JP5315480B2 - レンズ制御装置及びレンズ制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、立体画像を撮影する立体カメラに設けられる複数のレンズ装置を制御するレンズ制御装置及びレンズ制御方法に関する。

２つのレンズ装置を並列に配置して右目用と左目用の視差画像を撮影することによって立体画像を撮影するカメラシステムが提案されている。そのカメラシステムに使用される２台のレンズ装置は、フォーカシング、ズーミングやアイリス制御等によって変化する光学条件が常に一致するように同時に駆動されるようになっている。そして、一般的には、このようなカメラシステムの右目用と左目用のレンズ装置は、レンズの仕様において完全同一である。

つまり、立体画像を撮影する場合には、完全同一の２つのレンズ装置を用意しなくてはならず、ユーザが複数のレンズ装置を有していても、そのままでは立体画像の撮影に使用することができない。

そこで、種々な３Ｄ用レンズを使用して、ズーム位置（焦点距離）を揃えるカメラシステムとしては、特許文献１に開示された３Ｄ撮影システムがある。

また、左右の各レンズ装置から得られた画像の明るさをそろえるべく、撮影された画像に基づいて、左右のレンズ装置のアイリス制御を行うカメラシステムとしては、特許文献２に開示された立体像撮像システムがある。

日本国特開平１１−０２７７０２号公報 日本国特開昭６３−０９９６９３号公報

上述のように、ユーザが立体画像の撮影するときは、左右２つのレンズ装置を用意する。ここで、立体画像撮影用に仕立てられたレンズ装置に対して、これとは異なる種類の任意の既存のレンズ装置を組み合わせて立体画像を撮影する場合、どの既存のレンズ装置が接続されるか分からないため、予めカメラシステムでレンズ同士の調整を行うことはできない。

特許文献１に開示された３Ｄ撮影システムでは、種々の３Ｄ用レンズ装置の各ズーム位置を揃えているが、立体画像の撮影用に仕立てられたレンズ装置に対して、これとは異なる種類の既存のレンズ装置を組み合わせることを意図していない。また、各ズーム位置を揃えたとしても、ズーム位置に応じて、一方のレンズ装置では撮影できる明るさであっても、他方のレンズでは撮影できない明るさであることを考慮していない。

特許文献２に開示された立体像撮影システムでは、各レンズ装置を通じて撮影された画像に基づいて、絞り量を調整するだけであり、各レンズ装置の一方が、立体画像の撮影用に仕立てられたレンズ装置に対して、これとは異なる種類の既存のレンズ装置になることを想定していない。特に、各レンズ装置の明るさに関する仕様を考慮していない。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、立体画像の撮影用に仕立てられたレンズ装置に対して、これとは異なる種類の様々な既存のレンズ装置と組み合わせても、レンズ装置の明るさを揃えて立体画像の撮影をスムーズに行うことを目的とする。

立体画像撮影用の第１のレンズ装置と該第１のレンズ装置に接続されて立体画像の撮影が可能となる第２のレンズ装置を用いて、立体画像を撮影する立体カメラに設けられる各レンズ装置を制御するレンズ制御装置であって、第１のレンズ装置と第２のレンズ装置それぞれのズーム可動範囲と該ズーム可動範囲の各焦点距離における明るさ制御可能範囲を取得するレンズ諸元取得部と、取得された各レンズ装置の前記ズーム可動範囲に基づいて、前記１のレンズ装置と前記第２のレンズ装置の共通ズーム範囲を設定するズーム範囲設定部と、前記共通ズーム範囲に含まれる各焦点距離において、前記第１のレンズ装置と前記第２のレンズ装置の共通明るさ制御範囲を設定する明るさ範囲設定部と、前記共通ズーム範囲に含まれる前記第１のレンズ装置の目標とする焦点距離に対応するズーム位置信号と、該焦点距離における前記共通明るさ制御範囲に含まれる前記第１のレンズ装置の目標とする明るさに対応する明るさ制御信号を前記第１のレンズ装置から、前記第２のレンズ装置に送信するように制御するレンズ動作制限部を備えるレンズ制御装置。

