JPH11167175A - 検査システム及び交換レンズ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 付属品単体で容易に調整や検査をすることが
できる検査システム及び交換レンズを提供することであ
る。 【解決手段】 交換レンズ１は、パーソナルコンピュー
タ３０と接続可能な外部通信端子６と、ブレ補正レンズ
の位置を検出する位置検出部と、この位置検出部などに
電源を供給する内蔵バッテリなどを備えている。パーソ
ナルコンピュータ３０は、ブレ補正レンズ１６を調整モ
ードで駆動するように、外部通信端子６を介して交換レ
ンズ１に指示する。ブレ補正レンズ１６は、内蔵バッテ
リによって調整モードで駆動する。位置検出部は、ブレ
補正レンズ１６の位置を検出して位置データを出力す
る。測定装置２０は、ブレ補正レンズ１６の絶対位置を
検出して基準位置データを出力する。パーソナルコンピ
ュータ３０は、位置データ及び基準位置データに基づい
て、交換レンズ１内の位置検出部を調整する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ブレを補正するブ
レ補正装置を搭載した交換レンズ及びこの交換レンズを
検査する検査システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、スチルカメラやビデオカメラ
などの光学系に生ずるブレを補正するために、手ブレな
どによる振動を抑制して像の安定化を図るブレ補正装置
を内蔵した交換レンズが知られている。このブレ補正装
置は、ブレを補正するブレ補正レンズと、このブレ補正
レンズを駆動する駆動部と、振動を検出し、振動検出信
号を出力するセンサと、ブレ補正レンズの位置を検出
し、位置検出信号を出力する位置検出部と、振動検出信
号及び位置検出信号に基づいて、ブレ補正量を演算する
演算部と、このブレ補正量に応じて、ブレを打ち消す方
向にブレ補正レンズを駆動制御する制御部などから構成
されている。このようなブレ補正装置が内蔵された交換
レンズは、ブレ補正の精度が要求されるために、製造時
や出荷時に、センサや位置検出部などに様々な調整や検
査が行われる。

【０００３】特開平８−６２６５３号公報は、メインマ
イクロコンピュータと、このメインマイクロコンピュー
タと外部から通信するための外部通信端子などを備える
カメラシステムを開示している。このカメラシステム
は、交換レンズ側に設けたメインマイクロコンピュータ
に、外部通信端子を通じてテストモードの指令が入力す
る。そして、カメラボディ側に設けた電源によって、交
換レンズ側のブレ補正装置に所定のテスト動作が行われ
て、センサや位置検出部などが調整されたり検査されて
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような交
換レンズは、調整や検査の際に、内蔵するブレ補正装置
に電源を供給する必要がある。このために、既存のカメ
ラボディ又は調整、検査用の疑似カメラボディを交換レ
ンズに装着することによって、交換レンズ側に電源を供
給していた。その結果、調整や検査のための工程が長く
なったり、交換レンズの形式に合わせて、複数のカメラ
ボディを用意しなければならないという問題があった。
また、外部から電源を供給するための治工具が、大規模
になってしまうという問題があった。

【０００５】本発明の課題は、付属品単体で容易に調整
や検査をすることができる検査システム及び交換レンズ
を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、以下のような
解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容
易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付
して説明するが、これに限定するものではない。すなわ
ち、請求項１の発明は、ブレを検出するブレ検出部
（８，９）、ブレを補正するブレ補正光学系（１６）、
前記ブレ補正光学系を駆動する駆動部（１１）及び前記
ブレ補正光学系の位置を検出する位置検出部（１０）を
含むブレ補正装置と、前記ブレ補正装置に電源を供給す
るレンズ側給電部（３）と、前記ブレ補正装置との間で
データを通信するテスト用通信端子（６）とを含む交換
レンズ（１）を検査する検査システムであって、前記テ
スト用通信端子に接続され、前記ブレ検出部、前記ブレ
補正光学系、前記駆動部及び前記位置検出部の少なくと
も一つを検査する外部検査装置（３０）を備え、前記ブ
レ補正装置は、前記外部検査装置からの指令（Ｓ１０
３；Ｓ２０３）に基づいて、前記レンズ側給電部の電源
を使用してテストモードにより動作（Ｓ１０４〜Ｓ１１
６；Ｓ２０４〜Ｓ２０８）することを特徴とする検査シ
ステムである。

【０００７】請求項２の発明は、請求項１に記載の検査
システムにおいて、前記ブレ補正光学系の基準位置を測
定する測定装置（４０）を備え、前記外部検査装置は、
前記位置検出部が出力（Ｓ１０６，Ｓ１１２）する位置
データと、前記測定装置が出力（Ｓ１０９，Ｓ１１４）
する基準位置データとに基づいて、前記ブレ補正装置を
検査及び／又は調整（Ｓ１１５）することを特徴として
いる検査システムである。

【０００８】請求項３の発明は、請求項１又は請求項２
に記載の検査システムにおいて、前記交換レンズに振動
を加える加振装置（５０）を備え、前記外部検査装置
は、前記ブレ検出部が出力（Ｓ２０６）するブレデータ
と、前記加振装置が出力する加振データ（Ｓ２０４）と
に基づいて、前記ブレ補正装置を検査及び／又は調整
（Ｓ２０７）することを特徴とする検査システムであ
る。

