JP2015108674A - 撮像装置、レンズ装置、撮像装置の制御方法、及びレンズ装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 撮像装置に対して着脱可能なレンズを駆動することにより発生するノイズを低減する。
【解決手段】 レンズ装置２００内のレンズ電源回路２０３の駆動周波数を、レンズ装置２００を装着した撮像装置１００の種類及び撮影モードに応じて設定する。または、絞り駆動回路２０５及びレンズ駆動回路２０６の駆動電圧を、レンズ装置７００の内部で生成せずに、撮像装置６００の内部で生成し、レンズ装置７００に供給する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、撮像装置、レンズ装置、撮像装置の制御方法、及びレンズ装置の制御方法に関し、特に、レンズ装置に電力を供給するために用いて好適なものである。

従来から、ピント調整用のアクチュエータとして超音波モータ等を備えた交換レンズが知られている。この種の交換レンズの超音波モータを駆動するために、特許文献１には、撮像装置から供給された電圧を、交換レンズに内蔵されたＤＣ／ＤＣコンバータにより昇圧し、超音波モータを駆動するための電圧を生成することが記載されている。

特開平１１−１８４５４号公報

しかしながら、従来の技術では、交換レンズに内蔵されたＤＣ／ＤＣコンバータから発生するノイズが撮像装置内の撮像素子から読み出される信号に重畳されることにより、画像にノイズが含まれるという課題があった。
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、撮像装置に対して着脱可能なレンズを駆動することにより発生するノイズを低減することを目的とする。

本発明の撮像装置は、撮像素子と、レンズ装置を着脱可能に装着する装着手段と、を有する撮像装置であって、前記装着手段により装着されたレンズ装置に備わる部品の駆動手段に電力を供給する電源回路の動作方法を特定するための信号を出力する出力手段を有することを特徴とする。

本発明によれば、撮像装置に対して着脱可能なレンズを駆動することにより発生するノイズを低減することができる。

カメラレンズシステムの構成の第１の例を示す図である。 カメラレンズシステムの処理の第１の例を説明するフローチャートである。 カメラレンズシステムの処理の第２の例を説明するフローチャートである。 カメラレンズシステムの構成の第２の例を示す図である。 カメラレンズシステムの処理の第３の例を説明するフローチャートである。 カメラレンズシステムの構成の第３の例を示す図である。 カメラレンズシステムの構成の第４の例を示す図である。 カメラレンズシステムの構成の第５の例を示す図である。 撮像装置の処理の第１の例を説明するフローチャートである。 撮像装置の処理の第２の例を説明するフローチャートである。 レンズの処理の一例を説明するフローチャートである。 カメラレンズシステムの構成の第６の例を示す図である。 カメラレンズシステムの構成の第７の例を示す図である。 カメラレンズシステムの構成の第８の例を示す図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。尚、各図では、説明に必要な部分のみを必要に応じて簡略化して示す。
（第１の実施形態）
図１は、カメラレンズシステムの構成の一例を示す図である。
図１において、カメラレンズシステムは、カメラ本体である撮像装置１００と、撮像装置１００に着脱可能な交換レンズであるレンズ装置２００とを有する。撮像装置１００とレンズ装置２００は、装着時に、撮像装置１００とレンズ装置２００の其々に設けられた電気接点（コネクタ）１２０により電気的に接続される（図１の撮像装置１００とレンズ装置２００との接続部分にある白抜きの丸を参照）。レンズ装置２００は、複数種類の撮像装置に着脱可能に構成されていてもよい。

まず、撮像装置１００の構成の一例について説明する。
カメラマイコン１０１は、撮像装置１００の各部を制御するマイクロコンピュータである。
撮像装置１００に電池１０２が装着されると、カメラ電源回路１０３からカメラマイコン１０１に電源が供給される。この状態で不図示の電源スイッチがＯＮされると、カメラマイコン１０１の制御により、各部へ電源が供給される。このようにカメラ電源回路１０３は、撮像装置１００の各部に必要な電圧（電力）を生成して各部に供給するためのものであり、ＤＣ／ＤＣコンバータを有する。

カメラマイコン１０１は、レンズ装置２００内のレンズマイコン２０１と電気接点１２０を介して通信し、レンズ装置２００のズーム位置（焦点距離情報）、距離環位置（被写体距離情報）等のレンズ情報を取得することが可能である。また、カメラマイコン１０１は、レンズマイコン２０１との通信が可能かどうかを判断して、撮像装置１００に対するレンズ装置２００の装着状態を判定することが可能である。

