JP3372912B2 - レンズ装置、レンズ駆動ユニットおよびカメラシステム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、テレビカメラ、ビ
デオカメラ等に用いられるレンズ装置およびレンズ駆動
ユニットに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】テレビやビデオの撮影では様々な撮影の
手法が採られるが、その１つとして、あるズーム倍率で
被写体を撮影している最中に、ズーム倍率を変更し、そ
の後また元の同じズーム倍率に戻して撮影を続けるとい
った撮影手法がある。

【０００３】従来、この種の撮影手法を行うためには、
撮影者が現在のズーム位置を憶えておき、サーボ駆動あ
るいはマニュアル駆動にてズーム倍率を変更し、その後
サーボ駆動あるいはマニュアル駆動にて元のズーム位置
に戻すといった手動方式を採るか、図１６および図１７
に示すように、三脚等に取り付けたカメラやレンズに外
付けのプリセットボックスと呼ばれる外部装置を接続
し、このプリセットボックスの操作を通じて自動的にズ
ームレンズの上記２位置間での移動を行わせる方式とが
ある。

【０００４】三脚等を用いて撮影する場合、ズームデマ
ンド２０およびフォーカスデマンド２１により、ズーミ
ングやピント合わせを行う。そして、ズームデマンド２
０に上記プリセットボックスが取り付けられることが多
い。

【０００５】図１７に示すように、プリセットボックス
には、ズーム移動を開始させるためのスイッチ２２，２
３，２４と、ズーム移動させたいズーム位置をプリセッ
トするボリュウム２５，２６，２７が設けられている。
各スイッチと各ボリュウムはそれぞれ対になっていて、
スイッチを押すと、対応するボリュウムによってプリセ
ットされたズーム位置へズームレンズが移動する。

【０００６】例えば、ボリュウム２５，２６によって撮
影したい目的のズーム位置を２点プリセットしておき、
まずスイッチ１を押して一方のプリセット位置にズーム
レンズを移動させ、被写体を撮影する。その後、スイッ
チ２を押して、他方のプリセット位置にズームレンズを
移動させ、倍率を変えて撮影する。さらに、スイッチ１
を押してはじめのズーム倍率へ戻し、撮影する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、実際の
撮影時を考えると、撮影者がはじめのズーム位置を記憶
して手動で元の位置に戻す方法では、撮影者にかなりの
熟練を必要とし、また熟練していても確実に同じ元のズ
ーム位置を再現できるとは言い切れない。

【０００８】また、プリセットボックスを利用する場
合、再現性は向上するが、少なくとも２つのボリュウム
と２つのスイッチとを必要とするため、ボックスが大型
化し易い。このため、カメラシステムとしての携帯性が
悪くなり、しかも常時大型のボックスを手元に置いてお
かなければならなくなる。つまり、このシステムは、ス
タジオ等においての撮影で、カメラおよびレンズを三脚
等に固定できる場合には、ボックスを撮影者の手元に置
くことができるので問題は少ないが、三脚等を使用でき
ない屋外での撮影の場合には、このボックスを取り付け
る方法がないため、実際に使用することはかなり困難で
ある。

【０００９】さらに、プリセットボックスを利用する場
合、例えば現在のズーム位置を１つのプリセット位置と
して設定したいときに、テレビカメラに設けられたビュ
ーファーやビデオカメラのファインダーを通して認識し
ている現在のズーム位置にボリュウムの調節位置を正確
に合わせ込むことが難しく、結局高い再現性を得られな
いことが多いという問題もある。

【００１０】そこで、本発明では、レンズ部のプリセッ
ト位置への移動と高い再現性での元の位置への復帰動作
が可能であり、かつ携帯性や操作性がよいレンズ装置お
よびレンズ駆動ユニットを提供することを目的としてい
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本願第１の発明では、レンズ装置又はレンズ駆動
ユニットに、レンズ部（例えば、ズームレンズ部）を駆
動する目標位置を設定するためのプリセット入力手段
と、第１の操作およびこの第１の操作を解除する第２の
操作が可能な操作スイッチと、レンズ部の実位置を検出
するレンズ位置検出手段と、上記操作スイッチの第１の
操作に応答して、レンズ位置検出手段により検出された
レンズ部の実位置を記憶するとともにレンズ部をプリセ
ット入力手段により設定された目標位置に駆動し、上記
操作スイッチの第２の操作に応答して、レンズ部を上記
目標位置から第１の操作に応答して記憶した位置に駆動
する駆動制御手段とを設けている。

【００１２】すなわち、操作スイッチの第１の操作がな
されることによって、そのときのレンズ位置（いわば第
１のプリセット位置）を記憶回路等に記憶させるととも
に、レンズ部を予めボリュウム又はオン／オフスイッチ
等のプリセット入力手段により設定されたプリセット位
置（第２のプリセット位置）にモータ駆動し、撮影を可
能とする。その後、同じ操作スイッチの第２の操作がな
されることによって、レンズ部を上記第１のプリセット
位置（元の位置）にモータ駆動して、撮影を可能とす
る。

【００１３】これにより、操作スイッチおよびプリセッ
ト入力手段を１つずつ設けるだけで済むため、これらを
ズームコントロールスイッチ（レンズコントロール用操
作部材）等とともにレンズ装置本体上に配置したり、ズ
ームデマンド（レンズコントロール用操作部材）が備え
られた、従来から用いられているレンズコントロールユ
ニット上に配置したり、レンズ装置本体に装着又は接続
されるレンズ駆動ユニットに配置したりすることが可能
となる。つまり、従来のように、大型でかつ余分な外部
装置としてのプリセットボックスを携帯する必要がなく
なるので、レンズ装置（又はレンズ装置本体とレンズ駆
動ユニット）およびカメラからなるカメラシステム全体
の携帯性の向上を図ることが可能となる。

【００１４】しかも、操作スイッチの第１の操作がなさ
れることによって、そのときのレンズ位置が記憶され、
第２の操作によってその記憶位置にレンズ部が確実に戻
るため、レンズ位置の完全な再現性が得られる。

【００１５】なお、上記第１の操作に応答してレンズ部
をプリセット入力手段により設定された目標位置に駆動
した場合において、第２の操作が行われることなくプリ
セット入力手段により目標位置が変更されたときに、レ
ンズ部を変更された目標位置に駆動するようにして、使
い勝手を良くするのが好ましい。

【００１６】また、本願第２の発明では、上記レンズ部
がズームレンズ部であって、ズームレンズ部がフォーカ
スレンズ部よりも像面側に配置されている場合（ズーム
レンズ部の移動によってフォーカス移動が生ずる場合）
には、駆動制御手段に、上記第１の操作に応答してフォ
ーカス位置検出手段により検出されたフォーカスレンズ
部の実位置を記憶させるとともにフォーカスレンズ部を
上記目標位置に駆動されるズームレンズ部に対して合焦
状態が得られる位置に駆動し、第２の操作に応答して、
フォーカスレンズ部を第１の操作に応答して記憶した位
置に駆動させるようにしている。

【００１７】これにより、第１の操作を行うだけでプリ
セット位置へのズームレンズ部の移動による所望のズー
ム倍率と合焦状態とが得られ、かつ第２の操作を行うだ
けで元の位置へのズームレンズ部の移動によるズーム倍
率の再現と合焦状態とが得られる操作性の良いレンズ装
置又はレンズ駆動ユニットを実現できる。

【００１８】

【発明の実施の形態】（第１実施形態）図１には、本発
明の第１実施形態であるズームレンズ装置の構成を示し
ている。なお、このズームレンズ装置は、携帯タイプの
テレビカメラまたはビデオカメラに装着される。

【００１９】この図において、１はズームレンズ装置の
本体であり、ズームレンズ部、フォーカスレンズ部およ
びアイリス部（いずれも図示せず）等を収容している。

【００２０】３はズームレンズ部を駆動するための駆動
用モータであり、この駆動用モータ３の出力軸にはモー
タアイドラギヤ５が取り付けられている。このモータア
イドラギヤ５は、本体１に対して光軸回りで回転可能に
取り付けられたズーム駆動用リング１ａの外周ギヤ部に
噛み合っている。このため、モータ３が回転作動する
と、その回転はモータアイドラギヤ５およびズーム駆動
用リング１ａを介して、ズーム駆動用リング１ａに連結
されたズーム駆動機構（図示せず）に伝達される。これ
により、ズームレンズ部が本体１内で光軸方向に移動す
る。

【００２１】ズーム駆動用リング１ａの外周ギヤ部に
は、検出アイドラギヤ４が噛み合っており、この検出ア
イドラギヤ４はズーム位置検出器２の軸部に取り付けら
れている。ズーム位置検出器２は、エンコーダやポテン
ションメータ等により構成され、ズーム駆動用リング１
ａの回転に連動して軸部が回転することにより、ズーム
駆動用リング１ａの回転位置、つまりはズームレンズ部
のワイド端からテレ端までの間での現在の位置（実位
置）に応じた電気信号を出力する。

