JP3279325B2 - 自動焦点調節装置 - Google Patents
自動焦点調節装置Info
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- JP3279325B2 JP3279325B2 JP14354691A JP14354691A JP3279325B2 JP 3279325 B2 JP3279325 B2 JP 3279325B2 JP 14354691 A JP14354691 A JP 14354691A JP 14354691 A JP14354691 A JP 14354691A JP 3279325 B2 JP3279325 B2 JP 3279325B2
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- Japan
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- focus lens
- focus
- speed
- time
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ビデオカメラ等に用い
られる自動焦点調節装置に関するものであり、特に、接
近する被写体に対する追従性を高めた自動焦点調節装置
に関するものである。
られる自動焦点調節装置に関するものであり、特に、接
近する被写体に対する追従性を高めた自動焦点調節装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ビデオカメラ用の自動焦点調節装置とし
て、ビデオ信号（山登り）方式や赤外線方式が知られて
いる。すなわち、ビデオ信号に対して所定の処理を施し
たデータの変化を監視することによりフォーカスレンズ
を移動させたり、赤外線測距装置を用いて被写体までの
距離を求め、求めた距離に応じてフォーカスレンズの位
置を変化させたりして、ピント調整を行うものである。
て、ビデオ信号（山登り）方式や赤外線方式が知られて
いる。すなわち、ビデオ信号に対して所定の処理を施し
たデータの変化を監視することによりフォーカスレンズ
を移動させたり、赤外線測距装置を用いて被写体までの
距離を求め、求めた距離に応じてフォーカスレンズの位
置を変化させたりして、ピント調整を行うものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、カメラの被
写界深度は次式で求めることができる。
写界深度は次式で求めることができる。
【０００４】ｔ1 ＝δＦａ2 ／（ｆ2 ＋δＦａ） ｔ1 ：被写体の前側被写界深度 δ：許容錯乱円 Ｆ：絞り値 ａ：被写界距離 ｆ：焦点距離 図４は、δ＝３０μｍ、Ｆ＝２．０としたときの被写界
深度ｔ1 と被写界距離ａとの関係を、ｆ＝３５、１０
５、２１０、２８０ｍｍの場合について示したものであ
る。同図から、焦点距離ｆによって程度の差はあるもの
の、被写界距離が至近側では被写界深度が急激に浅くな
っていることがわかる。
深度ｔ1 と被写界距離ａとの関係を、ｆ＝３５、１０
５、２１０、２８０ｍｍの場合について示したものであ
る。同図から、焦点距離ｆによって程度の差はあるもの
の、被写界距離が至近側では被写界深度が急激に浅くな
っていることがわかる。
【０００５】このため、ビデオカメラ用の自動焦点調節
装置において、ある絞りＦと焦点距離ｆのときの至近で
のピント修正速度を遠方でのピント修正速度と同じにす
ると、被写体が一定速度でカメラに向かって接近してき
た場合、至近側でピント追従遅れが発生してしまう。こ
れに対して、至近側での追従遅れ解消のために、至近側
のときのピント修正速度を単純に速くすると、至近の静
止物体や奥行きの浅い被写体のパンニングにおいて急激
なピント移動が発生し、不安定な映像となってしまう。
装置において、ある絞りＦと焦点距離ｆのときの至近で
のピント修正速度を遠方でのピント修正速度と同じにす
ると、被写体が一定速度でカメラに向かって接近してき
た場合、至近側でピント追従遅れが発生してしまう。こ
れに対して、至近側での追従遅れ解消のために、至近側
のときのピント修正速度を単純に速くすると、至近の静
止物体や奥行きの浅い被写体のパンニングにおいて急激
