の値が０の場合に、ズームシーソーレバー２８からの制御信号がないものと判断され、その場合にズームシーソーレバー２８の操作が行われていないものと判断される。但し、ズームシーソーレバー２８が無操作のときの基準位置において制御信号の値が０以外の値であってもよく、その場合、ＣＰＵ５０では、その値の制御信号が与えられている場合にズームシーソーレバー２８の操作が行われていないものと判断する。

ＣＰＵ５０は、サーボＯＮ／ＯＦＦスイッチ３０がオンされている場合にはズームシーソーレバー２８から与えられた制御信号の値、又は、それに応じた値の駆動信号をＤ／Ａ変換器５４を介してアンプ５６に出力する。アンプ５６からズームモータ５８には、与えられた駆動信号の値に応じた電圧が印加され、ズームモータ５８がその駆動信号の値に応じた方向及び速度で回転する。即ち、ズームシーソーレバー２８の変位量に応じた速度（方向及び速さ（以下同じ））でズームモータ５８が回転する。

ズームモータ５８はクラッチ機構（以下、クラッチという）６０を介して上記レンズ鏡胴１２のズームリング１８に連結されており、サーボＯＮ／ＯＦＦスイッチ３０がオンで、少なくともズームシーソーレバー２８が操作されているとき（制御信号が０以外のとき）には、後述のようにクラッチ６０がオン（連結）されているため、ズームモータ５８の動力がクラッチ６０を介してズームリング１８に伝達される。これによって、ズームリング１８もサーボモータ５８と同様にズームシーソーレバー２８の変位量に応じた速度で回転し、更に、ズームリング１８と連動するズームレンズがズームシーソーレバー２８の変位量に応じた速度で移動する。このようにしてズームシーソーレバー２８の操作に従ったズームの速度制御が行われる。

尚、ズームモータ５８にはポテンショメータ６２が連結されており、そのポテンショメータ６２からはズームモータ５８の回転位置、即ち、ズームモータ５８と連動するズームリング１８の回転位置又はズームレンズの位置（以下、ズームの位置という）に対応した電圧が出力される。その電圧値は現在のズームの位置を示す現在値としてＡ／Ｄ変換器６４を介してＣＰＵ５０に与えられている。

上記クラッチ６０はクラッチモータ７０によってオン（連結）とオフ（切断）が切り替えられるようになっており、ＣＰＵ５０から出力される駆動信号がＤ／Ａ変換器６６を介してアンプ６８に与えられ、その駆動信号に従ってアンプ６８からクラッチモータ７０に印加される電圧によってクラッチモータ７０が駆動されるようになっている。ＣＰＵ５０は、クラッチモータ７０に連結されたポテンショメータ７２の出力電圧をＡ／Ｄ変換器７４を介して取得することによってクラッチモータ７０の回転位置を検出しながらクラッチモータ７０を制御し、クラッチ６０のオン／オフを制御する。尚、クラッチ６０のオン／オフ制御については後述する。また、クラッチ６０の機構はどのような機構であってもよく、モータ以外によってクラッチのオン／オフが切り替えられる場合であってもよい。

また、同図には、コントローラ７６によってリモート操作される雲台システム７８の雲台に図示しないテレビカメラを搭載し、そのテレビカメラにおいて上記ＥＮＧレンズ１０を使用した場合に、コントローラ７６を雲台システム７８を介してＥＮＧレンズ１０の駆動ユニット１４に接続した場合の構成が示されている。ここで、コントローラ７６でのズームの操作が、例えばズームの目標位置を指定するもので、コントローラ７６から雲台システム７８にはその操作に応じた目標位置を示す値（目標値）の制御信号（位置制御信号）が出力されるものとする。一方、雲台システム７８では、駆動ユニット１４のポテンショメータ６２からズームの現在位置を示す電圧値が取得され、その現在位置を示す電圧値（現在値）とコントローラ７６から与えられた目標値との差の値（又は、差に比例した値）の電圧信号が、ズームの目標速度を示す制御信号として駆動ユニット１４に出力されるものとする。

