JP5259367B2 - 立体画像表示装置および立体画像表示方法 - Google Patents

Description

本発明は、三次元表示（「立体画像表示」ともいう）の際に、観察者の違和感を抑制するとともに、三次元表示であるとの観察者の認識を欠如させないようにすることができる立体画像表示装置および立体画像表示方法に関する。

画像表示の分野において、一の画像を他の画像に切り替える際に徐々に切り替えるトランジション処理が知られている。

特許文献１には、二次元画像から三次元画像、又は、三次元画像から二次元画像に切り替える際に、二次元画像から作成した三次元表示モード画像、又は、三次元画像から作成した二次元表示モード画像を介して、トランジション処理を行う構成が開示されている。

特許文献２には、三次元表示から二次元表示に移行する場合には三次元画像の視差を小さくしていき、逆に、二次元表示から三次元表示に移行する場合には三次元画像の視差を大きくしていく構成が開示されている。

特許文献３には、二次元画像から三次元画像に切り替える際、画像データの画素値割合を所定時間かけて徐々に減少させて最終的に０％とする構成が開示されている。
特開２００５−１３６５４１号公報 特開２００４−３２８５６６号公報 特開２００５−１０９５６８号公報

特許文献１〜３に記載のように、トランジション処理技術を二次元表示から三次元表示に切り替える場合に採用することで、いきなり三次元画像が目の前に表示される場合に感じる観察者の違和感を抑制することは可能だが、その副作用として、二次元表示から三次元表示への切り替えが徐々に行われることに因り、どこが立体感がある部分でどこが奥ゆき感がある部分であるか（どこが手前側でどこが奥側なのか）認識できなくなるという課題がある。つまり、三次元表示であるとの観察者の認識が欠如し、二次元表示のままであるかのように観察者が認識してしまう問題がある。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、三次元表示の際に、観察者の違和感を抑制するとともに、三次元表示であるとの観察者の認識を欠如させないようにすることができる立体画像表示装置および立体画像表示方法を提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、本発明は、三次元画像を表示可能な表示手段と、前記三次元画像の各部分の視差量を取得する視差量取得手段と、前記表示手段に前記三次元画像を与えて前記表示手段に前記三次元画像を表示させる際に、前記三次元画像のうち視差量が小さい部分から視差量が大きい部分に向って順に、または、前記三次元画像のうち視差量が大きい部分から視差量が小さい部分に向って順に、前記表示手段に与える前記三次元画像の情報を追加していくことにより、前記表示手段に表示される前記三次元画像を徐々に完成させていく表示処理手段と、を備えたことを特徴とする立体画像表示装置を提供する。

この構成によれば、二次元画像から三次元画像に切り替える際や三次元画像を他の三次元画像に切り替える際に、三次元画像が徐々に完成していくことで、三次元画像の全部がいきなり表示される時に感じる観察者の違和感を抑制することができるとともに、三次元画像の視差量が大きい部分に向って順に、または、三次元画像の視差量の大きい部分から順に三次元表示が完成されることで、三次元表示であるとの観察者の認識を欠如させないようにすることができる。

本発明の一態様では、前記表示処理手段は、前記表示手段に前記三次元画像の全部が未表示の状態または前記三次元画像を部分的に表示させた状態から、前記表示手段に前記三次元画像の欠落した部分を順に表示させていく。

この構成によれば、三次元画像の視差量が大きい部分に向って順に、または、三次元画像の視差量の大きい部分から順に表示されていくので、飛び出して見える視差量が大きい部分がどの部分なのかを認識し易くなる。

また、本発明の一態様では、前記表示処理手段は、前記表示手段に前記三次元画像を単一色にて三次元表示させた後、前記表示手段に与える前記三次元画像の色情報を順に追加していくことで、前記三次元画像を単一色の三次元表示からカラーの三次元表示に徐々に変化させる。

この構成によれば、まず単一色で三次元画像が表示されるので、被写体が何であるかを観察者が初期から把握できる。

また、本発明の一態様では、前記表示処理手段は、前記表示手段に前記三次元画像を単一輝度にて三次元表示させた後、前記表示手段に与える前記三次元画像の輝度情報を順に追加していくことで、前記三次元画像を単一輝度の三次元表示から多階調の輝度の三次元表示に徐々に変化させる。

この構成によれば、まず単一輝度で三次元画像が表示されるので、被写体が何であるかを観察者が初期から把握できる。

また、本発明の一態様では、前記表示処理手段は、前記表示手段に前記三次元画像を構成する単一の視点画像のみを表示させた後、前記表示手段に与える前記三次元画像の他の視点画像を順に追加していくことで、前記三次元画像を二次元表示から三次元表示に徐々に変化させる。

この構成によれば、まず単一の視点画像（例えば左眼画像または右眼画像）が表示されるので、被写体が何であるかを観察者が初期から把握できる。

また、本発明の一態様では、前記表示処理手段は、前記表示手段に前記三次元画像を粗表示させた後、前記三次元画像の各部分を粗表示から精密表示に徐々に変えていく。

この構成によれば、まず粗表示されるので、被写体が何であるかを観察者が初期から又は途中でおおよそ把握できる。

また、本発明の一態様では、前記表示処理手段は、前記表示手段に第１の前記三次元画像が表示されている状態から第２の三次元画像または二次元画像が表示される状態に切り換える際に、第１の前記三次元画像のうち視差量が小さい部分から視差量が大きい部分に向って順に、または、第１の前記三次元画像のうち視差量が大きい部分から視差量が小さい部分に向って順に、前記表示手段に与えた第１の前記三次元画像の情報を削除していくことにより、前記表示手段に表示されている第１の前記三次元画像を徐々に消去する。

この構成によれば、二次元画像から三次元画像に切り替える際や三次元画像を他の三次元画像に切り替える際に、三次元画像が徐々に消去していくことで観察者の違和感を抑制することができる。

また、本発明の一態様では、前記表示処理手段は、前記表示手段に前記三次元画像の全部が表示された状態から、前記三次元画像の表示された部分を順に欠落させていく。

また、本発明の一態様では、前記表示処理手段は、前記表示手段に与えた前記三次元画像の色情報を順に削除していくことで、前記三次元画像をカラーの三次元表示から単一色の三次元表示に徐々に変化させる。

また、本発明の一態様では、前記表示処理手段は、前記表示手段に与えた前記三次元画像の輝度情報を順に削除していくことで、前記三次元画像を多階調の輝度の三次元表示から単一の輝度の三次元表示に徐々に変化させる。

また、本発明の一態様では、前記表示処理手段は、前記表示手段に与えた複数の視点画像のうち単一の視点画像を残して他の視点画像を削除していくことで、前記三次元画像を三次元表示から二次元表示に徐々に変化させる。

また、本発明の一態様では、前記表示処理手段は、前記三次元画像の各部分を精密表示から粗表示に徐々に変えていく。

また、本発明は、前記表示処理手段は、前記表示手段から第１の前記三次元画像を消去した後に前記表示手段に第２の前記三次元画像を表示させる際に、第１の前記三次元画像の情報を視差量が大きい部分から視差量が小さい部分に向って順に削除した場合には、第２の前記三次元画像の情報を視差量が小さい部分から視差量が大きい部分に向って順に追加する一方で、第１の前記三次元画像の情報を視差量が小さい部分から視差量が大きい部分に向って順に削除した場合には、第２の前記三次元画像の情報を視差量が大きい部分から視差量が小さい部分に向って順に追加する。

この構成によれば、現在画像（前画像）の消去順と次画像の表示順とが逆なので、観察者の違和感を更に抑制することができる。特に、現在画像の視差量が小さい部分が最後に残った状態から次画像の視差量が大きい部分が最初に表示される事態を回避することで、観察者の違和感を抑制できる。また、現在画像の視差量が大きい部分が最後に残った状態から次画像の視差量が小さい部分が最初に表示される事態を回避することで、観察者の違和感を抑制できる。

また、本発明は、三次元表示可能な表示手段に三次元画像を表示させる表示方法であって、前記三次元画像の各部分の視差量を取得する視差量取得ステップと、前記表示手段に前記三次元画像を与えて前記表示手段に前記三次元画像を表示させる際に、前記三次元画像のうち視差量が小さい部分から視差量が大きい部分に向って順に、または、視差量が大きい部分から視差量が小さい部分に向って順に、前記表示手段に与える前記三次元画像の情報を追加していくことにより、前記表示手段に表示される前記三次元画像を徐々に完成させる表示処理ステップと、を含むことを特徴とする立体画像表示方法を提供する。

また、本発明の一態様では、前記表示手段に第１の前記三次元画像が表示されている状態から第２の三次元画像または二次元画像が表示される状態に切り換える際に、第１の前記三次元画像のうち視差量が小さい部分から視差量が大きい部分に向って順に、または、第１の前記三次元画像のうち視差量が大きい部分から視差量が小さい部分に向って順に、前記表示手段に与えた第１の前記三次元画像の情報を削除していくことにより、前記表示手段に表示されている第１の前記三次元画像を徐々に消去する消去処理ステップをさらに含む。

また、本発明の一態様では、前記表示手段から第１の前記三次元画像を消去した後に前記表示手段に第２の前記三次元画像を表示させる際に、第１の前記三次元画像の情報を視差量が大きい部分から視差量が小さい部分に向って順に削除した場合には、第２の前記三次元画像の情報を視差量が小さい部分から視差量が大きい部分に向って順に追加する一方で、第１の前記三次元画像の情報を視差量が小さい部分から視差量が大きい部分に向って順に削除した場合には、第２の前記三次元画像の情報を視差量が大きい部分から視差量が小さい部分に向って順に追加する。

本発明によれば、三次元表示の際に、観察者の違和感を抑制するとともに、三次元表示であるとの観察者の認識を欠如させないようにすることができる。

以下、添付図面に従って、本発明の実施形態について、説明する。

図１は、本発明の第一実施形態であるデジタルカメラの外観構成を示す正面斜視図である。図２は、本発明の第一実施形態であるデジタルカメラの外観構成を示す背面斜視図である。

