JP2011028053A - 立体撮像装置及び立体撮像方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】左撮像系11Lのフォーカスレンズ130FLの被撮影空間における合焦位置P1、及び、右撮像系11Rの被撮影空間におけるフォーカスレンズ130FRの合焦位置P2を検出する合焦位置検出部144と、左撮像系11Lと右撮像系11Rとの視差量が許容範囲内になる撮影空間における立体視可能範囲を算出する立体視可能範囲算出部42と、各合焦位置P1、P2が立体視可能範囲内にあるか否かを判定する合焦位置判定部58とを備え、合焦位置P1、P2のうち立体視可能範囲内にあると判定されたひとつの合焦位置に、左撮像系11Lのフォーカスレンズ130FL及び右撮像系11Rのフォーカスレンズ130FRを合焦させる。
【選択図】図12
Description
図5は、第1実施形態におけるデジタルカメラ101の内部構成を示すブロック図である。なお、図1、図2に示した要素には同じ符号を付してあり、既に説明した内容については、その説明を省略する。
θnear=atan (Pnear/f)
θfar=atan (Pfar/f)
[数2]
Snear=SB×tan(90°−atan(SB/Scp)−θnear)
Sfar=SB×tan(90°−atan(SB/Scp)−θfar)
立体視可能範囲算出部42は、例えば、焦点距離fをズームボタン26のズーム操作に依存する可変パラメータとし、それ以外のパラメータPnear、Pfar、SB及びScpを固定パラーメータとして、数1及び数2に従ってSnear及びSfarを算出する。尚、Snear及びSfarは、焦点距離fとSnear及びSfarとの対応関係を示すテーブル情報を用いて取得すればよい。もっとも、Pnear、Pfar、SB及びScpを可変パラーメータとした場合にも、本発明を適用可能である。例えば、図10のグラフは、ある焦点距離(ワイド端)におけるScpとSnear及びSfarとの関係を示す。このような対応関係を記憶したテーブル情報を各焦点距離ごとに用意することで、Scpを可変パラメータとして扱うことができる。
図12は、第2実施形態におけるデジタルカメラ102の内部構成を示すブロック図である。なお、図5に示した第1実施形態におけるデジタルカメラ101と同じ要素には同じ符号を付してあり、以下では、第1実施形態と異なる事項のみ説明する。
図16は、第3実施形態におけるデジタルカメラ103の内部構成を示すブロック図である。なお、図5に示した第1実施形態におけるデジタルカメラ101と同じ要素には同じ符号を付してあり、以下では、第1実施形態と異なる事項のみ説明する。
[数3]H=f2/(N×C)
[数4]DN=(Sp×(H−f))/(H+Sp−2f)
[数5]DF=(Sp×(H−f))/(H−Sp)
[数6]D=DN+DF
以下では、左撮像系11Lの被写界深度DをDL、右撮像系11Rの被写界深度DをDRと記す。即ち、左撮像系合焦位置P1に対応するレンズ位置にフォーカスレンズ130FLを設定したときの左撮像系11Lの被写界深度がDLであり、右撮像系合焦位置P2に対応するレンズ位置にフォーカスレンズ130FRを設定したときの右撮像系11Rの被写界深度がDRである。即ち、DL及びDRを被写界深度算出部64により算出する。
図20は、第4実施形態におけるデジタルカメラ104の内部構成を示すブロック図である。なお、図5に示した第1実施形態におけるデジタルカメラ101と同じ要素には同じ符号を付してあり、以下では、第1実施形態と異なる事項のみ説明する。
A1=((Scp/SB)×(Scp−Sp1))