このようなシステムが構成された場合に、サーボＯＮ／ＯＦＦスイッチ３０がオンされているときには、駆動ユニット１４のＣＰＵ５０は、雲台システム７８から外部入力された制御信号の値をＡ／Ｄ変換器５２を介して取得する。そして、ズームシーソーレバー２８が操作された場合と同様にその制御信号に従ってズームの速度制御を行う。これによって、コントローラ７６によって指定された目標位置とズームの現在位置とが一致するようにズームモータ５８が駆動され、駆動ユニット１４、コントローラ７６、及び、雲台システム７８を含めたレンズ制御システム全体としてズームの位置制御が行われるようになっている。尚、コントローラ７６から出力された目標位置を示す制御信号をそのまま駆動ユニット１４のＣＰＵ５０に与えて、ＣＰＵ５０で位置制御を行うようにしてもよい。

次に、図３のフローチャートを用いてクラッチ６０のオン／オフ制御について説明する。ＣＰＵ５０は電源が投入されると、所要の初期設定を行った後（ステップＳ１０）、まず、クラッチ自動切替機能ＯＮ／ＯＦＦスイッチ３２がオンか否かを判定する。即ち、クラッチ自動切替機能が有効か否かを判定する（ステップＳ１２）。もし、ＹＥＳと判定した場合には、続いて、サーボＯＮ／ＯＦＦスイッチ３０がオンされているか否かを判定する。即ち、サーボが有効か否かを判定する（ステップＳ１４）。ここで、ＮＯと判定した場合には、クラッチモータ７０を制御してクラッチ６０をオフにし（ステップＳ２０）、手動によるズームリング１８の回動操作を可能にする。そして、ステップＳ１２に戻る。

上記ステップＳ１４においてＹＥＳ、即ち、サーボが有効と判定した場合には、ズームシーソーレバー２８からの制御信号、又は、上記雲台システム７８のように駆動ユニット１４に接続された機器からの制御信号があるか否かを判定する（ステップＳ１６）。ＮＯと判定した場合、即ち、電動の操作が行われていないと判定した場合にはクラッチ６０をオフにし（ステップＳ２０）、手動によるズームリング１８の操作を可能にする。そして、ステップＳ１２に戻る。

上記ステップＳ１６においてＹＥＳ、即ち、電動の操作が行われていると判定した場合にはクラッチ６０をオンにし（ステップＳ１８）、レンズ制御での一処理として上述のようにズームシーソーレバー２８等から与えられた制御信号に基づくズームの制御を実行する（ステップＳ２２）。そして、ステップＳ１２に戻る。

ステップＳ１２〜Ｓ２２の処理によれば、サーボが有効でクラッチ自動切替機能が有効な場合には、電動の操作が行われているときにクラッチ６０が自動でオンとなり、その操作に従って電動でズームリング１８が回動操作され、逆に電動の操作が行われていないときにクラッチ６０が自動でオフとなり、手動でズームリング１８を回動操作できる状態となる。

ステップＳ１２においてＮＯ、即ち、クラッチ自動切替機能が無効と判定した場合、ＣＰＵ５０は、クラッチ自動切替の処理を行わずサーボＯＮ／ＯＦＦスイッチ３０のオン／オフのみによってクラッチ６０のオン／オフを制御する。即ち、サーボＯＮ／ＯＦＦスイッチ３０がオンされているか否かによってサーボが有効か否かを判定し（ステップＳ２４）、ＹＥＳと判定した場合には、クラッチ６０をオンにする（ステップＳ２６）。そして、ズームシーソーレバー２８等から与えられた制御信号に基づくズームの制御を実行し（ステップＳ２２）。ステップＳ１２に戻る。一方、ＮＯと判定した場合にはクラッチ６０をオフにし（ステップＳ２８）、手動によるズームリング１８の回動操作を可能にし、上記ステップＳ１２に戻る。

このようにクラッチ自動切替機能を無効にすることは図１で示したような雲台システム７８のコントローラ７６でズームの位置制御を行う場合に特に有効である。位置制御の場合、コントローラ７６での操作を停止している場合であっても例えばポテンショメータ６２の出力電圧がノイズ等によって変動すると目標値と現在値とが不一致になったと判断され、それらを一致させるために雲台システム７８からＣＰＵ５０に０（Ｖ）以外の制御信号が与えられることになる。そのため、クラッチ自動切替機能が有効になっているとクラッチ６０が断続的にオン／オフを繰り返すためクラッチの動作が不安定となり、無駄な電力やクラッチ６０の磨耗が増大する。そこで、このような場合にクラッチ自動切替機能を無効にしておくことで、常にクラッチ６０をオンにしておくことができ（但し、サーボが有効な場合）、位置制御を行う場合であっても上述のような不具合を未然に防止することができる。

