KR20210019019A - 촬상장치, 악세서리 장치, 및 이들의 제어방법 - Google Patents

촬상장치, 악세서리 장치, 및 이들의 제어방법 Download PDF

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Abstract

카메라 마이컴(205)은, 상기 악세서리 속성 정보 중 제1 악세서리 속성 정보를, 상기 제3 통신 채널에서, 제1 통신 방식에 의해 수신한 후, 상기 제1 통신 방식으로부터 상기 제1 통신 방식과는 다른 제2 통신 방식으로의 전환을 실행하고, 상기 악세서리 속성 정보 중 제2 악세서리 속성 정보를, 상기 제3 통신 채널에서, 상기 제2 통신 방식에 의해 수신하도록 통신을 제어한다.

Description

촬상장치, 악세서리 장치, 및 이들의 제어방법
본 발명은, 촬상장치와 악세서리 장치와의 통신에 관한 것이다.
악세서리 장치(예를 들면, 렌즈 장치)를 착탈가능한 카메라 본체를 포함하는 악세서리 교환형 카메라 시스템에서는, 카메라 본체가 악세서리 장치를 제어하거나, 악세서리 장치가 그것의 제어나 촬상에 필요한 데이터를 카메라 본체에 송신하기 위한 통신이 행해진다. 이 통신을 행하는 것에 있어서 필요한 정보를, 악세서리 장치가 카메라 본체에 장착되는 것에 대응하여, 카메라 본체와 악세서리 장치에서 통신하는 초기 통신을 행하는 기술이 알려져 있다.
특허문헌 1에서는, 초기 통신에 있어서, 카메라 본체와 악세서리 장치 사이에서 송수신된 통신 비트 레이트에 관한 정보에 근거하여 통신 포맷을 설정하는 것이 개시되어 있다.
일본국 특개 2017-187811호 공보 일본국 특개 2017-187811호 공보에 따르면, 카메라 본체와 악세서리 장치가 보다 적합한 통신 비트 레이트에서 통신할 수 있다. 그렇지만, 일본국 특개 2017-187811호 공보에서는, 초기 통신이 구체적으로 어떤 통신 포맷·통신 방식이나 통신에 의해 실현되는지에 대해 개시되지 않고 있다.
따라서, 본 발명은, 초기 통신을 보다 고속화하는 촬상장치, 악세서리 장치, 및 이들의 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 제1 측면은, 악세서리 장치를 장착할 수 있는 촬상장치로서, 제1 통신 채널에 의한 상기 악세서리 장치에의 신호의 송신과, 제3 통신 채널에 의한 상기 악세서리 장치에의 데이터의 송신과, 제2 통신 채널에 의한 상기 악세서리 장치로부터의 데이터의 수신을 제어하는 통신 제어부로서, 상기 악세서리 장치의 악세서리 속성 정보의 상기 제2 통신 채널에 의한 수신을 제어하는 통신 제어부를 갖고, 상기 통신 제어부는, 상기 악세서리 속성 정보 중 제1 악세서리 속성 정보를, 상기 제2 통신 채널에서, 제1 통신 방식에 의해 수신한 후, 상기 제1 통신 방식으로부터 상기 제1 통신 방식과는 다른 제2 통신 방식으로의 전환을 실행하고, 상기 악세서리 속성 정보 중 제2 악세서리 속성 정보를, 상기 제2 통신 채널에서, 상기 제2 통신 방식에 의해 수신하도록 통신을 제어하고, 상기 제1 통신 방식은, 제1 신호 레벨과 상기 제1 신호 레벨과는 다른 제2 레벨 사이에서 교대로 신호 레벨이 전환되는 클록 신호의 상기 제1 통신 채널에서의 송신에 대응하는 타이밍에서, 데이터의 상기 제3 통신 채널에서의 송신과 데이터의 상기 제2 통신 채널에서의 수신을 행하는 통신 방식이고, 상기 제2 통신 방식은, 상기 제1 통신 채널의 신호 레벨의 상기 제1 신호 레벨로부터 상기 제2 신호 레벨로의 전환에 대응해서 송신된 데이터를 상기 제2 통신 채널에서 수신하는 것에 대응하여, 데이터의 송신을 제3 통신 채널에서 행하는 통신 방식이도록 구성한 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 제2 측면은, 촬상장치를 장착할 수 있는 악세서리 장치로서, 제1 통신 채널에 의한 상기 촬상장치로부터의 신호의 수신과, 제3 통신 채널에 의한 상기 촬상장치로부터의 데이터의 수신과, 제2 통신 채널에 의한 상기 촬상장치에의 데이터의 송신을 제어하는 통신 제어부로서, 상기 악세서리 장치의 악세서리 속성 정보의 상기 제2 통신 채널에 의한 송신을 제어하는 통신 제어부를 갖고, 상기 통신 제어부는, 상기 악세서리 속성 정보 중 제1 악세서리 속성 정보를, 상기 제2 통신 채널에서, 제1 통신 방식에 의해 송신한 후, 상기 제1 통신 방식으로부터 상기 제1 통신 방식과는 다른 제2 통신 방식으로의 전환을 실행하고, 상기 악세서리 속성 정보 중 제2 악세서리 속성 정보를, 상기 제2 통신 채널에서, 상기 제2 통신 방식에 의해 송신하도록 통신을 제어하고, 상기 제1 통신 방식은, 제1 신호 레벨과 상기 제1 신호 레벨과는 다른 제2 레벨 사이에서 교대로 신호 레벨이 전환되는 클록 신호의 상기 제1 통신 채널에서의 수신에 대응하는 타이밍에서, 데이터의 상기 제3 통신 채널에서의 수신과 데이터의 상기 제2 통신 채널에서의 송신을 행하는 통신 방식이고, 상기 제2 통신 방식은, 상기 제1 통신 채널의 신호 레벨의 상기 제1 신호 레벨로부터 상기 제2 신호 레벨로의 전환에 대응해서 상기 제2 통신 채널에서 데이터를 송신하는 것에 대응하여, 상기 제3 통신 채널에서 데이터를 수신하는 통신 방식이도록 구성한 것을 특징으로 한다.
도1은 실시예 1의 카메라 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.
도2는 실시예 1에 있어서의 카메라 본체(카메라 마이컴)와 교환 렌즈(렌즈 마이컴) 사이의 통신회로를 도시한 도면이다.
도3a는 실시예 1에 있어서의 통신 모드 M1에서의 신호 파형을 도시한 도면이다.
도3b는 실시예 1에 있어서의 통신 모드 M1에서의 신호 파형을 도시한 도면이다.
도3c는 실시예 1에 있어서의 통신 모드 M1에서의 신호 파형을 도시한 도면이다.
도4a는 실시예 1에 있어서의 통신 모드 M2의 신호 파형을 도시한 도면이다.
도4b는 실시예 1에 있어서의 통신 모드 M2의 신호 파형을 도시한 도면이다.
도4c는 실시예 1에 있어서의 통신 모드 M2의 신호 파형을 도시한 도면이다.
도5a는 실시예 1에 있어서의 통신 모드 M3의 신호 파형을 도시한 도면이다.
도5b는 실시예 1에 있어서의 통신 모드 M3의 신호 파형을 도시한 도면이다.
도5c는 실시예 1에 있어서의 통신 모드 M3의 신호 파형을 도시한 도면이다.
도6은 실시예 1에 있어서의 교환 렌즈의 렌즈 속성 정보를 도시한 도면이다.
도7은 실시예 1에 있어서의 카메라 본체의 카메라 속성 정보를 도시한 도면이다.
도8은 실시예 1에 있어서의 초기 통신 시퀀스(카메라)를 나타낸 플로우차트이다.
도9는 실시예 1에 있어서의 초기 통신 시퀀스(카메라 렌즈 사이의 연계)를 나타낸 플로우차트이다.
도10은 실시예 2에 있어서의 교환 렌즈의 렌즈 속성 정보를 도시한 도면이다.
도11은 실시예 2에 있어서의 카메라 본체의 카메라 속성 정보를 도시한 도면이다.
도12는 실시예 2에 있어서의 초기 통신 시퀀스(카메라)를 나타낸 플로우차트이다.
도13은 실시예 2에 있어서의 초기 통신 시퀀스(카메라 렌즈 사이의 연계)를 나타낸 플로우차트이다.
도14는 실시예 3에 있어서의 교환 렌즈의 렌즈 속성 정보를 도시한 도면이다.
도15는 실시예 3에 있어서의 카메라 본체의 카메라 속성 정보를 도시한 도면이다.
도16은 실시예 3에 있어서의 초기 통신 시퀀스(카메라)를 나타낸 플로우차트이다.
도17a는 본 발명의 실시형태에 따른 촬상장치 및 악세서리 장치를 포함하는 카메라 시스템의 구성을 설명하는 도면이다.
도17b는 교환 렌즈(2100)의 외관 예와 각종 조작부재를 설명하는 도면이다.
도18은 촬상장치와 악세서리 장치 사이의 통신회로를 도시한 개략도이다.
도19a는 통신 모드 M1에 있어서의 통신 파형을 도시한 개략도이다.
도19b는 통신 모드 M1에 있어서의 통신 파형을 도시한 개략도이다.
도20은 통신 모드 M2에 있어서의 통신 파형을 도시한 개략도이다.
도21a는 통신 모드 M3에 있어서의 통신 파형을 도시한 개략도이다.
도21b는 통신 모드 M3에 있어서의 통신 파형을 도시한 개략도이다.
도21c는 통신 모드 M3에 있어서의 통신 파형을 도시한 개략도이다.
도22는 악세서리 장치 및 촬상장치에 있어서 통신 포맷을 결정하는 플로우를 설명하는 플로우차트이다.
도23은 통신 모드 M2에 있어서의 데이터 통신 플로우를 설명하는 플로우차트이다.
도24는 촬상장치에 표시하는 촬상 거리 바 정보를 설명하는 개략 화면도이다.
도25는 촬상장치에 표시하는 촬상 거리 바 정보에 있어서 배율 정보 및 피사계 심도 정보를 나타낸 개략 화면도이다.
도26은 촬상장치와 악세서리 장치의 기동 동작에 관한 처리를 설명하는 플로우차트이다.
도27a는 촬상장치와 악세서리 장치의 정상적인(steady) 동작을 설명하는 플로우차트이다.
도27b는 카메라 표시부(2206)에 의한 표시의 갱신 처리를 설명하는 플로우차트이다.
도28은 촬상장치와 악세서리 장치의 정상 상태에 있어서의 통신 상황을 설명하는 타이밍 차트이다.
도29는 실시예 5에 있어서의 손떨림 상황의 표시 예를 설명하는 도면이다.
도30은 실시예 5의 손떨림 상황을 표시하기 위한 표시 처리를 설명하는 플로우차트이다.
도31은 실시예 5의 손떨림 상황을 표시하기 위한 렌즈 통신 처리를 설명하는 플로우차트이다.
도32는 실시예 6에 있어서의 줌 위치 정보의 표시 예 및 교환 렌즈(2100)의 각종 조작부재를 설명하는 도면이다.
도33은 실시예 6의 줌 위치 정보를 표시하기 위한 표시 처리를 설명하는 플로우차트이다.
도34는 실시예 5의 줌 위치 정보를 표시하기 위한 렌즈 통신 처리를 설명하는 플로우차트이다.
도35a는 과제를 설명하는 도면이다.
도35b는 과제를 설명하는 도면이다.
이하, 본 발명의 실시예에 대해 도면을 참조하면서 설명한다. 각 실시예에서는, 촬상장치(이하, 카메라 본체라고 한다)와 악세서리 장치로서의 교환 렌즈 사이에서의 통신 제어에 관한 것이다. 우선, 실시예에 있어서의 용어의 정의에 대해 설명한다. 이때, 이하의 실시예는 악세서리 장치가 교환 렌즈 이외일 경우에도 적용하는 것이 가능하고, 예를 들면, 교환 렌즈와 촬상장치 사이에 장착하는 중간 악세서리이어도 된다.
「통신 포맷」은, 카메라 본체와 교환 렌즈 사이의 통신 전체의 규약을 나타낸다. 본 실시예의 「통신 방식」은, 클록 동기식 또는 조보 동기식이다. 「데이터 포맷」은 BUSY 신호의 부가의 허가 여부를 나타내고, BUSY 신호의 부가를 허가하는 데이터 포맷을 「포맷 F1」로 하고, BUSY 신호의 부가를 금지하는 데이터 포맷을 「포맷 F2」로 한다.
「통신 모드」는, 통신 방식과 데이터 포맷의 조합을 의미하고, 실시예에서는 이하의 3개의 통신 모드에 대해 서술한다. 「통신 모드 M1」은 클록 동기식에 있어서 포맷 F1을 적용한 제어 통신 모드다. 「통신 모드 M2」는, 조보 동기식에 있어서 포맷 F1을 적용한 제어 통신 모드다. 또한, 「통신 모드 M3」은, 조보 동기식에 있어서 포맷 F2를 적용한 대용량 통신 모드이다.
실시예1
<카메라 시스템의 구성>
도1에는, 본 발명의 실시예 1인 촬상장치로서의 카메라 본체(200)와 이것에 착탈 가능하게 장착된 악세서리 장치로서의 교환 렌즈(100)를 포함하는 촬상 시스템(이하, 카메라 시스템이라고 한다)의 구성을 나타내고 있다.
카메라 본체(200)와 교환 렌즈(100)는, 각각이 갖는 통신 제어부를 거쳐 제어 명령이나 내부 정보의 전송을 행한다. 또한, 각각의 통신 제어부는 복수의 통신 포맷을 서포트하고 있고, 통신 데이터의 종류나 통신 목적에 따라 서로 동기해서 동일한 통신 포맷으로 전환되는 것에 의해, 다양한 상황에 대한 최적의 통신 포맷을 선택하는 것이 가능해 지고 있다.
우선, 교환 렌즈(100)와 카메라 본체(200)의 구체적인 구성에 대해 설명한다. 교환 렌즈(100)와 카메라 본체(200)는, 결합 기구인 마운트(300)를 거쳐 기계적 및 전기적으로 접속되어 있다. 교환 렌즈(100)는, 마운트(300)에 설치된 미도시의 전원단자를 거쳐 카메라 본체(200)로부터 전력의 공급을 받고, 후술하는 각종 액추에이터나 렌즈 마이크로컴퓨터(이하, 렌즈 마이컴이라고 한다)(111)의 제어를 행한다. 또한, 교환 렌즈(100)와 카메라 본체(200)는, 마운트(300)에 설치된 통신 단자(도2에 나타낸다)를 거쳐 서로 통신을 행한다.
교환 렌즈(100)는, 촬상광학계를 갖는다. 촬상광학계는, 피사체 OBJ측에서 순서대로, 필드 렌즈(101)와, 변배를 행하는 변배 렌즈(102)와, 광량을 조절하는 조리개 유닛(114)과, 상 떨림 보정 렌즈(103)와, 초점 조절을 행하는 포커스 렌즈(104)를 포함한다.
변배 렌즈(102)와 포커스 렌즈(104)는 각각, 렌즈 유지 프레임(105, 106)에 의해 유지되어 있다. 렌즈 유지 프레임(105, 106)은, 미도시의 가이드 축에 의해 도면 중에 점선으로 나타낸 광축방향으로 이동 가능하게 가이드되고 있고, 각각 스텝핑 모터(107, 108)에 의해 광축방향으로 구동된다. 스텝핑 모터(107, 108)는 각각, 구동 펄스에 동기해서 변배 렌즈(102) 및 포커스 렌즈(104)를 이동시킨다.
상 떨림 보정 렌즈(103)는, 촬상광학계의 광축에 직교하는 방향으로 이동함으로써, 손떨림 등에 기인하는 상 떨림을 저감한다.
렌즈 마이컴(111)은, 교환 렌즈(100) 내의 각 부의 동작을 제어하는 악세서리 제어부다. 렌즈 마이컴(111)은, 악세서리 통신 제어부로서의 렌즈 통신 제어부(112)를 거쳐, 카메라 본체(200)로부터 송신된 제어 코맨드를 수신하고, 렌즈 데이터의 송신 요구를 받는다. 또한, 렌즈 마이컴(111)은, 제어 코맨드에 대응하는 렌즈 제어를 행하여, 렌즈 통신 제어부(112)를 거쳐 송신 요구에 대응하는 렌즈 데이터를 카메라 본체(200)에 송신한다.
또한, 렌즈 마이컴(111)은, 제어 코맨드 중 변배나 포커싱에 관한 코맨드에 응답해서 줌 구동회로(119) 및 포커스 구동회로(120)에 구동신호를 출력해서 스텝핑 모터(107, 108)를 구동시킨다. 이에 따라, 변배 렌즈(102)에 의한 변배동작을 제어하는 줌 처리나 포커스 렌즈(104)에 의한 초점 조절 동작을 제어하는 오토포커스 처리를 행한다.
조리개 유닛(114)은, 조리개 블레이드(114a, 114b)를 구비해서 구성된다. 조리개 블레이드(114a, 114b)의 상태는, 홀 소자(115)에 의해 검출되어, 증폭회로(122) 및 A/D 변환회로(123)를 거쳐 렌즈 마이컴(111)에 입력된다. 렌즈 마이컴(111)은, A/D 변환회로(123)로부터의 입력 신호에 근거하여 조리개 구동회로(121)에 구동신호를 출력해서 조리개 액추에이터(113)를 구동시킨다. 이에 따라, 조리개 유닛(114)에 의한 광량 조절 동작을 제어한다.
더구나, 렌즈 마이컴(111)은, 교환 렌즈(100) 내에 설치된 진동 자이로 등의 미도시의 흔들림 센서에 의해 검출된 흔들림에 따라, 진동 방지 구동회로(125)를 거쳐 진동 방지 액추에이터(126)를 구동한다. 이에 따라, 상 떨림 보정 렌즈(103)의 시프트 동작을 제어하는 진동방지처리가 행해진다.
카메라 본체(200)는, CCD센서나 CMOS센서 등의 촬상 소자(201)와, A/D 변환회로(202)와, 신호 처리회로(203)와, 기록부(204)와, 카메라 마이크로컴퓨터(이하, 카메라 마이컴이라고 한다)(205)과, 표시부(206)를 갖는다.
촬상 소자(201)는, 교환 렌즈(100) 내의 촬상광학계에 의해 형성된 피사체 상을 광전변환해서 전기신호(아날로그 신호)를 출력한다. A/D 변환회로(202)는, 촬상 소자(201)로부터의 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환한다. 신호 처리회로(203)는, A/D 변환회로(202)로부터의 디지털 신호에 대하여 각종 화상처리를 행해서 영상신호를 생성한다.
또한, 신호 처리회로(203)는, 영상신호로부터 피사체 상의 콘트라스트 상태, 즉 촬상광학계의 초점상태를 나타내는 포커스 정보나 노출 상태를 나타내는 휘도정보도 생성한다. 신호 처리회로(203)는, 영상신호를 표시부(206)에 출력하고, 표시부(206)는 영상신호를 구도나 초점맞춤 상태 등의 확인에 사용되는 라이브 뷰 화상으로서 표시한다.
카메라 제어부로서의 카메라 마이컴(205)은, 미도시의 촬상 지시 스위치 및 각종 설정 스위치 등의 카메라 조작부재로부터의 입력에 따라 카메라 본체(200)의 제어를 행한다. 또한, 카메라 마이컴(205)은, 카메라 데이터 송수신부(208b)를 거쳐, 미도시의 줌 스위치의 조작에 따라 변배 렌즈(102)의 변배동작에 관한 제어 코맨드를 렌즈 마이컴(111)에 송신한다. 더구나, 카메라 마이컴(205)은, 카메라 데이터 송수신부(208b)를 거쳐, 휘도정보에 따른 조리개 유닛(114)의 광량 조절 동작이나 포커스 정보에 따른 포커스 렌즈(104)의 초점 조절 동작에 관한 제어 코맨드를 렌즈 마이컴(111)에 송신한다. 카메라 마이컴(205)은, 컴퓨터 프로그램으로서의 통신 제어 프로그램에 따라 렌즈 마이컴(111)과의 통신에 관한 동작을 행한다.
<클록 동기식에 의한 통신의 구성>
다음에, 도2를 사용해서 카메라 본체(200)(카메라 마이컴(205))와 교환 렌즈(100)(렌즈 마이컴(111)) 사이에서 구성되는 통신회로와 이들 사이에서 행해지는 통신에 대해 설명한다. 카메라 마이컴(205)은, 렌즈 마이컴(111)과의 사이에서의 통신 모드를 관리하는 기능과, 렌즈 마이컴(111)에 대하여 송신 요구 등의 통지를 행하는 기능을 갖는다. 또한, 렌즈 마이컴(111)은, 렌즈 데이터를 생성하는 기능과 해당 렌즈 데이터를 송신하는 기능을 갖는다.
카메라 마이컴(205)과 렌즈 마이컴(111)은, 마운트(300)에 설치된 통신 단자부(도면 중에 3개의 사각형으로 나타낸다)와 각각 설치된 통신 인터페이스 회로(208a, 112a)를 거쳐 통신을 행한다. 본 실시예에서는, 카메라 마이컴(205)과 렌즈 마이컴(111)은, 3개의 채널을 사용한(3선식의) 클록 동기식 및 조보 동기식에 의한 시리얼 통신을 행한다. 통신 인터페이스 회로 208a와 카메라 데이터 송수신부(208b)에 의해 카메라 통신 제어부가 구성되고, 통신 인터페이스 회로 112a와 렌즈 데이터 송수신부(112b)에 의해 악세서리 통신 제어부가 구성된다.
상기 3개의 채널 중 1개는, 클록 동기식에서는 클록 채널이 되고, 조보 동기식에서는 송신 요구 채널이 되는 제1 통신 채널이다. 다른 2개의 채널 중 1개는, 렌즈 마이컴(111)으로부터 카메라 마이컴(205)에의 렌즈 데이터 송신에 사용되는 제2 통신 채널이다. 또 한 개의 채널은, 카메라 마이컴(205)으로부터 렌즈 마이컴(111)에의 카메라 데이터 송신에 사용되는 제3 통신 채널이다. 제2 통신 채널에서 렌즈 마이컴(111)으로부터 카메라 마이컴(205)으로 신호로서 송신되는 렌즈 데이터(악세서리 데이터)를, 렌즈 데이터 신호 DLC라고 한다. 또한, 제3 통신 채널에서 카메라 마이컴(205)으로부터 렌즈 마이컴(111)으로 신호로서 송신되는 카메라 데이터를, 카메라 데이터 신호 DCL라고 한다.
카메라 본체(100)와 교환 렌즈(200)는 각각 미도시의 마운트부를 갖고 있다.
카메라 본체(100)의 마운트부는, 통신 단자 401, 통신 단자 402, 통신 단자 403을 갖는다. 교환 렌즈(200)의 마운트부는, 통신 단자 411, 통신 단자 412, 통신 단자 413. 카메라 본체(100)와 교환 렌즈(200)는, 마운트부를 거쳐 장착 상태가 된다. 장착 상태가 되면, 통신 단자 401과 통신 단자 411이 접촉하고, 통신 단자 401과 통신 단자 411을 거친 제1 통신 채널에 의한 통신이 가능하게 된다. 또한, 통신 단자 402와 통신 단자 412가 접촉하고, 통신 단자 402와 통신 단자 412를 거친 제3 통신 채널에 의한 통신이 가능하게 된다. 또한, 통신 단자 403과 통신 단자 413이 접촉하고, 통신 단자 403과 통신 단자 413을 거친 제2 통신 채널에 의한 통신이 가능하게 된다.
우선, 클록 동기식에서의 통신에 대해 설명한다. 클록 동기식에서는, 통신 마스터로서의 카메라 마이컴(205)으로부터 통신 슬레이브로서의 렌즈 마이컴(111)에 클록 신호 LCLK이 클록 채널을 통해서 출력된다. 카메라 데이터 신호 DCL은, 카메라 마이컴(205)으로부터 렌즈 마이컴(111)에의 제어 코맨드나 송신 요구 코맨드 등을 포함한다. 한편, 렌즈 데이터 신호 DLC은, 클록 신호 LCLK에 동기해서 렌즈 마이컴(111)으로부터 카메라 마이컴(205)에 송신되는 다양한 데이터를 포함한다. 카메라 마이컴(205)과 렌즈 마이컴(111)은, 공통의 클록 신호 LCLK에 동기해서 상호 또한 동시에 송수신을 행하는 전이중 통신 방식(풀 듀플렉스 방식)으로 통신한다.
도3a∼도3c에는, 카메라 마이컴(205)과 렌즈 마이컴(111) 사이에서 교환되는 신호의 파형을 나타내고 있다. 이 교환의 절차를 정한 것을 통신 프로토콜로 부른다.
도3a는, 최소 통신 단위인 1 프레임의 신호 파형을 나타내고 있다. 우선, 카메라 마이컴(205)은, 클록 채널의 신호 레벨(전압 레벨)을 High(제1 신호 레벨)와 Low(제2 신호 레벨) 사이에서 교대로 전환함으로써, 8주기의 클록 펄스를 1조로 하는 클록 신호 LCLK을 출력한다. 또한, 카메라 마이컴(205)은, 클록 신호 LCLK에 동기해서 렌즈 마이컴(111)에 대하여 카메라 데이터 신호 DCL을 송신한다. 이것과 동시에, 카메라 마이컴(205)은, 클록 신호 LCLK에 동기해서 렌즈 마이컴(111)으로부터 출력된 렌즈 데이터 신호 DLC을 수신한다. 이렇게 하여, 렌즈 마이컴(111)과 카메라 마이컴(205) 사이에서 1조의 클록 신호 LCLK에 동기해서 1바이트(8비트)의 데이터가 송수신된다. 이 1바이트의 데이터 송수신의 기간을 데이터 프레임으로 부른다. 이 데이터 프레임의 송수신 후, 나중에 상세하게 설명한 바와 같이, 렌즈 마이컴(111)이 카메라 마이컴(205)에 대하여 통신 대기 요구 BUSY를 통지하는 신호(이하, BUSY 신호라고 한다)를 송신하고, 이에 따라 통신 휴지 기간이 삽입된다. 이 통신 휴지 기간을 BUSY 프레임으로 부른다. 그리고, 데이터 프레임 기간과 BUSY 프레임 기간을 1조로 하는 통신 단위가 1 프레임이 된다. 이때, 통신 상황에 따라, BUSY 프레임이 부가되지 않는 경우도 있지만, 이 경우에는 데이터 프레임 기간만으로 1 프레임이 구성된다.
도3b는, 카메라 마이컴(205)이 렌즈 마이컴(111)에 요구 코맨드 CMD1을 송신하고, 이것에 대응하는 2바이트의 렌즈 데이터 DT1(DT1a, DT1b)을 렌즈 마이컴(111)으로부터 수신하는 「통신 CMD1」에서의 연속 3프레임에서의 신호 파형을 나타낸다. 카메라 마이컴(205)과 렌즈 마이컴(111) 사이에서는, 미리 복수 종류의 코맨드 CMD의 각각에 대응하는 렌즈 데이터 DT의 종류와 바이트 수가 정해져 있다. 통신 마스터(클록 마스터)인 카메라 마이컴(205)이 어떤 코맨드 CMD를 렌즈 마이컴(111)에 송신하면, 렌즈 마이컴(111)은 해당 코맨드 CMD에 대응하는 렌즈 데이터 바이트 수의 정보에 근거해서 필요한 클록수를 카메라 마이컴(205)에 송신한다. 또한, 코맨드 CMD1에 대한 렌즈 마이컴(111)의 처리에는, 각 프레임의 클록 신호 LCLK에 BUSY 신호를 중첩하는 것이 포함되어 있고, 프레임 사이에는 전술한 BUSY 프레임이 삽입된다.
「통신 CMD1」에서는, 카메라 마이컴(205)은 클록 신호 LCLK을 렌즈 마이컴(111)에 송신하고, 더구나 렌즈 데이터 DT1의 송신을 요구하는 요구 코맨드 CMD1을 카메라 데이터 신호 DCL로서 렌즈 마이컴(111)에 송신한다. 이 프레임에서의 렌즈 데이터 신호 DLC은 무효 데이터로서 취급된다.
이어서, 카메라 마이컴(205)은, 클록 채널에서 클록 신호 LCLK을 8주기만큼 출력한 후에 카메라 마이컴측(카메라 본체측)의 클록 채널을 출력 설정으로부터 입력 설정으로 전환한다. 렌즈 마이컴(111)은, 카메라 마이컴측의 클록 채널의 전환이 완료하면, 렌즈 마이컴(111)측(교환 렌즈측)의 클록 채널을 입력 설정으로부터 출력 설정으로 전환한다. 그리고, 렌즈 마이컴(111)은, 통신 대기 요구 BUSY를 카메라 마이컴(205)에 통지하기 위해서, 클록 채널의 신호 레벨(전압 레벨)을 Low로 한다. 이에 따라, 클록 채널에 BUSY 신호를 중첩한다. 카메라 마이컴(205)은, 통신 대기 요구 BUSY가 통지되고 있는 기간은 클록 채널의 입력 설정을 유지하고, 렌즈 마이컴(111)에의 통신을 중지한다.
렌즈 마이컴(111)은, 통신 대기 요구 BUSY의 통지 기간 중에 송신 요구 코맨드 CMD1에 대응하는 렌즈 데이터 DT1을 생성한다. 그리고, 렌즈 데이터 DT1을 다음 프레임의 렌즈 데이터 신호 DLC으로서 송신할 준비가 완료하면, 렌즈 마이컴측의 클록 채널의 신호 레벨을 High로 전환하고, 통신 대기 요구 BUSY를 해제한다. 카메라 마이컴(205)은, 통신 대기 요구 BUSY의 해제를 인식하면, 1 프레임의 클록 신호 LCLK을 렌즈 마이컴(111)에 송신함으로써 렌즈 마이컴(111)으로부터 렌즈 데이터 DT1a를 수신한다. 다음의 프레임에서 카메라 마이컴(205)이 클록 신호 LCLK을 다시 8주기만큼 출력한 카메라 마이컴(205)과 렌즈 마이컴(111)이 상기한 것과 같은 동작을 반복함으로써, 카메라 마이컴(205)은 렌즈 마이컴(111)으로부터 렌즈 데이터 DT1b를 수신한다.
