JP2979868B2 - オ−トフォ−カス装置 - Google Patents
オ−トフォ−カス装置Info
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- JP2979868B2 JP2979868B2 JP4314235A JP31423592A JP2979868B2 JP 2979868 B2 JP2979868 B2 JP 2979868B2 JP 4314235 A JP4314235 A JP 4314235A JP 31423592 A JP31423592 A JP 31423592A JP 2979868 B2 JP2979868 B2 JP 2979868B2
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- Lens Barrels (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はビデオカメラ等のオ−ト
フォ−カス装置に関し、特に、自動焦点調節に伴うズー
ムレンズ駆動系に関する。
フォ−カス装置に関し、特に、自動焦点調節に伴うズー
ムレンズ駆動系に関する。
【０００２】
【従来の技術】図５に従来の自動焦点調節装置の一例を
示す概略ブロック図である。フロントレンズ１、ズーム
レンズ２、フォ−カスレンズ３とから構成される光学系
を備え、フォ−カスレンズ３を光軸方向に移動させるこ
とで焦点調節を行うようにしている。また、ズームレン
ズ２を同じく光軸方向に移動させることでカメラの倍率
を変えるようにしている。
示す概略ブロック図である。フロントレンズ１、ズーム
レンズ２、フォ−カスレンズ３とから構成される光学系
を備え、フォ−カスレンズ３を光軸方向に移動させるこ
とで焦点調節を行うようにしている。また、ズームレン
ズ２を同じく光軸方向に移動させることでカメラの倍率
を変えるようにしている。
【０００３】この光学系を介して入射される被写体から
の撮像光は、ＣＣＤ（電荷結合素子）４等の撮像素子に
て電気的な映像信号に光電変換される。そして、この映
像信号は増幅器５で増幅された後、図示しないカメラプ
ロセス回路に供給されるとともに、高周波成分算出回路
６に供給される。ここで任意の高周波成分を抽出して、
焦点評価値生成回路７に供給し、ここで高周波成分に対
応する焦点評価値が生成される。
の撮像光は、ＣＣＤ（電荷結合素子）４等の撮像素子に
て電気的な映像信号に光電変換される。そして、この映
像信号は増幅器５で増幅された後、図示しないカメラプ
ロセス回路に供給されるとともに、高周波成分算出回路
６に供給される。ここで任意の高周波成分を抽出して、
焦点評価値生成回路７に供給し、ここで高周波成分に対
応する焦点評価値が生成される。
【０００４】この焦点評価値は、前記映像信号の先鋭度
に対応するものであり、前記フォ−カスレンズ３が合焦
位置にあるとき最大値となる。そして、この焦点評価値
はマイクロコンピュ−タ（以下、単にマイコンと称す）
８内のフォーカスモータ制御ブロック９に供給され、こ
の焦点評価値を基にしてパルスモータコントロール信号
が生成される。
に対応するものであり、前記フォ−カスレンズ３が合焦
位置にあるとき最大値となる。そして、この焦点評価値
はマイクロコンピュ−タ（以下、単にマイコンと称す）
８内のフォーカスモータ制御ブロック９に供給され、こ
の焦点評価値を基にしてパルスモータコントロール信号
が生成される。
【０００５】このパルスモータコントロール信号により
パルスモータ１６が駆動され、フォ−カスレンズ３が合
焦位置である焦点評価値が最大になる位置に移動され
る。いわゆるオートフォーカス制御動作が行われる。ま
た、フォ−カスレンズ３は、電源投入後、無限遠端にセ
ットされているリミットセンサ２０がオンになる位置ま
で移動され、ここを原点とし、パルスモータ１６にパル
スモータコントロール信号が、正、逆どちらの方向に何
パルス印加したかをマイコン８内部でカウントすること
で常にその位置が記憶されている。
パルスモータ１６が駆動され、フォ−カスレンズ３が合
焦位置である焦点評価値が最大になる位置に移動され
