JP2010237582A - 立体撮像装置および立体撮像方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ズームレンズをそれぞれ有する第1の撮像系11Rおよび第2の撮像系11Rと、ズームレンズの離散的な位置ごとに、第1の撮像系11Rと前記第2の撮像系11Lとの光学特性差の補正に用いる補正値を記憶するEEPROM118と、駆動パルス単位でズームレンズの現在位置を検出するズームパルス検出部170と、現在位置が離散的な位置の間にある場合、EEPROM118に記憶されている補正値に基づいて現在位置に対応する補正値を算出する補正値補間部174と、現在位置が離散的な位置の間にある場合、補正値補間部174により算出される補正値を用いて第1の撮像系11Rと第2の撮像系11Lとの光学特性差を補正する補正部176を備えた。
【選択図】図16
Description
第1実施形態では、要部の基本構成について、説明する。
第2実施形態では、撮像系11R、11L間の光学倍率差(焦点距離差または画角差)に応じて、撮像系11R、11L間で撮影画素エリア(撮影範囲)を合わせる。
(第3実施形態)
第3実施形態では、まず、図12(A)に示すように、トリミングを行い、次に、図12(B)に示すように、撮像系11R,11L間で画像の画素サイズを合わせるリサイズを行う。つまり、撮影範囲を一致させた後、画像の倍率を一致させる。それ以外の事項については第2実施形態と同じであり、説明を省略する。
第4実施形態では、第3実施形態にて説明したトリミングおよびリサイズを行う前に、有効画素エリア全体のフル画像にて、ディストーション補正(画像歪み補正)およびシェーディング補正(輝度差補正)を行う。それ以外の事項については第3実施形態と同じであり、説明を省略する。
図16は、第5実施形態における要部機能ブロック図である。なお、図5に示した構成要素には同じ符号を付してあり、第1実施形態〜第4実施形態にて既に説明した内容はその説明を省略する。
Claims (10)
- ズームレンズをそれぞれ有する第1の撮像系および第2の撮像系と、
前記ズームレンズを各撮像系の光軸方向にて駆動パルスにより駆動するズームレンズ駆動手段と、
前記ズームレンズの離散的な位置ごとに、前記第1の撮像系と前記第2の撮像系との光学特性差の補正に用いる補正値を記憶する記憶手段と、
前記ズームレンズ駆動手段の駆動パルス単位で前記ズームレンズの現在位置を検出する検出手段と、
前記現在位置が前記離散的な位置の間にある場合、前記記憶手段に記憶されている前記補正値に基づいて前記現在位置に対応する補正値を算出する補正値補間手段と、
前記現在位置が前記離散的な位置の間にある場合、前記補正値補間手段により算出される前記補正値を用いて前記第1の撮像系と前記第2の撮像系との光学特性差を補正する補正手段と、
を備えることを特徴とする立体撮像装置。 - 前記第1の撮像系および前記第2の撮像系の有効画素エリアに、前記光学特性差の補正に用いる補正領域を設けたことを特徴とする請求項1に記載の立体撮像装置。
- 前記補正手段は、前記撮像系間で画像における撮影範囲を合わせるトリミングを行うことを特徴とする請求項2に記載の立体撮像装置。
- 前記第1の撮像系および前記第2の撮像系のうち前記現在位置での光学倍率が大きい一方の撮像系を主撮像系と判定して他方の撮像系を従撮像系と判定する判定手段を備え、
前記補正手段は、前記主撮像系により取得される画像の撮影範囲に前記従撮像系により取得される画像の撮影範囲を合わせる補正を行うことを特徴とする請求項3に記載の立体撮像装置。 - 前記補正手段は、前記トリミング後に、前記撮像系間で画像の画素サイズを合わせるリサイズを行うことを特徴とする請求項3または4に記載の立体撮像装置。
- 前記補正手段は、ディストーション補正およびシェーディング補正のうち少なくとも一方の補正を、前記撮像系の有効画素エリアのフル画素にて行った後、前記トリミングを行うことを特徴とする請求項5に記載の立体撮像装置。
- 前記第1の撮像系および前記第2の撮像系により得られる視点別の画像を、スルー画として、立体表示可能な表示手段に立体表示させる表示制御手段を備え、
前記補正手段は、前記スルー画の表示中に、前記補正値補間手段により補間される補正値を用いて、前記スルー画に対して補正を行うことを特徴とする請求項1ないし6のうちいずれか1項に記載の立体撮像装置。 - 撮影指示の入力を受け付ける撮影指示入力手段と、
前記撮影指示の入力時に前記第1の撮像系および前記第2の撮像系により得られる視点別の画像を記録媒体に記録する記録制御手段と、を備え、
前記補正手段は、前記補正値補間手段により前記スルー画の表示中に補間される補正値を用いて、前記撮影指示の入力時の前記視点別の画像に対して補正を行うことを特徴とする請求項7に記載の立体撮像装置。 - 前記補正手段は、動画撮影中に、前記補正値補間手段により補間される補正値を用いて、前記動画に対して補正を行うことを特徴とする請求項1ないし8のうちいずれか1項に記載の立体撮像装置。
- ズームレンズをそれぞれ有する第1の撮像系および第2の撮像系、前記ズームレンズを各撮像系の光軸方向にて駆動パルスにより駆動するズームレンズ駆動手段、および、前記ズームレンズの離散的な位置ごとに、前記第1の撮像系と前記第2の撮像系との光学特性差の補正に用いる補正値を記憶する記憶手段を用いて行う立体撮像方法であって、
前記ズームレンズ駆動手段の駆動パルス単位で前記ズームレンズの現在位置を検出する検出ステップと、
前記現在位置が前記離散的な位置の間にある場合、前記記憶手段に記憶されている前記補正値に基づいて前記現在位置に対応する補正値を算出する補正値補間ステップと、
前記現在位置が前記離散的な位置の間にある場合、前記補正値補間ステップにて算出される前記補正値を用いて前記第1の撮像系と前記第2の撮像系との光学特性差を補正する補正ステップと、
を備えることを特徴とする立体撮像方法。
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