A2=((Scp/SB)×(Sp2−Scp))
A1は、図23における左撮像画像92Lの花画像921Lと右撮像画像92Rの花画像921Rとの両眼視差量AP1に比例する。また、A2は、図23における左撮像画像92Lの車画像922Lと右撮像画像92Rの車画像922Rとの両眼視差量AP2に比例する。AP1、AP2は、撮像画像での両眼間の視差量である。よって、視差量算出部76は、各合焦位置P1、P2ごとに、撮像画像での両眼視差量AP1、AP2を検出しているともいえる。
図25は、第5実施形態におけるデジタルカメラ104の内部構成を示すブロック図である。なお、第1実施形態から第4実施形態までのデジタルカメラ(図5の101、図12の102、図16の103、図20の104)と同じ要素には同じ符号を付してあり、以下では、異なる事項のみ説明する。
Claims (15)
- 第1のフォーカスレンズを含む第1の撮影光学系を有し被写体を撮像して第1の画像を生成する第1の撮像手段と、第2のフォーカスレンズを含む第2の撮影光学系を有し前記被写体を撮像して第2の画像を生成する第2の撮像手段とを備えた立体撮像装置において、
前記各フォーカスレンズを前記各撮影光学系の光軸に沿って移動させるレンズ駆動手段と、
前記第1のフォーカスレンズの被撮影空間における第1の合焦位置、及び、前記第2のフォーカスレンズの被撮影空間における第2の合焦位置を検出する合焦位置検出手段と、
前記第1の撮像手段と前記第2の撮像手段との視差量が許容範囲内になる被撮影空間における立体視可能範囲を算出する立体視可能範囲算出手段と、
前記各合焦位置が前記立体視可能範囲内にあるか否かを判定する合焦位置判定手段と、
前記第1の合焦位置及び前記第2の合焦位置のうち前記立体視可能範囲内にあると判定されたひとつの前記合焦位置に、前記第1のフォーカスレンズ及び前記第2のフォーカスレンズを合焦させる合焦制御手段と、
を備えたことを特徴とする立体撮像装置。 - 第1のフォーカスレンズを含む第1の撮影光学系を有し被写体を撮像して第1の画像を生成する第1の撮像手段と、第2のフォーカスレンズを含む第2の撮影光学系を有し前記被写体を撮像して第2の画像を生成する第2の撮像手段とを備えた立体撮像装置において、
前記各フォーカスレンズを前記各撮影光学系の光軸に沿って移動させるレンズ駆動手段と、
前記第1のフォーカスレンズの被撮影空間における第1の合焦位置、及び、前記第2のフォーカスレンズの被撮影空間における第2の合焦位置を検出する合焦位置検出手段と、
前記各撮像手段の被写界深度を算出する被写界深度算出手段と、
前記各撮像手段の被写界深度内に前記第1の合焦位置及び前記第2の合焦位置の両方が包含されているか否かを判定する合焦位置判定手段と、
前記第1の合焦位置及び前記第2の合焦位置の両方を被写界深度内に包含する撮像手段にて検出されたひとつの前記合焦位置に、前記第1のフォーカスレンズ及び前記第2のフォーカスレンズを合焦させる合焦制御手段と、
を備えたことを特徴とする立体撮像装置。 - 第1のフォーカスレンズを含む第1の撮影光学系を有し被写体を撮像して第1の画像を生成する第1の撮像手段と、第2のフォーカスレンズを含む第2の撮影光学系を有し前記被写体を撮像して第2の画像を生成する第2の撮像手段とを備えた立体撮像装置において、
前記各フォーカスレンズを前記各撮影光学系の光軸に沿って移動させるレンズ駆動手段と、
前記第1のフォーカスレンズの被撮影空間における第1の合焦位置、及び、前記第2のフォーカスレンズの被撮影空間における第2の合焦位置を検出する合焦位置検出手段と、
前記各合焦位置ごとに前記第1の撮像手段と前記第2の撮像手段との視差量を算出する視差量算出手段と、