立体画像撮影用の第１のレンズ装置と該第１のレンズ装置に接続されて立体画像の撮影が可能となる第２のレンズ装置を用いて、立体画像を撮影する立体カメラに設けられる各レンズ装置を制御するレンズ制御方法であって、第１のレンズ装置と第２のレンズ装置それぞれのズーム可動範囲と該ズーム可動範囲の各焦点距離における明るさ制御可能範囲を取得し、取得された各レンズ装置の前記ズーム可動範囲に基づいて、前記１のレンズ装置と前記第２のレンズ装置の共通ズーム範囲を設定し、前記共通ズーム範囲に含まれる各焦点距離において、前記第１のレンズ装置と前記第２のレンズ装置の共通明るさ制御範囲を設定し、前記共通ズーム範囲に含まれる前記第１のレンズ装置の目標とする焦点距離に対応するズーム位置信号と、該焦点距離における前記共通明るさ制御範囲に含まれる前記第１のレンズ装置の目標とする明るさに対応する明るさ制御信号を前記第１のレンズ装置から、前記第２のレンズ装置に送信するように制御するレンズ制御方法。

本発明によれば、立体画像の撮影用に仕立てられたレンズ装置に対して、これとは異なる種類の様々な既存のレンズ装置と組み合わせても、立体画像の撮影が行える各焦点距離における共通明るさ範囲を求めておくことによって、立体画像の撮影用のレンズ装置の動作に対して、既存のレンズ装置を連動させることができる。これによって、立体画像の撮影をスムーズに行うことができる。

本発明の実施形態を説明するためのカメラシステムの概略構成を示す図 図１のカメラシステムにおけるレンズシステムを説明するための図 レンズシステムに既存のレンズ装置が接続された際のモード設定制御を示すフローチャート 明るさ調整設定モードにおける制御を示すフローチャート 共通ズーム範囲と共通明るさ制御範囲の一例を説明する模式図 ３Ｄ画像用動作モードにおける明るさ連動制御を示すフローチャート

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。

図１は、本発明の実施形態を説明するためのカメラシステムの全体構成を示すブロック図である。

図１に示すように、カメラシステム１は、カメラ本体１００Ａ，１００Ｂと、立体カメラ用のレンズシステム１０と、ズームコントローラ１３０、アイリスコントローラ１４０とを含んで構成される。カメラシステム１は、主に立体画像の撮影に用いられる。

レンズシステム１０は、２台のレンズ装置１０Ａ及びレンズ装置１０Ｂを含んでいる。レンズ装置１０Ａは、カメラ本体１００Ａに装着され、レンズ装置１０Ｂは、カメラ本体１００Ｂに装着される。例えば、レンズ装置１０Ａは左目の映像の撮影用として使用され、レンズ装置１０Ｂは右目の映像の撮影用として使用される。

レンズシステム１０において、２台のレンズ装置１０Ａ及び１０Ｂは通信手段として機能する接続ケーブル２を用いて互いに接続されている。

カメラ本体１００Ａには、ＣＣＤ撮像素子などの撮像素子や所要の信号処理回路等(図示せず)が搭載されており、レンズ装置１０Ａにより結像された像は、撮像素子により光電変換された後、信号処理回路によって所要の信号処理が施されてＨＤＴＶ方式の映像信号（ＨＤＴＶ信号）として、カメラ本体１００Ａの映像信号出力端子等から外部に出力される。

同様にカメラ本体１００Ｂには、ＣＣＤ撮像素子などの撮像素子や所要の信号処理回路などが搭載されており、レンズ装置１０Ｂにより結像された像は、撮像素子により光電変換された後、信号処理回路によって所要の信号処理が施されてＨＤＴＶ方式の映像信号（ＨＤＴＶ信号）として、カメラ本体１００Ｂの映像信号出力端子等から外部に出力される。

また、通信手段として機能する接続ケーブル３を用いて、ズームコントローラ１３０がレンズ装置１０Ａに接続されている。ズームコントローラ１３０からは、レンズ装置１０Ａのズーム位置を変更するズーム操作信号が出力・送信される。

更に、接続ケーブル３を用いて、アイリスコントローラ１４０がレンズ装置１０Ａに接続されている。アイリスコントローラ１４０からは、レンズ装置１０Ａの絞り値を変更するアイリス操作信号が出力・送信される。

図２は、図１のカメラシステムのレンズシステムを説明するための図である。

図２に示すように、レンズシステム１０に含まれるレンズ装置１０Ａ及びレンズ装置１０Ｂはいずれも、光学系（撮影レンズ）と制御系（制御部）とから構成される。レンズ装置１０Ａは、立体画像の撮影用に設けられたレンズ装置である。一方、レンズ装置１０Ｂは、レンズ装置１０Ａとは異なる種類の既存のレンズ装置であり、レンズ装置１０Ａに接続ケーブル２を介して接続されることで初めて立体画像の撮影用に用いることができるようになっている。図中ではレンズ装置１０Ｂを例示しているが、レンズ装置１０Ａとの情報の送受信が可能であれば任意のレンズ装置を用いることができる。なお、説明のために同じ機能を有する構成には同じ符号を付している。以下において、主にレンズ装置１０Ａの構成について説明し、レンズ装置１０Ａと同じ機能を有するレンズ装置１０Ｂの構成については適宜レンズ装置１０Ａと同一として説明を省略する。