도3c는, 클록 동기식에 있어서, 통신 포맷 F2에 의한 통신의 신호 파형을 도시한 도면이다. 카메라 마이컴(205)이 렌즈 마이컴(111)에 요구 코맨드 CMD2를 송신하고, 이것에 대응하는 렌즈 마이컴(111)으로부터의 3바이트의 렌즈 데이터 DT2(DT2a∼DT2c)를 수신하는 「통신 CMD2」에서의 4프레임의 신호 파형이 표시되어 있다. 이 「통신 CMD2」에서의 요구 코맨드 CMD2에 대한 렌즈 마이컴(111)의 처리에는, 1 프레임째에만 클록 채널에 BUSY 신호를 중첩하는 것이 포함된다. 즉, 렌즈 마이컴(111)은, 이어지는 2프레임째로부터 4프레임째에는 BUSY 신호를 중첩하지 않는다. 이에 따라, 2프레임째로부터 4프레임째까지의 프레임 사이에 BUSY 프레임이 삽입되지 않아, 프레임 사이의 시간을 짧게 하는 것이 가능하다. 단, BUSY 프레임을 삽입하지 않는 기간은, 렌즈 마이컴(111)이 카메라 마이컴(205)에 대하여 통신 대기 요구를 보낼 수 없다. 이 때문에, 이것에 의한 통신의 파탄이 생기지 않도록 송신하는 데이터수나 송신 간격, 렌즈 마이컴(111) 내에서의 통신의 우선순위 등을 결정해서 놓을 필요가 있다.
<클록 동기식의 통신의 특징>
이렇게, 카메라 마이컴(205)으로부터 송신한 클록 신호 LCLK에 동기해서 제2 채널과 제3 채널에 있어서의 데이터 통신이 행해지기 때문에, 클록 신호와 데이터 신호와의 타이밍에 어긋남이 생기기 어렵다. 이 때문에, 신뢰성이 높은 통신 방식이라고 하는 특징을 갖는다.
한편, 카메라 마이컴(205)으로부터 클록 신호 LCLK을 송신하는 구성을 취하고 있기 때문에, 통신 레이트가 지나치게 빠르면, 클록 신호 LCLK에의 노이즈의 영향에 의해 제2 채널과 제3 채널에 있어서의 데이터 통신을 적절히 행할 수 없을 가능성이 있다. 이 때문에, 신뢰성이 높다고 하는 특징을 살리면서 클록 동기식의 통신을 행하기 위해서는, 노이즈의 영향을 고려해서 통신 레이트에 어느 정도의 제약을 설치할 필요가 있다.
이때, 클록 신호 LCLK의 High로부터 Low로 전환되는 타이밍과 Low로부터 High로 전환되는 타이밍의 양쪽에서 1 비트의 통신을 행하는 것도 원리적으로는 가능하지만, 클록 신호 LCLK에의 노이즈 대책이나 왜곡 대책 등이 필요하게 되어, 전기회로가 복잡해진다. 즉, 보다 코스트가 높아져 버린다고 하는 결점이 발생한다.
<조보 동기식에 의한 통신의 구성>
다음에, 조보 동기식에서의 통신에 대해 설명한다. 여기에서는 조보 동기식을 사용해서 포맷 F1에 의해 통신을 행하는 통신 모드 M2에 대해서도 함께 설명한다. 도4에는, 통신 모드 M2에 있어서 카메라 마이컴(205)과 렌즈 마이컴(111) 사이에서 교환되는 통신신호의 파형을 나타내고 있다. 먼저 서술한 것과 같이, 포맷 F1에서는, 렌즈 데이터 신호 DLC에 BUSY 프레임에 부가하는 것이 허가된다.
조보 동기식에 있어서, 송신 요구 채널(RTS)은, 통신 마스터인 카메라 마이컴(205)으로부터 통신 슬레이브로서의 렌즈 마이컴(111)에의 렌즈 데이터의 송신 요구(송신 지시) 등의 통지에 사용된다. 송신 요구 채널에서의 통지는 해당 송신 요구 채널에서의 신호의 레벨(전압 레벨)을 High(제1 신호 레벨)로부터 Low(제2 신호 레벨)로 변화시킴으로써 행한다. 이하의 설명에서는, 송신 요구 채널에 공급되는 신호를 송신 요구 신호 RTS라고 한다. 제2 통신 채널은, 클록 동기식과 마찬가지로, 렌즈 마이컴(111)으로부터 카메라 마이컴(205)에의 각종 데이터를 포함하는 렌즈 데이터 신호 DLC의 송신에 사용된다. 제3 통신 채널도, 클록 동기식과 마찬가지로, 카메라 마이컴(205)으로부터 렌즈 마이컴(111)에의 제어 코맨드나 송신 요구 코맨드 등을 포함하는 카메라 데이터 신호 DCL의 송신에 사용된다.
조보 동기식에서는, 클록 동기식과 달리, 카메라 마이컴(205)과 렌즈 마이컴(111)은, 공통의 클록 신호에 동기해서 데이터의 송수신을 행하는 것이 아니라, 미리 통신 속도를 설정하고, 이 설정에 따른 통신 비트 레이트로 송수신을 행한다. 통신 비트 레이트는, 1초간에 전송할 수 있는 데이터량을 나타내고, 단위는 bps(bits per second)로 표시된다.
이때, 본 실시예에서는, 이 조보 동기식에 있어서도, 클록 동기식과 마찬가지로, 카메라 마이컴(205)과 렌즈 마이컴(111)은 서로 송수신을 행하는 전이중 통신 방식(풀 듀플렉스 방식)으로 통신한다.
도4는 최소 통신 단위인 1 프레임의 신호 파형을 나타내고 있다. 1 프레임의 데이터 포맷의 내역은, 카메라 데이터 신호 DCL과 렌즈 데이터 신호 DLC에서는 일부 다른 부분이 있다.
우선 렌즈 데이터 신호 DLC의 데이터 포맷에 대해 설명한다. 1 프레임의 렌즈 데이터 신호 DLC은, 큰 구분으로서, 전반의 데이터 프레임과 이것에 이어지는 BUSY 프레임으로 구성되어 있다. 렌즈 데이터 신호 DLC은, 데이터 송신을 행하고 있지 않은 비송신 상태에서는 신호 레벨은 High로 유지되어 있다.
렌즈 마이컴(111)은, 렌즈 데이터 신호 DLC의 1 프레임의 송신 개시를 카메라 마이컴(205)에 통지하기 위해서, 렌즈 데이터 신호 DLC의 신호 레벨을 1 비트 기간 동안 Low로 한다. 이 1 비트 기간을 1 프레임의 개시를 나타내는 스타트 비트 ST로 부른다. 즉, 이 스타트 비트 ST로부터 데이터 프레임이 개시된다. 스타트 비트 ST는, 렌즈 데이터 신호 DLC의 1 프레임마다 그것의 선두 비트에 설치되어 있다. 이어서, 렌즈 마이컴(111)은, 다음의 2비트째로부터 9비트째까지의 8비트 기간에서 1바이트의 렌즈 데이터를 송신한다. 데이터의 비트 배열은 MSB 퍼스트 포맷으로서, 최상위의 데이터 D7로부터 개시되고, 순서대로 데이터 D6, 데이터 D5로 이어지고, 최하위의 데이터 D0에서 끝난다. 그리고, 렌즈 마이컴(111)은, 10비트째에 1 비트의 패리티 정보(PA)를 부가하고, 1 프레임의 최후를 나타내는 스톱 비트 SP의 기간의 렌즈 데이터 신호 DLC의 신호 레벨을 High로 한다. 이에 따라, 스타트 비트 ST로부터 개시된 데이터 프레임 기간이 종료한다.
이어서, 도면 중의 「DLC(BUSY 있음)」으로 나타낸 것과 같이, 렌즈 마이컴(111)은, 스톱 비트 SP의 뒤에 BUSY 프레임을 부가한다. BUSY 프레임은, 클록 동기식과 마찬가지로, 렌즈 마이컴(111)으로부터 카메라 마이컴(205)에 통지하는 통신 대기 요구 BUSY의 기간을 나타낸다. 렌즈 마이컴(111)은, 통신 대기 요구 BUSY를 해제할 때까지 렌즈 데이터 신호 DLC의 신호 레벨을 Low로 유지한다. 그리고, 카메라 마이컴(205)은, 렌즈 데이터 신호 DLC의 신호 레벨이 Low로 유지되어 있는 경우에는, 카메라 마이컴(205)으로부터 송신 요구 채널(RTS)의 통지를 행하지 않도록 제어한다. 바꿔 말하면, 제1 통신 채널의 신호 레벨의 HIgh로부터 Low로의 전환을 행하지 않도록 제어한다(이 제어를 제1 제어라고도 칭한다).
한편, 렌즈 마이컴(111)으로부터 카메라 마이컴(205)에의 통신 대기 요구 BUSY의 통지가 불필요한 경우가 있다. 이 경우를 위해, 도면 중의 「DLC(BUSY 없음)」으로 나타낸 것과 같이, BUSY 프레임(이하, BUSY 통지라고도 한다)을 부가하지 않고 1 프레임을 구성하는 데이터 포맷도 설치되어 있다. 즉, 렌즈 데이터 신호 DLC의 데이터 포맷으로서는, 렌즈 마이컴측의 처리 상황에 따라 BUSY 통지를 부가한 것과 부가하지 않는 것을 선택할 수 있다.
카메라 마이컴(205)이 행하는 BUSY 통지의 유무의 식별 방법에 대해 설명한다. 도 4중의 「DLC(BUSY 없음)」으로 나타낸 신호 파형 및 도 4 중의 「DLC(BUSY 있음)」으로 나타낸 신호 파형에는, B1과 B2라고 하는 비트 위치가 포함되어 있다. 카메라 마이컴(205)은, 이들 B1과 B2의 어느 한 개의 비트 위치를 BUSY 통지의 유무를 식별하는 BUSY 식별 위치 P(소정 비트에 대응한다)로서 선택한다. 이때, BUSY 식별 위치 P에 대응하는 비트 위치의 비트(소정 비트)가 신호 레벨 High 또는 Low로 유지되는 기간을, 소정 비트 기간이라고도 칭한다.
카메라 마이컴(205)은, BUSY 식별 위치 P의 신호 레벨이 HIgh인지 Low인지를 판정하여, Low일 경우에는, 렌즈 디마이컴(111)에 의한 BUSY 통지를 갖는다고 판단한다. 뒤집어 말하면, 렌즈 마이컴(111)은, 카메라 마이컴(205)에 BUSY 통지를 하고 싶은 경우에는, 렌즈 렌즈 데이터 신호 DLC의 데이터 프레임에 대응시켜, Low를 나타내는 BUSY 식별 위치 P를 카메라 마이컴(205)에 송신한다.
이렇게 본 실시예에서는, BUSY 식별 위치 P를 B1과 B2의 비트 위치로부터 선택하고, BUSY 식별 위치 P에 의해 BUSY 통지를 행하는 데이터 포맷을 채용한다. 이에 따라, 렌즈 마이컴(111)의 처리 성능에 의해 렌즈 데이터 신호 DLC의 데이터 프레임 송신후에 BUSY 통지(DLC의 Low)가 확정할 때까지의 처리 시간이 다른 과제에 대처할 수 있다.
BUSY 식별 위치 P를 B1의 비트 위치로 할지 B2의 비트 위치로 할지는, 조보 동기식에서의 통신을 행하기 전에 카메라 마이컴(205)과 렌즈 마이컴(111) 사이에서 통신에 의해 결정한다. 이때, BUSY 식별 위치 P를 B1과 B2의 비트 위치 중 어느 한개로 고정할 필요는 없고, 양쪽 마이컴(205, 111)의 처리 능력에 따라 변경해도 된다.
여기에서, 클록 동기식에 있어서 클록 신호 LCLK에 부가된 BUSY 프레임이, 조보 동기식에서는 렌즈 데이터 신호 DLC에 부가되는 데이터 포맷이 된 이유에 대해 설명한다.
클록 동기식에서는, 통신 마스터인 카메라 마이컴(205)이 출력하는 클록 신호 LCLK과 통신 슬레이브인 렌즈 마이컴(111)이 출력하는 BUSY 신호를 동일한 클록 채널에서 교환할 필요가 있다. 이 때문에, 카메라 마이컴(205)과 렌즈 마이컴(111)의 출력끼리의 충돌을, 시분할 방식으로 양쪽 마이컴(205, 111)의 출력 가능 기간을 할당함으로써 방지한다. 단, 이 시분할 방식에서는, 양쪽 마이컴(205, 111)의 출력끼리의 충돌을 확실하게 방지할 필요가 있다. 이 때문에, 카메라 마이컴(205)이 8펄스의 클록 신호 LCLK의 출력을 완료한 시점으로부터 렌즈 마이컴(111)이 BUSY 신호의 출력을 허용되는 시점까지의 사이에, 양쪽 마이컴(205, 111)의 출력이 금지되는 일정한 출력 금지 기간이 삽입된다. 이 출력 금지 기간은 양쪽 마이컴(205, 111)이 통신할 수 없는 통신 무효 기간이 되기 때문에, 실효적인 통신 속도를 저하시키는 원인이 된다.
이러한 과제를 해결하기 위해서, 조보 동기식에서는, 렌즈 마이컴(111)으로부터의 BUSY 프레임은, 렌즈 마이컴(111)의 전용 출력 채널에서의 렌즈 데이터 신호 DLC에 부가하는 데이터 포맷을 채용하고 있다.
다음에, 카메라 데이터 신호 DCL의 데이터 포맷에 대해 설명한다. 1 프레임의 데이터 프레임의 사양은 렌즈 데이터 신호 DLC와 공통이다. 단, 카메라 데이터 신호 DCL은, 렌즈 데이터 신호 DLC과는 달리, BUSY 프레임의 부가가 금지되어 있다.
다음에, 카메라 마이컴(205)과 렌즈 마이컴(111) 사이에서의 조보 동기식에서의 통신의 절차에 대해 설명한다. 우선, 카메라 마이컴(205)은, 렌즈 마이컴(111)과의 통신을 개시하는 이벤트가 발생하면, 송신 요구 신호 RTS의 레벨을 Low로 함(이하, 송신 요구 신호 RTS를 어서트한다고 한다)으로써, 렌즈 마이컴(111)에 대하여 통신 요구를 통지한다. 렌즈 마이컴(111)은, 송신 요구 신호 RTS의 Low에 의해 통신 요구를 검출하면, 카메라 마이컴(205)에 송신할 렌즈 데이터 신호 DLC의 생성 처리를 행한다. 그리고, 해당 렌즈 데이터 신호 DLC의 송신 준비가 갖추어지면, 제2 통신 채널에서의 1 프레임의 렌즈 데이터 신호 DLC의 송신을 개시한다. 여기에서, 렌즈 마이컴(111)은, 통신 요구 신호 RTS가 Low4가 된 시점으로부터 카메라 마이컴(205)과 렌즈 마이컴(111) 사이에서 서로 설정한 설정 시간 내에 렌즈 데이터 신호 DLC의 송신을 개시한다. 즉, 조보 동기식에서는, 통신 요구 신호 RTS가 Low가 된 시점으로부터 렌즈 데이터 신호 DLC의 송신 개시까지의 사이에, 클록 동기식과 같이 최초의 클록 펄스가 입력되는 시점까지 송신할 렌즈 데이터를 확정시켜서 놓을 필요가 있다고 하는 엄격한 제약은 없다.
다음에, 카메라 마이컴(205)은, 렌즈 마이컴(111)으로부터 수신한 렌즈 데이터 신호 DLC의 데이터 프레임의 선두 비트인 스타트 비트 ST의 검출에 따라, 송신 요구 신호 RTS의 레벨을 High로 되돌린다(이하, 송신 요구 신호 RTS를 니게이트한다고 한다). 이에 따라, 송신 요구를 해제하는 동시에 제3 통신 채널에서의 카메라 데이터 신호 DCL의 송신을 개시한다. 이때, 송신 요구 신호 RTS의 니게이트와 카메라 데이터 신호 DCL의 송신 개시는 어느쪽이 먼저이어도 되고, 렌즈 데이터 신호 DLC의 데이터 프레임의 수신이 완료할 때까지 이것들을 행하면 된다.
렌즈 데이터 신호 DLC의 데이터 프레임을 송신한 렌즈 마이컴(111)은, 카메라 마이컴(205)에 통신 대기 요구 BUSY를 통지할 필요가 있는 경우에, 렌즈 데이터 신호 DLC에 BUSY 프레임을 부가한다. 카메라 마이컴(205)은, 통신 대기 요구 BUSY통지의 유무를 감시하고 있고, 통신 대기 요구 BUSY가 통지되고 있는 사이에는 다음의 송신 요구를 위해 송신 요구 신호 RTS를 어서트하는 것이 금지된다. 렌즈 마이컴(111)은, 통신 대기 요구 BUSY에 의해 카메라 마이컴(205)으로부터의 통신을 대기시켜 있는 기간에 필요한 처리를 실행하고, 다음의 통신 준비가 갖추어진 후에 통신 대기 요구 BUSY를 해제한다. 카메라 마이컴(205)은, 통신 대기 요구 BUSY가 해제되고, 또한 카메라 데이터 신호 DCL의 데이터 프레임의 송신이 완료한 것을 조건으로, 다음의 송신 요구를 위해 송신 요구 신호 RTS를 어서트하는 것이 허가된다.
이렇게, 본 실시예에서는, 카메라 마이컴(205)에서의 통신 개시 이벤트가 트리거가 되어서 송신 요구 신호 RTS가 어서트된 것에 따라, 렌즈 마이컴(111)이 카메라 마이컴(205)에게 렌즈 데이터 신호 DLC의 데이터 프레임의 송신을 개시한다. 그리고, 카메라 마이컴(205)은, 렌즈 데이터 신호 DLC의 스타트 비트 ST를 검출하는 것에 따라, 카메라 데이터 신호 DCL의 데이터 프레임의 렌즈 마이컴(111)에의 송신을 개시한다. 여기에서 렌즈 마이컴(111)은, 필요에 따라 통신 대기 요구 BUSY를 위해 렌즈 데이터 신호 DLC의 데이터 프레임의 뒤에 BUSY 프레임을 부가하고, 그후, 통신 대기 요구 BUSY를 해제함으로써 1 프레임의 통신 처리가 완료한다. 이 통신 처리에 의해, 카메라 마이컴(205)과 렌즈 마이컴(111) 사이에서 서로 1바이트의 통신 데이터가 송수신된다.
<조보 동기식의 통신의 특징>
이렇게, 조보 동기식에서는, 클록 동기식과는 달리 카메라 마이컴(205)으로부터 렌즈 마이컴(111)에 클록 동기신호 LCLK을 송신하는 구성을 갖지 않고 있다. 송신 데이터, 수신 데이터의 확정 타이밍은, 카메라 마이컴(205), 렌즈 마이컴(111)에서 내부적으로 생성되는 클록 신호에 의해 결정된다. 그 때문에, 클록 동기식의 통신의 경우에는 노이즈의 영향을 고려해서 통신 레이트에 어느 정도의 제약을 설치할 필요가 있지만, 조보 동기식에서는 이 제약이 없다. 즉, 조보 동기식 통신은, 클록 동기 통신과 비교하여, 보다 고속으로 통신가능한 통신 방식이다.
단락번호
한편, 조보 동기식에서는 카메라 마이컴(205)으로부터 렌즈 마이컴(111)에의 클록 동기신호 LCLK의 송신 대신에, 카메라 마이컴(205)과 렌즈 마이컴(111)의 각각이 갖는 미도시의 클록에 의해, 각각의 통신 타이밍을 제어하고 있다. 이 때문에, 카메라 마이컴(205)의 클록의 진동자와 렌즈 마이컴(111)의 클록의 진동자의 주파수에 어긋남이 있으면, 제2 통신 채널이나 제3 통신 채널에서 통신되는 데이터가 적절히 통신할 수 없다. 이 때문에, 통신의 신뢰성은 조보 동기식보다도 클록 동기식 쪽이 높다.
<조보 동기식+포맷 F2(통신 모드 3)>
다음에, 조보 동기식을 사용해서 포맷 F2에 의해 통신을 행하는 통신 모드 M3에 대해 설명한다. 도5a에는, 통신 모드 M3에 있어서 카메라 마이컴(205)과 렌즈 마이컴(111) 사이에서 교환되는 연속 3프레임에서의 통신신호의 파형을 나타내고 있다. 먼저 서술한 것과 같이, 포맷 F2에서는, 렌즈 데이터 신호 DLC에 통신 대기 요구 BUSY를 부가하는 것은 금지된다. 이 때문에, 본 실시예의 포맷 F2에서는, 렌즈 데이터 신호 DLC의 데이터 프레임 뒤에 BUSY 식별 위치 P가 부가되지 않는다.
통신 모드 M3에서는, 렌즈 데이터 신호 DLC의 데이터 포맷은, 1 프레임이 데이터 프레임만으로 구성되고, BUSY 프레임은 존재하지 않는다. 이 때문에, 통신 모드 M3에서는, 렌즈 마이컴(111)으로부터 카메라 마이컴(205)에의 통신 대기 요구 BUSY를 통지할 수 없다. 이러한 포맷 F2는, 비교적 큰 용량의 데이터를 카메라 마이컴(205)과 렌즈 마이컴(111) 사이에서 전송할 때에, 프레임 사이의 간격을 짧게 한 연속 통신을 행하는 용도에 사용된다. 즉, 포맷 F2에 의해, 대용량 데이터의 고속통신이 가능해진다.
다음에, 카메라 마이컴(205)과 렌즈 마이컴(111) 사이의 통신 제어처리에 대해 설명한다. 도5b에는, 카메라 마이컴(205)과 렌즈 마이컴(111)이 각각, n 프레임의 카메라 데이터 신호 DCL 및 렌즈 데이터 신호 DLC을 연속해서 송수신할 경우의 통신신호의 파형을 나타내고 있다. 우선, 카메라 마이컴(205)은, 렌즈 마이컴(111)과의 통신을 개시하는 이벤트가 발생하면, 송신 요구 신호 RTS를 어서트한다. 포맷 F2에서는, 포맷 F1과 달리, 카메라 마이컴(205)은 송신 요구 신호 RTS를 1 프레임마다 니게이트할 필요는 없고, 연속해서 데이터 송수신이 가능한 상태인 동안에는 RTS의 어서트 상태를 유지한다.
렌즈 마이컴(111)은, 송신 요구 신호 RTS의 어서트에 의해 통신 요구를 검출하면, 카메라 마이컴(205)에 송신할 렌즈 데이터 신호 DLC의 생성 처리를 행한다. 그리고, 해당 렌즈 데이터 신호 DLC의 송신 준비가 갖추어지면, 제2 통신 채널에서의 1 프레임째의 렌즈 데이터 신호 DLC(DL1)의 송신을 개시한다.
1 프레임째의 렌즈 데이터 신호 DLC의 데이터 프레임을 송신한 렌즈 마이컴(111)은, 다시 송신 요구 신호 RTS를 확인한다. 이때, 송신 요구 신호 RTS가 어서트 상태인 경우에는, 렌즈 마이컴(111)은 송신이 완료한 1 프레임째에 이어서 다음의 2프레임째의 렌즈 데이터 신호 DLC(DL2)을 카메라 마이컴(205)에 송신한다. 이렇게 하여 송신 요구 신호 RTS의 어서트 상태가 유지되어 있는 동안에는 렌즈 마이컴(111)으로부터의 렌즈 데이터 신호 DLC(DL1∼DLn)이 카메라 마이컴(205)에 연속해서 송신된다. 그리고, 미리 결정된 프레임 수 n의 송신이 완료하면, 렌즈 데이터 신호 DLC의 송신이 정지된다.
카메라 마이컴(205)으로부터는, 렌즈 마이컴(111)으로부터의 렌즈 데이터 신호 DCL의 프레임마다의 스타트 비트 ST를 검출하는 것에 따라, n 프레임의 카메라 데이터 신호 DCL(DC1∼DCn)의 제3 통신 채널에서의 송신이 개시된다.
도5c에는, 도5b에서 나타낸 연속 데이터 송수신의 통신중에 카메라 마이컴(205)으로부터 또는 렌즈 마이컴(111)으로부터 일시적인 통신 휴지가 지시된 경우의 통신신호의 파형을 나타내고 있다. 여기에서도, 카메라 마이컴(205)으로부터 통신 요구 신호 RTS가 어서트됨으로써 렌즈 마이컴(111)이 렌즈 데이터 신호 DLC의 송신을 개시하고, 그것의 스타트 비트 ST의 검출에 따라 카메라 마이컴(205)이 카메라 데이터 신호 DCL의 송신을 개시한다.
T2w1은, 카메라 마이컴(205)으로부터 통신 휴지가 지시된 기간인 통신 휴지 기간을 나타내고, 해당 지시는 송신 요구 신호 RTS를 일시적으로 니게이트함으로써 렌즈 마이컴(111)에 통지된다. 렌즈 마이컴(111)은, 송신 요구 신호 RTS가 니게이트된 것을 검출하면, 그 검출 시점에서 송신 도중의 렌즈 데이터 신호 DLC의 프레임(도면에서는 DL6: 이하, 휴지 프레임이라고 한다)의 송신을 완료한 후, 송신을 중지한다. 이 렌즈 데이터 신호 DLC의 송신 휴지를 받고, 카메라 마이컴(205)도, 카메라 데이터 신호 DCL 중 상기 휴지 프레임에 대응하는 프레임(DC6)을 송신한 후에 카메라 데이터 신호 DCL의 송신을 중지한다. 이러한 통신 제어에 의해, 연속 데이터 송수신의 통신중에 통신 휴지 지시가 발생한 경우에도 렌즈 데이터 신호 DLC과 카메라 데이터 신호 DCL의 송신 완료 프레임 수를 같은 수로 하도록 관리할 수 있다.
카메라 마이컴(205)은, 통신 휴지의 요구 이벤트가 없어지면, 송신 요구 신호 RTS를 다시 어서트함으로써 렌즈 마이컴(111)에 대하여 통신 재개를 지시할 수 있다. 통신 재개 지시에 따라, 렌즈 마이컴(111)은 휴지 프레임의 다음 프레임(DL7: 이하, 재개 프레임이라고 한다)으로부터 렌즈 데이터 신호 DLC의 송신을 재개한다. 그리고, 재개 프레임의 스타트 비트 ST의 검출에 따라, 카메라 마이컴(205)은 카메라 데이터 신호 DCL의 상기 재개 프레임에 대응하는 프레임(DC7)으로부터의 송신을 재개한다.
한편, T2w2는 렌즈 마이컴(111)으로부터 통신 휴지가 지시된 기간인 통신 휴지 기간을 나타내고 있다. 도5c에서는, 통신 휴지 기간 T2w1의 종료후에는 카메라 마이컴(205) 및 렌즈 마이컴(111) 모두 통신 휴지를 지시하고 있지 않고, 전술한 재개 프레임 DL7, DC7 및 그것에 이어지는 프레임 DL8, DC8∼DL9, DC9의 순서로 연속 데이터 송수신을 행하고 있다.
그리고, 렌즈 마이컴(111) 내에서 프레임 DL9의 송신(카메라 마이컴(205)에서의 프레임 DC9의 수신)이 완료했을 때에 통신 휴지 요구 이벤트가 발생함으로써, 렌즈 마이컴(111)은 카메라 마이컴(205)에 대하여 통신 휴지 지시를 통지한다. 해당 통지는, 렌즈 마이컴(111)이 송신 요구 신호 RTS의 상태가 어서트 상태이어도 렌즈 데이터 신호 DLC을 송신하지 않음으로써 행한다. 카메라 마이컴(205)은, 렌즈 데이터 신호 DLC의 프레임마다의 스타트 비트 ST를 항상 감시하고 있고, 스타트 비트 ST를 검출하지 않는 경우에는 다음의 카메라 데이터 신호 DCL의 프레임의 송신을 정지하도록 정하고 있다. 이 때문에, 카메라 마이컴(205)은, 송신 요구 신호 RTS를 어서트하고 있어도 렌즈 마이컴(111)으로부터의 렌즈 데이터 신호 DLC(도면에서는 DL10)을 수신하지 않는 경우에는 렌즈 마이컴(111)에 카메라 데이터 신호 DCL(DC10)을 송신하지 않고 통신을 휴지한다. 이때, 카메라 마이컴(205)은, 렌즈 마이컴(111)으로부터의 지시에 의한 통신 휴지 기간 T2ww 중에는 송신 요구 신호 RTS를 어서트 상태로 유지한다.
그후, 렌즈 마이컴(111) 내에서 통신 휴지 요구 이벤트가 없어져 렌즈 마이컴(111)이 렌즈 데이터 신호 DLC의 재개 프레임 DL10의 송신을 재개한다. 카메라 마이컴(205)은, 해당 재개 프레임 DL10의 스타트 비트 ST를 검출하는 것에 따라 카메라 데이터 신호 DCL에 있어서의 대응 프레임 DC10의 송신을 재개한다.
<조보 동기식+포맷 F2(통신 모드 M3)의 통신의 특징>
이렇게, 조보 동기식에 있어서 포맷 F2에 의해 통신할 경우에는, 조보 동기식에 있어서 렌즈 데이터 신호 DLC에 통신 대기 요구 BUSY가 부가되지 않는다. 이 때문에, 조보 동기식에 있어서 포맷 F2에 의해 통신할 경우, 조보 동기식의 통신에 의한 특징 이외에, 더욱 고속으로 통신을 행할 수 있다고 하는 특징을 갖는다. 이 때문에, 대용량의 데이터를 통신할 경우에는, 통신 모드 M3을 채용함으로써, 통신에 필요한 시간을 단축하는 것이 가능하다. 통상, 렌즈 마이컴(111)이 BUSY를 부가하는 것은 카메라 마이컴(205)으로부터의 통신에 의해, 특정한 기능을 작동시킬 필요가 있는 경우다. 예를 들면, 단순히 렌즈 마이컴(111)으로부터 카메라 마이컴(205)에 데이터 전송하는 것을 목적이라고 할 경우에 해당 통신 모드 M3을 적용하는 것이 유효하게 된다.
단, 카메라 마이컴이 포맷 F1의 통신 포맷으로서 제어하고 있지만, 렌즈 마이컴(111)은 포맷 F2의 통신 포맷으로 제어하는 것 같은 인식 차이가 생기면, 역으로 통신 레이트를 줄여버리거나, 통신 이상을 일으켜 버린다. 따라서, 포맷 F2을 사용하기 위해서는, 포맷 F2로의 전환 처리를 확실하게 행할 필요가 있다. 예를 들면, 통신량의 통지 등, 포맷 F2에 의한 대용량 통신을 보장하도록 하는 처리를 사전에 행하는 것이 바람직하다. 이 때문에, 포맷 F2을 소용량의 데이터를 송신하기 위해서 사용하면, 전술한 포맷 F2로의 전환 처리에 걸리는 시간이 지배적이 되어, 통신 시간의 단축이라고 하는 효과가 얻어지지 않는 경우도 생각할 수 있다. 이 때문에, 어느 정도 이상의 용량의 데이터를 통신하기 위해서 사용되는 것이 바람직하다.