前記第1の合焦位置及び前記第2の合焦位置のうちで前記視差量が小さい合焦位置を判定する合焦位置判定手段と、
前記合焦位置判定手段により視差量が小さいと判定された前記合焦位置に、前記第1のフォーカスレンズ及び前記第2のフォーカスレンズを合焦させる合焦制御手段と、
を備えたことを特徴とする立体撮像装置。 - 第1のフォーカスレンズを含む第1の撮影光学系を有し被写体を撮像して第1の画像を生成する第1の撮像手段と、第2のフォーカスレンズを含む第2の撮影光学系を有し前記被写体を撮像して第2の画像を生成する第2の撮像手段とを備えた立体撮像装置において、
前記各フォーカスレンズを前記各撮影光学系の光軸に沿って移動させるレンズ駆動手段と、
前記第1のフォーカスレンズの被撮影空間における第1の合焦位置、及び、前記第2のフォーカスレンズの被撮影空間における第2の合焦位置を検出する合焦位置検出手段と、
前記第1の撮像手段と前記第2の撮像手段との視差量が許容範囲内になる被撮影空間における立体視可能範囲を算出する立体視可能範囲算出手段と、
前記各撮像手段の被写界深度を算出する被写界深度算出手段と、
前記各合焦位置ごとに前記第1の撮像手段と前記第2の撮像手段との視差量を算出する視差量算出手段と、
前記第1の合焦位置、前記第2の合焦位置、前記立体視可能範囲、前記被写界深度及び前記視差量に基づいて、前記第1の合焦位置及び前記第2の合焦位置のうちいずれかを選択する合焦位置選択手段と、
前記選択された合焦位置に前記レンズ駆動手段により前記第1のフォーカスレンズ及び前記第2のフォーカスレンズを合焦させる合焦制御手段と、
を備えたことを特徴とする立体撮像装置。 - 前記各撮像手段の被写界深度を算出する被写界深度算出手段を備え、
前記合焦位置判定手段は、前記各撮像手段の被写界深度内に前記第1の合焦位置及び前記第2の合焦位置の両方が包含されているか否かを判定し、
前記合焦制御手段は、前記第1の合焦位置及び前記第2の合焦位置の両方が前記立体視可能範囲内にある場合、前記第1の合焦位置及び前記第2の合焦位置の両方を被写界深度内に包含する撮像手段にて検出されたひとつの前記合焦位置に、前記第1のフォーカスレンズ及び前記第2のフォーカスレンズを合焦させることを特徴とする請求項1に記載の立体撮像装置。 - 前記第1の画像及び前記第2の画像における前記各合焦位置の視差量を取得する視差量取得手段を備え、
前記合焦制御手段は、前記第1の合焦位置及び前記第2の合焦位置の両方が前記立体視可能範囲内にある場合、前記第1の合焦位置及び前記第2の合焦位置のうちで視差量が小さい前記合焦位置に、前記第1のフォーカスレンズ及び前記第2のフォーカスレンズを合焦させることを特徴とする請求項1に記載の立体撮像装置。 - 前記各撮像手段の被写界深度を算出する被写界深度算出手段を備え、
前記合焦位置判定手段は、前記各撮像手段の被写界深度内に前記第1の合焦位置及び前記第2の合焦位置の両方が包含されているか否かを判定し、
前記合焦制御手段は、前記第1の合焦位置及び前記第2の合焦位置の両方が前記立体視可能範囲外にある場合、前記第1の合焦位置及び前記第2の合焦位置の両方を被写界深度内に包含する撮像手段にて検出されたひとつの前記合焦位置に、前記第1のフォーカスレンズ及び前記第2のフォーカスレンズを合焦させることを特徴とする請求項1、5及び6のうちいずれか1項に記載の立体撮像装置。 - 前記第1の画像及び前記第2の画像における前記各合焦位置の視差量を取得する視差量取得手段を備え、
