JP2002014273A - レンズ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】フォーカスシングによる画角変動を防止するた
めのズーミングによる画角補正を高精度で行えるように
すると共に、画角補正を高精度で行うためのズームの位
置センサの小型化を図ることができるレンズ装置を提供
する。 【解決手段】フォーカスレンズ１０４が移動すると、Ｃ
ＰＵ７０は、ＲＯＭ１１４の画角補正データを参照し
て、フォーカス位置の変化による画角変動を防止するた
めのズーム位置の補正量を求め、ズーム駆動用モータ７
６を駆動してその補正量だけズームレンズ８４を移動さ
せる。このとき、ＣＰＵ７０は、高分解能のエンコーダ
９２によってズーム位置の変化量を検出しながら、ズー
ム位置の変化量が補正量となるように制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はレンズ装置に係り、
特にフォーカシングによる画角変動をズーミングにより
防止する画角補正機能を備えたレンズ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】放送用テレビカメラ等に使用されるズー
ムレンズ装置において、フォーカシングを行うと、あた
かもズーミングを行ったかのような画角変動が生じる現
象が知られている。そこで、フォーカシングを行う際に
はこれと同期してズーミングも行い、ズーミングによっ
て画角補正することでフォーカシングによる画角変動を
防止する方法が提案されている（特開平６−２５００７
１号公報）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ズーミング
による画角補正を行う場合、ズーム位置に関して、フォ
ーカシングに同期した高精度の位置制御が必要である。
そのため、ズーム位置の検出には、高分解能（例えばズ
ーム作動範囲に対して１／４０００）で直線性の優れた
（例えば０．１％）位置センサが不可欠である。一般
に、位置センサには、ポテンショメータが使用されてい
るが、このような条件に適合するポテンショメータを使
用した場合には、必然的にポテンショメータの外径が大
きくなる（例えばφ３０）。しかしながら、ポテンショ
メータの外径が大きくなると、当然ポテンショメータの
ために大きな配置スペースを確保しなければならず、レ
ンズ装置が大型化すると共に、ハンディタイプ（肩担ぎ
型）のＥＮＧレンズのように小型のレンズ装置において
は、そのような大きなポテンショメータの配置スペース
を確保することは到底困難である。

【０００４】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、フォーカシングによる画角変動を防止するため
のズーミングによる画角補正を高精度で行えるようにす
ると共に、画角補正を高精度で行うためのズーム位置の
検出センサの小型化を図ることができるレンズ装置を提
供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明は、光軸方向に移動可能な変
倍のためのズームレンズと、光軸方向に移動可能な合焦
のためのフォーカスレンズとを備え、前記ズームレンズ
を電動により移動させることができるレンズ装置におい
て、前記ズームレンズの絶対位置を検出するズーム位置
検出手段と、前記フォーカスレンズの絶対位置を検出す
るフォーカス位置検出手段と、前記ズームレンズの所望
位置からの変化量を検出する検出手段であって、前記ズ
ームレンズの２点の位置の相違を区別するために必要な
これらの２点の位置の差の限度を示す分解能が前記ズー
ム位置検出手段よりも優れたズーム変化量検出手段と、
前記フォーカスレンズの位置が変化する前に前記ズーム
位置検出手段及び前記フォーカス位置検出手段によって
検出された前記ズームレンズ及びフォーカスレンズの位
置と、前記フォーカスレンズの位置が変化した場合の該
位置の変化量とに基づいて、該フォーカスレンズの位置
の変化によって生じる画角変動を防止するための前記ズ
ームレンズの位置の補正量を導出するズーム補正量導出
手段と、前記画角変動を防止するために前記ズームレン
ズを電動により移動させ、前記ズームレンズの位置を変
化させるズーム駆動手段であって、該ズームレンズの位
置の変化により前記ズーム変化量検出手段によって検出
された変化量が前記補正量導出手段によって導出された
補正量と一致するように前記ズームレンズを移動させる
ズーム駆動手段と、を備えたことを特徴としている。

【０００６】また、請求項２に記載の発明は、光軸方向
に移動可能な変倍のためのズームレンズと、光軸方向に
移動可能な合焦のためのフォーカスレンズとを備え、前
記ズームレンズと該ズームレンズを駆動するためのモー
タとを動力伝達可能に連結する動力伝達機構をクラッチ
により断続して電動又は手動のいずれでも前記ズームレ
ンズを移動させることができるレンズ装置において、前
記ズームレンズの絶対位置を検出するズーム位置検出手
段と、前記フォーカスレンズの絶対位置を検出するフォ
ーカス位置検出手段と、前記ズームレンズの所望位置か
らの変化量を検出する検出手段であって、前記ズームレ
ンズの２点の位置の相違を区別するために必要なこれら
の２点の位置の差の限度を示す分解能が前記ズーム位置
検出手段よりも優れたズーム変化量検出手段と、前記フ
ォーカスレンズの位置が変化する前に前記ズーム位置検
出手段及び前記フォーカス位置検出手段によって検出さ
れた前記ズームレンズ及びフォーカスレンズの位置と、
前記フォーカスレンズの位置が変化した場合の該位置の
変化量とに基づいて、該フォーカスレンズの位置の変化
によって生じる画角変動を防止するための前記ズームレ
ンズの位置の補正量を導出するズーム補正量導出手段
と、前記画角変動を防止するために、前記クラッチをオ
ンにし、前記動力伝達機構を接続して、前記ズームレン
ズを電動により移動可能にするクラッチ接続手段と、前
記画角変動を防止するために前記ズームレンズを電動に
より移動させ、前記ズームレンズの位置を変化させるズ
ーム駆動手段であって、該ズームレンズの位置の変化に
より前記ズーム変化量検出手段によって検出された変化
量が前記補正量導出手段によって導出された補正量と一
致するように前記ズームレンズを移動させるズーム駆動
手段と、を備えたことを特徴としている。

【０００７】また、請求項３に記載の発明は、請求項２
に記載の発明において、前記ズーム補正量検出手段は、
前記クラッチよりも前記モータ側に配置された前記動力
伝達機構のギアの回転量に基づいて前記ズームレンズの
位置の変化量を検出することを特徴としている。

【０００８】また、請求項４に記載の発明は、請求項
１、請求項２、又は、請求項３のうちいずれか１に記載
された発明において、前記ズーム位置検出手段には、前
記ズームレンズの絶対位置に対応する電圧値を検出する
ためのポテンショメータが使用され、前記ズーム変化量
検出手段には、前記ズームレンズの位置の所定単位量の
変化毎にパルス信号を出力するエンコーダが使用される
ことを特徴としている。

