JP5449535B2 - 立体撮像装置及びその制御方法 - Google Patents
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Description
第1の実施形態に係る3D画像ファイルについて説明する。
第1の実施形態では、2視点から撮影した2枚の視点画像を例に説明したが、本発明に係る立体画像の視点の数は2点に限られず、多視点の視点画像であってもよい。
第2の実施形態のような多視点画像は、全てが実際に撮影された画像である必要はなく、仮想視点に対応した仮想視点画像を含んでいてもよい。
また、画像ずれ量算出手段を用い、取得した遠景側の最大視差量に基づいて、複数の視点画像による立体画像を所定の大画面の立体ディスプレイに表示させた場合の、最大視差量に対応する立体ディスプレイ上での画像ずれ量を算出し(画像ずれ量算出工程)、想定したサイズのディスプレイに表示すると、遠景側の視差量が人間の両眼間隔を超えると判断した場合に、視差ずらし手段を用いて当該サイズのディスプレイに表示しても立体視が可能になるように画像の視差量を調整してから記録するようにしてもよい(視差ずらし工程)。
図14は本発明に係る立体撮像装置の外観を示す図であり、図14Aは立体撮像装置を前面側から見た斜視図であり、図14Bは背面図である。
図15は上記立体撮像装置10の内部構成を示すブロック図である。
White Balance:自動ホワイトバランス)検出部50、VRAM52、RAM54、ROM56、及びEEPROM58等から構成されている。尚、撮像部20-1,20-2は、互いに視差を有する左眼用画像と右眼用画像の2枚の視差画像を撮像するが、撮像部20は、3つ以上あってもよい。
Claims (18)
- 複数の視点から同一被写体を撮影した複数の視点画像を取得する撮像手段と、
前記取得した複数の視点画像から特徴が一致する特徴点間のずれ量を示す視差量を算出する視差量算出手段と、
前記算出した各特徴点の視差量のうちの遠景側の最大視差量を取得する最大視差量取得手段と、
前記取得した遠景側の最大視差量に基づいて、前記複数の視点画像による立体画像を立体ディスプレイに表示させる際に両眼融合可能な最大ディスプレイサイズを取得する最大ディスプレイサイズ取得手段と、
前記複数の視点画像が記録される3次元画像ファイルを生成し、該3次元画像ファイルを記録媒体に記録する記録手段であって、前記複数の視点画像を前記3次元画像ファイルに記録し、かつ、前記遠景側の最大視差量及び最大ディスプレイサイズを付属情報として前記3次元画像ファイルに記録する記録手段と、
を備えたことを特徴とする立体撮像装置。 - 前記記録手段は、前記付属情報として、想定した距離であって、前記立体画像を観察するのに適した視認者と立体ディスプレイとの距離である想定視距離及び前記複数の視点画像を取得したときの撮影回数を更に記録することを特徴とする請求項1に記載の立体撮像装置。
- 前記最大視差量取得手段は、前記算出した各特徴点の視差量のうちの近景側の最大視差量を取得し、
前記最大ディスプレイサイズ取得手段は、前記取得した近景側の最大視差量に基づいて、前記複数の視点画像による立体画像を立体ディスプレイに表示させる際に両眼融合可能な最大ディスプレイサイズを取得し、
前記記録手段は、前記取得した近景側の最大視差量を前記付属情報として前記3次元画像ファイルに記録することを特徴とする請求項1又は2に記載の立体撮像装置。 - 前記撮像手段により取得されたN(Nは3以上の整数)枚の視点画像のうちの1つを代表画像として設定する代表画像設定手段を備え、
前記最大視差量取得手段は、前記代表画像と前記N枚の画像のうちの代表画像を除く(N−1)枚の視点画像とのそれぞれ異なる組み合わせからなる2つの画像に関連して(N−1)個の遠景側の最大視差量を取得し、
前記最大ディスプレイサイズ取得手段は、前記取得した(N−1)個の遠景側の最大視差量に基づいて(N−1)個の最大ディスプレイサイズを取得し、