【００２２】なお、ズーム位置検出器として、ズームレ
ンズ部が特定のリセット位置からどのくらい移動してい
るかでズームレンズ部の絶対位置を示す信号を出力する
ものを用いてもよい。

【００２３】６は本ズームレンズ装置の制御を司る制御
部である。７は撮影者によって操作され、ズームレンズ
部の目標位置を設定するズームプリセット入力ボリュウ
ムである。８はズームレンズ部の駆動をスタートさせる
ために撮影者によって操作されるズームスタートスイッ
チ（操作スイッチ）である。

【００２４】９は撮影者によって操作され、ズームレン
ズ部をサーボ駆動するために、駆動方向および駆動速度
（駆動量や駆動位置であってもよい）を指示するコント
ロール信号を入力するためのズームコントロールスイッ
チ（レンズコントロール用操作部材）である。ズームコ
ントロールスイッチ９は、その操作方向および操作速度
に応じた信号を出力するものであり、押圧力によって速
度変化を可能とするシーソスイッチや、スライドスイッ
チや、アップダウンスイッチ又は回転ボリュウム等によ
り構成される。なお、駆動速度と駆動方向とをそれぞれ
別のスイッチで入力できるようにしてもよい。

【００２５】１７はズーム駆動用モータ３を駆動する駆
動回路である。なお、制御部６、モータ３および駆動回
路１７により請求の範囲にいう駆動制御手段が構成され
る。

【００２６】次に、図２を用いて、制御部１の具体的構
成について説明する。この図において、１０はスイッチ
８等の信号を検知して、後述する各切換器１２，１３，
１６の切換制御を行う切換制御回路である。１１はズー
ム位置検出器２の出力信号（つまりは、ズームレンズ部
の位置）を記憶する記憶回路である。

【００２７】１２は切換制御回路１０からの信号によ
り、ズーム位置検出器２と記憶回路１１との接続を切断
する第１切換器、１３は切換制御回路１０からの信号に
より、作動増幅器１５の一方の入力ポートに入力する信
号を、記憶回路１１からの信号とズームプリセット入力
ボリュウム７からの信号との間で切り換える第２切換器
である。

【００２８】また、１４はズーム位置検出器２からの信
号とズームプリセット入力ボリュウム７からの信号とを
比較、判断する比較判断器である。１６は切換制御回路
１０からの信号により、駆動回路１７に入力する信号を
差動増幅器１５からの信号とズームコントロールスイッ
チ９からの信号との間で切り換える第３切換器である。

【００２９】次に、以上のように構成されたズームレン
ズ装置の動作について説明する。まず撮影者が、移動さ
せたいズーム位置（目標位置）を、ズームプリセット入
力ボリュウム７を操作してプリセットする。このとき、
切換制御回路１０は第１切換器１２に信号を出力してこ
れを閉じさせ、記憶回路１１をズーム位置検出器２に接
続する。

【００３０】次に撮影者が、ズームスタートスイッチ８
をＯＮ（第１の操作）すると、切換制御回路１０がこれ
を検知して、第１切換器１２を開放し、記憶回路１１と
ズーム位置検出器２との接続を断つ。このとき、記憶回
路１１は、接続を切られた時点でのズーム位置を示すズ
ーム位置検出器２からの信号を記憶する。

【００３１】さらに、切換制御回路１０は、第３切換器
１６に信号を出力してこれを差動増幅器１５側に設定す
る。このとき、差動増幅器１５の一方の入力ポートに
は、ズームプリセット入力ボリュウム７側に設定された
第２切換器１３が接続されており、ズームプリセット入
力ボリュウム７からの位置信号が差動増幅器１５に入力
される。また、差動増幅器１５の他方の入力ポートに
は、ズーム位置検出器２からの位置信号が入力されてお
り、これら両入力の差分値が出力ポートから出力され
る。そして、駆動回路１７は、この差分値が等しくなる
ようにズーム駆動用モータ３を駆動する。

【００３２】なお、以上のようなズームプリセットおよ
び復帰機能を使用しない通常撮影時は、第３切換器１６
は、ズームコントロールスイッチ９側に接続されるよう
に設定されており、ズームコントロールスイッチ９から
の入力信号により駆動回路１７を介して駆動モータ３の
駆動力によりズーム駆動を行うことができる。

【００３３】こうして差動増幅器１５の差分出力が０と
なったとき、ズームレンズ部の駆動が停止する。そし
て、ズームスタートスイッチ８がＯＮ操作されている間
は、ズームレンズ部はその位置で停止し、ズームプリセ
ット入力ボリュウム７により設定されたズーム位置にて
固定される。これによって、撮影者は、ズームプリセッ
ト入力ボリュウム７でプリセットしたズーム位置、つま
りはズーム倍率で撮影を行うことができる。

【００３４】その後、ズームスタートスイッチ８のＯＮ
操作が解除され（ＯＦＦ操作：第２の操作がなされ）、
ＯＦＦになると、これを切換制御回路１０が検知し、第
２切換器１３を記憶回路１１側に切り換えるよう信号を
出力する。第２切換器１３が記憶回路１１側に切り換え
られると、差動増幅器１５には、これまでのズームプリ
セット入力ボリュウム７からの信号に代わって、記憶回
路１１からの信号が入力される。これにより、駆動回路
１７は、ズーム位置検出器２から出力される位置信号と
記憶回路１１からの位置信号の差分を示す差動増幅器１
５からの出力が０になるようにズーム駆動用モータ３を
駆動する。

【００３５】一方、比較判断器１４も、ズーム位置検出
器２から出力される位置信号と記憶回路１１からの位置
信号とを比較しており、両信号が等しくなったと判断す
ると、切換制御回路１０に指令信号を送る。この指令信
号を受けた切換制御回路１０は、第３切換器１６に信号
を出力してこれをズームコントロールスイッチ９側に切
り換える。また、第２切換器１３をズームプリセット入
力ボリュウム７側に切り換え、第１切換器１２を、記憶
回路１１とズーム位置検出器２とが接続される状態に切
り換える。

【００３６】このように、本実施形態では、ズームスタ
ートスイッチ８のＯＮ操作がなされることによって、そ
のときのズームレンズ部の位置（いわば第１のプリセッ
ト位置）を記憶回路１１に記憶させるとともに、ズーム
レンズ部を予めズームプリセット入力ボリュウム７によ
り設定したプリセット位置（第２のプリセット位置）に
駆動して、このプリセット位置に対応するズーム倍率で
の撮影を可能とする。その後、ズームスタートスイッチ
８のＯＮ操作の解除がなされることによって、ズームレ
ンズ部を記憶回路１１に記憶された元の位置に駆動し
て、元のズーム倍率での撮影を可能とする。

【００３７】このため、本実施形態では、２つのプリセ
ット位置間でのズームレンズ部の移動を行わせるため
に、撮影者に操作されるものとしては、１つのズームス
タートスイッチ８と１つのズームプリセット入力ボリュ
ウム７だけで済む。このため、従来は少なくとも２つず
つのスイッチとボリュウムとが必要であるために、これ
らをレンズ装置やカメラとは別の外部装置（プリセット
ボックス）に設けざるを得なかったが、本実施形態で
は、これらをレンズ装置本体上に設けることが可能にな
る。したがって、従来のプリセットボックスのように大
型でかつ余分な外部装置を携帯する必要がなくなり、ズ
ームレンズ装置およびカメラからなるカメラシステム全
体の携帯性を向上させることができる。

【００３８】しかも、記憶回路１１に記憶されるズーム
位置は、撮影者がテレビカメラに設けられたビューファ
ーやファインダー等を見ながら合わせた位置であるの
で、従来のプリセットボックスを用いる場合のように、
ビューファーやファインダー上でのズーム位置に対して
ボリュウムの位置を合わせ込むという面倒かつ困難な作
業が必要なくなり、使い易いズームレンズ装置とするこ
とができる。

【００３９】そして、本実施形態によれば、ズームスタ
ートスイッチ８のＯＮ操作の解除がなされることによっ
て、ズーム位置が記憶回路１１に記憶された位置に確実
に戻るため、ズーム位置の完全な再現性を得ることがで
きる。

【００４０】（第２実施形態）上記第１実施形態では、
制御部６のハード的な構成によりズームプリセットおよ
び復帰機能を実現する場合について説明したが、本実施
形態では、ＣＰＵを用いたソフト的な構成によりズーム
プリセットおよび復帰機能を実現する。なお、本実施形
態において、第１実施形態と共通の構成要素については
同符号を付して説明に代える。

【００４１】図３および図４において、３０は本実施形
態のズームレンズ装置の制御を司るＣＰＵ、４１は焦点
調節のための前玉レンズ群（以下、フォーカスレンズ部
という）、４２は、ズーム倍率を変化させるためのバリ
エータレンズ（ズームレンズ部という）、４３はズーミ
ングを行った際に結像位置を一定に保つためのコンペン
セータレンズ、４４は結像のためのリレーレンズであ
る。