【０００９】本発明によれば、ズームレンズの絶対位置
を検出するポテンショメータ等のズーム位置検出手段と
は別にズームレンズの位置の変化量を検出するエンコー
ダ等のズーム変化量検出手段を設け、この変化量の検出
を高分解能で行えるようにすると共に、画角補正の際の
ズームの位置制御をズーム変化量検出手段を使用して行
うようにしたため、画角補正を高精度で行うことができ
る。また、ズーム変化量検出手段が変化量の検出である
ために高分解能によるその変化量の検出を小型のエンコ
ーダによって実現できるので、画角補正を高精度で行う
ためのズーム位置検出センサを小型化することができ
る。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下添付図面に従って本発明に係
るレンズ装置の好ましい実施の形態について詳説する。

【００１１】図１は、本発明が適用されるテレビカメラ
用のレンズ装置（ＥＮＧレンズ）の一例を示した外観図
である。同図に示すレンズ装置１は、ＥＮＧカメラ等の
放送用テレビカメラに用いられるインナーフォーカス式
ズームレンズであり、レンズ鏡胴２には、フォーカスリ
ング４、ズームリング６及びアイリスリング８等の操作
リングが設けられている。レンズ鏡胴２の図示しない内
部には、周知の如く、前方から順に、合焦のために光軸
方向に移動可能なフォーカスレンズ（群）、変倍のため
に光軸方向に移動可能なズーム（変倍）レンズ（群）、
アイリス、及びリレーレンズ（群）等の光学部材が配設
されている。フォーカスリング４が回動すると、フォー
カスレンズが光軸方向に移動し、ズームリング６が回動
すると、ズームレンズが光軸方向に移動し、アイリスリ
ング８が回動すると、アイリスの絞り径が変化する。

【００１２】また、レンズ鏡胴２の側部には前記フォー
カスリング４、ズームリング６及びアイリスリング８を
電動で駆動するドライブユニット１２が設置されてい
る。ドライブユニット１２はケース１４を有し、このケ
ース１４はビス１６、１６を介してレンズ鏡胴２の側部
に取り付けられている。ケース１４内には、図示せぬフ
ォーカス駆動用モータ、ズーム駆動用モータ、アイリス
駆動用モータが配置されており、これらのモータは、そ
れぞれ図示せぬ動力伝達機構を介してフォーカスリング
４、ズームリング６、アイリスリング８に動力伝達可能
に連結される。従って、フォーカス駆動用モータが回動
するとフォーカスリング４が回動し、ズーム駆動用モー
タが回動するとズームリング６が回動し、アイリス駆動
用モータが回動するとアイリスリング８が回動する。

【００１３】ドライブユニット１２のケース１４の上面
にはズームシーソースイッチ１８と呼ばれる電動でズー
ム操作を行うための操作部材が設けられている。ズーム
シーソースイッチ１８は、操作を解除したときには所定
の復帰位置に復帰し、その復帰位置に対して双方向に揺
動するように構成されている。ズームシーソースイッチ
１８をテレ（Ｔ）側又はワイド（Ｗ）側に操作すると、
ズーム駆動用モータによってズームリング６がテレ側又
はワイド側に回動してズームレンズがテレ方向又はワイ
ド方向に移動し、また、ズームシーソースイッチ１８の
操作角度が大きい程、ズームレンズが高速で移動する。
尚、ドライブユニット１２にカメラ本体や外部コントロ
ーラ（ズームデマンド、フォーカスデマンド等）を接続
することによって、外部から与えられる制御信号により
各駆動用モータを駆動してズーム、フォーカス、絞り等
の制御を行うこともできるようになっている。

【００１４】また、ドライブユニット１２のケース１４
の上面には、画角補正ＯＮ／ＯＦＦスイッチ２０が設け
られており、このスイッチ２０をオンにすると、画角補
正機能が有効になる。画角補正機能は、電動又は手動に
よってフォーカスリング４が回動してフォーカスレンズ
が移動し、フォーカス位置が変化した場合において、そ
のフォーカス位置の変化によって生じる画角変動をズー
ムレンズを移動させてズーム位置を補正することによっ
て防止する機能である。画角補正ＯＮ／ＯＦＦスイッチ
２０をオフにした場合には、この画角補正機能は作動し
ない。尚、画角補正機能については後述する。

【００１５】ところで、後述するようにフォーカス駆動
用モータとフォーカスリング４、ズーム駆動用モータと
ズームリング６、アイリス駆動用モータとアイリスリン
グ８のそれぞれの動力伝達機構は、それぞれクラッチに
より切断又は接続することができるようになっている。
クラッチがオンされて動力伝達機構が接続された状態と
なっている操作リングは、駆動用モータによって電動で
駆動することができ、クラッチがオフされることによっ
て動力伝達機構が切断された状態となっている操作リン
グは、操作リングを把持した手により直接手動で駆動す
ることができる。

【００１６】フォーカス、ズーム、アイリスのそれぞれ
の操作に関し、ユーザはそれぞれ所定のスイッチによっ
て、例えば、『電動モード』、『手動モード』、『電動
／手動モード』の３つの操作モードのいずれかを選択す
ることができるようになっており、その選択によってフ
ォーカスリング４、ズームリング６、アイリスリング８
のそれぞれの動力伝達機構に設けられた各クラッチのオ
ン／オフの切換えが行われる。『電動モード』は、クラ
ッチがオンされて動力伝達機構が接続された状態となる
モードであり、このモードに設定された操作リングは駆
動用モータによってのみ駆動することができる。例え
ば、ズームシーソースイッチ１８等のドライブユニット
１２に設けられた電動用の操作部材を操作することによ
り、又は、外部コントローラやカメラ本体からドライブ
ユニット１２に制御信号を与えることにより、駆動用モ
ータを駆動して操作リングを電動により駆動することが
できる。『手動モード』は、クラッチがオフされて動力
伝達機構が切断された状態となるモードであり、このモ
ードに設定された操作リングは、操作リングを把持した
手で直接手動で回動操作することができる。上述のよう
に電動で操作リングを回動操作することはできない。
『電動／手動モード』は、状況に応じてクラッチのオン
／オフが自動で切り換わり、ユーザがクラッチのオン／
オフの切換え操作を行うことなく電動と手動のいずれの
操作も行うことができるモードである。この『電動／手
動モード』では、原則としてクラッチがオフされ、動力
伝達機構が切断されて手動モードと同様の状態となり、
手動により操作リングを回動操作することができる。一
方、電動モードと同様にドライブユニット１２に設けら
れた電動用の操作部材を操作すると、又は、外部コント
ローラやカメラ本体からドライブユニット１２に制御信
号を与えると、自動的にクラッチがオンとなって電動モ
ードと同様の状態になり、駆動用モータを駆動して操作
リングを電動により駆動することができる。この電動に
よる駆動が終了すると、クラッチがオフされる。