る。いわゆるオートフォーカス制御動作が行われる。ま
た、フォ−カスレンズ３は、電源投入後、無限遠端にセ
ットされているリミットセンサ２０がオンになる位置ま
で移動され、ここを原点とし、パルスモータ１６にパル
スモータコントロール信号が、正、逆どちらの方向に何
パルス印加したかをマイコン８内部でカウントすること
で常にその位置が記憶されている。
【０００６】また、ズームレンズ２は、マニュアルズー
ムスイッチ１８，１９により、ＴＥＬＥ（テレ）側、Ｗ
ＩＤＥ（ワイド）側どちらかへの移動命令がマイコン８
に印加されたならば、そのスイッチが押されている間、
ＴＥＬＥ側、ＷＩＤＥ側に対応したＤＣ信号がＤＣモー
タドライバ１５に印加され、このＤＣモータドライバ１
５によりＤＣモータ１７が駆動されて所定の位置に移動
されるようになっている。また、マニュアルズームスイ
ッチ１８，１９に設けられている各端子ａ，ｂ，ｃ，…
は押圧する深さに応じて速度を可変するための端子であ
る。
ムスイッチ１８，１９により、ＴＥＬＥ（テレ）側、Ｗ
ＩＤＥ（ワイド）側どちらかへの移動命令がマイコン８
に印加されたならば、そのスイッチが押されている間、
ＴＥＬＥ側、ＷＩＤＥ側に対応したＤＣ信号がＤＣモー
タドライバ１５に印加され、このＤＣモータドライバ１
５によりＤＣモータ１７が駆動されて所定の位置に移動
されるようになっている。また、マニュアルズームスイ
ッチ１８，１９に設けられている各端子ａ，ｂ，ｃ，…
は押圧する深さに応じて速度を可変するための端子であ
る。
【０００７】また、ＴＥＬＥ側、ＷＩＤＥ側どちらかへ
の移動命令がマイコン８に印加されている間はオートフ
ォーカス動作を中止するよう論理回路１０を通じてフォ
ーカスモータ制御ブロック９にズーム動作制御用の信号
が供給される。また、ズームレンズ２は、ポテンショメ
ータ２１等の位置算出器により、常にレンズ２の位置情
報がアナログ／ディジタル変換器（以下、単にＡ／Ｄ変
換器と称す）１１を介してマイコン８内のフォーカスモ
ータ制御ブロック９に供給されるようになっている。
の移動命令がマイコン８に印加されている間はオートフ
ォーカス動作を中止するよう論理回路１０を通じてフォ
ーカスモータ制御ブロック９にズーム動作制御用の信号
が供給される。また、ズームレンズ２は、ポテンショメ
ータ２１等の位置算出器により、常にレンズ２の位置情
報がアナログ／ディジタル変換器（以下、単にＡ／Ｄ変
換器と称す）１１を介してマイコン８内のフォーカスモ
ータ制御ブロック９に供給されるようになっている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
構成のオ−トフォ−カス装置において、あるズーム倍率
において合焦状態となっている時に、ズーム倍率を変化
させるためにズームレンズ２を移動させると、合焦位置
もズームレンズ２の移動にともない変化してしまう。よ
って、ズームレンズ２の移動中にも常に合焦状態に保つ
ためには、フォ−カスレンズ３をズームレンズ２の移動
に対応させて移動させなければならない。図３は、前記
の関係をグラフ化したものである。例えば、ズームレン
ズ２がＹａの位置にあるときフォーカスレンズ２がＸａ
の位置で合焦しているとしたとき、ズームレンズ２をＹ
ｂの位置まで移動する場合、フォーカスレンズ３をＬａ
のズームトラッキング曲線（以後、トラッキング曲線又
は単に曲線と称す場合もある）に沿って移動させれば常
に合焦状態を保ったままズーム動作が可能である。言い
換えればこの曲線に沿ってフォーカスレンズ３を移動さ
せないと焦点がぼけてしまうことになる。
構成のオ−トフォ−カス装置において、あるズーム倍率
において合焦状態となっている時に、ズーム倍率を変化
させるためにズームレンズ２を移動させると、合焦位置
もズームレンズ２の移動にともない変化してしまう。よ
って、ズームレンズ２の移動中にも常に合焦状態に保つ
ためには、フォ−カスレンズ３をズームレンズ２の移動
に対応させて移動させなければならない。図３は、前記
の関係をグラフ化したものである。例えば、ズームレン
ズ２がＹａの位置にあるときフォーカスレンズ２がＸａ
の位置で合焦しているとしたとき、ズームレンズ２をＹ
ｂの位置まで移動する場合、フォーカスレンズ３をＬａ