クイックリターンミラー１０４は、カメラマイコン１０１からの指示を受け付けた不図示のアクチュエータが駆動することにより、アップダウンをすることが可能である。露光の際には、後述するシャッター１０８が開いた状態でクイックリターンミラー１０４がアップして撮像素子１０９を露光する。また、クイックリターンミラー１０４は、ハーフミラーで構成され、クイックリターンミラー１０４がダウンしている間は、サブミラー１１６を介して焦点検出回路（ＡＦセンサ）１０７に光が導かれる。

測光回路（ＡＥセンサ）１０６は、レンズ装置２００を通した被写体の輝度を測光値として測定する。
サブミラー１１６は、クイックリターンミラー１０４のアップに連動して退避する。クイックリターンミラー１０４がダウンしている間は、撮影者は、ペンタプリズム１１５と不図示のファインダ光学系を通してフォーカシングスクリーン１０５を観察することで、レンズ装置２００を通して得た像のピントや構図の確認が可能となる。

シャッター１０８は、カメラマイコン１０１からの制御に従って撮像素子１０９の露光時間を制御する。
撮像素子１０９は、レンズ装置２００によって結像された被写体像を光電変換して画像信号として出力する。
ＡＤ変換ブロック（回路）１１０は、撮像素子１０９から入力されたアナログの画像信号をデジタル信号に変換する。この際、ＡＤ変換ブロック１１０は、撮影前に設定されているＩＳＯ感度に応じて、アナログの画像信号をデジタル信号に変換する。

画像処理ブロック（回路）１１１は、ＡＤ変換ブロック１１０から、デジタル化された画像データを入力する。
画像処理ブロック１１１は、静止画像の撮影時に、デジタル化された画像データに対して、フィルタ処理、色変換処理、及びガンマー／ニー処理等の各種の処理を行う。また、画像処理ブロック１１１は、デジタル化された画像データに対して、ホワイトバランス処理を施し、表示部１１４に出力する。また、画像処理ブロック１１１は、ＪＰＥＧ等の圧縮処理機能も有する。連写モードの場合には、画像データが不図示のバッファメモリに一時的に格納される。この場合、画像処理ブロック１１１は、未処理の画像データをバッファメモリから読み出し、読み出した画像データに対して、画像処理や圧縮処理を行う。そのため、連写枚数は、バッファメモリの記憶容量や記憶速度に左右される。

一方、動画像の撮影準備時には、画像処理ブロック１１１は、画像処理等を行いながら動画像データを表示部１１４に送信して表示させる。同時に、画像処理ブロック１１１は、測光回路（ＡＥセンサ）１０６や焦点検出回路（ＡＦセンサ）１０７からのセンサ出力に基づいて演算制御を行う。動画像の記録時には、画像処理ブロック１１１は、動画像データを外部メモリ１１３に記憶する。

カメラマイコン１０１は、撮影前に設定されているＩＳＯ感度、画像サイズ、画質に応じた画像サイズの予測値データを基に、外部メモリ１１３の記憶容量を確認する。そして、カメラマイコン１０１は、撮影可能枚数や動画記録可能な時間を演算し、表示部１１４に表示する。
入力部１１２は、ユーザの操作を受け付けて、その操作の内容を示す操作情報をカメラマイコン１０１に送信する。カメラマイコン１０１は、入力部１１２からの操作情報に応じて各部を制御して、撮影等の各種機能を実現する。例えば、入力部１１２が備えるレリーズボタンが半押し状態（ＳＷ１がＯＮ）になると、カメラマイコン１０１は各部を制御して撮影準備動作等を行う。そして、レリーズボタンが全押し状態（ＳＷ２がＯＮ）になると、カメラマイコン１０１は各部を制御して撮影動作を行う。入力部１１２には、レリーズボタンの他に、ＩＳＯ設定ボタン、画像サイズ設定ボタン、画質設定ボタン、情報表示ボタン等のスイッチ類が配置されており、カメラマイコン１０１によりスイッチ類の操作状態が検出される。

表示部１１４や不図示のファインダ内の表示部は、カメラマイコン１０１からの表示命令に従って画像を表示する。表示部１１４には不図示のＬＥＤ等のバックライトが配置されている。
カメラマイコン１０１は、レリーズボタンが半押し状態のときに、焦点検出回路（ＡＦセンサ）１０７からの出力を用いてデフォーカス量を演算する。そして、カメラマイコン１０１は、演算したデフォーカス量に基づいて、レンズ装置２００内のレンズマイコン２０１と電気接点１２０を介して通信する。レンズマイコン２０１は、この通信の結果に基づいてレンズ駆動回路２０６を制御してピントを合わせる。

