JP2013242469A - 撮影システム - Google Patents

Abstract

【課題】 可動光学部材を精度良く同期駆動する、２台のレンズ装置を用いた立体映像用の撮影システムを提供する。
【解決手段】 撮影システムは、可動光学部材と、可動光学部材を駆動する駆動手段と、駆動手段が可動光学部材を駆動するための駆動信号を生成する駆動信号生成手段をそれぞれが有する２台のレンズ装置と、可動光学部材の駆動を指令する指令信号を生成する指令信号生成手段と、レンズ装置それぞれの姿勢状態を判別する姿勢判別手段と、判別された姿勢状態に応じ、レンズ装置それぞれをマスター又はスレーブレンズ装置として設定する主従設定手段を有し、マスターレンズ装置においては、駆動信号生成手段は指令信号に基づき駆動信号を生成して可動光学部材を駆動し、スレーブレンズ装置においては、マスターレンズ装置の可動光学部材の位置に基づき駆動信号を生成し可動光学部材を駆動する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、撮影システムに関し、特に２台のレンズ装置を用いて撮影を行う撮影システムに関するものである。

従来２台の撮影装置を並列に配置して、右目用と左目用の視差画像を撮影することにより立体映像を取得する撮影システムが開発されている。右目用と左目用の撮影装置の間隔は約６５ｍｍ（人間の左右の目の間隔と同等）を基本とし撮影されるが、撮影装置の形状や大きさの影響により所望の間隔で、撮影装置を配置することができない場合があった。そこで、ハーフミラーの上部と後部に撮影装置を配置し撮影する撮影システムが開発されている。図８に該撮影システムの外観図を示す。図８は側面図であり、同一仕様のレンズ装置１Ａと１Ｂ、同一仕様のカメラ２Ａと２Ｂ、ハーフミラー３、これらを支持する雲台４により構成される。レンズ装置１Ａとカメラ２Ａは水平状態で配置され、被写体からの光束はハーフミラー３を透過してレンズ装置１Ａを介し、カメラ２Ａに入射する。また、レンズ装置１Ｂとカメラ２Ｂは垂直状態で配置され、被写体からの光束はハーフミラー３を反射してレンズ装置１Ｂを介し、カメラ２Ｂに入射する。例えば、レンズ装置１Ａ、カメラ２Ａは右目映像の撮影用として、レンズ装置１Ｂ、カメラ２Ｂは左目映像の撮影用として使用される。このように垂直に配置することにより、撮影装置自体の形状や大きさの影響をうけることなく、ハーフミラー面上に２台の撮影装置の間隔を柔軟に調整することを可能としている。

また、このような立体映像の撮影システムに使用される２台のレンズ装置において、変倍機構や焦点調整機構、防振機構などの可動光学部材は、常に光学条件が一致するように同期制御される。

特開平９−１２７４００号公報

例えば、特許文献１では、左右一対に配置された２つのズームレンズのうち、第１のズームレンズはズームスイッチの操作により駆動し、他方、第２のズームレンズは、第１のズームレンズの撮影倍率に一致させるように駆動させる駆動装置が開示されている。ズームスイッチなどの操作部材による指令信号に基づいて可動光学部材を駆動するレンズ装置をマスター側のレンズ装置、マスター側の可動光学部材の位置に基づいて自身の可動光学部材を駆動するレンズ装置をスレーブ側のレンズ装置と定義する。

しかしながら、特許文献１に開示された従来技術では、駆動停止後の焦点距離においては、左右のレンズ装置で同期させることができるが、駆動途中においては、精度良く同期させることができない。特に、背景技術でも述べたように、ハーフミラーを用いてレンズ装置を垂直に配置する撮影形態をとった場合、左右のレンズ装置はそれぞれ水平状態、および鉛直状態にあるため、駆動特性が異なってしまう。例えば、鉛直状態で設置されたレンズ装置は、可動光学部材の可動方向と重力方向が一致するため、重力方向とは逆方向に可動光学部材を駆動する際は、負荷が大きくなり駆動速度が遅くなる。よって、水平状態のレンズ装置をマスター側、鉛直状態のレンズ装置をスレーブ側とした場合、スレーブ側は、マスター側よりも駆動速度が遅いため、駆動途中で可動光学部材の位置にずれが生じる。このような状況で撮影された立体映像は、非常に見づらく、観察者に疲労を与える映像となってしまう。