のズームトラッキング曲線（以後、トラッキング曲線又
は単に曲線と称す場合もある）に沿って移動させれば常
に合焦状態を保ったままズーム動作が可能である。言い
換えればこの曲線に沿ってフォーカスレンズ３を移動さ
せないと焦点がぼけてしまうことになる。
【０００９】通常、このトラッキング曲線を数本から数
十本予めマイコン内にデータとして記憶させておき、ズ
ームスイッチ１８，１９が押されたならば、オートフォ
ーカス動作を中止し、押されたポイントのフォーカスレ
ンズ位置とズームレンズ位置より最適なトラッキング曲
線が選択され、このトラッキング曲線に沿ってフォーカ
スレンズ３を移動させるような構成にすることで、ズ−
ムスピ−ドの高速化を図っている。
十本予めマイコン内にデータとして記憶させておき、ズ
ームスイッチ１８，１９が押されたならば、オートフォ
ーカス動作を中止し、押されたポイントのフォーカスレ
ンズ位置とズームレンズ位置より最適なトラッキング曲
線が選択され、このトラッキング曲線に沿ってフォーカ
スレンズ３を移動させるような構成にすることで、ズ−
ムスピ−ドの高速化を図っている。
【００１０】従来は、このトラッキング曲線を選択する
のに、ズームレンズ２の位置はポテンショメータ２１の
電圧値をＡ／Ｄ変換器１１によりアナログ−ディジタル
変換してマイコン８に取り込み、このデータを用い、フ
ォーカスレンズ３の位置をマイコン８内部で常時カウン
トし、パルスモータコントロール信号のパルス数として
用いている。
のに、ズームレンズ２の位置はポテンショメータ２１の
電圧値をＡ／Ｄ変換器１１によりアナログ−ディジタル
変換してマイコン８に取り込み、このデータを用い、フ
ォーカスレンズ３の位置をマイコン８内部で常時カウン
トし、パルスモータコントロール信号のパルス数として
用いている。
【００１１】トラッキング曲線は図３に示すようにＷＩ
ＤＥ端付近でかなり集中しており、レンズによっては、
Ａ／Ｄ変換器１１の量子化の各ステップ毎に別の曲線が
存在する場合もあり得る。このような場合、前記した従
来方法では、ズームレンズの位置情報がＡ／Ｄ変換器１
１のスレッショルド付近となった時、どちらの曲線を選
択するかは不定となる。
ＤＥ端付近でかなり集中しており、レンズによっては、
Ａ／Ｄ変換器１１の量子化の各ステップ毎に別の曲線が
存在する場合もあり得る。このような場合、前記した従
来方法では、ズームレンズの位置情報がＡ／Ｄ変換器１
１のスレッショルド付近となった時、どちらの曲線を選
択するかは不定となる。
【００１２】この様子を図４に示す。これは図３のＷＩ
ＤＥ側を拡大したものである。横軸はフォーカスレンズ
位置で、数字は無限遠点をゼロとしたときのパルスモー
タコントロール信号のカウント数である。フォーカスレ
ンズ位置は必ずこの数字の示す位置上に停止する。一方
縦軸はズームレンズの位置であり数字はポテンショメー
タの電圧値をＡ／Ｄ変換した値である。よって、Ａ／Ｄ
変換値で２００以上２０１未満に対応する電圧値は２０
０となり、２０１以上２０２未満に対応する電圧値は２
０１というように離散化される。
ＤＥ側を拡大したものである。横軸はフォーカスレンズ
位置で、数字は無限遠点をゼロとしたときのパルスモー
タコントロール信号のカウント数である。フォーカスレ
ンズ位置は必ずこの数字の示す位置上に停止する。一方
縦軸はズームレンズの位置であり数字はポテンショメー
タの電圧値をＡ／Ｄ変換した値である。よって、Ａ／Ｄ
変換値で２００以上２０１未満に対応する電圧値は２０
０となり、２０１以上２０２未満に対応する電圧値は２
０１というように離散化される。
【００１３】しかし、ズームレンズ２はＤＣモータ１７
で駆動され、かつ位置制御がなされていないので、例え
ば、Ｃ点のような位置にズームレンズが停止する場合も
あり得る。この場合トラッキング曲線はＬｄが選択され
るか、Ｌｅが選択されるかは不定である。しかし、この
ような場合でもどちらかの曲線は正しい曲線であり、他
方は違う曲線であるので違う曲線を選択してしまうとＴ
ＥＬＥ側にズームレンズを移動した時大きくぼけてしま
う。従って、ＷＩＤＥ側からＴＥＬＥ側にズームアップ
する際には、オートフォーカス制御動作を行いながらズ