次に、レンズ装置２００の構成の一例について説明する。
レンズマイコン２０１は、レンズ装置２００の各部の動作を制御するマイクロコンピュータである。
レンズ電源回路２０３は、ＤＣ／ＤＣコンバータを有し、撮像装置１００から電気接点１２０を介して電源の供給を受け、レンズマイコン２０１の制御により、レンズ装置２００内の各部に必要な電圧（電力）を生成し各部に供給する。
撮影レンズ２０２は、フォーカスレンズを含む複数のレンズで構成される。レンズ駆動回路２０６は、例えばステッピングモータや超音波モータを有する。レンズ駆動回路２０６は、レンズマイコン２０１の制御により、撮影レンズ２０２におけるフォーカスレンズの位置を変化させることによりピントを合わせる。
絞り駆動回路２０５は、レンズマイコン２０１の制御により、絞り２０４を変化させる。レンズマイコン２０１は、測光回路（ＡＥセンサ）１０６により検出された測光値に対応する制御データをカメラマイコン１０１から受信し、絞り駆動回路２０５に制御信号を出力する。

図２は、レンズ電源回路２０３の駆動周波数（ＤＣ／ＤＣコンバータのスイッチング周波数）を設定する際のカメラレンズシステムの処理の一例を説明するフローチャートである。図２の処理は、図１におけるカメラマイコン１０１とレンズマイコン２０１との通信によって実行される。
まず、図２を参照しながら、カメラマイコン１０１の処理の一例について説明する。
ステップＳ２０１において、カメラマイコン１０１は、レンズマイコン２０１と電気接点１２０を介して通信を行い、レンズ情報を取得する。ここで取得するレンズ情報は、レンズ装置２００の種類を示す識別情報であり、例えば、レンズＩＤである。本実施形態では、レンズ情報が、レンズ装置２００の種類・型式を表すレンズＩＤの場合を例に挙げて説明するが、レンズ装置２００の種類を識別可能な情報であれば、レンズ情報はどのような識別情報でもよい。

次に、ステップＳ２０２において、カメラマイコン１０１は、撮像装置１００に装着されているレンズ装置２００が、レンズ電源回路２０３の駆動周波数を設定（変更）することが可能なレンズ装置であるか否かを、レンズＩＤに基づいて判定する。カメラマイコン１０１には、どのレンズＩＤのレンズ装置が、レンズ電源回路２０３の駆動周波数を設定することが可能なレンズ装置であるのかを示す情報が予め設定されている。

この判定の結果、撮像装置１００に装着されているレンズ装置が、レンズ電源回路２０３の駆動周波数を設定することが可能なレンズ装置である場合には、駆動周波数の設定を行うためにステップＳ２０３に進む。一方、撮像装置１００に装着されているレンズ装置が、レンズ電源回路２０３の駆動周波数を設定することが可能なレンズ装置でない場合には、駆動周波数の設定を行わずに、図２のフローチャートによる処理を終了する。この場合には、通常の動作に戻り、ユーザによる操作の入力待ちの状態となる。

ステップＳ２０３に進むと、カメラマイコン１０１は、ユーザにより選択された撮影モードに応じて、画像ノイズの無い周波数を割り出し、ステップＳ２０４に進む。カメラマイコン１０１には、画像ノイズの無い周波数の情報が、撮影モードごとに予め設定されている。尚、画像ノイズの無い周波数の情報を、レンズＩＤごと、撮影モードごとに予め設定するようにしてもよい。
画像ノイズの無い周波数を割り出すタイミングは、ステップＳ２０３のタイミングに限定されるものではない。例えば、レンズ装置２００の装着状態に関わらず、ユーザによる入力部１１２の操作により撮影モードが変更される度に、画像ノイズの無い周波数の割り出しを行うように構成されていてもよい。

次に、ステップＳ２０４において、カメラマイコン１０１は、ステップＳ２０３で割り出した画像ノイズの無い周波数の情報をシリアルデータとしてレンズマイコン２０１へ電気接点１２０を介して送信する。
次に、ステップＳ２０５において、カメラマイコン１０１は、周波数設定完了通知をレンズマイコン２０１から電気接点１２０を介して受信するまで待機する。周波数設定完了通知は、画像ノイズの無い周波数に基づく駆動周波数をレンズ電源回路２０３に設定することが完了したことを示す通知である。そして、カメラマイコン１０１がレンズマイコン２０１から周波数設定完了通知を受信すると、図２のフローチャートによる処理を終了する。この場合には、通常の動作に戻り、ユーザによる操作の入力待ちの状態となる。