さらには、上述の特許文献１では、マスター側のレンズ装置と、スレーブ側のレンズ装置は、一意に決まってしまうため、姿勢状態や駆動方向、レンズ固有の駆動特性などの駆動条件により、柔軟にマスター、スレーブの関係を変更することができなかった。

そこで、本発明の目的は、可動光学部材を有したレンズ装置を２台用いた立体映像用の撮影システムにおいて、双方の可動光学部材を精度良く同期駆動させることを可能とした撮影システムを提供することである。

上記目的を達成するために、本発明の撮影システムは、可動光学部材と、該可動光学部材を駆動する駆動手段と、該駆動手段が該可動光学部材を駆動するための駆動信号を生成する駆動信号生成手段と、をそれぞれが有する２台のレンズ装置と、該可動光学部材の駆動を指令する指令信号を生成する指令信号生成手段と、該２台のレンズ装置それぞれの姿勢状態を判別する姿勢判別手段と、を備え、該姿勢判別手段により判別された該姿勢状態に応じて、該２台のレンズ装置のうち一方のレンズ装置においては、前記駆動信号生成手段が前記指令信号に基づいて前記駆動信号を生成し、他方のレンズ装置においては、前記一方のレンズ装置内の前記可動光学部材の位置に基づいて、前記駆動信号生成手段が前記駆動信号を生成する、ことを特徴とする。

本発明によれば、可動光学部材を有したレンズ装置を２台用いた立体映像用の撮影システムにおいて、双方の可動光学部材を精度良く同期駆動させることを可能とした撮影システムを提供することができる。

本発明の実施例１である撮影システムの構成を示すブロック図 実施例１におけるマスター、スレーブ選択処理の流れを示すフローチャート 実施例１における指令信号の通信処理の流れを示したシーケンス図 本発明の実施例２である撮影システムの電源部の構成を示すブロック図 実施例２におけるマスター、スレーブ選択処理の流れを示すフローチャート 実施例３におけるズーム駆動域においての駆動負荷を表したグラフ 実施例３におけるマスター、スレーブ選択処理の流れを示すフローチャート 従来技術における立体映像用撮影システムの外観図

以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態にかかわる撮影システムの構成図である。

以下、図１乃至３を参照して、本発明の第１の実施例による、撮影システムについて説明する。

図１は、水平状態のレンズ装置、および鉛直状態のレンズ装置の各々に搭載されたズーム部の構成を示すブロック図である。

図１の撮影システムは、水平状態のズーム部１０Ａと鉛直状態のズーム部１０Ｂの２台のレンズ装置、ズーム操作部材２０、中継ＢＯＸ３０により構成されている。本実施例におけるレンズ装置は、水平状態、および鉛直状態共に同じ仕様のレンズ装置を用いるため、ズーム部１０Ａ、１０Ｂの構成要素も共に同一となる。同一の構成要素は同一番号とし、ズーム部１０Ａの構成要素には末尾にＡを、ズーム部１０Ｂの構成要素には末尾にＢを付す。以下、ズーム部１０Ａを例に説明する。
ズーム部１０Ａ、１０Ｂ、ズーム操作部材２０、中継ＢＯＸ３０は、それぞれ通信部１２３Ａ、１２３Ｂ、２２３、３２３を有し、通信部同士はシリアル通信により接続される。