【００１７】また、画角補正ＯＮ／ＯＦＦスイッチ２０
がオンの場合には、ズームの操作モードが『手動モー
ド』又は『電動／手動モード』となっている場合でも、
フォーカスリング４が回動してフォーカス位置が変化し
たときには、ズームリング６の動力伝達機構のクラッチ
が自動的にオンとなる。そして、ズーム駆動用モータに
よってズームリング６が電動で駆動されて画角補正が行
われる。ズームの操作モードが『電動モード』となって
いるときには、常時クラッチはオンになっているため、
クラッチのオンへの切換えが行われることなく画角補正
が行われる。

【００１８】尚、上記説明では、ドライブユニット１２
には、フォーカス駆動用モータ、ズーム駆動用モータ、
アイリス駆動用モータが設けられ、フォーカスリング
４、ズームリング６、アイリスリング８のいずれも電動
により駆動することができるようになっているが、本発
明は、ドライブユニット１２にズーム駆動用モータのみ
が設けられ、ズームリング６のみ電動で駆動できるもの
であっても適用することができる。必ずしもフォーカス
駆動用モータやアイリス駆動用モータが設けられていな
くてもよい。

【００１９】また、上記説明では、『電動モード』、
『手動モード』、『電動／手動モード』の３つの操作モ
ードが設けられているが、本発明は、これらの操作モー
ドのうち、何れか１つ又は２つの操作モードのみが設け
られているものに対しても適用できる。

【００２０】図２は、上記ドライブユニット１２内にお
ける、ズーム駆動用モータとズームリング６との間の動
力伝達機構の構成、及び、ズーム位置の検出に使用する
ポテンショメータ及びロータリーエンコーダの配置の一
実施の形態を示した構成図である。まず、動力伝達機構
の構成について説明すると、同図に示すようにズーム駆
動用モータ３０の出力軸にはギア３２が固着され、この
ギア３２は、クラッチ３４を介してズームリング６の一
部外周面に形成されたギア３６に連結される。クラッチ
３４は、軸３８に回動自在に軸支された駆動板４０と従
動板４２とによって動力伝達を断続する機構となってお
り、駆動板４０の周面に形成されたギアが上記モータ３
０のギア３２と噛合され、従動板４２の周面に形成され
たギアが上記ズームリング６のギア３６に噛合される。

【００２１】駆動板４０と従動板４２とは、それぞれ対
向する面が円錐面を有する凸状と凹状に形成されてお
り、クラッチ３４がオンの状態では、駆動板４０が従動
板４２に押圧されて円錐面同士が圧接する。これによ
り、これらの円錐面に摩擦が生じて従動板４２が駆動板
４０に従動して回動する。このとき、ズーム駆動用モー
タ３０が駆動されると、ギア３２が回転して駆動板４０
が回転する。そして、駆動板４０に従動して従動板４２
が回転し、ズームリング６が回転する。クラッチ３４が
オフの状態では、駆動板４０が従動板４２から離間し、
ズーム駆動用モータ３０とズームリング６との動力伝達
が切断される。このときには、ズーム駆動用モータ３０
が駆動してもズームリング６は回転せず、また、ズーム
リング６が回転してもその動力がズーム駆動用モータ３
０には伝達せず、ズームリング６を手動により直接回転
させることができる。

【００２２】クラッチ３４のオン／オフの切換え機構に
ついて説明すると、上記駆動板４０及び従動板４２を回
動自在に軸支する軸３８は、レンズ鏡胴２又はドライブ
ユニット１２のケース１４に固定される。この軸３８の
周面において、従動板４２の同図左側の面にはベアリン
グ（スラスト軸受け）４４が固着され、そのベアリング
４４の同図左側にバネ４６が配置される。バネ４６の左
端の位置は、軸３８の先端の固定された固定部材４８に
より規制される。このバネ４６の付勢力により従動板４
２が同図右方向に付勢される。一方、従動板４２がズー
ムリング６のギア３６と係合する位置において、従動板
４２の図中右側の面が、軸３８の段差又は軸３８に固定
された規制部材（図示せず）に当接するようになってお
り、従動板４２はこの規制とバネ４６の付勢力とによっ
て、ズームリング６のギア３６と係合する一定位置に回
動自在に配置される。

【００２３】また、軸３８の周面において、駆動板４０
の同図右側の面にはベアリング（スラスト軸受け）５０
が固着され、そのベアリング５０の右側にバネ５２が配
置される。尚、バネ５２の左端はベアリング５０の同図
右側の面に固着される。バネ５２の同図右側には円板状
部材５４が配置され、バネ５２の右端はその円板状部材
５４に固着される。円板状部材５４は、軸３８に形成さ
れたネジ部にネジ結合により支持されており、回動する
ことによって軸方向に進退移動する。また、円板状部材
５４の周面にはギアが形成されており、そのギアに、ク
ラッチモータ５６の出力軸に固定されたギア５８が噛合
される。従って、クラッチモータ５６が駆動されると、
ギア５８を介して円板状部材５４が回動し、円板状部材
５４が軸方向に移動する。円板状部材５４が軸方向に移
動すると、バネ５２及びベアリング５０によって円板状
部材５４に連結された駆動板４０が軸方向に進退移動す
る。具体的には、クラッチ３４をオンからオフに切り換
える場合、クラッチモータ５６は円板状部材５４を同図
右側に移動させる回転方向に駆動される。これによっ
て、駆動板４０が従動板４２から離間する位置まで移動
する。駆動板４０が従動板４２から離間すると、クラッ
チモータ５６の駆動が停止する。一方、クラッチ３４を
オフからオンに切り換える場合、クラッチモータ５６は
円板状部材５４を同図左側に移動させる回転方向に駆動
される。これによって、駆動板４０が従動板４２と離間
した位置から従動板４２に接触する位置まで移動する。
円板状部材５４は、駆動板４０が従動板４２に接触した
後も、更に駆動板４０に近づく方向に移動する。そし
て、円板状部材５４が所定位置に到達すると、クラッチ
モータ５６の駆動が停止する。これによって、バネ５２
が圧縮され、圧縮されたバネ５２の付勢力により駆動板
４０が従動板４２に押圧される。駆動板４０が従動板４
２に押圧されることによって、駆動板４０が回動したと
きには、従動板４２が駆動板４０に対してすべりなく従
動して回動する。尚、円盤状部材５４はその周面のギア
がクラッチモータ５６のギア５８から外れない範囲で軸
方向に移動する。同様に駆動板４０はその周面のギアが
ズーム駆動用モータ３０のギア３２から外れない範囲で
移動する。

【００２４】以上、説明した動力伝達機構の構成は、フ
ォーカス駆動用モータとフォーカスリング４との間の動
力伝達機構及びアイリス駆動用モータとアイリスリング
８との間の動力伝達機構の構成においても同様に適用さ
れるが、ここでは、その説明を省略する。