次に、図２を参照しながら、レンズマイコン２０１の処理の一例について説明する。
ステップＳ２１１において、レンズマイコン２０１は、カメラマイコン１０１と電気接点１２０を介して通信を行い、レンズ情報を送信する。レンズ情報の送信が終わると、図２のフローチャートによる処理を終了する。この場合、レンズマイコン２０１は、カメラマイコン１０１からの命令を待つ待機状態となる。
前述したように、撮像装置１００に装着されているレンズ装置２００が、レンズ電源回路２０３の駆動周波数を設定することが可能なレンズ装置であると、カメラマイコン１０１は、撮影モードに応じた画像ノイズの無い周波数の情報を送信する。レンズマイコン２０１は、ステップＳ２１２において、カメラマイコン１０１から電気接点１２０を介して、画像ノイズの無い周波数の情報を受信する。

次に、ステップＳ２１３において、レンズマイコン２０１は、ステップＳ２１２で受信した画像ノイズの無い周波数の情報を、レンズ電源回路２０３の駆動周波数に変換し、レンズ電源回路２０３に対して、変換した駆動周波数を設定する。このように、本実施形態では、画像ノイズの無い周波数の情報により、レンズ電源回路２０３の駆動周波数が特定されるようにしている。
次に、ステップＳ２１４において、レンズマイコン２０１は、レンズ電源回路２０３の駆動周波数の設定が完了したことを示す周波数設定完了通知を、カメラマイコン１０１へ電気接点１２０を介して送信する。そして、図２のフローチャートによる処理を終了する。この場合、レンズマイコン２０１は、カメラマイコン１０１からの命令を待つ待機状態に遷移する。

画像ノイズの無い周波数は、例えば、レンズ電源回路２０３の駆動に起因して画像に生じるノイズがなくなる周波数そのものであってもよいし、このような周波数に基づいてレンズマイコン２０１が算出する周波数であってもよい。また、レンズ電源回路２０３に設定される駆動周波数は、レンズ電源回路２０３の駆動に起因して画像に生じるノイズがなくなる周波数に限定されない。すなわち、撮像装置１００の種類や撮影モードに応じて、レンズ電源回路２０３の駆動に起因して画像に生じるノイズを（現在の駆動周波数よりも）低減できる周波数であればよい。例えば、レンズ電源回路２０３の駆動に起因して画像に生じるノイズが最小になる周波数を採用してもよい。

また、画像ノイズの無い周波数の情報を、カメラマイコン１０１からレンズマイコン２０１へ送信する方法としては、例えば、以下の方法がある。まず、カメラマイコン１０１とレンズマイコン２０１との間で、電気接点１２０を介して、レンズ駆動回路２０６や絞り駆動回路２０５を制御するためのシリアル通信を利用したシリアルデータとして画像ノイズの無い周波数の情報を送信することができる。また、シリアル通信のシリアルクロック周波数を、画像ノイズのない周波数に同期した周波数に設定することで、画像ノイズの無い周波数の情報を送信することができる。また、シリアル通信の中のどれかの信号ラインを使用して画像ノイズの無い周波数に同期したパルス信号を送信することで、画像ノイズの無い周波数の情報を送信することができる。

次に、図３のフローチャートを参照しながら、画像ノイズの無い周波数の情報がレンズ電源回路２０３に設定された後のカメラレンズシステムの処理の一例を説明する。
まず、ステップＳ３０１において、カメラマイコン１０１は、入力部１１２が備えるレリーズボタンが半押し状態（ＳＷ１がＯＮ）になるまで待機する。そして、レリーズボタンが半押し状態（ＳＷ１がＯＮ）になると、ステップＳ３０２に進む。

ステップＳ３０２に進むと、カメラマイコン１０１は、入力部１１２が備えるスイッチ類の状態や入力部１１２の操作により予め設定された設定情報に基づいて、シャッタースピードや絞り等の設定及び撮影モードの設定等を行う。
次に、ステップＳ３０３では、ステップＳ３０２にて設定された撮影モードが、撮像装置１００が自動焦点検出動作を行うモード（ＡＦモード）であるか、撮像装置１００が自動焦点検出動作を行わないモード（ＭＦモード）であるかを判定する。この判定の結果、撮影モードがＡＦモードである場合には、ステップＳ３０４に進む。一方、撮影モードがＭＦモードである場合には、ステップＳ３０４、Ｓ３０５を省略して後述するステップＳ３０６へ進む。

ステップＳ３０４に進むと、カメラマイコン１０１は、焦点検出回路（ＡＦセンサ）１０７を駆動することにより周知の位相差検出方式による焦点検出動作を行う。また、カメラマイコン１０１は、入力部１１２の操作により設定された撮影モードや近点優先を基本の考え方とした周知の自動選択アルゴリズム等を利用して、複数の測距点からどのポイントにピントを合わせるか（測距ポイント）を決定する。