ームレンズを移動させなければならず、素早いズームア
ップができないという問題があった。そこで、本発明
は、このような問題点を除去したオ−トフォ−カス装置
を提供することにある。
で駆動され、かつ位置制御がなされていないので、例え
ば、Ｃ点のような位置にズームレンズが停止する場合も
あり得る。この場合トラッキング曲線はＬｄが選択され
るか、Ｌｅが選択されるかは不定である。しかし、この
ような場合でもどちらかの曲線は正しい曲線であり、他
方は違う曲線であるので違う曲線を選択してしまうとＴ
ＥＬＥ側にズームレンズを移動した時大きくぼけてしま
う。従って、ＷＩＤＥ側からＴＥＬＥ側にズームアップ
する際には、オートフォーカス制御動作を行いながらズ
ームレンズを移動させなければならず、素早いズームア
ップができないという問題があった。そこで、本発明
は、このような問題点を除去したオ−トフォ−カス装置
を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明の装置は、前記問
題点に鑑みてなされたものであり、以下の手段によりそ
の目的を達成しようというものである。即ち、光学系
１，２，３より入来する撮像光を撮像素子４により映像
信号に変換し、この映像信号から高周波成分取り出し手
段６により所定の高周波成分を取り出し、この高周波成
分を焦点評価値生成手段７に供給して合焦状態に応じた
信号を生成し、この生成した信号をフォーカスモータ制
御手段９に供給してフォ−カスレンズ移動用の制御信号
を生成してフォーカス制御を行う一方、操作手段１８，
１９から供給される変倍操作情報に基づいて前記光学系
のズ−ムレンズ２を所定位置に移動さてズ−ミングを行
わせると共に、前記フォーカスモータ制御手段９で前記
変倍情報に応じたズームトラッキング曲線が選択されて
フォーカス制御が行われるオ−トフォ−カス装置におい
て、前記ズ−ムレンズ２に対応して設けた位置算出手段
２１から予め基準となる位置情報を検出しておき、この
基準となる位置情報と前記変倍操作情報とに基づいて前
記ズ−ムレンズ２の移動すべき位置を判断し、これに対
応した移動すべき位置情報を生成すると共に、この位置
情報を前記フォーカスモータ制御手段９に供給する指令
位置算出手段２２を設け、前記操作手段１８，１９によ
り変倍操作がなされた際、この操作手段１８，１９より
の直接の変倍操作情報に基づいて前記移動すべき位置情
報を生成して前記ズームレンズを移動させると共に、前
記操作手段よりの直接の変倍操作情報に基づく前記移動
すべき位置情報に基づいてズームトラッキング曲線を選
択し、変倍に応じたフォーカス制御を行わせるようにし
たことを特徴とするオ−トフォ−カス装置。
題点に鑑みてなされたものであり、以下の手段によりそ
の目的を達成しようというものである。即ち、光学系
１，２，３より入来する撮像光を撮像素子４により映像
信号に変換し、この映像信号から高周波成分取り出し手
段６により所定の高周波成分を取り出し、この高周波成
分を焦点評価値生成手段７に供給して合焦状態に応じた
信号を生成し、この生成した信号をフォーカスモータ制
御手段９に供給してフォ−カスレンズ移動用の制御信号
を生成してフォーカス制御を行う一方、操作手段１８，
１９から供給される変倍操作情報に基づいて前記光学系
のズ−ムレンズ２を所定位置に移動さてズ−ミングを行
わせると共に、前記フォーカスモータ制御手段９で前記
変倍情報に応じたズームトラッキング曲線が選択されて
フォーカス制御が行われるオ−トフォ−カス装置におい
て、前記ズ−ムレンズ２に対応して設けた位置算出手段
２１から予め基準となる位置情報を検出しておき、この
基準となる位置情報と前記変倍操作情報とに基づいて前
記ズ−ムレンズ２の移動すべき位置を判断し、これに対
応した移動すべき位置情報を生成すると共に、この位置
情報を前記フォーカスモータ制御手段９に供給する指令
位置算出手段２２を設け、前記操作手段１８，１９によ
り変倍操作がなされた際、この操作手段１８，１９より
の直接の変倍操作情報に基づいて前記移動すべき位置情
報を生成して前記ズームレンズを移動させると共に、前
記操作手段よりの直接の変倍操作情報に基づく前記移動