【０００９】請求項４の発明は、ブレを補正するブレ補
正装置（８，９，１０，１１）と、前記ブレ補正装置に
電源を供給するレンズ側給電部（３）と、前記ブレ補正
装置との間でデータを通信するテスト用通信端子（６）
とを含み、前記ブレ補正装置は、前記テスト用通信端子
からの指令に基づいて、前記レンズ側給電部の電源を使
用してテストモードにより動作することを特徴としてい
る交換レンズ（１）である。

【００１０】請求項５の発明は、請求項４に記載の交換
レンズにおいて、手動操作によって、前記レンズ側給電
部から前記ブレ補正装置に電源を供給する給電切替部
（５）を備えることを特徴とする交換レンズである。

【００１１】請求項６の発明は、請求項４又は請求項５
に記載の交換レンズにおいて、前記テストモードに基づ
いて前記ブレ補正装置を調整した後の調整データを記憶
する記憶部（７）を備えることを特徴とする交換レンズ
である。

【００１２】

【発明の実施の形態】〔第１実施形態〕 （交換レンズ）以下、図面を参照して、本発明の第１実
施形態について、さらに詳しく説明する。図１は、本発
明の第１実施形態に係る交換レンズのブロック図であ
る。図２は、本発明の第１実施形態に係る交換レンズに
搭載したブレ補正装置のブロック図である。本発明の第
１実施形態に係る交換レンズ１は、図１に示すように、
ブレ検出センサ８と、ブレ検出処理系９と、ブレ補正レ
ンズ位置検出系１０と、ブレ補正レンズ駆動系１１と、
センタロック駆動系１２と、ブレ補正レンズ１６などか
らなるブレ補正装置を内蔵している。交換レンズ１は、
図示しないカメラボディに着脱自在である。

【００１３】交換レンズ１は、第１の固定レンズ群１４
と、第２の固定レンズ群１５と、主光学系の光軸（以
下、光軸という）Ｉと略直交する方向に駆動することに
よってブレを補正するブレ補正レンズ（第３のレンズ
群）１６と、光軸Ｉ方向に移動することによって、図示
しない結像面に被写体像を結ぶための焦点調整をするフ
ォーカスレンズ（第４のレンズ群）１７とからなる撮影
レンズ系を備えている。

【００１４】ブレ検出センサ８は、水平方向及び垂直方
向の振動を検出するセンサである。ブレ検出センサ８
は、図２に示すように、交換レンズ１に生ずる水平方向
及び垂直方向の振動をそれぞれ検出する角速度センサ８
０ａ，８０ｂである。角速度センサ８０ａ，８０ｂは、
ブレ検出処理系９のフィルタ９０ａ，９０ｂに、検出し
た角速度信号をそれぞれ出力する。

【００１５】ブレ検出処理系９は、ブレ検出センサ８の
出力信号について所定の処理をするものである。ブレ検
出処理系９は、処理した信号をレンズ側ＣＰＵ２に出力
する。ブレ検出処理系９は、フィルタ９０ａ，９０ｂ
と、アンプ９１ａ，９１ｂとを備えている。フィルタ９
０ａ，９０ｂは、この角速度信号から低域周波数成分を
除去した信号をアンプ９１ａ，９１ｂに出力する。アン
プ９１ａ，９１ｂは、フィルタ９０ａ，９０ｂの出力信
号をそれぞれ増幅し、レンズ側ＣＰＵ２内のＡ／Ｄコン
バータ２００に出力する。

【００１６】ブレ補正レンズ位置検出系１０は、ブレ補
正レンズ１６の位置を検出し、検出した位置検出信号に
ついて所定の処理をするものである。ブレ補正レンズ位
置検出系１０は、水平方向（Ｘ方向）におけるブレ補正
レンズ１６の位置を検出する位置検出センサ１００ａ
と、垂直方向（Ｙ方向）におけるブレ補正レンズ１６の
位置を検出する位置検出センサ１００ｂと、位置センサ
処理回路１０１とを備えている。位置検出センサ１００
ａ，１００ｂは、それぞれ検出した位置検出信号を位置
センサ処理回路１０１に出力し、位置センサ処理回路１
０１は、この位置検出信号を増幅する。

【００１７】ブレ補正レンズ駆動系１１は、ブレ補正レ
ンズ１６を駆動するためのものである。ブレ補正レンズ
駆動系１１は、レンズ側ＣＰＵ２が出力するブレ補正信
号に基づいて、ブレ補正レンズ１６を駆動する。ブレ補
正レンズ駆動系１１は、ブレ補正レンズ１６を水平方向
（Ｘ方向）に駆動するためのボイスコイルモータ（以
下、ＶＣＭという）１１１ａと、ブレ補正レンズ１６を
垂直方向（Ｙ方向）に駆動するためのＶＣＭ１１１ｂ
と、ＶＣＭ駆動部１１０と、ブレ補正レンズ１６のＸＹ
方向の駆動量を制限する図示しない制限部材とを備えて
いる。ＶＣＭ１１１ａ，１１１ｂは、ＶＣＭ駆動部１１
０の出力信号に基づいてブレ補正レンズ１６を駆動し、
ブレ補正レンズ１６がブレを補正する。

