JP7314226B2 - 撮像装置、アクセサリ装置、撮像システムおよびこれらの制御方法 - Google Patents
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Description
BUSY識別位置PをB1のビット位置とするかB2のビット位置とするかは、通信を行う前にカメラマイコン205とレンズマイコン111との間で通信により決定する。なお、BUSY識別位置PをB1とB2のビット位置のいずれかに固定する必要はなく、両マイコン205,111の処理能力に応じて変更してもよい。
(その他の実施例)
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
111 レンズマイコン
200 カメラ本体
205 カメラマイコン
Claims (36)
- アクセサリ装置が取り付け可能な撮像装置であって、
第1の通信チャネルを介して送信要求を送信し、第2の通信チャネルを介してデータを受信するカメラ制御部を有し、
前記カメラ制御部は、第1の通信モードと第2の通信モードにより通信を行い、
前記第1の通信モードは、前記カメラ制御部による前記送信要求の前記第1の通信チャネルを介した送信に応じて1フレームのデータを前記第2の通信チャネルを介して受信する通信モードであり、
前記第2の通信モードは、前記カメラ制御部による前記送信要求の前記第1の通信チャネルを介した送信に応じて複数フレームのデータを前記第2の通信チャネルを介して受信することが可能である通信モードであり、
前記第1の通信モードと前記第2の通信モードとではパリティビットの設定が互いに異なり、
前記第1の通信モードの前記パリティビットの設定では、前記パリティビットは偶数パリティまたは奇数パリティであり、
前記第2の通信モードの前記パリティビットの設定では、前記パリティビットは含まれないことを特徴とする撮像装置。 - 前記カメラ制御部は、第1のデータのパリティエラーを検出することで該カメラ制御部と前記アクセサリ装置との通信モードの不一致を検出することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記カメラ制御部は、前記通信モードの不一致を検出することに応じて、該カメラ制御部と前記アクセサリ装置との前記通信モードを一致させる処理を行うことを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。
- 前記カメラ制御部は、該カメラ制御部の通信モードが前記第1の通信モードである場合に前記通信モードの不一致を検出したときは、前記処理として、前記アクセサリ装置の通信モードを前記第1の通信モードに切り替える処理を行うことを特徴とする請求項3に記載の撮像装置。
- 前記カメラ制御部は、該カメラ制御部の通信モードが前記第2の通信モードにある場合に前記通信モードの不一致を検出したときは、前記処理として、前記カメラ制御部の通信モードを前記第1の通信モードに切り替える処理を行うことを特徴とする請求項3に記載の撮像装置。
- 前記第1の通信モードにおいて、前記送信要求は、第1の信号レベルから第2の信号レベルへの前記第1の通信チャネルの信号レベルの変化によって示されることを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の撮像装置。
- 前記第1の通信モードは、前記カメラ制御部による前記送信要求の前記第1の通信チャネルを介した送信に応じて1フレームのデータを前記第2の通信チャネルを介して受信し、該データの受信に応じて1フレームのデータを第3の通信チャネルを介して送信する通信モードであることを特徴とする請求項6に記載の撮像装置。
- 前記第2の通信モードにおいて、前記送信要求は、第1の信号レベルから第2の信号レベルへの前記第1の通信チャネルの信号レベルの変化後、前記第1の通信チャネルの信号レベルの前記第2の信号レベルでの維持によって示されることを特徴とする請求項1から7のいずれか一項に記載の撮像装置。