レンズ装置１０Ａの光学系（撮影レンズ）には、鏡胴内部においてフォーカスレンズ群ＦＬ、ズームレンズ群ＺＬ、絞りＩＲ、マスターレンズ群（図示せず）等の光学部品が配置されている。フォーカスレンズ群ＦＬやズームレンズ群ＺＬは光軸に沿って前後移動可能に配置されており、フォーカスレンズ群ＦＬの位置を調整することによってフォーカス調整（被写体距離の調整）が行われ、ズームレンズ群ＺＬの位置を調整することによってズーム調整（焦点距離の調整）が行われる。また、絞りＩＲの位置（開口度）を調整することによって光量調整が行われる。撮影レンズに入射してこれらのレンズ群等を通過した被写体光は、図１に示したカメラ本体１００Ａに配置された撮像素子の撮像面に結像される。

レンズ装置１０Ａの制御系には、制御系全体を統括するＣＰＵ３０と、フォーカスレンズ群ＦＬの位置を変更するための駆動力を供給するフォーカスレンズ駆動部３２Ｆと、ズームレンズ群ＺＬの位置を変更するための駆動力を供給するズームレンズ駆動部３２Ｚと、絞りＩＲによる光量を変更するための駆動力を供給する絞り駆動部３２Ｉが配置されている。各駆動部には、駆動モータと、該駆動モータに駆動電力を供給するアンプとが設けられている（図示せず）。

レンズ装置１０Ａには、接続ケーブル２が接続される通信接続部４２と、メモリ等の記憶部４４と、表示部４６と、接続ケーブル３が接続される通信接続部４８とが設けられている。

通信接続部４２は、他のレンズ装置（ここでは、レンズ装置１０Ｂ）と接続するためのインターフェースであって、ＲＳ−２３２等のシリアル通信方式を採用することができる。また、通信接続部４２を通じて、レンズ装置１０Ａは、ズーム位置（焦点距離）に関する情報や絞り値に関する情報を他のレンズ装置と送受信するようになっている。

記憶部４４は、レンズ装置１０Ａに固有の識別情報や、レンズ装置１０Ａ及びレンズ装置１０Ｂを制御する際に必要となる各種テーブルを記憶する。例えば、以前レンズ装置１０Ａに接続したことのあるレンズ装置の接続リストを記憶する。記憶部４４は、立体画像の撮像時又は再生時に使用する補正データなどを記憶してもよい。

また、後述する明るさ調整設定モードや３Ｄ画像用動作モードの明るさ連動制御で実行される機能は、立体画像の撮影用に設けられたレンズ装置１０Ａの記憶部４４にインストール（組み込まれた）されたプログラムを、レンズ装置１０Ａの主にＣＰＵ３０で実行することにより実現される。

表示部４６は、レンズ装置１０Ａのフォーカスやズームなどの動作状態やその他の状態を示す情報を表示する。表示部４６は、例えば、ＬＣＤやＬＥＤを採用することができる。

通信接続部４８は、他の外部装置（ここでは、ズームコントローラ１３０とアイリスコントローラ１４０）と接続するためのインターフェースであって、ＲＳ−４８５等のシリアル通信方式を採用することができる。そして、通信接続部４８を通じて、レンズ装置１０Ａは、ズームコントローラ１３０とズーム操作に関する情報を送受信し、アイリスコントローラ１４０とアイリス操作に関する情報を送受信するようになっている。なお、通信接続部４８は、更に他の外部装置と接続するための接続ケーブルが接続可能であってもよい。

また、レンズ装置１０Ａの制御系には、フォーカスレンズ群ＦＬに連結されたエンコーダ３４Ｆと、ズームレンズ群ＺＬに連結されたエンコーダ３４Ｚが配置されている。

フォーカスレンズ群ＦＬ、ズームレンズ群ＺＬ及び絞りＩＲは、ＣＰＵ３０からの制御信号に基づいてフォーカスレンズ駆動部３２Ｆ、ズームレンズ駆動部３２Ｚ、絞り駆動部３２Ｉによって駆動され、目標とする撮影条件に従った状態に制御されるようになっている。