<렌즈 속성 정보>
도6에는, 도8에서 후술하는 초기 통신 처리에서 렌즈 마이컴(111)으로부터 카메라 마이컴(205)에 송신되는 렌즈 속성 정보(악세서리 속성 정보에 대응한다)의 일례를 나타내고 있다.
여기에서, 초기 통신 처리는, 카메라 마이컴(205)과 렌즈 마이컴(111) 사이에서 통신의 개시에 대응하여, 카메라 마이컴(205)과 렌즈 마이컴(111) 사이에서 통신이나, 카메라 본체(200) 또는 교환 렌즈(100)이 실현하는 기능에 있어서 필요한 정보를, 카메라 마이컴(205)과 렌즈 마이컴(111) 사이에서 통신하는 처리다. 여기에서, 카메라 마이컴(205)과 렌즈 마이컴(111) 사이에서의 통신의 개시는, 카메라 본체(200)에 교환 렌즈(100)이 장착된 상태에서 카메라 본체에 전원공급된 경우나, 카메라 본체에 전원공급된 상태에서 교환 렌즈(100)이 장착된 경우다.
렌즈 속성 정보는, 렌즈의 특징·특성을 나타내는 정보이며, 본 실시예에서는 식별 정보와, 동작 상태 정보를 포함한다.
식별 정보는, 각각의 교환 렌즈(100)마다 정해져 있는 정보이며, 고유 정보나 기능 정보를 포함한다. 고유 정보는, 교환 렌즈(100)에 고유한 광학 데이터(예를 들면, 초점거리 정보)을 나타내는 광학 데이터 정보나 동일 기종 중에서의 개체를 식별가능한 제조 넘버(시리얼 넘버)이 포함되는 정보다.
기능 정보는, 카메라 본체(200)과 교환 렌즈(100)의 조합에 의해 실현하는 기능을 제어하기 위한 정보다. 구체적으로는, 교환 렌즈(100)이 전술한 통신 모드 M3의 통신에 대응하고 있는지 아닌지를 식별할 수 있는 정보나, 또는, 교환 렌즈(100)이 특정한 부재를 갖고 있는지 아닌지를 식별하는 것을 가능하게 하는 정보다.
그리고, 전술한 동작 상태 정보는, 기종에 상관없이, 각각의 교환 렌즈(100)마다의 동작 상태를 나타내는 정보다. 동작 상태 정보의 일례가, 세이프 모드인지 아닌지를 나타내는 정보다. 세이프 모드인지 아닌지를 나타내는 정보는, 교환 렌즈(100)의 펌웨어 갱신이 통신 이상에 의해 중단되어, 펌웨어 업데이트에 필요최저한의 동작만에 대응하고 있는 상태(이 상태를 세이프 모드라고 칭한다)로 되어 있는지 아닌지를 나타내는 정보다. 세이프 모드의 상태일 경우에는, 세이프 모드 상태 정보는 「세이프 모드인」 것을 나타낸다. 세이프 모드의 상태가 아닌 경우에는, 세이프 모드 상태 정보는 「세이프 모드가 아닌」 것을 나타낸다.
전술한 통신 모드 M1, 또는 M2, M3 어느 한개를 채용한 경우도, 카메라 본체(200)과 교환 렌즈(100) 사이에서 실현하는 통신에서는 바이트 단위로 통신 처리가 행해진다. 그리고, 이렇게 실시됨으로써 카메라 본체(200)과 교환 렌즈(100) 사이에서 정보교환되는 정보를 예시한 것이 도6의 테이블 정보로 되어 있다. 도6에 도시되어 있는 것 같이, 전술한 통신 처리에서 교환되는 각종 정보는, 각 바이트에 관해서, 각 1바이트를 구성하는 8비트를 활용함으로써, 렌즈가 갖는 렌즈 속성 정보를 표현하는 것이 가능해 지고 있다. 이때, 렌즈의 속성 정보는 1 비트로 표현 되는 것이어도 복수 비트로 표현되는 것이어도 된다.
예를 들면, 도6에 나타낸 렌즈 속성 정보 1의 1바이트(8비트)은 렌즈 기종명을 표현하고 있고, 교환 렌즈의 기종마다 유니크한 번호가 할당되어 있다.
또한, 예를 들면 렌즈 속성 정보 2∼렌즈 속성 정보 4의 3바이트(24비트)은 시리얼 넘버를 표현하고 있다.
렌즈 속성 정보 5에서는 b0(bn은 n번째의 비트라고 하는 의미인 것으로 한다. 1바이트는 b0∼b7로 대응하는 비트를 표현할 수 있다.)에 기능 FUNC1을 위한 통신에 대응하는지, 아닌지가 표현되어 있다. b1에 교환 렌즈(100)이 부재 ITEM1을 갖고 있는지 아닌지를 표현하고 있다. b2에 세이프 모드인지 아닌지를 표현하고 있다. b3에 대응가능한 통신 비트 레이트 정보를 표현하고 있다.
렌즈 속성 정보 6로부터 렌즈 속성 정보 8의 3바이트(24비트)에는 교환 렌즈(100)의 펌웨어의 버전이 표현되어 있다. 이것은 교환 렌즈(100)의 펌웨어의 갱신시의 표시나 오래된 펌웨어로 갱신되지 않도록 제어하기 위해서 등에 이용된다.
렌즈 속성 정보 20의 b0에서는 통신 모드 M3에 대응하고 있는지 아닌지를 표현하고 있다. 본 실시예에서, 통신 모드 M3에 대응하고 있는지 아닌지에 대응하는 이 정보는, 후술하는 제2 렌즈 속성 정보의 통신에 대응하는지 아닌지를 나타내는 정보로서도 사용된다. 이때, 여기에서는 교환 렌즈(100)에 있어서 대응가능한 통신 모드를 나타내는 정보로서 통신 모드 M3에 대응하고 있는지 아닌지의 정보를 예시하고 있지만, 통신 모드 M1이나 통신 모드 M2에 대응하고 있는지 아닌지의 정보를 별도 갖고 있어도 된다. 또한, 교환 렌즈(100)에 있어서 대응가능한 통신 방식을 나타내는 정보로서, 조보 동기식에 대응하고 있는지를 나타내는 정보를 별도 포함하고 있어도 된다.
렌즈 속성 정보 21 이후에서는 통신 모드 M3에 대응하고 있는 것이 전제인 렌즈에만 관계되는 속성 정보가 포함되어 있다. 예를 들면, 통신 모드 M3을 실행 할 수 있는 렌즈만 실현할 수 있는 통신에 관한 고유 정보나, 기능 정보가 포함되어 있다. (이후, 이 도면 중의 렌즈 속성 정보 20까지를 제1 렌즈 속성 정보, 렌즈 속성 정보 21 이후를 제2 렌즈 속성 정보라고 한다). 여기에서, 제2 렌즈 속성 정보는, 조보 동기식의 통신 포맷 F2에 한정되지 않고, 조보 동기식의 통신 포맷 F1에 의해 조보 동기식을 실행할 수 있는 렌즈만 실현할 수 있는 통신에 관한 고유 정보나, 기능 정보가 포함되어 있어도 된다.
예를 들면, 렌즈 속성 정보 21의 b0은 대용량의 보정 데이터 통신에 대응하고 있는지 아닌지를 표현하고 있다. 대용량의 데이터를 통신하는 것은 클록 동기식인 통신 모드 M1에서도 가능하지만, 통신 레이트가 느린 통신 모드 M1에서 해당 통신을 실시하면 통신 시간이 걸려 버린다. 그 결과, 예를 들면 카메라의 기동 시간이 지연되는 것 등의 유저의 사용의 편리함의 저하를 초래해 버린다. 이렇게, 카메라 전체로서의 성능, 기능으로 성립시키기 위해서는 미리 정해진 시간내에 통신이 완료하고 있는 것이 요구되는 경우도 많다. 이 때문에, 실질적으로 보다 고속으로 통신가능한 통신 방식인 조보 동기식이나, 이것에 덧붙여 보다 고속으로 통신가능한 통신 포맷 F2에 의해 통신을 행하는 것이 바람직하다.
<카메라 속성 정보>
도7에는, 초기 통신에서 카메라 마이컴(205)으로부터 렌즈 마이컴(111)에 송신되는 카메라 속성 정보의 일례가 표시되어 있다. 렌즈 속성 정보과 마찬가지로 카메라 속성 정보는 1바이트를 구성하는 8비트를 활용함으로써, 카메라가 갖는 카메라 속성 정보를 표현하는 것이 가능해 지고 있다. 이때, 카메라의 속성 정보는 1 비트로 표현되는 것으로부터 복수 비트로 표현되는 것도 있어도 된다.
예를 들면 도7에 나타낸 렌즈 속성 정보 1의 1바이트(8바이트)은 카메라 기종명을 표현하고 있고, 카메라 본체의 기종마다 유니크한 번호가 할당되어 있다. 또한, 예를 들면 카메라 속성 정보 2에서는 b0에는 기능 FUNC1을 위한 통신에 대응하고 있는지 아닌지를, b1에는 카메라 마이컴(205)이 통신 모드 M3에 대응하고 있는지 아닌지를 표현하고 있다.
<초기 통신 시퀀스 처리(카메라)>
도8의 플로우차트를 사용하여, 본 실시예가 특징으로 하는 카메라 본체(200)측의 처리로서의 초기 통신 시퀀스 처리를 설명한다. 카메라 마이컴(205)은, 컴퓨터 프로그램으로서의 통신 제어 프로그램에 따라서 이 처리를 실행한다. 도8 및 이하의 설명에 있어서 「S」는 스텝을 의미한다.
S90에 있어서, 카메라 마이컴(205)은 렌즈 마이컴(111)과 통신하기 위한 통신 모드를, 클록 동기식인 통신 모드 M1으로 설정한다. 마찬가지로 렌즈 마이컴(111)도 통신 모드를 통신 모드 M1로 설정할 필요가 있지만, 렌즈 마이컴(111)의 처리에 대해서는 도9에서 후술한다.
S100에 있어서, 카메라 마이컴(205)은, 카메라 데이터 송수신부(208b)를 거쳐, 제1 렌즈 속성 정보의 송신 요구 코맨드를 송신한다. 또한, 카메라 마이컴(205)은, 카메라 데이터 송수신부(208b)를 거쳐, 제1 카메라 속성 정보를 송신한다.
S101에 있어서, 카메라 마이컴(205)은, 카메라 데이터 송수신부(208b)를 거쳐, 렌즈 마이컴(111)으로부터 송신되는 제1 렌즈 속성 정보를 수신한다. 제1 렌즈 속성 정보는, 통신 모드 M3에 대응하고 있는지 아닌지라고 하는 기능 정보를 포함하고 있다.
S102에 있어서, 카메라 마이컴(205)은, 세이프 모드에서 동작하는 교환 렌즈(100)인가 아닌지를 판정한다. 예를 들면, 렌즈 속성 정보의 렌즈 속성 정보 1∼렌즈 속성 정보 20으로 구성되는 제1 렌즈 속성 정보에 동작 상태 정보로서의, 교환 렌즈(100)이 세이프 모드에서 동작하고 있는지 아닌지라고 하는 정보가 설정되어 있는지 아닌지를 판정한다. 또는, 교환 렌즈(100)이 세이프 모드에서 동작하고 있는지 아닌지를 판정하는 통신을 거쳐 세이프 모드의 판정을 행해도 된다.
여기에서 교환 렌즈(100)이 세이프 모드에서 동작하고 있다고 판정된 경우(S102의 Yes), 초기 통신 시퀀스 처리를 종료한다. S101에서 취득하는 제1 렌즈 속성 정보에는 표시나 펌웨어 갱신의 제어를 위해 교환 렌즈(100)의 펌웨어 버전이 포함되는 것이 바람직하다. 세이프 모드에서 동작하는 교환 렌즈(100)은 가능한 한 조기 교환 렌즈(100)의 펌웨어를 갱신하기 위한 시퀀스로 이행하는 것이 바람직하기 때문이다. 또한, 도면 중에는 도시되지 않고 있지만, 교환 렌즈(100)이 세이프 모드에서 동작할 경우에는, 카메라 표시부(206)에 현재 장착하고 있는 교환 렌즈(100)의 펌웨어 업데이트가 정상적으로 행해지지 않은 것을 표시하여, 유저에게 이상 상태를 통지하는 것 등의 처리를 행한다.
세이프 모드 렌즈가 아니라고 판정된 경우(S102의 No), S103로 천이한다. 103에서, 카메라 마이컴(205)은, S101에서 취득한 제1 렌즈 속성 정보에 포함되는 통신 모드 M3에 대응할 수 있는지 아닌지의 정보에 근거하여, 통신 모드 M1보다 고속으로 통신가능한 통신 모드 M3에 대응하고 있는지 아닌지를 판정한다.
여기에서 교환 렌즈(100)이 통신 모드 M3에 대응하지 않고 있다고 판정된 경우(S103의 No), 통신 모드 M3에 대응하고 있는 것을 전제로 한 렌즈 기능 정보를 취득하지 않고, 초기 통신 시퀀스 처리를 종료한다. 이에 따라, 초기 통신 시퀀스 처리 시간을 단축할 수 있다. 이때, S102과 S103의 순서는 반대이어도 된다.
통신 모드 M3에 대응한 교환 렌즈(100)라고 판정된 경우(S103의 Yes), S104에 있어서, 카메라 마이컴(205)은 렌즈 마이컴(111)에 통신 모드 M3로의 전환 요구를 송신한다. 그리고, 카메라 마이컴(205)은, 통신 모드를 통신 모드 M3로 전환한다. 마찬가지로 렌즈 마이컴(111)이 통신 모드 M3로 설정하는 처리에 대해서는 도9에서 후술한다.
그후, S105에 있어서, 카메라 마이컴(205)은 카메라 데이터 송수신부(208b)를 거쳐, 렌즈 마이컴(111)에게 제2 렌즈 속성 정보의 요구를 송신한다. 그리고, 카메라 마이컴(205)은, 교환 렌즈(100)의 제2 렌즈 속성 정보를, 렌즈 마이컴(111)으로부터 취득한다.
이렇게, 본 실시예에서는, 통신 모드 M3에 대응할 수 있는지 아닌지의 정보에 근거하여, 제2 렌즈 속성 정보를 취득할지 아닌지를 전환하고 있다. 이 점, 통신 모드 M3에 대응할 수 있는지 아닌지의 정보는, 제2 렌즈 속성 정보의 통신에 대응하는 아닌지의 정보로서도 기능하고 있다. 그리고, 통신 모드 M3에 대응할 수 있는 경우에는, 통신 모드 M3에 의해 제2 렌즈 속성 정보를 취득함으로써, 초기 통신을 보다 고속화하고 있다.
S106에 있어서, 카메라 마이컴(205)은 렌즈 마이컴(111)에 통신 모드 M1로의 전환 요구를 송신한다. 또한, 카메라 마이컴(205)은, 통신 모드 M1로 설정한다. 단, 여기에서 반드시 통신 모드로 M1 고쳐 설정할 필요는 없다. 초기 통신 시퀀스 처리 종료후에 있어서 보다 고속의 통신을 계속하고 싶을 경우에는, 통신 모드 M1로 변경하지 않고, 통신 모드 M3을 계속해도 된다. 또는 통신 모드 M2로 변경해도 된다.
<초기 통신 시퀀스 처리(카메라 렌즈 사이의 연계)>
도8의 플로우차트에서는 카메라 본체(200)의 초기 통신 처리에 대해 설명하였다. 도9의 플로우차트에서는 카메라 본체(200)과 교환 렌즈(100) 모두 통신 모드 M3에 대응하고 있는 경우의 카메라 본체(200)과 교환 렌즈(100)의 연계에 의한, 본 실시예의 초기 통신 처리에 있어서의 통신 제어를 설명한다. 카메라 마이컴(205)과 렌즈 마이컴(111)은, 컴퓨터 프로그램으로서의 통신 제어 프로그램에 따라 이 처리를 실행한다. 이때, 여기에서는, 교환 렌즈(100)이 세이프 모드가 아닌 것으로 한다.
우선, S1100, S1200에 있어서 카메라 마이컴(205) 및 렌즈 마이컴(111)은, 통신 모드를 통신 모드 M1로 설정한다(S1100은 S90에 대응한다). 본 실시예에서는, 통신 모드 M1이 초기의 통신 모드로서 미리 설정되어 있는 것으로 한다.
이어서, S1101에 있어서, 카메라 마이컴(205)은, 제1 렌즈 속성 정보의 요구와, 카메라 본체에 있어서 대응가능한 통신 모드를 포함하는 카메라 속성 정보를, 제3 통신 채널에 의해 렌즈 마이컴(111)에 송신한다. S1201에 있어서 렌즈 마이컴(111)은 카메라 마이컴(205)으로부터 제3 통신 채널에 의해 송신되어 오는 카메라 속성 정보를 수신한다. 카메라 속성 정보는, 도7에서 설명한 바와 같이, 카메라의 식별 정보나, 기능 정보를 포함하고 있다.
S1202에 있어서 렌즈 마이컴(111)은, 제2 통신 채널에 의해 제1 렌즈 속성 정보를 카메라 마이컴(205)에 송신한다.
S1102에 있어서, 카메라 마이컴(205)은, 렌즈 마이컴(111)으로부터 제2 통신 채널에 의해 송신되어 오는 제1 렌즈 속성 정보를 수신한다(S1102은 S101에 대응한다).
이렇게, 도9의 플로우차트에서는, 카메라 속성 정보가 송신된 후에 렌즈 속성 정보가 송신되고 있지만, 카메라 속성 정보의 송신과 렌즈 속성 정보의 송신은 동시이어도 된다. 또한, 렌즈 속성 정보가 송신된 후에 카메라 속성 정보가 송신되도록 하여도 된다.
S1102에서 얻어지는 렌즈 속성 정보에는, 교환 렌즈(100)이 고속의 통신 모드 M3에 대응하고 있는지 아닌지를 나타내는 정보가 포함되어 있다. 이 정보가 통신 모드 M3에 대응하고 있는 것을 나타내는 정보인 경우(도8의 S103이 Yes인 경우에 대응한다)에는, 도8의 S105에서 설명한 바와 같이 고속의 통신 모드 M3에서 제2 렌즈 속성 정보를 수신한다.
따라서, S1103에서 카메라 마이컴(205)은, 통신 포맷 M3로의 전환 요구를, 제3 통신 채널에 의해 렌즈 마이컴(111)에 송신한다. S1203에 있어서 렌즈 마이컴(111)은, 통신 모드 M3로의 전환 요구를 제3 통신 채널에 의해 수신한다.
S1104에 있어서 카메라 마이컴(205)은 통신 모드 M3로 전환한다. 마찬가지로 S1204에 있어서 렌즈 마이컴(111)은 통신 모드 M3로 전환한다.
S1105에 있어서, 카메라 마이컴(205)은, 제2 렌즈 속성 정보의 요구를 제3 통신 채널에 의해 렌즈 마이컴(111)에 송신한다. S1205에 있어서, 렌즈 마이컴(111)은, 제2 렌즈 속성 정보의 요구를 제3 통신 채널에 의해 수신한다.
그후, S1206에 있어서, 렌즈 마이컴(111)은 통신 모드 M3에 대응한 교환 렌즈(100)을 위한 제2 렌즈 속성 정보를 제2 통신 채널에 의해 송신한다. S1106에 있어서, 카메라 마이컴(205)은 제2 렌즈 속성 정보를 제2 통신 채널에 의해 수신한다. 이때, 이 도면 중에서는 카메라 마이컴(205)이 통신 모드 M3에 대응한 교환 렌즈(100)을 위한 카메라 속성 정보의 송신을 생략하고 있지만, 송신해도 된다. 이 경우, 카메라 마이컴(205)은, S1206에 있어서 렌즈 마이컴(111)이 송신한 제2 속성 정보를 포함하는 데이터 프레임의 스타트 비트 ST의, 제2 통신 채널에 의해 수신에 대응해서 카메라 속성 정보를, 제3 통신 채널에 의해 렌즈 마이컴(111)에 송신한다.
제2 렌즈 속성 정보의 송수신이 끝난 뒤에, S1107에 있어서 카메라 마이컴(205)은, 통신 모드의 통신 모드 M1로의 전환 요구를 제3 통신 채널에 의해 렌즈 마이컴(111)에 송신한다. S1207에 있어서 렌즈 마이컴(111)은, 통신 모드의 통신 모드 M1로의 전환 요구를 제3 통신 채널에 의해 수신한다.
그리고 S1108, S1208에 있어서 카메라 마이컴(205) 및 렌즈 마이컴(111)은 통신 모드를 통신 모드 M1로 설정한다.
이때, 초기 통신 시퀀스의 후에도 통신 모드 M3을 이용하는 것 등의 이유로 S1107, S1108, S1207, S1208을 생략해도 된다.
이때, 본 실시예에서는 제2 렌즈 속성 정보를 통신 모드 M3에 의해 취득하는 것을 예시했지만, 통신 모드 M3 대신에 통신 모드 M2에 의해 취득해도 된다. 통신 모드 M2은, 클록 동기식인 통신 모드 M1보다도 고속으로 통신가능한 조보 동기식의 통신이므로, 통신 모드 M3과 마찬가지로 초기 통신을 고속화할 수 있다. 이 경우, 제2 속성 정보의 취득을 행하는지 아닌지에 대응하는 정보로서, 통신 모드 M2에 대응하고 있는지 아닌지의 정보가 제1 렌즈 속성 정보에 포함되도록 해도 된다.
<실시예 1의 효과>
이렇게, 본 실시예의 렌즈의 속성 정보에는, 제1 렌즈 속성 정보와, 제2 렌즈 속성 정보가 포함된다. 본 실시예에서는, 제1 렌즈 속성 정보는 클록 동기식인 통신 모드 M1에서, 제2 렌즈 속성 정보는 조보 동기식인 통신 모드 M3에서 취득한다. 이렇게, 렌즈의 속성 정보를, 클록 동기식의 통신에서 취득한 후, 조보 동기식의 통신으로 전환하여 별도 취득하는 이유는, 통신의 신뢰성을 보장하면서, 초기 통신을 고속화하기 위해서다.
상기한 바와 같이, 클록 동기식은 조보 동기식과 비교하면 통신의 신뢰성이 높으므로, 초기 설정으로서는 클록 동기식에서 초기 통신을 개시하는 것이 바람직하다. 한편, 상기한 바와 같이, 클록 동기식에서 통신의 신뢰성을 보장하기 위해서는, 통신 레이트에 제약이 생긴다. 렌즈 속성 정보는 항목이 많고, 장래적으로 증가할 경우도 있기 때문에, 초기 통신에서 통신하는 렌즈 속성 정보의 모두를 클록 동기식으로 행하면, 렌즈 속성 정보가 많을수록, 통신에 시간이 걸려 버린다. 여기에서 통신에 필요로 하는 시간이 길어질수록, 유저에게 있어서 카메라의 기동까지의 시간이 길어져 버린다. 이에 대하여, 조보 동기식은 클록 동기식의 통신과 비교해서 보다 고속의 통신이 가능하지만, 통신의 신뢰성은 클록 동기식 쪽이 보다 높기 때문에, 초기 설정으로서의 통신 방식은, 조보 동기식보다도 클록 동기식 쪽이 바람직하다.
이 때문에, 본 실시예에서는, 우선은 클록 동기식인 통신 모드 M1에서 제1 렌즈 속성 정보를 취득한다. 그리고, 제1 렌즈 속성 정보에 포함되는 정보에 근거하여, 조보 동기식인 통신 모드 M3로의 전환과, 통신 모드 M3에 의한 제2 렌즈 속성 정보의 취득을 행한다. 이에 따라, 통신의 신뢰성을 보장하면서, 초기 통신을 고속화하고 있다. 여기에서, 제2 렌즈 속성 정보의 취득을 통신 모드 M3(조보 동기식의 통신 포맷 F2)에 의해 행함으로써, 조보 동기식의 통신 포맷 F1에 의해 행할 경우와 비교하여, 초기 통신을 보다 고속화할 수 있다.
또한, 본 실시예에서는, 조보 동기식에서 실현하는 것을 상정한 기능 정보는, 제1 렌즈 속성 정보가 아니라 제2 렌즈 속성 정보에 포함되어 있다. 이에 따라, 애초에 조보 동기식을 채용하지 않는 교환 렌즈에 대해서는, 제2 렌즈 속성 정보의 통신을 생략함으로써, 초기 통신을 고속화할 수 있다.
실시예2
실시예 1에서는 제1 렌즈 속성 정보를 통신 모드 M1(클록 동기식+통신 포맷 F1)에서 수신하고, 제2 렌즈 속성 정보를 통신 모드 M3(조보 동기+통신 포맷 F2)에서 수신하는 실시예로 하였다. 이에 대하여, 실시예 2에서는, 실시예 1의 도3에서 설명한 통신 모드 M1을 기본의 통신 모드로 하면서 초기 통신의 고속화를 실현하는 것을 제안한다. 구체적으로는, 통신 모드 M3 대신에, 클록 동기식에 있어서 다 바이트의 통신에 대해 모두 BUSY를 개재시키지 않는 통신 포맷 F2을 사용한다. 본 실시예 2의 방식에서는 실시예 1의 방식에 비해 동일한 통신 방식에서 행하기 때문에, 통신 방식을 전환하기 위한 시간을 들이지 않고 초기 통신 시퀀스 처리 시간을 단축할 수 있다고 하는 이점이 있다.
본 실시예를 설명하기 위한 렌즈 속성 정보와 카메라 속성 정보의 테이블의 변형예를 도10 및 도11에 나타낸다. 실시예 2은, 렌즈 속성 정보를 2개의 블록으로 분할하여, 통신 방식 M3에의 대응상황을 나타내는 렌즈 속성 정보 20까지를 제1 렌즈 속성 정보로 규정하고, 렌즈 속성 정보 21 이후를 제2 렌즈 속성 정보로 규정하고 있는 점에서는 실시예 1과 같다. 한편, 실시예 2에서는, 상기한 바와 같이 제2 렌즈 속성 정보를 통신 방식 M3(조보 동기+F2)가 아니라, 클록 동기식의 통신 포맷 F2에 의해 통신한다. 이것에 대응해서 실시예 2에서는, 도10에 나타낸 것과 같이, 제1 렌즈 속성 정보가, 「BUSY 없음에 의한 초기 통신에 대응하는지 아닌지」 (렌즈 속성 정보 10의 b0」에 정의)에 대응하는 정보를 갖고 있는 점이 본 실시예 1과는 다르다. 또한, 도11에 나타낸 것과 같이, 카메라 속성 정보가 「BUSY 없음에 의한 초기 통신에 대응하는지 아닌지」(렌즈 속성 정보 5의 b0」에 정의)에 대응하는 정보를 갖고 있는 점에서도 실시예 1과는 다르다.
<초기 통신 시퀀스 처리(카메라)>
도12를 사용하여, 본 실시예가 특징으로 하는 카메라 본체(200)측의 처리로서의 초기 통신 시퀀스 처리를 설명한다. 이때, 실시예 1의 도8와의 공통점에 대해서는 설명을 생략하고, 차이에 주목하여 설명한다.
S201에서, 카메라 마이컴(205)은, 통신 포맷 F1에서, 제1 렌즈 속성 정보, 즉 렌즈 속성 정보 1∼렌즈 속성 정보 10까지를 취득한다.
S203에서, 카메라 마이컴(205)은, 제1 렌즈 속성 정보에 포함되는 「BUSY 없음에 의한 초기 통신에 대응하는지 아닌지」에 대응하는 정보에 근거하여, 교환 렌즈(100)이, 통신 포맷 F2을 사용한 초기 통신에 대응하고 있는지 아닌지를 판단한다.
S204에서, 카메라 마이컴(205)은, 통신 포맷 F2로의 전환 요구를 렌즈 마이컴(111)에 송신하는 동시에, 통신 포맷을 전술하는 통신 포맷 F2으로 전환한다.
S205에서, 카메라 마이컴(205)은, 렌즈 마이컴(111)에 제2 렌즈 속성 정보의 요구를 송신한다. 또한, 카메라 마이컴(205)은 통신 포맷 F2을 사용해서 제2 렌즈 속성 정보, 즉 렌즈 속성 정보 11 이후를 취득한다.
S206에서, 카메라 마이컴(205)은, 렌즈 마이컴(111)에 통신 포맷 F1로의 전환 요구를 송신하는 동시에, 통신 포맷 F1으로 복귀시켜, 이후의 통신 제어에 대비한다.
<초기 통신 시퀀스 처리(카메라 렌즈 사이의 연계)>
도13의 플로우차트에서는 카메라 본체(200)과 교환 렌즈(100)의 모두 클록 동기식에 있어서의 통신 포맷 F2에 대응하고 있는 경우의 카메라 본체(200)과 교환 렌즈(100)의 연계에 의한, 본 실시예의 초기 통신 처리에 있어서의 통신 제어를 설명한다. 이때, 실시예 1의 도9와의 공통점에 대해서는 설명을 생략하고, 차이에 주목해서 설명한다.
S2103에서, 카메라 마이컴(205)은, S1102에서 수신한 제1 렌즈 속성 정보에 포함되는 「BUSY 없음에 의한 초기 통신에 대응하는지 아닌지」에 대응하는 정보가 「BUSY 없음에 의한 초기 통신에 대응한다」 것을 나타내는 정보인 경우에, 통신 포맷 F2로의 전환 요구를 제3 통신 채널에 의해 렌즈 마이컴(111)에 송신한다. S2203에서, 렌즈 마이컴(111)은, 통신 포맷 F2로의 전환 요구를 제3 통신 채널에 의해 수신한다.
S2104에서, 카메라 마이컴(205)은, 통신 포맷을 통신 포맷 F1로부터 통신 포맷 F2으로 전환한다. S2204에서, 렌즈 마이컴(111)도 마찬가지로, 통신 포맷을 통신 포맷 F1로부터 통신 포맷 F2으로 전환한다.
S1106과 S1206에 있어서 제2 렌즈 속성 정보의 제2 통신 채널에 의한 송수신이 통신 포맷 F2에 의해 행해지면, S2107에서, 카메라 마이컴(205)은, 통신 포맷 F1로의 전환 요구를 제3 통신 채널에 의해 렌즈 마이컴(111)에 송신한다. S2207에서, 렌즈 마이컴(111)은, 통신 포맷 F1로의 전환 요구를 제3 통신 채널에 의해 수신한다.
S2108에서, 카메라 마이컴(205)은, 통신 포맷을 통신 포맷 F2로부터 통신 포맷 F1으로 전환한다. S2208에서, 렌즈 마이컴(111)도 마찬가지로, 통신 포맷을 통신 포맷 F2로부터 통신 포맷 F1으로 전환한다.