本実施形態のデジタルカメラ１０は、複数（図１では二つを例示）の撮像手段（撮像系ともいう）を備えたデジタルカメラ（本発明の複眼デジタルカメラに相当）であって、同一被写体を複数視点（図１では左右二つの視点を例示）から撮影可能となっている。

なお、本実施形態では、説明の便宜のため二つの撮像手段を例示しているが、本発明はこれに限定されない。三つ以上の撮像手段であっても同様に適用可能である。なお、撮像手段（主として撮影レンズ１４Ｒ、１４Ｌ）の配置は、水平方向に沿った横一列でなくてもよく、二次元的に配置されていてもよい。立体撮影又はマルチ視点や全方向の撮影でもよい。

デジタルカメラ１０のカメラボディ１２は、矩形の箱状に形成されており、その正面には、図１に示すように、一対の撮影レンズ１４Ｒ、１４Ｌ、ストロボ１６等が設けられている。また、カメラボディ１２の上面には、シャッタボタン１８、電源／モードスイッチ２０、モードダイヤル２２等が設けられている。

一方、カメラボディ１２の背面には、図２に示すように、モニタ２４、ズームボタン２６、十字ボタン２８、ＭＥＮＵ／ＯＫボタン３０、ＤＩＳＰボタン３２、ＢＡＣＫボタン３４、縦撮り／横撮り切替ボタン３６等が設けられている。

また、図示されていないが、カメラボディ１２の底面には、三脚ネジ穴、開閉自在なバッテリカバー等が設けられており、バッテリカバーの内側には、バッテリを収納するためのバッテリ収納室、メモリカードを装着するためのメモリカードスロット等が設けられている。

左右一対の撮影レンズ１４Ｒ、１４Ｌは、それぞれ沈胴式のズームレンズで構成されており、マクロ撮影機能（近接撮影機能）を有している。この撮影レンズ１４Ｒ、１４Ｌは、それぞれデジタルカメラ１０の電源をＯＮすると、カメラボディ１２から繰り出される。なお、撮影レンズにおけるズーム機構や沈胴機構、マクロ撮影機構については、公知の技術なので、ここでは、その具体的な構成についての説明は省略する。

ストロボ１６は、キセノン管で構成されており、暗い被写体を撮影する場合や逆光時などに必要に応じて発光される。

シャッタボタン１８は、いわゆる「半押し」と「全押し」とからなる二段ストローク式のスイッチで構成されている。デジタルカメラ１０は、静止画撮影時（例えば、モードダイヤル２２で静止画撮影モード選択時、又はメニューから静止画撮影モード選択時）、このシャッタボタン１８を半押しすると撮影準備処理、すなわち、ＡＥ（Automatic Exposure：自動露出）、ＡＦ（Auto Focus：自動焦点合わせ）、ＡＷＢ（Automatic White Balance：自動ホワイトバランス）の各処理を行い、全押すると、画像の撮影・記録処理を行う。また、動画撮影時（例えば、モードダイヤル２２で動画撮影モード選択時、又はメニューから動画撮影モード選択時）、このシャッタボタン１８を全押すると、動画の撮影を開始し、再度全押しすると、撮影を終了する。なお、設定により、シャッタボタン１８を全押している間、動画の撮影を行い、全押しを解除すると、撮影を終了するようにすることもできる。なお、静止画撮影専用のシャッタボタン及び動画撮影専用のシャッタボタンを設けるようにしてもよい。

電源／モードスイッチ２０は、デジタルカメラ１０の電源スイッチとして機能するとともに、デジタルカメラ１０の再生モードと撮影モードとを切り替える切替手段として機能し、「ＯＦＦ位置」と「再生位置」と「撮影位置」の間をスライド自在に設けられている。デジタルカメラ１０は、この電源／モードスイッチ２０を「再生位置」に位置させると、再生モードに設定され、「撮影位置」に位置させると、撮影モードに設定される。また、「ＯＦＦ位置」に位置させると、電源がＯＦＦされる。

モードダイヤル２２は、撮影モードの設定に用いられる。このモードダイヤル２２は、カメラボディ１２の上面に回転自在に設けられており、図示しないクリック機構によって、「２Ｄ静止画位置」、「２Ｄ動画位置」、「３Ｄ静止画位置」、「３Ｄ動画位置」にセット可能に設けられている。デジタルカメラ１０は、このモードダイヤル２２を「２Ｄ静止画位置」にセットすることにより、２Ｄの静止画を撮影する２Ｄ静止画撮影モードに設定され、２Ｄ／３Ｄモード切替フラグ１６８に、２Ｄモードであることを表すフラグが設定される。また、「２Ｄ動画位置」にセットすることにより、２Ｄの動画を撮影する２Ｄ動画撮影モードに設定され、２Ｄ／３Ｄモード切替フラグに、２Ｄモードであることを表すフラグが設定される。

また、「３Ｄ静止画位置」にセットすることにより、３Ｄの静止画を撮影する３Ｄ静止画撮影モードに設定され、２Ｄ／３Ｄモード切替フラグ１６８に、３Ｄモードであることを表すフラグが設定される。さらに、「３Ｄ動画位置」にセットすることにより、３Ｄの動画を撮影する３Ｄ動画撮影モードに設定され、２Ｄ／３Ｄモード切替フラグに、３Ｄモードであることを表すフラグが設定される。後述するＣＰＵ１１０は、この２Ｄ／３Ｄモード切替フラグ１６８を参照して、２Ｄモード又は３Ｄモードのいずれであるかを把握する。

モニタ２４は、カラー液晶パネル等の表示装置である。このモニタ２４は、撮影済み画像を表示するための画像表示部として利用されるとともに、各種設定時にＧＵＩとして利用される。また、モニタ２４は、撮影時には、各撮像素子１３４Ｒ／Ｌが継続的に捉えた画像（スルー画像）が順次表示し、電子ファインダとして利用される。

ズームボタン２６は、撮影レンズ１４Ｒ、１４Ｌのズーム操作に用いられ、望遠側へのズームを指示するズームテレボタンと、広角側へのズームを指示するズームワイドボタンとで構成されている。

十字ボタン２８は、上下左右４方向に押圧操作可能に設けられており、各方向のボタンには、カメラの設定状態に応じた機能が割り当てられる。たとえば、撮影時には、左ボタンにマクロ機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替える機能が割り当てられ、右ボタンにストロボモードを切り替える機能が割り当てられる。また、上ボタンにモニタ２４の明るさを替える機能が割り当てられ、下ボタンにセルフタイマのＯＮ／ＯＦＦを切り替える機能が割り当てられる。また、再生時には、左ボタンにコマ送りの機能が割り当てられ、右ボタンにコマ戻しの機能が割り当てられる。また、上ボタンにモニタ２４の明るさを替える機能が割り当てられ、下ボタンに再生中の画像を削除する機能が割り当てられる。また、各種設定時には、モニタ２４に表示されたカーソルを各ボタンの方向に移動させる機能が割り当てられる。

ＭＥＮＵ／ＯＫボタン３０は、メニュー画面の呼び出し（ＭＥＮＵ機能）に用いられるとともに、選択内容の確定、処理の実行指示等（ＯＫ機能）に用いられ、デジタルカメラ１０の設定状態に応じて割り当てられる機能が切り替えられる。

メニュー画面では、たとえば露出値、色合い、ＩＳＯ感度、記録画素数などの画質調整やセルフタイマの設定、測光方式の切り替え、デジタルズームを使用するか否かなど、デジタルカメラ１０が持つ全ての調整項目の設定が行われる。デジタルカメラ１０は、このメニュー画面で設定された条件に応じて動作する。

ＤＩＳＰボタン３２は、モニタ２４の表示内容の切り替え指示等の入力に用いられ、ＢＡＣＫボタン３４は入力操作のキャンセル等の指示の入力に用いられる。

縦撮り／横撮り切替ボタン３６は、縦撮り又は横撮りのいずれで撮影を行うかを指示するためのボタンである。

高さ検出部３８は、基準面（例えば地面）からの距離を検出するための回路である。図１および図２に示すように、高さ検出部３８は、縦撮りのいずれの姿勢でも高さを検出できるように、カメラボディ１２の両側面に設けられている。

図３は、モニタ２４で三次元表示（「立体視表示」ともいう）が可能となる構造例を説明するための図である。本例は、レンチキュラ方式であり、かまぼこ状のレンズ群を有したレンチキュラレンズが前面に配置されたモニタ２４を用いる。

モニタ２４の前面（観察者の視点（左眼ＥL、右眼ＥR）が存在するｚ軸方向）には、レンチキュラレンズ２４ａが配置されている。レンチキュラレンズ２４ａは、複数の円筒状凸レンズを図３中ｘ軸方向に連ねることで構成されている。

モニタ２４に表示される三次元画像（「立体視画像」ともいう）の表示領域は、右眼用短冊画像表示領域２４Ｒと左眼用短冊画像表示領域２４Ｌとから構成されている。右眼用短冊画像表示領域２４Ｒ及び左眼用短冊画像表示領域２４Ｌは、それぞれ画面の図３中ｙ軸方向に細長い短冊形状をしており、図３中ｘ軸方向に交互に配置される。

レンチキュラレンズ２４ａを構成する各凸レンズは、観察者の所与の観察点を基準として、それぞれ一組の右眼用短冊画像表示領域２４Ｒ及び左眼用短冊画像表示領域２４Ｌを含む各短冊集合画像表示領域２４ｃに対応した位置に形成される。

図３では、観察者の右眼ＥRには、レンチキュラレンズ２４ａの光屈折作用により、モニタ２４の右眼用短冊画像表示領域２４Ｒに表示された右眼用短冊画像が入射される。また、観察者の左眼ＥLには、レンチキュラレンズ２４ａの光屈折作用により、モニタ２４の左眼用短冊画像表示領域２４Ｌに表示された左眼用短冊画像が入射される。したがって、観察者の右眼は右眼用短冊画像のみを、観察者の左眼は左眼用短冊画像のみを見ることになり、これら右眼用短冊画像の集合である右眼用画像及び左眼用短冊画像の集合である左眼用画像による左右視差により立体視が可能となる。

