JP2001045357A - レンズシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】レンズ装置又はコントローラに搭載された各種
機能に基づく制御の内容を、これらのレンズ装置又はコ
ントローラの制御部において取得し、この制御部におい
て各種制御を実行することにより、複数の制御が重複す
るような場合であっても、状況に応じた好適な制御を優
先的に行うことができるレンズシステムを提供する。 【解決手段】レンズ装置１２のＣＰＵ５０は、ズームコ
ントローラ２６において指令されるサムリング２６Ａの
操作に基づく速度制御、ショット機能又はリミット機能
に基づく位置制御の内容をコントローラ信号としてズー
ムコントローラ２６から取得する。そして、これらの制
御と画角補正機能に基づく制御とを所定の判定手順に従
ったＣＰＵ５０の処理によって実行する。これにより、
例えば、ショット機能に基づいてズームレンズをショッ
ト位置に移動させた後に従来行うことができなかった画
角補正を行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はレンズシステムに係
り、特にテレビカメラに装着されるレンズ装置にコント
ローラを接続してズーム、フォーカス等の制御を行うレ
ンズシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】テレビカメラ等に装着されるレンズ装置
には、外部のコントローラがケーブルにより接続され、
コントローラからの制御信号により、レンズ装置に搭載
されたズームレンズやフォーカスレンズ等の光学部材が
モータにより駆動されるようになっている。このように
外部のコントローラによってレンズ装置の制御が行われ
るレンズシステムにおいて、ズームレンズの制御は一般
にその移動速度を指令する速度制御信号により行われ
る。例えば、ズームコントローラに設けられた操作部材
（サムリング）をカメラマンが回動操作すると、その操
作量に応じたズーム速度を指令する速度制御信号がレン
ズ装置の制御部に送信され、レンズ装置の制御部の制御
によってその速度制御信号により指令されたズーム速度
でズームレンズがモータ駆動される。

【０００３】従来、上述のようにカメラマンによる操作
部材の操作に基づくマニュアル制御の機能の他に、ショ
ット機能、リミット機能又は画角補正機能等に基づく位
置制御を行うことができるレンズシステムが知られてい
る。

【０００４】ショット機能は、コントローラに設けられ
たショットスイッチをオンすると、指定したショット位
置にズームレンズが移動するというもので、その制御は
従来、コントローラにおいて行われている（例えば、特
開平８−３３４６７４号公報参照）。即ち、コントロー
ラにおいて、レンズ装置からズームレンズの現在位置が
取得され、そのズームレンズの現在位置とショット位置
との差に応じた速度を指令する速度制御信号がレンズ装
置の制御部に送信される。これにより、レンズ装置の制
御部は、ショット位置を認識することなく、操作部材の
操作に基づく速度制御信号が与えられたときと同様にそ
の速度制御信号に従ってズームレンズを駆動することで
ズームレンズがショット位置に移動する。

【０００５】リミット機能は、コントローラに設けられ
たリミットスイッチをオンすると、指定したリミット位
置の範囲内にズームレンズの移動範囲が制限されるとい
うもので、その制御は、ショット機能と同様にコントロ
ーラにおいて行われる（例えば、特開平１０−３９１９
３号公報参照）。即ち、コントローラの操作部材が操作
されている際に、コントローラにおいて、レンズ装置か
らズームレンズの現在位置が取得され、そのズームレン
ズの現在位置がリミット位置に近づく方向に移動してい
るときには、コントローラからレンズ装置の制御部に送
信される速度制御信号がズームレンズの現在位置とリミ
ット位置との差に応じた速度に制限され、また、ズーム
レンズの現在位置がリミット位置を越えた場合には、リ
ミット位置に戻るような速度制御信号がレンズ装置の制
御部に送信される。これにより、レンズ装置の制御部
は、リミット位置を認識することなく、コントローラか
ら与えられる速度制御信号に基づいてズームレンズを駆
動することで、ズームレンズがリミット位置の範囲内に
移動を制限される。

【０００６】画角補正機能は、フォーカスレンズを移動
させた際には、フォーカスレンズの移動によって生じる
画角変動をズームレンズを移動させることによって防止
するというもので、その制御は、従来、レンズ装置にお
いて行われている（例えば、特開平１０−２８２３９６
号公報参照）。即ち、コントローラからの制御信号に基
づいてフォーカスレンズが移動したときに、レンズ装置
の制御部において、ズームレンズの現在位置と撮影画角
を一定にするズーム位置とが一致するようにズームレン
ズをフォーカスレンズと同時に駆動する。これにより、
フォーカス時において画角変動が防止される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来、
上述のようなショット機能やリミット機能を実行してい
る場合において、画角補正機能を有効に作動させること
ができないということが問題となっていた。即ち、コン
トローラにおいて行われるショット機能又はリミット機
能によってズームレンズがショット位置又はリミット位
置で停止しているときに、レンズ装置の制御部において
画角補正機能によりズームレンズを移動させると、コン
トローラにおいてズームレンズの位置がショット位置か
ら変位したと認識され、又は、場合によってリミット位
置を越えたと判断される。このため、レンズ装置の制御
部に対し、ズームレンズをショット位置、又はリミット
位置に戻すような速度指令信号がコントローラから送信
され、結局、ズームレンズがショット位置又はリミット
位置に戻され、画角補正機能が有効に作動しないことに
なる。