次に、ステップＳ３０５において、カメラマイコン１０１は、ステップＳ３０４で決定された測距ポイント（Ｆｏｃｕｓ．ｐ）を、カメラマイコン１０１内のメモリに記憶する。また、カメラマイコン１０１は、焦点検出回路（ＡＦセンサ）１０７からの情報に基づき撮影レンズ２０２の駆動量を演算する。そして、レンズマイコン２０１は、この演算結果に基づきレンズ駆動回路２０６を制御して撮影レンズ２０２を合焦位置に駆動する。そして、ステップＳ３０６へ進む。

ステップＳ３０６に進むと、カメラマイコン１０１は、測光回路（１０６）から被写体輝度に対応した測光値を取得する。測光回路（ＡＥセンサ）１０６は、例えば、被写体画像を６つのエリアに分割して、それぞれから測光値を得る。測光値に対応した被写体輝度ＥＶｂ（ｉ）（ｉ＝０〜５）は、カメラマイコン１０１内のメモリに記憶される。

次に、ステップＳ３０７において、カメラマイコン１０１は、ステップＳ３０６で取得した複数のエリアの被写体輝度ＥＶｂ（ｉ）から、周知のアルゴリズムにより、露出値（ＥＶｓ）を演算する。
次に、ステップＳ３０８において、カメラマイコン１０１は、レンズ装置２００内のレンズマイコン２０１と電気接点１２０を介して通信を行う。ここで、カメラマイコン１０１は、レンズマイコン２０１から、撮影レンズ２０２の情報を受信する。

撮影レンズ２０２の情報には、例えば、焦点距離情報（ｆ）、被写体との距離の最小値（Ｄｉｓｔ＿ｍｉｎ）、被写体との距離の最大値（Ｄｉｓｔ＿ｍａｘ）等の情報が含まれる。被写体との距離として最小値と最大値の２種類の情報があるのは、撮影レンズ２０２の被写体との距離情報の分解能が荒いためである。例えば、１ｍ〜１．５ｍの範囲に撮影レンズ２０２の距離環が合っている場合には、最小値が１ｍというデータで、最大値が１．５ｍというデータとなる。
尚、ステップＳ３０８の処理が実行されるタイミングで、図２に示す処理を行い、レンズ装置２００内のレンズ電源回路２０３の駆動周波数を設定するように構成してもよい。

続いて、ステップＳ３０９において、カメラマイコン１０１は、入力部１１２が備えるレリーズボタンが全押し状態（ＳＷ２がＯＮ）になったか否かを判定する。この判定の結果、レリーズボタンが全押し状態（ＳＷ２がＯＮ）でなければ、ステップＳ３０１の処理に戻り、レリーズボタンが全押し状態（ＳＷ２がＯＮ）になるまでステップＳ３０１〜Ｓ３０８の処理を繰り返す。そして、レリーズボタンが全押し状態（ＳＷ２がＯＮ）になると、ステップＳ３１０以降の一連の撮影動作に進む。

ステップＳ３１０に進むと、カメラマイコン１０１は、露光動作に先だって、クイックリターンミラー１０４をアップ駆動して、クイックリターンミラー１０４を撮影光路内から退去させる。
次に、ステップＳ３１１において、カメラマイコン１０１は、決められた露出値（ＥＶｓ）に基づく絞り値（ＡＶ）になるようにレンズマイコン２０１に指令を出す。これによりレンズマイコン２０１は、絞り駆動回路２０５により絞り２０４の動作を制御する。さらに、カメラマイコン１０１は、決められたシャッタースピード値（ＴＶ）になるように不図示のシャッター制御回路によりシャッター１０８の動作を制御する。

露光が終了すると、ステップＳ３１２において、カメラマイコン１０１は、撮影光路から退去させていたクイックリターンミラー１０４をダウン駆動して、クイックリターンミラーを再び撮影光路内に斜設させる。
次に、ステップＳ３１３において、現像処理が行われる。具体的に、ＡＤ変換ブロック１１０は、撮像素子１０９から出力されたアナログの画像信号をデジタル信号に変換する。また、画像処理ブロック１１１は、デジタル信号に変換された画像データに対してホワイトバランス等所定の信号処理を行う。

次に、ステップＳ３１４において、カメラマイコン１０１は、画像処理ブロック１１１で処理された画像データを、外部メモリ１１３に記録する。このとき、カメラマイコン１０１は、画像処理ブロック１１１で処理された画像データを、表示部１１４に表示させてもよい。そして、図３のフローチャートによる処理を終了する。