ズーム部１０ＡにはＣＰＵ１２０Ａが構成され、該ＣＰＵ１２０Ａには、姿勢判別手段である姿勢判別部１２１Ａ、駆動信号生成手段であるレンズ制御部１２２Ａ、指令信号取得手段である通信部１２３Ａが含まれる。姿勢判別部１２１Ａは、例えば、加速度センサなどにより構成される。該加速度センサは、加速度を電気信号に変換するセンサであり、静止状態にセンサにかかる重力加速度を検出することで、ズーム部１０Ａが水平状態であるか、もくしは鉛直状態であるかを判別する。レンズ制御部１２２Ａでは、通信部１２３Ａを介し、受信した指令信号をもとに駆動信号を生成する。可動光学部材であるズームレンズ１３０Ａは、図示しないカム機構により光軸方向に移動し、変倍動作を行う。位置検出部１４０Ａは、ズームレンズ１３０Ａの位置を検出する。駆動手段である駆動部１５０Ａは、レンズ制御部１２２Ａからの駆動信号に基づいてモータ１６０Ａを動作させ、ズームレンズ１３０Ａを駆動させる。
以上の構成により、ズーム部１０Ａの変倍動作が行われる。
また、ズーム部１０Ｂにおいて、構成要素はズーム部１０Ａと同様なので説明を省略する。

操作装置であるズーム操作部材２０は、操作部２０１と通信部２２３により構成される。指令信号生成手段である操作部２０１は、ユーザにより操作され、該操作部２０１の操作量に基づいて指令信号を生成し、通信部２２３を介して、該指令信号を送信する。

接続装置である中継ＢＯＸ３０は、可動光学部材を含む２台のレンズ装置を制御する制御機器であって、同期制御部３０１と通信部３２３により構成される。主従設定手段である同期制御部３０１は、通信部３２３を介して、ズーム部１０Ａおよび１０Ｂの姿勢判別部１２１Ａ，１２１Ｂから姿勢状態を取得する。そして取得した姿勢状態に基づいてズーム部１０Ａ、１０Ｂ各々をマスターズーム部（マスターレンズ装置）又はスレーブズーム部（スレーブズーム装置）として設定する。マスター側、スレーブ側の設定処理については後述する。さらに、同期制御部３０１は、通信部３２３を介して、ズーム部１０Ａ、および１０Ｂに各々指令信号を送信する。指令信号の送信処理についての詳細は後述する。

本実施例においては、加速度センサの出力により姿勢状態の判別を行う構成について述べたが、これに限られることではなく、例えば、ズームレンズやフォーカスレンズを駆動させ、該駆動時の作動電流値により重力方向を判断し、姿勢状態を判別しても良い。
また、姿勢状態を設定する設定手段を設け、ユーザにより水平状態、または鉛直状態であることを手動で入力させる構成としても良い。

図２は、同期制御部３０１におけるズーム部１０Ａ、および１０Ｂのマスターズーム部、スレーブズーム部としての設定処理を示したフローチャート図である。
鉛直状態にあるズーム部は重力方向に対して反対方向に駆動する場合には水平状態のズーム部と比べて駆動速度が遅くなる。鉛直状態のズーム部の駆動が遅くなる場合についても同期駆動を維持するために、鉛直状態のズーム部をマスターズーム部として設定する例について説明する。

中継ＢＯＸに電源が供給されると、ステップＳ２１に進み、ズーム部１０Ａ、１０Ｂの双方から、姿勢判別部１２１Ａ、１２１Ｂで判別した姿勢状態を受信する。次に、ステップＳ２２では、ステップＳ２１で受信した双方の姿勢状態が、異なるか否かを判断する。異なる場合はステップＳ２４に進み、姿勢状態が同一の場合はステップＳ２３に進む。ステップＳ２３では、ズーム部１０Ａ、１０Ｂの双方をマスターズーム部として設定する。ステップＳ２４では、ズーム部１０Ａが水平状態か否かを判断する。水平状態であればステップＳ２５に進み、鉛直状態であればステップＳ２６に進む。ステップＳ２５では、ズーム部１０Ａは水平状態のためスレーブズーム部、ズーム部１０Ｂは鉛直状態のためマスターズーム部として設定する。ステップＳ２６では、ステップＳ２５とは反対で、ズーム部１０Ａは鉛直状態のためマスターズーム部、ズーム部１０Ｂは水平状態のためスレーブズーム部として設定する。
以上により、駆動方向によっては駆動負荷が増大して駆動速度が遅くなる鉛直状態のズーム部１０Ｂがマスターズーム部として設定される。