前記記録手段は、前記取得した(N−1)個の遠景側の最大視差量及び最大ディスプレイサイズを前記付属情報として前記3次元画像ファイルに記録することを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の立体撮像装置。 - 前記N枚の視点画像に基づいて該視点画像よりも画像サイズが小さい表示用画像を生成する表示用画像生成手段を備え、
前記記録手段は、前記表示用画像を前記3次元画像ファイルに記録することを特徴とする請求項4に記載の立体撮像装置。 - 前記撮像手段により取得された複数の視点画像のうちの少なくとも1つの視点画像と前記視差量算出手段により算出された視差量とに基づいて任意の仮想視点に対応する1又は複数の仮想視点画像を生成する仮想視点画像生成手段を更に備えたことを特徴とする請求項1又は2に記載の立体撮像装置。
- 前記複数の視点画像及び仮想視点画像のN枚の画像のうちの1つを代表画像として設定する代表画像設定手段を備え、
前記最大視差量取得手段は、前記代表画像と前記N枚の画像のうちの代表画像を除く(N−1)枚の画像とのそれぞれ異なる組み合わせからなる2つの画像に関連して(N−1)個の遠景側の最大視差量を取得し、
前記最大ディスプレイサイズ取得手段は、前記取得した(N−1)個の遠景側の最大視差量に基づいて(N−1)個の最大ディスプレイサイズを取得し、
前記記録手段は、前記取得した(N−1)個の遠景側の最大視差量及び最大ディスプレイサイズを前記付属情報として前記3次元画像ファイルに記録することを特徴とする請求項6に記載の立体撮像装置。 - 前記複数の視点画像及び仮想視点画像に基づいて該視点画像及び仮想視点画像よりも画像サイズが小さい表示用画像を生成する表示用画像生成手段を備え、
前記記録手段は、前記複数の視点画像と、前記仮想視点画像及び表示用画像のうちの少なくとも一方の画像とを前記3次元画像ファイルに記録することを特徴とする請求項7に記載の立体撮像装置。 - 前記3次元画像ファイルは、先頭画像に続いて1ないし複数の画像が連続して格納されたマルチピクチャファイルであり、
前記記録手段は、前記先頭画像として前記代表画像設定手段により設定された代表画像を記録し、かつ、各画像の直前に該画像に対応する付属情報を記録することを特徴とする請求項4、5、7、8のいずれかに記載の立体撮像装置。 - 前記代表画像設定手段は、前記複数の視点画像のうちから1つの代表画像を設定し、
前記記録手段は、前記代表画像の次に前記表示用画像を記録し、該表示用画像の次に他の視点画像又は仮想視点画像を記録することを特徴とする請求項8に記載の立体撮像装置。 - 前記記録手段は、前記表示用画像を視点の並び順に、又は中央の視点に近い順に記録することを特徴とする請求項10に記載の立体撮像装置。
- 前記記録手段は、前記複数の視点画像及び仮想視点画像を前記3次元画像ファイルに記録する際に、各画像が実視点の画像か仮想視点の画像かを示す視点情報を前記3次元画像ファイルの付属情報として記録することを特徴とする請求項7又は8に記載の立体撮像装置。
- 前記最大ディスプレイサイズ取得手段は、前記最大視差量取得手段により取得した遠景側の最大視差量に対応する立体ディスプレイ上での画像ずれ量が、人間の両眼間隔以下のディスプレイサイズのうちの最大のディスプレイサイズを、両眼融合可能な最大ディスプレイサイズとして取得することを特徴とする請求項1から12のいずれかに記載の立体撮像装置。
- 前記最大ディスプレイサイズ取得手段は、前記最大視差量取得手段により取得した遠景側の最大視差量に基づいて、予め最大視差量に対応する最大ディスプレイサイズが記録された記憶手段から対応する最大ディスプレイサイズを読み出し、又は人間の両眼間隔を示す所定値を含む計算式を使用して前記最大ディスプレイサイズを算出することを特徴とする請求項13に記載の立体撮像装置。
- 複数の視点から同一被写体を撮影した複数の視点画像を取得する撮像手段と、
前記取得した複数の視点画像に基づいて該視点画像よりも画像サイズが小さい複数の大画面表示用画像を生成する表示用画像生成手段と、
前記取得した複数の視点画像から特徴が一致する特徴点間のずれ量を示す視差量を算出する視差量算出手段と、