すべき位置情報に基づいてズームトラッキング曲線を選
択し、変倍に応じたフォーカス制御を行わせるようにし
たことを特徴とするオ−トフォ−カス装置。
【００１５】
【実施例】以下、図面を参照して、本発明の実施例につ
き説明する。図１は本発明の第１実施例に係るオ−トフ
ォ−カス装置の概略ブロック図で、前記従来例で述べた
オ−トフォ−カス装置と同一構成要素には同一符号を付
して説明を省略する。
き説明する。図１は本発明の第１実施例に係るオ−トフ
ォ−カス装置の概略ブロック図で、前記従来例で述べた
オ−トフォ−カス装置と同一構成要素には同一符号を付
して説明を省略する。
【００１６】同図において、２２は指令位置算出回路
で、この指令位置算出回路２２は一方の入力側からＡ／
Ｄ変換器２３を通じて対応して設けられたポテンショメ
ータ２１からのズームレンズ２の位置情報を得て記憶
し、他方の入力側からはズームスイッチ１８，１９から
の指令位置信号（ズームスイッチ１８，１９からの押圧
時間を伴った変倍方向を示す変倍操作情報）と押圧の深
さに応じた速度情報とに基づき、これら情報に応じた傾
きを有する電圧を供給するための回路である。即ち、そ
の傾きがスピード情報となり、その電圧がズームレンズ
の移動すべき位置情報となる。また、２５は電圧比較器
で、減算側にはポテンショメータ２１からの位置情報が
供給され、加算側には前記指令位置算出回路２２からの
位置情報がＤ／Ａ変換器２４を通じて供給される構成の
ものである。
で、この指令位置算出回路２２は一方の入力側からＡ／
Ｄ変換器２３を通じて対応して設けられたポテンショメ
ータ２１からのズームレンズ２の位置情報を得て記憶
し、他方の入力側からはズームスイッチ１８，１９から
の指令位置信号（ズームスイッチ１８，１９からの押圧
時間を伴った変倍方向を示す変倍操作情報）と押圧の深
さに応じた速度情報とに基づき、これら情報に応じた傾
きを有する電圧を供給するための回路である。即ち、そ
の傾きがスピード情報となり、その電圧がズームレンズ
の移動すべき位置情報となる。また、２５は電圧比較器
で、減算側にはポテンショメータ２１からの位置情報が
供給され、加算側には前記指令位置算出回路２２からの
位置情報がＤ／Ａ変換器２４を通じて供給される構成の
ものである。
【００１７】今、ここで、例えば、撮像するために電源
をＯＮしたとする。この時のズームレンズ２の位置情報
が、ポテンショメータ２１からＡ／Ｄ変換器２３に供給
され、ここで、ディジタル信号に変換された後、指令位
置算出回路２２の一方の入力側に供給される。そして、
この位置情報が指令位置算出回路２２に初期位置情報と
して記憶され、以後のズームレンズ２を移動させるため
の基準情報となる。
をＯＮしたとする。この時のズームレンズ２の位置情報
が、ポテンショメータ２１からＡ／Ｄ変換器２３に供給
され、ここで、ディジタル信号に変換された後、指令位
置算出回路２２の一方の入力側に供給される。そして、
この位置情報が指令位置算出回路２２に初期位置情報と
して記憶され、以後のズームレンズ２を移動させるため
の基準情報となる。
【００１８】一方、この状態からマニュアルズ−ムスイ
ッチ１８，１９のいずれかを操作して、例えば、端子ａ
の深さまで押圧すると、この直接の変倍操作情報が指令
位置算出回路２２に供給される。この指令位置算出回路
２２では、この押圧加減により移動速度を判断すると共
に、どちら方向へのスイッチが押されたかにより移動す
べき位置方向を判断し、前記ズ−ムレンズ２の初期位置
を参照して、前記速度情報に応じて時間的に所定の傾き
となる電圧、即ち、ズームレンズを移動させるための速
度情報とズームレンズの移動すべき位置情報とを含んだ
信号を生成し、この電圧をＤ／Ａ変換回路２４を通じて
電圧比較器２５の加算側に入力する。
ッチ１８，１９のいずれかを操作して、例えば、端子ａ
の深さまで押圧すると、この直接の変倍操作情報が指令
位置算出回路２２に供給される。この指令位置算出回路
２２では、この押圧加減により移動速度を判断すると共
に、どちら方向へのスイッチが押されたかにより移動す
べき位置方向を判断し、前記ズ−ムレンズ２の初期位置
を参照して、前記速度情報に応じて時間的に所定の傾き