【００１８】レンズ側ＣＰＵ２は、角速度信号及び位置
検出信号に基づいてブレ補正量を演算し、このブレ補正
量に応じたブレ補正信号を出力する中央処理部である。
レンズ側ＣＰＵ２は、アンプ９１ａ，９１ｂの出力信号
及び位置センサ処理回路１０１の出力信号を、内蔵する
Ａ／Ｄコンバータ２００によりＡ／Ｄ変換し、所定の処
理をした後にブレ補正信号を発生する。レンズ側ＣＰＵ
２は、このブレ補正信号をＤ／Ａコンバータ２１０によ
りＡ／Ｄ変換し、ＶＣＭ駆動部１１０に出力する。ま
た、レンズ側ＣＰＵ２は、ブレ補正レンズ駆動系１１を
フィードバック制御したり、このブレ補正レンズ駆動系
１１の動作開始や停止を制御したり、バッテリ切替スイ
ッチ４の切替えを制御したり、センタロック駆動系１
２、フォーカス駆動系１３などを制御したりする中央処
理部である。さらに、レンズ側ＣＰＵ２は、外部通信端
子６を介して入力する外部からの指令に基づいて、ブレ
検出センサ８、ブレ検出処理系９、ブレ補正レンズ位置
検出系１０及びブレ補正レンズ駆動系１１などを、レン
ズ側バッテリ３の電源を使用して調整モードにより動作
させる。

【００１９】センタロック駆動系１２は、ブレ補正を行
わないときに、ブレ補正レンズ１６を固定するためのも
のである。センタロック駆動系１２は、例えば、撮影光
学系全体の光軸Ｉとブレ補正レンズ１６の中心とが一致
するように、このブレ補正レンズ１６をロックする。セ
ンタロック駆動系１２は、図示しないアクチュエータを
備えている。

【００２０】フォーカス駆動系１３は、第４のレンズ群
１７を光軸Ｉ方向に駆動させて、フォーカシング動作を
させるものである。フォーカス駆動系１３は、図示しな
いフォーカスアクチュエータを備えている。

【００２１】レンズ側バッテリ３は、ブレ補正レンズ駆
動系１１及びセンタロック駆動系１２を駆動するための
電源と、ブレ検出センサ８、ブレ検出処理系９及びブレ
補正レンズ位置検出系１０を動作するための電源と、レ
ンズ側ＣＰＵ２を起動するための電源とを供給するもの
である。レンズ側バッテリ３は、交換レンズ１内に着脱
自在に内蔵されている。レンズ側バッテリ３は、例え
ば、カメラ用のリチウム電池、アルカリマンガン電池又
はＮｉ−Ｃｄ乾電池などが使用される。

【００２２】バッテリ切替スイッチ４は、ブレ補正レン
ズ駆動系１１及びセンタロック駆動系１２への電源の供
給元を、図示しないボディ側バッテリとレンズ側バッテ
リ３との間で切り替えるスイッチである。バッテリ切替
スイッチ４は、レンズ側ＣＰＵ２が出力する切替信号に
基づいて、ブレ補正レンズ駆動系１１及びセンタロック
駆動系１２への電源の供給元を、レンズ側バッテリ３又
はパワー系電源接点２０に切り替える。

【００２３】バッテリ切替スイッチ５は、ブレ検出セン
サ８、ブレ検出処理系９、ブレ補正レンズ位置検出系１
０及びレンズ側ＣＰＵ２への電源の供給元を、レンズ側
バッテリ３と信号系電気接点１８との間で切り替えるス
イッチである。バッテリ切替スイッチ５は、ブレ検出セ
ンサ８、ブレ検出処理系９、ブレ補正レンズ位置検出系
１０及びレンズ側ＣＰＵ２などの電気回路への電源の供
給元を、信号系電気接点１８からレンズ側バッテリ３
に、調整時に手動操作で切り替える。なお、バッテリ切
替スイッチ５は、調整後には、レンズ側ＣＰＵ２によっ
て、レンズ側バッテリ３から信号系電気接点１８に切り
替えられる。

【００２４】外部通信端子６は、レンズ側ＣＰＵ２と外
部機器との間でデータを通信するためのテスト用端子で
ある。外部通信端子６は、バッテリ切替スイッチ４の切
替動作を調整時に外部から指示するために使用する。ま
た、外部通信端子６は、ブレ検出センサ８、ブレ補正レ
ンズ位置検出系１０及びブレ補正レンズ駆動系１１に、
調整モードによる様々な動作を、外部から指示するため
に使用する。外部通信端子６には、レンズ側ＣＰＵ２
と、ＥＥＰＲＯＭ７とが接続されている。