なお、３Ｄ表示のためのモニタ２４の構造として、図３を用いてレンチキュラ方式を用いた場合を例に説明したが、本発明はレンチキュラ方式には特に限定されない。

例えば、モニタ２４を構成するＬＣＤ（液晶表示デバイス）の背面を照らすバックライトの方向を時分割で観察者の右眼方向および左眼方向に制御する光方向制御方式（時分割光方向制御バックライト方式ともいう）を用いて、３Ｄ表示を行ってもよい。光方向制御方式は、豊岡健太郎，宮下哲哉，内田龍男，“時分割光方向制御バックライトを用いた三次元ディスプレイ”、２０００年日本液晶学会討論会講演予稿集、pp.137-138(2000)や、特開２００４−２０６８４号公報などに記載されている。

また、モニタ２４は、本実施形態にて、二次元と三次元の両方で表示可能な表示素子（例えば液晶表示デバイスや有機ＥＬデバイス）である。自発光、あるいは別に光源があり光量を制御する方式であってもよい。また、偏光による方式やアナグリフ、裸眼式等、方式は問わない。また、液晶や有機ＥＬを多層に重ねた方式でもよい。

図４は、図１及び図２に示したデジタルカメラ１０の内部構成を示すブロック図である。なお、図１、図２に示した要素には同じ符号を付してあり、既に説明した内容については、その説明を省略する。

図４に示すように、本実施形態のデジタルカメラ１０は、二つの撮像系それぞれから画像信号を取得できるように構成されており、ＣＰＵ１１０、視差量取得部５０、表示処理部６０、操作部１１２、ＲＯＭ１１６、フラッシュＲＯＭ１１８、ＳＤＲＡＭ１２０、ＶＲＡＭ１２２（画像表示メモリ）、撮影光学系１４（１４Ｒ、１４Ｌ）、ズームレンズ制御部１２４（１２４Ｒ、１２４Ｌ）、フォーカスレンズ制御部１２６（１２６Ｒ、１２６Ｌ）、絞り制御部１２８（１２８Ｒ、１２８Ｌ）、撮像素子１３４（１３４Ｒ、１３４Ｌ）、タイミングジェネレータ１３６（１３６Ｒ、１３６Ｌ）、アナログ信号処理部１３８（１３８Ｒ、１３８Ｌ）、Ａ／Ｄ変換器１４０（１４０Ｒ、１４０Ｌ）、画像入力コントローラ１４１（１４１Ｒ、１４１Ｌ）、デジタル信号処理部１４２（１４２Ｒ、１４２Ｌ）、ＡＦ検出部１４４、ＡＥ／ＡＷＢ検出部１４６、圧縮・伸張処理部１５２、メディア制御部１５４、メモリカード１５６、モニタ制御部１５８、電源制御部１６０、バッテリ１６２、ストロボ制御部１６４を含んで構成されている。

右眼用の撮像手段１１Ｒは、主として、撮影レンズ１４Ｒ、ズームレンズ制御部１２４Ｒ、フォーカスレンズ制御部１２６Ｒ、絞り制御部１２８Ｒ、撮像素子１３４Ｒ、タイミングジェネレータ（ＴＧ）１３６Ｒ、アナログ信号処理部１３８Ｒ、Ａ／Ｄ変換器１４０Ｒ、画像入力コントローラ１４１Ｒ、デジタル信号処理部１４２Ｒ等から構成される。

左眼用の撮像手段１１Ｌは、主として、撮影レンズ１４Ｌ、ズームレンズ制御部１２４Ｌ、フォーカスレンズ制御部１２６Ｌ、絞り制御部１２８Ｌ、撮像素子１３４Ｌ、タイミングジェネレータ（ＴＧ）１３６Ｌ、アナログ信号処理部１３８Ｌ、Ａ／Ｄ変換器１４０Ｌ、画像入力コントローラ１４１Ｌ、デジタル信号処理部１４２Ｌ等から構成される。

以下では、撮像手段１１Ｒ、１１Ｌにより被写体と撮像して得られるデジタルの画像データを、「撮像画像」という。また、右眼用の撮像手段１１Ｒにより得られる撮像画像を「右眼画像」、左眼用の撮像手段１１Ｌにより得られる撮像画像を「左眼画像」という。

ＣＰＵ１１０は、撮影、表示、記録などカメラ全体の動作を統括制御する制御手段として機能し、操作部１１２からの入力に基づき所定の制御プログラムに従って各部を制御する。

操作部１１２は、図１および図２に示した、シャッタボタン１８、電源／モードスイッチ２０、モードダイヤル２２、ズームボタン２６、十字ボタン２８、ＭＥＮＵ／ＯＫボタン３０、ＤＩＳＰボタン３２、ＢＡＣＫボタン３４、縦撮り／横撮り切替ボタン３６などを含む。

バス１１４を介して接続されたＲＯＭ１１６には、このＣＰＵ１１０が実行する制御プログラム及び制御に必要な各種データ（後述するＡＥ／ＡＦの制御周期等）等が格納されており、フラッシュＲＯＭ１１８には、ユーザ設定情報等のデジタルカメラ１０の動作に関する各種設定情報等が格納されている。

ＳＤＲＡＭ１２０は、ＣＰＵ１１０の演算作業用領域として利用されるとともに、画像データの一時記憶領域として利用され、ＶＲＡＭ１２２は、表示用の画像データ専用の一時記憶領域として利用される。

左右一対の撮影レンズ１４Ｒ、１４Ｌ（まとめて撮影レンズ１４と表すこともある）は、ズームレンズ１３０ＺＲ、１３０ＺＬ（まとめてズームレンズ１３０Ｚと表すこともある）、フォーカスレンズ１３０ＦＲ、１３０ＦＬ（まとめてフォーカスレンズ１３０Ｆと表すこともある）、絞り１３２Ｒ、１３２Ｌを含んで構成され、所定の間隔をもってカメラボディ１２に配置されている。

ズームレンズ１３０ＺＲ、１３０ＬＲは、図示しないズームアクチュエータに駆動されて光軸に沿って前後移動する。ＣＰＵ１１０は、ズームレンズ制御部１２４Ｒ、１２４Ｌを介してズームアクチュエータの駆動を制御することにより、ズームレンズの位置を制御し、撮影レンズ１４Ｒ、１４Ｌのズーミングを行う。

フォーカスレンズ１３０ＦＲ、１３０ＦＬは、図示しないフォーカスアクチュエータに駆動されて光軸に沿って前後移動する。ＣＰＵ１１０は、フォーカスレンズ制御部１２６Ｒ、１２６Ｌを介してフォーカスアクチュエータの駆動を制御することにより、フォーカスレンズの位置を制御し、撮影レンズ１４Ｒ、１４Ｌのフォーカシングを行う。

絞り１３２Ｒ、１３２Ｌは、たとえば、アイリス絞りで構成されており、図示しない絞りアクチュエータに駆動されて動作する。ＣＰＵ１１０は、絞り制御部１２８Ｒ、１２８Ｌを介して絞りアクチュエータの駆動を制御することにより、絞り１３２Ｒ、１３２Ｌの開口量（絞り値）を制御し、撮像素子１３４Ｒ、１３４Ｌへの入射光量を制御する。

なお、ＣＰＵ１１０は、この撮影レンズ１４Ｒ、１４Ｌを構成するズームレンズ１３０ＺＲ、１３０ＺＬ、フォーカスレンズ１３０ＦＲ、１３０ＦＬ、絞り１３２Ｒ、１３２Ｌを駆動する際、左右の撮影レンズ１４Ｒ、１４Ｌを同期させて駆動する。すなわち、左右の撮影レンズ１４Ｒ、１４Ｌは、常に同じ焦点距離（ズーム倍率）に設定され、常に同じ被写体にピントが合うように、焦点調節が行われる。また、常に同じ入射光量（絞り値）となるように絞りが調整される。

撮像素子１３４Ｒ、１３４Ｌは、所定のカラーフィルタ配列のカラーＣＣＤで構成されている。ＣＣＤは、その受光面に多数のフォトダイオードが二次元的に配列されている。撮影レンズ１４Ｒ、１４ＬによってＣＣＤの受光面上に結像された被写体の光学像は、このフォトダイオードによって入射光量に応じた信号電荷に変換される。各フォトダイオードに蓄積された信号電荷は、ＣＰＵ１１０の指令に従ってＴＧ１３６Ｒ、１３６Ｌから与えられる駆動パルスに基づいて信号電荷に応じた電圧信号（画像信号）として撮像素子１３４Ｒ、１３４Ｌから順次読み出される。

なお、この撮像素子１３４Ｒ、１３４Ｌには、電子シャッタの機能が備えられており、フォトダイオードへの電荷蓄積時間を制御することにより、露光時間（シャッタ速度）が制御される。

なお、本実施の形態では、撮像素子としてＣＣＤを用いているが、ＣＭＯＳセンサ等の他の構成の撮像素子を用いることもできる。

アナログ信号処理部１３８Ｒ、１３８Ｌは、撮像素子１３４Ｒ、１３４Ｌから出力された画像信号に含まれるリセットノイズ（低周波）を除去するための相関二重サンプリング回路（ＣＤＳ）、画像信号を増幅し、一定レベルの大きさにコントロールするためのＡＧＳ回路を含み、撮像素子１３４Ｒ、１３４Ｌから出力される画像信号を相関二重サンプリング処理するとともに増幅する。Ａ／Ｄ変換器１４０Ｒ、１４０Ｌは、アナログ信号処理部１３８Ｒ、１３８Ｌから出力されたアナログの画像信号をデジタルの画像信号に変換する。画像入力コントローラ１４１Ｒ、１４１Ｌは、Ａ／Ｄ変換器１４０Ｒ、１４０Ｌから出力された画像信号を取り込んで、ＳＤＲＡＭ１２０に格納する。デジタル信号処理部１４２Ｒ、１４２Ｌは、ＣＰＵ１１０からの指令に従いＳＤＲＡＭ１２０に格納された画像信号を取り込み、所定の信号処理を施して輝度信号Ｙと色差信号Ｃｒ、ＣｂとからなるＹＵＶ信号を生成する。