となる電圧、即ち、ズームレンズを移動させるための速
度情報とズームレンズの移動すべき位置情報とを含んだ
信号を生成し、この電圧をＤ／Ａ変換回路２４を通じて
電圧比較器２５の加算側に入力する。
【００１９】また、この電圧比較器２５の減算側にはポ
テンショメータ２１からのズ−ムレンズ２の位置情報に
応じた電圧が供給されており、この電圧と移動すべき位
置情報に対応した電圧差がゼロとなるようにＤＣモ−タ
ドライバ１５，ＤＣモ−タ１７を通じてズ−ムレンズ２
の移動位置が制御される。そして、前記マニュアルズ−
ムスイッチ１８，１９が押圧されている間は、前記指令
位置算出回路２２から速度及び移動方向に応じた所定の
傾きとなる電圧が電圧比較器２５の加算側に入力され続
け、スッテップ的にズ−ムレンズ２が移動されることに
なる。この場合、位置制御系のオープンループゲインは
Ａ／Ｄ変換器のＤレンジ以上にすれば良い。
テンショメータ２１からのズ−ムレンズ２の位置情報に
応じた電圧が供給されており、この電圧と移動すべき位
置情報に対応した電圧差がゼロとなるようにＤＣモ−タ
ドライバ１５，ＤＣモ−タ１７を通じてズ−ムレンズ２
の移動位置が制御される。そして、前記マニュアルズ−
ムスイッチ１８，１９が押圧されている間は、前記指令
位置算出回路２２から速度及び移動方向に応じた所定の
傾きとなる電圧が電圧比較器２５の加算側に入力され続
け、スッテップ的にズ−ムレンズ２が移動されることに
なる。この場合、位置制御系のオープンループゲインは
Ａ／Ｄ変換器のＤレンジ以上にすれば良い。
【００２０】また、前記指令位置算出回路２２におい
て、マニュアルズ−ムスイッチ１８，１９からのズ−ム
レンズの移動スピード情報をプログラムの変更によって
変えることで無段階のズームスピードコントロールが可
能となる。
て、マニュアルズ−ムスイッチ１８，１９からのズ−ム
レンズの移動スピード情報をプログラムの変更によって
変えることで無段階のズームスピードコントロールが可
能となる。
【００２１】また一方、前記指令位置算出回路２２から
の前述のズームレンズの移動すべき位置情報はフォ−カ
スモ−タ制御ブロック９に供給されており、ここで、こ
の情報に基づき前記図３に示したズ−ムトラッキング曲
線がテ−ブル内から選ばれ、その選ばれたズ−ムトラッ
キング曲線に応じた制御信号が生成され、この信号がパ
ルスモ−タドライバ１３、パルスモ−タ１６に供給され
てフォ−カスレンズ３が合焦点位置に移動される構成と
なっている。
の前述のズームレンズの移動すべき位置情報はフォ−カ
スモ−タ制御ブロック９に供給されており、ここで、こ
の情報に基づき前記図３に示したズ−ムトラッキング曲
線がテ−ブル内から選ばれ、その選ばれたズ−ムトラッ
キング曲線に応じた制御信号が生成され、この信号がパ
ルスモ−タドライバ１３、パルスモ−タ１６に供給され
てフォ−カスレンズ３が合焦点位置に移動される構成と
なっている。
【００２２】このように本実施例によれば、ズームレン
ズ２の位置をステップ的に制御が可能となり、従来例に
示すようなＡ／Ｄ変換器のスレッショルド位置にレンズ
が停止してしまう事がなくなり、トラッキング曲線の誤
選択が回避できる。
ズ２の位置をステップ的に制御が可能となり、従来例に
示すようなＡ／Ｄ変換器のスレッショルド位置にレンズ
が停止してしまう事がなくなり、トラッキング曲線の誤
選択が回避できる。
【００２３】また、増減するスピードを変化させること
でズームレンズ２の移動スピードを変化させることも可
能である。ポテンショメータ２１の位置情報をマイコン
３０に取り込んでいるのは、既述したように、装置の電
源をＯＦＦした後、再始動する際の初期ズームレンズ位
置を知るためであり、実際のマニュアルズームではこの
情報は使用しない。これは、電源ＯＦＦ時にＤ／Ａ変換
出力データをバックアップメモリ等に保持しておけば省
略が可能である。
でズームレンズ２の移動スピードを変化させることも可
能である。ポテンショメータ２１の位置情報をマイコン
３０に取り込んでいるのは、既述したように、装置の電
源をＯＦＦした後、再始動する際の初期ズームレンズ位
置を知るためであり、実際のマニュアルズームではこの