【０００８】リミット機能に対しては、ズームレンズが
リミット位置を越えてまで画角補正を優先して行うこと
は望まれない場合が多いが、ショット機能に対しては、
ズームレンズがショット位置に移動して停止している場
合には、画角補正機能を優先し、ショット位置からでも
画角補正を行いたいという場合がある。

【０００９】また、ショット機能又はリミット機能を画
角補正機能より優先することが好適と考える場合であっ
ても、上述のように各機能に基づく制御が重複して行わ
れるような状態では制御上問題があり、ショット位置や
リミット位置付近でのズームレンズの動きが悪くなると
いう問題があった。

【００１０】このような問題は、従来、ショット機能、
リミット機能、画角補正機能等に基づく複数の制御が複
数の制御部、即ち、レンズ装置とコントローラの制御部
において、他方の制御部と全く独立して別々に行われて
いたことが原因となっている。１つの制御部でこれらの
制御を行う場合であっても複数の制御を同時に行うこと
はできないが、少なくとも状況に応じた好適な制御を優
先的に行うことは可能である。

【００１１】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、レンズ装置又はコントローラに搭載された機能
に基づく制御が複数重複して指令された場合に、状況に
応じた好適な制御を優先的に行わせることができるよう
にしたレンズシステムを提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明は、モータ制御により位置又
は速度が制御される移動レンズを搭載したレンズ装置
と、前記レンズ装置に接続される少なくとも１つのコン
トローラとから成り、前記レンズ装置が予め持っている
制御機能、又は前記コントローラに搭載された機能に基
づく前記移動レンズの制御を実行するレンズシステムに
おいて、前記機能に基づく前記移動レンズの制御の内容
を、前記レンズ装置又は前記コントローラに搭載された
制御部で取得し、該取得した制御の内容に基づいて前記
制御部によって前記移動レンズの制御を実行することを
特徴としている。

【００１３】本発明によれば、レンズ装置が予め持って
いる制御機能又はコントローラに搭載された機能に基づ
く制御を、１つの制御部によって実行するようにしたた
め、複数の制御が重複して指令された場合において、状
況に応じていずれかの好適な制御を優先的に実行するこ
とができる。特に、ズームレンズの制御において、従
来、ショット機能に基づく制御によりズームレンズをシ
ョット位置に移動させるとズームレンズがそのショット
位置で停止して画角補正を行うことができなくなるとい
った不具合が本発明により容易に解消される。

【００１４】また、本発明において、ショット機能に基
づく制御によりズームレンズをショット位置に移動させ
た後、又は、リミット機能に基づく制御によりズームレ
ンズをリミット位置に停止させた後に、ズームレンズが
これらのショット位置又はリミット位置にあるときは画
角補正を行わないようにした場合、現象としては従来の
制御と同様のものとなるが、本発明による場合には、従
来のようにショット機能又はリミット機能に基づく制御
と、画角補正機能に基づく制御とを同時に行うというも
のではなく、ショット機能又はリミット機能に基づく制
御を実行している間は、画角補正機能に基づく制御を実
行しないというものであるため、ショット位置やリミッ
ト位置の近傍でズームレンズの動きが悪くなるという不
具合も解消される。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下添付図面に従って本発明に係
るレンズシステムの好ましい実施の形態について詳説す
る。

【００１６】図１は、本発明に係るレンズシステムが使
用されたテレビカメラの一実施の形態を示した斜視図で
ある。同図に示すようにテレビカメラ１０は、レンズ装
置１２とカメラ本体１４から構成され、このテレビカメ
ラ１０は、ペデスタルドリー１６上の雲台１８に支持さ
れる。雲台１８には２本の操作ロッド２２、２３が延設
され、各操作ロッド２２、２３の端部には、それぞれズ
ーム速度等を操作するズームコントローラ２６とフォー
カスを操作するフォーカスコントローラ２８が取り付け
られるようになっている。

【００１７】上記ズームコントローラ２６は、ショット
ボックスとも呼ばれているもので、このズームコントロ
ーラ２６には、サムリング２６Ａとスイッチパネル２６
Ｂが設けられている。サムリング２６Ａは基準位置から
両方向に回動することができ、カメラマンはこのサムリ
ング２６Ａを左手の親指で回転操作して基準位置からの
回転量と回転方向を調整することによりレンズ装置１２
に搭載されたズームレンズの移動速度及び移動方向を操
作することができる。ズームコントローラ２６からは、
そのサムリング２６Ａの回転量及び回転方向に応じた速
度制御信号等がレンズ装置１２に出力される。

【００１８】スイッチパネル２６Ｂは、ショット機能や
リミット機能を実行するために設けられたもので、ショ
ット機能はスイッチの押下操作によって所望の位置（シ
ョット位置）にズームレンズを自動で移動させる機能で
あり、リミット機能はワイド側とテレ側の所望の位置に
ズームレンズの移動範囲を制限する機能である。図２に
示すようにスイッチパネル２６Ｂには、ショット機能に
関連して、カメラマンの押下操作によりショット実行を
指示するショットスイッチ３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃ、３
２Ｄが設けられ、各ショットスイッチ３２Ａ〜３２Ｄに
対応してそのショット位置を設定するショット位置調整
ツマミ３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃ、３４Ｄが設けられる。
また、ショット実行時にショット位置までのズームレン
ズの移動速度を設定するスピード調整ツマミ３６が設け
られる。

