JP5690247B2 - レンズ駆動装置 - Google Patents

Description

本発明はレンズ駆動装置に係り、特に放送用又は業務用のテレビカメラ等に使用される撮影レンズのズームを定速移動させる（定速制御する）定速制御機能を備えたレンズ駆動装置に関する。

放送用又は業務用のテレビカメラに使用されるレンズ装置において、撮影レンズ（撮影光学系）に組み込まれた可動のレンズ群や絞り装置等をモータにより駆動して撮影レンズのフォーカス（焦点位置）やズーム（焦点距離）等の光学調整を電動で行うためのレンズ駆動装置を備えたものが使用されている。このようなレンズ駆動装置を使用して操作者がマニュアル操作により撮影レンズの光学調整を行う場合に、操作者が電動用のマニュアル操作部材の操作をすると、そのマニュアル操作部材の操作がレンズ駆動装置に与えられ、その操作にしたがってフォーカスやズーム等の位置や速度がレンズ駆動装置によって制御されるようになっている。

例えば、テレビカメラで使用される撮影レンズのタイプとして、主に取材等に携帯するハンディカメラ（ＥＮＧカメラ）用のＥＮＧレンズと呼ばれるレンズ装置が知られている。ＥＮＧレンズは、レンズ鏡胴にフォーカス、ズーム等の操作リングが設けられており、そのレンズ鏡胴には各操作リングを電動で回動させるためのモータを搭載した駆動ユニットと呼ばれるレンズ駆動装置が標準的に装着されている。駆動ユニットの筐体にはシーソースイッチ（ズームシーソーコントロールスイッチ）と呼ばれる電動用のマニュアル操作部材が設けられており、操作者がそのシーソースイッチを操作することでズーム用の操作リングをモータで回動させて撮影レンズのズームを電動で移動させることができるようになっている。

また、主にスタジオで架台に固定されて使用されるＥＦＰレンズと呼ばれる箱型のカバー内に撮影レンズが収められたレンズ装置が知られている。ＥＦＰレンズでは、ＥＮＧレンズのような操作リングを介すことなく可動のレンズ群をモータの動力で駆動するための動力伝達機構とモータを制御する制御回路とが内蔵されると共に、ケーブルを介してコントローラが接続され、それらの動力伝達機構、制御回路、コントローラによって上記のようなレンズ駆動装置が構成されるようになっている。ＥＮＧレンズに接続されるコントローラには、フォーカス用のコントローラやズーム用のコントローラ等があり、それらのコントローラに設けられた電動用のマニュアル操作部材を操作者が操作することによって、フォーカスやズーム等を電動で移動させることができるようになっている。

このようなレンズ駆動装置において、従来、位置プリセット機能や定速制御機能等のズーム制御機構を搭載したものが知られている。

位置プリセット機能は、所望のズーム位置をプリセット位置として記憶させておくことによって、所定のスイッチ操作によりズームを任意の位置からプリセット位置に移動させることができる機能であり、例えば、特許文献１においてファストポジションプリセット機能として開示されている。これによれば、ズーム用のマニュアル操作部材によりズームをプリセット位置として記憶させたい位置に設定した後、プリセットズームスイッチとメモリスイッチの両方を押す（オンする）と、そのときのズーム位置をプリセット位置として記憶させることができる。そして、所望時にプリセットズームスイッチのみを押すと、ズームが任意の位置からプリセット位置に移動するようになっている。

なお、本明細書では、プリセットズームスイッチに相当するスイッチ（主に再生用のスイッチ）をプリセットオンスイッチ（又は、単にオンスイッチ）といい、メモリスイッチに相当するスイッチ（主に記憶用のスイッチ）をプリセットメモスイッチ（又は、単にメモスイッチ）というものとする。

一方、定速制御機能は、ズームを一定速度（定速）で移動させる定速制御を行う機能であり、具体的には、定速オートズーム機能（又はオートクルージングズーム機能）と呼ばれるものと、スピードプリセットズーム機能と呼ばれるものとが知られている。

定速オートズーム機能は、例えば、特許文献２に開示されている機能であり、ズーム用のマニュアル操作部材（ズーム操作部材）によりズームを所望の移動方向及び移動速度で移動させている際に、所定のスイッチ操作を行うと、その時の移動方向及び移動速度でズームを定速移動させることができる機能である。

スピードプリセットズーム機能は、所望のズームの移動方向及び移動速度をプリセット方向及びプリセット速度として記憶させておくことによって、所定のスイッチ操作によりズームをプリセット方向及びプリセット速度の条件で定速移動させることができる機能であり、例えば、特許文献１に開示されている。これによれば、ズーム操作部材によりズームをプリセット方向及びプリセット速度として記憶させたい移動方向及び移動速度で移動させた状態でメモスイッチを押すと、そのときのズームの移動方向及び移動速度をプリセット方向及びプリセット速度として記憶させることができる。そして、所望時にプリセットズームスイッチを押すと、ズームがプリセット方向及びプリセット速度の条件で定速移動するようになっている。

特開２００３−２８７６７２号公報 特開２０００−２９００６８号公報

上記の定速オートズーム機能とスピードプリセットズーム機能とは、主にズーム操作部材の操作では難しい低速でのズームの定速移動を行いたい場合に効果的に使用される機能であり、その点で類似した定速制御機能である。

一方、定速オートズーム機能では、操作者がズーム操作部材により実際に設定しているズームの移動方向及び移動速度をそのまま保持して定速制御を行うため、例えば撮影本番時において、操作者が定速制御時のズームの移動方向や移動速度を状況に応じて適宜調整できるという利点がある。これに対して、スピードプリセットズーム機能では、事前に記憶されているプリセット方向及びプリセット速度の条件によりズームの定速制御を行うため、定速制御を開始する際に操作者がズーム操作部材を操作してズームを定速制御の際の移動方向及び移動速度で移動させる必要がなく、また、何度でも同じ条件でズームを定速移動させることができるという利点がある。

定速オートズーム機能とスピードプリセットズーム機能とは上記のような相違があり、操作者の好みや撮影状況によっていずれの機能が好適かも相違するが、定速制御時のズームの移動方向に関しては、定速オートズーム機能のように定速制御を開始する際に操作者がズーム操作部材により指示するズーム移動方向とした方が、スピードプリセットズーム機能のように事前にプリセット方向として決めておく場合よりも、定速制御におけるズームの移動方向を容易に所望の方向に設定することができ、また、定速制御を開始する直前までの操作者の操作を反映することができるため好適と考えられる場合がある。

これに対して、定速制御時のズームの移動速度に関しては、スピードプリセットズーム機能のように事前にプリセット速度として記憶させておく方が、定速オートズーム機能のようにズーム操作部材により実際にズームを移動させている際の移動速度とするよりも、何度でも同じ移動速度（プリセット速度）で定速移動させることができるため好適と考えられる場合がある。

即ち、従来の定速オートズーム機能において定速制御時のズームの移動速度をプリセット速度として事前に記憶し、再生できるようにした形態を定速制御機能の一形態として提供することができれば、操作者の好みや撮影状況に応じて選択可能となる定速制御機能の種類を増やすことができ、従来の定速制御機能と併せて、より多くの操作者の好みや撮影状況に適応する定速制御機能を提供することができる。