<실시예 2에 의한 효과>
이상에서 설명한 바와 같이, 본 실시예에서는, 초기 통신에 있어서 제1 렌즈 속성 정보를 취득한다. 그리고, 제1 렌즈 속성 정보에 포함되어 있는 정보가 BUSY 없음에 의한 초기 통신 기능에 대응하는 것을 나타내는 정보를 포함하고 있는 경우에는, 클록 동기식인 채로 통신 포맷을 포맷 F1로부터 포맷 F2으로 전환한다. 그리고, 클록 동기식의 포맷 F2에 의해 제2 렌즈 속성 정보를 수신한다. 이에 따라, 초기 통신의 고속화가 가능하다.
실시예3
실시예 3은 실시예 1의 변형예다. 본 실시예에서는, 렌즈 속성 정보 및 카메라 속성 정보의 구성이, 실시예 1과는 다르다.또한, 초기 통신 시퀀스 처리에 대해서도 차이점이 있으므로 후술한다. 이때, 실시예 1과 공통의 구성에 대해서는 설명을 생략하고, 차이점에 주목해서 설명한다.
<실시예 3의 렌즈 속성 정보>
실시예 1에서는, 통신 모드 M3에 대응할 수 있는지 아닌지의 정보를, 제2 렌즈 속성 정보의 통신에 대응하는 것에 대응하는지 아닌지의 정보로서 사용하고 있었다. 이에 대하여, 실시예 3에서는 도14에 나타낸 것과 같이, 통신 모드 M3에 대응할 수 있는지 아닌지의 정보 대신에, 조보 동기식의 통신 방식에 대응하고 있는지 아닌지의 정보를 갖는다. 또한, 조보 동기식의 통신 방식에 대응하고 있는지 아닌지의 정보와는 별도로, 제2 렌즈 속성 정보의 통신에 대응하는 것에 대응하는지 아닌지의 정보를 갖고 있다.
<실시예 3의 카메라 속성 정보>
본 실시예의 카메라 속성 정보는, 도15에 나타낸 것과 같이, 렌즈 속성 정보에 대응하여, 조보 동기식의 통신 방식에 대응하고 있는지 아닌지의 정보를 갖고 있다.
<초기 통신 시퀀스 처리(카메라)>
도16을 사용하여, 본 실시예가 특징으로 하는 카메라 본체(200)측의 처리로서의 초기 통신 시퀀스 처리를 설명한다. 이때, 실시예 1의 도8와의 공통점에 대해서는 설명을 생략하고, 차이에 주목해서 설명한다.
S303에서, 카메라 마이컴(205)은, 교환 렌즈(100)이 조보 동기식의 통신에 대응하고 있는지 아닌지를 판단한다. 이 판단은, S101에서 취득한 제1 렌즈 속성 정보에 포함되는 조보 동기식의 통신 방식에 대응하고 있는지 아닌지의 정보를 사용해서 행한다. 조보 동기식의 통신 방식에 대응하고 있는지 아닌지의 정보가, 조보 동기식의 통신 방식에 대응하고 있는 것을 나타내는 정보일 경우에는, S304로 진행한다. 조보 동기식의 통신 방식에 대응하고 있는지 아닌지의 정보가, 조보 동기식의 통신 방식에 대응하고 있지 않은 것을 나타내는 정보일 경우에는, 본 플로우의 처리를 종료한다.
S304에서, 카메라 마이컴(205)은, 교환 렌즈(100)이 제2 렌즈 속성 정보의 통신에 대응하는 것에 대응하는지 아닌지를 판단한다. 이 판단은, S101에서 취득한 제1 렌즈 속성 정보에 포함되는, 제2 렌즈 속성 정보의 통신에 대응하는지 아닌지의 정보를 사용해서 행한다. 제2 렌즈 속성 정보의 통신에 대응하는 것에 대응하는지 아닌지의 정보가, 제2 렌즈 속성 정보의 통신에 대응하는 것을 나타내는 정보일 경우에는, S104로 진행한다. 제2 렌즈 속성 정보의 통신에 대응하는 것에 대응하는지 아닌지의 정보가, 제2 렌즈 속성 정보의 통신에 대응하고 있지 않은 것을 나타내는 정보일 경우에는, 본 플로우의 처리를 종료한다.
이렇게, 본 실시예에서는, S303과 S304가 YES인 경우에 S104에서 제3 통신 포맷 M3으로 전환한다. 이것은, S303과 S304가 YES인 경우에, S105의 제2렌즈 속성 정보의 통신은, 통신 포맷 F2에서 행하는 것이 미리 정해져 있기 때문에다.
S307에서, 카메라 마이컴(205)은, 교환 렌즈(100)이 대용량의 보정 데이터 통신에 대응하는지 아닌지를 판단한다. 이 판단은, S101에서 취득한 제1 렌즈 속성 정보에 포함되는, 대용량의 보정 데이터 통신에 대응하는지 아닌지의 정보를 사용해서 행한다. 대용량의 보정 데이터 통신에 대응하는지 아닌지의 정보가, 대용량의 보정 데이터 통신에 대응하는 것을 나타내는 정보일 경우에는, S308로 진행한다. 대용량의 보정 데이터 통신에 대응하는`지 아닌지의 정보가, 대용량의 보정 데이터 통신에 대응하고 있지 않은 것을 나타내는 정보일 경우에는, 본 플로우의 처리를 종료한다.
S308에서, 카메라 마이컴(205)은, 렌즈 마이컴(111)에 대용량의 보정 데이터의 요구를 제3 통신 채널에 의해 송신한다. 그리고, 카메라 마이컴(205)은, 해당 요구의 수신에 대응해서 렌즈 마이컴(111)에 의해 송신된 대용량의 보정 데이터를, 제2 통신 채널에 의해 수신한다.
이때, 본 실시예에서는 교환 렌즈(100)에 의한 처리의 설명을 생략하지만, 도16에 나타낸 카메라 마이컴(205)의 처리에 대응하는 처리를 렌즈 마이컴(111)이 실행한다.
<실시예 3의 효과>
대용량의 데이터를 통신하는 것은 클록 동기식인 통신 모드 M1에서도 가능하지만, 통신 레이트가 느린 통신 모드 M1에서 해당 통신을 실시하면 통신 시간이 걸려 버린다. 그 결과, 예를 들면 카메라의 기동 시간이 지연되는 것 등의 유저의 사용의 편리성의 저하를 초래해 버린다. 이렇게, 카메라 전체로서의 성능, 기능으로 성립시키기 위해서는 미리 정해진의 시간 내에 통신이 완료하고 있는 것이 요구되는 경우도 많고, 실질적으로 보다 고속의 통신 방식이 아니면 성립되지 않는 경우가 있다. 따라서, 본 실시예에서는, 제2 렌즈 속성 정보의 통신을 통신 모드 M3에서 행하는 함께, 제2 렌즈 속성 정보에 근거하여, 대용량의 보정 데이터의 통신을, 통신 모드 M3에서 행한다. 이것에 의해 각 통신의 고속화를 실현할 수 있다.
<기타 실시예>
이때, 전술한 실시예의 렌즈 속성 정보나 카메라 속성 정보로서 예시한 각각의 정보는, 각각의 정보에 대응하는 정보를 사용함으로써 동일한 목적을 달성할 수 있는 것이라면, 다른 정보를 사용해도 된다.
실시예4
이하, 악세서리 장치로서의 교환 렌즈 및 촬상장치로서의 카메라 본체에 있어서의 통신 제어방법에 대해서, 첨부의 도면에 근거하여 상세하게 설명한다. 우선, 본 실시예에 있어서의 용어의 정의에 대해 설명한다.
「통신 포맷」은, 카메라 본체와 교환 렌즈 사이의 통신 전체의 규약을 나타낸다. 「통신 방식」은 클록 동기식과 조보 동기식을 의미하고, 클록 동기식을 통신 방식 A, 조보 동기식을 통신 방식 B로 한다. 「데이터 포맷」은 통신 대기 요구 신호(BUSY 신호)의 부가의 가부를 나타내고, BUSY 신호의 부가를 허가하는 데이터 포맷을 「포맷 F1」으로 하고, BUSY 신호의 부가를 금지하는 데이터 포맷을 「포맷 F2」로 한다.
「통신 모드」는, 통신 방식과 데이터 포맷의 조합을 의미하고, 본 실시예에서는 이하의 3개의 통신 모드에 대해 설명한다. 「통신 모드 M1」은 통신 방식 A 또한 포맷 F1의 통신 모드이고, 「통신 모드 M2」은 통신 방식 B 또한 포맷 F1의 통신 모드다. 또한, 「통신 모드 M3」은 통신 방식 B 또한 포맷 F2의 통신 모드다.
카메라 본체는 상기한 통신 모드 M1, M2, M3을 적절히 전환하여 통신을 행함으로써, 카메라 본체와 교환 렌즈의 조합이나 촬상 모드에 따라 적절한 통신 모드를 선택할 수 있다.
예를 들면, 카메라 본체와 교환 렌즈가 통신 모드 M2에 대응하고 있고, 대용량의 데이터를 송수신할 경우에는, 각각의 통신 모드를 통신 모드 M3으로 전환한 후에, BUSY 신호의 부가가 금지된 고속의 데이터 통신이 실행된다. 또한, 교환 렌즈에 있어서의 데이터 처리에 어느 정도의 시간을 필요로 할 경우에는, 카메라 본체와 교환 렌즈의 통신 모드를 각각 통신 모드 M2로 전환한 후에, BUSY 신호의 부가가 허가된 데이터 통신이 행해진다. 이에 따라, 카메라 본체와 교환 렌즈 사이에서 통신의 파탄을 초래하는 일이 없는 데이터 통신을 실행할 수 있다.
<카메라 본체(2200)과 교환 렌즈(2100)의 기본구성>
도17a에는, 본 발명의 실시예 4인 촬상장치로서의 카메라 본체(2200)과 이것에 착탈 가능하게 부착된 악세서리 장치로서의 교환 렌즈(2100)을 포함하는 촬상 시스템(이하, 카메라 시스템이라고 한다)의 구성을 나타내고 있다.
카메라 본체(2200)과 교환 렌즈(2100)은, 각각이 갖는 통신 제어부를 거쳐 제어 명령이나 내부 정보의 전송을 행한다. 또한, 각각의 통신 제어부는 복수의 통신 포맷을 서포트하고 있고, 통신 데이터의 종류나 통신 목적에 따라 서로 동기해서 동일한 통신 포맷으로 전환하는 것에 의해, 다양한 상황에 대한 최적의 통신 포맷을 선택하는 것이 가능해 지고 있다.
우선, 교환 렌즈(2100)과 카메라 본체(2200)의 구체적인 구성에 대해 설명한다. 교환 렌즈(2100)과 카메라 본체(2200)은, 결합 기구인 미도시의 마운트부 및 해당 마운트부가 갖는 통신 단자군를 거쳐 기계적 및 전기적으로 접속되어 있다. 교환 렌즈(2100)은, 마운트부에 설치된 미도시의 전원단자를 거쳐 카메라 본체(2200)로부터 전력의 공급을 받고, 후술하는 각종 액추에이터나 렌즈 마이크로컴퓨터(이하, 렌즈 마이컴라고 한다)(2111)의 제어를 행한다. 또한, 교환 렌즈(2100)과 카메라 본체(2200)은, 마운트부에 설치된 통신 단자군(2300)(도18에 나타낸다)를 거쳐 서로 통신을 행한다. 여기에서, 통신 단자군(2300)은 카메라 본체(2200)의 마운트부에 설치된 통신 단자군 2300a(촬상장치의 통신부의 일례다)과 교환 렌즈(2100)의 마운트부에 설치된 통신 단자군 2300b(악세서리 장치의 통신부의 일례다)을 갖고 있다. 통신 단자군 2300a는 통신 단자 2301a(촬상장치의 제1 통신부의 일례다), 통신 단자 2302a(촬상장치의 제2 통신부의 일례다) 및 통신 단자 2303a(쵤상장치의 제3 통신부의 일례다)을 갖는다. 또한, 통신 단자군(2300)은, 통신 단자 2301b(악세서리 장치의 제1 통신부의 일례다), 통신 단자 2302b(악세서리 장치의 제2 통신부의 일례다) 및 통신 단자 2303b(악세서리 장치의 제3 통신부의 일례다)을 갖는다.
교환 렌즈(2100)은, 촬상광학계를 갖는다. 촬상광학계는, 피사체 OBJ측에서 순서대로, 필드 렌즈(2101)와, 변배를 행하는 변배 렌즈(2102)(과, 광량을 조절하는 조리개 유닛(2114)과, 상 떨림 보정 렌즈(2103)과, 초점 조절을 행하는 포커스 렌즈(2104)를 포함한다.
변배 렌즈(2102)과 포커스 렌즈(2104)은 각각, 렌즈 유지 프레임(2105, 2106)에 의해 유지되어 있다. 렌즈 유지 프레임(2105, 2106)은, 미도시의 가이드 축에 의해 도면 중에 점선으로 나타낸 광축방향으로 이동 가능하게 가이드되어 있고, 각각 스텝핑 모터(2107, 2108)에 의해 광축방향으로 구동된다. 스텝핑 모터(2107, 2108)은 각각, 구동 펄스에 동기해서 변배 렌즈(2102) 및 포커스 렌즈(2104)을 이동시킨다.
상 떨림 보정 렌즈(2103)은, 촬상광학계의 광축에 직교하는 방향으로 이동함으로써, 손떨림 등에 기인하는 상 떨림을 저감한다.
렌즈 마이컴(2111)은, 교환 렌즈(2100) 내의 각 부의 동작을 제어하는 악세서리 제어부다. 렌즈 마이컴(2111)은, 악세서리 통신 제어부로서의 렌즈 통신 제어부(123)을 거쳐, 카메라 본체(2200)로부터 송신된 제어 코맨드를 수신하고, 렌즈 데이터의 송신 요구를 받는다. 또한, 렌즈 마이컴(2111)은, 제어 코맨드에 대응하는 렌즈 제어를 행하여, 렌즈 통신 제어부(123)을 거쳐 송신 요구에 대응하는 렌즈 데이터를 카메라 본체(2200)에 송신한다.
또한, 렌즈 마이컴(2111)은, 제어 코맨드 중 변배나 포커싱에 관한 코맨드에 응답해서 줌 구동회로(2119) 및 포커스 구동회로(2120)에 구동신호를 출력해서 스텝핑 모터(2107, 2108)을 구동시킨다. 이에 따라, 변배 렌즈(2102)에 의한 변배동작을 제어하는 줌 처리나 포커스 렌즈(2104)에 의한 초점 조절 동작을 제어하는 오토포커스 처리를 행한다. 또한, 포커스 위치 검출 센서(140)은, 오토포커스 처리 혹은 유저 조작에 의한 매뉴얼 포커스 처리에 의해 포커스 렌즈(2104)을 동작시켰을 때의 포커스 위치를 검출하는 센서다. 렌즈 마이컴(2111)은 포커스 위치 검출 센서(140)의 출력에 의해 포커스 렌즈의 위치 정보를 취득한다.
또한, 렌즈 경통에는 오토포커스와 매뉴얼 포커스를 전환하는, 도17b에 후술하는 AF/MF 전환 스위치나, 포커스 렌즈의 구동범위를 한정하는 포커스 리미트 스위치(141)이 존재한다. 포커스 리미트 스위치(141)(제1 조작부재라고도 칭한다)은, 예를 들면, 「0.8m∼∞」나 「3m∼∞」로 선택가능한 스위치로 되어 있어 오토포커스 제어에 있어서 리미트된 범위 내에서 포커스 렌즈를 움직이는 제어를 행한다. 예를 들면, 우리 안의 동물을 촬상하고 싶은 경우에는 지근측에서는 초점맞춤시키지 않도록 포커스 렌즈를 움직이는 범위에 리미트를 거는 것 등, 소정의 거리 -범위에 한정해서 초점맞춤 제어를 행하고 싶은 촬상 씬에 있어서는 이렇게 리미트를 거는 설정이 유효하다.
조리개 유닛(2114)은, 조리개 블레이드(2114a, 2114b)을 구비해서 구성된다.
조리개 블레이드(2114a, 2114b)의 상태는, 홀 소자(2115)에 의해 검출되어, 증폭회로(2122) 및 A/D 변환회로(2123)을 거쳐 렌즈 마이컴(2111)에 입력된다. 렌즈 마이컴(2111)은, A/D 변환회로(2123)로부터의 입력 신호에 근거하여 조리개 구동회로(2121)에 구동신호를 출력해서 조리개 액추에이터(2113)을 구동시킨다. 이에 따라, 조리개 유닛(2114)에 의한 광량 조절 동작을 제어한다.
더구나, 렌즈 마이컴(2111)은, 교환 렌즈(2100) 내에 설치된 진동 자이로 등의 미도시의 흔들림 센서에 의해 검출된 흔들림에 따라, 진동방지 구동회로(2125)을 거쳐 진동방지 액추에이터(2126)을 구동한다. 이에 따라, 상 떨림 보정 렌즈(2103)의 시프트 동작을 제어하는 진동방지처리가 행해진다. 또한, 진동 자이로의 흔들림 센서에 의해 유저의 손떨림 정보로서의 신호 정보가 출력되어, 렌즈 마이컴(2111)은 현재의 손떨림 상태 정보를 취득한다.
본 실시예에서는, 예를 들면 전술한 포커스 위치 검출 센서(140)에 의한 포커스 위치 정보나 진동 자이로의 흔들림 센서에 의한 손떨림 상태 정보나 줌렌즈에 있어서는 줌 위치 정보 등을 카메라 본체(2200)에 통신한다. 단, 전술한 포커스 위치, 손떨림 상태, 줌 위치에 한정되지 않고 교환 렌즈(2100)이 갖는 정보이면 대상으로 해도 된다.
카메라 본체(2200)은, CCD센서나 CMOS센서 등의 촬상 소자(2201)과, A/D 변환회로(2202)과, 신호 처리회로(2203)과, 기록부(2204)과, 카메라 마이컴(이하, 05이라고 한다)(2205)과, 표시부(2206)(표시 수단의 일례다)을 갖는다.
촬상 소자(2201)은, 교환 렌즈(2100) 내의 촬상광학계에 의해 형성된 피사체 상을 광전변환해서 전기신호(아날로그 신호)을 출력한다. A/D 변환회로(2202)은, 촬상 소자(2201)로부터의 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환한다. 신호 처리회로(2203)은, A/D 변환회로(2202)로부터의 디지털 신호에 대하여 각종 화상처리를 행해서 영상신호를 생성한다.
또한, 신호 처리회로(2203)은, 영상신호로부터 피사체 상의 콘트라스트 상태, 즉 촬상광학계의 초점상태를 나타내는 포커스 정보나 노출 상태를 나타내는 휘도정보도 생성한다. 신호 처리회로(2203)은, 영상신호를 표시부(2206)에 출력하고, 표시부(2206)은 영상신호를 구도나 초점맞춤 상태 등의 확인에 사용되는 라이브 뷰 화상으로서 표시한다.
표시부(2206)에 표시하는 라이브 뷰 화상에는, 카메라 본체의 예를 들면 셔터 속도나 조리개 설정값 등의 각종 설정 정보를 표시한다. 또한, 본 실시예에서는 렌즈 마이컴(2111)으로부터 통신 제어부(123)을 거쳐 통신되는 렌즈 100의 포커스 위치 정보 등을 라이브 뷰 화면에 중첩해서 표시시킨다. 구체적인 표시 예에 대해서는 도24에서 후술한다.
카메라 제어부로서의 카메라 마이컴(2205)은, 미도시의 촬상 지시 스위치 및 각종 설정 스위치 등의 카메라 조작부재로부터의 입력에 따라 카메라 본체(2200)의 제어를 행한다. 또한, 카메라 마이컴(2205)은, 통신 인터페이스(I/F로도 표기한다) 회로(2208)을 거쳐, 미도시의 줌 스위치의 조작에 따라 변배 렌즈(2102)의 변배동작에 관한 제어 코맨드를 렌즈 마이컴(2111)에 송신한다. 더구나, 카메라 마이컴(2205)은, 통신 인터페이스 회로(2208)을 거쳐, 휘도정보에 따른 조리개 유닛(2114)의 광량 조절 동작이나 포커스 정보에 따른 포커스 렌즈(2104)의 초점 조절 동작에 관한 제어 코맨드를 렌즈 마이컴(2111)에 송신한다.
또한, 전술한 카메라 조작부재로부터의 입력에 따라 카메라의 각종 설정을 변경하기 위한 메뉴 화면을 표시부(2206)에 표시시키는 것이 가능하다. 본 실시예의 렌즈 2111의 각종 정보(피사체 거리정보 등)을 표시부(2206)에 표시시킬 것인지 아닌지, 혹은 표시시킬 대상의 정보(포커스 위치, 배율 정보, 손떨림 상태 등)을 선택 가능하게 되어 있다.
도17b에는 교환 렌즈(2100)의 외관예와 각종 조작부재를 나타내고 있다. 링 2150은 줌렌즈이며 유저 조작 혹은 카메라로부터의 통신 지시에 의해 줌 위치를 와이드로부터 텔레의 영역으로 구동시킬 수 있다.
링 2151은 포커스 링이며, 유저에 의한 매뉴얼 포커스 조작을 가능하게 하고 있다.
스위치 2152은, 오토포커스와 매뉴얼 포커스의 모드의 전환을 가능하게 하는 조작부재다.
스위치 2153은, 진동방지 기능을 유효로 할지 무효로 할지를 전환 가능하게 하는 조작부재다.
스위치 2154은, 도17a에 있어서의 포커스 리미트 스위치(141)에 해당한다. 여기에서 도시한 예에서는 리미트 없음, 「0.8m∼∞」, 「3.0m∼∞」의 3상태를 전환 가능하게 되어 있다.
<통신을 위한 기본구성>
다음에, 도18을 사용해서 카메라 본체(2200)과 교환 렌즈(2100) 사이에서 구성되는 통신회로와 이들 사이에서 행해지는 통신 제어에 대해 설명한다. 카메라 마이컴(2205)은, 렌즈 마이컴(2111)과의 사이에서의 통신 포맷을 관리하는 기능과, 렌즈 마이컴(2111)에 대하여 송신 요구 등의 통지를 행하는 기능을 갖는다. 또한, 렌즈 마이컴(2111)은, 렌즈 데이터를 생성하는 기능과 해당 렌즈 데이터를 송신하는 기능을 갖는다.
카메라 마이컴(2205)과 렌즈 마이컴(2111)은, 마운트부에 설치된 통신 단자군(2300)과 각각에 설치된 통신 인터페이스 회로(2208, 2210)을 거쳐 통신을 행한다.
본 실시예에서는, 카메라 마이컴(2205)과 렌즈 마이컴(2111)은, 제1 통신 채널, 제2 통신 채널, 제3 통신 채널의 3개의 채널을 사용한 3선식의 통신 방식 A 및 통신 방식 B에 의한 시리얼 통신을 행한다.
제1 통신 채널에서는, 통신 단자 2301a와 통신 단자 2301b를 거쳐 통신이 행해진다.
제1 통신 채널은, 통신 방식 A에서는 클록 채널이 되고, 통신 방식 B에서는 송신 요구 채널이 되는 통지 채널이다. 제1 통신 채널에서 렌즈 마이컴(2111)으로부터 카메라 마이컴(2205)에 신호로서 송신되는 렌즈 데이터를, 렌즈 데이터 신호 DLC라고 한다.
제2 통신 채널에서는, 통신 단자 2302a라고 통신 단자 2302b를 거쳐 통신이 행해진다.
제2 통신 채널은, 카메라 마이컴(2205)으로부터 렌즈 마이컴(2111)에의 카메라 데이터 송신에 사용된다. 제2 통신 채널에서 카메라 마이컴(2205)으로부터 렌즈 마이컴(2111)에 신호로서 송신되는 카메라 데이터를, 카메라 데이터 신호 DCL라고 한다.
제3 통신 채널에서는, 통신 단자 2303a와 통신 단자 2303b를 거쳐 통신이 행해진다. 제3 통신 채널은, 렌즈 마이컴(2111)으로부터 카메라 마이컴(2205)에의 렌즈 데이터 송신에 사용된다. 제3 통신 채널에서 렌즈 마이컴(2111)으로부터 카메라 마이컴(2205)에 신호로서 송신되는 렌즈 데이터를, 렌즈 데이터 신호 DLC라고 한다.
<통신 방식 A>
우선, 통신 방식 A에서의 통신에 대해 설명한다. 통신 방식 A에서는, 통신 마스터로서의 카메라 마이컴(2205)으로부터 통신 슬레이브로서의 렌즈 마이컴(2111)에 클록 신호 LCLK이 클록 채널를 거쳐 출력된다. 카메라 데이터 신호 DCL은, 카메라 마이컴(2205)으로부터 렌즈 마이컴(2111)에의 제어 코맨드나 송신 요구 코맨드 등을 포함한다. 한편, 렌즈 데이터 신호 DLC은, 클록 신호 LCLK에 동기해서 렌즈 마이컴(2111)으로부터 카메라 마이컴(2205)에 송신되는 다양한 데이터를 포함한다. 카메라 마이컴(2205)과 렌즈 마이컴(2111)은, 공통의 클록 신호 LCLK에 동기해서 상호 또한 동시에 송수신을 행하는 전이중 통신 방식(풀 듀플렉스 방식)으로 통신가능하다.
도19a, 도19b은, 카메라 마이컴(2205)과 렌즈 마이컴(2111) 사이에서 교환되는 신호의 파형을 나타내고 있다. 이 교환의 순서를 정한 것을 통신 프로토콜이라고 부른다.
도19a는, 최소 통신 단위인 1 프레임의 신호 파형을 나타내고 있다. 우선, 카메라 마이컴(2205)은, 8주기의 클록 펄스를 1조로 하는 클록 신호 LCLK을 출력하는 동시에, 클록 신호 LCLK에 동기해서 렌즈 마이컴(2111)에 대하여 카메라 데이터 신호 DCL을 송신한다. 이것과 동시에, 카메라 마이컴(2205)은, 클록 신호 LCLK에 동기해서 렌즈 마이컴(2111)으로부터 출력된 렌즈 데이터 신호 DLC을 수신한다.
이렇게 하여, 렌즈 마이컴(2111)과 카메라 마이컴(2205) 사이에서 1조의 클록 신호 LCLK에 동기해서 1바이트(8비트)의 데이터가 송수신된다. 이 1바이트의 데이터 송수신의 기간을 데이터 프레임으로 부른다. 이 1바이트의 데이터의 송수신후에, 렌즈 마이컴(2111)이 카메라 마이컴(2205)에 대하여 통신 대기 요구 BUSY를 통지하는 신호(이하, BUSY 신호라고 한다)을 송신하고, 이에 따라, 통신 대기 기간이 삽입된다. 이 통신 대기 기간을 BUSY 프레임으로고 부르고, BUSY 프레임을 수신하고 있는 동안, 카메라 마이컴(2205)은 통신 대기 상태가 된다. 그리고, 데이터 프레임 기간과 BUSY 프레임 기간을 1조로 하는 통신 단위가 1 프레임이 된다. 이때, 통신 상황에 따라, BUSY 프레임이 부가되지 않는 경우도 있지만, 이 경우에는 데이터 프레임 기간 만으로 1 프레임이 구성된다.
도19b은, 카메라 마이컴(2205)이 렌즈 마이컴(2111)에 요구 코맨드 CMD1을 송신하고, 이것에 대응하는 2바이트의 렌즈 데이터 DT1(DT1a, DT1b)을 렌즈 마이컴(2111)으로부터 수신할 때의 신호 파형을 나타내고 있다. 도19b에서는, 「통신 CMD1」에 따라 데이터 통신이 실행되는 예를 나타내고 있다.
카메라 마이컴(2205)과 렌즈 마이컴(2111) 사이에서는, 미리 복수 종류의 코맨드 CMD의 각각에 대응하는 렌즈 데이터 DT의 종류와 바이트 수가 정해져 있다. 통신 마스터인 카메라 마이컴(2205)이, 특정한 코맨드 CMD를 렌즈 마이컴(2111)에 송신하면, 렌즈 마이컴(2111)은 해당 코맨드 CMD에 대응하는 렌즈 데이터 바이트 수의 정보에 근거해서 필요한 클록수를 카메라 마이컴(2205)에 송신한다. 또한, 코맨드 CMD1에 대한 렌즈 마이컴(2111)의 처리에는, 각 프레임의 클록 신호 LCLK에 BUSY 신호를 중첩하는 것이 포함되어 있고, 데이터 프레임 사이에는 전술한 BUSY 프레임이 삽입된다.
통신 CMD1에서는, 카메라 마이컴(2205)은 클록 신호 LCLK을 렌즈 마이컴(2111)에 송신하고, 더구나 렌즈 데이터 DT1의 송신을 요구하는 요구 코맨드 CMD1을 카메라 데이터 신호 DCL로서 렌즈 마이컴(2111)에 송신한다. 이 프레임에서의 렌즈 데이터 신호 DLC은 무효 데이터로서 취급된다.
이어서, 카메라 마이컴(2205)은, 클록 채널에서 클록 신호 LCLK을 8주만큼 출력한 후에 카메라 마이컴측(카메라 본체측)의 클록 채널을 출력 설정으로부터 입력 설정으로 전환한다. 렌즈 마이컴(2111)은, 카메라 마이컴측의 클록 채널의 전환이 완료하면, 렌즈 마이컴(2111)측(교환 렌즈측)의 클록 채널을 입력 설정으로부터 출력 설정으로 전환한다. 그리고, 렌즈 마이컴(2111)은, 통신 대기 요구 BUSY를 카메라 마이컴(2205)에 통지하기 위해서, 클록 채널의 전압 레벨을 Low로 한다. 이에 따라, 클록 채널에 BUSY 신호를 중첩한다. 카메라 마이컴(2205)은, 통신 대기 요구 BUSY가 통지되어 있는 기간은 클록 채널의 입력 설정을 유지하고, 렌즈 마이컴(2111)에의 통신을 정지한다.
렌즈 마이컴(2111)은, 통신 대기 요구 BUSY의 통지 기간 동안에 송신 요구 코맨드 CMD1에 대응하는 렌즈 데이터 DT1을 생성한다. 그리고, 렌즈 데이터 DT1을 다음 프레임의 렌즈 데이터 신호 DLC으로서 송신할 준비가 완료하면, 렌즈 마이컴측의 클록 채널의 신호 레벨을 High로 전환하여, 통신 대기 요구 BUSY를 해제한다.