なお、レンズ装置１０Ｂにも、レンズ装置１０Ａと同様に、接続ケーブル２が接続される通信接続部４２と、メモリ等の記憶部４４とが設けられている。図３において、レンズ装置１０Ｂには、表示部が設けられていないが、これを設けてもよい。

図３は、レンズシステムに既存のレンズ装置が接続された際のモード設定制御を示すフローチャートである。

レンズ装置１０Ｂが接続ケーブル２を介して接続されると、レンズ装置１０Ａは、レンズ装置１０Ｂの接続が接続されたことを検出する（Ｓ３０２）。

レンズ装置１０Ａは、レンズ装置１０Ｂが接続されておらず、レンズ装置１０Ｂを検出していないときは（Ｓ３０２−ＮＯ）、レンズ装置１０Ｂを用いずにレンズ装置１０Ａのみを用いて２Ｄ画像の撮影を行う２Ｄ画像用動作モードを継続する。

一方、レンズ装置１０Ａは、レンズ装置１０Ｂが接続されており、レンズ装置１０Ｂの接続を検出したときは（Ｓ３０２−ＹＥＳ）、レンズ装置１０Ｂの固有の識別情報を受信して、この固有の識別情報に基づいてレンズ装置１０Ｂが以前にレンズ装置１０Ａに接続されたことがあるか否かを、記憶部４４に記憶されているレンズ装置の接続リストを参照して判定する（Ｓ３０６）。

レンズ装置１０Ａは、レンズ装置１０Ｂが以前にレンズ装置１０Ａに接続されたことがないと判定したときは（Ｓ３０６−ＮＯ）、後述する明るさ調整設定モード（図４参照）に移行する。

一方、レンズ装置１０Ａは、レンズ装置１０Ｂが以前にレンズ装置１０Ａに接続されたことがあると判定したときは（Ｓ３０６−ＹＥＳ）、レンズ装置１０Ａとレンズ装置１０Ｂの共通ズーム範囲とこの共通ズーム範囲に含まれる各焦点距離における共通明るさ制御範囲を記憶した明るさ調整テーブルを記憶部４４から読みだす（Ｓ３１０）。

そして、レンズ装置１０Ａは、レンズ装置１０Ａとレンズ装置１０Ｂを立体画像の撮影に必要なその他各種テーブル等の読み出し等の初期設定を行った後、レンズ装置１０Ａとレンズ装置１０Ｂの両方を用いた立体画像の撮影を行うための３Ｄ画像用動作モードに移行する。

図４は、明るさ調整設定モードにおける制御を示すフローチャートである。

まず、レンズ装置１０Ａは、各レンズ装置のズーム可動範囲と、このズーム可動範囲の各焦点距離における明るさ制御可能範囲を記憶したレンズ諸元テーブルを取得する（Ｓ４０２）。具体的には、レンズ装置１０Ａは、記憶部４４から、レンズ装置１０Ａのレンズ諸元テーブルを読み出す。また、レンズ装置１０Ａは、接続ケーブル２を介して、レンズ装置１０Ｂのレンズ諸元テーブルを受信する。

次に、レンズ装置１０Ａは、各レンズ装置のレンズ諸元テーブルを参照して、共通ズーム範囲を設定する（Ｓ４０４）。具体的には、レンズ装置１０Ａのレンズ諸元テーブルから、レンズ装置１０Ａの最もワイド側のズーム位置に相当する焦点距離を取得し、レンズ装置１０Ｂのレンズ諸元テーブルから、レンズ装置１０Ｂの最もワイド側のズーム位置に相当する焦点距離を取得する。この取得した各レンズ装置の焦点距離のうち、焦点距離の長い方を共通ズーム範囲の下限値に設定する。そして、レンズ装置１０Ａのレンズ諸元テーブルから、レンズ装置１０Ａの最もテレ側のズーム位置に相当する焦点距離を取得し、レンズ装置１０Ｂのレンズ諸元テーブルから、レンズ装置１０Ｂの最もテレ側のズーム位置に相当する焦点距離を取得する。そして、この取得した各レンズ装置の焦点距離のうち、焦点距離の短い方を共通ズーム範囲の上限値に設定する。

次に、レンズ装置１０Ａは、設定した共通ズーム範囲に含まれる各焦点距離について、共通明るさ制御範囲を設定する（Ｓ４０６）。具体的には、共通ズーム範囲に含まれる各焦点距離における、レンズ装置１０Ａの（１／開放Ｆ値）とレンズ装置１０Ｂの（１／開放Ｆ値）を取得する。そして、この各レンズ装置の（１／開放Ｆ値）を比較してより値の小さい方を共通明るさ制御範囲の上限値に設定する。