また、定速制御機能と位置プリセット機能との両方の機能を搭載したレンズ駆動装置においては、それらの両機能に使用されるスイッチが多くなると、スイッチを設けるスペースが広範囲となるため、スペースの確保が難しくなり、また、迅速な操作が難しくなることから、できるだけスイッチの数を低減することが望ましい。特許文献１では、定速制御機能としてのスピードプリセットズーム機能と位置プリセット機能とが搭載されるレンズ駆動装置が開示されており、位置プリセット機能におけるプリセット位置の記憶に使用されるプリセットメモスイッチがスピードプリセットズーム機能におけるプリセット方向及びプリセット速度の記憶にも兼用されることが開示されている。しかしながら、位置プリセット機能におけるプリセット位置の再生に使用されるプリセットオンスイッチはスピードプリセットズーム機能では兼用されておらず、スピードプリセットズーム機能における定速制御の実行を指示するスイッチは、位置プリセット機能のプリセットオンスイッチとは別に設けられている。即ち、定速制御機能と位置プリセット機能のためのスイッチとして３つのスイッチが必要とされている。したがって、位置プリセット機能に使用されているプリセットオンスイッチを定速制御機能にも兼用できるようにして更にスイッチの数を低減することが望ましい。また、このようにすることで位置プリセット機能を搭載したレンズ駆動装置のハードウェアの変更なくソフトウェアのみを変更することで定速制御機能を追加することができるという利点もある。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、従来の定速オートズーム機能に対して定速制御時のズーム速度をプリセット速度として記憶し、再生することができるようにした定速制御機能を搭載すると共に、位置プリセット機能に使用するスイッチを定速制御機能に兼用できるようにしてスイッチ数の低減を図ることができるレンズ駆動装置を提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、本発明の一態様に係るレンズ駆動装置は、操作者の操作にしたがって撮影光学系のズームの移動方向及び移動速度、又は、ズームの移動位置を指示する操作信号を出力する電動用操作手段と、前記電動用操作手段から出力された操作信号に基づいて前記ズームを制御するズーム制御手段と、オン状態とオフ状態とで切り替えられるプリセットオンスイッチと、オン状態とオフ状態とで切り替えられるプリセットメモスイッチと、前記ズーム制御手段により制御されている前記ズームの状態が、前記ズームが所定の判定速度以上の移動速度で移動している第１状態であるか、又は、前記ズームが前記判定速度未満の移動速度で移動している第２状態であるかを判別するズーム状態判別手段と、前記ズーム状態判別手段により前記第１状態であると判別され、且つ、前記プリセットオンスイッチ及び前記プリセットメモスイッチのうちの両方がオン状態であることを検出した場合に、該検出時における前記ズームの位置をプリセット位置として記憶するプリセット位置記憶手段と、前記ズーム状態判別手段により前記第１状態であると判別され、且つ、前記プリセットオンスイッチ及び前記プリセットメモスイッチのうちの前記プリセットオンスイッチのみがオン状態であることを検出した場合に、前記プリセット位置記憶手段により記憶されたプリセット位置に前記ズームを移動させるプリセット位置再生手段と、前記ズーム状態判別手段により前記第２状態であると判別され、且つ、前記プリセットオンスイッチ及び前記プリセットメモスイッチのうちの両方がオン状態であることを検出した場合に、該検出時における前記ズームの速度をプリセット速度として記憶するプリセット速度記憶手段と、前記ズーム状態判別手段により前記第２状態であると判別され、且つ、前記プリセットオンスイッチ及び前記プリセットメモスイッチのうちの前記プリセットオンスイッチのみがオン状態であることを検出した場合に、該検出時における前記ズームの移動方向に、前記プリセット速度記憶手段により記憶されたプリセット速度で前記ズームを定速移動させる定速制御手段と、を備えたことを特徴としている。
また、本発明の他の態様に係るレンズ駆動装置は、操作者の操作にしたがって撮影光学系のズームの移動方向及び移動速度、又は、ズームの移動位置を指示する操作信号を出力する電動用操作手段と、前記電動用操作手段から出力された操作信号に基づいて前記ズームを制御するズーム制御手段と、オン状態とオフ状態とで切り替えられるプリセットオンスイッチと、オン状態とオフ状態とで切り替えられるプリセットメモスイッチと、前記ズーム制御手段により制御されている前記ズームの状態が、前記ズームが停止している第１状態であるか、又は、前記ズームが移動している第２状態であるかを判別するズーム状態判別手段と、前記ズーム状態判別手段により前記第１状態であると判別され、且つ、前記プリセットオンスイッチ及び前記プリセットメモスイッチのうちの両方がオン状態であることを検出した場合に、該検出時における前記ズームの位置をプリセット位置として記憶するプリセット位置記憶手段と、前記ズーム状態判別手段により前記第１状態であると判別され、且つ、前記プリセットオンスイッチ及び前記プリセットメモスイッチのうちの前記プリセットオンスイッチのみがオン状態であることを検出した場合に、前記プリセット位置記憶手段により記憶されたプリセット位置に前記ズームを移動させるプリセット位置再生手段と、前記ズーム状態判別手段により前記第２状態であると判別され、且つ、前記プリセットオンスイッチ及び前記プリセットメモスイッチのうちの両方がオン状態であることを検出した場合に、該検出時における前記ズームの速度をプリセット速度として記憶するプリセット速度記憶手段と、前記ズーム状態判別手段により前記第２状態であると判別され、且つ、前記プリセットオンスイッチ及び前記プリセットメモスイッチのうちの前記プリセットオンスイッチのみがオン状態であることを検出した場合に、該検出時における前記ズームの移動方向に、前記プリセット速度記憶手段により記憶されたプリセット速度で前記ズームを定速移動させる定速制御手段と、を備えたことを特徴としている。
また、本発明の他の態様に係るレンズ駆動装置は、操作者の操作にしたがって撮影光学系のズームの移動方向及び移動速度、又は、ズームの移動位置を指示する操作信号を出力する電動用操作手段と、前記電動用操作手段から出力された操作信号に基づいて前記ズームを制御するズーム制御手段と、オン状態とオフ状態とで切り替えられるプリセットオンスイッチと、オン状態とオフ状態とで切り替えられるプリセットメモスイッチと、前記ズーム制御手段により制御されている前記ズームの状態が、前記ズームが停止している第１状態であるか、又は、前記ズームが所定の判定速度未満の移動速度で移動している状態であって、前記ズームが停止した状態を含まない第２状態であるかを判別するズーム状態判別手段と、前記ズーム状態判別手段により前記第１状態であると判別され、且つ、前記プリセットオンスイッチ及び前記プリセットメモスイッチのうちの両方がオン状態であることを検出した場合に、該検出時における前記ズームの位置をプリセット位置として記憶するプリセット位置記憶手段と、前記ズーム状態判別手段により前記第１状態であると判別され、且つ、前記プリセットオンスイッチ及び前記プリセットメモスイッチのうちの前記プリセットオンスイッチのみがオン状態であることを検出した場合に、前記プリセット位置記憶手段により記憶されたプリセット位置に前記ズームを移動させるプリセット位置再生手段と、前記ズーム状態判別手段により前記第２状態であると判別され、且つ、前記プリセットオンスイッチ及び前記プリセットメモスイッチのうちの両方がオン状態であることを検出した場合に、該検出時における前記ズームの速度をプリセット速度として記憶するプリセット速度記憶手段と、前記ズーム状態判別手段により前記第２状態であると判別され、且つ、前記プリセットオンスイッチ及び前記プリセットメモスイッチのうちの前記プリセットオンスイッチのみがオン状態であることを検出した場合に、該検出時における前記ズームの移動方向に、前記プリセット速度記憶手段により記憶されたプリセット速度で前記ズームを定速移動させる定速制御手段と、を備えたことを特徴としている。
また、本発明の他の態様に係るレンズ駆動装置は、操作者の操作にしたがって撮影光学系のズームの移動方向及び移動速度、又は、ズームの移動位置を指示する操作信号を出力する電動用操作手段と、前記電動用操作手段から出力された操作信号に基づいて前記ズームを制御するズーム制御手段と、オン状態とオフ状態とで切り替えられるプリセットオンスイッチと、オン状態とオフ状態とで切り替えられるプリセットメモスイッチと、前記ズーム制御手段により制御されている前記ズームの状態が、前記ズームが停止している若しくは前記ズームが所定の判定速度以上で移動している第１状態であるか、又は、前記ズームが前記判定速度未満の移動速度で移動している状態であって、前記ズームが停止した状態を含まない第２状態であるかを判別するズーム状態判別手段と、前記ズーム状態判別手段により前記第１状態であると判別され、且つ、前記プリセットオンスイッチ及び前記プリセットメモスイッチのうちの両方がオン状態であることを検出した場合に、該検出時における前記ズームの位置をプリセット位置として記憶するプリセット位置記憶手段と、前記ズーム状態判別手段により前記第１状態であると判別され、且つ、前記プリセットオンスイッチ及び前記プリセットメモスイッチのうちの前記プリセットオンスイッチのみがオン状態であることを検出した場合に、前記プリセット位置記憶手段により記憶されたプリセット位置に前記ズームを移動させるプリセット位置再生手段と、前記ズーム状態判別手段により前記第２状態であると判別され、且つ、前記プリセットオンスイッチ及び前記プリセットメモスイッチのうちの両方がオン状態であることを検出した場合に、該検出時における前記ズームの速度をプリセット速度として記憶するプリセット速度記憶手段と、前記ズーム状態判別手段により前記第２状態であると判別され、且つ、前記プリセットオンスイッチ及び前記プリセットメモスイッチのうちの前記プリセットオンスイッチのみがオン状態であることを検出した場合に、該検出時における前記ズームの移動方向に、前記プリセット速度記憶手段により記憶されたプリセット速度で前記ズームを定速移動させる定速制御手段と、を備えたことを特徴としている。