【００２５】ＥＥＰＲＯＭ７は、ブレ検出センサ８、ブ
レ検出処理系９、ブレ補正レンズ位置検出系１０及びブ
レ補正レンズ駆動系１１を、調整モードに基づいて調整
した後の調整データを記憶するものである。ＥＥＰＲＯ
Ｍ７は、外部通信端子６から入力する調整データを記憶
し、レンズ側ＣＰＵ２は、ＥＥＰＲＯＭ７に記憶した調
整データを読み出して、ブレ補正制御を精度よく行う。

【００２６】交換レンズ１は、図示しないカメラボディ
と接続可能な信号系電源接点１８、通信用接点１９及び
パワー系電源接点２０を備えている。

【００２７】信号系電源接点１８は、図示しないボディ
側電源とバッテリ切替スイッチ５とを接続するための接
点である。信号系電源接点１８は、ブレ検出センサ８、
ブレ検出処理系９、ブレ補正レンズ位置検出系１０及び
レンズ側ＣＰＵ２などの電気回路に、バッテリ切替スイ
ッチ５を介して信号系電源を供給している。

【００２８】通信用接点１９は、図１において簡略化し
て示しているが、図示しないボディ側ＣＰＵからのフォ
ーカス位置などの指令値や、カメラボディに関する種々
の情報（ボディ情報）をレンズ側ＣＰＵ２に送信するた
めの接点である。また、通信用接点１９は、交換レンズ
１側の種々の情報（レンズ情報）を、図示しないボディ
側ＣＰＵに送信するための接点である。

【００２９】パワー系電源接点２０は、ブレ補正レンズ
駆動系１１及びセンタロック駆動系１２のアクチュエー
タ駆動用の電源（パワー電源）を、図示しないボディ側
バッテリから交換レンズ１側に伝達するための接点であ
る。パワー系電源接点２０は、バッテリ切替スイッチ４
及びフォーカス駆動系１３と図示しないボディ側バッテ
リとを接続している。

【００３０】（検査システム）図３は、本発明の第１実
施形態に係る検査システムの構成を概略的に示すブロッ
ク図である。本発明の第１実施形態に係る検査システム
は、交換レンズ１のブレ補正レンズ位置検出系１０を調
整するためのシステムである。この検査システムは、パ
ーソナルコンピュータ（以下、ＰＣという）３０と、測
定装置４０とからなる。

【００３１】ＰＣ３０は、交換レンズ１のブレ検出セン
サ８、ブレ検出処理系９、ブレ補正レンズ位置検出系１
０及びブレ補正レンズ駆動系１１などを調整するもので
ある。ＰＣ３０は、交換レンズ１の外部通信端子６に接
続されている。本発明の第１実施形態は、ブレ補正レン
ズ位置検出系１０が出力する位置データと、測定装置４
０の調整用基準位置センサ４３０が出力する基準位置デ
ータとに基づいて、ブレ補正レンズ位置検出系１０をＰ
Ｃ３０が調整する。ＰＣ３０は、外部通信端子６を介し
て、レンズ側ＣＰＵ２に様々な指令を送信するととも
に、ブレ補正位置検出系１０に関するデータを、レンズ
側ＣＰＵ２及び外部通信端子６を介して受信する。

【００３２】測定装置４０は、交換レンズ１内のブレ補
正レンズ１６の絶対位置を測定する装置である。測定装
置４０は、交換レンズ１の被写体（第１の固定レンズ群
１４）側に配置した赤外発光ダイオード（以下、ＩＲＥ
Ｄという）４１０と、交換レンズ１のカメラボディに装
着する側に配置した２次元の半導体位置検出素子（以
下、ＰＳＤという）４２０と、調整用基準位置センサ４
３０とからなる。

【００３３】ＩＲＥＤ４１０は、交換レンズ１内の第１
の固定レンズ群１４に向けて光を投光する発光素子であ
る。ＩＲＥＤ４１０は、調整用基準位置センサ４３０に
接続されている。

【００３４】ＰＳＤ４２０は、ブレ補正レンズ１６を含
む撮影レンズ系を透過したスポット状の光の位置を検出
する受光素子である。ＰＳＤ４２０は、調整用基準位置
センサ４３０に接続されている。

【００３５】調整用基準位置センサ４３０は、ブレ補正
レンズ１６の絶対位置を検出するためのセンサである。
調整用基準位置センサ４３０は、ＰＣ３０と接続してお
り、検出したブレ補正レンズ１６の絶対位置に関する基
準位置データを、ＰＣ３０に出力する。

【００３６】つぎに、本発明の第１実施形態に係る検査
システムによる交換レンズの調整方法を説明する。図４
は、本発明の第１実施形態に係る検査システムによるブ
レ補正レンズ位置検出系の調整方法を説明するためのフ
ローチャートである。検査システムは、Ｘ方向及びＹ方
向の位置検出センサ１００ａ，１００ｂを調整するが、
いずれの調整方法も基本的に同じであるために、以下で
は、Ｘ方向の位置検出センサ１００ａの調整方法を説明
する。