- 前記第2の通信モードは、前記カメラ制御部による前記送信要求の前記第1の通信チャネルを介した送信に応じて複数フレームのデータを前記第2の通信チャネルを介して受信し、各1フレームのデータの受信に応じて1フレームのデータを第3の通信チャネルを介して送信する通信モードであることを特徴とする請求項8に記載の撮像装置。
- 前記第1の通信モードおよび前記第2の通信モードによって実現される通信は、調歩同期式通信であることを特徴とする請求項1から9のいずれか一項に記載の撮像装置。
- 前記第1の通信モードおよび前記第2の通信モードにおける、前記第1の通信チャネルと前記第2の通信チャネルを介した通信は、調歩同期式通信であり、
前記カメラ制御部は、
前記第1の通信モードでは、通信待機要求を付加した前記第1のデータを前記アクセサリ装置から受信し、
前記第2の通信モードでは、前記通信待機要求を付加せずに前記第1のデータを前記アクセサリ装置から受信し、
前記第1の通信モードでは、前記通信待機要求が解除されるまでは前記アクセサリ装置に通信要求を通知せず、
前記第2の通信モードでは、所定量の前記通信が行われるまで、第2の信号レベルでの第3の通信チャネルの信号レベルの維持によって、前記アクセサリ装置への前記通信要求の通知を続け、前記所定量の前記通信が行われることに応じて該カメラ制御部の通信モードを前記第1の通信モードに切り替えることを特徴とする請求項3から5のいずれか一項に記載の撮像装置。 - 前記カメラ制御部は、前記第1の通信モードにおいて通信モードの不一致を検出したときは、前記カメラ制御部と前記アクセサリ装置との前記通信モードを一致させる処理として、前記通信要求を所定時間の間、前記アクセサリ装置に通知しないことで該アクセサリ装置を前記第1の通信モードに切り替える処理を行うことを特徴とする請求項11に記載の撮像装置。
- 前記カメラ制御部は、前記第1及び第2の通信モードにおいて、前記アクセサリ装置に要求を送信し、該送信に応じて前記アクセサリ装置から第1のデータを受信する場合に、該第1のデータのパリティビットの設定は、前記第1のデータによらず前記アクセサリ装置の通信モードに応じて異なることを特徴とする請求項1から12のいずれか一項に記載の撮像装置。
- 前記カメラ制御部は、前記第2の通信モードにおいて、第2の信号レベルでの第3の通信チャネルの信号レベルの維持中、第1のデータを受信し続けることを特徴とする請求項1から13のいずれか一項に記載の撮像装置。
- 前記カメラ制御部は、前記第2の通信モードにおいて、第2の信号レベルでの第3の通信チャネルの信号レベルの維持後、前記第2の信号レベルから第1の信号レベルへの前記第3の通信チャネルの信号レベルの変化に従って第1のデータの受信を停止することを特徴とする請求項1から14のいずれか一項に記載の撮像装置。
- 1フレームのデータは、スタートビットと、前記スタートビットに続く8ビットのデータと、該データより後に付与されたストップビットと、を有することを特徴とする請求項1から15のいずれか一項に記載の撮像装置。
- 前記第1の通信モードにおいて、パリティビットは、前記8ビットのデータと前記ストップビットとの間に付与されることを特徴とする請求項16に記載の撮像装置。
- 前記第2の通信モードにおいて、前記8ビットのデータに続いてストップビットが付与されることを特徴とする請求項16または17に記載の撮像装置。
- 撮像装置に取り付け可能なアクセサリ装置であって、
第1の通信チャネルを介して送信要求を受信し、第2の通信チャネルを介してデータを送信するアクセサリ制御部を有し、
前記アクセサリ制御部は、第1の通信モードと第2の通信モードにより通信を行い、
前記第1の通信モードは、前記アクセサリ制御部による前記送信要求の前記第1の通信チャネルを介した受信に応じて1フレームのデータを前記第2の通信チャネルを介して送信する通信モードであり、
前記第2の通信モードは、前記アクセサリ制御部による前記送信要求の前記第1の通信チャネルを介した受信に応じて複数フレームのデータを前記第2の通信チャネルを介して送信することが可能である通信モードであり、
前記第1の通信モードと前記第2の通信モードとではパリティビットの設定が互いに異なり、