なピント移動が発生し、不安定な映像となってしまう。
【０００６】なお、スチルカメラでは動体予測フォーカ
スや予測駆動フォーカスという名称でレリーズタイムラ
グ中の被写体の移動を予測してデフォーカス量を補正す
る方法が知られている（特開昭６２−２６９９４０号、
特開昭６２−１３９５１２号など）。しかし、これら
は、ビデオカメラのような連続的な撮影を想定していな
い。
スや予測駆動フォーカスという名称でレリーズタイムラ
グ中の被写体の移動を予測してデフォーカス量を補正す
る方法が知られている（特開昭６２−２６９９４０号、
特開昭６２−１３９５１２号など）。しかし、これら
は、ビデオカメラのような連続的な撮影を想定していな
い。
【０００７】本発明のビデオカメラ用自動焦点調節装置
は、このような問題に鑑みて為されたものであり、フォ
ーカスレンズの駆動モータ速度について通常モードと高
速モードとを有し、通常モードでは被写体が遠いものか
ら近いものに変化しているときのフォーカスレンズの所
定時間あたりの位置変化量が所定値以上となったときに
高速モードに遷移し、高速モードでは所定時間ごとにそ
の時間内におけるフォーカスレンズの最大位置変化幅が
所定の値より小さくなったときに通常モードに遷移する
ものである。
は、このような問題に鑑みて為されたものであり、フォ
ーカスレンズの駆動モータ速度について通常モードと高
速モードとを有し、通常モードでは被写体が遠いものか
ら近いものに変化しているときのフォーカスレンズの所
定時間あたりの位置変化量が所定値以上となったときに
高速モードに遷移し、高速モードでは所定時間ごとにそ
の時間内におけるフォーカスレンズの最大位置変化幅が
所定の値より小さくなったときに通常モードに遷移する
ものである。
【０００８】
【作用】被写体が一定速度以上でカメラに向かって接近
してきた場合、被写体の接近にともないフォーカスレン
ズ位置が至近方向へ大きく変化するため、通常モードか
ら高速モードへと遷移する。そのため、ピント追従遅れ
がない。また、至近の静止物体を撮影している場合は、
所定時間内のフォーカスレンズの位置変化幅が小さいた
めに、当初は高速モードであったとしても直ちに通常モ
ードへと遷移するため、パンニングのときでも安定した
映像が得られる。
してきた場合、被写体の接近にともないフォーカスレン
ズ位置が至近方向へ大きく変化するため、通常モードか
ら高速モードへと遷移する。そのため、ピント追従遅れ
がない。また、至近の静止物体を撮影している場合は、
所定時間内のフォーカスレンズの位置変化幅が小さいた
めに、当初は高速モードであったとしても直ちに通常モ
ードへと遷移するため、パンニングのときでも安定した
映像が得られる。
【０００９】
【実施例】図１は、本発明が適用されるビデオカメラの
構成を示すブロック図である。レンズ系２は、フロント
レンズ２１、ズームレンズ２２、リレーレンズ２３、マ
スターレンズ（フォーカスレンズ）２５を有し、リレー
レンズ２３の前方には絞り２４が配置されている。マス
ターレンズ２５の後方には、ＣＣＤ撮像素子１９および
信号処理回路２０を含むカメラ回路１が設けられてお
り、レンズ系２で捕らえられた画像は、ここで信号処理
される。
構成を示すブロック図である。レンズ系２は、フロント
レンズ２１、ズームレンズ２２、リレーレンズ２３、マ
スターレンズ（フォーカスレンズ）２５を有し、リレー
レンズ２３の前方には絞り２４が配置されている。マス
ターレンズ２５の後方には、ＣＣＤ撮像素子１９および
信号処理回路２０を含むカメラ回路１が設けられてお
り、レンズ系２で捕らえられた画像は、ここで信号処理
される。
【００１０】このビデオカメラのピント合わせは、画像
信号に所定の処理を施したデータに基づいてフォーカス
レンズ２５を移動させることにより達成される。すなわ
ち、ピントが合っているほど画像信号中の高周波成分の
割合が高いことを利用してフォーカスレンズ２５を移動
させるものである。信号処理回路２０から出力された画
像信号は、フィルタ１４、ビデオアンプ１５、ピークホ
ールド回路１６、Ａ／Ｄ変換回路１７を介してマイクロ
コンピュータ１３に入力される。マイクロコンピュータ
１３はそのデータに基づいて、フォーカスレンズ２５の