そして、レンズ装置１０Ａとレンズ装置１０Ｂの共通ズーム範囲とこの共通ズーム範囲に含まれる各焦点距離における共通明るさ制御範囲を記憶した明るさ調整テーブルを記憶部４４に記憶する（Ｓ４０８）。そして、３Ｄ画像用動作モードに移行する。

図５は、共通ズーム範囲と共通明るさ制御範囲の一例を説明する模式図である。

図５では、横軸は、焦点距離を示し、縦軸は、（１／絞り値）を示している。また、斜線で囲まれた部分は、立体画像の撮影において明るさ調整可能な範囲を示し、横軸に沿って共通ズーム範囲が設定され、縦軸に沿って共通明るさ制御範囲が設定されていることを示している。

なお、各焦点距離における共通明るさ制御範囲の設定においては、所定の明るさよりも暗い明るさを示す明るさ情報を含まないように設定してもよい。この場合、各焦点距離について所定の値（例えば、１／３２）を共通明るさ制御範囲の下限値に設定する。これにより、各レンズ装置１０Ａ，１０Ｂから得られる画像が非常に暗くなるときは、立体画像の撮影をしないように制限することができる。

図６は、３Ｄ画像用動作モードにおける明るさ連動制御を示すフローチャートである。

レンズ装置１０Ａは、ズームコントローラ１３０から、ズーム操作信号を受信すると、そのズーム操作信号からレンズ装置１０Ａのズームレンズ群ＺＬが移動する目標ズーム位置を取得するとともにこの目標ズーム位置に相当するレンズ装置１０Ａの焦点距離を取得する（Ｓ６０２）。

次に、レンズ装置１０Ａは、取得したレンズ装置１０Ａの焦点距離が共通ズーム範囲に含まれるか否かを判定する。

具体的には、この焦点距離が共通ズーム範囲の下限値以上か否かを判定する（Ｓ６０４）。

この焦点距離が、共通ズーム範囲の下限値未満のときは（Ｓ６０４−ＮＯ）、共通ズーム範囲の下限値の焦点距離をレンズ装置１０Ａの目標焦点距離として採用する（Ｓ６０６）。

一方、ズーム操作信号に基づいて得られた焦点距離が、共通ズーム範囲の下限値以上のときは（Ｓ６０４−ＹＥＳ）、更にこの焦点距離が共通ズーム範囲の上限値以下か否かを判定する（Ｓ６０８）。

ズーム操作信号に基づいて得られた焦点距離が、共通ズーム範囲の上限値より大きいときは（Ｓ６０８−ＮＯ）、共通ズーム範囲の上限値の焦点距離をレンズ装置１０Ａの目標焦点距離として決定する（Ｓ６１０）。

一方、この焦点距離が、共通ズーム範囲の上限値以下のときは（Ｓ６０８−ＹＥＳ）、ズーム操作信号に基づいて得られた焦点距離が共通ズーム範囲に含まれるため、ズーム操作信号に基づいて得られた焦点距離を、レンズ装置１０Ａの目標焦点距離として決定する（Ｓ６１２）。

次に、レンズ装置１０Ａは、レンズ装置１０Ａの絞り値を取得する（Ｓ６１４）。

次に、取得したレンズ装置１０Ａの絞り値が、目標焦点距離において、共通明るさ制御範囲に含まれているか否かを判定する。

具体的には、この取得された絞り値の（１／絞り値）の値が目標焦点距離における共通明るさ制御範囲の上限値以下か否かを判定する（Ｓ６１６）。

この（１／絞り値）の値が、共通明るさ制御範囲の上限値以下のときは（Ｓ６１６−ＹＥＳ）、Ｓ６１４で取得した絞り値はレンズ装置１０Ａとレンズ装置１０Ｂのいずれにも適用可能な明るさを示すため、この絞り値を目標絞り値として決定する（Ｓ６１８）。

一方、この（１／絞り値）の値が、共通明るさ制御範囲の上限値より大きいときは（Ｓ６１６−ＮＯ）、レンズ装置１０Ａに設定可能な目標焦点距離における共通明るさ制御範囲の上限値以下の絞り値を目標絞り値として決定する（Ｓ６２０）。