【００１９】また、スイッチパネル２６Ｂには、リミッ
ト機能に関連して、カメラマンの押下操作によりワイド
側とテレ側についてのそれぞれのリミット機能を有効、
無効に切り替えるリミットスイッチ３８Ａ、３８Ｂが設
けられ、各リミットスイッチ３８Ａ、３８Ｂに対応して
ワイド側とテレ側のリミット位置を設定するリミット位
置調整ツマミ４０Ａ、４０Ｂが設けられる。尚、これら
の機能に基づくズームの制御については後述する。

【００２０】一方、図１に示した上記フォーカスコント
ローラ２８には、回動自在のフォーカスリング２８Ａが
設けられている。カメラマンは、このフォーカスリング
２８Ａを右手で回転操作し、その回転位置を調整するこ
とにより、レンズ装置１２に搭載されたフォーカスレン
ズの位置を操作することができる。フォーカスコントロ
ーラ２８からはフォーカスリング２８Ａの回転位置に応
じた位置制御信号等がレンズ装置１２に送信される。

【００２１】尚、カメラ本体１４の上面には、撮影中の
映像を確認するためのビューファインダー３０が設置さ
れている。

【００２２】図３は、本発明に係るレンズシステムの構
成を示したブロック図である。同図に示すように、レン
ズ装置１２にはズームレンズ６０、フォーカスレンズ８
０、アイリス１００についての制御を統括的に処理する
ＣＰＵ５０が搭載される。このＣＰＵ５０は、レンズ装
置１２の所定のコネクタにズームコントローラ２６やフ
ォーカスコントローラ２８が接続された場合には、それ
らのコントローラ２６、２８から各種情報（コントロー
ラ情報）をＲＳ４８５インターフェース８６を介してシ
リアル通信により取得し、そのコントローラ情報等に基
づいてズームレンズ６０、フォーカスレンズ８０及びア
イリス１００の制御を行う。

【００２３】初めに、ズームレンズ６０の制御について
説明すると、ズームレンズ６０の制御については、上記
ズームコントローラ２６のサムリング２６Ａの操作に基
づく速度制御（マニュアル制御機能に基づく制御）、ズ
ームコントローラ２６のスイッチパネル２６Ｂにおいて
指令されるショット機能若しくはリミット機能に基づく
位置制御、又は、レンズ装置１２に搭載された画角補正
機能に基づく位置制御が行われる。

【００２４】ズームコントローラ２６のサムリング２６
Ａの操作に基づく速度制御の場合では、図３に示すよう
にズームコントローラ２６において、サムリング２６Ａ
の操作量がＣＰＵ２７によって検出され、その操作量に
応じたズームレンズ６０の移動速度（ズーム速度）を指
令する速度制御信号がＣＰＵ２７からＲＳ４８５インタ
ーフェース８６を介してＣＰＵ５０に送信される。尚、
この速度制御信号は常時送信されるようにしてもよい
し、サムリング２６Ａの操作量に変化があったときのみ
送信されるようにしてもよい。

【００２５】ＣＰＵ５０は、ズームコントローラ２６か
ら速度制御信号を取得すると、その速度制御信号に基づ
いてズーム駆動用モータ５６の回転速度（ズームレンズ
６０の移動速度）を指令する制御信号をＤ／Ａ変換器５
２に出力し、Ｄ／Ａ変換器５２でその制御信号をアナロ
グ信号に変換してズーム制御回路５４に与える。

【００２６】ズーム制御回路５４は、上述のようにＣＰ
Ｕ５０から制御信号が与えられると、ズーム駆動用モー
タ５６の実際の回転速度をタコジェネレータ５８から取
得する。そして、ＣＰＵ５０からの制御信号によって指
令されたズーム駆動用モータ５６の回転速度と実際のズ
ーム駆動用モータ５６の回転速度との差分が０となるよ
うにズーム駆動用モータ５６に電圧を印加する。これに
より、ズーム駆動用モータ５６がＣＰＵ５０からの指令
された回転速度で回転し、ズームレンズ６０がズームコ
ントローラ２６のサムリング２６Ａによって指令された
速度で移動する。

【００２７】以上のサムリング２６Ａの操作に基づく速
度制御については、サムリング２６Ａの操作が中立位置
（センター）でない場合、即ち、サムリング２６Ａが操
作されている場合には、ＣＰＵ５０はショット機能と画
角補正機能に対して優先して行うが、リミット機能に対
しては優先して行わないようにしている。従って、リミ
ット機能が有効となっている場合には、サムリング２６
Ａの操作にかかわらずそのリミット位置を超えるような
ズームレンズ６０の移動は規制される。