카메라 마이컴(2205)은, 통신 대기 요구 BUSY의 해제를 인식하면, 1 프레임의 클록 신호 LCLK을 렌즈 마이컴(2111)에 송신함으로써 렌즈 마이컴(2111)으로부터 렌즈 데이터 DT1a를 수신한다. 다음의 프레임에서 카메라 마이컴(2205)이 클록 신호 LCLK을 다시 8주기만큼 출력한 카메라 마이컴(2205)과 렌즈 마이컴(2111)이 상기와 같은 동작을 반복함으로써, 카메라 마이컴(2205)은 렌즈 마이컴(2111)으로부터 렌즈 데이터 DT1b을 수신한다.
<통신 방식 B>
다음에, 통신 방식 B에서의 통신에 대해 설명한다. 여기에서는 통신 방식 B을 사용해서 포맷 F1에 의해 통신을 행하는 통신 모드 M2에 대해서도 함께 설명한다. 도20에는, 통신 모드 M2에 있어서 카메라 마이컴(2205)과 렌즈 마이컴(2111) 사이에서 교환되는 통신신호의 파형을 나타내고 있다. 먼저 서술한 것과 같이, 포맷 F1에서는, 렌즈 데이터 신호 DLC에 BUSY 프레임이 선택적으로 부가된다.
통신 방식 B에 있어서, 송신 요구 채널은, 통신 마스터인 카메라 마이컴(2205)으로부터 통신 슬레이브로서의 렌즈 마이컴(2111)에의 렌즈 데이터의 송신 요구 등의 통지에 사용된다. 송신 요구 채널에서의 통지는 해당 송신 요구 채널에서의 신호의 레벨(전압 레벨)을 High(제1 레벨)과 Low(제2 레벨) 사이에서 전환함으로써 행한다. 이하의 설명에서는, 통신 방식 B에 있어서 송신 요구 채널에 공급되는 신호를 송신 요구 신호 RTS라고 한다.
제1 데이터 통신 채널은, 통신 방식 A과 마찬가지로, 렌즈 마이컴(2111)으로부터 카메라 마이컴(2205)에의 각종 데이터를 포함하는 렌즈 데이터 신호 DLC의 송신에 사용된다. 제2 데이터 통신 채널도, 통신 방식 A과 마찬가지로, 카메라 마이컴(2205)으로부터 렌즈 마이컴(2111)에의 제어 코맨드나 송신 요구 코맨드 등을 포함하는 카메라 데이터 신호 DCL의 송신에 사용된다.
통신 방식 B에서는, 통신 방식 A와 달리, 카메라 마이컴(2205)과 렌즈 마이컴(2111)은, 공통의 클록 신호에 동기해서 데이터의 송수신을 행하는 것이 아니라, 미리 통신 속도를 설정하고, 이 설정에 근거한 통신 비트 레이트에서 송수신을 행한다. 통신 비트 레이트는, 1초간에 전송할 수 있는 데이터량을 나타내고, 단위는 bps(bit per second)로 표시된다.
이때, 본 실시예에서는, 이 통신 방식 B에 있어서도, 통신 방식 A과 마찬가지로, 카메라 마이컴(2205)과 렌즈 마이컴(2111)은 서로 송수신을 행하는 전이중 통신 방식(풀 듀플렉스 방식)으로 통신을 행한다.
도20은 최소 통신 단위인 1 프레임의 신호 파형을 나타내고 있다. 1 프레임의 데이터 포맷의 내역은, 카메라 데이터 신호 DCL과 렌즈 데이터 신호 DLC에서는 일부 다른 부분이 있다.
우선 렌즈 데이터 신호 DLC의 데이터 포맷에 대해 설명한다. 1 프레임의 렌즈 데이터 신호 DLC은, 전반의 데이터 프레임과 이것에 이어지는 BUSY 프레임으로 구성되어 있다. 렌즈 데이터 신호 DLC은, 데이터 송신을 행하고 있지 않은 상태에서는 신호 레벨은 High로 유지되어 있다.
렌즈 마이컴(2111)은, 렌즈 데이터 신호 DLC의 1 프레임의 송신 개시를 카메라 마이컴(2205)에 통지하기 위해서, 렌즈 데이터 신호 DLC의 전압 레벨을 1 비트 기간의 사이 LOW로 한다. 이 1 비트 기간을 스타트 비트 ST로 부르고, 스타트 비트 ST로부터 데이터 프레임이 개시된다. 이어서, 렌즈 마이컴(2111)은, 스타트 비트 ST에 이어지는 2비트째로부터 9비트째까지의 8비트 기간에서 1바이트의 렌즈 데이터를 송신한다.
데이터의 비트 배열은 MSB(Most Significant Bit) 퍼스트 포맷으로서, 최상위의 데이터 D7로부터 개시되고, 순서대로 데이터 D6, 데이터 D5로 이어지고, 최하위의 데이터 D0에서 종료한다. 그리고, 렌즈 마이컴(2111)은, 10비트째에 1 비트의 패리티 정보(PA)을 부가하고, 1 프레임의 최후를 나타내는 스톱 비트 SP의 기간, 렌즈 데이터 신호 DLC의 전압 레벨을 HIGH로 한다. 이에 따라, 스타트 비트 ST로부터 개시된 데이터 프레임 기간이 종료한다. 또한, 패리티 정보는 1 비트일 필요는 없고, 복수의 비트의 패리티 정보가 부가되어도 된다. 또한, 패리티 정보는 필수적인 것은 아니고, 패리티 정보가 부가되지 않는 포맷으로 해도 된다.
이어서, 도면 중의 「DLC(BUSY 있음)」에 나타낸 것과 같이, 렌즈 마이컴(2111)은, 스톱 비트 SP의 뒤에 BUSY 프레임을 부가한다. BUSY 프레임은, 통신 방식 A과 마찬가지로, 렌즈 마이컴(2111)으로부터 카메라 마이컴(2205)에 통지하는 통신 대기 요구 BUSY의 기간을 나타낸다. 렌즈 마이컴(2111)은, 통신 대기 요구 BUSY를 해제할 때까지 렌즈 데이터 신호 DLC의 신호 레벨을 Low로 유지한다.
한편, 렌즈 마이컴(2111)으로부터 카메라 마이컴(2205)에의 통신 대기 요구 BUSY의 통지가 불필요한 경우가 있다. 이 경우를 위해, 도면 중의 「DLC(BUSY 없음)」에 나타낸 것과 같이, BUSY 프레임(이하, BUSY 통지라고도 한다)을 부가하지 않고 1 프레임을 구성하는 데이터 포맷도 설치되어 있다. 즉, 렌즈 데이터 신호 DLC의 데이터 포맷으로서는, 렌즈 마이컴측의 처리 상황에 따라 BUSY 통지를 부가한 것과 부가하지 않는 것을 선택할 수 있다.
카메라 마이컴(2205)이 행하는 BUSY 통지의 유무의 식별 방법에 대해 설명한다. 도20의 「DLC(BUSY 없음)」에 나타낸 신호 파형 및 도20의 「DLC(BUSY 있음)」에 나타낸 신호 파형에는, B1과 B2이라고 하는 비트 위치가 포함되어 있다. 카메라 마이컴(2205)은, 이들 B1과 B2의 어느 한개의 비트 위치를 BUSY 통지의 유무를 식별하는 BUSY 식별 위치 P로서 선택한다. 이렇게 본 실시예에서는, BUSY 식별 위치 P를 B1과 B2의 비트 위치로부터 선택하는 데이터 포맷을 채용한다. 이에 따라, 렌즈 마이컴(2111)의 처리 성능에 의해 렌즈 데이터 신호 DLC의 데이터 프레임 송신후에 BUSY 통지(DLC의 Low)이 확정할 때까지의 처리 시간이 다른 과제에 대처할 수 있다.
BUSY 식별 위치 P를 B1의 비트 위치로 할 것인지 B2의 비트 위치로 할 것인지는, 통신 방식 B에서의 통신을 행하는 전에 카메라 마이컴(2205)과 렌즈 마이컴(2111) 사이에서 통신에 의해 결정한다. 이때, BUSY 식별 위치 P를 B1과 B2의 비트 위치 중 어느 한개로 고정할 필요는 없고, 카메라 마이컴(2205), 렌즈 마이컴(2111)의 처리 능력에 따라 변경해도 된다. 이때, BUSY 식별 위치 P은, B1이나 B2에 한정되지 않고, 스톱 비트 SP보다도 뒤의 소정 위치로 설정할 수 있다.
여기에서, 통신 방식 A에 있어서 클록 신호 LCLK에 부가된 BUSY 프레임이, 통신 방식 B에서는 렌즈 데이터 신호 DLC에 부가되는 데이터 포맷으로 한 이유에 대해 설명한다.
통신 방식 A에서는, 통신 마스터인 카메라 마이컴(2205)이 출력하는 클록 신호 LCLK과 통신 슬레이브인 렌즈 마이컴(2111)이 출력하는 BUSY 신호를 동일한 클록 채널에서 교환할 필요가 있다. 이 때문에, 카메라 마이컴(2205)과 렌즈 마이컴(2111)의 출력끼리의 충돌을 시분할 방식으로 방지하고 있다. 즉, 클록 채널에 있어서의 카메라 마이컴(2205)과 렌즈 마이컴(2111)의 출력 가능 기간을 적절히 할당함으로써 출력끼리의 충돌을 방지할 수 있다.
단, 이 시분할 방식에서는, 카메라 마이컴(2205)과 렌즈 마이컴(2111)의 출력끼리의 충돌을 확실하게 방지할 필요가 있다. 이 때문에, 카메라 마이컴(2205)이 8펄스의 클록 신호 LCLK의 출력을 완료한 시점부터 렌즈 마이컴(2111)이 BUSY 신호의 출력을 허용되는 시점까지의 사이에, 양쪽 마이크로컴퓨터 205, 2111의 출력이 금지되는 일정한 출력 금지 기간이 삽입된다. 이 출력 금지 기간은 카메라 마이컴(2205)과 렌즈 마이컴(2111)이 통신할 수 없는 통신 무효 기간이 되기 때문에, 실효적인 통신 속도를 저하시키는 원인이 된다.
이러한 과제를 해결하기 위해서, 통신 방식 B에서는, 렌즈 마이컴(2111)의 전용 출력 채널인 제1 데이터 통신 채널에서의 렌즈 데이터 신호 DLC에 렌즈 마이컴(2111)으로부터의 BUSY 프레임을 부가하는 데이터 포맷을 채용하고 있다.
다음에, 카메라 데이터 신호 DCL의 데이터 포맷에 대해 설명한다. 1 프레임의 데이터 프레임의 사양은 렌즈 데이터 신호 DLC과 공통이다. 단, 카메라 데이터 신호 DCL은, 렌즈 데이터 신호 DLC과는 달리, BUSY 프레임의 부가가 금지되어 있다.
다음에, 카메라 마이컴(2205)과 렌즈 마이컴(2111) 사이에서의 통신 방식 B에서의 통신의 절차에 대해 설명한다. 우선, 카메라 마이컴(2205)은, 렌즈 마이컴(2111)과의 통신을 개시하는 이벤트가 발생하면, 송신 요구 신호 RTS의 전압 레벨을 Low로 함(이하, 송신 요구 신호 RTS를 어서트한다고 한다)으로써, 렌즈 마이컴(2111)에 대하여 통신 요구를 통지한다.
렌즈 마이컴(2111)은, 송신 요구 신호 RTS의 전압 레벨이 Low로 변화한 것에 따라 통신 요구를 검출하면, 카메라 마이컴(2205)에 송신할 렌즈 데이터 신호 DLC의 생성 처리를 행한다. 그리고, 해당 렌즈 데이터 신호 DLC의 송신 준비가 갖추어지면, 제1 데이터 통신 채널를 거쳐 1 프레임의 렌즈 데이터 신호 DLC의 송신을 개시한다. 여기에서, 렌즈 마이컴(2111)은, 통신 요구 신호 RTS의 전압 레벨이 Low가 된 시점부터, 카메라 마이컴(2205)과 렌즈 마이컴(2111) 사이에서 서로 설정한 설정 시간 내에 렌즈 데이터 신호 DLC의 송신을 개시한다.
즉, 통신 방식 B에서는, 통신 요구 신호 RTS의 전압 레벨이 Low가 된 시점부터 렌즈 데이터 신호 DLC의 송신이 개시될 때까지의 사이에, 송신할 렌즈 데이터를 확정시키면 된다. 통신 방식 A와 같이, 최초의 클록 펄스가 입력되는 시점까지 송신할 렌즈 데이터를 확정시켜서 놓을 필요가 있다고 하는 엄격한 제약이 없기 때문에, 렌즈 데이터 신호 DLC의 송신을 개시하는 타이밍에 자유도를 갖게 할 수 있다.
다음에, 카메라 마이컴(2205)은, 렌즈 마이컴(2111)으로부터 수신한 렌즈 데이터 신호 DLC의 데이터 프레임의 선두에 부가된 스타트 비트 ST의 검출에 따라, 송신 요구 신호 RTS의 전압 레벨을 High로 되돌린다. 이하, 송신 요구 신호 RTS를 니게이트한다고 한다. 이에 따라, 송신 요구를 해제하는 동시에 제2 통신 채널에서의 카메라 데이터 신호 DCL의 송신을 개시한다. 이때, 송신 요구 신호 RTS의 니게이트와 카메라 데이터 신호 DCL의 송신 개시는 어느쪽이 앞이어도 되고, 렌즈 데이터 신호 DLC의 데이터 프레임의 수신이 완료할 때까지 이것들을 행하면 된다.
렌즈 데이터 신호 DLC의 데이터 프레임을 송신한 렌즈 마이컴(2111)은, 카메라 마이컴(2205)에 통신 대기 요구 BUSY를 통지할 필요가 있는 경우에는, 렌즈 데이터 신호 DLC에 BUSY 프레임을 부가한다. 카메라 마이컴(2205)은, 통신 대기 요구 BUSY의 통지의 유무를 감시하고 있고, 통신 대기 요구 BUSY가 통지되어 있는 동안에는 다음의 송신 요구를 위해 송신 요구 신호 RTS를 어서트하는 것이 금지된다.
렌즈 마이컴(2111)은, 통신 대기 요구 BUSY에 의해 카메라 마이컴(2205)으로부터의 통신을 대기시키고 있는 기간에 필요한 처리를 실행하고, 다음의 통신 준비가 갖추어진 후에 통신 대기 요구 BUSY를 해제한다. 카메라 마이컴(2205)은, 통신 대기 요구 BUSY가 해제되고, 또한 카메라 데이터 신호 DCL의 데이터 프레임의 송신이 완료한 것을 조건으로, 다음의 송신 요구를 위해 송신 요구 신호 RTS를 어서트하는 것이 허가된다.
이렇게, 본 실시예에서는, 카메라 마이컴(2205)에서의 통신 개시 이벤트가 트리거가 되어 송신 요구 신호 RTS가 어서트된 것에 따라, 렌즈 마이컴(2111)이 카메라 마이컴(2205)에 렌즈 데이터 신호 DLC의 데이터 프레임의 송신을 개시한다. 그리고, 카메라 마이컴(2205)은, 렌즈 데이터 신호 DLC의 스타트 비트 ST를 검출하는 것에 따라, 카메라 데이터 신호 DCL의 데이터 프레임의 렌즈 마이컴(2111)에의 송신을 개시한다.
여기에서 렌즈 마이컴(2111)은, 필요에 따라 통신 대기 요구 BUSY를 위해 렌즈 데이터 신호 DLC의 데이터 프레임의 뒤에 BUSY 프레임을 부가하고, 그후, 통신 대기 요구 BUSY를 해제함으로써 1 프레임의 통신 처리가 완료한다. 이 통신 처리에 의해, 카메라 마이컴(2205)과 렌즈 마이컴(2111) 사이에서 서로 1바이트의 통신 데이터가 송수신된다.
다음에, 통신 방식 B을 사용해서 포맷 F2에 의해 통신을 행하는 통신 모드 M3에 대해 설명한다. 도21a에는, 통신 모드 M3에 있어서 카메라 마이컴(2205)과 렌즈 마이컴(2111) 사이에서 교환되는 통신신호의 파형을 나타내고 있다. 도21a에서는, 연속적으로 3프레임 데이터를 송신할 때에 있어서의 통신신호의 파형을 나타내고 있다. 먼저 서술한 것과 같이, 포맷 F2에서는, 렌즈 데이터 신호 DLC에 통신 대기 요구 BUSY를 부가하는 것은 금지된다.
통신 모드 M3에 있어서의 렌즈 데이터 신호 DLC의 데이터 포맷에서는, 데이터 프레임 만으로 1 프레임이 구성되고, BUSY 프레임은 존재하지 않는다. 이 때문에, 통신 모드 M3에서는, 렌즈 마이컴(2111)으로부터 카메라 마이컴(2205)에의 통신 대기 요구 BUSY를 통지할 수 없다.
이러한 포맷 F2은, 비교적 큰 용량의 데이터를 카메라 마이컴(2205)과 렌즈 마이컴(2111) 사이에서 전송할 때에, 프레임 사이의 간격을 짧게 한 연속 통신을 행하는 용도에 사용된다. 즉, 포맷 F2에 의해, 대용량 데이터의 고속통신이 가능해진다.
다음에, 본 실시예가 특징으로 하는 카메라 마이컴(2205)과 렌즈 마이컴(2111) 사이의 통신 제어처리에 대해 설명한다. 도21b은, 카메라 마이컴(2205)과 렌즈 마이컴(2111)이 각각, n 프레임의 카메라 데이터 신호 DCL 및 렌즈 데이터 신호 DLC을 연속적으로 송수신할 때에 있어서의 통신신호의 파형을 나타내고 있다. 카메라 마이컴(2205)은, 렌즈 마이컴(2111)과의 통신을 개시하는 이벤트가 발생하면, 송신 요구 신호 RTS를 어서트한다. 포맷 F2에서는, 포맷 F1과 달리, 카메라 마이컴(2205)은 송신 요구 신호 RTS를 1 프레임마다 니게이트할 필요는 없다. 그 때문에, 연속적으로 데이터 송수신이 가능한 상태인 동안에는, 송신 요구 신호 RTS의 어서트 상태를 유지한다.
렌즈 마이컴(2111)은, 송신 요구 신호 RTS의 어서트에 의해 통신 요구를 검출하면, 카메라 마이컴(2205)에 송신할 렌즈 데이터 신호 DLC의 생성 처리를 행한다. 그리고, 해당 렌즈 데이터 신호 DLC의 송신 준비가 갖추어지면, 제1 데이터 통신 채널에서의 1 프레임째의 렌즈 데이터 신호 DLC(DL1)의 송신을 개시한다.
1 프레임째의 렌즈 데이터 신호 DLC의 데이터 프레임을 송신한 렌즈 마이컴(2111)은, 다시 송신 요구 신호 RTS를 확인한다. 이때, 송신 요구 신호 RTS가 어서트 상태인 경우에는, 렌즈 마이컴(2111)은 송신이 완료한 1 프레임째에 이어서 다음의 2프레임째의 렌즈 데이터 신호 DLC(DL2)을 카메라 마이컴(2205)에 송신한다. 이렇게 하여 송신 요구 신호 RTS의 어서트 상태가 유지되어 있는 동안에는 렌즈 마이컴(2111)으로부터의 렌즈 데이터 신호 DLC(DL1∼DLn)이 카메라 마이컴(2205)에 연속적으로 송신된다. 그리고, 미리 결정된 프레임 수 n의 송신이 완료하면, 렌즈 데이터 신호 DLC의 송신이 정지된다.
카메라 마이컴(2205)으로부터는, 렌즈 마이컴(2111)으로부터의 렌즈 데이터 신호 DCL의 프레임마다의 스타트 비트 ST를 검출하는 것에 따라, n 프레임의 카메라 데이터 신호 DCL(DC1∼DCn)의 제2 통신 채널에서의 송신이 개시된다.
도21c에는, 도21b에서 나타낸 연속 데이터 송수신의 통신중에 카메라 마이컴(2205)으로부터 또는 렌즈 마이컴(2111)으로부터 일시적인 통신 대기가 지시된 경우의 통신신호의 파형을 나타내고 있다. 여기에서도, 카메라 마이컴(2205)으로부터 통신 요구 신호 RTS가 어서트됨으로써 렌즈 마이컴(2111)이 렌즈 데이터 신호 DLC의 송신을 개시하고, 그 스타트 비트 ST의 검출에 따라 카메라 마이컴(2205)이 카메라 데이터 신호 DCL의 송신을 개시한다.
T2w1은, 카메라 마이컴(2205)으로부터 통신 대기가 지시된 기간인 통신 대기 기간을 나타내고, 해당 지시는 송신 요구 신호 RTS를 일시적으로 니게이트함으로써 렌즈 마이컴(2111)에 통지된다. 렌즈 마이컴(2111)은, 송신 요구 신호 RTS가 니게이트된 것을 검출하면, 그 검출 시점에서 송신 도중의 렌즈 데이터 신호 DLC의 프레임(도에서는 DL6: 이하, 휴지 프레임이라고 한다)의 송신을 완료한 후, 송신을 휴지한다.
이 렌즈 데이터 신호 DLC의 송신 휴지를 받고, 카메라 마이컴(2205)도, 카메라 데이터 신호 DCL 중 상기 휴지 프레임에 대응하는 프레임(DC6)을 송신한 후에 카메라 데이터 신호 DCL의 송신을 휴지한다. 이러한 통신 제어에 의해, 연속 데이터 송수신의 통신중에 통신 대기 지시가 발생한 경우에도 렌즈 데이터 신호 DLC과 카메라 데이터 신호 DCL의 송신 완료 프레임 수를 같은 수로 하도록 관리할 수 있다.
카메라 마이컴(2205)은, 통신 대기의 요구 이벤트가 없어지면, 송신 요구 신호 RTS를 다시 어서트함으로써 렌즈 마이컴(2111)에 대하여 통신 재개를 지시할 수 있다. 통신 재개 지시에 따라, 렌즈 마이컴(2111)은 휴지 프레임의 다음 프레임(DL7: 이하, 재개 프레임이라고 한다)으로부터 렌즈 데이터 신호 DLC의 송신을 재개한다. 그리고, 재개 프레임의 스타트 비트 ST의 검출에 따라, 카메라 마이컴(2205)은 카메라 데이터 신호 DCL의 상기 재개 프레임에 대응하는 프레임(DC7)으로부터의 송신을 재개한다.
한편, T2w2은 렌즈 마이컴(2111)으로부터 통신 대기가 지시된 기간인 통신 대기 기간을 나타내고 있다. 도면에서는, 통신 대기 기간 T2w1의 종료후에는 카메라 마이컴(2205) 및 렌즈 마이컴(2111)과도 통신 대기를 지시하고 있지 않고, 전술한 재개 프레임 DL7, DC7 및 그것에 이어지는 프레임 DL8, DC8∼DL9, DC9의 순서로 연속 데이터 송수신을 행하고 있다.
그리고, 렌즈 마이컴(2111) 내에서 프레임 DL9의 송신(카메라 마이컴(2205)에서의 프레임 DC9의 수신)이 완료했을 때에 통신 대기 요구 이벤트가 발생함으로써, 렌즈 마이컴(2111)은 카메라 마이컴(2205)에 대하여 통신 대기 지시를 통지한다.
송신 요구 신호 RTS가 어서트 상태일 때에, 렌즈 마이컴(2111)이 렌즈 데이터 신호 DLC을 송신하지 않음으로써, 렌즈 마이컴(2111)으로부터 카메라 마이컴(2205)에 통신을 휴지하는 것이 통지된다.
카메라 마이컴(2205)은, 렌즈 데이터 신호 DLC의 프레임마다의 스타트 비트 ST를 항상 감시하고 있고, 스타트 비트 ST를 검출하지 않을 경우에는, 다음의 카메라 데이터 신호 DCL의 프레임의 송신을 정지하도록 정하고 있다. 카메라 마이컴(2205)은, 송신 요구 신호 RTS를 어서트하고 있어도 렌즈 마이컴(2111)으로부터의 렌즈 데이터 신호 DLC(도에서는 DL10)을 수신하지 않는 경우에는, 카메라 데이터 신호 DCL(DC10)을 송신하는 않고 통신을 휴지한다. 이때, 카메라 마이컴(2205)은, 렌즈 마이컴(2111)으로부터의 지시에 의한 통신 대기 기간 T2w2 중에서는 송신 요구 신호 RTS를 어서트 상태로 유지한다.
그후, 렌즈 마이컴(2111) 내에서 통신 대기 요구 이벤트가 없어져서 렌즈 마이컴(2111)이 렌즈 데이터 신호 DLC의 재개 프레임 DL10의 송신을 재개한다. 카메라 마이컴(2205)은, 해당 재개 프레임 DL10의 스타트 비트 ST를 검출하는 것에 따라 카메라 데이터 신호 DCL에 있어서의 대응 프레임 DC10의 송신을 재개한다.
다음에, 도22를 사용하여, 카메라 마이컴(2205)과 렌즈 마이컴(2111) 사이에서 행해지는 통신 포맷의 결정 절차에 대해 설명한다. 카메라 마이컴(2205) 및 렌즈 마이컴(2111)은, 컴퓨터 프로그램인 통신 제어 프로그램에 따라, 도22, 도23의 플로우차트에 나타낸 통신 제어를 행한다. 이때, 도22, 7에 있어서 「S」는 스텝 의미한다.
우선, 카메라 본체(2200)에 교환 렌즈(2100)이 장착되면, 스텝 S2100, 스텝 S2200에 있어서, 카메라 마이컴(2205) 및 렌즈 마이컴(2111)은, 통신 포맷을, 통신의 성립이 보장된 초기 통신 포맷으로 설정한다. 여기에서, 초기 통신 포맷은, 본 실시예에서 개시한 통신 방식과 데이터 포맷의 조합이어도 되고, 그 이외의 통신 포맷이어도 된다. 이때, 초기 통신 포맷으로서 조보 동기식의 통신 포맷이 선택될 때에는, 어떤 카메라와 교환 렌즈가 조합되어도 통신이 실행할 수 있도록 BUSY 식별 위치 P를 설정하는 것이 바람직하다.
이어서, 스텝 S2101에 있어서, 카메라 마이컴(2205)은, 카메라 본체(2200)에 있어서 대응가능한 통신 포맷을 나타내는 카메라 식별 정보를 렌즈 마이컴(2111)에 송신한다. 또한, 스텝 S2202에 있어서, 렌즈 마이컴(2111)은, 교환 렌즈(2100)에 있어서 대응가능한 통신 포맷을 나타내는 렌즈 식별 정보를 카메라 마이컴(2205)에 송신한다.
여기에서, 「식별 정보」에는, 클록 동기식과 조보 동기식의 어느 한개의 통신 방식에 대응하고 있는지를 나타내는 정보나, 대응가능한 통신 비트 레이트의 범위를 나타내는 정보가 포함된다. BUSY 식별 위치 P을 나타내는 정보도 식별 정보에 포함된다.
카메라 마이컴(2205)은, 스텝 S2102에 있어서 렌즈 식별 정보를 수신한다. 렌즈 마이컴(2111)은, 스텝 S2201에 있어서 카메라 식별 정보를 수신한다. 여기에서, 도22의 플로우차트에서는, 카메라 식별 정보가 송신된 후에 렌즈 식별 정보가 송신되고 있지만, 카메라 식별 정보의 송신과 렌즈 식별 정보의 송신은 동시이어도 된다. 또한, 렌즈 식별 정보가 송신된 후에 카메라 식별 정보가 송신되도록 하여도 된다.
이어서, 스텝 S2103, 스텝 S2203에 있어서, 이후의 통신에 있어서의 통신 포맷의 설정이 행해진다. 구체적으로는, 카메라 마이컴(2205)과 렌즈 마이컴(2111)은, 서로 대응가능한 통신 비트 레이트 중 최고속 레이트를 통신 비트 레이트로서 결정한다. 또한, 서로 대응가능한 BUSY 식별 위치 중 스톱 비트 SP으로부터 가장 가까운 위치를 BUSY 식별 위치로 설정한다.
이상의 통신 제어를 거쳐, 카메라 마이컴(2205)과 렌즈 마이컴(2111)의 통신 모드는 M2의 상태로 이행한다.
<조보 동기식의 통신 방식에 있어서의 데이터 통신 플로우>
다음에, 도23을 사용하여, 조보 동기식의 통신 방식에 있어서의 데이터 통신 플로우에 대해 설명한다. 도23에서는, BUSY 신호의 부가가 허가된 데이터 포맷에 있어서의 통신 플로우에 대해 설명한다.
카메라 마이컴(2205)은, 렌즈 마이컴(2111)과의 통신을 개시하는 통신 이벤트가 발생하였는지 아닌지를 감시하고 있고, 스텝 S2110에 있어서 통신 이벤트가 발생했을 때에 스텝 S2111로 진행한다. 스텝 S2111에서는, 지금까지 설명한 바와 같이, 통신 요구 신호 RTS를 어서트함으로써, 렌즈 마이컴(2111)에 대하여 통신 요구를 행한다.
렌즈 마이컴(2111)은, 통신 요구 신호 RTS가 어서트되었는지 아닌지를 감시하고 있고, 스텝 S2210에 있어서 통신 요구 신호 RTS가 어서트된 것을 인식하면 스텝 S2211로 진행한다. 스텝 S2211에 있어서, 렌즈 마이컴(2111)은, 제1 데이터 통신 채널를 거쳐 렌즈 데이터 신호 DLC을 카메라 마이컴(2205)에 송신한다.
카메라 마이컴(2205)은, 렌즈 마이컴(2111)으로부터 렌즈 데이터 신호 DLC을 수신하면(스텝 S2112의 YES), 스텝 S2113로 진행하여, 통신 요구 신호 RTS를 니게이트한다. 그리고, 스텝 S2114로 진행하여, 제2 데이터 통신 채널를 거쳐 카메라 데이터 신호 DCL을 렌즈 마이컴(2111)에 송신한다.
렌즈 마이컴(2111)은, 스텝 S2212에서 카메라 데이터 신호 DCL의 수신 개시를 검출하면, 스텝 S2213로 진행하여, 카메라 데이터 신호 DCL의 수신 처리를 행한다. 스텝 S2213의 처리와 병행하여 스텝 S2214에 있어서, 카메라 마이컴(2205)에 통신 대기 요구 BUSY를 통지할 필요가 있는지 아닌지의 판정을 행한다. 통신 대기 요구 BUSY를 통지할 필요가 없는 경우에는, 스텝 S2218로 진행하여, 카메라 데이터 신호 DCL의 수신이 완료할때까지 대기한다.