【００２５】次に、上記動力伝達機構において、ズーム
位置を検出するポテンショメータ及びロータリーエンコ
ーダの配置について説明する。ポテンショメータ６０
は、ズームの絶対位置を検出するためのセンサであり、
図２に示すようにポテンショメータ６０は、その軸に取
り付けられたギア６２がクラッチ３４の従動板４２のギ
アに噛合するように配置される。クラッチ３４がオンで
あってもオフであっても、従動板４２はズームリング６
が回動したときにはこれと共に回動するので、ポテンシ
ョメータ６０から得られる電圧信号の値によって、ズー
ムリング６の回転位置、即ち、ズームレンズの絶対位置
が検出される。尚、フォーカスレンズ又はアイリスの絶
対位置を検出するポテンショメータについてもポテンシ
ョメータ６０と同様にフォーカス又はアイリスに関する
動力伝達機構の所定のギアに係合される。

【００２６】一方、ロータリーエンコーダ６４は任意の
ズーム位置からのズーム位置の変化量を高精度で検出す
るためのセンサであり、例えば、２相パルス出力型のも
のが使用される。本実施の形態において、ロータリーエ
ンコーダ６４は、画角補正のために電動によってズーム
リング６を駆動する場合に、その駆動によって変化した
ズーム位置の変化量を検出するために使用されるので、
常時検出を行っている必要はなく、電動によりズームリ
ング６を駆動しているときのみズーム位置の変化量が検
出できれば十分である。そのため、ロータリーエンコー
ダ６４は、図２に示すように、その軸に取り付けられた
ギア６６がズーム駆動用モータ３０のギア３２に噛合す
るように配置される。ここで、画角補正のためにズーム
位置の検出に必要な分解能はズーム作動範囲で例えば、
１／４０００である。これに対して、ロータリーエンコ
ーダ６４は、配置スペースの問題から小型のものを使用
しなければならないため、１回転当たりの分解能（２点
の位置の相違を区別するために必要なこれらの２点の位
置の差の限度）が例えば１／８００と低い。しかしなが
ら、ズーム駆動用モータ３０によってズーム位置がテレ
端からワイド端まで変化する間にロータリーエンコーダ
６４の軸が多回転（例えば５回転）するように、ロータ
リーエンコーダ６４の軸に固着されたギア６６とズーム
駆動用モータ３０のギア３２のギア比が設計されている
ため、画角補正のために必要な分解能が小型のロータリ
ーエンコーダ６４で得られるようになっている。また、
一般にロータリーエンコーダは直線性に優れているた
め、高精度の画角補正が実現される。

【００２７】尚、ロータリーエンコーダ６４のギア６６
は動力伝達機構のどのギアに噛合させることも可能であ
り、ポテンショメータ６０と同様に従動板４２のギアに
噛合してもよいし、ズームリング６のギア３６に直接噛
合してもよい。また、駆動板４０のギアに噛合させても
よい。但し、手動でズームリング６を回転させる場合の
負荷等を考慮すると、クラッチ３４よりもモータ３０側
に配置されたギアに噛合する方が好適である。

【００２８】次に、上述の如く構成されたレンズ装置に
おけるズーム制御、フォーカス制御、画角補正機能に関
する処理について図３のブロック図を用いて説明する。
尚、図３のブロック図は、上記レンズ装置の構成に限ら
ず、ズームレンズとフォーカスレンズの駆動を手動と電
動のいずれでもできるレンズ装置（ＥＦＰレンズも含
む）であって、その手動と電動の切換えをクラッチによ
り可能としたものの構成を示している。同図において、
レンズ鏡胴内に配置されるズームレンズ（群）８４及び
フォーカスレンズ（群）１０４が示されており、ズーム
レンズ８４は、ズーム駆動用モータ７６に動力伝達機構
を介して連結され、フォーカスレンズ１０４は、フォー
カス駆動用モータ９６に動力伝達機構を介して連結され
る。尚、ここで示すズーム駆動用モータ７６は、図１、
図２に示したレンズ装置においてはドライブユニット１
２内に配置されるズーム駆動用モータ３０に相当する。

【００２９】同図に示す動力伝達機構のブロックは、ズ
ームレンズ８４に関しては、ズーム駆動用モータ７６側
から順に、ギア７８、クラッチ（ズームクラッチ）８
０、ギア８２によって構成されており、図２で示した動
力伝達機構の具体的構成に限らず、クラッチを有する動
力伝達機構の一般的構成を示している。ギア７８、８２
はそれぞれ１つのギアのみで構成されていることを示し
たものではなく、ズーム駆動用モータ７６からズームク
ラッチ８０まで、又はクラッチ８０からズームレンズ８
４までに動力が伝達される全てのギアをそれぞれ１つの
ブロックで示したものである。図２で示した動力伝達機
構においては、図３のギア７８はズーム駆動用モータ３
０の出力軸に固着されたギア３２及びクラッチ３４の駆
動板４０の周面に形成されたギアに相当し、図３のズー
ムクラッチ８０はクラッチ３４に相当し、図３のギア８
２はクラッチ３４の従動板４２の周面に形成されたギア
及びズームリング６の周面に形成されたギア３６に相当
する。

【００３０】フォーカスレンズ１０４に関しても、ズー
ムレンズ８４に関する動力伝達機構と同様に、フォーカ
ス駆動用モータ９６側から順に、ギア９８、クラッチ
（フォーカスクラッチ）１００、ギア１０２によって構
成される。

【００３１】各動力伝達機構のズームクラッチ８０、フ
ォーカスクラッチ１００は、それぞれクラッチモータ８
６、１０６によってオン／オフが切り換えられる。ここ
で示すクラッチモータ８６は、図２においてはクラッチ
モータ５６に相当する。クラッチモータ８６、１０６
は、後述するようにＣＰＵ７０からのクラッチ切換信号
に基づいて制御される。

【００３２】また、クラッチ８０よりもズームレンズ８
４側に配置されるギア８２には、ズームの絶対位置を検
出するためのポテンショメータ９０が設置される。ギア
８２が複数のギアで構成される場合においてポテンショ
メータ９０がどのギアに設置されるかは特に限定されな
いが、ここで示すポテンショメータ９０は図２において
はポテンショメータ６０に相当し、クラッチ３４の従動
板４２の周面に形成されたギアに設置される。ポテンシ
ョメータ６０からは、ズームレンズ８４の位置に対応す
るズーム位置を示す電圧信号が出力され、この電圧信号
は、Ａ／Ｄ変換器１１１を介して後述するＣＰＵ７０に
入力される。

【００３３】同様にクラッチ１００よりもフォーカスレ
ンズ１０４側のギア１０２には、フォーカスの絶対位置
を検出するためのポテンショメータ１１０が設置され
る。ポテンショメータ１１０からは、フォーカスレンズ
１０４の位置に対応するフォーカス位置を示す電圧信号
が出力され、この電圧信号は、Ａ／Ｄ変換器１１１を介
して後述するＣＰＵ７０に入力される。