【００２８】ズームコントローラ２６のスイッチパネル
２６Ｂにおいて指令されるショット機能に基づく位置制
御の場合では、図２で説明したようにズームコントロー
ラ２６のスイッチパネル２６Ｂに設けられたショットス
イッチ３２Ａ〜３２Ｄのいずれかが押下されるとショッ
ト機能に基づく制御が実行され、そのショット位置は、
これらのショットスイッチ３２Ａ〜３２Ｄに対応して設
けられたショット位置調整ツマミ３４Ａ〜３４Ｄによっ
て設定される。また、ショット位置に移動するときの速
度はスイッチパネル２６Ｂに設けられたスピード調整ツ
マミ３６によって設定される。これらのショットスイッ
チ３２Ａ〜３２Ｄ、ショット位置調整ツマミ３４Ａ〜３
４Ｄ、及びスピード調整ツマミ３６の状態はズームコン
トローラ２６のＣＰＵ２７によって検出され、それぞれ
スイッチ情報、ショット位置情報、スピード情報として
ＲＳ４８５インターフェース８６を介してＣＰＵ５０に
送信される。即ち、ショット機能に基づく制御の内容が
これらのスイッチ情報、ショット位置情報、スピード情
報によってＣＰＵ５０に送信される。尚、これらの情報
は、状態が変化したときのみ送信されるようにしてもよ
いし、常時送信されるようにしてもよい。

【００２９】ＣＰＵ５０は、上述のようにして取得した
スイッチ情報により、いずれかのショットスイッチ３２
Ａ〜３２Ｄが押下されたことを検知すると、その押下さ
れたショットスイッチに対応するショット位置調整ツマ
ミ３４Ａ〜３４Ｄの設定位置をショット位置情報から取
得し、その設置位置に基づいてズームレンズ６０を移動
させるべき目標位置を定める。そして、ＣＰＵ５０は、
ズームレンズ６０の現在位置をポテンショメータ６２か
らＡ／Ｄ変換器６４を介して取得し、ズームレンズ６０
の目標位置と現在位置との差分を求め、その差分が０と
なるような方向で且つその差分に応じた速度を指令する
制御信号をＤ／Ａ変換器５２に出力し、Ｄ／Ａ変換器５
２でその制御信号をアナログ信号に変換してズーム制御
回路５４に与える。

【００３０】但し、ＣＰＵ５０は、このような制御信号
によってズーム制御回路５４に速度を指令する際に、ズ
ームコントローラ２６から取得したスピード情報に基づ
いてスイッチパネル２６Ｂのスピード調整ツマミ３６に
よって設定された速度を検出し、ズーム制御回路５４に
指令する速度がそのスピード調整ツマミ３６によって設
定された速度を越えないように制限する。

【００３１】これにより、上述したズーム制御回路５４
の処理と同様の処理によりズームレンズ６０がショット
位置に移動し、その位置で停止する。

【００３２】以上のショット機能に基づく位置制御につ
いては、ズームコントローラ２６のサムリング２６Ａが
中立位置にあるときには、ＣＰＵ５０はそのサムリング
２６Ａの操作に基づく制御に対して優先して行う。ま
た、画角補正機能に基づく制御に対しては原則として優
先して行うが、ズームレンズ６０をショット位置に移動
させた後、そのショット位置で停止させている状態にお
いては、画角補正機能に基づく制御を優先する。即ち、
ショット実行によってショット位置にズームレンズ６０
を停止させている場合において、フォーカスコントロー
ラ２８の指令によりフォーカスレンズ８０を移動させた
ときには、画角補正機能に基づく制御により画角を一定
にする位置にズームレンズを移動させる。尚、このよう
にズームレンズがショット位置で停止しているときに画
角補正を行うことは従来のレンズシステムでは行うこと
ができなかった制御である。

【００３３】一方、リミット機能に基づく制御に対して
はショット機能に基づく制御を優先して行わず、ショッ
ト位置がリミット位置の外側となる場合には、ズームレ
ンズ６０はリミット位置で停止する。

【００３４】ズームコントローラ２６のスイッチパネル
２６Ｂにおいて指令されるリミット機能に基づく位置制
御の場合では、図２で説明したようにズームコントロー
ラ２６のスイッチパネル２６Ｂに設けられたリミットス
イッチ３８Ａ、リミットスイッチ３８Ｂがそれぞれオン
されるとワイド側とテレ側についてのリミット機能が有
効となり、そのワイド側とテレ側のリミット位置は、そ
れぞれリミットスイッチ３８Ａ、リミットスイッチ３８
Ｂに対応して設けられたリミット位置調整ツマミ４０
Ａ、リミット位置調整ツマミ４０Ｂによって設定され
る。これらのリミットスイッチ３８Ａ、３８Ｂ、及びリ
ミット位置調整ツマミ４０Ａ、４０Ｂの状態は、ズーム
コントローラ２６のＣＰＵ２７によって検出され、それ
ぞれスイッチ情報、リミット位置情報としてＲＳ４８５
インターフェース８６を介してＣＰＵ５０に送信され
る。即ち、リミット機能に基づく制御の内容がこれらの
スイッチ情報、リミット位置情報によってＣＰＵ５０に
送信される。尚、これらの情報は、状態が変化したとき
のみ送信されるようにしてもよいし、常時送信されるよ
うにしてもよい。