位置制御を行うサーボ回路１１に指令を与える。サーボ
回路１１は、マスターセンサ１２からの位置信号を参照
しながらリニアモーター１０を駆動してフォーカスレン
ズ２５をマイクロコンピュータ１３の指令する位置に移
動させる。以上が、自動焦点調節を行うための基本ハー
ド構成である。
信号に所定の処理を施したデータに基づいてフォーカス
レンズ２５を移動させることにより達成される。すなわ
ち、ピントが合っているほど画像信号中の高周波成分の
割合が高いことを利用してフォーカスレンズ２５を移動
させるものである。信号処理回路２０から出力された画
像信号は、フィルタ１４、ビデオアンプ１５、ピークホ
ールド回路１６、Ａ／Ｄ変換回路１７を介してマイクロ
コンピュータ１３に入力される。マイクロコンピュータ
１３はそのデータに基づいて、フォーカスレンズ２５の
位置制御を行うサーボ回路１１に指令を与える。サーボ
回路１１は、マスターセンサ１２からの位置信号を参照
しながらリニアモーター１０を駆動してフォーカスレン
ズ２５をマイクロコンピュータ１３の指令する位置に移
動させる。以上が、自動焦点調節を行うための基本ハー
ド構成である。
【００１１】図１に描かれたその他の要素は、自動焦点
調節に直接関係するものではない。ズームレンズ２２
は、Ｔ／Ｗ（テレ／ワイド）スイッチ５の操作に基づい
て、ズームモーター３およびモーター駆動回路４により
駆動制御される。ズームレンズ２２の移動量はズームセ
ンサ６により電気信号に変換され、その電気信号はさら
に高精度Ａ／Ｄ変換回路７でデジタル信号に変換されて
マイクロコンピュータ１３に入力される。絞りセンサ９
は絞り２４の絞り量を電気信号に変換するものであり、
その出力信号はＡ／Ｄ変換回路１７でデジタル信号に変
換されてマイクロコンピュータ１３に入力される。な
お、Ｎ／Ｆ（ニア／ファー）スイッチ８は、自動焦点調
節機能を解除して、手動でピント合わせを行うためのも
のである。
調節に直接関係するものではない。ズームレンズ２２
は、Ｔ／Ｗ（テレ／ワイド）スイッチ５の操作に基づい
て、ズームモーター３およびモーター駆動回路４により
駆動制御される。ズームレンズ２２の移動量はズームセ
ンサ６により電気信号に変換され、その電気信号はさら
に高精度Ａ／Ｄ変換回路７でデジタル信号に変換されて
マイクロコンピュータ１３に入力される。絞りセンサ９
は絞り２４の絞り量を電気信号に変換するものであり、
その出力信号はＡ／Ｄ変換回路１７でデジタル信号に変
換されてマイクロコンピュータ１３に入力される。な
お、Ｎ／Ｆ（ニア／ファー）スイッチ８は、自動焦点調
節機能を解除して、手動でピント合わせを行うためのも
のである。
【００１２】ところで、この実施例の自動焦点調節装置
は、調節速度について通常モードと高速モードの２つモ
ードを持っており、両モードを適宜切り換えることによ
り、高速かつ安定したピント合わせを達成している。こ
れは、マイクロコンピュータ１３内での処理で達成され
るものであり、以下、このモード切り換えに関する動作
を図２のフローチャートおよび図３のフォーカスレンズ
位置の移動の様子を示すタイミングチャートを用いて説
明する。
は、調節速度について通常モードと高速モードの２つモ
ードを持っており、両モードを適宜切り換えることによ
り、高速かつ安定したピント合わせを達成している。こ
れは、マイクロコンピュータ１３内での処理で達成され
るものであり、以下、このモード切り換えに関する動作
を図２のフローチャートおよび図３のフォーカスレンズ
位置の移動の様子を示すタイミングチャートを用いて説
明する。
【００１３】まず、画像信号の所定の処理に基づいてフ
ォーカスレンズ２５に対する移動指示が出される（ステ
ップ２０１）。この移動指示は、この実施例では３３．
４ｍｓｅｃ毎に出される。ついで、フォーカスレンズ２
５の移動速度に関するモード状態を判別する（ステップ
２０２）。モードには上述したように通常モードと高速
モードがあり、自動焦点調節装置が機能している間は常
にいずれか一方のモードが選択されている。通常モード
であれば、監視時間ＷＡＴＣＨが通常モードにおけるフ
ォーカスレンズ位置のサンプリング時間Ｔ１を越えてい
るか否かを判断する（ステップ２０３）。越えていれ
ば、モード切り換えの判断処理に移行するが、越えてい