本発明によれば、レンズ駆動装置は、プリセット位置記憶手段とプリセット位置再生手段とからなる位置プリセット機能と、プリセット速度記憶手段と定速制御手段とからなる定速制御機能とを備えている。定速制御機能は、定速制御時におけるプリセット速度を記憶することができ、定速制御時には、定速制御の開始時におけるズームの移動方向にプリセット速度でズームを定速移動させることができる。したがって、定速制御時のズームの移動方向に関しては、従来の定速オートズーム機能と同様に定速制御を開示する際に操作者が電動用操作手段により指示するズームの移動方向とすることができ、定速制御を開始する直前までの操作者の操作を反映することができる。一方、定速制御時の移動速度に関しては、プリセット速度として記憶させておくことができるため、何度でも同じ移動速度で定速移動させることができる。

また、本発明によれば、位置プリセット機能において使用されるプリセットオンスイッチとプリセットメモスイッチを定速制御機能に兼用される。即ち、プリセットオンスイッチとプリセットメモスイッチのオン／オフ状態に加えてズームの状態によって、位置プリセット機能のための操作か、定速制御機能のための操作かを判別するようにしている。したがって、定常制御機能のための個別のスイッチが不要であり、定速制御機能を搭載した場合でもスイッチ数を増加させることがなく、スイッチ数の低減が図られている。また、位置プリセット機能を搭載したレンズ駆動装置に対してハードウェアの変更を必要とせず、ソフトウェアの変更のみで定速制御機能を搭載することができる。

本発明では、前記ズーム状態判別手段は、前記電動用操作手段から出力された操作信号に基づいて前記ズームの状態が前記第１状態であるか、又は、前記第２状態であるかを判別することが望ましい。本形態は、ズームの状態を電動用操作手段の操作状態によって判別する一形態を示す。

本発明では、前記電動用操作手段は、操作者の操作により操作方向と操作量が変化する操作部材を備え、該操作部材の操作方向及び操作量に対応する前記ズームの移動方向及び移動速度を指示する操作信号を出力する操作手段であり、前記ズーム状態判別手段は、前記電動用操作手段から出力された操作信号に基づいて、前記操作部材の操作量の最大操作量に対する割合が所定の判定割合以上であることを検出した場合に、前記第１状態であると判別し、前記割合が前記判定割合未満であることを検出した場合に、前記第２状態であると判別する態様とすることができる。
また、本発明では、前記電動用操作手段は、操作者の操作により操作方向と操作量が変化する操作部材を備え、該操作部材の操作方向及び操作量に対応する前記ズームの移動方向及び移動速度を指示する操作信号を出力する操作手段であり、前記ズーム状態判別手段は、前記電動用操作手段から出力された操作信号に基づいて、前記操作部材の操作量の最大操作量に対する割合が０であることを検出した場合に、前記第１状態であると判別し、前記割合が０より大きいことを検出した場合に、前記第２状態であると判別する態様とすることができる。
また、本発明では、前記電動用操作手段は、操作者の操作により操作方向と操作量が変化する操作部材を備え、該操作部材の操作方向及び操作量に対応する前記ズームの移動方向及び移動速度を指示する操作信号を出力する操作手段であり、前記ズーム状態判別手段は、前記電動用操作手段から出力された操作信号に基づいて、前記操作部材の操作量の最大操作量に対する割合が０であることを検出した場合に、前記第１状態であると判別し、前記割合が０より大きく、且つ、所定の判定割合未満であることを検出した場合に、前記第２状態であると判別する態様とすることができる。
また、本発明では、前記電動用操作手段は、操作者の操作により操作方向と操作量が変化する操作部材を備え、該操作部材の操作方向及び操作量に対応する前記ズームの移動方向及び移動速度を指示する操作信号を出力する操作手段であり、前記ズーム状態判別手段は、前記電動用操作手段から出力された操作信号に基づいて、前記操作部材の操作量の最大操作量に対する割合が０であること、又は、所定の判定割合以上であることを検出した場合に、前記第１状態であると判別し、前記割合が０より大きく、且つ、所定の判定割合未満であることを検出した場合に、前記第２状態であると判別する態様とすることができる。

本発明では、前記定速制御手段は、前記ズームを定速移動させている際に、前記電動用操作手段から出力された操作信号に基づいて前記ズームを所定の判定速度以上の移動速度で移動させる操作が行われたことを検出した場合に前記ズームの定速移動を停止することが望ましい。本形態は、定速制御機能の定速制御を停止させるための操作の一形態を示す。

本発明では、前記電動用操作手段は、操作者の操作により操作方向と操作量が変化する操作部材を備え、該操作部材の操作方向及び操作量に対応する前記ズームの移動方向及び移動速度を指示する操作信号を出力する操作手段である場合において、前記定速制御手段は、前記ズームを定速移動させている際に、前記電動用操作手段から出力された操作信号に基づいて前記操作部材の操作量の最大操作量に対する割合が所定の判定割合以上となる操作を検出した場合に、前記ズームの定速移動を停止することが望ましい。例えば、前記判定割合を５０パーセントとすることが望ましい。本形態は電動用操作手段がシーソースイッチのようにズームの移動方向と移動速度を指示する手段の場合に、その操作量の条件によって定速制御を停止させるようにした形態を示す。

本発明によれば、従来の定速オートズーム機能に対して定速制御時のズーム速度をプリセット速度として記憶し、再生することができる定速制御機能を提供することができると共に、位置プリセット機能に使用するスイッチを定速制御機能に兼用できるようにしてスイッチ数の低減を図ることができる。

本発明が適用された駆動ユニットが装着されたＥＮＧレンズの外観を示した平面図 本発明が適用された駆動ユニットが装着されたＥＮＧレンズの外観を示した後面図 本発明が適用されたレンズ駆動装置の内部構成を示したブロック図 オンスイッチ及びメモスイッチにより実行される位置プリセット機能及び定速オートズーム機能に関するＣＰＵの処理手順を示したフローチャート

以下、添付図面に従って本発明に係るレンズ駆動装置の好ましい実施の形態について詳説する。

図１及び図２は、本発明が適用された駆動ユニットが装着されたＥＮＧレンズの外観を示した平面図及び後面図である。これらの図に示すＥＮＧレンズ１は、ＥＮＧカメラ等の放送用テレビカメラに用いられるインナーフォーカス式ズームレンズであり、レンズ鏡胴２には、フォーカスリング４、ズームリング６及びアイリスリング８が設けられ、アイリスリング８の後部にはエクステンダ装置１０が設けられている。レンズ鏡胴２の後端部には撮像素子等を搭載したカメラ本体（カメラヘッド）のレンズマウントに着脱可能に装着されるマウント部１２が設けられている。

また、レンズ鏡胴２の側部には前記フォーカスリング４、ズームリング６及びアイリスリング８をモータで駆動するための駆動ユニット１４が取り付けられている。

レンズ鏡胴２の内部構成については詳細な説明を省略するが、周知の如く、レンズ鏡胴２内に支持される撮影光学系として、前方（被写体側）から順に、固定フォーカスレンズ群、移動フォーカスレンズ（単にフォーカスレンズ群という）、変倍レンズ群（ズームレンズ群）、絞り（絞り装置）、及びリレーレンズ群等が配置されている。そして、フォーカスリング４を回動することによりフォーカスレンズ群が光軸に沿って前後移動して撮影光学系のフォーカス（焦点位置）が至近側又は無限遠側に移動し、ズームリング６を回動することによりズームレンズ群が光軸に沿って前後移動して撮影光学系のズーム（焦点距離）がワイド側又はテレ側に移動し、アイリスリング８を回動することにより絞りの開口径が変化し、撮影光学系の絞り値が増加又は減少するようになっている。

駆動ユニット１４はケース１８を有し、このケース１８はビス１９、１９によりレンズ鏡胴２の側部に取り付けられている。

ケース１８内には、後述の図３に示すフォーカス駆動用モータ、ズーム駆動用モータ、アイリス駆動用モータが配置されている。フォーカス駆動用モータは、図示せぬギヤ伝達機構を介してフォーカスリング４に連結されており、このフォーカス駆動用モータの動力によりフォーカスリング４が回動するようになっている。尚、駆動ユニット１４にフォーカス駆動用モータが搭載されていないものもあり、本実施の形態では、フォーカス駆動用モータが搭載されていなくてもよい。

また、ズーム駆動用モータは、図示せぬギヤ伝達機構を介してズームリング６に連結されており、ズーム駆動用モータの動力によりズームリング６が回動するようになっている。同様にアイリス駆動用モータは、図示せぬギヤ伝達機構を介してアイリスリング８に連結されており、このアイリス駆動用モータの動力によりアイリスリング８が回動するようになっている。