前記第1の通信モードの前記パリティビットの設定では、前記パリティビットは偶数パリティまたは奇数パリティであり、
前記第2の通信モードの前記パリティビットの設定では、前記パリティビットは含まれないことを特徴とするアクセサリ装置。 - 前記アクセサリ制御部は、第1のデータのパリティエラーを検出することで該アクセサリ制御部と前記撮像装置との前記通信モードの不一致を検出した前記撮像装置からの通信モードの切替え要求に応じて該アクセサリ制御部の通信モードを切り替えることを特徴とする請求項19に記載のアクセサリ装置。
- 前記アクセサリ制御部は、前記第1の通信モードにおいて前記通信モードの不一致を検出した前記撮像装置からの前記切替え要求に応じて、該アクセサリ制御部の通信モードを前記第1の通信モードに切り替えることを特徴とする請求項20に記載のアクセサリ装置。
- 前記第1の通信モードにおいて、前記送信要求は、第1の信号レベルから第2の信号レベルへの前記第1の通信チャネルの信号レベルの変化によって示されることを特徴とする請求項19から21のいずれか一項に記載のアクセサリ装置。
- 前記第1の通信モードは、前記アクセサリ制御部による前記送信要求の前記第1の通信チャネルを介した受信に応じて1フレームのデータを前記第2の通信チャネルを介して送信し、該データの送信に応じて1フレームのデータを第3の通信チャネルを介して受信する通信モードであることを特徴とする請求項22に記載のアクセサリ装置。
- 前記第2の通信モードにおいて、前記送信要求は、第1の信号レベルから第2の信号レベルへの前記第1の通信チャネルの信号レベルの変化後、前記第1の通信チャネルの信号レベルの前記第2の信号レベルでの維持によって示されることを特徴とする請求項19から23のいずれか一項に記載のアクセサリ装置。
- 前記第2の通信モードは、前記アクセサリ制御部による前記送信要求の前記第1の通信チャネルを介した受信に応じて複数フレームのデータを前記第2の通信チャネルを介して送信し、各1フレームのデータの送信に応じて1フレームのデータを第3の通信チャネルを介して受信する通信モードであることを特徴とする請求項24に記載のアクセサリ装置。
- 前記第1の通信モードおよび前記第2の通信モードによって実現される通信は、調歩同期式通信であることを特徴とする請求項19から25のいずれか一項に記載のアクセサリ装置。
- 前記第1の通信モードおよび前記第2の通信モードにおける、前記第1の通信チャネルと前記第2の通信チャネルを介した通信は、調歩同期式通信であり、
前記アクセサリ制御部は、
前記第1の通信モードでは、通信待機要求を付加した前記第1のデータを前記撮像装置へ送信し、
前記第2の通信モードでは、前記通信待機要求を付加せずに前記第1のデータを前記撮像装置へ送信し、
前記第1の通信モードにおいて前記通信モードの不一致を検出した前記撮像装置から通信要求が所定時間の間、通知されないことに応じて、該アクセサリ制御部の通信モードを前記第1の通信モードに切り替える処理を行うことを特徴とする請求項20または21に記載のアクセサリ装置。 - 前記アクセサリ制御部は、前記第1及び第2の通信モードにおいて、前記撮像装置から要求を受信し、該受信に応じて前記撮像装置へ第1のデータを送信する場合に、該第1のデータのパリティビットの設定は、前記第1のデータによらず前記アクセサリ装置の通信モードに応じて異なることを特徴とする請求項19から27のいずれか一項に記載のアクセサリ装置。
- 前記アクセサリ制御部は、前記第2の通信モードにおいて、第2の信号レベルでの第3の通信チャネルの信号レベルの維持中、第1のデータを送信し続けることを特徴とする請求項19から28のいずれか一項に記載のアクセサリ装置。
- 前記アクセサリ制御部は、前記第2の通信モードにおいて、第2の信号レベルでの第3の通信チャネルの信号レベルの維持後、前記第2の信号レベルから第1の信号レベルへの前記第3の通信チャネルの信号レベルの変化に従って第1のデータの送信を停止することを特徴とする請求項19から29のいずれか一項に記載のアクセサリ装置。