なければ、ステップ２１０に進んで監視時間ＷＡＴＣＨ
を加算し、他の自動焦点調節処理を実行した後、ステッ
プ２０１、２０２を経て再びステップ２０３に戻る。こ
れにより、Ｔ１時間ごとにモード切り換えの判断処理お
よびそのためのフォーカスレンズ位置情報のサンプリン
グが行われることになる。
ォーカスレンズ２５に対する移動指示が出される（ステ
ップ２０１）。この移動指示は、この実施例では３３．
４ｍｓｅｃ毎に出される。ついで、フォーカスレンズ２
５の移動速度に関するモード状態を判別する（ステップ
２０２）。モードには上述したように通常モードと高速
モードがあり、自動焦点調節装置が機能している間は常
にいずれか一方のモードが選択されている。通常モード
であれば、監視時間ＷＡＴＣＨが通常モードにおけるフ
ォーカスレンズ位置のサンプリング時間Ｔ１を越えてい
るか否かを判断する（ステップ２０３）。越えていれ
ば、モード切り換えの判断処理に移行するが、越えてい
なければ、ステップ２１０に進んで監視時間ＷＡＴＣＨ
を加算し、他の自動焦点調節処理を実行した後、ステッ
プ２０１、２０２を経て再びステップ２０３に戻る。こ
れにより、Ｔ１時間ごとにモード切り換えの判断処理お
よびそのためのフォーカスレンズ位置情報のサンプリン
グが行われることになる。
【００１４】ステップ２０３で判断が肯定されると、ま
ず、監視時間ＷＡＴＣＨがクリアされる（ステップ２０
４）。ついで、現在のフォーカスレンズ２５の位置情報
Ｐｎを取り込むと共に、前前回のサンプリング時におけ
る位置情報ＰＰ２をＰＰ１へ、前回のサンプリング時に
おける位置情報ＰＰ３をＰＰ２へ、そして、現在の位置
情報ＰｎをＰＰ３へ順送りに記憶する（ステップ２０
５）。なお、フォーカスレンズの位置の値は、無限遠点
に合焦しているときを基準にして、被写体が近接するに
したがって大きな値をとるようにここでは取り決めてい
る。
ず、監視時間ＷＡＴＣＨがクリアされる（ステップ２０
４）。ついで、現在のフォーカスレンズ２５の位置情報
Ｐｎを取り込むと共に、前前回のサンプリング時におけ
る位置情報ＰＰ２をＰＰ１へ、前回のサンプリング時に
おける位置情報ＰＰ３をＰＰ２へ、そして、現在の位置
情報ＰｎをＰＰ３へ順送りに記憶する（ステップ２０
５）。なお、フォーカスレンズの位置の値は、無限遠点
に合焦しているときを基準にして、被写体が近接するに
したがって大きな値をとるようにここでは取り決めてい
る。
【００１５】つぎに、記憶された位置情報ＰＰ１〜３を
用いて、被写体の接近状態をステップ２０６および２０
７において判断する。本実施例では、比較方法を簡略化
して、定数Ｋ１およびＫ２による比較を行う。つまり、
ＰＰ１（２時点前の位置情報）からＰＰ２（１時点前の
位置情報）の増加量Ｉ１と、ＰＰ２（１時点前の位置情
報）からＰＰ３（現時点の位置情報）の増加量Ｉ２を、
それぞれ定数Ｋ１、Ｋ２と比較し、いずれの増加量も対
応する定数よりも大きければ、被写体が接近してきて近
接領域に入ってくると判定する。Ｋ１およびＫ２は、レ
ンズ光学系の設計から計算を用いて設定してもよいが、
本実施例では、実際に自動焦点調節手段を作動させ被写
体を近づけていったときの変化パターンを観測して設定
した。この方法によれば、めんどうな光学計算が不要で
あり、かつ、実動作上で最適な定数に設定できる。
用いて、被写体の接近状態をステップ２０６および２０
７において判断する。本実施例では、比較方法を簡略化
して、定数Ｋ１およびＫ２による比較を行う。つまり、
ＰＰ１（２時点前の位置情報）からＰＰ２（１時点前の
位置情報）の増加量Ｉ１と、ＰＰ２（１時点前の位置情
報）からＰＰ３（現時点の位置情報）の増加量Ｉ２を、
それぞれ定数Ｋ１、Ｋ２と比較し、いずれの増加量も対
応する定数よりも大きければ、被写体が接近してきて近
接領域に入ってくると判定する。Ｋ１およびＫ２は、レ
ンズ光学系の設計から計算を用いて設定してもよいが、
本実施例では、実際に自動焦点調節手段を作動させ被写
体を近づけていったときの変化パターンを観測して設定
した。この方法によれば、めんどうな光学計算が不要で
あり、かつ、実動作上で最適な定数に設定できる。
【００１６】ここで、ステップ２０６、２０７によるモ
ード切り換え判断の具体例を図３を用いて説明する。同