情報は使用しない。これは、電源ＯＦＦ時にＤ／Ａ変換
出力データをバックアップメモリ等に保持しておけば省
略が可能である。
【００２４】図２は、本発明の第２実施例に係るオ−ト
フォ−カス装置の概略ブロック図でである。前記第１実
施例の装置の構成と概略同じで、ポテンショメータ２１
の情報をマイコン３１にとり込み、第１実施例での電圧
比較器２５を、マイコン３１内のプログラムでデジタル
的に行うようにしたものである。このような構成でも、
ポテンショメータ２１の情報から直接トラッキング曲線
を選択することは無いので、誤選択が避けられる。特
に、この第２実施例の構成の場合には、オペアンプをハ
−ドウエア的に用意する必要がないので、コストダウン
及び回路面積の削減ができる。
フォ−カス装置の概略ブロック図でである。前記第１実
施例の装置の構成と概略同じで、ポテンショメータ２１
の情報をマイコン３１にとり込み、第１実施例での電圧
比較器２５を、マイコン３１内のプログラムでデジタル
的に行うようにしたものである。このような構成でも、
ポテンショメータ２１の情報から直接トラッキング曲線
を選択することは無いので、誤選択が避けられる。特
に、この第２実施例の構成の場合には、オペアンプをハ
−ドウエア的に用意する必要がないので、コストダウン
及び回路面積の削減ができる。
【００２５】
【発明の効果】本発明によれば、従来装置のように、変
倍操作を行った場合、ズームレンズが所望の変倍位置に
到達してから、その位置をポテンショメータにより検出
し、その検出情報に基づいてズームトラッキング曲線を
選択するようなことはしておらず、ズームレンズが移動
し終わる前の操作手段からの直接の変倍操作情報に基づ
く移動させるべき位置情報に基づいてズームトラッキン
グ曲線を選択するようにしているために、ワイド側への
操作を行った場合にポテンショメータからの位置情報を
量子化する際に起こりがちな、量子化誤差によるズーム
トラッキング曲線の誤選択がなくなると共に、特に、ズ
ーミング時の素早いフォーカス制御が可能となる。
倍操作を行った場合、ズームレンズが所望の変倍位置に
到達してから、その位置をポテンショメータにより検出
し、その検出情報に基づいてズームトラッキング曲線を
選択するようなことはしておらず、ズームレンズが移動
し終わる前の操作手段からの直接の変倍操作情報に基づ
く移動させるべき位置情報に基づいてズームトラッキン
グ曲線を選択するようにしているために、ワイド側への
操作を行った場合にポテンショメータからの位置情報を
量子化する際に起こりがちな、量子化誤差によるズーム
トラッキング曲線の誤選択がなくなると共に、特に、ズ
ーミング時の素早いフォーカス制御が可能となる。
【図１】本発明の第１実施例に係るオ−トフォ−カス装
置の概略ブロック図である。
置の概略ブロック図である。
【図２】本発明の第２実施例に係るオ−トフォ−カス装
置の概略ブロック図である。
置の概略ブロック図である。
【図３】ズ−ム曲線を示した図である。
【図４】前記図３に示したズ−ム曲線の部分拡大図であ
る。
る。
【図５】従来の自動焦点調節装置の一例を示す概略ブロ
ック図である。
ック図である。
１ フロントレンズ ２ ズームレンズ ３ フォ−カスレンズ ４ ＣＣＤ（電荷結合素子） ５ 増幅器 ６ 高周波成分算出回路 ７ 焦点評価値生成回路 ９ フォ−カスモ−タ制御ブロック １６ パルスモータ １７ ＤＣモ−タ １８，１９ マニュアルズームスイッチ ２０ リミットセンサ ２１ ポテンショメ−タ ２２ 指令位置算出回路 ３０，３１ マイクロコンピュ−タ
Claims (1)
- 【請求項１】光学系より入来する撮像光を撮像素子によ
り映像信号に変換し、この映像信号から高周波成分取り
出し手段により所定の高周波成分を取り出し、この高周
波成分を焦点評価値生成手段に供給して合焦状態に応じ
た信号を生成し、この生成した信号をフォーカスモータ
制御手段に供給してフォ−カスレンズ移動用の制御信号
を生成してフォーカス制御を行う一方、操作手段 から供給される変倍操作情報に基づいて前記光
学系のズ−ムレンズを所定位置に移動さてズ−ミングを
行わせると共に、前記フォーカスモータ制御手段で前記
変倍情報に応じたズームトラッキング曲線が選択されて