ケース１８の上面にはズームシーソーコントロールスイッチ２０（以下、シーソースイッチ２０という）、絞りのオート／マニュアルモード切替スイッチ２２、アイリスモーメンタリースイッチ２４、リターンスイッチ２６等が設けられている。また、取付用ビス１９、１９の近くには、プリセットオンスイッチ３０（又は、単にオンスイッチ３０という）及びプリセットメモスイッチ３２（又は、単にメモスイッチ３２という）が設けられている。なお、スイッチ２２、２４、２６は周知の機能に使用されるスイッチであり説明を省略する。

シーソースイッチ２０は、ズーム用且つ電動用の操作部材であり、非操作時に所定の中立位置に自動復帰し、押込み操作を行う位置によって正側と負側に揺動（回動）するように設けられている。シーソースイッチ２０の正側と負側の各々の揺動方向は、ズームをテレ側に移動させる操作方向とワイド側に移動させる操作方向とに対応付けられており、シーソースイッチ２０の操作方向が例えばテレ側となるように押込み操作を行うと、ズーム駆動用モータによってズームリング６がテレ側に回動し、撮影レンズのズーム（ズームレンズ群）がテレ側に移動するようになっている。また、そのときのシーソースイッチ２０の押込み量（操作量）によってズーム（ズームレンズ群）の移動速度（ズーム速度）を調整することができ、操作量が大きいほどズームの移動速度が速くなる。

プリセットオンスイッチ３０（オンスイッチ３０）及びプリセットメモスイッチ３２（メモスイッチ３２）は、位置プリセット機能及び定速オートズーム機能に兼用されるスイッチである。位置プリセット機能は、所望のズーム位置をプリセット位置として記憶させておくことによって、所定のスイッチ操作によりズームを任意の位置からプリセット位置に移動（再生）させることができる機能である。この位置プリセット機能において、オンスイッチ３０は、プリセット位置の再生を指示する際に使用され、メモスイッチ３２は、プリセット位置の記憶を指示する際に使用される。

一方、定速オートズーム機能は、シーソースイッチ２０を操作してズームを所望の移動方向及び速度で移動させている際に、所定のスイッチ操作を行うと、その時の移動方向にズームを定速移動させることができる定速制御機能の一種である。従来の定速オートズーム機能では、ズームを定速移動させる定速制御時のズームの移動速度を、定速制御の開始時に操作者がシーソースイッチ２０により実際に設定しているズームの移動速度とするものであるが、本実施の形態における定速オートズーム機能では、定速制御時のズームの移動速度を、事前に記憶したプリセット速度とするものである。この定速オートズーム機能において、オンスイッチ３０は、主に定速制御の実行（開始）を指示する際のスイッチとして使用され、メモスイッチ３２は、主にプリセット速度の記憶を指示する際に使用される。

なお、オンスイッチ３０及びメモスイッチ３２により実行される位置プリセット機能及び定速オートズーム機能についての詳細は後述する。

ケース１８の側面にはグリップバンド４０が設けられている。操作者（カメラマン）はこのグリップバンド４０の中に右手（親指以外の４本の指）を挿入してレンズ鏡胴２を保持することができるようになっている。

ケース１８の後面にはＶＴＲスイッチ４２及びクイックズーム＆定速オートズームスイッチ４４が設けられている（図２参照）。ＶＴＲスイッチ４２は、撮影中の映像をビデオテープに記録（録画）する際の録画開始／終了を操作するためのスイッチである。クイックズーム＆定速オートズームスイッチ３２は、クイックズーム機能と定速オートズーム機能を実行するために兼用されるスイッチである。

クイックズーム機能は、ズームをテレ側に高速で変化させる機能であり、シーソースイッチ２０を操作していないときにスイッチ３２を押す（オンする）と、スイッチ３２を押している間、ズームが所定の移動速度（高速）でテレ側に移動する。そして、スイッチ３２を離す（オフする）と、ズームが元のズーム位置（スイッチ３２を押したときのズーム位置）に所定の移動速度（高速）で戻るようになっている。

定速オートズーム機能は上記のオンスイッチ３０及びメモスイッチ３２により実行される定速オートズーム機能と同種の機能であるが、本実施の形態では、従来の定速オートズーム機能がスイッチ３２によって実行されるようになっている。即ち、シーソースイッチ２０の操作している際にスイッチ３２を押すと、ズームをそのときの移動方向及び移動速度で定速移動させる定速制御が開始される。定速制御が開始されると、シーソースイッチ２０の操作を解除（非操作時の状態）又は変化させた場合であっても定速制御が継続され、ズームの定速移動が継続する。一方、定速制御が行われている際に、例えばスイッチ３２を再度押すと、定速制御が停止し、シーソースイッチ２０の操作にしたがってズームが移動するようになる。なお、必ずしもスイッチ３２によって従来の定速オートズーム機能を実行させるようにする必要はなく、スイッチ３２はクイックズーム機能のための専用のスイッチとし、シーソースイッチ２０が操作されているか否かにかかわらず、スイッチ３２が押されたときにはクイックズーム機能による制御が実行されるようにしてもよい。

また、ケース１８の後面には、ズーム最大スピード調節ツマミ４６が設けられ、このツマミ４６を回動操作することによって、シーソースイッチ２０の操作量（押込み量）に対するズームの移動速度を適宜変更することができるようになっている。即ち、シーソースイッチ２０をテレ側又はワイド側に最も深く押込み操作したときの最大操作量において、ズームが最大速度でテレ側又はワイド側に移動するが、そのズームの最大速度をズーム最大スピード調節ツマミ４６で調整することができる。なお、位置プリセット機能によるプリセット位置の再生時のズームの移動速度もこのズーム最大スピード調節ツマミ４６の設定位置に応じて可変される。

また、図２に示した符号４８はエクステンダー切替レバーであり、該レバー４８を回動操作することによって、２倍のエクステンダレンズを光路中に挿脱することができるようになっている。

図３は、上記ＥＮＧレンズ１の駆動ユニット１４の内部構成を示したブロック図であり、主として駆動ユニット１４のプリセットオンスイッチ３０及びプリセットメモスイッチ３２により実行される位置プリセット機能及び定速オートズーム機能に関連する構成部を示したブロック図である。

同図には、図１に示したレンズ鏡胴２のフォーカスリング４、ズームリング６、アイリスリング８の回動によって動作するフォーカスレンズ群ＦＬ、ズームレンズ群ＺＬ、絞りＩが示されると共に、フォーカスリング４、ズームリング６、アイリスリング８の各々に連結された駆動ユニット１４内のフォーカス駆動用モータＦＭ、ズーム駆動用モータＺＭ、アイリス駆動用モータＩＭが示されている。各モータＦＭ、ＺＭ、ＩＭの動力をフォーカスレンズ群ＦＬ、ズームレンズ群ＺＬ、絞りＩに伝達するフォーカスリング４、ズームリング６、アイリスリング８等の動力伝達機構は同図では省略されている。

また、駆動ユニット１４内には、同図に示すように、ＣＰＵ６０、Ｄ／Ａ変換器６２、Ａ／Ｄ変換器６４、フォーカスアンプＦＡ、ズームアンプＺＡ、アイリスアンプＩＡ等の制御系を構成する各種回路部品が搭載されている。

ＣＰＵ６０は、フォーカスレンズ群ＦＬ、ズームレンズ群ＺＬ、絞りＩを各モータＦＭ、ＺＭ、ＩＭにより駆動して、撮影光学系のフォーカス、ズームを移動させ、また、絞り値を変更する際に、各モータＦＭ、ＺＭ、ＩＭを回転させる速度（方向及び速度）に対応した値の駆動信号を出力している。その駆動信号は、Ｄ／Ａ変換器６２によりデジタル信号からアナログ信号に変換された後、各アンプＦＡ、ＺＡ、ＩＡに入力される。そして、各アンプＦＡ、ＺＡ、ＩＡにより駆動信号を増幅した駆動電圧が各モータＦＭ、ＺＭ、ＩＭに印加され、駆動信号に値に対応した回転速度で各モータＦＭ、ＺＭ、ＩＭが回転するようになっている。これにより、フォーカスレンズ群ＦＬ、ズームレンズ群ＺＬ、絞りＩが各々に連結された各モータＦＭ、ＺＭ、ＩＭの回転速度、即ち、ＣＰＵ６０からの駆動信号に基づく速度で動作するようになっている。したがって、ＣＰＵ６０は、駆動信号の値によってフォーカス、ズームの移動速度や絞り値の変化速度を制御することができる。