【００４２】本実施形態では、ズームレンズ部をフォー
カスレンズ部よりも結像面側に配置したいわゆる前玉フ
ォーカスと称されるレンズ配置形式を採っており、この
場合、ズーミングに際してのピント移動は生じない。

【００４３】図５には、本実施形態のレンズ装置におけ
る動作フローチャートを示している。まずｓｔｅｐ１に
て、ＣＰＵ３０は、ズームコントロールスイッチ９によ
ってズーム操作がされているかどうかを判断する。ズー
ム操作がされた場合、ｓｔｅｐ２へ進む。ｓｔｅｐ２で
は、ＣＰＵ３０は、ズームレンズ部４２を、ズームコン
トロールスイッチ９の操作に応じた速度で、かつ操作方
向に応じたテレ／ワイド方向に駆動してｓｔｅｐ１に戻
る。

【００４４】そして、ｓｔｅｐ１にてズームコントロー
ルスイッチ９によってズーム操作がされていない場合
は、ｓｔｅｐ３に進む。ｓｔｅｐ３では、ＣＰＵ３０
は、ズームプリセット入力ボリュウム７からの信号によ
ってプリセットするズーム位置（目標位置）を決定す
る。

【００４５】次に、ｓｔｅｐ４にて、ＣＰＵ３０は、ズ
ームスタートスイッチ８のＯＮ操作（第１の操作）が行
われたか否かを判断する。ＯＮ操作が行われていない場
合はｓｔｅｐ１へ戻り、行われた場合はｓｔｅｐ５へ進
む。

【００４６】ｓｔｅｐ５では、ＣＰＵ３０は、内部メモ
リ又は外部メモリによってズーム位置検出器２より検出
される現在のズーム位置を記憶する。さらに、ｓｔｅｐ
６に進み、ｓｔｅｐ３でプリセットされたズーム位置ま
で予め設定された速度にてズームレンズ部を駆動させ
る。そして、ｓｔｅｐ７では、ＣＰＵ３０はプリセット
されたズーム位置までのズームレンズ部４２の移動が完
了したか否かをズーム位置検出器２の出力に基づいて判
断し、完了していない場合はｓｔｅｐ６のズーム駆動を
継続し、完了していればｓｔｅｐ７’に進んでズーム駆
動を停止する。

【００４７】プリセットされたズーム位置までのズーム
レンズ部４２の移動が完了したときは、ｓｔｅｐ８に進
み、ＣＰＵ３０はズームプリセット入力ボリュウム７が
操作され、プリセット位置が変更されたか否かを判断す
る。変更されていればｓｔｅｐ９に進み、その変更に応
じてズームレンズ部４２を移動させる。そしてこの移動
が終了するか、ｓｔｅｐ８でズームプリセット入力ボリ
ュウム７が操作されない場合は、ｓｔｅｐ１０に進み、
ズームスタートスイッチ８のＯＮ操作の解除（ＯＦＦ操
作：第２の操作）が行われたか否かを判断する。

【００４８】ズームスタートスイッチ８のＯＮ操作の解
除が行われていないときはｓｔｅｐ８に戻り、ＯＮ操作
の解除が行われたときはｓｔｅｐ１１に進んで、ズーム
レンズ部４２をｓｔｅｐ５にて記憶したズーム位置に移
動させる。そして、ｓｔｅｐ１２にて、この移動完了し
たかどうかを確認し、完了していない場合はｓｔｅｐ１
１を継続し、完了した場合はｓｔｅｐ１２’に進んでズ
ーム駆動を停止させる。

【００４９】このように、本実施形態では、ズームスタ
ートスイッチ８のＯＮ操作がなされることによって、そ
のときのズームレンズ部の位置（いわば第１のプリセッ
ト位置）をＣＰＵ３０が記憶するとともに、ズームレン
ズ部４２を予めズームプリセット入力ボリュウム７によ
り設定したプリセット位置（いわば第２のプリセット位
置）に駆動して、プリセット位置に対応するズーム倍率
での撮影を可能とする。その後、ズームスタートスイッ
チ８のＯＮ操作の解除がなされることによって、ズーム
レンズ部をＣＰＵ３０が記憶した元の位置に駆動して、
元のズーム倍率での撮影を可能とする。

【００５０】このため、本実施形態でも、第１実施形態
と同様に、２つのプリセット位置間でのズームレンズ部
の移動を行わせるために、撮影者に操作されるものとし
ては、１つのズームスタートスイッチ８と１つのズーム
プリセット入力ボリュウム７だけで済む。このため、こ
れらズームスタートスイッチ８およびズームプリセット
入力ボリュウム７をレンズ装置本体上に設けることが可
能になる。したがって、従来のプリセットボックスのよ
うに大型でかつ余分な外部装置を携帯する必要がなくな
り、ズームレンズ装置およびカメラからなるカメラシス
テム全体の携帯性を向上させることができる。

【００５１】しかも、ＣＰＵ３０が記憶するズーム位置
は、撮影者がテレビカメラに設けられたビューファーや
ファインダー等を見ながら合わせた位置であるので、ビ
ューファーやファインダー上でのズーム位置に対してボ
リュウムの位置を合わせ込むという面倒かつ困難な作業
が必要なくなり、使い易いズームレンズ装置とすること
ができる。

【００５２】そして、本実施形態によっても、ズームス
タートスイッチ８のＯＮ操作の解除がなされることによ
って、ズーム位置がＣＰＵ３０に記憶された位置に確実
に戻るため、ズーム位置の完全な再現性を得ることがで
きる。

【００５３】なお、以上の実施形態において、プリセッ
トされたズーム位置をテレ側のズーム位置とし、このズ
ーム位置でカメラマンがフォーカスを合焦位置に調整
し、その後に第２の操作を行うことで、ワイド端からテ
レ端に至る全域で良好な合焦状態を維持させることが可
能となる。

【００５４】（第３実施形態）図６には、本発明の第３
実施形態であるレンズ装置のレンズ配置を示している。
この図において、４５は焦点調節を行うためのリアフォ
ーカシング（コンペンセータ）レンズ（以下、フォーカ
スレンズ部という）であり、ズームレンズ部４２よりも
像面側に配置されている。このようなリアフォーカス式
のズームレンズ装置では、同じズーム比であっても撮影
距離の変化によって、ズームレンズ部４２とフォーカス
レンズ部４５との位置関係が異なってくるため、合焦が
得られるフォーカスレンズ部４５の位置が変化する。こ
のため、ズーム移動をした場合に合焦し続けるために
は、フォーカスレンズ部４５も移動させる必要がある。

【００５５】つまり、本実施形態では、リアフォーカス
式のＡＦレンズ装置を、ＣＰＵによるソフト的な構成に
よってプリセット機能を実行する場合について説明す
る。なお、本実施形態において、第２実施形態と共通の
構成要素については同符号を付して説明に代える。

【００５６】図７において、３１はフォーカス位置検出
器３１であり、ズーム位置検出器２と同様に構成され
て、フォーカスレンズ部４５の現在の位置（実位置）を
示す信号を出力する。また、３２は焦点検出回路であ
り、フォーカスレンズ部４５を駆動すべき方向や量を決
定するためにいわゆるデフォーカス量を求めるためのも
のである。さらに、３４，３３はそれぞれ、フォーカス
レンズ部４５を駆動するフォーカス駆動用モータとこの
モータ３４を駆動制御する駆動回路である。

【００５７】図８には、本実施形態のＡＦレンズ装置に
おける動作フローチャートを示している。まずｓｔｅｐ
１０１にて、ＣＰＵ３０は、焦点検出回路３２からの信
号に基づいて、デフォーカス量が０又は許容量内になる
ようにフォーカスレンズ部の駆動を開始させる。

【００５８】次に、ｓｔｅｐ１０２にて焦点検出回路３
２からの信号に基づいて合焦したかどうかを確認し、合
焦していない場合はｓｔｅｐ１０１を継続し、合焦した
場合はｓｔｅｐ１０３へ進む。ｓｔｅｐ１０３では、Ｃ
ＰＵ３０は、ズームコントロールスイッチ９によってズ
ーム操作がされているかどうかを判断する。ズーム操作
がなされた場合、ｓｔｅｐ１０４へ進む。

【００５９】このｓｔｅｐ１０４では、ＣＰＵ３０は、
ズームレンズ部４２を、ズームコントロールスイッチ９
の操作に応じた速度で、かつ操作方向に応じたテレ／ワ
イド方向に駆動してｓｔｅｐ１０３に戻る。

【００６０】そして、ｓｔｅｐ１０３にてズームコント
ロールスイッチ９によってズーム操作がされていない場
合は、ｓｔｅｐ１０５に進む。ｓｔｅｐ１０５では、Ｃ
ＰＵ３０は、ズームプリセット入力ボリュウム７からの
信号によってプリセットするズーム位置（目標位置）を
決定する。