デジタル信号処理部１４２Ｒ、１４２Ｌの概略構成を図５のブロック図に示す。デジタル信号処理部１４２Ｒ、１４２Ｌは、ホワイトバランスゲイン算出回路１４２ａ、オフセット補正回路１４２ｂ、ゲイン補正回路１４２ｃ、ガンマ補正回路１４２ｄ、ＲＧＢ補間演算部１４２ｅ、ＲＧＢ／ＹＣ変換回路１４２ｆ、ノイズフィルタ１４２ｇ、輪郭補正回路１４２ｈ、色差マトリクス回路１４２ｉ、光源種別判定回路１４２ｊを備えて構成される。ホワイトバランスゲイン算出回路１４２ａは、ＡＥ／ＡＷＢ検出部１４６で算出された積算値を取り込んでホワイトバランス調整用のゲイン値を算出する。オフセット補正回路１４２ｂは、画像入力コントローラ１４１Ｒ、１４１Ｌを介して取り込まれたＲ、Ｇ、Ｂの各色の画像信号に対してオフセット処理を行う。ゲイン補正回路１４２ｃは、オフセット処理された画像信号を取り込み、ホワイトバランスゲイン算出回路１４２ａで算出されたゲイン値を用いてホワイトバランス調整を行う。ガンマ補正回路１４２ｄは、ホワイトバランス調整された画像信号を取り込み、所定のγ値を用いてガンマ補正を行う。ＲＧＢ補間演算部１４２ｅは、ガンマ補正されたＲ、Ｇ、Ｂの色信号を補間演算して、各画素位置におけるＲ、Ｇ、Ｂ３色の信号を求める。すなわち、単板式の撮像素子の場合、各画素からは、Ｒ、Ｇ、Ｂのいずれか一色の信号しか出力されないため、出力しない色を周囲の画素の色信号から補間演算により求める。たとえば、Ｒを出力する画素では、この画素位置におけるＧ、Ｂの色信号がどの程度になるかを周りの画素のＧ、Ｂ信号から補間演算により求める。このように、ＲＧＢ補間演算は、単板式の撮像素子に特有のものなので、撮像素子１３４に三板式のものを用いた場合には不要となる。ＲＧＢ／ＹＣ変換回路１４２ｆは、ＲＧＢ補間演算後のＲ、Ｇ、Ｂ信号から輝度信号Ｙと色差信号Ｃｒ、Ｃｂを生成する。ノイズフィルタ１４２ｇは、ＲＧＢ／ＹＣ変換回路１４２ｆで生成された輝度信号Ｙと色差信号Ｃｒ、Ｃｂに対してノイズ低減処理を施す。輪郭補正回路１４２ｈは、ノイズ低減後の輝度信号Ｙに対し、輪郭補正処理を行い、輪郭補正された輝度信号Ｙ’を出力する。一方、色差マトリクス回路１４２ｉは、ノイズ低減後の色差信号Ｃｒ、Ｃｂに対し、色差マトリクス（Ｃ−ＭＴＸ）を乗算して色調補正を行う。すなわち、色差マトリクス回路１４２ｉには、光源対応の色差マトリクスが複数種類設けられており、光源種別判定回路１４２ｊが求めた光源種に応じて、使用する色差マトリクスを切り替え、この切り替え後の色差マトリクスを入力された色差信号Ｃｒ、Ｃｂに乗算し、色調補正された色差信号Ｃｒ’、Ｃｂ’を出力する。光源種別判定回路１４２ｊは、ＡＥ／ＡＷＢ検出部１４６で算出された積算値を取り込んで光源種を判定し、色差マトリクス回路１４２ｉに色差マトリクス選択信号を出力する。

なお、デジタル信号処理部１４２（１４２Ｒ、１４２Ｌ）はハードウェア回路で構成してもよいし、同じ機能をソフトウェアにて構成してもよい。

図４のＡＦ検出部１４４は、一方の画像入力コントローラ１４１Ｒから取り込まれたＲ、Ｇ、Ｂの各色の画像信号を取り込み、ＡＦ制御に必要な焦点評価値を算出する。このＡＦ検出部１４４は、Ｇ信号の高周波成分のみを通過させるハイパスフィルタ、絶対値化処理部、画面に設定された所定のフォーカスエリア内の信号を切り出すフォーカスエリア抽出部、及び、フォーカスエリア内の絶対値データを積算する積算部を含み、この積算部で積算されたフォーカスエリア内の絶対値データを焦点評価値としてＣＰＵ１１０に出力する。

ＣＰＵ１１０は、ＡＦ制御時、このＡＦ検出部１４４から出力される焦点評価値が極大となる位置をサーチし、その位置にフォーカスレンズ１３０ＦＲ、１３０ＦＬを移動させることにより、主要被写体への焦点合わせを行う。すなわち、ＣＰＵ１１０は、ＡＦ制御時、まず、フォーカスレンズ１３０ＦＲ、１３０ＦＬを至近から無限遠まで移動させ、その移動過程で逐次ＡＦ検出部１４４から焦点評価値を取得し、その焦点評価値が極大となる位置を検出する。そして、検出された焦点評価値が極大の位置を合焦位置と判定し、その位置にフォーカスレンズ１３０ＦＲ、１３０ＦＬを移動させる。これにより、フォーカスエリアに位置する被写体（主要被写体）にピントが合わせられる。

ＡＥ／ＡＷＢ検出部１４６は、一方の画像入力コントローラ１４１Ｒから取り込まれたＲ、Ｇ、Ｂの各色の画像信号を取り込み、ＡＥ制御及びＡＷＢ制御に必要な積算値を算出する。すなわち、このＡＥ／ＡＷＢ検出部１４６は、一画面を複数のエリア（たとえば、８×８＝６４エリア）に分割し、分割されたエリアごとにＲ、Ｇ、Ｂ信号の積算値を算出する。

ＣＰＵ１１０は、ＡＥ制御時、このＡＥ／ＡＷＢ検出部１４６で算出されたエリアごとのＲ、Ｇ、Ｂ信号の積算値を取得し、被写体の明るさ（測光値）を求めて、適正な露光量を得るための露出設定を行う。すなわち、感度、絞り値、シャッタ速度、ストロボ発光の要否を設定する。

また、ＣＰＵ１１０は、ＡＷＢ制御時、ＡＥ／ＡＷＢ検出部１４６で算出されたエリアごとのＲ、Ｇ、Ｂ信号の積算値をデジタル信号処理部１４２のホワイトバランスゲイン算出回路１４２ａ及び光源種別判定回路１４２ｊに加える。ホワイトバランスゲイン算出回路１４２ａは、このＡＥ／ＡＷＢ検出部１４６で算出された積算値に基づいてホワイトバランス調整用のゲイン値を算出する。また、光源種別判定回路１４２ｊは、このＡＥ／ＡＷＢ検出部１４６で算出された積算値に基づいて光源種を検出する。

圧縮・伸張処理部１５２は、ＣＰＵ１１０からの指令に従い、入力された画像データに所定形式の圧縮処理を施し、圧縮画像データを生成する。また、ＣＰＵ１１０からの指令に従い、入力された圧縮画像データに所定形式の伸張処理を施し、非圧縮の画像データを生成する。なお、本実施の形態のデジタルカメラ１０では、静止画に対しては、ＪＰＥＧ規格に準拠した圧縮処理が施され、動画に対してはＭＰＥＧ２規格に準拠した圧縮処理が施される。

メディア制御部１５４は、ＣＰＵ１１０からの指令に従い、メモリカード１５６に対してデータの読み／書きを制御する。

モニタ制御部１５８は、ＣＰＵ１１０からの指令に従い、モニタ２４への表示を制御する。すなわち、ＣＰＵ１１０からの指令に従い、入力された画像信号をモニタ２４に表示するための映像信号（たとえば、ＮＴＳＣ信号やＰＡＬ信号、ＳＣＡＭ信号）に変換してモニタ２４に出力するとともに、所定の文字、図形情報をモニタ２４に出力する。

電源制御部１６０は、ＣＰＵ１１０からの指令に従い、バッテリ１６２から各部への電源供給を制御する。

ストロボ制御部１６４は、ＣＰＵ１１０からの指令に従い、ストロボ１６の発光を制御する。

視差量取得部５０は、撮像手段１１（１１Ｒ、１１Ｌ）により得られる多視点の撮像画像（右眼画像および左眼画像）の各部分に対応する視差量を取得する。

ここで、図６および図７を用いて、視差量について説明する。図６に示す撮影光学系１４Ｒ、１４Ｌに対して主要被写体が遠距離になるほど、図７（Ａ）に示すように、右眼画像中の主要被写体の特定点２００Ｒの位置と、左眼画像中の主要被写体の対応点２００Ｌ（特定点２００Ｒに対応する点である）の位置とが、一致してくる。その一方で、図６にて撮影光学系１４Ｒ、１４Ｌに対して主要被写体が近距離になるほど、図７（Ｂ）に示すように、特定点２００Ｒの位置と対応点２００Ｌの位置とが、離れてくる。図７（Ｃ）にて、右眼画像上の特定点２００Ｒと特定点２００Ｒに対応する左眼画像上の対応点２００Ｌとの位置の差ｄが、視差量に相当する。すなわち、視差量は、右眼画像の倍率と左眼画像の倍率とが等しい場合に、右眼の撮影光学系１４Ｒと左眼の撮影光学系１４Ｌとの視方向（光軸方向）の差分と被写体距離とによって決まる撮像画像上の視差の大きさを示す。

本例の視差量取得部５０は、複数視点の撮像画像（右眼画像および左眼画像）を構成する各画素に対応する視差量を取得する。例えば、図８に示すようにコップ２１０を撮像した場合、少なくとも主要被写体であるコップ２１０の全体について各特定点（２２１Ｒ、２２２Ｒなど）の位置と各対応点（２２１Ｌ、２２２Ｌなど）の位置との差分ｄ１、ｄ２を算出する。なお、図示の便宜上、二組の特定点２２１Ｒ、２２２Ｒおよび対応点２２１Ｌ、２２２Ｌのみを示したが、実際には、少なくともコップ２１０の全体にわたって視差量を求める。