また、駆動ユニット１４内には、フォーカスレンズ群ＦＬ、ズームレンズ群ＺＬ、絞りＩの現在位置を検出するためのポテンショメータが設けられており、それらのポテンショメータは、例えば各モータＦＭ、ＺＭ、ＩＭの回転軸に連結されている。同図には、ズームレンズ群ＺＬの位置を検出するためのズーム用ポテンショメータＺＰのみが例示されている。各ポテンショメータから出力される位置信号は、Ａ／Ｄ変換器６４を介してＣＰＵ６０に与えられるようになっている。したがって、ＣＰＵ６０は、位置信号を参照しながら各モータＦＭ、ＺＭ、ＩＭの回転速度を駆動信号により制御することによって、フォーカスレンズ群ＦＬ、ズームレンズ群ＺＬ、絞りＩの位置を制御することができ、フォーカス位置、ズーム位置、絞り値を制御することができる。

同図に示すカメラ本体（カメラヘッド）７０は、ＥＮＧレンズ１が装着されるカメラ本体であり、駆動ユニット１４とカメラ本体７０とはケーブルにより電気的に接続されるようになっている。これにより、ＣＰＵ６０はカメラ本体７０と、シリアルコミュニケーションインターフェース（ＳＣＩ）６６を介してシリアル通信を行って各種情報のやり取りを行うことができる。また、Ａ／Ｄ変換器６８を介してカメラ本体７０からのアナログ信号を読み込むことによってアナログ信号を含むパラレル信号による情報のやり取りをカメラ本体７０との間で行うことができるようになっている。例えば、絞りＩを設定する位置はカメラ本体７０からＣＰＵ６０に与えられるようになっており、ＣＰＵ６０は、カメラ本体７０から与えられた位置を目標位置として絞りＩの位置を制御する。

以下、ＣＰＵ６０におけるズームの制御について説明すると、同図には、図１に示した駆動ユニット１４のケース１８に設けられたシーソースイッチ２０、プリセットオンスイッチ３０（オンスイッチ３０）、プリセットメモスイッチ３２（メモスイッチ３２）が示されている。

シーソースイッチ２０は、上記のように非操作時に所定の中立位置に自動復帰し、押込み操作を行う位置によってテレ側とワイド側に揺動方向（操作方向）を変更することができるスイッチであり、例えばポテンショメータの回転軸に連結されている。ＣＰＵ６０には、そのポテンショメータの出力信号がシーソースイッチ２０の操作信号として与えられるようになっており、ＣＰＵ６０において、その操作信号によりシーソースイッチ２０の操作方向と操作量（中立位置を０とした押込み量）とが検知されるようになっている。

ＣＰＵ６０は、通常のズーム制御時には、シーソースイッチ２０からの操作信号に基づいてズーム駆動用モータＺＭによりズームレンズ群ＺＬを移動させ、シーソースイッチ２０の操作に対応した速度でズームを移動させる。即ち、シーソースイッチ２０の操作方向がテレ側の場合にはズームをテレ側に移動させると共に、その操作量に対応した移動速度でズームを移動させる。一方、シーソースイッチ２０の操作方向がワイド側の場合にはズームをワイド側に移動させると共に、その操作量に対応した移動速度でズームを移動させる。

オンスイッチ３０及びメモスイッチ３２は、上記のように位置プリセット機能と定速オートズーム機能に兼用されるスイッチであり、いずれも非操作時にオフ状態に自動復帰し、操作者が押下操作しているときにオン状態となるオン／オフスイッチである。これらのオンスイッチ３０及びメモスイッチ３２のオン／オフ状態がＣＰＵ６０により読み取られるようになっている。

ＣＰＵ６０は、オンスイッチ３０とメモスイッチ３２のオン／オフ状態の組み合わせと、シーソースイッチ２０の操作量とに基づいて位置プリセット機能に関する処理と定速オートズーム機能に関するズーム制御の処理を実行する。

位置プリセット機能は、上記のように所望のズーム位置をプリセット位置として記憶させておくことによって、ズームを任意の位置からプリセット位置に移動（再生）させるズームの制御機能である。

この位置プリセット機能におけるプリセット位置として所望のズーム位置を記憶させる場合、操作者は、まず、シーソースイッチ２０の操作又はズームリング６の直接の手動操作によってプリセット位置として記憶させたい位置にズームを設定する。そして、シーソースイッチ２０を操作しない状態、又は、シーソースイッチ２０を所定の閾値よりも大きな操作量となるように操作した状態にし、オンスイッチ３０とメモスイッチ３２の両方をオン状態（押下状態）にする。

具体的には、シーソースイッチ２０の操作量の最大操作量に対する割合を百分率で表したときの値を操作量Ｓとすると、シーソースイッチ２０の操作量Ｓが、次式（１）、
０（パーセント）＜Ｓ＜５０（パーセント）・・・（１）
の条件を満たさない状態、言い換えると、シーソースイッチ２０の操作量Ｓが、次式（２）
Ｓ＝０、又は、Ｓ≧５０（パーセント）・・・（２）
の条件を満たす状態とし、オンスイッチ３０とメモスイッチ３２の両方をオン状態にする。これによって、ＣＰＵ６０にプリセット位置の記憶の指示が与えられ、ＣＰＵ６０によりそのときのズーム位置がポテンショメータＺＰにより読み取られる。そして、そのズーム位置が図示しないメモリにプリセット位置として記憶される。

このとき、オンスイッチ３０とメモスイッチ３２をオン状態にするタイミングは同時である必要はなく、メモスイッチ３２をオン状態にしてからオンスイッチ３０をオン状態にする場合には、その間の時間の長さに関係なく、オンスイッチ３０とメモスイッチ３２の両方をオン状態とした時点でプリセット位置の記憶が実行される。オンスイッチ３０をオン状態にしてからメモスイッチ３２をオン状態にする場合には、オンスイッチ３０のみをオン状態にする操作との区別ができる程度に、オンスイッチ３０をオン状態にしてから短時間でメモスイッチ３２をオン状態にする必要がある。

また、上式（１）又は（２）の条件において、５０パーセントという数値は、シーソースイッチ２０が低速でのズームの移動を指示する操作状態であるか否かを判別するための値であり、５０パーセント以外の数値であっても良い。特に、操作者がプリセット位置の記憶を指示する操作を行う際には、多くの場合、ズームをプリセット位置として記憶させたい位置に停止させた状態で行うことが想定されるためシーソースイッチ２０の操作量Ｓが０（パーセント）の場合にのみ、プリセット位置の記憶を指示する操作が行われたと判断するようにしてもよい（図４で示す処理手順ではそのような態様としている）。

なお、上式（１）において、０パーセントという数値はシーソースイッチ２０が操作されていない状態か否かを判別するための値であり、誤差等を考慮して０ではない大きさの値としても良い。

一方、位置プリセット機能におけるプリセット位置にズームを再生する場合、操作者は、シーソースイッチ２０を操作しない状態、又は、シーソースイッチ２０を所定の閾値よりも大きな操作量となるように操作した状態にし、メモスイッチ３２をオフ状態にしたまま、オンスイッチ３０のみをオン状態（押下状態）にする。

具体的には、シーソースイッチ２０の操作量Ｓが、上式（１）の条件を満たさない状態、即ち、上式（２）の条件を満たす状態にして、オンスイッチ３０のみをオン状態にする。これによって、ＣＰＵ６０にプリセット位置の再生の指示が与えられ、ＣＰＵ６０によりメモリに記憶されているプリセット位置が読み出される。そして、ズームをそのプリセット位置に移動させる制御が行われる。

なお、プリセット位置の記憶を指示する場合と同様に、シーソースイッチ２０の操作量Ｓが０（パーセント）の場合にのみ、オンスイッチ３０がオン状態となったときに、プリセット位置の再生を指示する操作が行われたと判断するようにしてもよい（図４で示す処理手順ではそのような態様としている）。

定速オートズーム機能は、上記のようにズームを定速移動させるズームの定速制御機能であり、本実施の形態では、定速制御時のズームの速度をプリセット速度として記憶させておくことができるようにした機能である。

この定速オートズーム機能におけるプリセット速度として所望の移動速度を記憶させる場合、操作者は、シーソースイッチ２０の操作によってプリセット速度として記憶させたい移動速度でズームを移動させる。そして、そのままシーソースイッチ２０を操作している状態にし、オンスイッチ３０とメモスイッチ３２の両方をオン状態にする。

具体的には、シーソースイッチ２０の操作量Ｓが、上式（１）の条件を満たす状態にして、オンスイッチ３０とメモスイッチ３２の両方をオン状態にする。これによって、プリセット速度の記憶の指示がＣＰＵ６０に与えられ、ＣＰＵ６０によりそのときのズームの移動速度がプリセット速度としてメモリに記憶される。また、ＣＰＵ６０は、このとき記憶するズームの移動速度の値として、シーソースイッチ２０からの現在の操作信号の値、又は、これに基づいてＣＰＵ６０がズーム駆動用モータＺＭを駆動するために出力している現在の駆動信号の値を記憶させる。なお、ズーム用ポテンショメータＺＰからの位置信号の単位時間当たりの変化量に基づいて算出されるズームの移動速度をプリセット速度として記憶してもよいし、ズーム駆動用モータＺＭの回転軸に速度センサを連結してズームの移動速度を直接的に検出するようにし、速度センサにより検出されたズームの移動速度をプリセット速度として記憶するようにしてもよい。