한편, 렌즈 마이컴(2111)으로부터 카메라 마이컴(2205)에 대하여 통신 대기 요구 BUSY를 통지할 필요가 있을 때에는, 스텝 S2215로 진행하여, 렌즈 데이터 신호 DLC에 BUSY 프레임을 부가한다. 렌즈 마이컴(2111)은, 통신 대기 요구 BUSY를 통지하고 있는 사이에 필요한 처리를 실행하고, 다음의 통신 준비가 갖추어진 후에(스텝 S2216의 Yes), 통신 대기 요구 BUSY를 해제한다(스텝 S2217). 통신 대기 요구 BUSY를 해제한 후에는, 스텝 S2218로 진행하여, 카메라 데이터 신호 DCL의 수신이 완료할 때까지 대기한다. 카메라 데이터 신호 DCL의 수신이 완료하면(스텝 S2218의 Yes), 스텝 S2210로 되돌아가, 통신 요구 신호 RTS가 어서트되었는지 아닌지의 감시를 계속한다.
카메라 마이컴(2205)은, 스텝 S2115에 있어서 통신 대기 요구 BUSY의 통지를 받으면, 통신 대기 요구 BUSY가 해제될 때까지 대기한다. 통신 대기 요구 BUSY가 해제되면(스텝 S2116의 YES), 스텝 S2117로 진행하여, 카메라 데이터 신호 DCL의 송신이 완료하였는지 아닌지의 판정을 행한다. 또한, 스텝 S2115에 있어서 통신 대기 요구 BUSY의 통지를 받지 않고 있을 때에도 스텝 S2117로 진행하여, 카메라 데이터 신호 DCL의 송신이 완료하였는지 아닌지의 판정을 행한다. 스텝 S2117에 있어서, 카메라 데이터 신호 DCL의 송신이 완료하였다고 판정되면, 스텝 S2110로 되돌아가, 통신 이벤트가 발생하였는지 아닌지의 감시를 계속한다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 실시예는, 3개의 채널로 구성되는 조보 동기식(통신 방식 B)의 통신에 있어서의 통신 제어에 관한 것이다. 렌즈 마이컴(2111)의 전용 출력 채널인 제1 데이터 통신 채널를 거쳐, 렌즈 마이컴(2111)으로부터 카메라 마이컴(2205)에 통신 대기 요구 BUSY가 송신된다. 한편, 카메라 마이컴(2205)으로부터의 송신 요구 신호 RTS는, 카메라 마이컴(2205)의 전용 출력 채널로서의 통지 채널를 거쳐, 카메라 마이컴(2205)으로부터 렌즈 마이컴(2111)에 송신된다.
이렇게, 렌즈 마이컴(2111)으로부터의 통신 대기 요구 BUSY는, 렌즈 마이컴(2111)의 전용 출력 채널를 거쳐 송수신하고, 카메라 마이컴(2205)으로부터의 송신 요구 신호 RTS는, 카메라 마이컴(2205)의 전용 출력 채널를 거쳐 송수신된다. 이에 따라, 카메라 마이컴(2205)과 렌즈 마이컴(2111) 사이의 통신 무효 기간을 단축할 수 있고, 결과적으로 실행적인 통신 속도를 고속화시킬 수 있다.
또한, 통신의 개시 타이밍에 관해서는, 렌즈 마이컴(2111)으로부터 카메라 마이컴(2205)에의 데이터 송신이 먼저 개시된다. 카메라 마이컴(2205)은, 렌즈 마이컴(2111)으로부터 송신되는 데이터 프레임의 스타트 비트 ST를 검출하는 것에 따라 데이터 송신을 개시한다. 통신의 개시 타이밍을 이렇게 설정함으로써, 송신 요구 신호 RTS를 받은 렌즈 마이컴(2111)이 카메라 마이컴(2205)에 대하여의 데이터 송신을 개시하는 타이밍에 자유도를 갖게 할 수 있다.
예를 들면, 렌즈 마이컴(2111)의 정보처리 능력에 따라 데이터 송신의 개시 타이밍을 변화시킬 수 있다. 이에 따라, 통신의 파탄을 초래하지 않고, 카메라 본체(2200)과 교환 렌즈(2100) 사이의 통신 속도를 향상시킬 수 있다.
<본 실시예가 상정하고 있는 과제>
여기에서, 본 실시예에서 상정하고 있는 과제에 대해 설명한다.
광각렌즈나 망원렌즈 등의 교환 렌즈의 스펙 차이나, 카메라의 표시부재의 화소수 등의 스펙의 차이를 고려하지 않고 거리정보의 지표를 표시하려고 하면, 이하와 같은 장면에서 과제가 생길 수 있다.
도35a는 렌즈 마이컴(2111)으로부터 카메라 마이컴(2205)에 거리 바의 대표 지표 위치를 송신한 것이다. 더욱 구체적으로는 각 지표 위치의 표시 위치를 픽셀수로 지정할 경우로 되고 있다. 3001∼3007은 각 대표 지표 「0.45m」 「0.6m」 「0.8m」 「1m」 「1.5m」 「3m」 「5m」의 지표를 표시하는 개시 위치를 나타내고 있다.
3008은 표시 기점 위치이며, 「0.45m」의 표시 개시 위치는 표시 기점 3008로부터 카운트한 픽셀수로서 예를 들면 「30픽셀」과 같이 지시한다. 마찬가지로 「0.6m」의 표시 개시 위치는 표시 기점 3008로부터 카운트한 픽셀수로서 예를 들면 「150픽셀」과 같이 지시한다.
이 방식에서는, 거리 바 전체 길이를 유효하게 활용하기 위해서 장착될 수 있는 카메라의 표시부재의 전체 길이의 픽셀수를 교환 렌즈(2100)의 렌즈 마이컴(2111)이 미리 파악해 두지 않으면 안된다.
또한, 카메라 표시부재의 유효 화소수가 증가했을 때에 같은 정보의 교환을 행한 경우에는 도35b에 나타낸 것과 같이 각 지표 위치가 도35a에 비해 좁혀진 상태로 표시된다. 이 경우, 3011에 나타낸 것과 같이 「3m」와 「5m」의 경계선이 인식하기 어려워져 「35m」와 같이 인식될 가능성이 있다.
이러한 문제를 해결하기 위해서는, 카메라의 표시부재의 유효 화소수 등의 스펙을 렌즈에 송신하고, 렌즈측이 카메라의 표시부재의 유효 화소수에 따라 피사체 거리정보나 대표 지표 위치를 카메라에 송신한다고 하는 수법을 생각할 수 있다. 그렇지만, 렌즈 제품보다 후발로 시판하는 카메라의 유효 화소수를 미리 알 수는 없기 때문에 호환성의 보증이 어렵다. 또한, 카메라의 표시부에 표시할 항목으로서, 피사체 거리정보를 비롯해서 대표 지표값나 매크로 배율 정보, 초점맞춤 범위정보 등 다방면에 걸친다고 하더라도, 포커스나 조리개, 진동방지 등의 구동제어에 영향을 미치지 하도록 할 필요가 있다. 또한, 표시용의 정보의 통신에 있어서도 지연이 일어나면 표시 지연을 일으키기 때문에 사용의 편리성을 저하시켜 버린다. 그 때문에, 표시용의 정보통신에 관해 통신량을 억제할 필요가 있다.
본 실시예에서는, 렌즈의 스펙에 따라 적합한 정보를 렌즈 마이컴(2111)이 카메라 마이컴(2205)에 송신할 뿐만 아니라, 필요에 따라 렌즈 마이컴(2111)이 규격화한 값을 카메라 마이컴(2205)에 송신하고 있다. 이에 따라, 교환 렌즈에 따른 정보를 카메라 표시부에 적절히 표시시킬 수 있다.
<거리 바의, 피사체 거리정보에 관한 표시 화면예>
다음에, 본 실시예의 렌즈의 피사체 거리정보를 카메라 표시부(2206)에 표시하는 거리 바 정보의 표시 화면예에 대해 도24를 사용하여 설명한다.
2801은, 카메라 표시부(2206)에 표시되는 라이브 뷰 표시 화면을 나타낸다.
2802은, 카메라의 메뉴에서 설정되는 카메라의 촬상 모드 정보를 나타낸 아이콘이며, 이 예에서는 셔터 속도 우선 모드로 되어 있다.
2803은, 현재의 촬상 조건에 있어서의 각종 설정 정보로서 셔터 속도나 조리개 값, 노출 h 설정값, ISO 감도 등, 촬상에 관한 정보표시를 나타낸다.
2804은, 촬상시의 피사체를 나타내고 있고, 초점이 맞고 있는 상태이면 포커스 렌즈의 위치 정보가 피사체 거리정보로서 렌즈 마이컴(2111)으로부터 카메라 마이컴(2205)에 통신된다.
2805은, 교환 렌즈(2100)의 스펙으로서 촬상가능한 거리 영역으로서 포커스 지근측에서 포커스 무한측까지를 표현하는 거리 바를 나타내고 있다.
2806은, 현재의 피사체 거리정보를 시인하기 쉽게 하기 위한 거리정보의 대표 지표값이며, 예를 들면 「0.45m」나 「1.5m」 「5m」 등의 표현으로 되어 있다. 이러한 피사체 거리에 관한 지표를 제1 지표라고도 칭한다. 이때, 이 대표 지표값의 표시 위치, 대표 지표값의 표시 개수, 대표 지표값의 표시 간격은 교환 렌즈(2100)의 스펙(광각렌즈, 망원렌즈 등)에 의해 변경함으로써 최적의 표시 품질을 얻을 수 있다.
2807은, 촬상 거리가 무한원인 것을 나타내는 포커스 무한 위치 아이콘이다.
포커스 무한 위치 아이콘(2807)을 제2 지표라고도 칭한다. 교환 렌즈(2100)은 일반적으로, 원경에 초점이 맞는 포커스 렌즈 위치를, 포커스 렌즈의 물리적인 가동 범위의 무한측의 끝으로 하지 않고, 그 앞에 헐거움을 갖게 하도록 설계된다. 또한, 이 헐거움의 양은 교환 렌즈(2100)의 광학설계에 따라 다르다. 이 헐거움을 본 실시예에서는 오버 무한으로 표현한다. 이 무한원 아이콘의 표시 위치부터 우측, 2805의 바의 우측 단부까지의 영역은 오버 무한인 것을 의미한다. 더구나, 전술한 바와 같이 오버 무한의 양은 교환 렌즈(2100)의 기종에 따라 다르기 때문에, 무한원 아이콘의 표시 위치는, 장착할 교환 렌즈(2100)의 기종에 따라 변하게 하도록 한다.
2808은, 현재 표시하고 있는 피사체 거리정보의 단위계를 나타내고 있고, 예를 들면 「m」은 미터를 나타내고, 「ft」는 피트를 표현한다.
2809은, 현재의 포커스 렌즈의 위치 정보 즉, 초점이 맞고 있는 상태에 있어서의 피사체 거리정보를 표시하고 있다. 도24에서는 「1.5m」의 지표 위치의 부근에 현재의 포커스 렌즈의 위치가 존재하는 것으로부터 촬상 거리는 대략 1.5m인 것을 시인할 수 있다.
2810은, 교환 렌즈(2100)이 구비하는 포커스 리미트 스위치(141)이 유효로 되어 있는 경우의 포커스 구동이 제한되어 있는 영역을 나타내고 있다. 2810으로 표현하고 있는 예는, 포커스 리미트 스위치를 「0.8m∼∞」로 전환하였을 때의 예를 나타내고 있고 오토포커스에서는 이 영역 「지근∼0.8m」을 사용하지 않는 것을 표현하고 있다. 일반적으로 교환 렌즈(2100)에는, 오토포커스의 촬상 거리 범위를 전환할 수 있는 포커스 리미터 SW가 부착된 것이 있다. 단 리미트되는 영역은 교환 렌즈(2100)의 기종마다 다르기 때문에 2810으로 표시되는 포커스 리미트 영역은 장착되는 렌즈의 기종 및 스위치 상태에 따라 렌즈 마이컴(2111)으로부터 취득해서 전환 가능하게 하고 있다.
2811, 2812은, 포커스 렌즈(2104)의 구동방향을 나타낸 아이콘이며, 포커스를 무한방향으로 구동하고 있는 경우에는 2811이 표시되고, 2812은 비표시다. 포커스를 지근방향으로 구동하고 있는 경우에는 2811이 비표시가 되고, 2812은 표시된다.
이때, 교환 렌즈에 따라서는 유저에 의해 미리 어떤 포커스 렌즈 위치를 교환 렌즈가 갖는 렌즈 마이컴에 기억시켜 두는 것이 가능하다. 예를 들면, 유저가 원하는 포커스 렌즈 위치에 대응하는 어떤 포커스 링의 위치에 포커스 링을 조작하고, 그 포커스 렌즈 위치에 대응하는 정보를 기억시키는 가능하다. 그리고, 예를 들면, 교환 렌즈에 설치된 조작부재를 조작하면, 해당 기억된 포커스 렌즈 위치에서 포커스 렌즈를 재생 구동시키는 것이 가능하다. 해당 재생 구동을 행하고 있는 것을, 표시 화면 2801에 나타내도록 해도 된다. 예를 들면, 아이콘 2811 또는 아이콘 2812을 표시시켜, 포커스 렌즈가 구동하고 있는 것을 나타냄으로써 재생 구동을 행하고 있는 것을 유저에게 알게 해도 된다. 또한, 예를 들면, 아이콘 2811 및 아이콘 2812와는 별개의 미도시의 아이콘을 표시시켜도 된다. 여기에서, 렌즈 마이컴이 기억하는 정보는 미리 설정된 포커스 렌즈 위치에 대응하는 정보이면 되고, 예를 들면, 포커스 링의 위치를 기억시키도록 하여도 된다.
2813은, 「0.6m」의 대표 지표 위치를 거리 바 위에 배치하는 위치를 나타내고 있다. 본 위치 정보는 렌즈 마이컴(2111)으로부터 통신으로 취득하는 것으로, 거리 바의 전체 길이를 100로고 했을 때의 거리 바의 좌측 단부(즉 지근 끝)을 기점으로 한 배치 위치로서 표현된다. 예를 들면, 「0.6m」의 대표 지표 위치를 거리 바 전체 길이에 대하여 좌측 단부로부터 10%의 위치에 배치하고 싶은 경우에는 「0.6m」의 지표를 규격화 위치 「10」에 배치한다고 하는 정보를 렌즈 마이컴(2111)으로부터 취득한다. 이때 설명의 편의상, 도면에 표현하고 있지만 실제의 라이브 뷰 화면(2801)에는 이 화살표는 표시하지 않는다. 이하, 2814, 2815의 화살표도 마찬가지로 라이브 뷰 화면에는 표시되지 않는다.
2814은, 2813 마찬가지로 현재의 피사체 거리 위치에 대해서, 카메라 표시부(2206)이 표시가능한 거리 바 2805의 전체 길이에 대하여 규격화된 거리 바 위의 위치 정보를 나타낸다.
2815은, 2813 마찬가지에 포커스 리미트 스위치 위치에 대해서, 카메라 표시부(2206)이 표시가능한 거리 바 2805의 전체 길이에 대하여 규격화된 거리 바 위의 위치 정보를 나타낸다.
<거리 바의, 매크로 배율 정보나 피사계 심도 정보에 관한 표시 화면예>
도24에서는 피사체 거리정보를 표시하는 예를 나타내었지만, 다음에 도25를 사용해서 그 이외의 예를 들면 매크로 배율 정보나 피사계 심도 정보를 표시할 경우의 표시 예를 도시한다.
2901은, 피사체 거리정보 이외에 매크로 배율 정보를 표시한 상태를 나타내고 있다. 배율 정보도 거리정보와 마찬가지로, 교환 렌즈(2100)의 스펙에 따라 유저가 시인하기 쉬워지도록 대표 지표값, 대표 지표 위치를 적절히 배치하고 있다. 예를 들면 2902은 1.2배의 매크로 배율 위치인 것을 나타내고 있고, 교환 렌즈(2100)로부터 취득하는 표시용 정보로서 「1.2x」를 거리 바 위에 표시하는 위치로서 규격화한 위치 정보에 근거하여 「3」의 위치에 배치한다. 하옇든 또한, 「0.7x」를 규격화한 위치로서 「30」의 위치에 배치한다. 이러한 정보를 렌즈 마이컴(2111)으로부터 카메라 마이컴(2205)이 취득해서 표시부(2206)에 표시시킨다.
2903은, 현재의 피사체 거리정보 이외에 초점이 맞고 있는 영역을 나타낸 피사계 심도 정보를 표시하고 있는 예를 나타내고 있다. 피사계 심도는 조리개 상태에 따라서 변화하고 조이는 것에 따라서 피사계 심도는 넓어진다. 피사계 심도는 초점이 맞고 있는지 아닌지의 기준이 되는 블러량으로서의 허용 착란원 정보와 조리개 구경에 의해 결정되기 때문에, 카메라 마이컴(2205)은 렌즈 마이컴(2111)으로부터 취득하는 현재의 조리개 구경 정보로부터 피사계 심도 정보를 취득하고, 심도를 연산한다. 예를 들면 조리개를 F8 혹은 F22 등으로 설정한 경우의 초점이 맞고 있는 영역을 연산한다. 지표 2809은 현재의 피사체 거리정보다. 지표 2904은 조리개 값을 F8.0으로 설정하고 있는 경우의 피사계 심도 영역을 나타낸 지표 위치이며, 거리 바에는 2905과 같이 F8.0 설정시의 피사계 심도 위치인 것을 표시한다. 그리고 2906의 범위가 F8.0 설정시의 피사계 심도 영역으로 되어 있다. 마찬가지로, 지표 2907은 조리개 값을 F22으로 설정한 경우의 피사계 심도 영역을 나타낸 지표 위치이며, 거리 바에는 2908과 같이 F22 설정시의 피사계 심도 위치인 것을 표시한다. 그리고 2909의 범위가 F22 설정시의 피사계 심도 영역으로 되어 있다.
<기동 처리>
다음에, 도24, 9에 설명한 표시 정보를 교환 렌즈(2100)로부터 카메라 본체(2200)에 전파하여, 표시시키기 위한 처리에 대해서, 도26의 카메라 기동 처리, 도27a의 정상 동작 처리, 및 도27b의 표시 갱신 처리의 플로우차트를 사용하여 설명한다. 우선, 도26을 사용해서 카메라 기동 처리에 대해 카메라 마이컴(2205)과 렌즈 마이컴(2111)의 양쪽의 처리에 대해 이하에서 설명한다.
S2001 및 S2021은, 카메라 본체(2200)과 교환 렌즈(2100) 사이에서의 니고시에이션의 통신 처리(초기 통신)을 실시한다. 니고시에이션 통신으로서는 카메라 본체(2200)이 어떤 기능에 대응하고 있는 카메라인지를 교환 렌즈(2100)에 송신하고, 반대로 교환 렌즈(2100)이 구비하는 기능 정보를 카메라 본체(2200)에 송신하는 것을 실시한다. 더욱 구체적으로는 예를 들면 교환 렌즈(2100)이 진동방지 기능을 구비하는지 아닌지, 혹은 도20, 도21에서 설명한 통신 모드 2, 통신 모드 3에 대응하는지 아닌지 라고 하는 정보다.
S2002은 S2001 및 S2021의 통신 처리의 결과로서, 카메라 마이컴(2205)이, 현재 장착되어 있는 교환 렌즈(2100)과의 조합에 있어서 통신 모드 M2의 통신을 실시 가능한지 아닌지에 대해 판정한다. 본 실시예로서는 통신 모드 M2을 실시할 수 없을 경우에는, 피사체 거리정보의 카메라에의 표시 처리를 행하지 않기 위해서 정상 상태로 천이한다. 이것은 통신 모드 M1보다도 통신 모드 M2 쪽이 통신의 실효 레이트가 높기 때문에, 통신 모드 M2을 선택하고 있으면 통신 대역에 여유가 생기기 때문이다. 그러나, 통신 모드 M2에 비대응이고 통신 모드 M1을 선택하고 있는 경우에서도 통신 대역의 여유에 맞춰서 통신 빈도를 솎아내는 것 등의 연구에 의해, 피사체 거리정보의 카메라에의 표시 처리를 행해도 된다. 본 판정 처리에 의해 통신 모드 M2의 실시가 가능하다고 판정되면, S2003, S2022에서 통신 모드 M2로의 전환 처리를 실시한다. 본 전환처리는 도22에서 전술한 방법으로 실시된다.
이후의 처리에서는, 교환 렌즈(2100)로부터 카메라 본체(2200)이 피사체 거리정보의 표시를 위한 정보를 통신으로 취득하는 처리를 설명한다. 용어의 설명으로서, 카메라 본체(2200)에 교환 렌즈(2100)을 장착했을 때에 확정되는 정보(예를 들면, 텔레 끝, 와이드 끝의 초점거리, 후술하는 피사체 거리정보의 대표 지표 위치 등)을 정적인 표시용 정보로 표현한다. 정적인 표시용 정보는, 카메라, 렌즈의 조작이나 촬상 모드 등, 카메라 본체(2200)과 교환 렌즈(2100)의 상태에 따라서 변화하지 않는 정보다. 한편, 예를 들면 포커스의 위치 등 카메라 2200의 동작에 의해 동적으로 변경하는 표시용 정보를 동적인 표시용 정보로 표현한다. 동적인 표시용 정보는, 카메라, 렌즈의 조작이나 촬상 모드 등, 카메라 본체(2200)과 교환 렌즈(2100)의 상태에 따라서 변화하는 정보다. 또한, 정적인 표시용 정보를 제1 정보라고도 칭한다. 또한, 동적인 표시용 정보를 제2 정보라고도 칭한다.
S2004에서는 피사체 거리정보의 표시를 위해 필요하게 되는 정적인 표시용 정보의 데이터 사이즈 수를 교환 렌즈(2100)에 대하여 요구한다. 여기에서, 피사체 거리정보의 표시를 위해 필요하게 되는 정적인 표시용 정보에 대해 설명한다.
피사체 거리정보를 카메라 표시부(2206)에 표시하기 위한 정적인 표시용 정보는, 교환 렌즈(2100)의 조작부재의 유무에 대응하는 정보와, 지표의 표시에 관한 정보를 포함하고 있다. 본 실시예의 정적인 표시용 정보는, 구체적으로는 예를 들면 하기 1∼12과 같은 파라미터다.
· 조작부재의 유무에 대응하는 정보
1. 매크로 촬상 상태로의 전환 스위치의 유무
2. 포커스 리미트 스위치의 유무
· 지표의 표시에 관한 정보
3. 미터 표기에 있어서, 대표 지표 위치의 개수
4. 미터 표기에 있어서, 각 대표 지표의 수치(대표 지표 위치의 개수분)
5. 미터 표기에 있어서, 각 대표 지표의 규격화된 거리 바 위의 배치 위치 정보(대표 지표 위치의 개수분)
6. 피트 표기에 있어서, 대표 지표 위치의 개수
7. 피트 표기에 있어서, 각 대표 지표의 수치(대표 지표 위치의 개수분)
8. 피트 표기에 있어서, 각 대표 지표의 규격화된 거리 바 위의 배치 위치 정보(대표 지표 위치의 개수분)
9. 매크로 배율 표기에 있어서의, 대표 지표 위치의 개수
10. 매크로 배율 표기에 있어서의, 각 대표 지표의 수치(대표 지표 위치의 개수분)
11.매크로 배율 표기에 있어서의, 각 대표 지표의 규격화된 거리 바 위의 배치 위치 정보(대표 지표 위치의 개수분)
12.규격화된 「∞」 마크의 거리 바 위의 배치 위치 정보
상기 정적인 표시용 정보에 대해서, 도24의 표시 예에서 설명한다.
우선, 「조작부재의 유무에 대응하는 정보」에 대해 설명한다. 이 정보는 조작부재에 대응하는 기능을 갖는 것을 나타내기 위해 사용하는 정보이므로, 표시에 관한 기능의 유무에 대응하는 정보이면, 다른 정보로도 대용가능하다. 즉, 예를 들면, 「1. 매크로 촬상 상태로의 전환 스위치의 유무」의 정보는, 매크로 촬상 상태로 전환하는 것이 가능한 것을 나타내는 정보이면 된다. 또한, 「2. 포커스 리미트 스위치의 유무」는, 포커스 렌즈를 움직이는 범위를 제한하는 기능을 갖는 것을 나타내는 정보이면 된다.
이때, 「1. 매크로 촬상 상태로의 전환 스위치의 유무」에 관해서, 렌즈 경통의 조작으로서, 예를 들면 줌 링을 부딪치게 하면서 경통의 스위치(미도시)을 조작함으로써 매크로 촬상 모드로 전환되는 교환 렌즈 제품이 존재한다. 본 항목은 이러한 매크로 촬상 상태로의 전환 스위치를 교환 렌즈(2100)이 구비하고 있는지 아닌지를 나타낸다. 본 제안에서는 매크로 촬상시에는 촬상 배율을 카메라 표시부(2206)에 표시하기 위해서, 해당 스위치의 조작에 의해 표시 내용을 전환하는 것을 가능하게 한다. 정적인 표시용 정보로서 해당 스위치가 없는 경우에는 매크로 촬상시의 표시용 정보를 취득하지 않는 통신 제어로 해도 된다.
또한, 「2. 포커스 리미트 스위치의 유무」에 관해서, 렌즈 경통에는 초점을 맞추는 것을 가능하게 하는 거리 범위를 한정하는 포커스 리미트 스위치를 구비하는 교환 렌즈 제품이 존재한다. 본 제안에서는 포커스 리미트 스위치에 의한 리미트 상태를 카메라 표시부(2206)에 표시한다. 정적인 표시용 정보로서 해당 스위치가 없는 경우에는 포커스 리미트 스위치의 지표 위치에 관한 표시용 정보를 취득하지 않는 통신 제어로 해도 된다.
도24의 예에서는, 「0.45m」 「0.6m」 「0.8m」 「1m」 「1.5m」 「3m」 「5m」의 7개의 대표 지표 위치를 배치하기 때문에, 「3. 미터 표기에 있어서의 대표 지표 위치의 개수」의 파라미터는 「7」이 된다.
도26에 후술하는 바와 같이, 상기한 1∼12의 각 항목의 정보는 렌즈 장착시에 일괄해서 득한다. 그 때, 대표 지표값의 수를 고정값으로 해버리면 대표 지표값의 수가 최대수가 아닌 경우에는 통신 내용에 블랭크를 설치하지 않으면 안된다. 한편, 상기한 바와 같이 대표 지표 위치의 개수를 통신 내용에 넣어 둠으로써, 해당 정보를 수신한 카메라가 수신 데이터의 순서를 대표 지표 위치의 개수에 근거하여 해석함으로써 1∼12의 각 항목의 정보를 추출하고, 쓸데 없는 블랭크가 되는 통신을 행할 필요가 없어진다. 더욱 구체적으로는 「3. 미터 표기에 있어서, 대표 지표 위치의 개수」의 파라미터는 「7」인 경우에는, 수신 데이터는 이하의 순서로 수신하게 된다.
1바이트째: 매크로 촬상 상태로의 전환 스위치의 유무
2바이트째: 포커스 리미트 스위치의 유무
3바이트째: 미터 표기에 있어서, 대표 지표 위치의 개수
4∼10바이트째: 미터 표기에 있어서의, 각 대표 지표의 수치(1지표값을 1바이트 표현으로 한 경우)
11∼17바이트째: 미터 표기에 있어서, 각 대표 지표의 규격화된 거리 바 위의 배치 위치 정보(1 지표값을 1 바이트 표현으로 한 경우)
이렇게, 대표 지표 위치의 개수를 통신 내용에 넣어 둠으로써, 각 데이터를 간격이 없이 통신할 수 있다.
「4. 미터 표기에 있어서, 각 대표 지표의 수치(대표 지표 위치의 개수분)」은, 「0.45」 「0.6」 「0.8」 「1」 「1.5」 「3」 「5」이 된다.
그리고, 「5. 미터 표기에 있어서, 각 대표 지표의 규격화된 거리 바 위의 배치 위치 정보(대표 지표 위치의 개수분)」에 대해서는, 표시부(2206)에 표시되는 거리 바(표시 영역의 일례다)의 소정의 범위(길이)에 대하여 규격화한 값을 통신한다. 렌즈 마이컴(2111)은 각 대표 지표 위치를 거리 바의 어디에 배치할 것인가라고 하는 정보를 갖고 있다. 예를 들면 「0.6m」의 대표 지표 위치를 거리 바의 어디에 배치할 것인지라고 하는 정보에 대해서, 거리 바 전체 길이를 100으로 했을 때의 규격화된 값을 통신한다. 기준이 되는 소정의 범위(길이)은 카메라 마이컴(2205)과 렌즈 마이컴(2111)에서 미리 정해 두어도 되고, 통신으로 취득해도 된다. 「0.45m」을 배치하는 것은 지근 끝으로부터 규격화된 값으로 「3」의 위치, 「0.6m」을 배치하는 것은 지근 끝으로부터 규격화된 값으로 「15」의 위치라고 하는 값이 되고, 도24에 표현되는 2813의 길이로서 「15」의 값이 해당 파라미터가 된다.
이 표시용의 위치 정보는 교환 렌즈(2100)의 스펙과 디자인의 관점에 따라 결정할 수 있다. 예를 들면, 교환 렌즈(2100)의 촬상 가능 거리(최단 촬상 거리)이 「0.45m」 무한측은 「∞」 마크의 전에는 「5m」의 지표를 표시하고 싶을 경우에는, 「0.45m」∼ 「5m」 이외에서 디자인으로서 「0.45m」보다도 지근측, 「5m」∼「∞ 마크」까지 어느 정도의 표시 스페이스를 설치하고 싶은지를 근거로 해서 규격값 100에 모이도록 각 지표값의 위치 정보를 결정할 수 있다.
피트 표기, 매크로 배율 표기에 관해서도 마찬가지로 규격화된 값으로서 통신한다.
3, 4, 5에 주목하면, 「3. 미터 표기에 있어서, 대표 지표 위치의 개수」는, 지표의 개수에 대응하는 정보다. 또한, 「4. 미터 표기에 있어서, 각 대표 지표의 수치(대표 지표 위치의 개수분)」은, 지표의 개수에 대응하는 정보가 나타낸 수의 지표의 각각에 대응해서 표시되는 수치에 대응하는 정보다. 또한, 「5. 미터 표기에 있어서, 각 대표 지표의 규격화된 거리 바 위의 배치 위치 정보(대표 지표 위치의 개수분)」은, 전술한 수치에 대응하는 정보의 각각이 표시되는 위치에 대응하는 정보다. 이렇게, 지표의 개수에 대응하는 정보와, 지표의 개수에 대응하는 정보가 나타내는 수의 지표의 각각에 대응해서 표시되는 수치에 대응하는 정보와, 해당 수치에 대응하는 정보의 각각이 표시되는 위치에 대응하는 정보가 세트로 되어 있다.
6, 7, 8에 대해서도, 미터 표기와는 다른 단위계인 피트 표기에 의한 상기 세트의 정보를 갖고 있다.