以上のように本実施形態では、レンズ装置２００内のレンズ電源回路２０３の駆動周波数を、レンズ装置２００を装着した撮像装置１００の種類、撮影モードに応じて設定する。これにより、レンズ電源回路２０３の動作に起因して画像に発生するノイズを、撮像装置１００の種類、撮影モードに応じて抑制することができる。また、画像データの取り込み周波数を、かかるノイズの影響を回避するように変更する必要がない。また、ノイズの発生源（レンズ電源回路２０３）からのノイズを遮蔽するために、静電シールドや磁気シールド等も設けずに済むことから、ノイズ低減のためのコスト増加を防止できる。

尚、本実施形態では、カメラマイコン１０１とレンズマイコン２０１との通信形態が、３線式シリアル通信である場合を例に挙げて示すが、カメラマイコン１０１とレンズマイコン２０１との通信形態は、これに限定されない。例えばＩ２Ｃ通信等であってもよい。
また、所定の条件が成立しても、カメラマイコン１０１から、画像ノイズの無い駆動周波数の情報を受信しない場合、レンズマイコン２０１は、所定の駆動周波数を、レンズ装置２００内のレンズ電源回路２０３の駆動周波数として設定してもよい。所定の条件として、例えば、カメラマイコン１０１とレンズマイコン２０１とが通信を開始してから所定の時間が経過したことを採用することができる。

また、本実施形態では、レンズ電源回路２０３により電力が供給される部品が撮影レンズ２０２と絞り２０４である場合を例に挙げて説明した。しかしながら、レンズ電源回路２０３により電力が供給される部品は、レンズ装置における駆動可能な部品であれば、これらに限定されない。ただし、レンズ装置２００の特性上、レンズ電源回路２０３により電力が供給される部品として、撮影レンズ２０２を含めるのが望ましく、さらに、本実施形態のように、撮影レンズ２０２と絞り２０４の双方を含めるのがより望ましい。

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。第１の実施形態では、カメラマイコン１０１において、画像ノイズの無い周波数を割り出し、画像ノイズの無い周波数に基づいて、レンズマイコン２０１において、レンズ電源回路２０３の駆動周波数を設定するようにした。これに対し、本実施形態では、撮像素子１０９から画像信号を読み出すタイミングに同期するタイミング同期信号に基づいて、レンズマイコンにおいて、レンズ電源回路の駆動周波数を設定する。このように本実施形態と第１の実施形態とは、レンズ電源回路の駆動周波数を設定するための構成と処理の一部が主として異なる。したがって、本実施形態の説明において、第１の実施形態と同一の部分については、図１〜図３に付した符号と同一の符号を付す等して詳細な説明を省略する。

図４は、カメラレンズシステムの構成の一例を示す図である。
図４において、カメラ本体である撮像装置４００は、図１の撮像装置１００に対して、画像処理ブロック４１１からの水平同期信号等のタイミング同期信号をレンズ装置５００との通信ラインに割り込ませるための切替回路４１７が追加されている。
切替回路４１７は、カメラマイコン４０１の制御により、レンズマイコン５０１にデータを送信するための信号ラインを、カメラマイコン４０１が出力するシリアルデータと、画像処理ブロック４１１が出力するタイミング同期信号と、の何れかに切り替える。

図５は、レンズ電源回路２０３の駆動周波数を設定する際のカメラレンズシステムの処理の一例を説明するフローチャートである。図５の処理は、図４におけるカメラマイコン４０１とレンズマイコン５０１との通信によって実行される。
まず、図５を参照しながら、まずカメラマイコン４０１の処理の一例について説明する。
ステップＳ５０１において、カメラマイコン４０１は、レンズマイコン５０１と電気接点１２０を介して通信を行い、レンズ情報を取得する。レンズ情報は、図２のステップＳ２０１で取得されるレンズ情報と同じであり、例えばレンズＩＤである。
次に、ステップＳ５０２において、カメラマイコン４０１は、撮像装置４００に装着されているレンズ装置５００が、レンズ電源回路２０３の駆動周波数を設定することが可能なレンズ装置であるか否かを、レンズＩＤに基づいて判定する。

この判定の結果、撮像装置４００に装着されているレンズ装置が、レンズ電源回路２０３の駆動周波数を設定することが可能なレンズ装置である場合には、駆動周波数の設定を行うためにステップＳ５０３に進む。一方、撮像装置４００に装着されているレンズ装置が、レンズ電源回路２０３の駆動周波数を設定することが可能なレンズ装置でない場合には、駆動周波数の設定を行わずに、図５のフローチャートによる処理を終了する。この場合には、通常の動作に戻り、ユーザによる操作の入力待ちの状態となる。

ステップＳ５０３に進むと、カメラマイコン４０１は、レンズマイコン５０１に対して、水平同期信号等のタイミング同期信号を送信するＨＤ信号送信モードに移行することを通信により通知する。そして、レンズマイコン５０１がタイミング同期信号を受信できる状態になったことを確認できたらステップＳ４０４へ進む。