【００３５】ＣＰＵ５０は、スイッチ情報により、リミ
ットスイッチ３８Ａ、３８Ｂのいずれか一方又は両方が
オンされたことを検知すると、そのオンされたリミット
スイッチに対応するリミット位置調整ツマミ４０Ａ、４
０Ｂの設定位置を上記リミット位置情報から取得し、そ
の設定位置に基づきワイド側若しくはテレ側、又は、そ
の両方のリミット位置を設定する。リミットスイッチ３
８Ａ、３８Ｂのいずれか一方、又は両方がオンされてい
ない場合には、そのオンされていない側のリミット位置
をワイド端又はテレ端（ワイド端又はテレ端はメカ端で
ある）に設定する。そして、ＣＰＵ５０は、上記サムリ
ング２６Ａの操作、ショット機能、又は画角補正機能に
基づきズームレンズ６０を移動させているときにおい
て、その移動方向のリミット位置を目標位置として定め
る。このようにして目標位置を定めると、ＣＰＵ５０
は、上記サムリング２６Ａの操作等に基づく制御により
移動しているズームレンズ６０の現在位置をポテンショ
メータ６２からＡ／Ｄ変換器６４を介して取得し、上述
のようにして定めた目標位置とその現在位置との差分を
求める。そして、その差分が所定値より小さくなると
（ズームレンズ６０の位置がリミット位置の所定距離以
内に近づくと）、その差分に応じた速度となるように、
ズーム制御回路５４に与える制御信号の指令する速度を
制限する。これにより、サムリング２６Ａの操作等にか
かわらずズームレンズ６０がリミット位置の近傍で減速
され、リミット位置を超えない位置で停止する。尚、Ｃ
ＰＵ５０は、ズームレンズ６０がリミット位置よりも外
側（ズームレンズ６０がワイド側のリミット位置よりも
更にワイド側、又は、テレ側のリミット位置よりも更に
テレ側）にあるときには、ショット機能に基づく位置制
御と同様にズームレンズ６０をリミット位置に移動させ
る制御を行う。

【００３６】以上のリミット機能に基づく位置制御につ
いては、リミット機能が有効となっているときにはＣＰ
Ｕ５０は他のすべての制御に優先して行う。即ち、リミ
ット位置を越えた位置にズームレンズ６０が存在するこ
とはなく、また、リミット機能が有効となったとき等
に、ズームレンズ６０がリミット位置の外側に位置して
いる場合にはズームレンズ６０はリミット位置まで移動
し、リミット位置で停止する。

【００３７】画角補正機能に基づく位置制御の場合につ
いては、例えば、レンズ装置１２等に設けられた所定の
スイッチがオンにされるとその画角補正機能が有効とさ
れる。このとき、ＣＰＵ５０は、ズームレンズ６０の位
置とフォーカスレンズ８０の位置とをそれぞれポテンシ
ョメータ６２、８２からＡ／Ｄ変換器６４、８４を介し
て取得する。そして、後述するようにフォーカスレンズ
８０をフォーカスコントローラ２８からの指示に基づい
て移動させたときには、そのフォーカスレンズ８０の移
動位置に対して撮影画角を一定にするズームレンズ６０
の位置を目標位置として定める。この撮影画角を一定に
するズームレンズ６０の位置は、予め、フォーカスレン
ズ８０の移動前後における位置及びズームレンズ６０の
移動前の位置に対して導出可能なように数値データとし
て所定のメモリに記憶され、又は数式によって算出され
るようになっている。このようにして目標位置を定める
とＣＰＵ５０は、その目標位置とズームレンズ６０の現
在位置との差分を求め、その差分が０となる方向で且つ
差分に応じた速度を指令する制御信号をＤ／Ａ変換器５
２に出力し、Ｄ／Ａ変換器５２でその制御信号をアナロ
グ信号に変換してズーム制御回路５４に与える。これに
より、上述したズーム制御回路５４の制御によりズーム
レンズ６０がフォーカスレンズ８０の移動に伴う画角変
動を防止する位置に移動する。

【００３８】以上の画角補正機能に基づく位置制御につ
いては、ズームコントローラ２６のサムリング２６Ａが
中立位置にある場合、又は、ショット機能の実行により
ズームレンズ６０がショット位置に移動した後の場合の
ように、ズームレンズ６０が停止している場合にはＣＰ
Ｕ５０は原則として他の制御に優先して行う。但し、リ
ミット位置を超えてズームレンズ６０を移動させるよう
な画角補正の制御は行わない。

【００３９】次にフォーカスの制御について説明する。
フォーカスの制御は、図１に示したフォーカスコントロ
ーラ２８のフォーカスリング２８Ａの操作に基づいて行
われる。フォーカスリング２８Ａの操作は、フォーカス
コントローラ２８のＣＰＵ２９によって検出され、その
操作位置に応じたフォーカス位置への移動を指令する位
置制御信号がＣＰＵ２９からＲＳ４８５インターフェー
ス８６を介してＣＰＵ５０に送信される。

【００４０】ＣＰＵ５０は、フォーカスコントローラ２
８からその位置制御信号を取得すると、その位置制御信
号が指令するフォーカス位置を目標位置とする。また、
フォーカスレンズ８０の現在位置をポテンショメータ８
２からＡ／Ｄ変換器８４を介して取得する。そして、フ
ォーカスレンズ８０の目標位置と現在位置との差分が０
となる方向で且つその差分に応じた速度を指令する制御
信号をＤ／Ａ変換器７２に出力し、Ｄ／Ａ変換器７２で
その制御信号をアナログ信号に変換してフォーカス制御
回路７４に与える。