本実施例において、双方のズーム部１０Ａ、１０Ｂにおいて、同一の姿勢状態の場合は、姿勢状態が異なることによる駆動特性の差異はないため、双方ともマスターズーム部とする例について説明した。双方ともマスターズーム部とした場合、ズーム操作部材２０からの指令信号に基づいて、双方のズームレンズ１３０Ａ、１３０Ｂを各々駆動させる処理となる。しかし、これに限られることはなく、任意のズーム部をマスターズーム部とし、他方のズーム部をスレーブズーム部と設定する処理としても良い。

図３は、ズーム部１０Ａ、１０Ｂにおけるズームレンズ１３０Ａ、１３０Ｂの駆動を指示する指令信号の通信処理を示したシーケンス図である。

まず、ステップＳ３１では、ズーム操作部材２０に構成される操作部２０１のユーザ操作による操作量を検出し、該操作量に基づいて指令信号を生成する。次に、ステップＳ３２では、操作部２０１は、通信部２２３を介して、ステップＳ３１で生成した指令信号を中継ＢＯＸ３０に送信する。次に、ステップＳ３３では、中継ＢＯＸ３０に構成される同期制御部３０１が、ステップＳ３２で受信した指令信号を、マスターズーム部であるズーム部１０Ｂに送信する。ズーム部１０Ｂに構成されるレンズ制御部１２２Ｂは、指令信号を受信すると、該指令信号に基づいて駆動信号を生成し、駆動部１５０Ｂに出力する。これにより、マスターズーム部のズームレンズ１３０Ｂが駆動され変倍動作が行われる。ズーム操作部材２０から中継ＢＯＸ３０に送信される指令信号、及び、中継ＢＯＸ３０からズーム部１０Ｂに送信される指令信号は、位置を指令する位置指令信号でも、速度を指令する速度指令信号でも構わない。

次に、ステップＳ３４では、マスターズーム部のズーム部１０Ｂは、位置検出部１４０Ｂにより検出したズームレンズ１３０Ｂの位置信号を、中継ＢＯＸ３０に送信する。次に、ステップＳ３５では、同期制御部３０１は、ステップＳ３４で受信したマスターズーム部のズームレンズ１３０Ｂの位置信号をスレーブズーム部のズーム部１０Ａに指令信号として送信する。ズーム部１０Ａは、位置信号である指令信号を受信すると、該指令信号に基づいて駆動信号を生成し、駆動部１５０Ａに出力する。これにより、スレーブズーム部のズームレンズ１３０Ａが駆動され変倍動作が行われる。次に、ステップＳ３６では、スレーブズーム部のズーム部１０Ａは、位置検出部１４０Ａにより検出したズームレンズ１３０Ａの位置信号を、中継ＢＯＸ３０に送信する。次に、ステップＳ３７では、同期制御部３０１はステップＳ３６で受信した位置信号をズーム操作部材２０に送信する。
ステップＳ３１からステップＳ３７までの処理は、周期的に繰り返し処理される。