【００３４】クラッチ８０よりもズーム駆動用モータ７
６側に配置されるギア７８には、ズーム位置の変化量を
検出するためのエンコーダ９２が設置される。ギア７８
が複数のギアで構成される場合においてエンコーダ９２
がどのギアに設置されるかは特に限定されないが、ここ
で示すエンコーダ９２は図２においてはロータリーエン
コーダ６４に相当し、ズーム駆動用モータ３０の出力軸
に固着されたギア３２に設置される。エンコーダ９２か
らは、ズーム駆動用モータ７６による電動でのズームレ
ンズ８４の移動に伴い、ズーム位置が所定量変化する毎
に１パルスの信号が出力され、そのパルス信号はＣＰＵ
７０に入力されてＣＰＵ７０内のカウンタ（又は図示し
ないカウンタ）でカウントされる。このカウント値によ
ってズーム位置の変化量が検出される。

【００３５】上記ズーム駆動用モータ７６、フォーカス
駆動用モータ９６、クラッチモータ８６、１０６は、Ｃ
ＰＵ７０によって制御されるようになっており、ＣＰＵ
７０は上記図１、図２で示したレンズ装置の場合にはド
ライブユニット１２に内蔵される。ＣＰＵ７０からズー
ム駆動用モータ７６の回転速度を指令する電圧値のデジ
タル信号が出力されると、その信号がＤ／Ａ変換器７２
によってアナログの電圧信号に変換された後、ズームア
ンプ７４に加えられ、ズームアンプ７４でその電圧信号
が増幅されて、ズーム駆動用モータ７６に印加される。
これによって、ズーム駆動用モータ７６がＣＰＵ７０か
ら指令された回転速度で駆動される。同様にＣＰＵ７０
からフォーカス駆動用モータ９６の回転速度を指令する
電圧値のデジタル信号が出力されると、その信号がＤ／
Ａ変換器７２によってアナログの電圧信号に変換された
後、フォーカスアンプ９４に加えられ、フォーカスアン
プ９４でその電圧信号が増幅されて、フォーカス駆動用
モータ９６に印加される。これによって、フォーカス駆
動用モータ９６がＣＰＵ７０から指令された回転速度で
駆動される。

【００３６】また、ＣＰＵ７０からズームクラッチ８０
をオンからオフ又はオフからオンに切り換えるクラッチ
切換信号が出力されると、このクラッチ切換信号はクラ
ッチモータ駆動回路８８に与えられる。クラッチモータ
駆動回路８８は、そのクラッチ切換信号に基づいてズー
ムクラッチ８０をオフからオン又はオンからオフに切り
換える回転方向に一定量クラッチモータ８６を駆動す
る。これによって、ズームクラッチ８０がオフとなった
ときには、ズームレンズ８４を手動により駆動すること
が可能となり、ズームクラッチ８０がオンとなったとき
には、ズームレンズ８４をズーム駆動用モータ７６によ
り電動で駆動することが可能となる。

【００３７】同様にＣＰＵ７０からフォーカスクラッチ
１００をオンからオフ又はオフからオンに切り換えるク
ラッチ切換信号が出力されると、このクラッチ切換信号
はクラッチモータ駆動回路１０８に与えられる。クラッ
チモータ駆動回路１０８は、そのクラッチ切換信号に基
づいてフォーカスクラッチ１００をオフからオン又はオ
ンからオフに切り換える回転方向に一定量クラッチモー
タ１０６を駆動する。これによって、フォーカスクラッ
チ１００がオフとなったときには、フォーカスレンズ１
０４を手動により駆動することが可能となり、フォーカ
スクラッチ１００がオンとなったときには、フォーカス
レンズ１０４をフォーカス駆動用モータ９６により電動
で駆動することが可能となる。

【００３８】このようなズームクラッチ８０及びフォー
カスクラッチ１００のオン／オフの切換えにおいて、Ｃ
ＰＵ７０は所定のスイッチ（図示せず）によってユーザ
が設定したズームとフォーカスの操作モードを検出す
る。そして、操作モードに応じてズームクラッチ８０及
びフォーカスクラッチ１００のオン／オフを制御する。
上述のように操作モードには例えば、電動でズーム操作
又はフォーカス操作を行うことができる『電動モー
ド』、手動でズーム操作又はフォーカス操作を行うこと
ができる『手動モード』、電動と手動のいずれでもズー
ム操作又はフォーカス操作を行うことができる『電動／
手動モード』の３つの操作モードがある。

【００３９】ＣＰＵ７０は、ズームの操作モードが『電
動モード』に設定されたことを検出した場合には、ズー
ムクラッチ８０をオンにするクラッチ切換信号をクラッ
チモータ駆動回路８８に出力し、クラッチモータ８６に
よってズームクラッチ８０をオンにする。以後、『電動
モード』に設定されている間は、ズームクラッチ８０の
オン／オフの切換えは行わない。ズームの操作モードが
『手動モード』に設定されたことを検出した場合には、
ズームクラッチ８０をオフにするクラッチ切換信号をク
ラッチモータ駆動回路８８に出力し、クラッチモータ８
６によってズームクラッチ８０をオフにする。以後、
『手動モード』に設定されている間は、ズームクラッチ
８０のオン／オフの切換えは行わない。但し、後述する
ように画角補正ＯＮ／ＯＦＦスイッチ１１２（図１にお
いて画角補正ＯＮ／ＯＦＦスイッチ２０に相当）がオン
になっている場合には、フォーカス操作に基づいてズー
ムクラッチ８０のオン／オフの切換えを自動で制御す
る。スームの操作モードが『電動／手動モード』に設定
されたことを検出した場合にはズーム操作の状況に応じ
てズームクラッチ８０をオン又はオフに切り換えるクラ
ッチ切換信号をクラッチモータ駆動回路８８に出力し、
クラッチモータ８６によってズームクラッチ８０をオン
又はオフに自動で切り換える。また、後述するように画
角補正ＯＮ／ＯＦＦスイッチ１１２がオンになっている
場合には、フォーカス操作に基づいてズームクラッチ８
０のオン／オフの切換えを自動で制御する。

【００４０】フォーカスの操作モードが『電動モー
ド』、『手動モード』、又は、『電動／手動モード』に
設定されている場合におけるＣＰＵ７０のフォーカスク
ラッチ１００の制御についてもズームクラッチ８０の制
御内容と同様である。但し、画角補正ＯＮ／ＯＦＦスイ
ッチ１１２のオン又はオフの状態によってはフォーカス
クラッチ１００の制御内容は影響されない。