図において、ｔ１〜ｔ８はモード切り換えの判断時刻を
示している。現在の時刻がｔ４であるとすると、ステッ
プ２０５の処理で、ＰＰ３＝ｐ１，ＰＰ２＝ＰＰ１＝ｐ
０となり、増加量Ｉ１＝０、Ｉ２＝ｐ１−ｐ０となる。
このときの、増加量Ｉ２はＫ２を越えるものではないた
め、ステップ２０６で否定され、モード切り換え処理
（ステップ２０９）は行われずに他の自動焦点調節処理
に移行する。時刻ｔ５では、Ｉ２（＝ｐ２−ｐ１）＞Ｋ
２は満足するが、Ｉ１（＝ｐ１−ｐ０）＞Ｋ１が満たさ
れないためステップ２０７で否定され、やはり、モード
切り換え処理（ステップ２０９）は行われずに通常モー
ドが維持されたまま他の自動焦点調節処理に移行する。
時刻ｔ６では、Ｉ２＝ｐ３−ｐ２、Ｉ１＝ｐ２−ｐ１と
なり、Ｉ２＞Ｋ２、Ｉ１＞Ｋ１を共に満足する。これに
より、高速モードへの切り換え（ステップ２０９）が行
われる。なお、ステップ２０９の処理に先だってＭＡＸ
ＰおよびＭＩＮＰの値を初期化する。すなわち現在のフ
ォーカスレンズ位置情報の値Ｐｎにする（ステップ２０
８）。ここに、ＭＡＸＰおよびＭＩＮＰは、いずれも高
速モードにおけるモード切り換え処理で用いるものであ
り、その意味は高速モード処理と共に以下に説明する。
ード切り換え判断の具体例を図３を用いて説明する。同
図において、ｔ１〜ｔ８はモード切り換えの判断時刻を
示している。現在の時刻がｔ４であるとすると、ステッ
プ２０５の処理で、ＰＰ３＝ｐ１，ＰＰ２＝ＰＰ１＝ｐ
０となり、増加量Ｉ１＝０、Ｉ２＝ｐ１−ｐ０となる。
このときの、増加量Ｉ２はＫ２を越えるものではないた
め、ステップ２０６で否定され、モード切り換え処理
（ステップ２０９）は行われずに他の自動焦点調節処理
に移行する。時刻ｔ５では、Ｉ２（＝ｐ２−ｐ１）＞Ｋ
２は満足するが、Ｉ１（＝ｐ１−ｐ０）＞Ｋ１が満たさ
れないためステップ２０７で否定され、やはり、モード
切り換え処理（ステップ２０９）は行われずに通常モー
ドが維持されたまま他の自動焦点調節処理に移行する。
時刻ｔ６では、Ｉ２＝ｐ３−ｐ２、Ｉ１＝ｐ２−ｐ１と
なり、Ｉ２＞Ｋ２、Ｉ１＞Ｋ１を共に満足する。これに
より、高速モードへの切り換え（ステップ２０９）が行
われる。なお、ステップ２０９の処理に先だってＭＡＸ
ＰおよびＭＩＮＰの値を初期化する。すなわち現在のフ
ォーカスレンズ位置情報の値Ｐｎにする（ステップ２０
８）。ここに、ＭＡＸＰおよびＭＩＮＰは、いずれも高
速モードにおけるモード切り換え処理で用いるものであ
り、その意味は高速モード処理と共に以下に説明する。
【００１７】高速モードに入ると、ステップ２０１のフ
ォーカスレンズ２５の移動処理後、判断処理２０２を経
てステップ２１１を実行する。この判断処理で肯定され
ると、ステップ２１２〜２１６が実行されることにな
る。これは、監視時間ＷＡＴＣＨが時間Ｔ２内であれ
ば、その間のフォーカスレンズ位置の最大値ＭＡＸＰと
最小値ＭＩＮＰを更新し続ける処理に他ならない。換言
すると、ＭＡＸＰは前回のモード切り換え判断時から現
在までのフォーカスレンズ位置の最大値を示すものとな
り、ＭＩＮＰは最小値を示すものとなる。高速モードで
のフォーカスレンズ位置情報のサンプリングはフォーカ
スレンズ２５が移動するごとに行われ、本実施例では、
モード切り換え判断時からつぎのモード切り換え判断時
までの間（時間Ｔ２）に、１０回程度のサンプリングが
行われる。
ォーカスレンズ２５の移動処理後、判断処理２０２を経
てステップ２１１を実行する。この判断処理で肯定され
ると、ステップ２１２〜２１６が実行されることにな
る。これは、監視時間ＷＡＴＣＨが時間Ｔ２内であれ
ば、その間のフォーカスレンズ位置の最大値ＭＡＸＰと
最小値ＭＩＮＰを更新し続ける処理に他ならない。換言
すると、ＭＡＸＰは前回のモード切り換え判断時から現
在までのフォーカスレンズ位置の最大値を示すものとな
り、ＭＩＮＰは最小値を示すものとなる。高速モードで
のフォーカスレンズ位置情報のサンプリングはフォーカ
スレンズ２５が移動するごとに行われ、本実施例では、
モード切り換え判断時からつぎのモード切り換え判断時
までの間（時間Ｔ２）に、１０回程度のサンプリングが
行われる。
【００１８】ステップ２１１で監視時間ＷＡＴＣＨがＴ
２を越えると、ステップ２１７に移行し、ＭＡＸＰから