【００３７】ステップ（以下、Ｓとする）１０１におい
て、検査システムが一連の調整動作を開始する。

【００３８】Ｓ１０２において、バッテリ切替スイッチ
５がレンズ側バッテリ３に手動で切り替わる。バッテリ
切替スイッチ５が手動操作されて、ブレ検出センサ８、
ブレ検出処理系９、ブレ補正レンズ位置検出系１０及び
レンズ側ＣＰＵ２への電源の供給元が、レンズ側バッテ
リ３に切り替えられる。その結果、レンズ側ＣＰＵ２が
起動状態となり、ブレ検出センサ８及びブレ補正レンズ
位置検出系１０がブレ検出可能な状態となる。

【００３９】Ｓ１０３において、ＰＣ３０は、調整モー
ドへの切替えを指示する。ＰＣ３０は、外部通信端子６
を介して、調整モードへの切替えをレンズ側ＣＰＵ２に
指示する。

【００４０】Ｓ１０４において、ＰＣ３０は、バッテリ
切替スイッチ４のレンズ側バッテリ３への切替えを指示
する。ＰＣ３０は、外部通信端子６を介して、バッテリ
切替スイッチ４の切替えをレンズ側ＣＰＵ２に指示す
る。レンズ側ＣＰＵ２は、ＰＣ３０からの指示に基づい
て、バッテリ切替スイッチ４に切替動作を指示し、バッ
テリ切替スイッチ４がレンズ側バッテリ３に切り替わ
る。

【００４１】Ｓ１０５において、ブレ補正レンズ１６が
Ｘ＋方向端に駆動する。レンズ側ＣＰＵ２は、調整モー
ドに従って、ブレ補正レンズ１６をＸ＋方向端に駆動す
るように、ＶＣＭ駆動部１１０に指示し、ブレ補正レン
ズ１６をＶＣＭ１１１ａがＸ＋方向に駆動する。

【００４２】Ｓ１０６において、レンズ側ＣＰＵ２は、
位置検出センサ１００ａの出力を測定する。位置検出セ
ンサ１００ａは、Ｘ＋方向端に駆動するブレ補正レンズ
１６の位置を検出し、位置センサ処理回路１０１を介し
て、レンズ側ＣＰＵ２に位置検出信号を出力する。レン
ズ側ＣＰＵ２は、この位置検出信号を測定する。

【００４３】Ｓ１０７において、ＰＣ３０は、位置検出
センサ１００ａの出力を受信する。レンズ側ＣＰＵ２
は、位置検出センサ１００ａが出力する位置検出信号
を、ブレ補正レンズ１６の位置に関する位置データとし
て、外部通信端子６を介してＰＣ３０に出力する。

【００４４】Ｓ１０８において、調整用基準位置センサ
４３０は、ＰＳＤ４２０の出力を測定する。ブレ補正レ
ンズ１６がＶＣＭ１１１ａによってＸ＋方向に駆動する
と、図３に示すように、ブレ補正レンズ１６を透過した
スポット状の光の位置が変化する。ＰＳＤ４２０は、こ
の光の位置を検出して、ブレ補正レンズ１６の絶対位置
に関する絶対位置信号を出力する。調整用基準位置セン
サ４３０は、この絶対位置信号を測定する。

【００４５】Ｓ１０９において、ＰＣ３０が、調整用基
準位置センサ４３０の出力を受信する。調整用基準位置
センサ４３０は、ＰＳＤ４２０が出力する絶対位置信号
を、ブレ補正レンズ１６の絶対位置に関する基準位置デ
ータとして、ＰＣ３０に出力する。

【００４６】Ｓ１１０において、ブレ補正レンズ１６が
Ｘ−方向端に駆動する。レンズ側ＣＰＵ２は、ブレ補正
レンズ１６をＸ−方向端に駆動するように、ＶＣＭ駆動
部１１０に指示し、ブレ補正レンズ１６をＶＣＭ１１１
ａがＸ−方向に駆動する。

【００４７】Ｓ１１１において、レンズ側ＣＰＵ２は、
位置検出センサ１００ａの出力を測定する。位置検出セ
ンサ１００ａは、Ｘ−方向端に駆動するブレ補正レンズ
１６の位置を検出して位置検出信号を出力し、レンズ側
ＣＰＵ２は、この位置検出信号を測定する。

【００４８】Ｓ１１２において、ＰＣ３０は、位置検出
センサ１００ａの出力を受信する。レンズ側ＣＰＵ２
は、位置検出センサ１００ａが出力する位置検出信号
を、ブレ補正レンズ１６の位置に関する位置データとし
て、ＰＣ３０に出力する。

【００４９】Ｓ１１３において、調整用基準位置センサ
４３０は、ＰＳＤ４２０の出力を測定する。ＰＳＤ４２
０は、ブレ補正レンズ１６を透過したスポット状の光の
位置を検出して、ブレ補正レンズ１６の絶対位置に関す
る絶対位置信号を出力する。調整用基準位置センサ４３
０は、この絶対位置信号を測定する。

【００５０】Ｓ１１４において、ＰＣ３０が、調整用基
準位置センサ４３０の出力を受信する。調整用基準位置
センサ４３０は、ＰＳＤ４２０が出力する絶対位置信号
を、ブレ補正レンズ１６の絶対位置に関する基準位置デ
ータとして、ＰＣ３０に出力する。