実用的な視差量取得の態様として、第１に、両撮影光学系１４Ｒ、１４Ｌの視方向の差分が固定値である場合に、各画素に対応する被写体距離を視差量として検出する態様がある。両撮影光学系１４Ｒ、１４Ｌの視方向が固定している場合には、被写体距離の大小により画像上の視差量の大小が決まるからである。例えば、周知の距離画像センサを用い、赤外光パルスを撮影対象範囲に照射し、その撮影対象範囲で反射される赤外光パルス（赤外線エコー）の照射時からの遅延時間を各画素に対応付けて測定し、測定された遅延時間を被写体距離に対応付けることで、各画素に対応する被写体距離が算出される。すなわち、距離画像センサにより、いわゆる距離画像を取得する。図９は花柄入りコップの撮像画像２２０とその撮像画像２２０に対応する距離画像２３０の一例を示す。撮像画像２２０は、被写体上の各点の色および輝度を示す画素値（画素情報）を有する画素によって構成される画像であり、人が視認する画像に相当する。その一方で、距離画像２３０は、被写体上の各点までの距離を示す画素値（距離情報）を有する画素によって構成される画像である。ここで、距離画像の画素値（距離情報）を視差量として扱う。言い換えると、距離画像を、視差量を示す画素値を有する画素によって構成される画像（視差量画像）として用いる。なお、図９の距離画像では、便宜上、被写体距離（視差量）を３段階に区分して表したが、もっと細かく区分してよいことは言うまでもない。

なお、右眼画像と左眼画像とでは、視点が異なることに因り被写体像が異なってくるので、右眼用の撮影光学系１４Ｒに対応する距離画像センサと左眼用の撮影光学系１４Ｌに対応する距離画像センサとを、図４の視差量取得部５０として設けることにより、各撮像画像（右眼画像、左眼画像）にそれぞれ対応する距離画像（視差量画像）を的確に得ることができる。また、右眼画像および左眼画像の一方のみについて視差量を求めればよい場合には、その一方のみに対応する距離画像センサを設ければよい。

また、距離画像の画素と撮像画像の画素とを一画素対一画素で対応付ける必要はない。撮像画像の複数画素（例えば３画素×３画素）からなる二次元ブロックごとに被写体距離を視差量として求めればよい。また、赤外線の代りに、他の波長の電磁波（例えば超音波）を用いて、距離画像を取得してもよい。

被写体を撮像した際に視差量取得部５０により取得された距離画像は、ＣＰＵ１１０により撮像画像と関連付けられて、図４のメモリカード１５６に記録される。三次元画像の表示処理および消去処理を行う際、視差量取得部５０は、メモリカード１５６に記録された距離画像の画素値（距離情報）を参照することにより、その距離画像が関連付けられた撮像画像の各画素の視差量を取得する。

視差量取得の第２の態様として、右眼用の撮像手段１１Ｒにより得られる右眼画像と右眼用の撮像手段１１Ｒにより得られる左眼画像とに基づいて、右眼画像および左眼画像の各画素に対応する視差量を算出する態様がある。例えば、右眼画像および左眼画像にて、色および／または輝度が変わるエッジを検出し、右眼画像で検出したエッジと左眼画像で検出したエッジとに基づいて、右眼画像中の各画素と左眼画像中の各画素との対応付けを行い、対応付けた画素間の位置の差ｄ（すなわち右眼画像の特定点と左眼画像の対応点との位置の差）を算出する。

前述の第１の態様では、距離画像センサを用いて撮像画像の各画素に対応する距離情報を視差量として取得することで、容易に視差量を取得できる利点があり、第２の態様では、撮像画像自体に基づいて視差量を取得することでハードウェアの低コスト化を図ることができる利点がある。

図４の表示処理部６０は、モニタ２４に二次元画像が表示された状態から三次元画像が表示された状態に切り換える際に、三次元画像の各画素に対応する視差量に基づいて、モニタ２４に三次元画像を徐々に表示する３Ｄ表示処理を行う。

また、表示処理部６０は、モニタ２４に三次元画像が表示された状態から二次元画像または他の三次元画像が表示された状態に切り換える際に、現在表示されている三次元画像の各画素に対応する視差量に基づいて、その三次元画像をモニタ２４から徐々に消去する３Ｄ消去処理を行う。

図４の表示処理部６０の詳細について、図１０を用いて説明する。

図１０は、図４の表示処理部６０の詳細を示すブロック図である。図１０において、表示処理部６０は、現在画像ファイル記憶部６１、次画像ファイル記憶部６２、現在画像判別部６３、次画像判別部６４、３Ｄ表示処理部６５、および、２Ｄ表示処理部６６を含んで構成される。

現在画像ファイル記憶部６１は、モニタ２４により現在表示させる画像データ（以下「現在画像」という）を有する画像ファイルを記憶するメモリである。現在画像ファイル記憶部６１は、例えばＲＡＭによって構成される。

次画像ファイル記憶部６２は、モニタ２４により現在画像の次に表示する画像データ（以下「次画像」という）を有する画像ファイルを記憶するメモリである。例えばＲＡＭによって構成される。

なお、現在画像および次画像は、モニタ２４に表示が完成した状態の画像である。

現在画像判別部６３は、現在画像が三次元表示用の画像（以下「三次元画像」と称する）であるか二次元表示用の画像（以下「二次元画像」と称する）であるかを判別する。例えば、三次元画像であるか否かを示すフラグ（三次元画像判別情報）が画像ファイルのヘッダに存在する場合には、現在画像ファイル記憶部６１に記憶されている画像ファイルのヘッダの三次元画像判別情報を参照して、現在画像が三次元画像であるか否かを判別する。また、例えば、現在画像ファイル記憶部６１に記憶されている画像ファイルのファイル名の拡張子を参照して、現在画像が三次元画像であるか否かを判別する。

次画像判別部６４は、次画像が三次元画像であるか二次元画像であるかを判別する。例えば、次画像ファイル記憶部６２に記憶されている画像ファイルのヘッダの三次元画像判別情報を参照して、次画像が三次元画像であるか否かを判別する。また、例えば、次画像ファイル記憶部６２に記憶されている画像ファイルのファイル名の拡張子を参照して、次画像が三次元画像であるか否かを判別する。

３Ｄ表示処理部６５は、モニタ２４に三次元画像を表示する３Ｄ表示処理、および、モニタ２４から三次元画像を消去する３Ｄ消去処理を実行する。

３Ｄ表示処理部６５は、３Ｄ表示処理にて、次画像判別部６４により次画像が三次元画像であると判別されたとき、次画像ファイル記憶部６２に記憶されている画像ファイル（三次元画像ファイルである）から画像データ（三次元画像）を取得して、ＶＲＡＭ１２２に書き込むことで、モニタ２４に三次元画像を表示させる。ここで、三次元画像の各部分の視差量の大小に基づいて、ＶＲＡＭ１２２に三次元画像の画素情報（色情報および輝度情報のうち少なくとも一方）を徐々に追加していくことで、モニタ２４に表示される三次元画像を徐々に完成させていく。この３Ｄ表示処理の各種態様については、後に詳説する。

また、３Ｄ表示処理部５５は、３Ｄ消去処理にて、三次元画像の各部分の視差量の大小に基づいて、ＶＲＡＭ１２２から三次元画像の画素情報（色情報および輝度情報のうち少なくとも一方）を徐々に削除していくことで、モニタ２４に表示された三次元画像を徐々に消去させていく。この３Ｄ消去処理の各種態様については、後に詳説する。

また、３Ｄ表示処理部６５は、モニタ２４から現在画像としての三次元画像を消去した後に次画像としての三次元画像をモニタ２４に表示させる際に、現在画像の画素情報を視差量が大きい部分（視差量大領域）から視差量が小さい部分（視差量小領域）に向って順に削除した場合には、次画像の画素情報を視差量小領域から視差量大領域に向って順に追加する一方で、現在画像の画素情報を視差量小領域から視差量大領域に向って順に削除した場合には、次画像の画素情報を視差量大領域から視差量小領域に向って順に追加する。

２Ｄ表示処理部６６は、二次元画像をモニタ２４に表示させる処理、および、二次元画像をモニタ２４から消去する処理を行う。

次に、モニタ２４に表示される三次元画像を徐々に完成させていく三次元画像表示処理（「３Ｄ表示処理」ともいう）を、各種の態様ごとに説明する。この３Ｄ表示処理は、図４の表示処理部６０により、プログラムに従って、ＶＲＡＭ１２２に三次元画像のデジタルデータ（以下単に「三次元画像」という）を書き込むことにより実行される。

第１の３Ｄ表示態様では、モニタ２４に与える三次元画像の全部が未表示の状態または三次元画像が部分的に表示された状態にした後、視差量が小さい部分（視差量小領域）から視差量が大きい部分（視差量大領域）に向って順に、三次元画像の表示が欠落した部分の画素情報を徐々にＶＲＡＭ１２２に追加していくことで、モニタ２４に三次元画像の欠落した部分を徐々に表示させていく。

図１１（Ａ）〜（Ｄ）は、本態様にて表示処理部６０によりＶＲＡＭ１２２に書き込まれる三次元画像（右眼画像および左眼画像）を、時系列で示す。図１１（Ａ）に示す状態では、右眼画像の全体の画素情報および左眼画像の全体の画素情報がＶＲＡＭ１２２に未だ書き込まれておらず、モニタ２４に右眼画像の全体および左眼画像の全体が未表示の状態である。すなわち、ＶＲＡＭ１２２内の画素情報が全て消去された状態である。本例では、図１１（Ｂ）および（Ｃ）に示すように、視差量小領域、すなわち本例の主要被写体としてのコップの奥側から画素を追加して、三次元表示を完成させていく。具体的には、右眼画像のうち視差量小領域から順にＶＲＡＭ１２２に画素情報（色情報および輝度情報の両方）を書き込んでいくとともに、左眼画像のうち視差量小領域から順にＶＲＡＭ１２２に画素情報（色情報および輝度情報の両方）を書き込んでいく。そして、図１１（Ｄ）に示すように右眼画像の全体の画素情報および左眼画像の全体の画素情報がＶＲＡＭ１２２に書き込まれることで、モニタ２４上の三次元画像が完成する。