前記合焦制御手段は、前記第1の合焦位置及び前記第2の合焦位置の両方が前記立体視可能範囲外にある場合、前記第1の合焦位置及び前記第2の合焦位置のうちで視差量が小さい前記合焦位置に、前記第1のフォーカスレンズ及び前記第2のフォーカスレンズを合焦させることを特徴とする請求項1、5及び6のうちいずれか1項に記載の立体撮像装置。 - 前記合焦位置判定手段は、前記各合焦位置が前記撮影光学系の光軸の交点と前記立体視可能範囲の近点との間にあるか否かを判定し、
前記合焦制御手段は、前記第1の合焦位置及び前記第2の合焦位置のうち前記交点と前記立体視可能範囲の近点との間にあると判定されたひとつの前記合焦位置に、前記第1のフォーカスレンズ及び前記第2のフォーカスレンズを合焦させることを特徴とする請求項1に記載の立体撮像装置。 - 前記合焦制御手段は、前記第1の合焦位置及び前記第2の合焦位置の両方が前記交点と前記立体視可能範囲の近点との間にある場合、前記第1の合焦位置及び前記第2の合焦位置のうち前記近点に最も近い合焦位置に前記第1のフォーカスレンズ及び前記第2のフォーカスレンズを合焦させることを特徴とする請求項9に記載の立体撮像装置。
- 第1のフォーカスレンズを含む第1の撮影光学系を有し被写体を撮像して第1の画像を生成する第1の撮像手段と、第2のフォーカスレンズを含む第2の撮影光学系を有し前記被写体を撮像して第2の画像を生成する第2の撮像手段と、前記各フォーカスレンズを前記各撮影光学系の光軸に沿って移動させるレンズ駆動手段と、を用いる立体撮像方法において、
前記レンズ駆動手段により前記各フォーカスレンズを移動させて、前記第1のフォーカスレンズの被撮影空間における第1の合焦位置、及び、前記第2のフォーカスレンズの被撮影空間における第2の合焦位置を検出する合焦位置検出ステップと、
前記第1の撮像手段と前記第2の撮像手段との視差量が許容範囲内になる被撮影空間における立体視可能範囲を算出する立体視可能範囲算出ステップと、
前記各合焦位置が前記立体視可能範囲内にあるか否かを判定する合焦位置判定ステップと、
前記第1の合焦位置及び前記第2の合焦位置のうち前記立体視可能範囲内にあると判定されたひとつの前記合焦位置に、前記レンズ駆動手段により前記第1のフォーカスレンズ及び前記第2のフォーカスレンズを合焦させる合焦ステップと、
を含むことを特徴とする立体撮像方法。 - 第1のフォーカスレンズを含む第1の撮影光学系を有し被写体を撮像して第1の画像を生成する第1の撮像手段と、第2のフォーカスレンズを含む第2の撮影光学系を有し前記被写体を撮像して第2の画像を生成する第2の撮像手段と、前記各フォーカスレンズを前記各撮影光学系の光軸に沿って移動させるレンズ駆動手段と、を用いる立体撮像方法において、
前記レンズ駆動手段により前記各フォーカスレンズを移動させて、前記第1のフォーカスレンズの被撮影空間における第1の合焦位置、及び、前記第2のフォーカスレンズの被撮影空間における第2の合焦位置を検出する合焦位置検出ステップと、
前記各撮像手段の被写界深度を算出する被写界深度算出ステップと、
前記各撮像手段の被写界深度内に前記第1の合焦位置及び前記第2の合焦位置の両方が包含されているか否かを判定する合焦位置判定ステップと、
前記第1の合焦位置及び前記第2の合焦位置の両方を被写界深度内に包含する撮像手段にて検出されたひとつの前記合焦位置に、前記レンズ駆動手段により前記第1のフォーカスレンズ及び前記第2のフォーカスレンズを合焦させる合焦ステップと、
を含むことを特徴とする立体撮像方法。 - 第1のフォーカスレンズを含む第1の撮影光学系を有し被写体を撮像して第1の画像を生成する第1の撮像手段と、第2のフォーカスレンズを含む第2の撮影光学系を有し前記被写体を撮像して第2の画像を生成する第2の撮像手段と、前記各フォーカスレンズを前記各撮影光学系の光軸に沿って移動させるレンズ駆動手段と、を用いる立体撮像方法において、