以上のように、マスターズーム部のズーム部１０Ｂは、ズーム操作部材２０から送信される指令信号を元に変倍動作を行い、スレーブズーム部のズーム部１０Ａは、マスターズーム部のズームレンズ１３０Ｂの位置を元に変倍動作を行うことによって同期駆動させる。ゆえに、ズーム部１０Ｂが鉛直状態であり重力の影響で駆動速度が遅くなっても、水平状態のズーム部１０Ａをスレーブズーム部として設定し、マスターズーム部である鉛直状態のズーム部１０Ｂに追従させることで、駆動途中も同期を保つことができる。
各々が可動光学部材を含む２台のレンズ装置を制御する制御機器である中継ＢＯＸ３０は、レンズ装置（ズーム部１０Ａ、１０Ｂ）の姿勢状態に応じて、一方のレンズ装置の可動光学部材であるズームレンズ１３０Ａ，１３０Ｂに対する指令信号を生成する指令信号生成手段である同期制御部３０１を備える。指令信号生成手段である同期制御部３０１は、一方のレンズ装置内の可動光学部材の位置に基づいて、２台のレンズ装置のうち他方のレンズ装置のズームレンズに対する指令信号を生成する。

また、鉛直状態のズーム部Ｂのズームレンズ１３０Ｂが、重力方向に対して順方向に駆動する場合には、ズームレンズ１３０Ｂを駆動するための駆動負荷が低減するため、駆動速度は増大する傾向がある。これに対しては、水平状態に配置した場合のズームレンズの駆動特性を考慮して、駆動速度の上限値を設定することによって、鉛直状態のズームレンズ１３０Ｂの駆動速度に、水平状態のズームレンズ１３０Ａが追従できないことを避けることができる。

本実施例において、可動光学部材として変倍動作を行うズームレンズについて説明したが、これに限られることではなく、例えば、焦点調整動作を行うフォーカスレンズや絞り調整機構であっても良い。
また、複数の可動光学部材を有する場合は、それぞれの可動光学部材において、マスター側、スレーブ側を各々設定する構成としても良い。

また、本実施例においては、ズーム操作部材２０とズーム部１０Ａ、１０Ｂとの接続を中継する中継ＢＯＸ３０に同期制御部３０１を構成する例について説明したが、これに限られることではない。例えば、同期制御部３０１は、ズーム操作部材２０、もしくはズーム部１０Ａ、１０Ｂのいずれかに構成されても良い。

また、本実施例においては、鉛直状態のレンズ装置は、鉛直下向きの姿勢状態である例について説明したが、これに限られることではなく、鉛直上向きの姿勢状態であっても同様である。また、レンズ装置は、設置されている光軸の方向が、鉛直方向、水平方向である場合について例示したがこれに限定されることはなく、鉛直方向と光軸のなす角度が小さいレンズ装置をマスターとして設定しても、本発明の効果を得ることができる。

以下、図４、５を参照して、本発明の第２の実施例による、撮影システムについて説明する。
本実施例では、ズーム操作部材および中継ＢＯＸへの電源供給における消費電力の負荷分散について説明する。また、駆動方向におけるマスター側、スレーブ側の切換えについて説明する。
本実施例の撮影システムの構成については、第１の実施例の図１と同様なので説明を省略する。

図４は、撮影システムの電源部のみを抽出したブロック図である。
本撮影システムは、レンズ装置１Ａとレンズ装置１Ｂの２台のレンズ装置、ズーム操作部材２０、中継ＢＯＸ３０により構成されるが、いずれもバッテリ等の電源のような要素は構成されていない。よって、ズーム操作部材２０は中継ＢＯＸ３０から、中継ＢＯＸ３０はレンズ装置１Ａ、または１Ｂから、レンズ装置１Ａおよび１Ｂはそれぞれと接続している不図示のカメラから電源が供給される。図示しないカメラはバッテリなどの電源発生源を搭載している。レンズ装置１Ａは水平状態、レンズ装置１Ｂは鉛直状態であり、それぞれ電源部１１０Ａ、１１０Ｂは中継ＢＯＸ３０の電源切替部３２０と接続される。電源切替手段である電源切替部３２０は、択一的にレンズ装置１Ａまたは１Ｂを選択して電源部３１０と接続し、中継ＢＯＸ３０に電源が供給される構成となっている。また、電源投入時については、任意のレンズ装置が中継ＢＯＸ３０にその電源が接続されるレンズ装置として選択される。