【００５１】Ｓ１１５において、ＰＣ３０が調整値を演
算する。図５は、本発明の第１実施形態に係る検査シス
テムにおけるブレ補正レンズの駆動位置とセンサの出力
とを示すグラフである。ＰＣ３０は、レンズ側ＣＰＵ２
が出力する位置データと、調整用基準位置センサ４３０
が出力する基準位置データとに基づいて、図５に示すよ
うなオフセット値及びゲイン差を調整値として演算す
る。ここで、オフセット値は、位置検出センサ１１０ａ
の出力信号（位置検出信号）とゲインとの差である。ゲ
イン差は、調整用基準位置センサ４３０の出力信号とゲ
インとの差である。

【００５２】Ｓ１１６において、ＰＣ３０は、ＥＥＰＲ
ＯＭ７に調整値を送信する。ＰＣ３０は、演算した調整
値を調整データとして、外部通信端子６を介して、レン
ズ側ＣＰＵ２に送信する。レンズ側ＣＰＵ２は、ＥＥＰ
ＲＯＭ７にこの調整データを記憶する。

【００５３】Ｓ１１７において、検査システムが一連の
調整動作を終了する。

【００５４】以上説明したように、本発明の第１実施形
態に係る交換レンズ及び検査システムは、以下に記載す
る効果を有する。 （１） 本発明の第１実施形態に係る交換レンズ１は、
外部通信端子６からの指令に基づいて、レンズ側バッテ
リ３の電源を使用して、ブレ補正レンズ位置検出系１０
が調整モードにより動作する。このために、内部に電源
を内蔵するカメラボディや検査用の治具などを、交換レ
ンズ１に装着しなくても、ブレ補正レンズ位置検出系１
０などの調整を短時間で容易に、交換レンズ１単体で行
うことができる。また、調整時には、ブレ補正レンズ位
置検出系１０などがレンズ側バッテリ３で動作するため
に、外部の低電圧源から電源を供給する際に生ずるノイ
ズの問題を解決して、実際的な調整をすることができ
る。

【００５５】（２） 本発明の第１実施形態に係る交換
レンズ１は、手動操作によって、ブレ補正レンズ位置検
出系１０及びレンズ側ＣＰＵ２にレンズ側バッテリ３か
ら電源を供給するバッテリ切替スイッチ５を備えてい
る。このために、バッテリ切替スイッチ５を手動で操作
して、レンズ側ＣＰＵ２を起動状態とし、外部通信端子
６からの指令によって、ブレ補正レンズ位置検出系１０
などを調整モードで直ちに動作させることができる。

【００５６】（３） 本発明の第１実施形態に係る交換
レンズ１は、ＰＣ３０によって演算した調整データを記
憶するＥＥＰＲＯＭ７を備えている。このために、ブレ
補正レンズ位置検出系１０などの調整データを、ＥＥＰ
ＲＯＭ７からレンズ側ＣＰＵ２が読み出して、ブレを精
度よく補正できる。

【００５７】（４） 本発明の第１実施形態に係る検査
システムは、外部通信端子６に接続したＰＣ３０からの
指令に基づいて、レンズ側バッテリ３の電源を使用し
て、ブレ補正レンズ位置検出系１０が調整モードで動作
する。このために、内部に電源を内蔵するカメラボディ
や検査用の治具などを、交換レンズ１に装着する必要が
なく、検査システムをコンパクトで簡単なものとするこ
とができる。また、外部通信端子６とＰＣ３０のみを配
線するだけで、両者を簡単に接続できるために、検査工
程や調整工程を短時間で容易に行うことができる。

【００５８】（５） 本発明の第１実施形態に係る検査
システムは、簡単な構造の測定装置４０によって、ブレ
補正レンズ１６の絶対位置を検出することができる。こ
のために、測定装置４０が測定した基準位置データと、
レンズ側ＣＰＵ２が測定した位置データとに基づいて、
ブレ補正レンズ位置検出系１０を高精度に調整すること
ができる。

【００５９】〔第２実施形態〕 （検査システム）図６は、本発明の第２実施形態に係る
検査システムの構成を概略的に示すブロック図である。
なお、以下の説明において、図１〜図３に示す部分と同
一の部分は、同一の番号を付して説明し、その部分の詳
細な説明については省略する。

【００６０】本発明の第２実施形態に係る検査システム
は、第１実施形態と異なり、交換レンズ１のブレ検出セ
ンサ８及びブレ検出処理系９を調整するためのシステム
である。この検査システムは、ＰＣ３０と、加振装置５
０とからなる。本発明の第２実施形態では、レンズ側Ｃ
ＰＵ２が出力するブレデータと、加振装置５０の加振台
制御部５２０が出力する加振データとに基づいて、ブレ
検出センサ８及びブレ検出処理系９をＰＣ３０が調整す
る。