前記レンズ駆動手段により前記各フォーカスレンズを移動させて、前記第1のフォーカスレンズの被撮影空間における第1の合焦位置、及び、前記第2のフォーカスレンズの被撮影空間における第2の合焦位置を検出する合焦位置検出ステップと、
前記各合焦位置ごとに前記第1の撮像手段と前記第2の撮像手段との視差量を算出する視差量算出ステップと、
前記第1の合焦位置及び前記第2の合焦位置のうちで前記視差量が小さい合焦位置を判定する合焦位置判定ステップと、
前記合焦位置判定手段により視差量が小さいと判定された前記合焦位置に、前記レンズ駆動手段により前記第1のフォーカスレンズ及び前記第2のフォーカスレンズを合焦させる合焦ステップと、
を含むことを特徴とする立体撮像方法。 - 第1のフォーカスレンズを含む第1の撮影光学系を有し被写体を撮像して第1の画像を生成する第1の撮像手段と、第2のフォーカスレンズを含む第2の撮影光学系を有し前記被写体を撮像して第2の画像を生成する第2の撮像手段と、前記各フォーカスレンズを前記各撮影光学系の光軸に沿って移動させるレンズ駆動手段と、を用いる立体撮像方法において、
前記レンズ駆動手段により前記各フォーカスレンズを移動させて、前記第1のフォーカスレンズの被撮影空間における第1の合焦位置、及び、前記第2のフォーカスレンズの被撮影空間における第2の合焦位置を検出する合焦位置検出ステップと、
前記第1の撮像手段と前記第2の撮像手段との視差量が許容範囲内になる被撮影空間における立体視可能範囲を算出する立体視可能範囲算出ステップと、
前記各撮像手段の被写界深度を算出する被写界深度算出ステップと、
前記各合焦位置ごとに前記第1の撮像手段と前記第2の撮像手段との視差量を算出する視差量算出ステップと、
前記第1の合焦位置、前記第2の合焦位置、前記立体視可能範囲、前記被写界深度及び前記視差量に基づいて、前記第1の合焦位置及び前記第2の合焦位置のうちいずれかを選択する合焦位置選択ステップと、
前記選択された合焦位置に前記レンズ駆動手段により前記第1のフォーカスレンズ及び前記第2のフォーカスレンズを合焦させる合焦ステップと、
を含むことを特徴とする立体撮像方法。 - 第1のフォーカスレンズを含む第1の撮影光学系を有し被写体を撮像して第1の画像を生成する第1の撮像手段と、第2のフォーカスレンズを含む第2の撮影光学系を有し前記被写体を撮像して第2の画像を生成する第2の撮像手段と、前記各フォーカスレンズを前記各撮影光学系の光軸に沿って移動させるレンズ駆動手段とを用いる立体撮像方法において、
前記レンズ駆動手段により前記各フォーカスレンズを移動させて、前記第1のフォーカスレンズの被撮影空間における第1の合焦位置、及び、前記第2のフォーカスレンズの被撮影空間における第2の合焦位置を検出する合焦位置検出ステップと、
前記第1の撮像手段と前記第2の撮像手段との視差量が許容範囲内になる被撮影空間における立体視可能範囲を算出する立体視可能範囲取ステップと、
前記各合焦位置が前記撮影光学系の光軸の交点と前記立体視可能範囲の近点との間にあるか否かを判定する合焦位置判定ステップと、
前記第1の合焦位置及び前記第2の合焦位置のうち前記交点と前記立体視可能範囲の近点との間にあると判定されたひとつの前記合焦位置に、前記レンズ駆動手段により前記第1のフォーカスレンズ及び前記第2のフォーカスレンズを合焦させる合焦ステップと、
を含むことを特徴とする立体撮像方法。
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