ステップＳ５０４に進むと、カメラマイコン４０１は、切替回路４１７を制御し、レンズマイコン５０１へシリアルデータを送信するための信号ラインを、画像処理ブロック４１１から出力されるタイミング同期信号に切り替える。
次に、ステップＳ５０５において、カメラマイコン４０１は、画像処理ブロック４１１に対して、現在、ユーザによる入力部１１２の操作等により選択されている撮影モードに応じたタイミング同期信号の送信命令を出力する。

次に、ステップＳ５０６において、カメラマイコン４０１は、レンズマイコン５０１から、レンズ電源回路２０３に駆動周波数を設定することが完了したことを示す周波数設定完了通知を受信するまで待機する。
そして、カメラマイコン１０１がレンズマイコン２０１から周波数設定完了通知を受信すると、ステップＳ５０７において、カメラマイコン４０１は、画像処理ブロック４１１に対して、タイミング同期信号の送信終了命令を出力する。また、カメラマイコン４０１は、切替回路４１７を制御して、信号ラインを、通常のシリアルデータを送信できる状態に戻す。

次に、図５を参照しながら、画像処理ブロック４１１の処理の一例について説明する。
ステップＳ５１１において、画像処理ブロック４１１は、カメラマイコン４０１から、タイミング同期信号の送信命令を受信するまで待機する。タイミング同期信号の送信命令を受信すると、ステップＳ５１２へ進み、画像処理ブロック４１１は、所定のポートからタイミング同期信号の出力を開始する。
次に、ステップＳ５１３において、画像処理ブロック４１１は、カメラマイコン４０１から、タイミング同期信号の送信終了命令を受信すると、タイミング同期信号の出力を停止する。

次に、図５を参照しながら、レンズマイコン５０１の処理の一例について説明する。
ステップＳ５２１において、レンズマイコン５０１は、カメラマイコン４０１と電気接点１２０を介して通信を行い、レンズ情報を送信する。レンズ情報の送信が終わると、図５のフローチャートによる処理を終了する。この場合、レンズマイコン５０１は、カメラマイコン４０１からの命令を待つ待機状態となる。

前述したように、撮像装置１００に装着されているレンズ装置５００が、レンズ電源回路２０３の駆動周波数を設定することが可能なレンズ装置であると、カメラマイコン４０１は、次の処理を行う。すなわち、カメラマイコン４０１は、タイミング同期信号を送信するＨＤ信号送信モードに移行することをレンズマイコン５０１に通知する。ステップＳ５２２において、レンズマイコン５０１は、この通知を受信する。
その後、ステップＳ５２３において、レンズマイコン５０１は、画像処理ブロック４１１から、電気接点１２０を介して、タイミング同期信号を受信する。
次に、ステップＳ５２４において、レンズマイコン５０１は、ステップＳ５２３で受信したタイミング同期信号の周波数を判定し、その周波数に基づいて、レンズ電源回路２０３の駆動周波数を設定する。

次に、ステップＳ５２５において、レンズマイコン５０１は、レンズ電源回路２０３の駆動周波数の設定が完了したことを示す周波数設定完了通知を、カメラマイコン４０１へ電気接点１２０を介して送信する。そして、図５のフローチャートによる処理を終了する。この場合、レンズマイコン５０１は、カメラマイコン４０１からの命令を待つ待機状態に遷移する。
レンズマイコン５０１がレンズ電源回路２０３へ設定する駆動周波数は、ステップＳ５２３で受信したタイミング同期信号と同じ周波数であっても、タイミング同期信号に同期した周波数をレンズマイコン５０１が算出したものであってもよい。例えば、前記タイミング同期信号を、画像処理ブロック４１１が撮像素子１０９から水平方向に画像信号を読み出すための同期信号である水平同期信号とする。この場合、撮像素子１０９の水平方向の画像信号の読み出しに対し、全ての行において同じタイミングでノイズが乗ることになる。このため、画像から、ノイズ成分を一律に差し引くことが可能となり、画像に表れるノイズを抑制することができる。

以上のように本実施形態では、レンズ装置５００内のレンズ電源回路２０３の駆動周波数を、レンズ装置５００を装着した撮像装置１００の撮像素子１０９へのタイミング同期信号に同期する周波数に設定する。したがって、ユーザにより選択される全ての撮影モードにおいて、画像に含まれるノイズを抑制することができる。また、第１の実施形態と同様に、画像データの取り込み周波数を、かかるノイズの影響を回避するように変更する必要がなくなると共に、静電シールドや磁気シールド等も設けずに済むことから、ノイズ低減のためのコスト増加を防止できる。
尚、本実施形態においても、第１の実施形態で説明した変形例を採用することができる。