【００４１】フォーカス制御回路７４は、上述のように
ＣＰＵ５０から出力された制御信号を取得すると、フォ
ーカス駆動用モータ７６の実際の回転速度をタコジェネ
レータ７８から取得する。そして、ＣＰＵ５０からの制
御信号によって指令されたフォーカス駆動用モータ７６
の回転速度と実際のフォーカス駆動用モータ７６の回転
速度との差分が０となるようにフォーカス駆動用モータ
７６に電圧を印加する。これにより、フォーカス駆動用
モータ７６がＣＰＵ５０からの指令された回転速度で回
転し、フォーカスレンズ８０がフォーカスコントローラ
２８によって指令されたフォーカス位置に移動する。

【００４２】次にアイリスの制御について説明すると、
ＣＰＵ５０は、アイリス１００の位置（絞り径）を示す
位置制御信号がカメラ本体１４から与えられると（尚、
アイリス１００の位置制御信号は、ズームコントーラ２
６、フォーカスコントローラ２８等のコントローラから
与えられる場合もある）、その位置制御信号が示す位置
を目標位置とし、また、アイリス１００の現在位置（絞
り径）をポテンショメータ１０２からＡ／Ｄ変換器１０
４を介して取得する。そして、アイリス１００の目標位
置と現在位置の差分を求め、その差分が０となる方向で
且つその差分に応じた速度を指令する制御信号をＤ／Ａ
変換器９２に出力し、Ｄ／Ａ変換器９２でその制御信号
をアナログ信号に変換してアイリス制御回路９４に与え
る。

【００４３】アイリス制御回路９４は、上述のようにＣ
ＰＵ５０から出力された制御信号を取得すると、アイリ
ス駆動用モータ９４の実際の回転速度をタコジェネレー
タ９８から取得する。そして、ＣＰＵ５０からの制御信
号によって指令されたアイリス駆動用モータ９６の回転
速度と実際のアイリス駆動用モータ９６の回転速度との
差分が０となるようにアイリス駆動用モータ９６に電圧
を印加する。これにより、アイリス駆動用モータ９６が
ＣＰＵ５０からの指令された回転速度で回転され、アイ
リス１００の絞り径が変更される。

【００４４】次に、上記ＣＰＵ５０におけるズームの制
御に関する処理手順について図４のフローチャートを用
いて説明する。まず、ＣＰＵ５０は、レンズ装置１２に
接続されたズームコントローラ２６がデジタルかアナロ
グかを判別する（ステップＳ１０）。デジタルのズーム
コントローラは、図３のように速度制御信号等の各種情
報をデジタル信号のシリアル通信によりＣＰＵ５０に送
信するものである。一方、アナログのズームコントロー
ラは、ズーム速度等の指令をアナログの電圧信号の電圧
値で行うものである。ＣＰＵ５０は、所定のコマンドを
ズームコントローラ２６に送信し、そのコマンドに対す
るズームコントローラ２６からの応答があればデジタル
と判定し、応答がなければアナログと判定する。アナロ
グと判定した場合にはアナログのズームコントローラ用
の処理を行うが（ステップＳ１２）、ここではその処理
についての説明は省略する。

【００４５】一方、デジタルのズームコントローラと判
定した場合には、通信によりズームコントローラ２６か
らコントローラ情報を読み込む（ステップＳ１４）。こ
のコントローラ情報は、上述のように、サムリング２６
Ａの操作に基づく速度制御信号（速度制御信号情報）、
スイッチパネル２６Ｂにおけるショットスイッチ３２Ａ
〜３２Ｄ及びリミットスイッチ３８Ａ、３８Ｂの状態を
示すスイッチ情報、ショット位置調整ツマミ３４Ａ〜３
４Ｄの設定位置を示すショット位置情報、リミット位置
調整ツマミ４０Ａ、４０Ｂの設定位置を示すリミット位
置情報、スピード調整ツマミ３６の設定位置を示すスピ
ード情報から成る。

【００４６】そして、ＣＰＵ５０は、コントローラ情報
によって取得した速度制御信号からサムリング２６Ａが
中立位置（センター）にあるか否かを判定する（ステッ
プＳ１６）。このときＮＯ、即ち、サムリング２６Ａが
操作されていると判定した場合には、リミット位置を考
慮してサムリング２６Ａの操作に基づくズームレンズ６
０の速度制御を行う（ステップＳ１８）。即ち、上記ス
イッチ情報からリミット機能が有効となっていると判断
したときには、上記リミット位置情報によりそのリミッ
ト位置を設定し、リミット機能が無効となっていると判
断したときにはメカ端をリミット位置に設定し、これら
のリミット位置を越えないようにズームレンズ６０をサ
ムリング２６Ａの操作に基づいて移動させる。

【００４７】一方、ステップＳ１６においてサムリング
２６Ａがセンターと判定した場合、次いでＣＰＵ５０
は、ズームレンズ６０の位置がリミット位置より内側か
否かを判定する（ステップＳ２０）。もし、ＮＯと判定
した場合には、リミット処理を行う（ステップＳ２
２）。即ち、ズームレンズ６０がリミット位置の外側に
ある場合にはズームレンズ６０をリミット位置まで移動
させて停止させる。