【００６１】加振装置５０は、交換レンズ１に振動を加
える装置である。加振装置５０は、交換レンズ１を固定
して、所定の振幅と周期の振動を発生する加振台５１０
と、加振台５１０の振幅や周期を制御する加振台制御部
５２０とからなる。加振台制御部５２０は、ＰＣ３０と
接続しており、加振台５１０が発生する振幅や周期など
に関する加振データを、ＰＣ３０に出力する。ＰＣ３０
は、外部通信端子６を介して、レンズ側ＣＰＵ２に様々
な指令を送信するとともに、ブレ検出センサ８及びブレ
検出処理系９に関するデータを、レンズ側ＣＰＵ２及び
外部通信端子６を介して受信する。

【００６２】つぎに、本発明の第２実施形態に係る検査
システムによる交換レンズの調整方法を説明する。図７
は、本発明の第２実施形態に係る検査システムによるブ
レ検出センサ及びブレ検出処理系の調整方法を説明する
ためのフローチャートである。なお、検査システムは、
Ｘ方向及びＹ方向の角速度センサ８０ａ，８ｂを調整す
るが、いずれの調整方法も基本的に同じであるために、
以下では、Ｘ方向の角速度センサ８０ａの調整方法を説
明する。

【００６３】Ｓ２０１において、検査システムが一連の
調整動作を開始する。

【００６４】Ｓ２０２において、バッテリ切替スイッチ
５がレンズ側バッテリ３に手動で切り替わる。

【００６５】Ｓ２０３において、ＰＣ３０は、調整モー
ドへの切替えを指示する。ＰＣ３０は、外部通信端子６
を介して、調整モードへの切替えをレンズ側ＣＰＵ２に
指示する。

【００６６】Ｓ２０４において、ＰＣ３０は、加振台５
１０を所定振幅、一定周期で加振するように指示する。
ＰＣ３０は、加振台５１０を加振するように、加振台制
御部５２０に指示し、加振台制御部５２０は、加振台５
１０を駆動制御する。その結果、加振台５１０は、所定
の振幅と周期で振動を開始する。

【００６７】Ｓ２０５において、レンズ側ＣＰＵ２は、
角速度センサ８０ａの出力を測定する。角速度センサ８
０ａは、交換レンズ１に加わる振動を検出し、フィルタ
９０ａ及びアンプ９１ａを介して、レンズ側ＣＰＵ２に
ブレ検出信号を出力する。レンズ側ＣＰＵ２は、このブ
レ検出信号を測定する。

【００６８】Ｓ２０６において、ＰＣ３０は、角速度セ
ンサ８０ａの出力を受信する。レンズ側ＣＰＵ２は、角
速度センサ８０ａが出力するブレ検出信号をブレデータ
として、外部通信端子６を介してＰＣ３０に出力する。

【００６９】Ｓ２０７において、ＰＣ３０が調整値を演
算する。ＰＣ３０は、レンズ側ＣＰＵ２が出力するブレ
データと、加振台制御部５２０が出力する加振データと
に基づいて、調整値を演算する。

【００７０】Ｓ２０８において、ＰＣ３０は、ＥＥＰＲ
ＯＭ７に調整値を送信する。ＰＣ３０は、演算した調整
値を調整データとして、外部通信端子６を介して、レン
ズ側ＣＰＵ２に送信する。レンズ側ＣＰＵ２は、ＥＥＰ
ＲＯＭ７にこの調整データを記憶する。

【００７１】Ｓ２０９において、検査システムが一連の
調整動作を終了する。

【００７２】本発明の第２実施形態に係る検査システム
は、第１実施形態の効果に加えて、以下の効果を有す
る。本発明の第１実施形態に係る検査システムは、外部
通信端子６に接続したＰＣ３０からの指令に基づいて、
レンズ側バッテリ３の電源を使用して、ブレ検出センサ
８及びブレ検出処理系が調整モードで動作する。その結
果、内部に電源を内蔵するカメラボディや検査用の治具
などを、交換レンズ１に装着する必要がなく、交換レン
ズ１単体を加振装置５０に装着できるために、検査シス
テムをコンパクトにすることができる。

【００７３】（他の実施形態）本発明は、以上説明した
実施形態に限定するものではなく、以下に記載するよう
に、種々の変形又は変更が可能であって、それらも本発
明の均等の範囲内である。 （１） 本発明の実施形態は、カメラボディ（撮影装置
本体）２に装着可能な付属品として、ブレ補正装置を内
蔵した交換レンズ１を例に挙げて説明したが、ブレ補正
装置を内蔵した中間アダプタと交換レンズ１又はカメラ
ボディとの組み合わせについても、本発明を適用するこ
とができる。

【００７４】（２） 本発明の実施形態は、ブレ検出セ
ンサ８、ブレ検出処理系９及びブレ補正レンズ位置検出
系１０を調整する場合を例に挙げて説明したが、ブレ補
正レンズ駆動系１１やブレ補正レンズ１６を調整する場
合にも、本発明を適用することができる。例えば、ブレ
補正レンズ駆動系１１を調整モードで動作させて、ブレ
補正レンズ位置検出系１０が出力する位置データと、測
定装置４０が出力する基準位置データとに基づいて、ブ
レ補正レンズ駆動系１１を調整することもできる。ま
た、ブレ補正レンズ１６を調整モードで駆動して、ブレ
補正レンズ位置検出系１０が出力する位置データと、測
定装置４０が出力する基準位置データとに基づいて、ブ
レ補正レンズ１６の取付位置などを調整することもでき
る。