レンズ装置は、ズームレンズやフォーカスレンズのように光軸方向に駆動する可動光学部材を有する。無操作時（静止時）において、該可動光学部材は現在の位置を維持するように位置制御を行う。よって、レンズ装置が鉛直状態にある場合、該可動光学部材が重力方向に移動しないように保持力がかかるため、静止時の消費電力は水平状態に比べて大きくなってしまう。また、操作時（駆動時）においては、重力と同一方向の駆動時は消費電力が小さく、重力と逆方向の駆動時は消費電力が大きくなる。先述したようにカメラはバッテリなどの電源を使用するため、双方のレンズ装置において消費電力が異なれば片方のバッテリの消費が早くなり、バッテリの適切に運用しにくくなる。したがって、中継ＢＯＸ３０の電源切替部３２０は、消費電力の小さいレンズ装置と電源部３１０とを接続するように制御され、中継ＢＯＸ３０、およびズーム操作部材２０への電源供給を行う。詳細は後述する。

図５は、同期制御部３０１におけるズーム部１０Ａおよび１０Ｂのマスター側、スレーブ側の設定処理を示したフローチャート図である。
第１の実施例で説明したように、鉛直状態にあるズーム部は重力方向と逆方向に駆動する場合は水平状態のズーム部と比べて駆動速度が遅くなり、消費電力は大きくなる。反対に、重力方向と同方向の駆動である場合は、水平状態のズーム部よりも駆動速度は速くなり、消費電力は小さくなる。第２の実施例では、ズームレンズ１３０Ａと１３０Ｂを同期駆動させるために、姿勢状態と駆動方向を考慮して、ズームレンズ１３０Ａと１３０Ｂにマスター側及びスレーブ側を設定する例について説明する。

本実施例では、鉛直状態でズーム部が広角側へと駆動する駆動方向（以下、ワイド方向）は重力方向と同一、望遠側へと駆動する駆動方向（以下、テレ方向）は重力方向と逆方向である例について述べる。
第１の実施例で説明した図２と同一符号で示されたステップは同様なので、説明を省略する。

ステップＳ５４では、ズーム部１０Ａが水平状態かつズームレンズ１３０Ａの駆動方向がワイド方向（静止状態も含む）である、もしくは、鉛直状態かつズームレンズ１３０Ａの駆動方向がテレ方向（静止状態は含まない）であるか否かを判断する。水平状態かつワイド方向（静止状態含む）もしくは鉛直状態かつテレ方向である場合はステップＳ２５に進み、ズーム部１０Ｂをマスター、ズーム部１０Ａをスレーブと設定する。そうでない場合はステップＳ２６に進み、ズーム部１０Ａをマスター、ズーム部１０Ｂをスレーブと設定する。マスターズーム部、スレーブズーム部の選択が完了すると、ステップＳ５７に進み、ステップＳ５７では、電源切替部３２０を切り替え、スレーブズーム部のレンズ装置と中継ＢＯＸ３０の電源部を接続する。また、ステップＳ２２で、姿勢状態が同じであった場合は、ステップＳ５７の処理は通らず、スレーブ／マスター選択処理の処理フローに入る前と同じレンズ装置からの電源供給の状態を維持する。
ズームレンズ１３０Ａ、１３０Ｂの駆動を指示する指令信号の通信処理に関しては、第１の実施例の図３で説明した処理と同様である。

以上により、駆動方向が重力方向と同じなら水平状態のズーム部、重力方向と逆方向なら鉛直状態のズーム部がマスターズーム部として設定されるため、駆動方向によらず常に駆動速度の遅いズーム部がマスター側となる。よって、駆動途中も同期を保つことができる。さらには、駆動時は駆動速度の速い（消費電力の小さい）レンズ装置がスレーブズーム部として設定され、静止状態では保持力の小さい（消費電力の小さい）レンズ装置がスレーブズーム部として設定される。よって、スレーブズーム部のレンズ装置から電源を供給することにより消費電力の負荷が分散され、常に双方のレンズ装置１Ａ、１Ｂにおいて、消費電力の差を小さくすることができる。