【００６１】次に、ｓｔｅｐ１０６にて、ＣＰＵ３０
は、ズームスタートスイッチ８のＯＮ操作（第１の操
作）が行われたか否かを判断する。ＯＮ操作が行われて
いない場合はｓｔｅｐ１０３へ戻り、行われた場合はｓ
ｔｅｐ１０７へ進む。

【００６２】ｓｔｅｐ１０７では、ＣＰＵ３０は、内部
メモリ又は外部メモリによってズーム位置検出器２によ
り検出される現在のズーム位置を記憶する。

【００６３】続いて、ｓｔｅｐ１０８では、ＣＰＵ３０
は、内部メモリ又は外部メモリによってフォーカス位置
検出器３１により検出される現在のフォーカス位置を記
憶する。さらに、ｓｔｅｐ１０９にて、ズームプリセッ
ト入力ボリュウム７によりプリセットされたズーム位置
まで、予め設定された速度にてズームレンズ部４２を移
動する。

【００６４】そして、ｓｔｅｐ１１０では、ＣＰＵ３０
は、プリセット位置へのズーム移動の完了をズーム位置
検出器２の出力に基づいて確認し、完了していない場合
はｓｔｅｐ１１０のズーム駆動を継続し、完了した場合
はｓｔｅｐ１１０’に進んでズーム駆動を停止させ、ｓ
ｔｅｐ１１１へ進む。

【００６５】ｓｔｅｐ１１１では、ＣＰＵ３０は、ｓｔ
ｅｐ１０９にて移動させたズームレンズ部４２の位置に
基づいて、撮影距離がｓｔｅｐ１０２で合焦した距離か
ら変化しないとしての合焦可能なフォーカスレンズ部４
５の位置を演算にて求める。なお、この演算はメモリに
複数のテーブルデータを記憶させておき、そのテーブル
データを補間演算することにより行うのが望ましい。そ
して、ＣＰＵ３０は、その演算値に基づきフォーカスレ
ンズ部４５を移動させる。

【００６６】次にｓｔｅｐ１１２では、ＣＰＵ３０は、
フォーカスレンズ部４５の移動が完了しか否かを確認す
る。完了していない場合はｓｔｅｐ１１１に戻ってフォ
ーカス移動を継続し、完了した場合はｓｔｅｐ１１２’
に進んでフォーカス移動を停止させ、ｓｔｅｐ１１３に
進む。

【００６７】ｓｔｅｐ１１３では、ＣＰＵ３０は、ズー
ムプリセット入力ボリュウム７が操作されてプリセット
位置が変更されたかどうかを判断する。変更されていれ
ば、ｓｔｅｐ１１４に進み、その変更に応じてズームレ
ンズ部４２を移動させる。そして、ｓｔｅｐ１１５へ進
み、ズームプリセット位置の変更に対応したフォーカス
位置を再度演算し、合焦可能な演算位置にフォーカスレ
ンズ部４５を移動させる。

【００６８】フォーカスレンズ部４５の移動が終了する
か、ズームプリセット入力ボリュウム７が操作されない
場合、ｓｔｅｐ１１６に進む。

【００６９】次に、ｓｔｅｐ１１６では、ＣＰＵ３０
は、ズームスタートスイッチ８のＯＮ操作の解除（ＯＦ
Ｆ操作：第２の操作）がなされたか否かを確認し、ＯＮ
操作の解除がなされていない場合はｓｔｅｐ１１３に戻
る。一方、ズームスタートスイッチ８のＯＮ操作された
ことを確認した場合は、ｓｔｅｐ１１７に進み、ｓｔｅ
ｐ１０７にて記憶したズーム位置へズームレンズ部４２
を移動させる。

【００７０】そして、ｓｔｅｐ１１８にて、ズームレン
ズ部４２の移動が完了したかどうかを確認して、完了し
ていない場合はｓｔｅｐ１１７を継続し、完了した場合
はｓｔｅｐ１１８’に進んでズーム駆動を停止させて、
ｓｔｅｐ１１９に進む。

【００７１】ｓｔｅｐ１１９では、ｓｔｅｐ１０８にて
記憶したフォーカス位置までフォーカスレンズ部４５を
移動させる。そして、ｓｔｅｐ１２０にて、フォーカス
レンズ部４５の移動が完了したかどうかを確認し、完了
していない場合はｓｔｅｐ１１９を継続し、完了した場
合はｓｔｅｐ１２０’に進んでフォーカス駆動を停止さ
せて、ｓｔｅｐ１２１に進む。

【００７２】ｓｔｅｐ１２１では、焦点検出回路３２か
らの信号に基づいて合焦が得られているかどうかを確認
し、合焦が得られていない場合はｓｔｅｐ１２２へ進
み、ＣＰＵ３０は再度フォーカシング動作を行わせ、ｓ
ｔｅｐ１２１にて合焦を確認する。ｓｔｅｐ１２１で合
焦が得られている場合は、終了する。

【００７３】このように本実施形態では、ズームレンズ
部の移動によってフォーカス移動が生ずる場合におい
て、ＣＰＵ３０は、ズームスタートスイッチ８のＯＮ操
作に応答してフォーカス位置検出器２により検出された
フォーカスレンズ部４５の実位置を記憶するとともに、
フォーカスレンズ部４５を、ズームプリセット入力ボリ
ュウム７により設定されたプリセット位置に駆動される
ズームレンズ部に対して合焦状態が得られる位置に駆動
する。そして、その後、ズームスタートスイッチ８のＯ
Ｎ操作の解除に応答して、フォーカスレンズ部４５を上
記ＯＮ操作に応答して記憶した位置に駆動させる。

【００７４】このため、本実施形態によれば、第１およ
び第２実施形態と同様の効果が得られるだけでなく、ズ
ームスタートスイッチ８のＯＮ操作を行うだけでプリセ
ット位置へのズームレンズ部４２の移動による所望のズ
ーム倍率と合焦状態とを得ることができるとともに、ズ
ームスタートスイッチ８のＯＮ操作解除を行うだけで元
の位置へのズームレンズ部の移動によるズーム倍率の再
現と合焦状態とを得ることができる。したがって、使い
易いカメラシステムを実現することができる。

【００７５】（第４実施形態）図９には、本発明の第４
実施形態であるリアフォーカス式ＡＦレンズ装置の動作
フローチャートを示している。なお、本フローにおける
ｓｔｅｐ２０１〜ｓｔｅｐ２１０’およびｓｔｅｐ２１
２’〜ｓｔｅｐ２２２まではそれぞれ第３実施形態のｓ
ｔｅｐ１０１〜ｓｔｅｐ１１０’およびｓｔｅｐ１１
２’〜ｓｔｅｐ１２２と同じである。

【００７６】上記第３実施形態では、ズームレンズ部４
２をズームプリセット入力ボリュウム７によりプリセッ
トしたズーム位置に移動させてこれまでと異なる被写体
を撮影した際に、撮影距離が変わるためにｓｔｅｐ１１
１およびｓｔｅｐ１１２にて移動後のズーム位置に対応
するフォーカス位置を演算し、この演算位置までフォー
カスレンズ部を移動させているが、本実施形態では、ｓ
ｔｅｐ２１１およびｓｔｅｐ２１２を、焦点検出回路３
２を通じて合焦状態をモニタしながらフォーカスレンズ
部４５を移動させるようにしている。

【００７７】また、上記各実施形態では、プリセット入
力手段としてボリュウム抵抗を利用した場合について説
明したが、アップダウンスイッチやテンキー操作によっ
てデジタル的に数値データをインプットするようにして
もよい。さらに、ボリュウム抵抗、アップダウンスイッ
チ等により、プリセット位置を無段階的に設定できるよ
うにしてもよいし、段階的に設定できるようにしてもよ
い。

【００７８】（第５実施形態）図１０および図１１に
は、本発明の第５実施形態であるズームレンズ装置の構
成を示している。なお、このズームレンズ装置は、携帯
タイプのテレビカメラまたはビデオカメラに装着され
る。

【００７９】この図において、２０１はズームレンズ装
置の本体であり、ズームレンズ部、フォーカスレンズ部
およびアイリス部（いずれも図示せず）等を収容してい
る。

【００８０】２０３はズームレンズ部を駆動するための
駆動用モータであり、この駆動用モータ２０３の出力軸
にはモータアイドラギヤ２０５が取り付けられている。
このモータアイドラギヤ２０５は、本体２０１に対して
光軸回りで回転可能に取り付けられたズーム駆動用リン
グ２０１ａの外周ギヤ部に噛み合っている。このため、
モータ２０３が回転作動すると、その回転はモータアイ
ドラギヤ２０５およびズーム駆動用リング２０１ａを介
して、ズーム駆動用リング２０１ａに連結されたズーム
駆動機構（図示せず）に伝達される。これにより、ズー
ムレンズ部が本体２０１内で光軸方向に移動する。