前記算出した各特徴点の視差量のうちの遠景側の最大視差量を取得する最大視差量取得手段と、
前記取得した遠景側の最大視差量に基づいて、前記複数の視点画像による立体画像を所定の大画面の立体ディスプレイに表示させた場合の、前記最大視差量に対応する立体ディスプレイ上での画像ずれ量を算出する画像ずれ量算出手段と、
前記算出された画像ずれ量が人間の両眼間隔を示す所定値を越える場合には、前記所定値とする前記複数の大画面表示用画像間の視差ずらしを実施する視差ずらし手段と、
前記複数の視点画像及び大画面表示用画像が記録される3次元画像ファイルを生成し、該3次元画像ファイルを記録媒体に記録する記録手段であって、前記算出された画像ずれ量が人間の両眼間隔を示す所定値以下の場合には、前記複数の視点画像及び視差ずらし前の大画面表示用画像を前記3次元画像ファイルに記録し、前記算出された画像ずれ量が人間の両眼間隔を示す所定値を越える場合には、前記複数の視点画像及び視差ずらし後の大画面表示用画像を前記3次元画像ファイルに記録する記録手段と、
を備えたことを特徴とする立体撮像装置。 - 前記画像ずれ量算出手段は、予め想定された立体ディスプレイの想定ディスプレイ幅が記憶された記憶手段、又は出力先の立体ディスプレイから該立体ディスプレイのディスプレイサイズを読み取る読取手段を有し、前記取得した遠景側の最大視差量と前記記憶手段に記憶された想定ディスプレイ幅、又は前記読取手段により読み取ったディスプレイサイズとに基づいて前記想定された立体ディスプレイ又は出力先の立体ディスプレイ上での画像ずれ量を算出することを特徴とする請求項15に記載の立体撮像装置。
- 複数の視点から同一被写体を撮影した複数の視点画像を取得する撮像工程と、
前記取得した複数の視点画像から特徴が一致する特徴点間のずれ量を示す視差量を算出する視差量算出工程と、
前記算出した各特徴点の視差量のうちの遠景側の最大視差量を取得する最大視差量取得工程と、
前記取得した遠景側の最大視差量に基づいて、前記複数の視点画像による立体画像を立体ディスプレイに表示させる際に両眼融合可能な最大ディスプレイサイズを取得する最大ディスプレイサイズ取得工程と、
前記複数の視点画像が記録される3次元画像ファイルを生成し、該3次元画像ファイルを記録媒体に記録する記録手段であって、前記複数の視点画像を前記3次元画像ファイルに記録し、かつ、前記遠景側の最大視差量及び最大ディスプレイサイズを付属情報として前記3次元画像ファイルに記録する記録工程と、
を備えたことを特徴とする立体撮像装置の制御方法。 - 複数の視点から同一被写体を撮影した複数の視点画像を取得する撮像工程と、
前記取得した複数の視点画像に基づいて該視点画像よりも画像サイズが小さい複数の大画面表示用画像を生成する表示用画像生成工程と、
前記取得した複数の視点画像から特徴が一致する特徴点間のずれ量を示す視差量を算出する視差量算出工程と、
前記算出した各特徴点の視差量のうちの遠景側の最大視差量を取得する最大視差量取得工程と、
前記取得した遠景側の最大視差量に基づいて、前記複数の視点画像による立体画像を所定の大画面の立体ディスプレイに表示させた場合の、前記最大視差量に対応する立体ディスプレイ上での画像ずれ量を算出する画像ずれ量算出工程と、
前記算出された画像ずれ量が人間の両眼間隔を示す所定値を越える場合には、前記所定値とする前記複数の大画面表示用画像間の視差ずらしを実施する視差ずらし工程と、
前記複数の視点画像及び大画面表示用画像が記録される3次元画像ファイルを生成し、該3次元画像ファイルを記録媒体に記録する記録工程であって、前記算出された画像ずれ量が人間の両眼間隔を示す所定値以下の場合には、前記複数の視点画像及び視差ずらし前の大画面表示用画像を前記3次元画像ファイルに記録し、前記算出された画像ずれ量が人間の両眼間隔を示す所定値を越える場合には、前記複数の視点画像及び視差ずらし後の大画面表示用画像を前記3次元画像ファイルに記録する記録工程と、
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