또한, 9, 10, 11에 대해서도, 미터 표기나 피트 표기와는 다른 단위계인 매크로 배율 표기에 의한 상기 세트의 정보를 갖고 있다.
이렇게, 단위계에 의존해서 다른 정보에 관해서는, 단위계마다 정보를 갖고 있다.
「12.규격화된 「∞」 마크의 거리 바 위의 배치 위치 정보」, 즉 도24의 「∞」 마크의 배치 위치는, 미터 표기, 피트 표기, 매크로 배율 표기의 어느쪽의 표기를 할 경우에도 거리 바 위의 배치 위치는 동일하다. 이 때문에, 파라미터로서는 1개의 공통값이면 된다.
상기한 파라미터는 동적으로 변경되는 것이 아니기 때문에 교환 렌즈(2100)이 장착된 카메라 본체(2200) 기동시(카메라가 기동하고 있는 상태에서 교환 렌즈(2100)이 장착된 타이밍이어도 된다)에 행한다. S2004에서는 상기한 정적인 표시용 정보의 통신 데이터 데이터 사이즈 수를 교환 렌즈(2100)에 문의한다. 이것은 대표 지표의 수는 교환 렌즈의 스펙에 따라 전환되는 것과 상기한 모든 정적인 표시용 정보의 통신을, 보다 통신 실효 레이트가 높은 통신 모드 M3에서 실시하기 위해서 미리 통신 사이즈를 확정시키기 때문이다.
S2023에서는 렌즈 마이컴(2111)이, 카메라 본체(2200)의 표시부(2206)에 표시시키기 위한 정적인 표시용 정보를 생성하고, 그 데이터 사이즈 수를 카메라 마이컴(2205)에 응답한다.
S2005, S2024에서는 전술한 정적인 표시용 정보의 일괄로 고속으로 취득하는 것을 목적으로 하여, 도21에서 설명한 가장 통신 실효 속도가 높은 통신 모드 M3로 통신 모드를 전환한다. 통신 모드 M3은 통신 단자의 데이터 통신 방향을 전환하기 위해서, 데이터 통신의 충돌이 발생하지 않도록 내부 버퍼의 방향을 순서대로 전환하기 위해, 통신 모드의 전환처리가 필요하다. 전환처리에는 일정한 처리 시간이 걸리지만, 통신량이 어느 정도 클 경우에는 통신 시간을 단축할 수 있다. 역설적으로는, 통신량이 적을 경우에 통신 모드 M3을 사용하면, 통신 모드의 전환처리가 오버헤드가 되어 통신 처리 시간이 늘어나 버린다. 이번의 정적인 표시용 정보는, 어느 정도 큰 데이터 사이즈이기 때문에, 통신 모드 M3을 사용함으로써 통신 시간을 단축할 수 있다.
S2006에서는, 카메라 마이컴(2205)이 전술한 정적인 표시용 정보의 취득 요구 코맨드를 통신한다. 이 통신 코맨드를 수신한 렌즈 마이컴(2111)은 S2025에서, S2023에서 생성한 카메라 표시부(2206)에 표시시키기 위한 정적인 표시용 정보의 규격화처리를 행한다. 이때, 이 규격화처리는, 예를 들면 도21에 있어서 카메라 마이컴(2205)이 RTS 신호를 어서트한 후, DLC 데이터를 송신할 때까지의 시간에 행하면 된다. 또는 S2023의 데이터 생성 처리와 동시에 행해도 된다.
S2026에서는, 전술한 정적인 표시용 정보의 규격화처리를 행한 데이터를 DLC 통신 채널에서 카메라 마이컴(2205)에 통신하고, 카메라 마이컴(2205)은 S2007에서, 이 데이터를 수신한다.
S2008, S2027에서는, 통신 모드 M2로 복귀한다. S2006, S2007, S2025, S2026의 처리에서 카메라 마이컴(2205)은 동적으로 변화하는 일이 없는 정적인 렌즈 정보를 표시하기 위해서 필요한 대량 데이터(예를 들면 전술한 1.∼13.의 항목)의 통신을 완료했기 때문이다.
S2009에서는, 카메라 마이컴(2205)이 전술한 규격화된 정적인 표시용 정보에 대해 카메라 표시부(2206)을 제어하는 미도시의 블록에 전파해 둔다.
S2010에서는, 카메라 메뉴의 설정에서 거리정보의 표시를 유효로 설정하고 있는지 아닌지를 판정한다. 표시 설정이 무효이면 메뉴가 「표시 설정을 유효」로 재설정될 때까지는 거리정보의 표시를 행할 필요가 없기 때문에, 정상 상태로 천이한다. 메뉴에서 표시 설정이 유효이면, S2011 이후에서, 동적으로 변경되는 피사체 거리정보의 통신 및 표시 처리로 이행한다.
여기에서, 피사체 거리정보의 표시를 위해 필요하게 되는 동적인 표시용 정보에 대해 설명한다.
동적인 표시용 정보는, 카메라 본체(2200) 혹은 교환 렌즈(2100)의 조작부재의 상태 등에 의해 표시 상태를 변화시키기 위해 필요하게 되는 정보다. 본 실시예에서는, 예를 들면 이하와 같은 파라미터다.
· 표시를 행하는지 아닌지에 관한 정보
1. 피사체 거리정보를 표시할지, 비표시로 할지
· 위치에 대응하는 정보
2. 규격화된 현재의 피사체 거리의 거리 바 위의 위치 정보
3. 규격화된 무한 끝측의 포커스 리미트의 거리 바 위의 위치 정보
4. 규격화된 지근 끝측의 포커스 리미트의 거리 바 위의 위치 정보
5. 규격화된 매크로 영역의 거리 바 위의 위치 정보
우선, 「표시를 행하는지 아닌지에 관한 정보」에 대해 설명한다. 예를 들면, 「1. 피사체 거리정보를 표시할지, 비표시라고 할지」의 정보는, 렌즈 마이컴(2111)으로부터 카메라 마이컴(2205)에의 본 표시 기능을 비표시로 하고 싶을 경우에 통지한다. 예를 들면 교환 렌즈(2100)의 포커스 렌즈의 구동이 탈조하는 것 등 일레귤러란 상태로 된 경우에 위화감이 있는 표시를 유저에게 보여주는 것을 회피하고 싶은 경우에 「비표시」가 렌즈 마이컴(2111)으로부터 카메라 마이컴(2205)에 통신된다. 이 이외의 실시형태로서 「비표시」가 아니고 「전회의 표시 상황으로부터의 갱신을 정지시킨다」이어도 된다. 이때, 「표시를 행하는지 아닌지에 관한 정보」가 「포커스 렌즈의 구동상태에 관한 정보를 표시할지, 비표시로 할지」를 더욱 포함하도록 구성해도 된다. 이 정보를 통신함으로써, 전술한 포커스 렌즈(2104)의 구동방향을 나타내는 아이콘 2811, 2812을 표시시키는 것이 가능하다. 이때, 필요에 따라 포커스 렌즈의 구동방향에 관한 정보를 함께 렌즈 마이컴(2111)으로부터 카메라 마이컴(2205)에 송신하도록 해도 된다. 혹은, 「포커스 렌즈의 무한방향으로의 구동상태에 관한 정보를 표시할지, 비표시로 할지」와 「포커스 렌즈의 지근방향으로의 구동상태에 관한 정보를 표시할지, 비표시로 할지」를 다른 정보로서 송신하도록 해도 된다. 또한, 전술한 재생 구동을 하고 있는 경우에 있어서는, 별도 아이콘을 표시시키는 구성이면, 「재생 구동에 관한 아이콘을 표시할지, 비표시로 할지」를 렌즈 마이컴(2111)으로부터 카메라 마이컴(2205)에 송신하도록 해도 된다.
다음에, 「위치에 대응하는 정보」에 대해 설명한다. 「2.규격화된 현재의 피사체 거리의 거리 바 위의 위치 정보 」는 도24에 있어서의 거리 바의 전체 길이에 대한 규격화된 표시 위치를 나타낸 파라미터이며, 2814에 해당한다. 렌즈 마이컴(2111)은 포커스 위치 검출 센서(140)의 출력 정보에 의해 포커스 펄스의 절대위치 정보를 취득하는 것이 가능하고, 지근측으로부터 무한측의 펄스 인코더의 위치 정보로부터 현재의 포커스 펄스 위치를 규격화한 값으로서 산출한다.
「3.규격화된 무한 끝측의 포커스 리미트의 거리 바 위의 위치 정보 」는 도24에 있어서의 거리 바의 전체 길이에 대한 규격화된 표시 위치를 나타내는 파라미터이며, 2815에 해당한다.
S2011에서는, 카메라 마이컴(2205)이 렌즈 마이컴(2111)에 대하여 전술한 동적으로 변경하는 표시용 정보의 취득 요구 코맨드를 통신한다.
S2028에서는, 전술한 동적으로 변경하는 표시용 정보를 생성하고, 규격화처리를 행하여, S2029에서 카메라 마이컴(2205)에 통신 결과로서 응답한다. 이 응답 결과를 카메라 마이컴(2205)은 S2012에서 수신한다.
S2013에서는, 피사체 거리정보의 초기 표시를 위한 정보로서, S2012에서 취득한 동적으로 변경할 표시용 정보를 카메라 표시부(2206)에 전파한다.
여기에서, 정적인 표시용 정보를 통신 모드 M3에서 통신하고, 동적인 표시용 정보를 통신 모드 M2에서 통신하는 의의를 설명한다.
이상의 처리에 의해 기동시의 통신 및 표시 처리를 실현하고, 도24에 나타낸 예와 같은 초기의 표시 상태를 실현한다.
<정상 동작 처리>
다음에, 도27a 및 도27b의 플로우차트를 사용해서 카메라가 정상 상태에 있어서의 피사체 거리정보의 표시 갱신 처리에 대해 설명한다.
도27a는, 피사체 거리정보의 표시에 관한 카메라 본체(2200) 및 교환 렌즈(2100)의 처리를 설명하는 플로우차트다. 이 처리는 카메라 마이컴(2205)에 기록된 프로그램에 의해 실행된다. 본 정보의 표시 처리는, 교환 렌즈(2100)과의 통신을 행하는 렌즈 통신 처리부와 표시 처리를 행하는 카메라 표시부 처리의 양쪽의 처리에서 설명한다.
우선, 카메라 표시 처리부의 처리에 대해 설명한다.
S2101과 S2121에서는 도26의 기동 처리에서 설명한 바와 같이, 교환 렌즈로부터 정적인 표시용 정보 및 표시의 초기값으로서의 동적인 표시용 정보를 렌즈 통신 처리부로부터 카메라 표시 처리부에 전파한다.
S2102에서는 카메라 표시 처리부는, 카메라의 메뉴 상태로서 피사체 거리정보를 「표시할 설정」이나 「표시하지 않을 설정」 중 어느 쪽으로 되어 있는지를 판정한다. 「표시하지 않을 설정」의 경우에는 본 표시 처리를 행하지 않기 때문에 메뉴 설정이 변경되는 것을 기다린다. 「표시할 설정」의 경우에는 S2103으로 천이한다.
S2103에서는, S2101에서 렌즈 통신 제어부로부터 취득한 정적인 표시용 정보와 초기값으로서의 동적인 표시용 정보를 표시부(2206)에 표시한다. 이들 표시용 정보의 대표 지표값(2806)이나 현재의 피사체 거리위치(2809)은 촬상 거리 바의 전체 길이를 100으로 한 경우의 상대 위치다. 더욱 구체적으로는 촬상 거리의 대표 지표값 「0.8」의 표시 위치가 「20」일 경우, 촬상 거리 바의 전체 길이 500pix에 대하여 100pix의 위치에 대표 지표값 「0.8」을 표시한다.
S2104에서는, 이것 이후의 처리로서 동적 표시용 정보의 표시 갱신을 행할지 아닌지를 위해 표시 설정을 재확인한다. 후술하는 S2107의 표시 갱신 처리를 행한 후에는 본 스텝에서 표시 갱신 처리를 계속할지 아닌지가 판정되게 된다.
S2105에서는, 렌즈 통신 제어부로부터 정적 및 동적 표시용 정보의 클리어 통지가 있는지 아닌지를 판정한다. 표시의 클리어 통지가 있으면 S2106에서 표시부(2206)의 표시 상태를 클리어하고, S2108에서 재차, 렌즈 통신 제어부로부터의 정적 표시용 정보의 전파가 행해지는 것을 기다린다. 표시의 클리어 통지가 없으면 S2107의 표시 갱신 처리로 천이한다. 본 처리는 후술하는 도27b의 서브루틴에서 설명한다.
다음에, 교환 렌즈(2100)의 통신 제어부(2110)의 처리에 대해 설명한다.
S2121에서 카메라 표시부에 정적 표시용 정보 및 초기값으로서의 동적 표시용 정보를 전파한다.
S2122에서는, 교환 렌즈(2100)이 분리되었는지 아닌지를 판정한다. 교환 렌즈(2100)이 분리된 경우에는, 정적 및 동적 표시용 정보의 클리어 통지를 카메라 표시부에 전파한다. 이것은, 렌즈 분리시에에 카메라 표시부(2206)의 표시를 비표시로 하고, 그후, 다른 교환 렌즈(2100)이 장착된 경우에 해당 장착된 교환 렌즈(2100)의 스펙에 맞춘 표시를 행할 필요가 있기 때문이다.
S2124에서는, 카메라 마이컴(2205)이 통신 인터페이스 회로(2208)에서 렌즈 장착 상태를 확인할 수 있을 때까지 대기한다.
S2125에서는, 도26에서 설명한 카메라 마이컴(2205)과 렌즈 마이컴(2111) 사이에서의 초기 통신 처리를 실시한다. 이 처리에 의해 교환 렌즈(2100)의 스펙에 대응한 정적인 표시용 정보와 초기값으로서의 동적인 표시용 정보를 취득하고, S2121로부터 표시를 위한 처리가 재실시된다.
S2126은 S2122에서 렌즈가 계속해서 장착되어 있는 경우에 천이하여, 교환 렌즈(2100)의 피사체 거리정보의 갱신이 필요한지 아닌지를 판정한다. 예를 들면 메뉴 표시중에는 피사체 거리를 표시하는 거리 바의 표시가 없는 상태이면, 본 판정은 「No」가 되어 S2128로 천이한다. 표시 갱신이 필요하다고 판정한 경우에는S2127로 천이하여, 교환 렌즈(2100)로부터 동적인 표시용 정보의 취득 처리 및 카메라 표시부에의 전파를 행하지만, 표시 갱신이 불필요한 경우에는 S2128로 천이하여, 교환 렌즈(2100)와 사이에서의 통신 처리도 행하지 않는다.
여기에서, S2127, S2128에 있어서의 통신 처리에 대해서는 도28의 통신 처리의 타이밍 차트를 사용하여 설명한다.
도28은 횡축을 시간 경과 방향으로 하고 종축에 통신 항목을 기재한 카메라 마이컴(2205)과 렌즈 마이컴(2111) 사이에서 행해지는 렌즈 통신 처리의 타이밍 차트다. 여기에서는 라이브 뷰 중의 통신 제어를 예로서 나타내지만, 파인더 촬상이어도 된다.
1201은 촬상 동기신호이며, 1202의 촬상 센서의 축적 제어의 개시 타이밍을 나타낸다. 촬상 동기신호는 프레임 레이트에 따른 주기로 생성되고, 예를 들면 60fps 제어이면 16.6ms의 주기로 1210의 수직 동기신호로서 카메라 마이컴(2205)에 입력된다. 1211은 촬상 센서의 축적 제어의 무게중심 타이밍을 나타내고 있다.
1203은 카메라 본체(2200)과 교환 렌즈(2100) 사이에서 노광 타이밍을 공유하기 위한 동기신호 통신을 나타내고 있고, 1210의 수직 동기신호를 트리거로 하여 통신을 실시한다. 이때, 도28에서 나타낸 각 통신 처리 중 사선으로 나타낸 처리는 타이밍 제약이 존재하는 통신 처리인 것을 나타내고 있다. 동기신호 통신 처리(1220)에 지연이 생기면 카메라 마이컴(2205)과 렌즈 마이컴(2111) 사이에서의 노광 타이밍의 인식의 차이로 되기 때문에 소정의 타이밍 제약 하에서 통신을 실행할 필요가 있다. 본 실시예에서 실현하는 피사체 거리정보의 표시를 위한 통신은, 이러한 타이밍 제약이 있는 통신 처리에 영향을 미치지 않도록 실시할 필요가 있다.
1204은 카메라 마이컴(2205)과 렌즈 마이컴(2111) 사이에서 연계해서 동작하는 진동방지 기능을 위한 통신 처리이며, 예를 들면 1 프레임의 사이에서 1221, 1222의 2개의 통신을 실시하고 있는 예를 나타내고 있다. 촬상 센서의 축적 제어의 무게중심 타이밍(1211)을 기점으로 하여, 소정의 타이밍 이내에서 1222의 통신을 실시한다고 하는 타이밍 제약이 발생하고 있다.
1205은 AF 제어를 위한 통신 처리다. 예를 들면 1223은 초점 어긋남량을 보정하기 위한 파라미터나 현재의 포커스 렌즈의 상태 정보를 교환 렌즈(2100)로부터 취득하는 통신이다. 예를 들면 1224은 카메라 마이컴(2205)으로부터 렌즈 마이컴(2111)에 초점 맞춤을 위한 포커스 링의 구동을 요구하는 통신이다.
1206은 AE제어를 위한 통신 처리이며, 예를 들면 1225은 노출 제어를 위해 사용하는 조리개 구경값 등의 현재의 광학정보를 교환 렌즈(2100)로부터 취득하는 통신이다. 1226은 카메라 마이컴(2205)으로부터 렌즈 마이컴(2111)에 조리개의 구동을 요구하는 통신이다.
1207은 피사체 거리 표시용의 데이터 통신처리이며, 전술한 동적으로 변경되는 표시용 정보를 교환 렌즈(2100)로부터 취득하는 통신이다. 도28에 도시한 바와 같이 모든 통신 처리를 1 프레임내에 행할 수 있는 것이 이상적이지만, 통신 대역에 여유가 없는 경우에는 예를 들면 AE용의 데이터 통신을 2프레임마다 행하는 것 등의 스케줄링을 행한다. 이때, 본 실시예에서는 동적인 표시용 정보를 주기적으로 통신하고 있는 예를 설명했지만, 동적인 표시용 정보가 변화한 경우에 이 변화에 따른 표시를 행할 수 있으면 이것에 한정되지 않는다. 예를 들면, 동적인 표시용 정보가 변화한 것을 렌즈 마이컴(2111)이 검출하고, 해당 검출에 따라 카메라 마이컴(2205)에 검출된 취지를 통지함으로써, 필요할 경우에만 동적인 표시용 정보를 통신하도록 해도 된다.
다음에, S2107의 카메라 표시부의 표시 갱신 처리에 대해서, 도27b을 사용하여 설명한다.
S2140에서는, 피사체 거리 표시의 표시 상태를 타이머에 의해 비표시로 하는 케이스에 있어서의 타임아웃 상황을 판정한다. 본 모드에 대해서는 S2146에서 후술한다. 타임아웃에 의해 표시를 유지할 것인지 아닌지의 판정 결과로서 표시를 유지시키는 경우에는 S2142로 천이하고, 표시를 비표시로 하는 판정의 경우에는 S2154로 천이한다.
S2142에서는, 정보 표시를 어떻게 행할 것인지라고 하는 표시 메뉴의 설정 상황을 판정한다. 본 실시예에서는, 메뉴에 의해 촬상 거리 정보의 표시 패턴을, MF시에 상시 표시, 초점 조정시에 소정 시간 표시, 상시 표시, 표시하지 않는다,로부터 설정 가능하게 한다. 메뉴의 표시 설정이 MF시에 상시 표시인 경우, S2143로 천이한다. 메뉴의 표시 설정이 초점 조정시에 소정 시간 표시인 경우, S2146로 천이한다. 메뉴의 표시 설정이 상시 표시인 경우, S2149로 천이한다. 메뉴의 표시 설정이 표시하지 않는 것인 경우, S2145로 천이한다.
S2143에서는, 카메라 마이컴(2205)은, 교환 렌즈(2100)로부터 렌즈 경통에 구비된 렌즈 포커스 스위치 상태가 오토포커스(AF)인지 매뉴얼 포커스(MF)인지의 어느쪽의 상태로서 통지되어 있는지를 판정한다. 그 밖의 실시예로서 AF, MF의 상태를 카메라 메뉴에서 전환하는 형태의 경우에는 메뉴의 설정 상태를 확인하는 것이어도 된다. AF의 경우에는 S2151로 천이하고, MF의 경우에는 S2144로 천이한다.
S2144에서는, 카메라 마이컴(2205)이 최신의 동적 표시용 정보에 근거하여 표시부(2206)에 피사체 거리정보(거리 바 정보)의 표시 갱신 처리를 행한다.
S2146에서는, 카메라 마이컴(2205)은, 피사체 거리의 바 표시를 소거하기 위한 타이머를 클리어한다.
S2147은, S2144와 같은 처리다.
S2148에서는, 카메라 마이컴(2205)은, 소정 시간후에 피사체 거리정보를 위한 거리 바를 비표시로 하기 위해서, 피사체 거리정보의 소거 타이머를 세트한다.
S2149은, S2142의 메뉴 설정이 「상시 표시」에 할당되어 있는 경우로 천이하고, 처리 내용으로서는 S2144와 같은 처리다.
S2151에서는, 메뉴의 표시 설정이 「표시하지 않는다」 이외의 설정인 경우에, 포커스의 지근 끝 혹은 무한 끝에 있는 것을 유저에게 통지하기 위한 판정을 행한다.
더욱 구체적으로는 동적 표시용 정보에 포함되는 「규격화된 현재의 피사체 거리의 거리 바 위의 위치 정보」를 판정한다. 해당 위치 정보가 지근 끝 위치를 나타내는 경우에는 S2152로 천이하고, 무한 끝 위치를 나타내는 경우에는 S2153로 천이하고, 지근 끝, 무한 끝 어느 것도 아닌 경우에는 S2145로 천이한다.
S2152에서는, 카메라 마이컴(2205)은, 포커스 이동 방향 아이콘 2812a의 색을 그레이로 한다. 이에 따라, 매뉴얼 포커스 조작시에 있어서, 포커스 링을 그 이상 지근측으로 돌려도 포커스가 변하지 않는다는 것을 유저에게 인지시킨다.
S2153에서는, 카메라 마이컴(2205)은, 포커스 이동 방향 아이콘 2812b의 색을 그레이로 한다. 이에 따라, 매뉴얼 포커스 조작시에 있어서, 포커스 링을 ∞측으로 돌려도 포커스가 변하지 않는다는 것을 유저에게 인지시킨다.
S2154은, S2140에서 피사체 거리 표시의 표시 상태를 타이머에 의해 비표시로 하는 판정으로 된 경우로 천이하고, 도24에서 설명한 각종 피사체 거리정보의 표시를 비표시로 한다.
이상에서 설명한 촬상장치와 악세서리 장치 사이에서의 통신 방법 및 촬상장치의 표시 처리에 의해, 촬상장치에 표시할 피사체 거리정보에 관한 정보에 대해 표시할 위치를 규격화한 수치로서 통신으로 촬상장치에 전파하도록 하였다. 이에 따라, 스펙이 다른 악세서리 장치를 어떤 촬상장치에 장착해도 최적의 표시를 시키는 것을 가능하게 하고 있다.
또한, 피사체 거리정보의 표시를 위한 스케일 표시에 관한 데이터를 악세서리 장치의 장착시에 실시하고, 그후 정상 상태에 있어서는 동적으로 변경하는 악세서리 장치의 피사체 거리정보 만을 취득하도록 한 것에 의해 통신 부하를 최소화하도록 하였다. 이에 따라, AF나 AE, 진동방지 등이라고 하는 각종 제어에의 영향을 억제하고, 또한 피사체 표시용의 통신을 예를 들면 매 수직신호 타이밍마다라고 하는 고빈도로 취득 가능하게 하였다. 따라서, 각종 구동제어의 실시와 표시 지연이 없는 피사체 거리정보의 표시를 실현하는 것이 가능해진다.
실시예5
실시예 4은, 렌즈 마이컴(2111)이 검출하는 피사체 거리정보를 카메라 본체(2200)의 표시부(2206)에 표시하는 케이스와 더구나 매크로 배율 정보나 피사계 심도 정보를 표시하는 케이스에 대해 설명하였다. 본 실시예는 렌즈 마이컴이 검출하는 진동 자이로의 흔들림 센서에 의한 손떨림 상태 정보를 카메라 마이컴(2205)이 통신으로 취득하고, 표시부(2206)에 표시시키는 케이스에 대해 설명한다.
카메라 본체(2200)과 교환 렌즈(2100)의 각종 구성 및 기동 처리, 정상시의 통신 처리는 실시예 4와 같기 때문에 설명을 생략한다.
본 실시예에서 실현하는 손떨림 정보의 표시에 관해서는, 실시예 4에서 설명한 정적 표시용 정보, 동적 표시용 정보로서 통신하는 항목 및 표시에 관한 제어가 다르기 때문에, 이 점에 대해 설명한다.
본 실시예에서는, 실시예 4 설명한 정적인 표시용 정보 이외에 손떨림 상황을 표시하기 위한 정적인 표시용 정보로서, 하기를 렌즈 마이컴(2111)이 카메라 마이컴(2205)에 송신한다.
1. 교환 렌즈(2100)의 진동 자이로의 탑재 유무
즉, 카메라 마이컴(2205)은, 기능의 유무에 대응하는 정보로서, 손떨림 상황을 검출하는 기능을 갖는 것을 나타내는 정보를, 렌즈 마이컴(2111)에 송신한다.
그리고, 본 실시예에서는, 표시 대상에 따라 동적인 표시용 정보로서 취득하는 정보를 전환한다. 표시 대상이 「손떨림 상황」인 경우에는, 동적인 표시용 정보로서, 하기를 렌즈 마이컴(2111)이 카메라 마이컴(2205)에 송신한다.
1. 진동 자이로의 피치 방향의 진동 검출값
2. 진동 자이로의 요 방향의 진동 검출값
즉, 렌즈 마이컴(2111)은, 손떨림 상황의 검출에 의해 검출된 검출값을 카메라 마이컴(2205)에 송신한다. 한편으로 렌즈 마이컴(2111)은, 표시 대상이 「손떨림 상황」이 아닐 경우에는, 실시예 4에서 설명한 정적인 표시용 정보를 카메라 마이컴(2205)에 송신한다.
우선 도29를 사용해서 손떨림 상황의 표시 내용에 대해 설명한다.
2301은 현재의 손떨림 량의 검출 상황을 표시하고 있는 예를 나타내고 있다. 이 정보 표시는 교환 렌즈(2100)의 진동 자이로의 흔들림 센서에 의한 손떨림 상태 정보를 카메라 마이컴(2205)이 통신으로 취득하여, 표시부(2206)에 표시시킨다. 2302은 피치 방향의 진동 상황을 나타내고 있고, 진동 레벨을 2303의 게이지에서 표시한다. 마찬가지로 2304은 요 방향의 진동 상황을 나타내고 있고, 진동 레벨을 1305에서 표시한다.
다음에 표시를 위한 제어 플로우에 대해 설명한다.
도26에서 설명한 기동시의 플로우와 도27에서 설명한 교환 렌즈(2100)과의 통신 처리에 있어서의 S2127 이외 및 카메라 표시부의 플로우의 S2107 이외에 대해서는 실시예 4와 같기 때문에 설명을 생략한다. 도30에서 카메라 표시부의 표시 갱신 처리 S2107의 서브루틴 처리에 대해 설명한다.
S2107의 서브루틴을 개시하면, S2401에서는, 손떨림 상황 표시 상태를 타이머에 의해 비표시로 하는 케이스에 있어서 타임아웃 상황을 판정한다. 본 모드에 대해서는 S2406에서 후술한다.
S2402에서는, 카메라의 메뉴 설정으로 표시부에 표시할 대상이 「손떨림 상황」으로 되어 있는지 아닌지를 판정한다. 「손떨림 상황」의 표시 메뉴가 설정되어 있으면 S2403에서, 정보 표시를 어떻게 행할 것인지라고 하는 표시 메뉴의 설정 상황을 더 판정한다. 실시예 4와 마찬가지로, MF시에 상시 표시, 초점 조정시에 소정 시간 표시, 상시 표시, 표시하지 않는다,로부터 설정 가능하게 한다.
메뉴의 표시 설정이 MF시에 상시 표시인 경우, S2404로 천이한다. 메뉴의 표시 설정이 초점 조정시에 소정 시간 표시인 경우, S2406으로 천이한다. 메뉴의 표시 설정이 상시 표시인 경우, S2409로 천이한다. 메뉴의 표시 설정이 표시하지 않는 것인 경우, 본 서브루틴을 종료한다.
S2404에서는, 카메라 마이컴(2205)은, 교환 렌즈(2100)로부터 렌즈 경통에 구비된 렌즈 포커스 스위치 상태가 AF인지 MF인지의 어느 한 개의 상태로서 통지되어 있는지를 판정한다. 그 밖의 실시예로서 AF, MF의 상태를 카메라 메뉴에서 저노한하는 형태의 경우에는 메뉴의 설정 상태를 확인하는 것으로도 된다. AF의 경우에는 본 서브루틴을 종료하고, MF의 경우에는 S2405에서 손떨림 상황을 표시한다.
S2406에서는, 카메라 마이컴(2205)은, 손떨림 상황을 소거하기 위한 타이머를 클리어한다.
S2407은, S2405와 같은 처리다.
S2408에서는, 카메라 마이컴(2205)은, 소정 시간후에 손떨림 상황을 비표시로 하기 위해서, 손떨림 상황의 소거 타이머를 세트한다.
S2409은, S2403의 메뉴 설정이 「상시 표시」에 할당되어 있는 경우로 천이하고, 처리 내용으로서는 S2405와 같은 처리다.
S2401에서 손떨림 상황 표시 타이머가 타임아웃으로 되어 있는 경우에는 S2410에서 손떨림 상황 표시를 비표시로 한다.
S2402에서 표시 항목이 「손떨림 상황」이 아닐 경우에는 S2411에서 실시예 4에서 설명한 피사체 거리정보의 표시 처리로 천이한다.
다음에, 본 실시예에 있어서의 렌즈 통신 처리에 대해 도31에서 설명한다. 단, 전술한 바와 같이 S2127 이외는 실시예 4와 같다.
S2126에서 표시 갱신이 필요한 카메라 상태인 것을 판정하면 S2501로 천이한다.