そして、レンズ装置１０Ａは、決定された目標焦点距離に対応するレンズ装置１０Ｂのズーム位置信号と、決定された目標絞り値に対応するレンズ装置１０Ｂの明るさ制御信号を、接続ケーブル２を介してレンズ装置１０Ｂに送信する（Ｓ６２２）。送信後、レンズ装置１０Ａは、目標焦点距離に基づいたズーム位置信号と明るさ制御信号に基づき、ズーミング及びアイリス制御を行う。また、レンズ装置１０Ｂは、接続ケーブル２を介して受信したズーム位置信号及び明るさ制御信号に基づき、ズーミング及びアイリス制御を行う。

その後、アイリスコントローラ１４０からアイリス操作信号を受信したときは（Ｓ６２４―ＹＥＳ）、アイリス操作信号に基づいて変更された絞り値を再度取得し（Ｓ６１４）、レンズ装置１０Ａの絞り値が共通明るさ制御範囲に含まれるか否かを再度判定し、各レンズ装置の絞り値が近接するように制御する。

一方、アイリスコントローラ１４０からのアイリス操作信号がないとき、例えば、再度ズーム操作信号を受信したときは（Ｓ６２４―ＮＯ）、再度Ｓ６０２に戻り、ズーム位置あわせを行う。

なお、各焦点距離について共通明るさ制御範囲の下限値を設定した場合には、上記Ｓ６１６の後に、（１／絞り値）の値が、共通明るさ制御範囲の下限値以上か否かを判定するようにしてもよい。そして、（１／絞り値）の値が、共通明るさ制御範囲の下限値未満の場合には、共通明るさ制御範囲の下限値を目標絞り値としてもよい。

以上、本レンズシステム１０によれば、立体画像撮影用のレンズ装置１０Ａに対して、レンズ装置１０Ａとは異なる種類の交換可能なレンズ装置１０Ｂを接続した際に、立体画像の撮影が行える範囲を求めておくことによって、レンズ装置１０Ａに対するズーム操作やアイリス操作が行われたときでも、レンズ装置１０Ａから得られる明るさに対してレンズ装置１０Ｂから得られる明るさが揃うように制御できるため、立体画像の撮影をスムーズに行うことができる。

また、レンズ装置１０Ａに明るさ調整機能を持たせたので、立体画像の撮影用に仕立てられたレンズ装置１０Ａに対して再度レンズ装置１０Ｂが接続された際に、立体画像の撮影の際にスムーズな明るさ連動が可能となる。

また、レンズ装置１０Ｂが接続されていないときは、レンズ装置１０Ａ用いた立体画像ではない通常の撮影が可能であるため、状況に応じてレンズ装置１０Ａを使い分けることができる。

なお、本レンズシステム１０においては、開放Ｆ値を用いて共通明るさ制御範囲を設定したが、更に各レンズ装置１０Ａ，１０Ｂの撮影レンズの透過率も含めたＴ値を用いて共通明るさ制御範囲を設定してもよい。

これにより、更に各レンズ装置１０Ａ，１０Ｂから得られる明るさを精度よく揃えることができる。

また、本レンズシステム１０においては、明るさ調整に絞りを用いているが、可変ＮＤフィルタを用いてもよい。また、レンズ諸元が異なるために、完全に明るさの一致した画像が得られない場合には、カメラ本体側でゲイン調整等を併用してもよい。

以上、本発明のレンズ制御装置について詳細に説明したが、本発明は、以上の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってもよいのはもちろんである。