ＭＩＮＰを減算してその期間での最大変化幅Ｄを計算す
る。その演算結果が予め定めた定数Ｗ未満ならば、被写
体は静止したと判断して通常モードに切り換える（ステ
ップ２１８）。最大変化幅ＤがＷ以上であるならば、被
写体はまだ動いていると判断し、監視時間ＷＡＴＣＨ、
ＭＡＸＰおよびＭＩＮＰをクリアして（ステップ２１
９）、高速モードを続行する。高速モードにおける監視
時間Ｔ２と定数Ｗは、被写体接近時のピント追従性と、
被写体が接近して停止後のピント安定性のバランスを考
えて設定する。実験によれば、監視時間Ｔ２が１秒を越
えるとピントの不安定さが目だってくることがわかっ
た。
２を越えると、ステップ２１７に移行し、ＭＡＸＰから
ＭＩＮＰを減算してその期間での最大変化幅Ｄを計算す
る。その演算結果が予め定めた定数Ｗ未満ならば、被写
体は静止したと判断して通常モードに切り換える（ステ
ップ２１８）。最大変化幅ＤがＷ以上であるならば、被
写体はまだ動いていると判断し、監視時間ＷＡＴＣＨ、
ＭＡＸＰおよびＭＩＮＰをクリアして（ステップ２１
９）、高速モードを続行する。高速モードにおける監視
時間Ｔ２と定数Ｗは、被写体接近時のピント追従性と、
被写体が接近して停止後のピント安定性のバランスを考
えて設定する。実験によれば、監視時間Ｔ２が１秒を越
えるとピントの不安定さが目だってくることがわかっ
た。
【００１９】図３を用いて高速モードにおけるモード切
り換え判断の具体例を説明する。モード切り換え判断時
である時刻ｔ７では、ＭＩＮＰがｐ３であり、ＭＡＸＰ
がｐ５である。したがって、最大変化幅Ｄ＝ｐ５−ｐ３
（図３の変化幅１）となる。これは、予め定めた定数Ｗ
よりも大きい値であり、したがって、被写体はまだ動い
ているとして高速モードを続行する。時刻ｔ８では、Ｍ
ＩＮＰがｐ４、ＭＡＸＰがｐ５となり、最大変化幅Ｄ＝
ｐ５−ｐ４（図３の変化幅２）となる。この値は、定数
Ｗよりも小さいため、被写体は停止したものとして通常
モードに切り換える。
り換え判断の具体例を説明する。モード切り換え判断時
である時刻ｔ７では、ＭＩＮＰがｐ３であり、ＭＡＸＰ
がｐ５である。したがって、最大変化幅Ｄ＝ｐ５−ｐ３
（図３の変化幅１）となる。これは、予め定めた定数Ｗ
よりも大きい値であり、したがって、被写体はまだ動い
ているとして高速モードを続行する。時刻ｔ８では、Ｍ
ＩＮＰがｐ４、ＭＡＸＰがｐ５となり、最大変化幅Ｄ＝
ｐ５−ｐ４（図３の変化幅２）となる。この値は、定数
Ｗよりも小さいため、被写体は停止したものとして通常
モードに切り換える。
【００２０】なお、本実施例では、通常モードから高速
モードへのモード切り換え判断を２つのレンズ位置変化
量を定数Ｋ１およびＫ２と比較することにより行ってい
るが、３つ以上のレンズ位置変化量に基づいて判断して
もよい。
モードへのモード切り換え判断を２つのレンズ位置変化
量を定数Ｋ１およびＫ２と比較することにより行ってい
るが、３つ以上のレンズ位置変化量に基づいて判断して
もよい。
【００２１】また、本実施例では、ピント合わせの基本
データを画像信号に基づいて生成しているが、別途に測
距装置を設け、そのデータに基づいてピント合わせを行
うものでもよい。
データを画像信号に基づいて生成しているが、別途に測
距装置を設け、そのデータに基づいてピント合わせを行
うものでもよい。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の自動焦点
調節装置によれば、被写体が一定速度以上でカメラに向
かって接近してきた場合には、通常モードから高速モー
ドへと遷移するため、ピント追従遅れがない。また、至
近の静止物体を撮影している場合は、当初は高速モード
であったとしても直ちに通常モードへと遷移するため、
パンニングのときでもピントの安定した映像が得られ
る。
調節装置によれば、被写体が一定速度以上でカメラに向
かって接近してきた場合には、通常モードから高速モー
ドへと遷移するため、ピント追従遅れがない。また、至
近の静止物体を撮影している場合は、当初は高速モード
であったとしても直ちに通常モードへと遷移するため、
パンニングのときでもピントの安定した映像が得られ
る。
【図１】本発明の一実施例である自動焦点調節装置を含
むビデオカメラのブロック図。