なお、右眼画像の全体および左眼画像の全体が未表示の状態から三次元表示を開始した場合を例に説明したが、右眼画像および左眼画像が部分的に未表示の状態（部分的表示状態）から徐々に三次元画像を完成させてもよい。

第２の３Ｄ表示態様では、モニタ２４に与える三次元画像の全部が未表示の状態または三次元画像が部分的に表示されて状態にした後、視差量が大きい部分（視差量大領域）から視差量が小さい部分（視差量小領域）に向って順に、三次元画像の表示が欠落した部分の画素情報を徐々にＶＲＡＭ１２２に追加していくことで、モニタ２４に三次元画像の欠落した部分を徐々に表示させていく。

図１２（Ａ）〜（Ｄ）は、本態様にて表示処理部６０によりＶＲＡＭ１２２に書き込まれる三次元画像（右眼画像および左眼画像）を、時系列で示す。図１２（Ａ）に示す状態では、右眼画像の全体の画素情報および左眼画像の全体の画素情報がＶＲＡＭ１２２に未だ書き込まれておらず、モニタ２４に右眼画像の全体および左眼画像の全体が未表示の状態である。すなわち、ＶＲＡＭ１２２内の画素情報が全て消去された状態である。本例では、図１２（Ｂ）および（Ｃ）に示すように、視差量大領域、すなわち本例の主要被写体としてのコップの手前側から画素を追加して、三次元表示を完成させていく。具体的には、右眼画像のうち視差量大領域から順にＶＲＡＭ１２２に画素情報（色情報および輝度情報の両方）を書き込んでいくとともに、左眼画像のうち視差量大領域から順にＶＲＡＭ１２２に画素情報（色情報および輝度情報の両方）を書き込んでいく。そして、図１２（Ｄ）に示すように右眼画像の全体の画素情報および左眼画像の全体の画素情報がＶＲＡＭ１２２に書き込まれることで、モニタ２４上の三次元画像が完成する。

なお、右眼画像の全体および左眼画像の全体が未表示の状態から三次元表示を開始した場合を例に説明したが、右眼画像および左眼画像が部分的に未表示の状態（部分的表示状態）から徐々に三次元画像を完成させてもよい。

第３の３Ｄ表示態様では、モニタ２４に三次元画像を単一色にて三次元表示させた後、視差量が小さい部分（視差量小領域）から視差量が大きい部分（視差量大領域）に向って順に、モニタ２４に与える三次元画像の各部分の色情報（色相情報および彩度情報）を追加していくことで、単一色の三次元表示からカラーの三次元表示に徐々に変化させる。

図１３（Ａ）〜（Ｄ）は、本態様にて表示処理部６０によりＶＲＡＭ１２２に書き込まれる三次元画像（右眼画像および左眼画像）を、時系列で示す。図１３（Ａ）に示す状態では、右眼画像の全体および左眼画像の全体が単一色（例えばモノクロ）としてＶＲＡＭ１２２に書き込まれており、モニタ２４に右眼画像および左眼画像が単一色で表示（例えばモノクロ表示）されている。単一色の色は特に限定されない。例えば、赤色、緑色、青色などでもよい。本例では、図１３（Ｂ）および（Ｃ）に示すように、視差量小領域、すなわち本例の主要被写体としてのコップの奥側から色情報を追加して、単一色表示からカラー表示に徐々に変化させていく。具体的には、右眼画像のうち視差量小領域から順にＶＲＡＭ１２２に色情報を書き込んでいくとともに、左眼画像のうち視差量小領域から順にＶＲＡＭ１２２に色情報を書き込んでいく。そして、図１３（Ｄ）に示すように右眼画像の全体および左眼画像の全体の色情報がＶＲＡＭ１２２に書き込まれることで、カラーの三次元表示が完成する。

第４の３Ｄ表示態様では、モニタ２４に三次元画像を単一色にて三次元表示させた後、視差量が大きい部分（視差量大領域）から視差量が小さい部分（視差量小領域）に向って順に、モニタ２４に与える三次元画像の各部分の色情報（色相情報および彩度情報）を追加していくことで、単一色の三次元表示からカラーの三次元表示に徐々に変化させる。

図１４（Ａ）〜（Ｄ）は、本態様にて表示処理部６０によりＶＲＡＭ１２２に書き込まれる三次元画像（右眼画像および左眼画像）を、時系列で示す。図１４（Ａ）に示す状態では、右眼画像の全体および左眼画像の全体が単一色（例えばモノクロ）としてＶＲＡＭ１２２に書き込まれており、モニタ２４に右眼画像および左眼画像が単一色で表示（例えばモノクロ表示）されている。単一色の色は特に限定されない。例えば、赤色、緑色、青色などでもよい。本例では、図１４（Ｂ）および（Ｃ）に示すように、視差量大領域、すなわち本例の主要被写体としてのコップの手前側から色情報を追加して、単一色表示からカラー表示に徐々に変化させていく。具体的には、右眼画像のうち視差量大領域から順にＶＲＡＭ１２２に色情報を書き込んでいくとともに、左眼画像のうち視差量大領域から順にＶＲＡＭ１２２に色情報を書き込んでいく。そして、図１４（Ｄ）に示すように右眼画像の全体および左眼画像の全体の色情報がＶＲＡＭ１２２に書き込まれることで、カラーの三次元表示が完成する。

第５の３Ｄ表示態様では、モニタ２４に三次元画像を単一の輝度にて三次元表示させた後、視差量が小さい部分（視差量小領域）から視差量が大きい部分（視差量大領域）に向って順に、モニタ２４に与える三次元画像の各部分の輝度情報を追加していくことで、三次元画像を単一の輝度の三次元表示から多階調の輝度の三次元表示に徐々に変化させる。

第６の３Ｄ表示態様では、モニタ２４に三次元画像を単一の輝度にて三次元表示させた後、視差量が大きい部分（視差量大領域）から視差量が小さい部分（視差量小領域）に向って順に、モニタ２４に与える三次元画像の各部分の輝度情報を追加していくことで、三次元画像を単一の輝度の三次元表示から多階調の輝度の三次元表示に徐々に変化させる。

第７の３Ｄ表示態様では、モニタ２４に複数の視点画像（右眼画像および左眼画像）のうち単一の視点画像（左眼画像または右眼画像）のみを表示させた後、視差量が小さい部分（視差量小領域）から視差量が大きい部分（視差量大領域）に向って順に、三次元画像の各部分の他の視点画像（左眼画像が表示済の場合には右眼画像、右眼画像が表示済の場合には左眼画像）の画素を徐々に追加していくことで、二次元表示から三次元表示に徐々に変化させる。

図１５（Ａ）〜（Ｄ）は、本態様にて表示処理部６０によりＶＲＡＭ１２２に書き込まれる三次元画像（右眼画像および左眼画像）を、時系列で示す。図１５（Ａ）に示す状態では、左眼画像の全体の画素情報（色情報および輝度情報）がＶＲＡＭ１２２に書き込まれている一方で、右眼画像の全体の画素情報（色情報および輝度情報）はＶＲＡＭ１２２に未だ書き込まれておらず、モニタ２４には左眼画像のみが表示されている。本例では、図１５（Ｂ）および（Ｃ）に示すように、視差量小領域、すなわち本例の主要被写体としてのコップの奥側から右眼画像の画素を追加して、三次元表示に徐々に変化させていく。具体的には、右眼画像のうち視差量小領域から順にＶＲＡＭ１２２に画素情報（色情報および輝度情報の両方である）を書き込んでいく。そして、図１５（Ｄ）に示すように右眼画像の全体の画素情報がＶＲＡＭ１２２に書き込まれることで、モニタ２４上の三次元表示が完成する。

第８の３Ｄ表示態様では、モニタ２４に複数の視点画像（右眼画像および左眼画像）のうち単一の視点画像（左眼画像または右眼画像）のみを表示させた後、視差量が大きい部分（視差量大領域）から視差量が小さい部分（視差量小領域）に向って順に、三次元画像の各部分の他の視点画像（左眼画像が表示済の場合には右眼画像、右眼画像が表示済の場合には左眼画像）を徐々に追加していくことで、二次元表示から三次元表示に徐々に変化させる。

図１６（Ａ）〜（Ｄ）は、本態様にて表示処理部６０によりＶＲＡＭ１２２に書き込まれる三次元画像（右眼画像および左眼画像）を、時系列で示す。図１６（Ａ）に示す状態では、左眼画像の全体の画素情報（色情報および輝度情報）がＶＲＡＭ１２２に書き込まれている一方で、右眼画像の全体の画素情報（色情報および輝度情報）はＶＲＡＭ１２２に未だ書き込まれておらず、モニタ２４には左眼画像のみが表示されている。本例では、図１６（Ｂ）および（Ｃ）に示すように、視差量大領域、すなわち本例の主要被写体としてのコップの手前側から右眼画像の画素を追加して、三次元に徐々に変化させていく。具体的には、右眼画像のうち視差量大領域から順にＶＲＡＭ１２２に画素情報（色情報および輝度情報の両方である）を書き込んでいく。そして、図１６（Ｄ）に示すように右眼画像の全体の画素情報がＶＲＡＭ１２２に書き込まれることで、モニタ２４上の三次元表示が完成する。

図１７（Ａ）〜（Ｄ）は、ビールを注がれたジョッキの三次元表示が、視差量小領域から視差量大領域に向けて、すなわち奥側から手前側に向けて順に、完成していく様子を示す。これは、実際には、単一色の三次元表示からカラーの三次元表示に変化していく前述の第３の３Ｄ表示態様を図示したものであるが、第７の３Ｄ表示態様でも、同様に、ジョッキの奥側から手前側に向けて順に三次元表示が完成する。その一方で、第８の３Ｄ表示態様では、ジョッキの手前側から奥側に向けて順に三次元表示が完成する。