以上、説明したように、本明細書には、以下の事項が開示されている。
（１）立体画像撮影用の第１のレンズ装置と該第１のレンズ装置に接続されて立体画像の撮影が可能となる第２のレンズ装置を用いて、立体画像を撮影する立体カメラに設けられる各レンズ装置を制御するレンズ制御装置であって、第１のレンズ装置と第２のレンズ装置それぞれのズーム可動範囲と該ズーム可動範囲の各焦点距離における明るさ制御可能範囲を取得するレンズ諸元取得部と、取得された各レンズ装置の前記ズーム可動範囲に基づいて、前記１のレンズ装置と前記第２のレンズ装置の共通ズーム範囲を設定するズーム範囲設定部と、前記共通ズーム範囲に含まれる各焦点距離において、前記第１のレンズ装置と前記第２のレンズ装置の共通明るさ制御範囲を設定する明るさ範囲設定部と、前記共通ズーム範囲に含まれる前記第１のレンズ装置の目標とする焦点距離に対応するズーム位置信号と、該焦点距離における前記共通明るさ制御範囲に含まれる前記第１のレンズ装置の目標とする明るさに対応する明るさ制御信号を、前記第１のレンズ装置から前記第２のレンズ装置に送信するように制御するレンズ動作制限部を備えるレンズ制御装置。
（２）（１）に記載のレンズ制御装置であって、前記第１のレンズ装置に組み込まれているレンズ制御装置。
（３）（２）に記載のレンズ制御装置であって、前記レンズ諸元取得部は、通信によって前記第２のレンズ装置から該第２のレンズ装置のズーム可動範囲と明るさ制御可能範囲を取得するレンズ制御装置。
（４）（１）から（３）のいずれか一つに記載のレンズ制御装置であって、更に、前記第２のレンズ装置が前記第１のレンズ装置に接続されたことを検出する接続検出部と、前記第１のレンズ装置と前記第２のレンズ装置を用いる立体画像の撮影用の動作制御を行う第１の動作モードと、前記第１のレンズ装置のみを用いる画像の撮影用の動作制御を行う第２の動作モードとを、前記第２のレンズ装置が接続されているか否かに基づいて切り替えるモード切替部を備え、前記接続検出部が第２のレンズ装置の接続を検出したときは、前記モード切替部は、前記第２の動作モードから前記第１の動作モードに切り替えるレンズ制御装置。
（５）（１）から（４）のいずれか一つに記載のレンズ制御装置であって、前記レンズ動作制限部は、前記第１のレンズ装置の目標とする明るさが、前記共通明るさ制御範囲を超えた明るさを示すときは、該目標とする明るさを前記共通明るさ制御範囲に含まれる明るさに制限するレンズ制御装置。
（６）（１）から（５）のいずれか一つに記載のレンズ制御装置であって、前記明るさ範囲設定部は、所定の明るさよりも暗い明るさを前記共通明るさ制御範囲から除く設定をするレンズ制御装置。
（７）（１）から（６）のいずれか一つに記載のレンズ制御装置であって、前記明るさ範囲設定部は、各焦点距離における各レンズ装置の開放Ｆ値を用いて共通明るさ制御範囲を設定するレンズ制御装置。
（８）（７）に記載のレンズ制御装置であって、前記明るさ範囲設定部は、各焦点距離における各レンズ装置のＴ値を用いて共通明るさ制御範囲を設定するレンズ制御装置。
（９）立体画像撮影用の第１のレンズ装置と該第１のレンズ装置に接続されて立体画像の撮影が可能となる第２のレンズ装置を用いて、立体画像を撮影する立体カメラに設けられる各レンズ装置を制御するレンズ制御方法であって、第１のレンズ装置と第２のレンズ装置それぞれのズーム可動範囲と該ズーム可動範囲の各焦点距離における明るさ制御可能範囲を取得し、取得された各レンズ装置の前記ズーム可動範囲に基づいて、前記１のレンズ装置と前記第２のレンズ装置の共通ズーム範囲を設定し、前記共通ズーム範囲に含まれる各焦点距離において、前記第１のレンズ装置と前記第２のレンズ装置の共通明るさ制御範囲を設定し、前記共通ズーム範囲に含まれる前記第１のレンズ装置の目標とする焦点距離に対応するズーム位置信号と、該焦点距離における前記共通明るさ制御範囲に含まれる前記第１のレンズ装置の目標とする明るさに対応する明るさ制御信号を前記第１のレンズ装置から、前記第２のレンズ装置に送信するように制御するレンズ制御方法。

本発明によれば、立体画像の撮影用に仕立てられたレンズ装置に対して、これとは異なる種類の様々な既存のレンズ装置と組み合わせても、立体画像の撮影が行える各焦点距離における共通明るさ範囲を求めておくことによって、立体画像の撮影用のレンズ装置の動作に対して、既存のレンズ装置を連動させることができる。これによって、立体画像の撮影をスムーズに行うことができる。

本発明を詳細にまた特定の実施態様を参照して説明したが、本発明の精神と範囲を逸脱することなく様々な変更や修正を加えることができることは当業者にとって明らかである。
本出願は、２０１１年０３月２５日出願の日本特許出願（特願２０１１−０６７８８９）に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。

１…カメラシステム
２，３…接続ケーブル
１０…レンズシステム
１０Ａ，１０Ｂ…レンズ装置
１００Ａ，１００Ｂ…カメラ本体
１３０…ズームコントローラ
１４０…アイリスコントローラ

Claims (9)