【００４８】一方、ステップＳ２０においてＹＥＳ、即
ち、ズームレンズ６０がリミット位置より内側にあると
判定した場合には、次に、ショット中か否かを判定する
（ステップＳ２４）。ここでいうショット中とは、ショ
ットスイッチ３２Ａ〜３２Ｄのいずれかがオンされたの
ち、ズームレンズ６０がショット位置に移動し停止する
までの間をいう。ＮＯと判定した場合にはズームレンズ
６０は停止しているため、フォーカスレンズ８０を移動
させたときには、リミット位置を考慮して画角補正の処
理を行う（ステップＳ２６）。即ち、リミット位置を越
えない範囲において撮影画角を一定にする位置にズーム
レンズ６０を移動させる（ステップＳ２４）。

【００４９】一方、ステップＳ２４において、ＹＥＳの
場合には、リミット位置を考慮してショット処理を行う
（ステップＳ２８）。即ち、リミット位置を越えない範
囲でショット位置にズームレンズ６０を移動させる。

【００５０】以上の処理手順によれば、リミット機能に
基づく制御が最優先され、次いでサムリング２６Ａが操
作されている場合には、サムリング２６Ａの操作に基づ
く制御がショット機能及び画角補正機能よりも優先され
る。サムリング２６Ａが操作されていない場合には、シ
ョット機能と画角補正機能とでは原則としてショット機
能が優先されるが、ショット機能によってズームレンズ
６０がショット位置に移動して停止しているときには画
角補正機能に基づく制御が許容される。

【００５１】尚、上記処理手順では上述のようにショッ
ト機能によってズームレンズ６０がショット位置に移動
して停止しているときには画角補正機能に基づく制御が
許容されるが、ショット位置に移動して停止していると
きには画角補正機能に基づく制御が行われないようにし
てもよい。即ち、ショット機能に基づく制御を画角補正
機能に基づく制御よりも常に優先とし、ショット機能に
よってズームレンズ６０がショット位置に停止している
ときはフォーカスレンズ８０が移動して画角が変動して
もズームレンズ６０がショット位置から移動しないよう
にしてもよい。

【００５２】また、レンズ装置１２又はズームコントロ
ーラ２６に搭載された各機能に基づく制御をレンズ装置
１２のＣＰＵ５０において処理するようにしたため、上
記処理手順で示した各制御の優先順位に限らず、他の任
意の優先順位で各制御を行うようにすることは容易に可
能である。

【００５３】以上、上記実施の形態では、レンズ装置１
２のＣＰＵ５０において、ズームコントローラ２６にお
いて指令されるサムリング２６Ａの操作、ショット機
能、リミット機能に基づく制御の内容をコントローラ情
報によって取得し、これらの制御及び画角補正機能に基
づく制御が重複して指令されるような場合にはＣＰＵ５
０において図４に示したような判定処理により好適な制
御を実行するようにしたが、このＣＰＵ５０と同様の処
理をズームコントローラ２６のＣＰＵ２７において行う
ようにしてもよい。この場合には、ＣＰＵ２７は、レン
ズ装置１２から画角補正機能に基づく制御の内容を取得
する。

【００５４】また、上記実施の形態では、ズームの制御
に関して１つのコントローラ（ズームコントローラ２
６）をレンズ装置１２に接続した場合について説明した
が、ズームの制御に関して複数のコントローラを接続し
た場合においても、上記実施の形態と同様に、レンズ装
置又はいずれかのコントローラに搭載された１の制御部
（ＣＰＵ）において、レンズ装置又は各コントローラに
搭載された各種機能に基づく制御の内容を取得し、その
制御部によって各機能に基づく制御を実行させるように
すれば、上記実施の形態と同様に、レンズ装置又は各コ
ントローラで指令される複数の制御が重複した場合にお
いて、状況に応じた好適な制御を実行することができ
る。

【００５５】また、上記実施の形態では、ズームコント
ローラ２６のサムリング２６Ａの操作に基づくマニュア
ル制御の機能、ショット機能、リミット機能が搭載さ
れ、レンズ装置１２に画角補正機能が搭載されている場
合について説明したが、本発明はこれらの機能に限ら
ず、これらの機能と異なる機能が搭載されている場合に
ついても同様に適用できる。

【００５６】また、上記実施の形態では、レンズ装置１
２に接続されるズームコントローラ２６はある決まった
機能を搭載したものであるが、近年においては、レンズ
装置１２にコンピュータを接続して、コンピュータにお
いて各種レンズ、絞りのレンズ制御を行うことができる
ものも使用されるようになっている。コンピュータでは
レンズ制御に関する各種機能を後から追加、変更等をす
ることが容易であると共に、図４に示したような各機能
間での優先順位を考慮した処理手順を任意に変更するこ
とも容易であるため、レンズ装置１２にコンピュータが
接続された場合には、コンピュータにおいてレンズ装置
１２又は他のコントローラに搭載された各機能に基づく
制御の内容を取得し、コンピュータにおいてレンズ制御
の処理を行うようにすると好適である。