フォーカス制御が行われるオ−トフォ−カス装置におい
て、 前記ズ−ムレンズに対応して設けた位置算出手段から予
め基準となる位置情報を検出しておき、この基準となる
位置情報と前記変倍操作情報とに基づいて前記ズ−ムレ
ンズの移動すべき位置を判断し、これに対応した移動す
べき位置情報を生成すると共に、この位置情報を前記フ
ォーカスモータ制御手段に供給する指令位置算出手段を
設け、前記操作手段により変倍操作がなされた際、この操作手
段よりの直接の変倍操作情報に基づいて前記移動すべき
位置情報を生成して 前記ズームレンズを移動させると共
に、前記操作手段よりの直接の変倍操作情報に基づく前
記移動すべき位置情報に基づいてズームトラッキング曲
線を選択し、変倍に応じたフォーカス制御を行わせるよ
うにしたことを特徴とするオ−トフォ−カス装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4314235A JP2979868B2 (ja) | 1992-10-30 | 1992-10-30 | オ−トフォ−カス装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4314235A JP2979868B2 (ja) | 1992-10-30 | 1992-10-30 | オ−トフォ−カス装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06153049A JPH06153049A (ja) | 1994-05-31 |
| JP2979868B2 true JP2979868B2 (ja) | 1999-11-15 |
Family
ID=18050916
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4314235A Expired - Lifetime JP2979868B2 (ja) | 1992-10-30 | 1992-10-30 | オ−トフォ−カス装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2979868B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4834610B2 (ja) * | 2007-06-04 | 2011-12-14 | キヤノン株式会社 | 撮像装置、及びその制御方法 |
| US9207428B2 (en) | 2008-09-11 | 2015-12-08 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Lens barrel including a correction lens to move for zoom tracking, and imaging apparatus |
| US8284275B2 (en) | 2008-09-11 | 2012-10-09 | Panasonic Corporation | Lens barrel and imaging apparatus |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2641169B2 (ja) * | 1988-11-08 | 1997-08-13 | キヤノン株式会社 | 電動雲台 |
| JPH04213972A (ja) * | 1990-12-12 | 1992-08-05 | Mitsubishi Electric Corp | フオ─カス調整装置 |
-
1992
- 1992-10-30 JP JP4314235A patent/JP2979868B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06153049A (ja) | 1994-05-31 |
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Legal Events
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