本実施例において、マスターズーム部、スレーブズーム部が設定されることにより、電源の供給元を切り替える処理について説明したが、これに限られることではない。例えば、可動光学部材は、静止状態である時間の方が長いため、姿勢状態のみで電源の供給元を切り替えても良い。

以下、図６、７を参照して、本発明の第３の実施例による、撮影システムについて説明する。
本実施例では、鉛直状態において、ズーム駆動域で駆動負荷が変動する例について説明する。
本実施例の撮影システムの構成については、第１の実施例の図１と同様なので説明を省略する。

図６は、ズーム駆動域においてのズームレンズの駆動負荷の一例を表したグラフである。
水平状態では、ズーム駆動域の全域において、駆動負荷はほぼ一定の値となる。鉛直状態では、ズーム駆動域において、水平状態よりも駆動負荷は大きいズーム駆動域と、水平状態よりも駆動負荷が小さいズーム駆動域がある。第１の実施例や、第２の実施例で説明したズーム部は、鉛直状態の場合、重力と同一方向の駆動だと駆動負荷は小さく、また重力と逆方向の駆動だと駆動負荷は大きくなるが、ズーム駆動域の全域においては、ほぼ一定値である例であった。しかし、ズームレンズ１３０Ａ、１３０Ｂを駆動させるカム機構のカム溝の切り方によっては、図６に示したように、ズーム駆動域において、駆動負荷が変動する特性を持つことがある。よって、本実施例では、図６で示した駆動負荷のデータを保持し、駆動負荷のデータも考慮して、マスター側、スレーブ側を選択する例について説明する。

図７は、同期制御部３０１におけるズーム部１０Ａおよび１０Ｂのマスター側、スレーブ側の設定処理を示したフローチャート図である。
第１の実施例で説明した図２と同一符号で示されたステップは同様なので、説明を省略する。

ステップＳ７４は、予め保持している図６に示した駆動負荷のデータを用い、現在のズームレンズ１３０Ａ、１３０Ｂの位置における駆動負荷を参照し、水平状態であるズーム部１０Ａよりも鉛直状態であるズーム部１０Ｂの駆動負荷の方が大きいか否かを判断する。ズーム部１０Ｂの方が大きければステップＳ２５に進み、ズーム部１０Ｂをマスターズーム部として設定し、ズーム部１０Ｂの方が小さければステップＳ２６に進み、ズーム部１０Ａをマスターズーム部として設定する。

図６の駆動負荷データ（または、消費電力データ）のような駆動特性データは、近似式として保持しても良いし、任意のサンプル数だけ駆動負荷値を保持するとしても良いし、また、駆動負荷の大小関係の変化するズーム位置Ｘを保持するように構成しても良い。
ズームレンズ１３０Ａ、１３０Ｂの駆動を指示する指令信号の通信処理に関しては、第１の実施例の図３で説明した処理と同様である。

以上により、ズーム駆動域において、駆動負荷に変動がある場合であっても、常に駆動速度の遅い（駆動負荷の大きい、消費電力の大きい）ズーム部がマスターズーム部となる。よって、駆動途中も同期を保つことができる。

本実施例においても、実施例２と同様に、スレーブレンズ部から中継ＢＯＸやズーム操作部材への電源を供給するように設定してもよい。これにより、消費電力の小さいレンズ装置側からの電源供給ができ、電力負荷の均一化を図り、双方のレンズ装置間での消費電力の差を小さくすることができる。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。

１０Ａ、１０Ｂ ズーム部
１２１Ａ、１２１Ｂ 姿勢判別部
１２２Ａ、１２２Ｂ レンズ制御部
１２３Ａ、１２３Ｂ 通信部
２０ ズーム操作部材
２０１ 操作部
２２３ 通信部
３０１ 同期制御部

Claims (11)