【００５７】また、上記実施の形態では、ズームの制御
に関して説明したが、本発明はフォーカス、アイリス、
エクステンダー等の他の光学部材の制御についても同様
に適用することができる。例えば、フォーカスコントロ
ーラ２８に、フォーカスリング２８Ａによるマニュアル
フォーカスの機能と上述と同様のショット機能を搭載
し、一方、レンズ装置１２に、フォーカスコントローラ
２８によるマニュアルフォーカスの後に高精度で合焦さ
せるためのオートフォーカスの機能を搭載した場合にお
いて、マニュアルフォーカスの後にはオートフォーカス
を実行するが、ショット機能の実行によってフォーカス
レンズ８０がショット位置に移動した後にはオートフォ
ーカスを作動させないといった制御を行う場合でも本発
明の適用により容易に実現できる。

【００５８】また、上記実施の形態では、レンズ装置１
２とこれに接続されるコントローラがデジタルのシリア
ル通信を行う機能を有する場合について説明したが、本
発明は、アナログで信号を伝送するものであっても同様
に適用できる。

【００５９】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係るレンズ
システムによれば、レンズ装置が予め持っている制御機
能又はコントローラに搭載された機能に基づく制御を、
１つの制御部によって実行するようにしたため、複数の
制御が重複して指令された場合において、状況に応じて
いずれかの好適な制御を優先的に実行することができ
る。特に、ズームレンズの制御において、従来、ショッ
ト機能に基づく制御によりズームレンズをショット位置
に移動させるとズームレンズがそのショット位置で停止
して画角補正を行うことができなくなるといった不具合
が本発明により容易に解消される。

【００６０】また、本発明において、ショット機能に基
づく制御によりズームレンズをショット位置に移動させ
た後、又は、リミット機能に基づく制御によりズームレ
ンズをリミット位置に停止させた後に、ズームレンズが
これらのショット位置又はリミット位置にあるときは画
角補正を行わないようにした場合、現象としては従来の
制御と同様のものとなるが、本発明による場合には、従
来のようにショット機能又はリミット機能に基づく制御
と、画角補正機能に基づく制御とを同時に行うというも
のではなく、ショット機能又はリミット機能に基づく制
御を実行している間は、画角補正機能に基づく制御を実
行しないというものであるため、ショット位置やリミッ
ト位置の近傍でズームレンズの動きが悪くなるという不
具合も解消される。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明に係るレンズシステムが使用さ
れたテレビカメラの一実施の形態を示した斜視図であ
る。

【図２】図２は、ズームコントローラのスイッチパネル
に配置された操作部材の構成を示した構成図である。

【図３】図３は、本発明に係るレンズシステムの一実施
の形態を示したブロック図である。

【図４】図４は、ＣＰＵ５０におけるズームの制御に関
する処理手順を示したフローチャートである。

【符号の説明】

２６…ズームコントローラ、２６Ａ…サムリング、２６
Ｂ…スイッチパネル、２８…フォーカスコントローラ、
３０…ビューファインダ、３２Ａ〜３２Ｄ…ショットス
イッチ、３４Ａ〜３４Ｄ…ショット位置調整ツマミ、３
８Ａ、３８Ｂ…リミットスイッチ、４０Ａ、４０Ｂ…リ
ミット位置調整ツマミ、２７、２９、５０…ＣＰＵ、５
４…ズーム制御回路、６０…ズームレンズ、５６…ズー
ム駆動用モータ、８０…フォーカスレンズ、１００…ア
イリス

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータ制御により位置又は速度が制御さ
   れる移動レンズを搭載したレンズ装置と、前記レンズ装
   置に接続される少なくとも１つのコントローラとから成
   り、前記レンズ装置が予め持っている制御機能、又は前
   記コントローラに搭載された機能に基づく前記移動レン
   ズの制御を実行するレンズシステムにおいて、 前記機能に基づく前記移動レンズの制御の内容を、前記
   レンズ装置又は前記コントローラに搭載された制御部で
   取得し、該取得した制御の内容に基づいて前記制御部に
   よって前記移動レンズの制御を実行することを特徴とす
   るレンズシステム。
2. 【請求項２】 前記制御部において実行すべき制御が同
   時に複数重複した場合において、前記制御部は、予め決
   められた判定処理によりいずれか１の制御を実行するこ
   とを特徴とする請求項１のレンズシステム。
3. 【請求項３】 前記移動レンズの制御は、ズームレンズ
   の制御であり、前記レンズ装置が予め持っている制御機
   能は画角補正機能であると共に、前記コントローラに搭
   載された機能はショット機能又はリミット機能であるこ
   とを特徴とする請求項１又は２のレンズシステム。
4. 【請求項４】 前記制御部は、前記ショット機能に基づ
   く制御により前記ズームレンズがショット位置に移動し
   て停止しているときには、前記画角補正機能に基づく制
   御を実行可能にすることを特徴とする請求項３のレンズ
   システム。
5. 【請求項５】 前記制御部は、前記画角補正機能に基づ
   く制御を実行することにより、前記ズームレンズが前記
   リミット機能に基づくリミット位置よりも外側に移動す
   るような場合には、前記画角補正機能に優先して前記リ
   ミット機能に基づく制御を実行することを特徴とする請
   求項３のレンズシステム。