【００８１】ズーム駆動用リング２０１ａの外周ギヤ部
には、検出アイドラギヤ２０４が噛み合っており、この
検出アイドラギヤ２０４はズーム位置検出器２０２の軸
部に取り付けられている。ズーム位置検出器２０２は、
エンコーダやポテンションメータ等により構成され、ズ
ーム駆動用リング２０１ａの回転に連動して軸部が回転
することにより、ズーム駆動用リング２０１ａの回転位
置、つまりはズームレンズ部のワイド端からテレ端まで
の間での現在の位置（実位置）に応じた電気信号を出力
する。

【００８２】なお、ズーム位置検出器として、ズームレ
ンズ部が特定のリセット位置からどのくらい移動してい
るかでズームレンズ部の絶対位置を示す信号を出力する
ものを用いてもよい。

【００８３】２３０は本ズームレンズ装置の制御を司る
ＣＰＵである。２１８は撮影者によってＯＮ操作された
ときに、このＯＮ操作時点にてズーム位置検出器２０２
により検出されたズームレンズ部の実位置をプリセット
位置（目標位置）として記憶設定するＭＥＭＯメモスイ
ッチ（プリセット入力手段）である。２０８はズームレ
ンズ部の駆動をスタートさせるために撮影者によって操
作されるズームスタートスイッチ（操作スイッチ）であ
る。

【００８４】２０９は撮影者によって操作され、ズーム
レンズ部をサーボ駆動するために、駆動方向および駆動
速度（駆動量や駆動位置であってもよい）を指示するコ
ントロール信号を入力するためのズームコントロールス
イッチ（レンズコントロール用操作部材）である。ズー
ムコントロールスイッチ２０９は、その操作方向および
操作速度に応じた信号を出力するものであり、押圧力に
よって速度変化を可能とするシーソスイッチや、スライ
ドスイッチや、アップダウンスイッチ又は回転ボリュウ
ム等により構成される。なお、駆動速度と駆動方向とを
それぞれ別のスイッチで入力できるようにしてもよい。

【００８５】２１７はズーム駆動用モータ２０３を駆動
する駆動回路である。なお、ＣＰＵ２３０、モータ２０
３および駆動回路２１７により請求の範囲にいう駆動制
御手段が構成される。

【００８６】本実施形態では、ＣＰＵ２３０を用いたソ
フト的な構成により、ズームプリセットおよび復帰機能
を実現する。図１２および図１３には、本実施形態のズ
ームレンズ装置の動作フローチャートを示している。

【００８７】まず、ｓｔｅｐ３０１にて、ＣＰＵ２３０
は、レンズ装置の電源投入時に、初期設定として任意の
ズーム位置を内部又は外部メモリに記憶させる。この位
置は、電源投入時のズーム位置や、ユーザーの希望する
ズーム位置でよい。

【００８８】この後、撮影者は、ズームレンズ部を、ズ
ーム駆動用リング１ａのマニュアル操作あるいはズーム
コントロールスイッチ２０９の操作によるサーボ駆動に
より所望の位置（記憶させたい位置）に移動させるの
で、ｓｔｅｐ３０２では、ズーム位置検出器２０２を通
じてズームレンズ部の実位置をモニタする。

【００８９】そして、ｓｔｅｐ３０３では、ＭＥＭＯス
イッチ２１８がＯＮ操作されたか否かを判断し、ＯＮ操
作が行われていない場合（ＯＦＦのままの場合）には、
そのままｓｔｅｐ３０５に進む。この場合、ｓｔｅｐ３
０１にて記憶された初期位置は更新されない。

【００９０】一方、ＭＥＭＯスイッチ２１８がＯＮ操作
された場合は、ｓｔｅｐ３０４に進む。ｓｔｅｐ３０４
では、ＣＰＵ２３０は、このＯＮ操作された時点でズー
ム位置検出器３０２より検出されたズーム位置（現在の
ズーム位置）をプリセット位置としてメモリに記憶さ
せ、ｓｔｅｐ３０５に進む。この後、撮影者によってズ
ームコントロールスイッチ２０９が操作され、これに応
じてズームレンズ部が移動しながら撮影が行われる。

【００９１】そして、ｓｔｅｐ３０５では、ズームスタ
ートスイッチ２０８のＯＮ操作（第１の操作）が行われ
たか否かを判断する。ＯＮ操作が行われていない場合に
は、ｓｔｅｐ３０２に戻り、行われた場合にはｓｔｅｐ
３０６に進む。

【００９２】ｓｔｅｐ３０６では、ＣＰＵ２３０は、ズ
ームスタートスイッチ２０８のＯＮ操作が行われた時点
でズーム位置検出器３０２より検出されたズーム位置
（現状のズーム位置：以下、ズーム復帰位置という）を
メモリに記憶させる。さらに、ｓｔｅｐ３０７に進み、
ｓｔｅｐ３０４にて記憶されたズーム位置まで、予め設
定された速度にてズームレンズ部を駆動させる。

【００９３】なお、このズームレンズ部の駆動中にＭＥ
ＭＯスイッチ３１８がＯＮ操作されても、メモリに記憶
されているズーム位置は更新されない。

【００９４】そして、ｓｔｅｐ３０８に進み、ズームコ
ントロールスイッチ処理を行う。このズームコントロー
ルスイッチ処理では、ｓｔｅｐ３１７にてズームコント
ロールスイッチ２０９が操作されたかどうか否かを判断
し、操作されていない場合はズームコントロールスイッ
チ処理を終了してｓｔｅｐ３０９に進む。

【００９５】一方、ズームコントロールスイッチ２０９
が操作されていれば、ｓｔｅｐ３１８に進み、ズームコ
ントロールスイッチ２０９の操作に応じてズームレンズ
部を移動させる。そしてｓｔｅｐ３１９に進み、ズーム
コントロールスイッチ２０９の操作が終了したか否かを
判断し、終了していない場合はｓｔｅｐ３１８に戻る。
終了した場合には、ズームコントロールスイッチ処理を
終了してｓｔｅｐ３０９に進む。

【００９６】ｓｔｅｐ３０９では、ＣＰＵ２３０は、ズ
ームレンズ部のｓｔｅｐ３０４にて記憶されたプリセッ
ト位置への移動が完了したか否かを、ズーム位置検出器
２０２の出力に基づいて判断し、完了していない場合は
ｓｔｅｐ７のズーム駆動を継続し、完了していればｓｔ
ｅｐ９’に進んでズーム駆動を停止する。

【００９７】プリセット位置までのズームレンズ部の移
動が完了したときは、ｓｔｅｐ３１０に進み、ズームス
タートスイッチ２０８のＯＮ操作の解除（ＯＦＦ操作：
第２の操作）が行われたか否かを判断する。ズームスタ
ートスイッチ２０８のＯＮ装置の解除が行われていない
ときは、ｓｔｅｐ３１１に進み、前述した処理と同じズ
ームコントロールスイッチ処理を行い、これが終了した
ときはｓｔｅｐ１０へ戻る。

【００９８】一方、ズームスタートスイッチ２０８のＯ
Ｎ操作の解除が行われた場合は、ｓｔｅｐ３１２へ進
み、ｓｔｅｐ３０６にて記憶されたズーム復帰位置ま
で、予め設定された速度にてズームレンズ部を移動させ
る。

【００９９】なお、このズームレンズ部の復帰移動中
に、ＭＥＭＯスイッチ２１８がＯＮ操作された場合（ｓ
ｔｅｐ３１３）、ｓｔｅｐ３０４と同様に、ＣＰＵ２３
０は、ズーム位置検出器２０２よって検出された現在の
ズーム位置を新たなプリセット位置として記憶する（ｓ
ｔｅｐ３１４）。ズームレンズ部の復帰移動中にＭＥＭ
Ｏスイッチ２１８がＯＮ操作されない場合には、ｓｔｅ
ｐ３１５に進む。ｓｔｅｐ３１５では、ズームコントロ
ールスイッチ処理を行い、これが終了したときはｓｔｅ
ｐ３１６に進む。

【０１００】ｓｔｅｐ３１６では、ＣＰＵ２３０は、ズ
ーム復帰位置までのズームレンズ部の移動が完了したか
否かをズーム位置検出器２０２の出力に基づいて判断
し、完了していない場合はｓｔｅｐ１２へ戻り、完了し
ていればｓｔｅｐ１６’に進んでズーム駆動を停止し、
ｓｔｅｐ３０２に戻る。

【０１０１】このように、本実施形態では、ズームスタ
ートスイッチ２０８のＯＮ操作がなされることによっ
て、そのときのズームレンズ部の位置（ズーム復帰位
置：いわば第１のプリセット位置）をＣＰＵ２３０が記
憶するとともに、ズームレンズ部を予めＭＥＭＯスイッ
チ２１８のＯＮ操作により設定したプリセット位置（い
わば第２のプリセット位置）に駆動して、プリセット位
置に対応するズーム倍率での撮影を可能とする。その
後、ズームスタートスイッチ２０８のＯＮ操作の解除が
なされることによって、ズームレンズ部をＣＰＵ２３０
が記憶した元の位置に駆動して、元のズーム倍率での撮
影を可能とする。