【００７５】（３） 本発明の実施形態は、検査システ
ムによって交換レンズ１を調整する場合を例に挙げて説
明したが、交換レンズ１のブレ補正機能が正常に働いて
いるか否かを検査する検査工程においても、本発明を適
用することができる。

【００７６】（４） 本発明の実施形態は、バッテリ切
替スイッチ４によって、レンズ側バッテリ３とボディ側
バッテリとを切り替えているが、このバッテリ切替スイ
ッチ４を省略して、手動操作が可能なバッテリ切替スイ
ッチ５に置き換えてもよい。

【００７７】（５） 本発明の実施形態は、測定装置４
０の発光素子として、ＩＲＥＤ４１０を例に挙げて説明
したが、レーザダイオードなどであってもよい。

【００７８】

【発明の効果】以上詳しく説明したように、本発明によ
れば、特別な装置や大規模な装置を用意しなくても、ブ
レ補正装置の調整や検査を短期間で容易に、交換レンズ
単体で行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係る交換レンズのブロ
ック図である。

【図２】本発明の第１実施形態に係る交換レンズに搭載
したブレ補正装置のブロック図である。

【図３】本発明の第１実施形態に係る検査システムの構
成を概略的に示すブロック図である。

【図４】本発明の第１実施形態に係る検査システムによ
るブレ補正レンズ位置検出系の調整方法を説明するため
のフローチャートである。

【図５】本発明の第１実施形態に係る検査システムにお
けるブレ補正レンズの駆動位置とセンサの出力とを示す
グラフである。

【図６】本発明の第２実施形態に係る検査システムの構
成を概略的に示すブロック図である。

【図７】本発明の第２実施形態に係る検査システムによ
るブレ検出センサ及びブレ検出処理系の調整方法を説明
するためのフローチャートである。

【符号の説明】

１ 交換レンズ ２ レンズ側ＣＰＵ ３ レンズ側バッテリ ４，５ バッテリ切替スイッチ ６ 外部通信端子 ７ ＥＥＰＲＯＭ ８ ブレ検出センサ ９ ブレ検出処理系 １０ ブレ補正レンズ位置検出系 １１ ブレ補正レンズ駆動系 １２ センタロック駆動系 １６ ブレ補正レンズ ８０ａ，８０ｂ 角速度センサ １００ａ，１００ｂ 位置検出センサ １１１ａ，１１１ｂ ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブレを検出するブレ検出部、ブレを補正
   するブレ補正光学系、前記ブレ補正光学系を駆動する駆
   動部及び前記ブレ補正光学系の位置を検出する位置検出
   部を含むブレ補正装置と、 前記ブレ補正装置に電源を供給するレンズ側給電部と、 前記ブレ補正装置との間でデータを通信するテスト用通
   信端子と、 を含む交換レンズを検査する検査システムであって、 前記テスト用通信端子に接続され、前記ブレ検出部、前
   記ブレ補正光学系、前記駆動部及び前記位置検出部の少
   なくとも一つを検査する外部検査装置を備え、 前記ブレ補正装置は、前記外部検査装置からの指令に基
   づいて、前記レンズ側給電部の電源を使用してテストモ
   ードにより動作すること、 を特徴とする検査システム。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の検査システムにおい
   て、 前記ブレ補正光学系の基準位置を測定する測定装置を備
   え、 前記外部検査装置は、前記位置検出部が出力する位置デ
   ータと、前記測定装置が出力する基準位置データとに基
   づいて、前記ブレ補正装置を検査及び／又は調整するこ
   と、 を特徴とする検査システム。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２に記載の検査シス
   テムにおいて、 前記交換レンズに振動を加える加振装置を備え、 前記外部検査装置は、前記ブレ検出部が出力するブレデ
   ータと、前記加振装置が出力する加振データとに基づい
   て、前記ブレ補正装置を検査及び／又は調整すること、 を特徴とする検査システム。
4. 【請求項４】 ブレを補正するブレ補正装置と、 前記ブレ補正装置に電源を供給するレンズ側給電部と、 前記ブレ補正装置との間でデータを通信するテスト用通
   信端子とを含み、 前記ブレ補正装置は、前記テスト用通信端子からの指令
   に基づいて、前記レンズ側給電部の電源を使用してテス
   トモードにより動作すること、 を特徴とする交換レンズ。
5. 【請求項５】 請求項４に記載の交換レンズにおいて、 手動操作によって、前記レンズ側給電部から前記ブレ補
   正装置に電源を供給する給電切替部を備えること、 を特徴とする交換レンズ。
6. 【請求項６】 請求項４又は請求項５に記載の交換レン
   ズにおいて、 前記テストモードに基づいて前記ブレ補正装置を調整し
   た後の調整データを記憶する記憶部を備えること、 を特徴とする交換レンズ。