なお、左眼画像を先に表示して右眼画像を後から徐々に表示する場合を例に説明したが、右眼画像を先に表示して左眼画像を後から徐々に表示してもよい。

また、一方の画像（例えば左眼画像）を全部表示した後、右眼画像および左眼画像の合成画像を変化させて表示してもよい。例えば、合成画像のうち、視差量大領域は一方の視点画像（例えば右眼画像）を用いて視差量小領域は他方の視点画像（例えば左眼画像）を用いる。

第９の３Ｄ表示態様では、モニタ２４に三次元画像を三次元で粗表示させた後、視差量が小さい部分（視差量小領域）から視差量が大きい部分（視差量大領域）に向って順に、三次元画像の各部分を粗表示から精密表示に徐々に変化させていく。

精密表示は、３Ｄ表示完成時の表示である。表示処理部６０は、粗表示として、三次元画像を表示完成時と比較して粗くモニタ２４に表示させる。表示処理部６０の粗表示として、以下では、解像度を小さくして表示するモザイク表示を例に説明するが、これには特に限定されない。例えば、ぼかして表示するソフトフォーカス表示を用いてもよい。

第１０の３Ｄ表示態様では、モニタ２４に三次元画像を三次元表示で粗表示させた後、視差量が大きい部分（視差量大領域）から視差量が小さい部分（視差量小領域）に向って順に、三次元画像の各部分を粗表示から精密表示に徐々に変化させていく。

例えば、視差量大領域よりも視差量小領域を粗く表示しながら、三次元画像の各部分を粗表示から精密表示に徐々に変化させていく。

図１８（Ａ）は、初期のモザイク表示状態を示す。図１８（Ｂ）〜（Ｄ）に示すように、モザイクブロックを徐々に小さくしていく。ここで、視差量が小さい部分のモザイクブロックを、視差量が大きな部分のモザイクブロックよりも、小さくする。図１８（Ｅ）は、三次元画像の全体が精密表示された状態を示す。このように、最も視差量が大きな部分（手前側の部分）が本来の解像度で表示されて、３Ｄ表示処理が終了する。本例では、視差量大領域よりも視差量小領域を粗く表示しながら、三次元画像の各部分を粗表示から精密表示に徐々に変化させていったが、このような場合に特に限定されない。視差量小領域よりも視差量大領域を粗く表示しながら、三次元画像の各部分を粗表示から精密表示に徐々に変化させてもよい。

次に、モニタ２４に表示された三次元画像を徐々に消去させていく三次元画像消去処理（「３Ｄ消去処理」ともいう）を、各種の態様ごとに説明する。この３Ｄ消去処理は、図４の表示処理部６０により、プログラムに従って、ＶＲＡＭ１２２に三次元画像のデジタルデータ（以下単に「三次元画像」という）を書き込むことにより実行される。

第１の３Ｄ消去態様では、モニタ２４に与えた三次元画像の画素情報を、視差量が小さい部分（視差量小領域）から視差量が大きい部分（視差量大領域）に向って順に、徐々に削除していく。これにより、モニタ２４に三次元画像の全部が表示された状態から、三次元画像の表示された部分を順に欠落させていく。具体的には、右眼画像のうち視差量小領域から順にＶＲＡＭ１２２から画素情報（色情報および輝度情報の両方）を削除していくとともに、左眼画像のうち視差量小領域から順にＶＲＡＭ１２２から画素情報（色情報および輝度情報の両方）を削除していく。そして、右眼画像の全体の画素情報および左眼画像の全体の画素情報がＶＲＡＭ１２２から削除されることで、モニタ２４上の三次元画像が完全に消去される。

第２の３Ｄ消去態様では、モニタ２４に与えた三次元画像の画素の情報を、視差量が大きい部分（視差量大領域）から視差量が小さい部分（視差量小領域）に向って順に、徐々に削除していく。三次元画像の表示された部分を順に欠落させていく。それ以外は、第１の３Ｄ消去態様と同じである。

第３の３Ｄ消去態様では、モニタ２４に与えた三次元画像の各部分の色情報を、視差量が小さい部分（視差量小領域）から視差量が大きい部分（視差量大領域）に向って順に、徐々に削除していくことで、カラーの三次元表示から単一色の三次元表示に徐々に変化させる。具体的には、右眼画像のうち視差量小領域から順にＶＲＡＭ１２２から色情報を削除していくとともに、左眼画像のうち視差量小領域から順にＶＲＡＭ１２２から色情報を削除していく。そして、右眼画像の全体の色情報および左眼画像の全体の色情報がＶＲＡＭ１２２から削除された後、ＶＲＡＭ１２２に残されている他の画素情報を削除する。

第４の３Ｄ消去態様では、第３の３Ｄ消去態様と異なり、視差量が大きい部分（視差量大領域）から視差量が小さい部分（視差量小領域）に向って順に、色情報を徐々に削除していくことで、カラーの三次元表示から単一色の三次元表示に徐々に変化させる。それ以外は、第３の３Ｄ消去態様と同じである。

第５の３Ｄ消去態様では、モニタ２４に与えた三次元画像の各部分の輝度情報を、視差量が小さい部分（視差量小領域）から視差量が大きい部分（視差量大領域）に向って順に、徐々に削除していくことで、多階調の輝度の三次元表示から単一の輝度の三次元表示に徐々に変化させる。具体的には、右眼画像のうち視差量小領域から順にＶＲＡＭ１２２から多階調の輝度情報を削除していくとともに、左眼画像のうち視差量小領域から順にＶＲＡＭ１２２から多階調の輝度情報を削除していく。そして、右眼画像の全体の輝度情報および左眼画像の全体の輝度情報がＶＲＡＭ１２２から削除された後、ＶＲＡＭ１２２に残されている他の画素情報を削除する。

第６の３Ｄ消去態様では、第５の３Ｄ消去態様と異なり、視差量が大きい部分（視差量大領域）から視差量が小さい部分（視差量小領域）に向って順に、輝度情報を徐々に削除していくことで、多階調の輝度の三次元表示から単一の輝度の三次元表示に徐々に変化させる。それ以外は、第５の３Ｄ消去態様と同じである。

第７の３Ｄ消去態様では、モニタ２４に与えた複数の視点画像（右眼画像および左眼画像）のうち単一の視点画像（左眼画像または右眼画像）のみを残して、他の視点画像（左眼画像を残す場合には右眼画像、右眼画像を残す場合には左眼画像）の画素を、視差量が小さい部分（視差量小領域）から視差量が大きい部分（視差量大領域）に向って順に削除していくことで、三次元表示から二次元表示に徐々に変化させる。そして、残った単一視点の画像の全体の画素情報がＶＲＡＭ１２２から削除されることで、モニタ２４上の三次元画像が完全に消去される。

第８の３Ｄ消去態様では、第７の３Ｄ消去態様と異なり、先に消去する視点画像（左眼画像を残す場合には右眼画像、右眼画像を残す場合には左眼画像）の画素を、視差量が大きい部分（視差量小領域）から視差量が小さい部分（視差量大領域）に向って順に削除していくことで、三次元表示から二次元表示に徐々に変化させる。それ以外は、第７の３Ｄ消去態様と同じである。

第９の３Ｄ消去態様では、視差量が小さい部分（視差量小領域）から視差量が大きい部分（視差量大領域）に向って順に、三次元画像の各部分を精密表示から粗表示に徐々に変化させていく。そして、粗表示の三次元画像の全体の画素情報がＶＲＡＭ１２２から削除されることで、モニタ２４上の三次元画像が完全に消去される。

第１０の３Ｄ消去態様では、第９の３Ｄ消去態様と異なり、視差量が大きい部分（視差量大領域）から視差量が小さい部分（視差量小領域）に向って順に、三次元画像の各部分を精密表示から粗表示に徐々に変化させていく。それ以外は、第９の３Ｄ消去態様と同じである。

図１９は、図４のデジタルカメラ１０における表示処理の一例の流れを示すフローチャートである。本処理は、図４および図１０の表示処理部６０によって、プログラムに従い、実行される。

本処理の開始時点で、モニタ２４には現在画像Ａが表示されているものとする。ここで、現在画像Ａは、二次元画像および三次元画像のうちいずれかである。具体的には、図１０の現在画像ファイル記憶部６１に記憶されている画像ファイルから現在画像Ａが抽出されて、三次元画像の場合には、３Ｄ表示処理部６５によりＶＲＡＭ１２２に現在画像Ａが書き込まれる。二次元画像の場合には、２Ｄ表示処理部６６によりＶＲＡＭ１２２に現在画像Ａが書き込まれる。

ステップＳ１にて、視差量取得部５０により、現在画像Ａの各部分の視差量および次画像Ｂの各部分の視差量を取得する。

ステップＳ２にて、現在画像判別部６３により、現在表示されている画像、すなわち現在画像ファイル記憶部６１に記憶されている現在画像ファイル内の画像が、三次元画像であるか二次元画像であるかを判別する。現在画像が二次元画像である場合にはステップＳ３に進み、現在画像が三次元画像である場合にはステップＳ６に進む。また、ステップＳ３にて、次画像判別部６４により、次に表示する画像、すなわち次画像ファイル記憶部６２に記憶されている次画像ファイル内の画像が、三次元画像であるか二次元画像であるかを判別する。

現在画像が二次元画像であり且つ次画像が二次元画像である場合、すなわち二次元画像から他の二次元画像に表示を切り換える場合には、ステップＳ４にて、２Ｄ表示処理部６６により２Ｄ表示処理を行う。２Ｄ表示処理では、次画像としての二次元画像がＶＲＡＭ１２２に書き込まれる。

現在画像が二次元画像であり且つ次画像が三次元画像である場合、すなわち二次元画像から三次元画像に表示を切り換える場合には、ステップＳ５にて、３Ｄ表示処理部６５により３Ｄ表示処理を行う。３Ｄ表示処理部６５は、次画像ファイル記憶部６２に記憶されている三次元画像ファイルから次画像を取得して、ＶＲＡＭ１２２に書き込むことで、モニタ２４に次画像を表示させる。ここで、次画像の各部分の視差量に基づいて、ＶＲＡＭ１２２に次画像の画素情報を徐々に追加していくことで、モニタ２４に表示される次画像を徐々に完成させていく。