【００４１】ズームの操作モードが『電動モード』又は
『電動／手動モード』に設定されている場合において、
ＣＰＵ７０は電動によるズームレンズ８４の制御を、Ａ
／Ｄ変換器１１１を介して与えられるズーム制御信号に
基づいて行う。ズーム制御信号は、例えば、ズームシー
ソースイッチ１８等のドライブユニット１２等に設けら
れる電動用の操作部材の操作に基づいて与えられ、又
は、外部コントローラやカメラ本体から与えられる。一
般的に、ズーム制御信号はズーム速度を指令する信号で
あり、ＣＰＵ７０は、その指令された速度に応じた回転
速度を指令する駆動信号を上述のようにしてズームアン
プ７４に与え、ズーム駆動用モータ７６を駆動してズー
ムレンズ８４を移動させる。尚、ＣＰＵ７０は、ズーム
駆動用モータ７６を速度制御する場合において、ポテン
ショメータ９０によって検出されるズーム位置がズーム
作動範囲の端に近づくと、強制的に減速させる制御等も
行う。

【００４２】一方、フォーカスの操作モードが『電動モ
ード』又は『電動／手動モード』に設定されている場合
において、ＣＰＵ７０は電動によるフォーカスレンズ１
０４の制御を、Ａ／Ｄ変換器１１１を介して与えられる
フォーカス制御信号に基づいて行う。フォーカス制御信
号は、ズーム制御信号と同様に、ドライブユニット１２
等に設けられる電動用の操作部材の操作に基づいて与え
られ、又は、外部コントローラやカメラ本体から与えら
れる。一般的に、フォーカス制御信号はフォーカス位置
を指令する信号であり、ＣＰＵ７０は、その指令された
フォーカス位置と、ポテンショメータ１１０から得られ
る現在のフォーカス位置との差に応じた回転速度を指令
する駆動信号を上述のようにしてフォーカスアンプ９４
に与え、フォーカス駆動用モータ９６を駆動する。尚、
ズーム制御信号は上記フォーカス制御信号と同様にズー
ム位置を指令する信号であってもよく、フォーカス制御
信号は上記ズーム制御信号と同様にフォーカス速度を指
令する信号であってもよい。ズーム位置とフォーカス速
度を制御する場合のＣＰＵ７０の処理は上述したフォー
カス位置とズーム速度を制御する場合のＣＰＵ７０の処
理と同様に行われる。

【００４３】また、ＣＰＵ７０は、画角補正ＯＮ／ＯＦ
Ｆスイッチ１１２がオンであるかオフであるかを検出
し、画角補正ＯＮ／ＯＦＦスイッチ１１２がオンである
場合には、画角補正の処理を実行する。画角補正ＯＮ／
ＯＦＦスイッチ１１２がオフである場合にはこの画角補
正の処理は実行しない。画角補正の処理は、電動又は手
動によるフォーカス操作があると、即ち、フォーカス制
御信号によってフォーカスレンズ１０４の移動が指令さ
れると、又は、手動によってフォーカスレンズ１０４が
移動してポテンショメータ１１０によって検出されるフ
ォーカス位置に変化があると、フォーカス位置の変化に
伴う画角変動を防止するために、フォーカス位置が変化
する前後において画角が一定となるようにズームレンズ
８４を電動で移動させズーム位置を補正する処理であ
る。ズームの操作モードが、『電動モード』、『手動モ
ード』、『電動／手動モード』のいずれの操作モードの
場合であっても画角補正ＯＮ／ＯＦＦスイッチ１１２が
オンである場合には、ＣＰＵ７０は、フォーカス位置に
変化があったときには、ズームクラッチ８０をオンにし
て画角補正の処理を行う。但し、フォーカス操作と同時
に、電動用の操作部材の操作等によって与えられるズー
ム制御信号によって、又は、手動によってズーム操作が
行われている場合には、フォーカス操作があっても画角
補正の処理は行わない。

【００４４】画角補正の処理において、フォーカス位置
の変化に対するズーム位置の補正量は、ＲＯＭ１１４に
画角補正データとして予め記録されており、ＣＰＵ７０
はその画角補正データを参照してズーム位置の補正量を
導出する。

【００４５】ここで、画角補正データについて説明す
る。図４に示すようにフォーカス位置の無限端から至近
端までの全フォーカス作動範囲に対して、画角を一定に
維持するズーム位置は、座標面上の各点を通過する曲線
（又は直線）で表される。これらの曲線（尚、この曲線
を以下、等画角曲線という）は、フォーカス位置を横
軸、ズーム位置を縦軸とした座標面上において、画角が
等しい座標点を結んだ軌跡であり、座標面上の全ての点
はいずれかの等画角曲線に属している。尚、図中では便
宜上これらの曲線を離散的に示している。ＲＯＭ１１４
には、このような等画角曲線に関するデータが格納され
ている。

【００４６】今、同図等画角曲線Ｕ_m 上のＥ点にフォー
カス位置及びズーム位置が設定されているとする。ここ
で、フォーカス位置が至近側或いは無限遠側に変化した
とすると、このフォーカス位置の変化による画角変動を
防止するズーム位置はＥ点を画角補正動作の基準点とし
て等画角曲線Ｕ_m に沿って同図矢印Ｓ又はＳ′方向に変
化する。そして、例えば、フォーカス位置が同図Ｅ′に
変化したとすると、ズーム位置の補正量は、（Ｅ′点に
おけるズーム位置）−（Ｅ点におけるズーム位置）とな
る。即ち、画角補正動作の基準点を通る等画角曲線にお
いて、（基準点から変化した後のフォーカス位置に対す
るズーム位置）−（基準点のズーム位置）がズーム位置
の補正量となる。

【００４７】一方、Ｅ点において画角補正とは関係な
く、電動用の操作部材の操作等によって与えられるズー
ム制御信号、又は、手動によってズーム操作が行われ、
ズーム位置が変化した場合には、その変化後にズーム位
置が停止した点が画角補正動作の基準点となる。この
後、フォーカス位置が変化した場合にはその基準点を通
過する等画角曲線に基づいてズーム位置の補正量が求め
られる。

【００４８】尚、上記画角補正動作の基準点を通過する
等画角曲線に関するデータは、ＲＯＭ１１４に数式とし
て記録しておいてもよいし、各曲線の通過する点の座標
を具体的数値として記録しておいてもよい。また、全て
の等画角曲線についてのデータを記録しておく必要はな
く、図４のように離散的に等画角曲線のデータを数式或
いは数値として記録しておき、それ以外の等画角曲線に
ついては補完等の方法により求めてもよい。

【００４９】このようにＲＯＭ１１４に格納されている
画角補正データを参照してズーム位置の補正量を導出す
ると、ＣＰＵ７０は、ズーム駆動用モータ７６を駆動し
てズームレンズ８４を移動させ、ズーム位置をその導出
した補正量だけ変化させる。ここで、ＣＰＵ７０は、ズ
ーム駆動用モータ７６を駆動することによって変化した
ズーム位置の変化量をポテンショメータ９０からではな
く、ポテンショメータ９０よりも直線性が良く、分解能
が高いエンコーダ９２によって検出する。そして、その
変化量が上述のようにして導出した補正量と一致するよ
うにズームレンズ８４を位置制御する。エンコーダ９２
から出力される信号は、ズーム位置が所定量変化する毎
に出力されるパルス信号であり、ＣＰＵ７０は、ズーム
駆動用モータ７６の駆動を開始すると同時に、エンコー
ダ９２から出力されるパルス数のカウントを開始し、そ
のカウント数によってズーム位置の変位量を検出する。
このように画角補正の際のズーム位置の位置制御にエン
コーダ９２を使用することによって、高い精度で画角補
正を行うことができる。