ここで、プリセット速度の記憶を指示する操作は、上記のようにシーソースイッチ２０の操作量Ｓが、上式（１）の条件を満たす状態であることが条件であるため、プリセット速度として記憶できるズームの移動速度も上式（１）の条件を満たすシーソースイッチ２０の操作範囲内で移動速度に限定されている。ただし、通常、定速オートズーム機能は、低速でズームを定速移動させたい場合に利用される機能であるため、このような限定があっても特別な不具合は生じない。

一方、定速オートズーム機能におけるズームの定速制御を実行させる場合、操作者は、シーソースイッチ２０の操作によって定速移動させたい方向にズームを移動させる。そして、そのままシーソースイッチ２０を操作している状態にし、メモスイッチ３２をオフ状態にしたまま、オンスイッチ３０のみをオン状態にする。

具体的には、シーソースイッチ２０の操作量Ｓが、上式（１）の条件を満たす状態にし、オンスイッチ３０のみをオン状態にする。これによって、定速制御の実行の指示がＣＰＵ６０に与えられ、ＣＰＵ６０によりメモリに記憶されたプリセット速度が読み出される。そして、ズームを、現在の移動方向（即ち、シーソースイッチ２０の現在の操作方向に対応した移動方向）に、プリセット速度で定速移動させる定速制御が行われる。

ここで、定速制御の実行を指示する操作は、上記のようにシーソースイッチ２０の操作量Ｓが、上式（１）の条件を満たす状態であることが条件であるため、操作者は、上式（１）の条件を満たす操作範囲内でシーソースイッチ２０を操作して定速制御時に移動させたい方向にズームを移動させて定速制御時の移動方向を指示する必要がある。ただし、上記のように通常、定速制御は、低速でズームを定速移動させたい場合に利用されるため、定速制御を開始する直前の操作としてシーソースイッチ２０の操作範囲を上式（１）の条件を満たす範囲に限定し、ズームを低速で移動させていることを条件としても特別な不具合はない。また、そのような限定があった方が、定速制御が開始されてプリセット速度での移動が開始されたときに、それまでのズームの移動速度との差が大きくならないようすることができるため好適である。

なお、定速制御が行われている際に、シーソースイッチ２０の操作量Ｓが５０パーセントを超えるようなシーソースイッチ２０の操作が行われた場合、即ち、シーソースイッチ２０によりズームを所定の判定速度以上の速度で移動させるような指示操作が行われた場合には、定速制御が停止するようになっている。定速制御を停止させるための操作量Ｓは５０パーセント以外であってもよい。

以上のようにオンスイッチ３０及びメモスイッチ３２により実行される位置プリセット機能及び定速オートズーム機能に関するＣＰＵ６０の処理手順を図４のフローチャートに示す。

所要の初期設定を行った後のステップＳ１０では、オンスイッチ３０が押されているか（オン状態か）否かを判定する。ＮＯと判定した場合にはステップＳ１２に移行し、ＹＥＳと判定した場合にはステップＳ１４に移行する。

ステップＳ１２では、プリセット機能及び定速オートズーム機能に関する処理を行わず、通常の制御を行う。例えば、ズームの制御に関しては、シーソースイッチ２０の操作に基づいてズーム駆動用モータＺＭによりズームレンズ群ＺＬを駆動し、ズームの制御を行う。そして、ステップＳ１０に戻る。なお、後述のステップＳ４０において位置プリセット機能におけるプリセット位置の再生処理を実行する場合とステップＳ３２（Ｓ３２〜Ｓ３６）において定速オートズーム機能における定速制御の処理を実行している場合以外においては、通常の制御が行われており、ズームはシーソースイッチ２０の操作に基づく移動方向及び移動速度で制御される。

ステップＳ１４では、メモスイッチ３２が押されているか（オン状態か）否かを判定する（ステップＳ１２）。ＹＥＳと判定した場合には、ステップＳ１６に移行し、ＮＯと判定した場合には、ステップＳ３０に移行する。

ステップＳ１６では、シーソースイッチ２０から出力される操作信号に基づいてシーソースイッチ２０の操作量Ｓを検出し、そのシーソースイッチ２０の操作量Ｓが、上式（１）の条件、即ち、
０（パーセント）＜Ｓ＜５０（パーセント）・・・（１）
の条件を満たすか否かを判定する。この判定処理によって、ＹＥＳと判定した場合にはステップＳ１８に移行し、ＮＯと判定した場合にはステップＳ１９に移行する。

ステップＳ１８では、現在のズームの移動速度を定速オートズーム機能におけるプリセット速度として記憶する。即ち、シーソースイッチ２０の操作量Ｓが上式（１）の条件を満たす状態であって、且つ、オンスイッチ３０とメモスイッチ３２の両方が押されている状態である場合に、現在のズームの移動速度をプリセット速度として記憶する。このステップＳ１８の処理の後、ステップＳ１０に戻る。

ステップ１９では、シーソースイッチ２０の操作量Ｓが０（パーセント）か否かを判定する。ＹＥＳと判定した場合にはステップＳ２０に移行し、ＮＯと判定した場合にはステップＳ１２に移行する。

ステップＳ２０では、現在のズーム位置を位置プリセット機能におけるプリセット位置として記憶する。即ち、シーソースイッチ２０の操作量Ｓが０（パーセント）の状態であって、且つ、オンスイッチ３０とメモスイッチ３２の両方が押されている状態である場合に、現在のズーム位置をプリセット位置として記憶する。プリセット位置として記憶するズーム位置の値としてズーム用ポテンショメータＺＰから出力される位置信号の値を記憶する。このステップＳ２０の処理の後、ステップＳ１０に戻る。

ステップＳ１４においてＮＯと判定した場合のステップＳ３０では、ステップＳ１６と同様に、シーソースイッチ２０の操作量Ｓが、上式（１）の条件を満たすか否かを判定する。ＹＥＳと判定した場合にはステップＳ３２に移行し、ＮＯと判定した場合にはステップＳ３９に移行する。

ステップＳ３２では、ステップＳ１８において定速オートズーム機能におけるプリセット速度として記憶したズームの移動速度と、シーソースイッチ２０の操作方向に対応した移動方向との条件でズームを移動させる。即ち、シーソースイッチ２０の操作量Ｓが上式（１）の条件を満たす状態であって、且つ、オンスイッチ３０とメモスイッチ３２のうちのオンスイッチ３０のみが押されている状態である場合に、定速オートズーム機能における定速制御の処理を実行し、シーソースイッチ２０の操作方向（テレ側又はワイド側）にプリセット速度でズームを定速変化させる。そして、ステップＳ３４に移行する。

ステップＳ３４では、ズーム位置がテレ端又はワイド端に到達したか否かを判定する。ＮＯと判定した場合にはステップＳ３６に移行し、ＹＥＳと判定した場合にはステップＳ３８に移行する。

ステップＳ３６では、シーソースイッチ２０の操作量Ｓが、次式（３）、
５０（パーセント）＜Ｓ ・・・（３）
の条件を満たすか否かを判定する。この判定処理により、ＮＯと判定した場合にはステップＳ３２に戻り、ＹＥＳと判定した場合にはステップＳ３８に移行する。即ち、ズームがテレ端及びワイド端のいずれにも到達せず、シーソースイッチ２０の操作量Ｓが５０パーセントを越えない状態（５０パーセント以上でない状態）のときには、ステップＳ３２の処理が繰り返され、ズームの定速制御が継続される。

ステップＳ３８では、定速オートズーム機能における定速制御の処理を停止し、ズームを停止させる。即ち、定速オートズーム機能における定速制御時において、ズームがテレ端又はワイド端のいずれかに到達した場合、又は、シーソースイッチ２０の操作量Ｓが５０パーセントを越えた場合（５０パーセント以上となった場合）には、ズームの定速制御を停止して、ズームを停止させる。そして、ステップＳ１０に戻る。なお、操作量Ｓが５０パーセントを超えるようにシーソースイッチ２０が操作されて定速制御の処理を停止した後、シーソースイッチ２０の操作量Ｓが一端、０となるまでは通常の制御には戻らずズームを停止させておくようにしてもよいし、定速制御の処理を停止した後、すぐに通常の制御に戻るようにしてもよい。