ステップＳ２にて現在画像が三次元画像であると判別された場合には、ステップＳ６にて、３Ｄ表示処理部６５により３Ｄ消去処理を行う。３Ｄ表示処理部６５は、現在画像の各部分の視差量に基づいて、ＶＲＡＭ１２２から現在画像の画素情報を徐々に削除していくことで、モニタ２４に表示された現在画像を徐々に消去させていく。３Ｄ消去処理が終了するとステップＳ７に進む。

ステップＳ７にて、次画像判別部６４により、次画像が三次元画像であるか二次元画像であるかを判別する。

次画像が三次元画像である場合、すなわち三次元画像を消去した後に他の三次元画像を表示する場合には、ステップＳ８にて、３Ｄ表示処理部６５が視差量大領域から視差量小領域に向って順に消去したか否かを判定する。

視差量大領域から視差量小領域へと順に消去されていた場合には、ステップＳ９にて、３Ｄ表示処理部６５は、視差量小領域から視差量大領域へと順に次画像の画素情報を追加していく３Ｄ表示処理を行う。その一方で、視差量小領域から視差量大部分へと順に消去していた場合には、ステップＳ１０にて、３Ｄ表示処理部６５は、視差量大領域から視差量小領域へと順に次画像の画素情報を追加していく３Ｄ表示処理を行う。

なお、本発明は、本明細書において説明した例や図面に図示された例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の設計変更や改良を行ってよいのはもちろんである。

本発明を適用したデジタルカメラの一例の外観構成を示す正面斜視図 本発明を適用したデジタルカメラの一例の外観構成を示す背面斜視図 三次元表示可能なモニタの構造例の説明に用いる説明図 本発明を適用したデジタルカメラの一例のブロック図 図４のデジタル信号処理部の概略構成を示すブロック図 被写体距離と撮像手段との対応関係を示す説明図 （Ａ）は被写体が遠距離に存在する場合の視差の説明に用いる説明図、（Ｂ）は被写体が近距離に存在する場合の視差の説明に用いる説明図、（Ｃ）は撮像画像の画素と視差量との対応関係を示す説明図 右眼画像および左眼画像の各画素に対応する視差量の説明に用いる説明図 撮像画像と距離画像との違いの説明に用いる説明図 図４の表示処理手段の概略構成を示すブロック図 第１の３Ｄ表示態様の説明に用いる説明図 第２の３Ｄ表示態様の説明に用いる説明図 第３の３Ｄ表示態様の説明に用いる説明図 第４の３Ｄ表示態様の説明に用いる説明図 第７の３Ｄ表示態様の説明に用いる説明図 第８の３Ｄ表示態様の説明に用いる説明図 ３Ｄ表示を模式的に示す説明図 第９の３Ｄ表示態様の説明に用いる説明図 表示処理の一例の流れを示すフローチャート

符号の説明

１０…デジタルカメラ、１１（１１Ｒ、１１Ｌ）…撮像手段、１４（１４Ｒ、１４Ｌ）…撮影レンズ、２４…モニタ、５０…視差量取得部、６０…表示処理部、６１…現在画像ファイル記憶部、６２…次画像ファイル記憶部、６３…現在画像判別部、６４…次画像判別部、６５…３Ｄ表示処理部、６６…２Ｄ表示処理部、１１０…ＣＰＵ、１２２…ＶＲＡＭ（画像表示メモリ）、１３４（１３４Ｒ、１３４Ｌ）…撮像素子

Claims (16)

1. 三次元画像を表示可能な表示手段と、
   前記三次元画像の各部分の視差量を取得する視差量取得手段と、
   前記表示手段に前記三次元画像を与えて前記表示手段に前記三次元画像を表示させる際に、前記三次元画像のうち視差量が小さい部分から視差量が大きい部分に向って順に、または、前記三次元画像のうち視差量が大きい部分から視差量が小さい部分に向って順に、前記表示手段に与える前記三次元画像の情報を追加していくことにより、前記表示手段に表示される前記三次元画像を徐々に完成させていく表示処理手段と、
   を備えたことを特徴とする立体画像表示装置。
2. 前記表示処理手段は、前記表示手段に前記三次元画像の全部が未表示の状態または前記三次元画像を部分的に表示させた状態から、前記表示手段に前記三次元画像の欠落した部分を順に表示させていくことを特徴とする請求項１に記載の立体画像表示装置。
3. 前記表示処理手段は、前記表示手段に前記三次元画像を単一色にて三次元表示させた後、前記表示手段に与える前記三次元画像の色情報を順に追加していくことで、前記三次元画像を単一色の三次元表示からカラーの三次元表示に徐々に変化させることを特徴とする請求項１に記載の立体画像表示装置。
4. 前記表示処理手段は、前記表示手段に前記三次元画像を単一輝度にて三次元表示させた後、前記表示手段に与える前記三次元画像の輝度情報を順に追加していくことで、前記三次元画像を単一輝度の三次元表示から多階調の輝度の三次元表示に徐々に変化させることを特徴とする請求項１に記載の立体画像表示装置。
5. 前記表示処理手段は、前記表示手段に前記三次元画像を構成する単一の視点画像のみを表示させた後、前記表示手段に与える前記三次元画像の他の視点画像を順に追加していくことで、前記三次元画像を二次元表示から三次元表示に徐々に変化させることを特徴とする請求項１に記載の立体画像表示装置。
6. 前記表示処理手段は、前記表示手段に前記三次元画像を粗表示させた後、前記三次元画像の各部分を粗表示から精密表示に変えていくことを特徴とする請求項１に記載の立体画像表示装置。
7. 前記表示処理手段は、前記表示手段に第１の前記三次元画像が表示されている状態から第２の三次元画像または二次元画像が表示される状態に切り換える際に、第１の前記三次元画像のうち視差量が小さい部分から視差量が大きい部分に向って順に、または、第１の前記三次元画像のうち視差量が大きい部分から視差量が小さい部分に向って順に、前記表示手段に与えた第１の前記三次元画像の情報を削除していくことにより、前記表示手段に表示されている第１の前記三次元画像を徐々に消去することを特徴とする請求項１ないし６のうちいずれか１項に記載の立体画像表示装置。
8. 前記表示処理手段は、前記表示手段に前記三次元画像の全部が表示された状態から、前記三次元画像の表示された部分を順に欠落させていくことを特徴とする請求項７に記載の立体画像表示装置。
9. 前記表示処理手段は、前記表示手段に与えた前記三次元画像の色情報を順に削除していくことで、前記三次元画像をカラーの三次元表示から単一色の三次元表示に徐々に変化させることを特徴とする請求項７に記載の立体画像表示装置。
10. 前記表示処理手段は、前記表示手段に与えた前記三次元画像の輝度情報を順に削除していくことで、前記三次元画像を多階調の輝度の三次元表示から単一の輝度の三次元表示に徐々に変化させることを特徴とする請求項７に記載の立体画像表示装置。
11. 前記表示処理手段は、前記表示手段に与えた複数の視点画像のうち単一の視点画像を残して他の視点画像を順に削除していくことで、前記三次元画像を三次元表示から二次元表示に徐々に変化させることを特徴とする請求項７に記載の立体画像表示装置。
12. 前記表示処理手段は、前記三次元画像の各部分を精密表示から粗表示に変えていくことを特徴とする請求項７に記載の立体画像表示装置。
13. 前記表示処理手段は、前記表示手段から第１の前記三次元画像を消去した後に前記表示手段に第２の前記三次元画像を表示させる際に、第１の前記三次元画像の情報を視差量が大きい部分から視差量が小さい部分に向って順に削除した場合には、第２の前記三次元画像の情報を視差量が小さい部分から視差量が大きい部分に向って順に追加する一方で、第１の前記三次元画像の情報を視差量が小さい部分から視差量が大きい部分に向って順に削除した場合には、第２の前記三次元画像の情報を視差量が大きい部分から視差量が小さい部分に向って順に追加することを特徴とする請求項７ないし１２のうちいずれか１項に記載の立体画像表示装置。
14. 三次元表示可能な表示手段に三次元画像を表示させる表示方法であって、
    前記三次元画像の各部分の視差量を取得する視差量取得ステップと、
    前記表示手段に前記三次元画像を与えて前記表示手段に前記三次元画像を表示させる際に、前記三次元画像のうち視差量が小さい部分から視差量が大きい部分に向って順に、または、視差量が大きい部分から視差量が小さい部分に向って順に、前記表示手段に与える前記三次元画像の情報を追加していくことにより、前記表示手段に表示される前記三次元画像を徐々に完成させていく表示処理ステップと、
    を含むことを特徴とする立体画像表示方法。
15. 前記表示手段に第１の前記三次元画像が表示されている状態から第２の三次元画像または二次元画像が表示される状態に切り換える際に、第１の前記三次元画像のうち視差量が小さい部分から視差量が大きい部分に向って順に、または、第１の前記三次元画像のうち視差量が大きい部分から視差量が小さい部分に向って順に、前記表示手段に与えた第１の前記三次元画像の情報を削除していくことにより、前記表示手段に表示されている第１の前記三次元画像を徐々に消去する消去処理ステップをさらに含むことを特徴とする請求項１４に記載の立体画像表示方法。
16. 前記表示手段から第１の前記三次元画像を消去した後に前記表示手段に第２の前記三次元画像を表示させる際に、第１の前記三次元画像の情報を視差量が大きい部分から視差量が小さい部分に向って順に削除した場合には、第２の前記三次元画像の情報を視差量が小さい部分から視差量が大きい部分に向って順に追加する一方で、第１の前記三次元画像の情報を視差量が小さい部分から視差量が大きい部分に向って順に削除した場合には、第２の前記三次元画像の情報を視差量が大きい部分から視差量が小さい部分に向って順に追加することを特徴とする請求項１５に記載の立体画像表示方法。