むビデオカメラのブロック図。
【図２】本発明の一実施例である自動焦点調節装置の動
作を示すフローチャート。
作を示すフローチャート。
【図３】実施例におけるフォーカスレンズの移動の様子
を示すタイミングチャート。
を示すタイミングチャート。
【図４】被写界深度ｔ1 と被写界距離ａとの関係を示す
グラフ。
グラフ。
１…カメラ回路 ２…レンズ系 １０…リニアモータ １１…サーボ回路 １２…マスタセンサ １３…マイクロコンピュータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−2012（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−226724（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−91313（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−15213（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−15225（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】 所定のデータに基づいてフォーカスレン
ズを駆動することにより自動的に焦点を調節するビデオ
カメラ用自動焦点調節装置において、 前記フォーカスレンズの駆動モータ速度について通常モ
ードと高速モードとを有し、 通常モードでは被写体が遠いものから近いものに変化し
ているときのフォーカスレンズの所定時間あたりの位置
変化量が所定値以上となったときに高速モードに遷移
し、 高速モードでは所定時間ごとにその時間内におけるフォ
ーカスレンズの最大位置変化幅が所定の値より小さくな
ったときに通常モードに遷移する ことを特徴とするビデオカメラ用自動焦点調節装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14354691A JP3279325B2 (ja) | 1991-06-14 | 1991-06-14 | 自動焦点調節装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14354691A JP3279325B2 (ja) | 1991-06-14 | 1991-06-14 | 自動焦点調節装置 |
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Family Applications (1)
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| JP14354691A Expired - Lifetime JP3279325B2 (ja) | 1991-06-14 | 1991-06-14 | 自動焦点調節装置 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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Families Citing this family (1)
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|---|---|---|---|---|
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-
1991
- 1991-06-14 JP JP14354691A patent/JP3279325B2/ja not_active Expired - Lifetime
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|---|---|---|---|---|
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| JPH04366907A (ja) | 1992-12-18 |
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