ステップＳ３０においてＮＯと判定した場合のステップ３９では、シーソースイッチ２０の操作量Ｓが０（パーセント）か否かを判定する。ＹＥＳと判定した場合にはステップＳ４０に移行し、ＮＯと判定した場合にはステップＳ１２に移行する。

ステップＳ４０では、位置プリセット機能におけるプリセット位置の再生処理を実行する。即ち、シーソースイッチ２０の操作量Ｓが０（パーセント）の状態であって、且つ、オンスイッチ３０とメモスイッチ３２のうちのオンスイッチ３０のみが押されている状態である場合に、位置プリセット機能におけるプリセット位置の再生処理を実行し、ステップＳ２０において記憶したプリセット位置にズームを移動させる。そしてステップＳ１０に戻る。

以上の処理によれば、操作者は、位置プリセット機能を使用する場合に、プリセット位置として記憶させたいズーム位置にズームを設定した後、オンスイッチ３０とメモスイッチ３２の両方を押すと、そのズーム位置をプリセット位置として記憶させることができる。そして、ズームを任意の位置からプリセット位置に移動させたい場合に、シーソースイッチ２０を操作せず、かつ、メモスイッチ３２を押さずにオンスイッチ３０のみを押すと、ズームをプリセット位置に移動させることができる。

一方、定速オートズーム機能を使用する場合に、定速オートズーム機能におけるプリセット速度として記憶させたいズームの移動速度となるようにシーソースイッチ２０を操作した状態で、オンスイッチ３０とメモスイッチ３２の両方を押すと、そのときのズームの移動速度をプリセット速度として記憶させることができる。そして、ズームをプリセット速度で定速移動させたい場合に、シーソースイッチ２０の操作量Ｓが０パーセントよりも大きく、かつ、５０パーセント未満となる範囲で、ズームを移動させたい操作方向にシーソースイッチ２０を操作した状態で、メモスイッチ３２を押さずにオンスイッチ３０のみを押すと、ズームのシーソースイッチ２０の操作方向にプリセット速度で定速移動させることができる。なお、定速オートズーム機能によりズームを定速移動させている際には、シーソースイッチ２０の操作を停止しても（操作量Ｓを０としても）、また、操作量Ｓが５０パーセントを越えない範囲で動かしてもズームの速度は一定に保持される。

一方、定速オートズーム機能の定速制御によりズームが定速移動している際に、操作量Ｓが５０パーセントを越えるようにシーソースイッチ２０を操作すると、定速制御を解除することができる。

以上、上記実施の形態では、オンスイッチ３０とメモスイッチ３２に対する操作（オンスイッチ３０とメモスイッチ３２の両方を押す操作及びオンスイッチ３０のみを押す操作）が、位置プリセット機能に関する操作であるか、定速オートズーム機能に関する操作であるかを、シーソースイッチ２０の操作量Ｓによって判別するようにしているが、シーソースイッチ２０の操作量Ｓによる判別は、ズームの状態による判別の一形態と考えることができる。即ち、オンスイッチ３０とメモスイッチ３２に対して操作が行われた場合に、そのときのズームの移動速度を検出し、その移動速度によって位置プリセット機能と定速オートズーム機能のいずれに関する操作であるかを判別するようにしてもよい。

具体的には、ズームの移動速度が０又は所定の判定速度以上のときにオンスイッチ３０とメモスイッチ３２に対して操作が行われた場合に、その操作が位置プリセット機能に関する操作とし、ズームの移動速度が０より大きく、かつ、前記判定速度未満のときにオンスイッチ３０とメモスイッチ３２に対して操作が行われた場合に、その操作が定速オートズーム機能に関する操作としてもよい。上記実施の形態は、ズームの移動速度をシーソースイッチ２０の操作量Ｓにより間接的に検出したものと考えることができる。また、シーソースイッチ２０のようにズームの移動方向や移動速度を指示する操作手段ではなく、ズームの移動位置を指示する操作手段が使用される場合であってもその操作手段から出力される操作信号に基づいてズームの状態を間接的に検出して上記の判別を同様に行うことができる。

また、上記実施の形態では、ＥＮＧレンズ１の駆動ユニット１４に操作手段（シーソースイッチ２０、オンスイッチ３０、メモスイッチ３２）が設けられたレンズ駆動装置に本発明を適用した場合について説明したが、図３と同様の構成を有するレンズ駆動装置であればどのようなシステム構成によって構築されるレンズ駆動装置であっても本発明を適用できる。例えば、駆動ユニット１４に接続されたコントローラに操作手段が設けられているものや、ＥＦＰレンズのように操作手段を備えたコントローラをレンズ装置に接続して構築されるレンズ駆動装置に対しても適用できる。

１…ＥＮＧレンズ、２…レンズ鏡胴、４…フォーカスリング、６…ズームリング、８…アイリスリング、１２…マウント部、１４…駆動ユニット、２０…シーソースイッチ（ズームシーソーコントロールスイッチ）、３０…オンスイッチ（プリセットオンスイッチ）、３２…メモスイッチ（プリセットメモスイッチ）、６０…ＣＰＵ、ＺＬ…ズームレンズ群、ＺＭ…ズーム駆動用モータ、ＺＰ…ズーム用ポテンショメータ

Claims (13)