尚、上記実施の形態では、クラッチ自動切替機能のオン／オフをクラッチ自動切替機能ＯＮ／ＯＦＦスイッチ３２によって手動で設定するようにしたが、これに限らず、電動の操作が目標位置を指定する位置制御の操作か、目標速度を指定する速度制御の操作かによってクラッチ自動切替機能のオン／オフを切り替えるようにしてもよい。例えば、図１の雲台システム７８は位置制御を行うため、同図の破線で示すように制御方式を示す信号（制御方式判別信号）として位置制御であることを示す信号を駆動ユニット１４のＣＰＵ５０に与えるようにしてもよい。この制御方式判別信号によって位置制御であることが示された場合、ＣＰＵ５０はクラッチ自動切替機能を自動でオフにする。もし、雲台システム７８が速度制御を行う場合に、制御方式判別信号によって速度制御であることが示された場合にはクラッチ自動切替機能を自動でオンにする。

また、上記実施の形態では、ＥＮＧレンズを用いたシステムにおいて本発明を適用した場合について説明したが、本発明は、上記実施の形態のようにモータとズームレンズのような可動のレンズ群との間がクラッチで連結され、上述のようなクラッチ自動切替機能を備えたレンズ制御システムにおいて適用できる。

図１は、本発明が適用されるレンズ装置の外観を示した平面図である。 図２は、ＥＮＧレンズのズーム制御に関連する制御系の構成を示したブロック図である。 図３は、クラッチのオン／オフ制御について説明したフローチャートである。

符号の説明

１０…レンズ装置（ＥＮＧレンズ）、１２…レンズ鏡胴、１４…駆動ユニット、１６…フォーカスリング、１８…ズームリング、２０…アイリスリング、２４…ケース、２８…ズームシーソーレバー、３０…サーボＯＮ／ＯＦＦスイッチ、３２…クラッチ自動切替機能ＯＮ／ＯＦＦスイッチ、５０…ＣＰＵ、５８…ズームモータ、６０…クラッチ、６２、７２…ポテンショメータ、７０…クラッチモータ、７６…コントローラ、７８…雲台システム

Claims (3)

1. 撮影レンズの可動のレンズ群とモータとの間を連結又は切断するクラッチ機構と、前記レンズ群を電動により操作するための電動操作手段と、前記電動操作手段による電動の操作に従って前記モータを駆動するモータ制御手段と、手動の操作による手動力により前記レンズ群を駆動する手動操作手段と、前記電動操作手段により電動の操作が行われると、前記クラッチ機構をオンにして前記レンズ群と前記モータとの間を連結し、前記電動操作手段による電動の操作が停止すると前記クラッチ機構をオフして前記レンズ群と前記モータとの間を切断するクラッチ自動切替手段とを備えたレンズ制御システムにおいて、
   前記クラッチ自動切替手段による前記クラッチ機構のオン／オフの切替えを有効又は無効に切り替える切替手段を備えたことを特徴とするレンズ制御システム。
2. クラッチ自動切替機能のオン／オフの選択を入力する入力手段を備え、前記切替手段は、前記入力手段により入力された選択に基づいて前記クラッチ自動切替手段による前記クラッチ機構のオン／オフの切替えを有効又は無効に切り替えることを特徴とする請求項１のレンズ制御システム。
3. 前記切替手段は、前記電動操作手段による電動の操作が目標速度を指定する速度制御の操作の場合には前記クラッチ自動切替手段による前記クラッチ機構のオン／オフの切替えを有効にし、前記電動操作手段による電動の操作が目標位置を指定する位置制御の操作の場合には前記クラッチ自動切替手段による前記クラッチ機構のオン／オフの切替えを無効にすることを特徴とする請求項１のレンズ制御システム。

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