【００５０】次に、ＣＰＵ７０の処理手順について図５
のフローチャートを用いて説明する。尚、ここでは、ズ
ームの操作モードが『電動／手動モード』となっている
場合において、画角補正ＯＮ／ＯＦＦスイッチ１１２が
オンになっている場合の処理について説明する。

【００５１】まず、ＣＰＵ７０は初期設定を行う（ステ
ップＳ１０）。ここでは、クラッチをオフにする処理も
含む。次いで、ズーム操作が有りか否かを判定する（ス
テップＳ１２）。ズーム操作が有りというのは、ズーム
制御信号によってズームレンズ８４の移動を指令された
場合（電動の場合）、又は、ポテンショメータ９０から
の信号によって手動によりズーム位置に変化があった場
合（手動の場合）を意味する。この判定において、ＹＥ
Ｓと判定した場合には、そのズーム操作が電動か否かを
判定する（ステップＳ１４）。ＹＥＳ、即ち、電動と判
定した場合には、ズームクラッチ８０をオンにし（ステ
ップＳ１６）、与えられたズーム制御信号に基づいてズ
ーム駆動用モータを駆動して電動によりズームレンズ８
４を移動させる（ステップＳ１８）。一方、ステップＳ
１４においてＮＯ、即ち、手動と判定した場合には、ズ
ームクラッチ８０をオフにし（ステップＳ２０）、手動
によりズーム操作を行う（ステップＳ２２）。尚、この
とき、ＣＰＵ７０は、ズーム操作に関して特に処理を行
わない。以上のズーム操作が終了すると、即ち、ズーム
位置が停止すると、ズーム操作があったことを示すズー
ム操作フラグをオンにする（ステップＳ２４）。そし
て、上記ステップＳ１２に戻る。

【００５２】ステップＳ１２において、ＮＯ、即ち、ズ
ーム操作がないと判定した場合、次にズーム操作フラグ
がオンか否かを判定する（ステップＳ２６）。ＹＥＳ、
即ち、上記ステップＳ１２でズーム操作有りと判定し、
ズーム操作により、ステップＳ２４でズーム操作フラグ
がオンとなった場合には、そのときのズーム位置、フォ
ーカス位置を記憶する（ステップＳ２８）。このときズ
ーム位置及びフォーカス位置の検出には、ポテンショメ
ータ９０及びポテンショメータ１１０を使用する。次い
で、エンコーダ９２のカウンタをクリアする（ステップ
Ｓ３０）。そして、ズーム操作フラグをオフにし（ステ
ップＳ３２）、以後、ズーム操作がない場合にはこの処
理を行わないようにする。

【００５３】一方、ステップＳ２６においてＮＯ、即
ち、ズーム操作フラグがオフの場合には、上記ステップ
Ｓ２８〜Ｓ３２の処理を行わずに、ステップＳ３４の処
理に移る。

【００５４】ステップＳ３４において、フォーカス操作
が有りか否かを判定する。フォーカス操作が有りという
のは、フォーカス制御信号によってフォーカスレンズ１
０４の移動を指令された場合（電動の場合）、又は、ポ
テンショメータ１１０からの信号によって手動によりフ
ォーカス位置に変化があった場合（手動の場合）のいず
れも含む。ここで、ＮＯと判定した場合には、ズームク
ラッチ８０をオフにし（ステップＳ３６）、手動による
ズーム操作を可能にした状態で上記ステップＳ１２に戻
る。一方、ステップＳ３４においてＹＥＳ、即ち、フォ
ーカス操作があった場合、クラッチモータ８６を駆動し
てズームクラッチ８０をオンにする（ステップＳ３
８）。次いで、フォーカス操作量に基づいて、即ち、フ
ォーカス制御信号によってフォーカスレンズ１０４の移
動が指令された場合においては、その指令によって変化
させるフォーカス位置の変化量に基づいて、又は、手動
によってフォーカスレンズ１０４が移動した場合にはポ
テンショメータ１１０によって検出されたフォーカス位
置の変化量に基づいて、ズーム補正量（ズーム位置の補
正量）をＲＯＭ１１４に記憶されている画角補正データ
から求め、ズーム駆動用モータ７６を駆動してズームレ
ンズ８４をそのズーム補正量だけ移動させる（ステップ
Ｓ４０）。ここで、ズーム補正量分の移動の検出は、エ
ンコーダ９２から出力されたパルスをカウンタでカウン
トすることによって行う。

【００５５】また、ズームレンズ８４の移動と共に、フ
ォーカス駆動用モータ９６を駆動してフォーカスレンズ
１０４をフォーカス操作量だけ移動させる（ステップＳ
４２）。但し、フォーカス操作が手動の場合にはこの処
理は行わない。以上の処理が終了すると、上記ステップ
Ｓ１２に戻る。

【００５６】以上、図５で説明したＣＰＵ７０の処理
は、ズームの操作モードが『電動／手動モード』の場合
であったが、ズームの操作モードが『電動モード』又は
『手動モード』の場合であっても、画角補正に関する処
理は上記説明と同様に行われる。即ち、『電動モード』
の場合には、常にズームクラッチ８０はオンの状態にあ
ると共に、上記ステップＳ１４〜ステップＳ２４におい
て電動と手動の両方のズーム操作を許容する処理が電動
のズーム操作のみを許容する処理に変わること以外は、
上記フローチャートで示した処理と同様に画角補正の処
理が行われる。また、『手動モード』の場合には、画角
補正のためのズーム操作を行うとき以外はズームクラッ
チ８０はオフの状態にあると共に、上記ステップＳ１４
〜ステップＳ２４において電動と手動の両方のズーム操
作を許容する処理が手動のズーム操作のみを許容する処
理に変わること以外は、上記フローチャートで示した処
理と同様に画角補正の処理が行われる。

【００５７】また、上記フローチャートでは、フォーカ
スの操作モードについては特に示さなかったが、フォー
カスの操作モードが『電動モード』、『手動モード』、
『電動／手動モード』のいずれの場合であっても当然、
画角補正ＯＮ／ＯＦＦスイッチ１１２がオンであれば画
角補正の処理は実行される。尚、上記フローチャートで
はフォーカス制御信号によってフォーカスレンズ１０４
の移動が指令された場合においては、その指令によって
変化させるフォーカス位置の変化量に基づいて、ズーム
位置の補正量を求めるようにし、この補正量分のズーム
レンズ８４の移動と、フォーカス制御信号に基づくフォ
ーカスレンズ１０４の移動とを同時に行うようにした
が、フォーカス制御信号によってフォーカスレンズ１０
４の移動が指令された場合においても、手動によるフォ
ーカス操作の場合と同様に、そのフォーカス制御信号に
基づいてフォーカスレンズ１０４を移動させた結果とし
てポテンショメータ１１０によって検出されるフォーカ
ス位置の変化量に基づいてズーム位置の補正量を求めて
ズーム位置を補正するようにしてもよい。