1. 操作者の操作にしたがって撮影光学系のズームの移動方向及び移動速度、又は、ズームの移動位置を指示する操作信号を出力する電動用操作手段と、
   前記電動用操作手段から出力された操作信号に基づいて前記ズームを制御するズーム制御手段と、
   オン状態とオフ状態とで切り替えられるプリセットオンスイッチと、
   オン状態とオフ状態とで切り替えられるプリセットメモスイッチと、
   前記ズーム制御手段により制御されている前記ズームの状態が、前記ズームが所定の判定速度以上の移動速度で移動している第１状態であるか、又は、前記ズームが前記判定速度未満の移動速度で移動している第２状態であるかを判別するズーム状態判別手段と、
   前記ズーム状態判別手段により前記第１状態であると判別され、且つ、前記プリセットオンスイッチ及び前記プリセットメモスイッチのうちの両方がオン状態であることを検出した場合に、該検出時における前記ズームの位置をプリセット位置として記憶するプリセット位置記憶手段と、
   前記ズーム状態判別手段により前記第１状態であると判別され、且つ、前記プリセットオンスイッチ及び前記プリセットメモスイッチのうちの前記プリセットオンスイッチのみがオン状態であることを検出した場合に、前記プリセット位置記憶手段により記憶されたプリセット位置に前記ズームを移動させるプリセット位置再生手段と、
   前記ズーム状態判別手段により前記第２状態であると判別され、且つ、前記プリセットオンスイッチ及び前記プリセットメモスイッチのうちの両方がオン状態であることを検出した場合に、該検出時における前記ズームの速度をプリセット速度として記憶するプリセット速度記憶手段と、
   前記ズーム状態判別手段により前記第２状態であると判別され、且つ、前記プリセットオンスイッチ及び前記プリセットメモスイッチのうちの前記プリセットオンスイッチのみがオン状態であることを検出した場合に、該検出時における前記ズームの移動方向に、前記プリセット速度記憶手段により記憶されたプリセット速度で前記ズームを定速移動させる定速制御手段と、
   を備えたことを特徴とするレンズ駆動装置。
2. 操作者の操作にしたがって撮影光学系のズームの移動方向及び移動速度、又は、ズームの移動位置を指示する操作信号を出力する電動用操作手段と、
   前記電動用操作手段から出力された操作信号に基づいて前記ズームを制御するズーム制御手段と、
   オン状態とオフ状態とで切り替えられるプリセットオンスイッチと、
   オン状態とオフ状態とで切り替えられるプリセットメモスイッチと、
   前記ズーム制御手段により制御されている前記ズームの状態が、前記ズームが停止している第１状態であるか、又は、前記ズームが移動している第２状態であるかを判別するズーム状態判別手段と、
   前記ズーム状態判別手段により前記第１状態であると判別され、且つ、前記プリセットオンスイッチ及び前記プリセットメモスイッチのうちの両方がオン状態であることを検出した場合に、該検出時における前記ズームの位置をプリセット位置として記憶するプリセット位置記憶手段と、
   前記ズーム状態判別手段により前記第１状態であると判別され、且つ、前記プリセットオンスイッチ及び前記プリセットメモスイッチのうちの前記プリセットオンスイッチのみがオン状態であることを検出した場合に、前記プリセット位置記憶手段により記憶されたプリセット位置に前記ズームを移動させるプリセット位置再生手段と、
   前記ズーム状態判別手段により前記第２状態であると判別され、且つ、前記プリセットオンスイッチ及び前記プリセットメモスイッチのうちの両方がオン状態であることを検出した場合に、該検出時における前記ズームの速度をプリセット速度として記憶するプリセット速度記憶手段と、
   前記ズーム状態判別手段により前記第２状態であると判別され、且つ、前記プリセットオンスイッチ及び前記プリセットメモスイッチのうちの前記プリセットオンスイッチのみがオン状態であることを検出した場合に、該検出時における前記ズームの移動方向に、前記プリセット速度記憶手段により記憶されたプリセット速度で前記ズームを定速移動させる定速制御手段と、
   を備えたことを特徴とするレンズ駆動装置。
3. 操作者の操作にしたがって撮影光学系のズームの移動方向及び移動速度、又は、ズームの移動位置を指示する操作信号を出力する電動用操作手段と、
   前記電動用操作手段から出力された操作信号に基づいて前記ズームを制御するズーム制御手段と、
   オン状態とオフ状態とで切り替えられるプリセットオンスイッチと、
   オン状態とオフ状態とで切り替えられるプリセットメモスイッチと、
   前記ズーム制御手段により制御されている前記ズームの状態が、前記ズームが停止している第１状態であるか、又は、前記ズームが所定の判定速度未満の移動速度で移動している状態であって、前記ズームが停止した状態を含まない第２状態であるかを判別するズーム状態判別手段と、
   前記ズーム状態判別手段により前記第１状態であると判別され、且つ、前記プリセットオンスイッチ及び前記プリセットメモスイッチのうちの両方がオン状態であることを検出した場合に、該検出時における前記ズームの位置をプリセット位置として記憶するプリセット位置記憶手段と、
   前記ズーム状態判別手段により前記第１状態であると判別され、且つ、前記プリセットオンスイッチ及び前記プリセットメモスイッチのうちの前記プリセットオンスイッチのみがオン状態であることを検出した場合に、前記プリセット位置記憶手段により記憶されたプリセット位置に前記ズームを移動させるプリセット位置再生手段と、
   前記ズーム状態判別手段により前記第２状態であると判別され、且つ、前記プリセットオンスイッチ及び前記プリセットメモスイッチのうちの両方がオン状態であることを検出した場合に、該検出時における前記ズームの速度をプリセット速度として記憶するプリセット速度記憶手段と、
   前記ズーム状態判別手段により前記第２状態であると判別され、且つ、前記プリセットオンスイッチ及び前記プリセットメモスイッチのうちの前記プリセットオンスイッチのみがオン状態であることを検出した場合に、該検出時における前記ズームの移動方向に、前記プリセット速度記憶手段により記憶されたプリセット速度で前記ズームを定速移動させる定速制御手段と、
   を備えたことを特徴とするレンズ駆動装置。
4. 操作者の操作にしたがって撮影光学系のズームの移動方向及び移動速度、又は、ズームの移動位置を指示する操作信号を出力する電動用操作手段と、
   前記電動用操作手段から出力された操作信号に基づいて前記ズームを制御するズーム制御手段と、
   オン状態とオフ状態とで切り替えられるプリセットオンスイッチと、
   オン状態とオフ状態とで切り替えられるプリセットメモスイッチと、
   前記ズーム制御手段により制御されている前記ズームの状態が、前記ズームが停止している若しくは前記ズームが所定の判定速度以上で移動している第１状態であるか、又は、前記ズームが前記判定速度未満の移動速度で移動している状態であって、前記ズームが停止した状態を含まない第２状態であるかを判別するズーム状態判別手段と、
   前記ズーム状態判別手段により前記第１状態であると判別され、且つ、前記プリセットオンスイッチ及び前記プリセットメモスイッチのうちの両方がオン状態であることを検出した場合に、該検出時における前記ズームの位置をプリセット位置として記憶するプリセット位置記憶手段と、
   前記ズーム状態判別手段により前記第１状態であると判別され、且つ、前記プリセットオンスイッチ及び前記プリセットメモスイッチのうちの前記プリセットオンスイッチのみがオン状態であることを検出した場合に、前記プリセット位置記憶手段により記憶されたプリセット位置に前記ズームを移動させるプリセット位置再生手段と、
   前記ズーム状態判別手段により前記第２状態であると判別され、且つ、前記プリセットオンスイッチ及び前記プリセットメモスイッチのうちの両方がオン状態であることを検出した場合に、該検出時における前記ズームの速度をプリセット速度として記憶するプリセット速度記憶手段と、
   前記ズーム状態判別手段により前記第２状態であると判別され、且つ、前記プリセットオンスイッチ及び前記プリセットメモスイッチのうちの前記プリセットオンスイッチのみがオン状態であることを検出した場合に、該検出時における前記ズームの移動方向に、前記プリセット速度記憶手段により記憶されたプリセット速度で前記ズームを定速移動させる定速制御手段と、
   を備えたことを特徴とするレンズ駆動装置。
5. 前記ズーム状態判別手段は、前記電動用操作手段から出力された操作信号に基づいて前記ズームの状態が前記第１状態であるか、又は、前記第２状態であるかを判別することを特徴とする請求項１〜４のうちのいずれか１項に記載のレンズ駆動装置。
6. 前記電動用操作手段は、操作者の操作により操作方向と操作量が変化する操作部材を備え、該操作部材の操作方向及び操作量に対応する前記ズームの移動方向及び移動速度を指示する操作信号を出力する操作手段であり、
   前記ズーム状態判別手段は、前記電動用操作手段から出力された操作信号に基づいて、前記操作部材の操作量の最大操作量に対する割合が所定の判定割合以上であることを検出した場合に、前記第１状態であると判別し、前記割合が前記判定割合未満であることを検出した場合に、前記第２状態であると判別することを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
7. 前記電動用操作手段は、操作者の操作により操作方向と操作量が変化する操作部材を備え、該操作部材の操作方向及び操作量に対応する前記ズームの移動方向及び移動速度を指示する操作信号を出力する操作手段であり、
   前記ズーム状態判別手段は、前記電動用操作手段から出力された操作信号に基づいて、前記操作部材の操作量の最大操作量に対する割合が０であることを検出した場合に、前記第１状態であると判別し、前記割合が０より大きいことを検出した場合に、前記第２状態であると判別することを特徴とする請求項２に記載のレンズ駆動装置。
8. 前記電動用操作手段は、操作者の操作により操作方向と操作量が変化する操作部材を備え、該操作部材の操作方向及び操作量に対応する前記ズームの移動方向及び移動速度を指示する操作信号を出力する操作手段であり、
   前記ズーム状態判別手段は、前記電動用操作手段から出力された操作信号に基づいて、前記操作部材の操作量の最大操作量に対する割合が０であることを検出した場合に、前記第１状態であると判別し、前記割合が０より大きく、且つ、所定の判定割合未満であることを検出した場合に、前記第２状態であると判別することを特徴とする請求項３に記載のレンズ駆動装置。
9. 前記電動用操作手段は、操作者の操作により操作方向と操作量が変化する操作部材を備え、該操作部材の操作方向及び操作量に対応する前記ズームの移動方向及び移動速度を指示する操作信号を出力する操作手段であり、
   前記ズーム状態判別手段は、前記電動用操作手段から出力された操作信号に基づいて、前記操作部材の操作量の最大操作量に対する割合が０であること、又は、所定の判定割合以上であることを検出した場合に、前記第１状態であると判別し、前記割合が０より大きく、且つ、所定の判定割合未満であることを検出した場合に、前記第２状態であると判別することを特徴とする請求項４に記載のレンズ駆動装置。
10. 前記ズーム状態判別手段は、前記判定割合を５０パーセントとすることを特徴とする請求項６、８、又は、９に記載のレンズ駆動装置。
11. 前記定速制御手段は、前記ズームを定速移動させている際に、前記電動用操作手段から出力された操作信号に基づいて前記ズームを所定の判定速度以上の移動速度で移動させる操作が行われたことを検出した場合に前記ズームの定速移動を停止することを特徴とする請求項１〜１０のうちのいずれか１項に記載のレンズ駆動装置。
12. 前記電動用操作手段は、操作者の操作により操作方向と操作量が変化する操作部材を備え、該操作部材の操作方向及び操作量に対応する前記ズームの移動方向及び移動速度を指示する操作信号を出力する操作手段であり、
    前記定速制御手段は、前記ズームを定速移動させている際に、前記電動用操作手段から出力された操作信号に基づいて前記操作部材の操作量の最大操作量に対する割合が所定の判定割合以上となる操作を検出した場合に、前記ズームの定速移動を停止することを特徴とする請求項１１に記載のレンズ駆動装置。
13. 前記定速制御手段は、前記判定割合を５０パーセントとすることを特徴とする請求項１２に記載のレンズ駆動装置。

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