1. 可動光学部材と、該可動光学部材を駆動する駆動手段と、該駆動手段が該可動光学部材を駆動するための駆動信号を生成する駆動信号生成手段と、をそれぞれが有する２台のレンズ装置と、
   該可動光学部材の駆動を指令する指令信号を生成する指令信号生成手段と、
   該２台のレンズ装置それぞれの姿勢状態を判別する姿勢判別手段と、
   を備え、
   該姿勢判別手段により判別された該姿勢状態に応じて、該２台のレンズ装置のうち一方のレンズ装置においては、前記駆動信号生成手段が前記指令信号に基づいて前記駆動信号を生成し、他方のレンズ装置においては、前記一方のレンズ装置内の前記可動光学部材の位置に基づいて、前記駆動信号生成手段が前記駆動信号を生成する、
   ことを特徴とする撮影システム。
2. 前記姿勢状態に応じて、前記一方のレンズ装置をマスターレンズ装置、前記他方のレンズ装置をスレーブレンズ装置に設定する主従設定手段を備えることを特徴とする、
   請求項１に記載の撮影システム。
3. 前記主従設定手段は、前記姿勢判別手段により、光軸方向が鉛直方向と判別されたレンズ装置をマスターレンズ装置として、光軸方向が水平方向と判別されたレンズ装置をスレーブレンズ装置として、設定することを特徴とする請求項２に記載の撮影システム。
4. 前記主従設定手段は、前記姿勢判別手段により判別された姿勢状態が、前記２台のレンズ装置において同一であった場合は、双方のレンズ装置をマスターレンズ装置として設定する、ことを特徴とする請求項２又は３に記載の撮影システム。
5. 前記主従設定手段は、前記姿勢判別手段により判別される姿勢状態と、前記可動光学部材の駆動方向に応じて、マスターレンズ装置かスレーブレンズ装置かを設定する、ことを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載の撮影システム。
6. 前記主従設定手段は、前記姿勢判別手段により判別される姿勢状態と、前記可動光学部材の位置に応じて、マスターレンズ装置かスレーブレンズ装置かを設定する、ことを特徴とする請求項２に記載の撮影システム。
7. 前記主従設定手段は、前記姿勢判別手段により判別される姿勢状態と、前記可動光学部材の位置と、該可動光学部材の水平状態と鉛直状態における駆動特性データに応じて、マスターレンズ装置かスレーブレンズ装置かを設定する、ことを特徴とする請求項６に記載の撮影システム。
8. 前記撮影システムは、
   ユーザにより操作され、前記指令信号生成手段を有する操作装置と、
   前記２台のレンズ装置と該操作装置を接続する接続装置と、
   をさらに有し、
   前記２台のレンズ装置のぞれぞれは、前記姿勢判別手段を有し、
   前記主従設定手段は、前記レンズ装置、前記操作装置、前記接続装置のいずれかに含まれる、
   ことを特徴とする請求項２乃至７のいずれか１項に記載の撮影システム。
9. 前記主従設定手段による設定に基づき、前記２台のレンズ装置のいずれかから前記操作装置および前記接続装置への電源を供給するために接続を切り替える電源切替手段を有することを特徴とする請求項８に記載の撮影システム。
10. 前記電源切替手段は、前記２台のレンズ装置のいずれかがスレーブレンズ装置である場合は、該スレーブレンズ装置から前記操作装置および前記接続装置への電源を供給するように接続を切り替える、ことを特徴とする請求項９に記載の撮影システム。
11. 各々が可動光学部材を含む２台のレンズ装置を制御する制御機器であって、
    前記２台のレンズ装置の姿勢状態に応じて、前記２台のレンズ装置のうち一方のレンズ装置の可動光学部材に対する指令信号を生成する指令信号生成手段を備え、
    前記指令信号生成手段は、前記一方のレンズ装置内の前記可動光学部材の位置に基づいて、前記２台のレンズ装置のうち他方のレンズ装置の可動光学部材に対する指令信号を生成する、
    ことを特徴とする制御機器。

Images