1. 立体画像撮影用の第１のレンズ装置と該第１のレンズ装置に接続されて立体画像の撮影が可能となる第２のレンズ装置を用いて、立体画像を撮影する立体カメラに設けられる各レンズ装置を制御するレンズ制御装置であって、
   前記第１のレンズ装置と前記第２のレンズ装置それぞれのズーム可動範囲と該ズーム可動範囲の各焦点距離における明るさ制御可能範囲を取得するレンズ諸元取得部と、
   取得された各レンズ装置の前記ズーム可動範囲に基づいて、前記１のレンズ装置と前記第２のレンズ装置の共通ズーム範囲を設定するズーム範囲設定部と、
   前記共通ズーム範囲に含まれる各焦点距離において、前記第１のレンズ装置と前記第２のレンズ装置の共通明るさ制御範囲を設定する明るさ範囲設定部と、
   前記共通ズーム範囲に含まれる前記第１のレンズ装置の目標とする焦点距離に対応するズーム位置信号と、該焦点距離における前記共通明るさ制御範囲に含まれる前記第１のレンズ装置の目標とする明るさに対応する明るさ制御信号を、前記第１のレンズ装置から前記第２のレンズ装置に送信するように制御するレンズ動作制限部を備えるレンズ制御装置。
2. 請求項１に記載のレンズ制御装置であって、
   前記第１のレンズ装置に組み込まれているレンズ制御装置。
3. 請求項２に記載のレンズ制御装置であって、
   前記レンズ諸元取得部は、通信によって前記第２のレンズ装置から該第２のレンズ装置のズーム可動範囲と明るさ制御可能範囲を取得するレンズ制御装置。
4. 請求項１から３のいずれか一項に記載のレンズ制御装置であって、
   更に、前記第２のレンズ装置が前記第１のレンズ装置に接続されたことを検出する接続検出部と、
   前記第１のレンズ装置と前記第２のレンズ装置を用いる立体画像の撮影用の動作制御を行う第１の動作モードと、前記第１のレンズ装置のみを用いる画像の撮影用の動作制御を行う第２の動作モードとを、前記第２のレンズ装置が接続されているか否かに基づいて切り替えるモード切替部を備え、
   前記接続検出部が第２のレンズ装置の接続を検出したときは、前記モード切替部は、前記第２の動作モードから前記第１の動作モードに切り替えるレンズ制御装置。
5. 請求項１から４のいずれか一項に記載のレンズ制御装置であって、
   前記レンズ動作制限部は、前記第１のレンズ装置の目標とする明るさが、前記共通明るさ制御範囲を超えた明るさを示すときは、該目標とする明るさを前記共通明るさ制御範囲に含まれる明るさに制限するレンズ制御装置。
6. 請求項１から５のいずれか一項に記載のレンズ制御装置であって、
   前記明るさ範囲設定部は、所定の明るさよりも暗い明るさを前記共通明るさ制御範囲から除く設定をするレンズ制御装置。
7. 請求項１から６のいずれか一項に記載のレンズ制御装置であって、
   前記明るさ範囲設定部は、各焦点距離における各レンズ装置の開放Ｆ値を用いて共通明るさ制御範囲を設定するレンズ制御装置。
8. 請求項７に記載のレンズ制御装置であって、
   前記明るさ範囲設定部は、各焦点距離における各レンズ装置のＴ値を用いて共通明るさ制御範囲を設定するレンズ制御装置。
9. 立体画像撮影用の第１のレンズ装置と該第１のレンズ装置に接続されて立体画像の撮影が可能となる第２のレンズ装置を用いて、立体画像を撮影する立体カメラに設けられる各レンズ装置を制御するレンズ制御方法であって、
   前記第１のレンズ装置と前記第２のレンズ装置それぞれのズーム可動範囲と該ズーム可動範囲の各焦点距離における明るさ制御可能範囲を取得し、
   取得された各レンズ装置の前記ズーム可動範囲に基づいて、前記１のレンズ装置と前記第２のレンズ装置の共通ズーム範囲を設定し、
   前記共通ズーム範囲に含まれる各焦点距離において、前記第１のレンズ装置と前記第２のレンズ装置の共通明るさ制御範囲を設定し、
   前記共通ズーム範囲に含まれる前記第１のレンズ装置の目標とする焦点距離に対応するズーム位置信号と、該焦点距離における前記共通明るさ制御範囲に含まれる前記第１のレンズ装置の目標とする明るさに対応する明るさ制御信号を、前記第１のレンズ装置から前記第２のレンズ装置に送信するように制御するレンズ制御方法。

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