【０１０２】このため、本実施形態でも、２つのプリセ
ット位置間でのズームレンズ部の移動を行わせるため
に、撮影者に操作されるものとしては、１つのズームス
タートスイッチ２０８と１つのＭＥＭＯスイッチ２１８
だけで済む。このため、これらズームスタートスイッチ
２０８およびＭＥＭＯスイッチ２１８をレンズ装置本体
上に設けることが可能になる。したがって、従来のプリ
セットボックスのように大型でかつ余分な外部装置を携
帯する必要がなくなり、ズームレンズ装置およびカメラ
からなるカメラシステム全体の携帯性を向上させること
ができる。

【０１０３】しかも、ＣＰＵ２３０が記憶するズーム位
置は、撮影者がテレビカメラに設けられたビューファー
やファインダー等を見ながら合わせた位置であるので、
ビューファーやファインダー上でのズーム位置に対して
ボリュウムの位置を合わせ込むという面倒かつ困難な作
業が必要なくなり、使い易いズームレンズ装置とするこ
とができる。

【０１０４】そして、本実施形態によっても、ズームス
タートスイッチ２０８のＯＮ操作の解除がなされること
によって、ズーム位置がＣＰＵ２３０に記憶された元の
位置に確実に戻るため、ズーム位置の完全な再現性を得
ることができる。

【０１０５】なお、本実施形態において、プリセットさ
れたズーム位置をテレ側のズーム位置とし、このズーム
位置でカメラマンがフォーカスを合焦位置に調整し、そ
の後に第２の操作を行うことで、ワイド端からテレ端に
至る全域で良好な合焦状態を維持させることが可能とな
る。

【０１０６】また、本実施形態では、ＭＥＭＯスイッチ
２１８を１つのスイッチとして説明したが、これを複数
個（例えば２個のスイッチ）で１セットとなるスイッチ
として、これらが同時にＯＮされた場合にのみプリセッ
ト位置を記憶できるようにして、１つのＭＥＭＯスイッ
チが誤ってＯＮ操作された場合でも、プリセット位置の
記憶が行われないようにしてもよい。

【０１０７】（第６実施形態）上記第５実施形態では、
ＭＥＭＯスイッチ２１８のＯＮ操作のみでプリセット位
置が記憶設定される場合について説明したが、図１４お
よび図１５に示すフローチャートのｓｔｅｐ３０３″、
ｓｔｅｐ３１３″のように、ＭＥＭＯスイッチ２１８を
ＯＮ操作した状態で、又はこのＯＮ操作と同時にズーム
スタートスイッチ２０８がＯＮ操作（第１の操作）され
ることでプリセット位置が記憶設定されるようにしても
よい。

【０１０８】これにより、撮影者が誤ってＭＥＭＯスイ
ッチ２１８をＯＮ操作してしまった場合にプリセット位
置が設定されてしまうことを防止できる。

【０１０９】なお、図１４および図１５に示すフローチ
ャートにおけるｓｔｅｐ３０３″およびｓｔｅｐ３１
３″以外のステップの内容は、図１２および図１３のフ
ローチャートと同じである。

【０１１０】また、本実施形態では、ＭＥＭＯスイッチ
２１８を１つのスイッチとして説明したが、これを複数
個（例えば２個のスイッチ）で１セットとなるスイッチ
として、これらが同時にＯＮされ、さらにズームスター
トスイッチ２０８がＯＮ操作された場合にのみプリセッ
ト位置を記憶できるようにして、誤操作によってプリセ
ット位置が記憶されてしまうのをより確実に防止できる
ようにしてもよい。

【０１１１】（第７実施形態）上記第５実施形態におい
て、ズームスタートスイッチ２０８のＯＮ操作解除後
（ｓｔｅｐ３１０）、ズームレンズ部がズーム復帰位置
に達する前にズームコントロールスイッチ２０９が操作
された場合（ｓｔｅｐ３１５）、ズームレンズ部はズー
ムコントロールスイッチ２０９の操作に応じて移動し
（ｓｔｅｐ３１８）、ズームコントロールスイッチ２０
９の操作が終了すると、ズームレンズ部はズーム復帰位
置に移動することになる。

【０１１２】しかしながら、このような制御では、ズー
ムコントロールスイッチ２０９の操作を終了したにもか
かわらずズームレンズ部が移動するために、撮影者に違
和感を感じさせてしまうおそれがある。

【０１１３】このため、ズームスタートスイッチ２０８
のＯＮ操作解除後、ズームレンズ部がズーム復帰位置に
達する前にズームコントロールスイッチ２０９が操作さ
れた場合には、先にズームスタートスイッチ２０８のＯ
Ｎ操作に応答して記憶されたズーム復帰位置を、ズーム
コントロールスイッチ２０９の操作終了時点でズーム位
置検出器２０２により検出されたズーム位置に更新する
ようにしてもよい。

【０１１４】これにより、ズームコントロールスイッチ
２０９の操作が終了した時点でズームレンズ部が更新さ
れたズーム復帰位置に到達していることになり、ここで
ズームレンズ部の駆動が停止されるため、上記のような
違和感を感じさせずに済む。

【０１１５】なお、上記各実施形態にて説明した構成
は、ズームレンズ装置本体（１，２０１）とプリセット
入力手段（７，２１８）、操作手段（８，２０８）およ
び駆動制御手段（３，６，１７、２０３，２０６，２１
７）とを一体化したズームレンズ装置に適用可能である
とともに、ズームレンズ装置本体に装着又は接続され
て、ズームレンズ装置本体内のレンズ部を駆動制御する
レンズ駆動ユニットに、プリセット入力手段、操作手段
および駆動制御手段を設ける場合にも適用可能である。

【０１１６】また、上記各実施形態では、携帯タイプの
テレビカメラ等に装着されるズームレンズ装置について
説明したが、本発明は、スタジオ設置タイプのテレビカ
メラ等に装着されるズームレンズ装置にも適用すること
ができる。この場合、ズームコントロールスイッチ９，
２０９に代えて、ズームレンズ部の駆動方向、駆動量、
駆動位置又は駆動速度等を指示するためのズームデマン
ド（レンズコントロール用操作部材）が設けられ、例え
ば、ズームスタートスイッチ８，２０８およびズームプ
リセット入力ボリュウム７又はＭＥＭＯスイッチ２１８
を、ズームデマンドが接続され又は設けられるレンズコ
ントロールユニットに配置する。

【０１１７】そしてこの場合も、従来から用いられてい
るレンズコントロールユニットにスタートスイッチ８，
２０８およびズームプリセット入力ボリュウム７又はＭ
ＥＭＯスイッチ２１８を配置するため、プリセットボッ
クス等の外部装置を不要とすることができる。

【０１１８】また、上記各実施形態では、ズームプリセ
ット動作を行わせるための専用のズームスタートスイッ
チ８，２０８を設けた場合について説明したが、このス
イッチ８，２０８の機能をズームコントロールスイッチ
９，２０９に付加して、ズームスタートスイッチ８，２
０８を不要としてもよい。この場合、例えば第１実施形
態の制御部６や第２〜第７実施形態のＣＰＵ３０，２３
０に、撮影者によってモード切換操作が行われるスイッ
チ等を接続し、ＣＰＵ３０，２３０等が、ズームコント
ロールスイッチ９，２０９の通常の操作に対応した位置
にズームレンズ部を駆動する通常動作モードと、ズーム
コントロールスイッチ９，２０９の操作（第１の操作）
と操作解除（第２の操作）、若しくは元のズーム位置か
ら見たプリセット位置ないしズーム目標位置側の操作
（第１の操作、例えばワイドズーム操作）と元の位置側
の操作（第２の操作、例えばテレズーム操作）によって
プリセット動作が行われるプリセットモードとで選択的
に動作するようにすればよい。

【０１１９】さらに、上記各実施形態では、操作手段と
して設けたズームスタートスイッチ８，２０８のＯＮ操
作（第１の操作）とその解除（第２の操作）に応答して
ズームプリセット動作が実行される場合について説明し
たが、例えば、ズームレンズ部をズームプリセット入力
ボリュウム７又はＭＥＭＯスイッチ２１８により設定さ
れたプリセット位置に移動させるスイッチと、元の位置
に移動させるスイッチとを１セットの操作手段として設
け、これら各スイッチのＯＮ操作（第１および第２の操
作）によりズームプリセット動作を実行させるようにし
てもよい。

【０１２０】また、上記各実施形態では、ズームレンズ
部をプリセット動作させる場合について説明したが、本
発明は、フォーカスレンズ部をプリセット動作させる場
合にも適用することが可能である。