- 1フレームのデータは、スタートビットと、前記スタートビットに続く8ビットのデータと、該データより後に付与されたストップビットと、を有することを特徴とする請求項19から30のいずれか一項に記載のアクセサリ装置。
- 前記第1の通信モードにおいて、パリティビットは、前記8ビットのデータと前記ストップビットとの間に付与されることを特徴とする請求項31に記載のアクセサリ装置。
- 前記第2の通信モードにおいて、前記8ビットのデータに続いてストップビットが付与されることを特徴とする請求項31または32に記載のアクセサリ装置。
- 撮像装置と該撮像装置に取り付け可能なアクセサリ装置とを含む撮像システムであって、
前記撮像装置および前記アクセサリ装置はそれぞれ、第1の通信チャネルを介して送信要求を送信し、第2の通信チャネルを介してデータを受信するカメラ制御部および前記第1の通信チャネルを介して前記送信要求を受信し、前記第2の通信チャネルを介して前記データを送信するアクセサリ制御部を有し、
前記カメラ制御部および前記アクセサリ制御部は、それぞれ第1の通信モードと第2の通信モードにより通信を行い、
前記第1の通信モードは、前記カメラ制御部による前記送信要求の前記第1の通信チャネルを介した送信に応じて1フレームのデータを前記第2の通信チャネルを介して受信する通信モードであり、
前記第2の通信モードは、前記カメラ制御部による前記送信要求の前記第1の通信チャネルを介した送信に応じて複数フレームのデータを前記第2の通信チャネルを介して受信することが可能である通信モードであり、
前記第1の通信モードと前記第2の通信モードとではパリティビットの設定が互いに異なり、
前記第1の通信モードの前記パリティビットの設定では、前記パリティビットは偶数パリティまたは奇数パリティであり、
前記第2の通信モードの前記パリティビットの設定では、前記パリティビットは含まれないことを特徴とする撮像システム。 - アクセサリ装置が取り付け可能な撮像装置であり、第1の通信チャネルを介して送信要求を送信し、第2の通信チャネルを介してデータを受信する撮像装置の制御方法であって、
第1の通信モードと第2の通信モードにより通信を行い、
前記第1の通信モードは、前記撮像装置による前記送信要求の前記第1の通信チャネルを介した送信に応じて1フレームのデータを前記第2の通信チャネルを介して受信する通信モードであり、
前記第2の通信モードは、前記撮像装置による前記送信要求の前記第1の通信チャネルを介した送信に応じて複数フレームのデータを前記第2の通信チャネルを介して受信することが可能である通信モードであり、
前記第1の通信モードと前記第2の通信モードとではパリティビットの設定が互いに異なり、
前記第1の通信モードの前記パリティビットの設定では、前記パリティビットは偶数パリティまたは奇数パリティであり、
前記第2の通信モードの前記パリティビットの設定では、前記パリティビットは含まれないことを特徴とする撮像装置の制御方法。 - 撮像装置に取り付け可能なアクセサリ装置であり、第1の通信チャネルを介して送信要求を受信し、第2の通信チャネルを介してデータを送信するアクセサリ装置の制御方法であって、
第1の通信モードと第2の通信モードにより通信を行い、
前記第1の通信モードは、アクセサリ制御部による前記送信要求の前記第1の通信チャネルを介した受信に応じて1フレームのデータを前記第2の通信チャネルを介して送信する通信モードであり、
前記第2の通信モードは、前記アクセサリ制御部による前記送信要求の前記第1の通信チャネルを介した受信に応じて複数フレームのデータを前記第2の通信チャネルを介して送信することが可能である通信モードであり、
前記第1の通信モードと前記第2の通信モードとではパリティビットの設定が互いに異なり、
前記第1の通信モードの前記パリティビットの設定では、前記パリティビットは偶数パリティまたは奇数パリティであり、
前記第2の通信モードの前記パリティビットの設定では、前記パリティビットは含まれないことを特徴とするアクセサリ装置の制御方法。
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