【００５８】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係るレンズ
装置によれば、ズームレンズの絶対位置を検出するポテ
ンショメータ等のズーム位置検出手段とは別にズームレ
ンズの位置の変化量を検出するエンコーダ等のズーム変
化量検出手段を設け、この変化量の検出を高分解能で行
えるようにすると共に、画角補正の際のズームの位置制
御をズーム変化量検出手段を使用して行うようにしたた
め、画角補正を高精度で行うことができる。また、ズー
ム変化量検出手段が変化量の検出であるために高分解能
によるその変化量の検出を小型のエンコーダによって実
現できるので、画角補正を高精度で行うためのズーム位
置検出センサを小型化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明が適用されるテレビカメラ用の
レンズ装置（ＥＮＧレンズ）の一例を示した外観図であ
る。

【図２】図２は、ドライブユニット内における動力伝達
機構の構成、及び、ズーム位置の検出に使用するポテン
ショメータ及びロータリーエンコーダの配置の一実施の
形態を示した構成図である。

【図３】図３は、ズームレンズとフォーカスレンズを手
動と電動のいずれでも駆動できるレンズ装置の構成を示
したブロック図である。

【図４】図４は、画角補正データの説明に使用した説明
図である。

【図５】図５は、ＣＰＵの処理手順を示したフローチャ
ートである。

【符号の説明】

１…レンズ装置、２…レンズ鏡胴、４…フォーカスリン
グ、６…ズームリング、１２…ドライブユニット、１８
…ズームシーソースイッチ、２０、１１２…画角補正Ｏ
Ｎ／ＯＦＦスイッチ、３０、７６…ズーム駆動用モー
タ、３４…クラッチ、５６…クラッチモータ、６０…ポ
テンショメータ、６４…ロータリーエンコーダ、７０…
ＣＰＵ、７８、８２、９８、１０２…ギア、８０…ズー
ムクラッチ、８４…ズームレンズ（群）、９０、１１０
…ポテンショメータ、９２…ロータリーエンコーダ、９
６…フォーカス駆動用モータ、１０４…フォーカスレン
ズ（群）、１１４…ＲＯＭ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光軸方向に移動可能な変倍のためのズー
   ムレンズと、光軸方向に移動可能な合焦のためのフォー
   カスレンズとを備え、前記ズームレンズを電動により移
   動させることができるレンズ装置において、 前記ズームレンズの絶対位置を検出するズーム位置検出
   手段と、 前記フォーカスレンズの絶対位置を検出するフォーカス
   位置検出手段と、 前記ズームレンズの所望位置からの変化量を検出する検
   出手段であって、前記ズームレンズの２点の位置の相違
   を区別するために必要なこれらの２点の位置の差の限度
   を示す分解能が前記ズーム位置検出手段よりも優れたズ
   ーム変化量検出手段と、 前記フォーカスレンズの位置が変化する前に前記ズーム
   位置検出手段及び前記フォーカス位置検出手段によって
   検出された前記ズームレンズ及びフォーカスレンズの位
   置と、前記フォーカスレンズの位置が変化した場合の該
   位置の変化量とに基づいて、該フォーカスレンズの位置
   の変化によって生じる画角変動を防止するための前記ズ
   ームレンズの位置の補正量を導出するズーム補正量導出
   手段と、 前記画角変動を防止するために前記ズームレンズを電動
   により移動させ、前記ズームレンズの位置を変化させる
   ズーム駆動手段であって、該ズームレンズの位置の変化
   により前記ズーム変化量検出手段によって検出された変
   化量が前記補正量導出手段によって導出された補正量と
   一致するように前記ズームレンズを移動させるズーム駆
   動手段と、 を備えたことを特徴とするレンズ装置。
2. 【請求項２】 光軸方向に移動可能な変倍のためのズー
   ムレンズと、光軸方向に移動可能な合焦のためのフォー
   カスレンズとを備え、前記ズームレンズと該ズームレン
   ズを駆動するためのモータとを動力伝達可能に連結する
   動力伝達機構をクラッチにより断続して電動又は手動の
   いずれでも前記ズームレンズを移動させることができる
   レンズ装置において、 前記ズームレンズの絶対位置を検出するズーム位置検出
   手段と、 前記フォーカスレンズの絶対位置を検出するフォーカス
   位置検出手段と、 前記ズームレンズの所望位置からの変化量を検出する検
   出手段であって、前記ズームレンズの２点の位置の相違
   を区別するために必要なこれらの２点の位置の差の限度
   を示す分解能が前記ズーム位置検出手段よりも優れたズ
   ーム変化量検出手段と、 前記フォーカスレンズの位置が変化する前に前記ズーム
   位置検出手段及び前記フォーカス位置検出手段によって
   検出された前記ズームレンズ及びフォーカスレンズの位
   置と、前記フォーカスレンズの位置が変化した場合の該
   位置の変化量とに基づいて、該フォーカスレンズの位置
   の変化によって生じる画角変動を防止するための前記ズ
   ームレンズの位置の補正量を導出するズーム補正量導出
   手段と、 前記画角変動を防止するために、前記クラッチをオンに
   し、前記動力伝達機構を接続して、前記ズームレンズを
   電動により移動可能にするクラッチ接続手段と、 前記画角変動を防止するために前記ズームレンズを電動
   により移動させ、前記ズームレンズの位置を変化させる
   ズーム駆動手段であって、該ズームレンズの位置の変化
   により前記ズーム変化量検出手段によって検出された変
   化量が前記補正量導出手段によって導出された補正量と
   一致するように前記ズームレンズを移動させるズーム駆
   動手段と、 を備えたことを特徴とするレンズ装置。
3. 【請求項３】 前記ズーム補正量検出手段は、前記クラ
   ッチよりも前記モータ側に配置された前記動力伝達機構
   のギアの回転量に基づいて前記ズームレンズの位置の変
   化量を検出することを特徴とする請求項２のレンズ装
   置。
4. 【請求項４】 前記ズーム位置検出手段には、前記ズー
   ムレンズの絶対位置に対応する電圧値を検出するための
   ポテンショメータが使用され、前記ズーム変化量検出手
   段には、前記ズームレンズの位置の所定単位量の変化毎
   にパルス信号を出力するエンコーダが使用されることを
   特徴とする請求項１、請求項２、又は、請求項３のうち
   いずれか１のレンズ装置。