【０１２１】

【発明の効果】以上説明したように、本願第１の発明で
は、操作スイッチの第１の操作がなされることによっ
て、そのときのレンズ位置（いわば第１のプリセット位
置）を記憶するとともに、レンズ部を予めプリセット入
力手段により設定されたプリセット位置（第２のプリセ
ット位置）に駆動して撮影を可能とし、その後、同じ操
作スイッチの第２の操作がなされることによって、レン
ズ部を上記第１のプリセット位置（元の位置）に駆動し
て撮影を可能とするようにしている。このため、本発明
を用いれば、２つのプリセット位置間でのレンズ部の移
動を行わせるために、操作スイッチおよびプリセット入
力手段を１つずつ設けるだけで済み、これらをレンズ装
置本体上に配置したり、ズームデマンド等が備えられ
た、従来から用いられているレンズ駆動ユニット上に配
置したりすることができる。したがって、従来のよう
に、大型でかつ余分な外部装置としてのプリセットボッ
クスを携帯する必要をなくすることができ、レンズ装置
（又はレンズ装置本体とレンズ駆動ユニット）およびカ
メラからなるカメラシステム全体の携帯性の向上を図る
ことができる。

【０１２２】しかも、操作スイッチの第１の操作がなさ
れることによって、そのときのレンズ位置が記憶され、
第２の操作によってその記憶位置にレンズ部が確実に戻
るため、レンズ位置の完全な再現性を得ることができ
る。

【０１２３】また、本願第２の発明では、ズームレンズ
部の移動によってフォーカス移動が生ずる場合におい
て、操作スイッチの第１の操作に応答してフォーカス位
置検出手段により検出されたフォーカスレンズ部の実位
置を記憶させるとともに、フォーカスレンズ部をプリセ
ット入力手段により設定された目標位置に駆動されるズ
ームレンズ部に対して合焦状態が得られる位置に駆動す
る。そして、操作スイッチの第２の操作に応答して、フ
ォーカスレンズ部を第１の操作に応答して記憶した位
置、つまり元の位置に戻るズームレンズ部に対して合焦
状態が得られる位置に駆動される。このため、本発明に
よれば、操作スイッチの第１の操作を行うだけでプリセ
ット位置へのズームレンズ部の移動による所望のズーム
倍率と合焦状態とを得ることができ、さらに第２の操作
を行うだけで元の位置へのズームレンズ部の移動による
ズーム倍率の再現と合焦状態とを得ることができる。し
たがって、ズームプリセットおよび復帰機能に関して操
作性の良いレンズ装置（又はレンズ装置本体とレンズ駆
動ユニット）およびカメラシステムを実現することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態であるズームレンズ装置
の構成図。

【図２】上記ズームレンズ装置の制御部の電気回路ブロ
ック図。

【図３】本発明の第２実施形態であるズームレンズ装置
のレンズ配置図。

【図４】上記第２実施形態のズームレンズ装置の電気回
路ブロック図。

【図５】上記第２実施形態のズームレンズ装置の動作フ
ローチャート。

【図６】本発明の第３実施形態であるズームレンズ装置
のレンズ配置図。

【図７】上記第３実施形態のズームレンズ装置の電気回
路ブロック図。

【図８】上記第３実施形態のズームレンズ装置の動作フ
ローチャート。

【図９】本発明の第４実施形態であるズームレンズ装置
の動作フローチャート。

【図１０】本発明の第５実施形態であるズームレンズ装
置の構成図。

【図１１】上記第５実施形態のズームレンズ装置の電気
回路ブロック図。

【図１２】上記第５実施形態のズームレンズ装置の動作
フローチャート。

【図１３】上記第５実施形態のズームレンズ装置の動作
フローチャート。

【図１４】本発明の第６実施形態であるズームレンズ装
置の動作フローチャート。

【図１５】本発明の第６実施形態であるズームレンズ装
置の動作フローチャート。

【図１６】従来のテレビカメラシステムの構成を示す概
略図。

【図１７】従来用いられていたプリセットボックスの概
略図。

【符号の説明】

１，２０１…レンズ装置本体 ２，２０２…ズーム位置検出器 ３，２０３…ズーム駆動用モータ ４，２０４…モータアイドラギア ５，２０５…検出アイドラギア ６…制御部 ７…ズームプリセット入力ボリュウム ８，２０８…ズームスタートスイッチ ９，２０９…ズームコントロールスイッチ １０…切換制御回路 １１…記憶回路 １２，１３，１６…切換器 １４…比較判断器 １５…差動増幅器 １７，２１７…（ズーム）駆動回路 ２０…ズームデマンド ２１…フォーカスデマンド ２２，２３，２４…スイッチ ２５，２６，２７…ボリウム ３０，２３０…ＣＰＵ ３１…フォーカス位置検出器 ３２…焦点検出回路 ３３…フォーカス駆動回路 ３４…フォーカス駆動用モータ ４１…前玉レンズ群（フォーカスレンズ） ４２…バリエータレンズ（ズームレンズ） ４３…コンペンセータレンズ ４４…リレーレンズ ４５…リアフォーカシングレンズ（フォーカスレンズ） ２１８…ＭＥＭＯスイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平11−248997（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−334674（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−50233（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−160604（ＪＰ，Ａ) 特開2000−305006（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−105822（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G02B 7/02 - 7/105 H04N 5/222 - 5/257