S2501에서는, 카메라의 메뉴에서 표시할 대상이 「손떨림 상황」인지 아닌지를 판정한다. 표시 대상이 「손떨림 상황」이면 S2502에서, 렌즈 마이컴(2111)으로부터 취득하는 동적 표시용 정보를 「손떨림 상황」의 표시를 위해 필요한 하기 값으로 설정한다.
1. 진동 자이로의 피치 방향의 진동 검출값
2. 진동 자이로의 요 방향의 진동 검출값
표시 대상이 「손떨림 상황」이 아니고 「피사체 거리정보」일 경우에는, S2503에서 실시예 4에서 설명한 피사체 거리정보의 표시에 필요한 하기 정보를 렌즈 마이컴(2111)으로부터 취득하도록 설정한다.
1. 피사체 거리정보를 표시할지, 비표시로 할 것인지
2. 규격화된 현재의 피사체 거리의 거리 바 위의 위치 정보
3. 규격화된 무한 끝측의 포커스 리미트의 거리 바 위의 위치 정보
4. 규격화된 지근 끝측의 포커스 리미트의 거리 바 위의 위치 정보
5. 규격화된 매크로 영역의 거리 바 위의 위치 정보
더욱 구체적으로는 「손떨림 상황」을 취득하는 통신 코맨드와 「피사체 거리정보」를 취득하는 통신 코맨드를 각각 규정하여 카메라 메뉴에 따라 가려 쓴다.
이상의 설명한 바와 같이, 본 실시예에서는 악세서리 장치의 스펙마다 다른 피사체 거리정보의 표시를 위한 스케일 표시에 관한 데이터 및 손떨림 상황의 표시에 필요한 정보를 악세서리 장치의 장착시에 실시한다. 또한, 그후의 정상 상태에 있어서는 동적으로 변경할 악세서리 장치의 피사체 거리정보와 손떨림 상황의 정보를 배타적으로 취득한다. 이에 따라, 정상 동작에 있어서는 표시에 필요한 동적으로 변경되는 파라미터 만을 통신하도록 했으므로, 통신 대역의 사용량을 억제하여 시스템 부하를 최소한으로 억제함으로써 표시용 정보의 악세서리 장치로부터의 취득이 지연하지 않도록 하는 것이 가능해진다.
실시예6
실시예 4은, 렌즈 마이컴(2111)이 검출하는 피사체 거리정보를 카메라 본체(2200)의 표시부(2206)에 표시하는 케이스와 매크로 배율 정보나 피사계 심도 정보를 더 표시하는 케이스에 대해 설명하였다. 본 실시예는 교환 렌즈(2100)이 줌렌즈일 경우에 줌 위치의 정보를 카메라 마이컴(2205)이 통신으로 취득하여, 표시부(2206)에서 표시시키는 케이스에 대해 설명한다.
카메라 본체(2200)과 교환 렌즈(2100)의 각종 구성 및 기동 처리, 정상시의 통신 처리는 실시예 4와 같기 때문에 설명을 생략한다. 단, 줌 위치의 표시를 위해서는, 정적인 표시용 정보로서 추가로 취득하는 항목이 생긴다.
즉 실시예 4에서 설명한 하기 항목 이외에, 하기의 항목에 대해서도, 렌즈 마이컴(2111)이 카메라 마이컴 206에 송신한다.
13. 줌 위치를 바 표시할 때의 대표 지표 위치의 개수
14. 줌 위치를 바 표시할 때의 각 대표 지표의 수치(대표 지표 위치의 개수분)
15. 줌 위치를 바 표시할 때의 각 대표 지표의 규격화된 줌 바 위의 배치 위치 정보(대표 위치의 개수분)
이렇게, 본 실시예의 정적인 표시용 정보는, 줌 위치에 대해서도, 「지표의 표시에 관한 정보」를 포함하고 있다. 즉, 본 실시예의 정적인 표시용 정보는, 지표의 개수에 대응하는 정보와, 지표의 개수에 대응하는 정보가 나타내는 수의 지표의 각각에 대응해서 표시되는 수치에 대응하는 정보와, 해당 수치에 대응하는 정보의 각각이 표시되는 위치에 대응하는 정보의 세트를 갖고 있다.
그리고, 본 실시예에서는, 표시 대상에 따라 동적인 표시용 정보로서 취득할 정보를 전환한다. 표시 대상이 「줌 위치」일 경우에는, 동적인 표시용 정보로서, 하기를 렌즈 마이컴(2111)이 카메라 마이컴(2205)에 송신한다.
· 현재의 줌 위치를 바 표시할 때의 규격화된 줌 바 위의 배치 위치 정보
즉, 렌즈 마이컴(2111)은, 「위치에 대응하는 정보」로서. 줌렌즈의 현재의 위치에 대응하는 정보를, 카메라 마이컴(2205)에 송신한다. 한편으로 렌즈 마이컴(2111)은, 표시 대상이 「손떨림 상황」이 아닐 경우에는, 실시예 4에서 설명한 정적인 표시용 정보를 카메라 마이컴(2205)에 송신한다.
우선 도32를 사용해서 줌 위치를 바 표시할 때의 표시 내용에 대해 설명한다.
2161은 현재의 줌 위치를 표시하고 있는 예를 나타내고 있다. 2162은 와이드측, 2163이 텔레측의 줌 방향을 나타내고 있고, 텔레 끝으로부터 와이드 끝으로의 전체 영역을 2164로 바 표시하고 있다. 2165에는 피사체 거리정보의 표시와 마찬가지로 대표적인 줌 위치의 지표값로서의 초점거리 정보를 표시하고 있고, 이 표시 예는 초점거리가 70mm∼300mm까지 줌 가능한 스펙의 렌즈의 경우를 나타내고 있다.
이들 대표 지표값로서 어떤 수치를 표시할 것인지, 어떤 위치에 표시할 것인지에 대해서는 실시예 4의 피사체 거리정보의 표시의 경우와 마찬가지로, 줌 바 전체 길이에 대하여 규격화된 위치 정보를 교환 렌즈(2100)로부터 취득하는 것에 의해 표시를 실현한다. 예를 들면 「70mm」은 줌 바 전체 길이에 대하여 「3」의 위치에 표시하고, 「135mm」은 줌 바 전체 길이에 대하여 「50」의 위치에 표시한다고 하는 정보가 된다. 2606은 현재의 줌 위치를 나타내고 있고, 렌즈 마이컴(2111)으로부터 규격화한 줌 위치 정보로서 취득하고, 카메라 마이컴(2205)이 표시부(2206)에 표시한다.
<표시를 위한 제어 플로우>
다음에, 표시를 위한 제어 플로우에 대해 설명한다.
도26에서 설명한 기동시의 플로우와 도27에서 설명한 교환 렌즈(2100)와의 통신 처리 및 카메라 표시부의 플로우의 S2107 이외에 대해서는 실시예 4와 같기 때문에 설명을 생략한다. 도33에서 카메라 표시부의 표시 갱신 처리 S2107의 서브루틴 처리에 대해 설명한다.
S2107의 서브루틴을 개시하면, S2701에서는, 줌 위치 표시 상태를 타이머에 의해 비표시로 하는 케이스에 있어서의 타임아웃 상황을 판정한다. 본 모드에 대해서는 S2706에서 후술한다.
S2702에서는, 카메라의 메뉴 설정에서 표시부에 표시할 대상이 「줌 위치」로 되어 있는지 아닌지를 판정한다. 「줌 위치」의 표시 메뉴가 설정되어 있으면 S2703에서, 정보표시를 어떻게 행할 것인지라고 하는 표시 메뉴의 설정 상황을 더 판정한다. 실시예 4와 마찬가지로, MF시에 상시 표시, 초점 조정시에 소정 시간 표시, 상시 표시, 표시하지 않는다,로부터 설정 가능하게 한다.
메뉴의 표시 설정이 MF시에 상시 표시인 경우, S2704로 천이한다. 메뉴의 표시 설정이 초점 조정시에 소정 시간 표시인 경우, S2706로 천이한다. 메뉴의 표시 설정이 상시 표시인 경우, S2709로 천이한다. 메뉴의 표시 설정이 표시하지 않는 것인 경우, 본 서브루틴을 종료한다.
S2704에서는, 카메라 마이컴(2205)은, 교환 렌즈(2100)로부터 렌즈 경통에 구비된 렌즈 포커스 스위치 상태가 AF인지 MF인지의 어느 한 개의 상태로서 통지되어 있는지를 판정한다. 그 밖의 실시예로서 AF, MF의 상태를 카메라 메뉴에서 전환하는 형태의 경우에는 메뉴의 설정 상태를 확인하는 것으로도 된다. AF의 경우에는 본 서브루틴을 종료하고, MF의 경우에는 S2705에서 줌 위치 정보를 표시한다.
S2706에서는, 카메라 마이컴(2205)은, 줌 위치 정보를 소거하기 위한 타이머를 클리어한다.
S2707은, S2705와 같은 처리다.
S2708에서는, 카메라 마이컴(2205)은, 소정 시간후에 줌 위치 정보를 비표시로 하기 위해서, 줌 위치 정보의 소거 타이머를 세트한다.
S2709은, S2703의 메뉴 설정이 「상시 표시」에 할당되어 있는 경우로 천이하고, 처리 내용으로서는 S2705와 같은 처리다.
S2701에서 줌 위치 정보 표시 타이머가 타임아웃으로 되어 있는 경우에는 S2710에서 줌 위치 정보표시를 비표시로 한다.
S2702에서 표시 항목이 「줌 위치」가 아닐 경우에는 S2711에서 실시예 4에서 설명한 피사체 거리정보의 표시 처리로 천이한다.
다음에, 본 실시예에 있어서의 렌즈 통신 처리에 대해 도34에서 설명한다. 단 전술한 바와 같이 S2121∼S2125까지의 처리는 실시예 4와 같다.
S2122에서 교환 렌즈(2100)이 카메라 본체(2200)에 계속해서 장착된 상태인 경우에는 S2801로 천이한다.
S2801에서는 장착하고 있는 렌즈의 광학정보가 변화하였는지 아닌지를 판정한다. 교환 렌즈(2100)과 카메라 본체(2200) 사이에 중간 악세서리가 장착되면, 렌즈의 광학정보가 변화하는 경우가 있다. 예를 들면 교환 렌즈(2100)에는 익스텐더가 내장되어 있는 기종이 존재한다. 이 내장된 익스텐더를 유효로 하는 것으로 초점거리를 비롯한 교환 렌즈의 광학정보가 변경된다. 예를 들면 교환 렌즈(2100)의 제품 형태의 일례로서의 외관을 2630에 나타낸다. 도면상의 2150∼2153의 각종 조작부재는 실시예 4와 같다. 조작부재 1631이 교환 렌즈(2100)에 내장된 익스텐더를 전환하는 조작부재로 되어 있다. 전환 스위치로서는, 「익스텐더 없음」, 「1.4배 익스텐더 유효」, 「2.0배 익스텐더 유효」의 3상태를 선택 가능하게 하고 있다.
상기와 같은 익스텐더의 장착 상태의 변경 등의 광학정보가 변화하는 경우에는, 이미 렌즈 장착시 혹은 렌즈 장착 상태에서 기동한 경우에, 정적인 표시용으로서 취득하고 있었던 정보도 갱신할 필요가 있다.
그 때문에, S2801에서 광학정보가 변화하였다고 판정하면 S2802에서 정적인 표시용 정보 및 초기값으로서의 동적 표시용 정보를 교환 렌즈(2100)로부터 취득하여 표시부에 재송신한다.
S2803에서는 표시 갱신이 필요한 카메라 상태인 것을 판정하면 S2804로 천이한다.
S2804에서는, 카메라의 메뉴에서 표시할 대상이 「줌 위치」인지 아닌지를 판정한다. 표시 대상이 「줌 위치」이면 S2805에서, 렌즈 마이컴(2111)으로부터 취득하는 동적 표시용 정보를 「줌 위치」의 표시를 위해 필요한, 현재의 줌 위치를 바 표시할 때의 규격화된 줌 바 위의 배치 위치 정보로 설정한다. 표시 대상이 「줌 위치」가 아니고 「피사체 거리정보」일 경우에는, S2806에서 실시예 4에서 설명한 피사체 거리정보의 표시에 필요한 하기 정보를, 렌즈 마이컴(2111)으로부터 취득하도록 설정한다.
1. 피사체 거리정보를 표시할 것인지, 비표시로 할 것인지
2. 규격화된 현재의 피사체 거리의 거리 바 위의 위치 정보
3. 규격화된 무한 끝측의 포커스 리미트의 거리 바 위의 위치 정보
4. 규격화된 지근 끝측의 포커스 리미트의 거리 바 위의 위치 정보
5. 규격화된 매크로 영역의 거리 바 위의 위치 정보
더욱 구체적으로는 「줌 위치 정보」를 취득하는 통신 코맨드와 「피사체 거리정보」를 취득하는 통신 코맨드를 각각 규정하여 카메라 메뉴에 따라 가려 쓴다.
도32를 사용해서 S2801에서 예를 들면 내장된 1.4배의 익스텐더가 장착된 경우와, 2.0배의 익스텐더가 장착된 경우의 표시 내용에 대해 설명한다.
2610은 1.4배의 익스텐더가 유효로 되어 있는 경우의 현재의 줌 위치를 표시하고 있는 예를 나타내고 있다. 2611은 와이드측의 초점거리이며 익스텐더 없음일 때에는 와이드 끝의 초점거리는 70mm이었던 것에 대해 1.4배된 98mm을 표시한다.
2612은 텔레측의 초점거리이며 익스텐더 없음일 때에는 텔레측의 초점거리는 300mm이었던 것에 대해 1.4배된 420mm을 표시하고 있다. 여기에서는 줌의 와이드 끝, 텔레 끝은 대표 지표값을 표시한 쪽이 시인성이 좋은 것으로 하여 98mm라고 하는 끝 수를 표시하고 있지만, 익스텐더 없음일 때에 135mm을 표시하고 있었던 개소에 관해서는, 1.4배 하면 189mm라고 하는 끝 수가 되어 표시가 번잡하게 되어 버린다. 따라서 굳이 「200mm」의 위치를 표시하도록 교환 렌즈(2100)은 정적인 표시용 정보로서 규격화한 위치 정보와 함께 정보를 생성한다.
이상에서 설명한 촬상장치와 악세서리 장치 사이에서의 통신 방법 및 촬상장치의 표시 처리에 의해, 촬상장치에 표시할 줌 위치 정보에 관한 정보에 대해 표시하는 위치를 규격화한 수치로서 통신으로 촬상장치에 전파하도록 하였다. 이에 따라, 스펙이 다른 악세서리 장치를 어떤 촬상장치에 장착해도 최적의 표시를 시키는 것을 가능하게 하고 있다.
또한, 본 실시예에서는, 줌 위치 정보의 표시를 위한 스케일 표시에 관한 데이터를 악세서리 장치의 장착시에 실시하고, 그후 정상 상태에 있어서는 동적으로 변경하는 악세서리 장치의 피사체 거리정보 만을 취득하도록 하였다. 이것에 덧붙여, 표시 대상이 피사체 거리정보인지 줌 위치 정보인지에 따라 통신 처리를 선택적으로 행하도록 해서 통신 부하를 최소화하도록 하였다. 이것들에 의해, AF나 AE, 진동방지 등이라고 하는 각종 제어에의 영향을 억제하면서 피사체 표시용의 통신을 예를 들면 매 수직신호 타이밍마다라고 하는 고빈도로 취득 가능하게 했으므로, 각종 구동제어의 실시와 표시 지연이 없는 피사체 거리정보의 표시를 실현하는 것이 가능해진다. 또한 광학정보가 동작중에 변경하는 경우에 있어서도 스케일 표시에 필요한 정보를 재취득하여 표시하도록 한 것과, 광학정보의 변화시에는 변화후의 광학상태로서 최적의 지표의 표시를 행하므로, 시인 하기 쉬운 표시를 실현하는 것이 가능해진다.
<기타 실시예>
이때, 전술한 실시예에서 플로우차트를 사용하여 설명한 동작은, 같은 목적을 달성할 수 있도록, 적절히 실행되는 스텝의 순서를 변경하는 것이 가능하다.
본 발명은, 전술한 실시예의 1 이상의 기능을 실현하는 프로그램을, 네트워크 혹은 기억매체를 거쳐 시스템 또는 장치에 공급하고, 그 시스템 혹은 장치의 컴퓨터에 있어서의 1개 이상의 프로세서가 프로그램을 판독하여 실행하는 처리에서도 실현가능하다. 또한, 1 이상의 기능을 실현하는 회로(예를 들면, ASIC)에 의해서도 실현가능하다.
이상에서 설명한 각 실시예는 대표적인 예에 지나지 않고, 본 발명의 실시예에 있어서는, 각 실시예에 대하여 각종의 변형이나 변경이 가능하다.
본 발명은 상기 실시예에 제한되는 것은 아니고, 본 발명의 정신 및 범위에서 이탈하지 않고, 다양한 변경 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 범위를 밝히기 위해서 이하의 청구항을 첨부한다.
본원은, 2018년 9월 4일 제출된 일본국 특허출원 특원 2018-165392과 2018년 6월 21일 제출된 일본국 특허출원 특원 2018-118125을 기초로서 우선권을 주장하는 것이며, 그것의 기재 내용의 전체를 여기에 원용한다.

Claims (16)

  1. 악세서리 장치를 장착할 수 있는 촬상장치로서,
    제1 통신 채널에 의한 상기 악세서리 장치에의 신호의 송신과, 제3 통신 채널에 의한 상기 악세서리 장치에의 데이터의 송신과, 제2 통신 채널에 의한 상기 악세서리 장치로부터의 데이터의 수신을 제어하는 통신 제어부로서, 상기 악세서리 장치의 악세서리 속성 정보의 상기 제2 통신 채널에 의한 수신을 제어하는 통신 제어부를 갖고, 상기 통신 제어부는, 상기 악세서리 속성 정보 중 제1 악세서리 속성 정보를, 상기 제2 통신 채널에서, 제1 통신 방식에 의해 수신한 후, 상기 제1 통신 방식으로부터 상기 제1 통신 방식과는 다른 제2 통신 방식으로의 전환을 실행하고, 상기 악세서리 속성 정보 중 제2 악세서리 속성 정보를, 상기 제2 통신 채널에서, 상기 제2 통신 방식에 의해 수신하도록 통신을 제어하고,
    상기 제1 통신 방식은, 제1 신호 레벨과 상기 제1 신호 레벨과는 다른 제2 레벨 사이에서 교대로 신호 레벨이 전환되는 클록 신호의 상기 제1 통신 채널에서의 송신에 대응하는 타이밍에서, 데이터의 상기 제3 통신 채널에서의 송신과 데이터의 상기 제2 통신 채널에서의 수신을 행하는 통신 방식이고,
    상기 제2 통신 방식은, 상기 제1 통신 채널의 신호 레벨의 상기 제1 신호 레벨로부터 상기 제2 신호 레벨로의 전환에 대응해서 송신된 데이터를 상기 제2 통신 채널에서 수신하는 것에 대응하여, 데이터의 송신을 제3 통신 채널에서 행하는 통신 방식인 것을 특징으로 하는 촬상장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제2 악세서리 속성 정보의 통신을 행할 것인지 아닌지를, 상기 제1 악세서리 속성 정보에 근거하여 판정하는 판정 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 촬상장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 제1 악세서리 속성 정보는, 상기 악세서리 장치가 상기 제2 악세서리 속성 정보의 통신에 대응하고 있는지 아닌지에 대응하는 정보를 갖고,
    상기 통신 제어부는, 해당 정보가 상기 제2 악세서리 속성 정보의 통신에 대응하고 있는 것을 나타내는 경우에는, 상기 제1 통신 방식으로부터 상기 제2 통신 방식으로의 전환 요구의 상기 제1 통신 방식에 의한 상기 제3 통신 채널에서의 송신을 행하는 동시에 통신 방식의 상기 제1 통신 방식으로부터 상기 제2 통신 방식으로의 전환을 실행하고, 상기 제2 악세서리 속성 정보의 요구의 상기 제2 통신 방식에 의한 상기 제3 통신 채널에서의 송신에 대응해서 상기 제2 악세서리 속성 정보를 상기 제2 통신 방식에 의해 상기 제2 통신 채널에서 수신하는 것을 특징으로 하는 촬상장치.
  4. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제2 악세서리 속성 정보는, 상기 제1 악세서리 속성 정보와 다른 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 촬상장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 제2 악세서리 속성 정보가 갖는, 상기 제1 악세서리 속성 정보와 다른 정보는, 상기 제2 통신 방식을 사용한 통신에 의해 실현되는 기능에 대응하고 있는지 아닌지에 관한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 촬상장치.
  6. 제 1항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 통신 제어부는, 상기 제2 통신 방식에 있어서, 상기 제2 통신 채널에서 수신한 데이터에 대응되어 수신한 소정의 비트의 신호 레벨이 제3 신호 레벨인 경우에는, 상기 제2 통신 채널의 신호 레벨이 상기 제3 신호 레벨로 유지되어 있는 동안에는 상기 제1 통신 채널의 신호 레벨을 상기 제1 신호 레벨로부터 상기 제2 신호 레벨로의 전환을 행하지 않는 제1 제어를 행하는 제1 통신 포맷과, 상기 제1 제어를 행하지 않는 제2 통신 포맷, 중 어느 한개의 통신 포맷에 의해 통신을 제어하고,
    상기 통신 제어부는, 상기 제2 악세서리 속성 정보의 상기 제2 통신 채널에 의한 수신을, 상기 제2 통신 포맷으로 제어하는 것을 특징으로 하는 촬상장치.
  7. 제 3항에 있어서,
    상기 통신 제어부는, 상기 제2 악세서리 속성 정보의 통신에 대응하고 있는지 아닌지에 대응하는 정보가 상기 제2 악세서리 속성 정보의 통신에 대응하고 있지 않은 것을 나타내는 경우에는, 상기 제2 악세서리 속성 정보의 요구에 대응하는 데이터의, 상기 제3 통신 채널에 의한 송신을 행하지 않는 것을 특징으로 하는 촬상장치.
  8. 촬상장치를 장착할 수 있는 악세서리 장치로서,
    제1 통신 채널에 의한 상기 촬상장치로부터의 신호의 수신과, 제3 통신 채널에 의한 상기 촬상장치로부터의 데이터의 수신과, 제2 통신 채널에 의한 상기 촬상장치에의 데이터의 송신을 제어하는 통신 제어부로서, 상기 악세서리 장치의 악세서리 속성 정보의 상기 제2 통신 채널에 의한 송신을 제어하는 통신 제어부를 갖고,
    상기 통신 제어부는, 상기 악세서리 속성 정보 중 제1 악세서리 속성 정보를, 상기 제2 통신 채널에서, 제1 통신 방식에 의해 송신한 후, 상기 제1 통신 방식으로부터 상기 제1 통신 방식과는 다른 제2 통신 방식으로의 전환을 실행하고, 상기 악세서리 속성 정보 중 제2 악세서리 속성 정보를, 상기 제2 통신 채널에서, 상기 제2 통신 방식에 의해 송신하도록 통신을 제어하고,
    상기 제1 통신 방식은, 제1 신호 레벨과 상기 제1 신호 레벨과는 다른 제2 레벨 사이에서 교대로 신호 레벨이 전환되는 클록 신호의 상기 제1 통신 채널에서의 수신에 대응하는 타이밍에서, 데이터의 상기 제3 통신 채널에서의 수신과 데이터의 상기 제2 통신 채널에서의 송신을 행하는 통신 방식이고,
    상기 제2 통신 방식은, 상기 제1 통신 채널의 신호 레벨의 상기 제1 신호 레벨로부터 상기 제2 신호 레벨로의 전환에 대응해서 상기 제2 통신 채널에서 데이터를 송신하는 것에 대응하여, 상기 제3 통신 채널에서 데이터를 수신하는 통신 방식인 것을 특징으로 하는 악세서리 장치.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 제1 악세서리 속성 정보는, 상기 악세서리 장치가 상기 제2 악세서리 속성 정보의 통신에 대응하고 있는지 아닌지에 대응하는 정보를 갖고,
    상기 통신 제어부는, 해당 정보가 상기 제2 악세서리 속성 정보의 통신에 대응하고 있는 것을 나타내는 경우에는, 상기 제1 통신 방식으로부터 상기 제2 통신 방식으로의 전환 요구의 상기 제1 통신 방식에 의한 상기 제3 통신 채널에서의 수신에 대응해서 통신 방식의 상기 제1 통신 방식으로부터 상기 제2 통신 방식으로의 전환을 실행하고, 상기 제2 악세서리 속성 정보의 요구의 상기 제2 통신 방식에 의한 상기 제3 통신 채널에서의 수신에 대응해서 상기 제2 악세서리 속성 정보를 상기 제2 통신 방식에 의해 상기 제2 통신 채널에서 송신하는 것을 특징으로 하는 촬상장치.
  10. 제 8항 또는 제 9항에 있어서,
    상기 제2 악세서리 속성 정보는, 상기 제1 악세서리 속성 정보와 다른 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 악세서리 장치.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 제2 악세서리 속성 정보가 갖는, 상기 제1 악세서리 속성 정보와 다른 정보는, 상기 제2 통신 방식을 사용한 통신에 의해 실현되는 기능에 대응하고 있는지 아닌지에 관한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 악세서리 장치.
  12. 제 8항 내지 제 11항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 통신 제어부는, 상기 제2 통신 방식에 있어서, 데이터와 함께 해당 데이터에 대응된 소정의 비트를 부가해서 상기 제2 통신 채널에서 송신하는 제1 통신 포맷과, 상기 제1 통신 포맷과는 다른 통신 포맷 중 어느 한개의 통신 포맷에 의해 통신을 제어하고,
    상기 통신 제어부는, 상기 제2 악세서리 속성 정보의 상기 제2 통신 채널에 의한 송신을, 상기 제2 통신 포맷으로 제어하는 것을 특징으로 하는 악세서리 장치.
  13. 제 12항에 있어서,
    상기 통신 제어부는, 상기 제1 통신 포맷에서는, 상기 소정의 비트를 부가함으로써, 상기 촬상장치에 의해 상기 제1 통신 채널의 신호 레벨의 상기 제1 신호 레벨로부터 상기 제2 신호 레벨로의 전환이 행해지지 않도록 통신을 제어하고,
    상기 제2 통신 포맷에서는, 상기 데이터에 상기 소정의 비트를 부가하지 않고, 데이터의 상기 제2 통신 채널에 의한 송신을 제어하는 것을 특징으로 하는 악세서리 장치
  14. 제 9항에 있어서,
    상기 통신 제어부는, 상기 제2 악세서리 속성 정보의 통신에 대응하고 있는지 아닌지에 대응하는 정보가 상기 제2 악세서리 속성 정보의 통신에 대응하고 있지 않은 것을 나타내는 경우에는, 상기 제2 악세서리 속성 정보의 상기 제2 통신 채널에 의한 송신을 행하지 않는 것을 특징으로 하는 악세서리 장치.
  15. 악세서리 장치를 장착하는 것이 가능하고, 제1 통신 채널에 의한 상기 악세서리 장치에의 신호의 송신과, 제3 통신 채널에 의한 상기 악세서리 장치에의 데이터의 송신과, 제2 통신 채널에 의한 상기 악세서리 장치로부터의 데이터의 수신을 제어하는 통신 제어부로서, 상기 악세서리 장치의 악세서리 속성 정보의 상기 제2 통신 채널에 의한 수신을 제어하는 통신 제어부를 갖는 촬상장치의 제어방법으로서,
    상기 통신 제어부가, 상기 악세서리 속성 정보 중 제1 악세서리 속성 정보를, 상기 제2 통신 채널에서, 제1 통신 방식에 의해 수신한 후, 상기 제1 통신 방식으로부터 상기 제1 통신 방식과는 다른 제2 통신 방식으로의 전환을 실행하고, 상기 악세서리 속성 정보 중 제2 악세서리 속성 정보를, 상기 제2 통신 채널에서, 상기 제2 통신 방식에 의해 수신하도록 통신을 제어하는 제어 스텝을 갖고,
    상기 제1 통신 방식은, 제1 신호 레벨과 상기 제1 신호 레벨과는 다른 제2 레벨 사이에서 교대로 신호 레벨이 전환되는 클록 신호의 상기 제1 통신 채널에서의 송신에 대응하는 타이밍에서, 데이터의 상기 제3 통신 채널에서의 송신과 데이터의 상기 제2 통신 채널에서의 수신을 행하는 통신 방식이고,
    상기 제2 통신 방식은, 상기 제1 통신 채널의 신호 레벨의 상기 제1 신호 레벨로부터 상기 제2 신호 레벨로의 전환에 대응해서 송신된 데이터를 상기 제2 통신 채널에서 수신하는 것에 대응하여, 데이터의 송신을 제3 통신 채널에서 행하는 통신 방식인 것을 특징으로 하는 촬상장치의 제어방법.
  16. 촬상장치를 장착하는 것이 가능하고, 제1 통신 채널에 의한 상기 촬상장치로부터의 신호의 수신과, 제3 통신 채널에 의한 상기 촬상장치로부터의 데이터의 수신과, 제2 통신 채널에 의한 상기 촬상장치에의 데이터의 송신을 제어하는 통신 제어부로서, 상기 악세서리 장치의 악세서리 속성 정보의 상기 제2 통신 채널에 의한 송신을 제어하는 통신 제어부를 갖는 악세서리 장치의 제어방법으로서,
    상기 통신 제어부가, 상기 악세서리 속성 정보 중 제1 악세서리 속성 정보를, 상기 제2 통신 채널에서, 제1 통신 방식에 의해 송신한 후, 상기 제1 통신 방식으로부터 상기 제1 통신 방식과는 다른 제2 통신 방식으로의 전환을 실행하고, 상기 악세서리 속성 정보 중 제2 악세서리 속성 정보를, 상기 제2 통신 채널에서, 상기 제2 통신 방식에 의해 송신하도록 통신을 제어하는 제어 스텝을 갖고,
    상기 제1 통신 방식은, 제1 신호 레벨과 상기 제1 신호 레벨과는 다른 제2 레벨 사이에서 교대로 신호 레벨이 전환되는 클록 신호의 상기 제1 통신 채널에서의 수신에 대응하는 타이밍에서, 데이터의 상기 제3 통신 채널에서의 수신과 데이터의 상기 제2 통신 채널에서의 송신을 행하는 통신 방식이고,
    상기 제2 통신 방식은, 상기 제1 통신 채널의 신호 레벨의 상기 제1 신호 레벨로부터 상기 제2 신호 레벨로의 전환에 대응해서 상기 제2 통신 채널에서 데이터를 송신하는 것에 대응하여, 상기 제3 통신 채널에서 데이터를 수신하는 통신 방식인 것을 특징으로 하는 악세서리 장치의 제어방법.
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