Claims (35)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 レンズ部を駆動する目標位置を設定する
   ためのプリセット入力手段と、 第１の操作およびこの第１の操作を解除する第２の操作
   が可能な操作スイッチと、 前記レンズ部の実位置を検出するレンズ位置検出手段
   と、 前記操作スイッチの第１の操作に応答して、前記レンズ
   位置検出手段により検出された前記レンズ部の実位置を
   記憶するとともに前記レンズ部を前記プリセット入力手
   段により設定された目標位置に駆動し、前記操作スイッ
   チの第２の操作に応答して、前記レンズ部を前記目標位
   置から前記第１の操作に応答して記憶した位置に駆動す
   る駆動制御手段とを有することを特徴とするレンズ装
   置。
2. 【請求項２】 前記駆動制御手段は、前記第１の操作に
   応答して前記レンズ部を前記プリセット入力手段により
   設定された目標位置に駆動した場合において前記第２の
   操作が行われることなく前記プリセット入力手段により
   目標位置が変更設定されたときは、前記レンズ部を変更
   された目標位置に駆動することを特徴とする請求項１に
   記載のレンズ装置。
3. 【請求項３】 前記レンズ部がズームレンズ部である
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載のレンズ装置。
4. 【請求項４】 前記ズームレンズ部とは別にフォーカス
   レンズ部を有しており、 前記ズームレンズ部が前記フォーカスレンズ部よりも像
   面側に配置されていることを特徴とする請求項３に記載
   のレンズ装置。
5. 【請求項５】 前記ズームレンズ部とは別にフォーカス
   レンズ部を有しており、 前記フォーカスレンズ部が前記ズームレンズ部よりも像
   面側に配置されていることを特徴とする請求項３に記載
   のレンズ装置。
6. 【請求項６】 前記フォーカスレンズ部の実位置を検出
   するフォーカス位置検出手段を有しており、 前記駆動制御手段は、前記第１の操作に応答して、前記
   フォーカス位置検出手段により検出された前記フォーカ
   スレンズ部の実位置を記憶するとともに前記フォーカス
   レンズ部を目標位置に駆動される前記ズームレンズ部に
   対して合焦状態が得られる位置に駆動し、前記第２の操
   作に応答して、前記フォーカスレンズ部を前記第１の操
   作に応答して記憶した位置に駆動することを特徴とする
   請求項５に記載のレンズ装置。
7. 【請求項７】 前記駆動制御手段は、前記第１の操作に
   応答して、合焦状態が得られる前記フォーカスレンズ部
   の位置を演算し、この演算された位置まで前記フォーカ
   スレンズ部を駆動することを特徴とする請求項６に記載
   のレンズ装置。
8. 【請求項８】 焦点状態を検出する焦点検出手段を有し
   ており、 前記駆動制御手段は、前記第１の操作に応答して前記焦
   点検出手段により合焦状態が検出されるまで前記フォー
   カスレンズ部を駆動することを特徴とする請求項６に記
   載のレンズ装置。
9. 【請求項９】 前記プリセット入力手段は、前記レンズ
   部の目標位置に対応する電気信号を可変出力するボリュ
   ウムであることを特徴とする請求項１から８のいずれか
   に記載のレンズ装置。
10. 【請求項１０】 前記プリセット入力手段は、前記レン
    ズ部の目標位置を無段階的に設定可能であることを特徴
    とする請求項１から９のいずれかに記載のレンズ装置。
11. 【請求項１１】 前記プリセット入力手段は、前記レン
    ズ部の目標位置を段階的に設定可能であることを特徴と
    する請求項１から９のいずれかに記載のレンズ装置。
12. 【請求項１２】 前記プリセット入力手段がオン／オフ
    スイッチからなり、 このスイッチがオンされたときに、このオン時点にて前
    記レンズ位置検出手段により検出された前記レンズの実
    位置を目標位置として設定することを特徴とする請求項
    １から８のいずれかに記載のレンズ装置。
13. 【請求項１３】 前記プリセット入力手段が、複数のオ
    ン／オフスイッチからなり、 これら複数のスイッチが全てオンされたときに、このオ
    ン時点にて前記レンズ位置検出手段により検出された前
    記レンズの実位置を目標位置として設定することを特徴
    とする請求項１２に記載のレンズ装置。
14. 【請求項１４】 前記プリセット入力手段がオンされ、
    かつ前記操作スイッチの前記第１の操作がなされたとき
    に、この時点にて前記レンズ位置検出手段により検出さ
    れた前記レンズの実位置を目標位置として設定すること
    を特徴とする請求項１２又は１３に記載のレンズ装置。
15. 【請求項１５】 前記プリセット入力手段のオン操作と
    前記操作スイッチの前記第１の操作とが同時になされた
    ときに、この時点にて前記レンズ位置検出手段により検
    出された前記レンズの実位置を目標位置として設定する
    ことを特徴とする請求項１４に記載のレンズ装置。
16. 【請求項１６】 前記レンズ部の駆動方向、駆動量、駆
    動位置又は駆動速度等を指示するためのレンズコントロ
    ール用操作部材を備えたレンズコントロールユニットを
    有しており、 前記操作スイッチおよび前記プリセット入力手段が、前
    記レンズコントロールユニットに設けられていることを
    特徴とする請求項１から１５のいずれかに記載のレンズ
    装置。
17. 【請求項１７】 前記レンズ部の駆動方向、駆動量、駆
    動位置又は駆動速度等を指示するためのレンズコントロ
    ール用操作部材を備えており、 前記操作スイッチにおける前記第２の操作がなされた
    後、前記レンズ部が前記第１の操作に応答して記憶され
    た位置に到達する前に、前記レンズコントロール用操作
    部材が操作された場合において、このレンズコントロー
    ル用操作部材の操作が終了したときの前記レンズ部の位
    置を、前記第１の操作に応答して記憶された位置に代え
    て記憶することを特徴とする請求項１から１６のいずれ
    かに記載のレンズ装置。
18. 【請求項１８】 請求項１から１７のいずれかに記載の
    レンズ装置と、このレンズ装置が装着されるカメラとを
    有することを特徴とするカメラシステム。
19. 【請求項１９】 レンズ装置本体に装着又は接続され、
    このレンズ装置本体内のレンズ部を駆動制御するレンズ
    駆動ユニットにおいて、 前記レンズ部を駆動する目標位置を設定するためのプリ
    セット入力手段と、 第１の操作およびこの第１の操作を解除する第２の操作
    が可能な操作スイッチと、 前記レンズ部の実位置を検出するレンズ位置検出手段
    と、 前記操作スイッチの第１の操作に応答して、前記レンズ
    位置検出手段により検出された前記レンズ部の実位置を
    記憶するとともに前記レンズ部を前記プリセット入力手
    段により設定された目標位置に駆動し、前記操作スイッ
    チの第２の操作に応答して、前記レンズ部を前記目標位
    置から前記第１の操作に応答して記憶した位置に駆動す
    る駆動制御手段とを有することを特徴とするレンズ駆動
    ユニット。
20. 【請求項２０】 前記駆動制御手段は、前記第１の操作
    に応答して前記レンズ部を前記プリセット入力手段によ
    り設定された目標位置に駆動した場合において前記第２
    の操作が行われることなく前記プリセット入力手段によ
    り目標位置が変更設定されたときは、前記レンズ部を変
    更された目標位置に駆動することを特徴とする請求項１
    ９に記載のレンズ駆動ユニット。
21. 【請求項２１】 前記駆動制御手段は、前記レンズ装置
    本体内のズームレンズ部を駆動することを特徴とする請
    求項１９又は２０に記載のレンズ駆動ユニット。
22. 【請求項２２】 前記レンズ装置本体内において、フォ
    ーカスレンズ部よりも像面側にズームレンズ部が配置さ
    れており、 前記駆動制御手段は、前記ズームレンズ部を駆動するこ
    とを特徴とする請求項２１に記載のレンズ駆動ユニッ
    ト。
23. 【請求項２３】 前記レンズ装置本体内において、前記
    ズームレンズ部よりも像面側にフォーカスレンズ部が配
    置されており、 前記駆動制御手段は、前記ズームレンズ部を駆動するこ
    とを特徴とする請求項２１に記載のレンズ駆動ユニッ
    ト。
24. 【請求項２４】 前記フォーカスレンズ部の実位置を検
    出するフォーカス位置検出手段を有しており、 前記駆動制御手段は、前記第１の操作に応答して、前記
    フォーカス位置検出手段により検出された前記フォーカ
    スレンズ部の実位置を記憶するとともに前記フォーカス
    レンズ部を目標位置に駆動される前記ズームレンズ部に
    対して合焦状態が得られる位置に駆動し、前記第２の操
    作に応答して、前記フォーカスレンズ部を前記第１の操
    作に応答して記憶した位置に駆動することを特徴とする
    請求項２３に記載のレンズ駆動ユニット。
25. 【請求項２５】 前記駆動制御手段は、前記第１の操作
    に応答して、合焦状態が得られる前記フォーカスレンズ
    部の位置を演算し、この演算された位置まで前記フォー
    カスレンズ部を駆動することを特徴とする請求項２４に
    記載のレンズ駆動ユニット。
26. 【請求項２６】 焦点状態を検出する焦点検出手段を有
    しており、 前記駆動制御手段は、前記第１の操作に応答して前記焦
    点検出手段により合焦状態が検出されるまで前記フォー
    カスレンズ部を駆動することを特徴とする請求項２４に
    記載のレンズ駆動ユニット。
27. 【請求項２７】 前記プリセット入力手段は、前記レン
    ズ部の目標位置に対応する電気信号を可変出力するボリ
    ュウムであることを特徴とする請求項１９から２６のい
    ずれかに記載のレンズ駆動ユニット。
28. 【請求項２８】 前記プリセット入力手段は、前記レン
    ズ部の目標位置を無段階的に設定可能であることを特徴
    とする請求項１９から２７のいずれかに記載のレンズ駆
    動ユニット。
29. 【請求項２９】 前記プリセット入力手段は、前記レン
    ズ部の目標位置を段階的に設定可能であることを特徴と
    する請求項１９から２７のいずれかに記載のレンズ駆動
    ユニット。
30. 【請求項３０】 前記プリセット入力手段がオン／オフ
    スイッチからなり、 このプリセット入力手段がオンされたときに、このオン
    時点にて前記レンズ位置検出手段により検出された前記
    レンズの実位置を目標位置として設定することを特徴と
    する請求項１９から２６のいずれかに記載のレンズ駆動
    ユニット。
31. 【請求項３１】 前記プリセット入力手段が、複数のオ
    ン／オフスイッチからなり、 これら複数のスイッチが全てオンされたときに、このオ
    ン時点にて前記レンズ位置検出手段により検出された前
    記レンズの実位置を目標位置として設定することを特徴
    とする請求項３０に記載のレンズ駆動ユニット。
32. 【請求項３２】 前記プリセット入力手段がオンされ、
    かつ前記操作スイッチの前記第１の操作がなされたとき
    に、この時点にて前記レンズ位置検出手段により検出さ
    れた前記レンズの実位置を目標位置として設定すること
    を特徴とする請求項３０又は３１に記載のレンズ駆動ユ
    ニット。
33. 【請求項３３】 前記プリセット入力手段のオン操作と
    前記操作スイッチの前記第１の操作とが同時になされた
    ときに、この時点にて前記レンズ位置検出手段により検
    出された前記レンズの実位置を目標位置として設定する
    ことを特徴とする請求項３２に記載のレンズ駆動ユニッ
    ト。
34. 【請求項３４】 前記レンズ部の駆動方向、駆動量、駆
    動位置又は駆動速度等を指示するためのレンズコントロ
    ール用操作部材を備えており、 前記操作スイッチにおける前記第２の操作がなされた
    後、前記レンズ部が前記第１の操作に応答して記憶され
    た位置に到達する前に、前記レンズコントロール用操作
    部材が操作された場合において、このレンズコントロー
    ル用操作部材の操作が終了したときの前記レンズ部の位
    置を、前記第１の操作に応答して記憶された位置に代え
    て記憶することを特徴とする請求項１９から３３のいず
    れかに記載のレンズ駆動ユニット。
35. 【請求項３５】 レンズ装置本体と、このレンズ装置本
    体に装着される請求項１９から３４のいずれかに記載の
    レンズ駆動ユニットと、前記レンズ装置本体が装着され
    るカメラとを有することを特徴とするカメラシステム。