（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。第１、第２の実施形態では、レンズ装置２００、５００内にレンズ電源回路２０３を設け、レンズ電源回路２０３の駆動周波数を設定することにより、レンズ電源回路２０３に動作に起因するノイズが画像に含まれることを抑制する場合について説明した。これに対し、本実施形態では、レンズ装置内にレンズ電源回路を設けないようにして、ノイズが画像に含まれることを抑制する。このように本実施形態と第１の実施形態とは、レンズ装置内にレンズ電源回路を設けないことにより構成及び処理が主として異なる。したがって、本実施形態の説明において、第１、第２の実施形態と同一の部分については、図１〜図５に付した符号と同一の符号を付す等して詳細な説明を省略する。

図６は、カメラレンズシステムの構成の一例を示す図である。
本実施形態の第１の目的は、レンズ装置内にレンズ電源回路を設けずに、ノイズが画像に含まれることを抑制することにある。図６を参照しながら、そのための構成の一例を説明する。

本実施形態では、カメラ本体である撮像装置６００は、レンズ装置７００が、レンズ駆動回路２０６及び絞り駆動回路２０５の電源電圧を生成する手段を有しているか否かに応じて、当該レンズ装置７００へ供給する電圧の種別を自動的に切り替える。尚、ここでは、説明を簡単にするため、絞り駆動回路２０５とレンズ駆動回路２０６が同じ電圧で駆動するものと仮定して説明を行う。絞り駆動回路２０５とレンズ駆動回路２０６で駆動電圧が異なる場合には、例えば、回路ごとの電圧を生成するようにカメラ電源回路を構成し、絞り駆動回路２０５とレンズ駆動回路２０６に個別に電圧を供給すればよい。

まず、撮像装置６００の構成の一例について説明する。
図６において、カメラマイコン６０１は、電気接点１２３ａ〜１２５ａに接続される。電気接点１２３ａ〜１２５ａは、カメラマイコン６０１とレンズマイコン７０１とが通信を行うための電気接点である。レンズ装置７００が撮像装置６００に装着されると、電気接点１２３ａ〜１２５ａは、レンズ装置７００の電気接点１２３ｂ〜１２５ｂを介してレンズマイコン７０１に電気的に接続される。すなわち、電気接点１２３ａ、１２３ｂが相互に電気的に接続し、電気接点１２４ａ、１２４ｂが相互に電気的に接続し、電気接点１２５ａ、１２５ｂが相互に電気的に接続される。

カメラマイコン６０１と電気接点１２６ａは、カメラ電源回路６０３に接続される。電気接点１２６ａは、カメラ電源回路６０３からの電源をレンズマイコン７０１に供給するための電気接点である。レンズ装置７００が撮像装置６００に装着されると、電気接点１２６ａは、レンズ装置７００の電気接点１２６ｂを介してレンズマイコン７０１に電気的に接続される。

カメラ電源回路６０３は、電気接点１２１ａ、１２２ａに接続される。電気接点１２１ａ、１２１ｂを介して、絞り駆動回路２０５とレンズ駆動回路２０６に駆動電圧Ｖ_LENSが供給される。また、図６では、レンズ装置７００は、電気接点１２２ａに対応する電気接点を有していない。
カメラマイコン６０１は、例えば、レンズ装置７００が撮像装置６００に装着された際に、レンズマイコン７０１と通信し、その結果に基づいて、撮影レンズ２０２や絞り２０４の駆動電圧を生成する手段をレンズ装置が有するか否かを判定する。図６に示す例では、レンズマイコン７０１から、レンズ装置７００が、撮影レンズ２０２や絞り２０４の駆動電圧を生成する手段を有していないことを示す信号が送信される。尚、以下の説明では、撮影レンズ２０２や絞り２０４の駆動電圧を生成する手段を必要に応じて駆動電圧を生成する手段と略称する。

レンズ装置７００のように、駆動電圧を生成する手段を有しないレンズ装置が撮像装置６００に装着された場合、カメラマイコン１０１は、カメラ電源回路６０３により、撮影レンズ２０２や絞り２０４の駆動電圧Ｖ_LENSを出力させる。すなわち、レンズ装置７００が撮像装置６００に装着されると、撮像装置６００側の電気接点１２１ａとレンズ装置７００側の電気接点１２１ｂとを介して、絞り駆動回路２０５とレンズ駆動回路２０６の駆動電圧Ｖ_LENSが供給される。このとき、カメラマイコン１０１は、カメラ電源回路６０３から電気接点１２２ａへの出力を無出力（０（ゼロ）Ｖ）にする。尚、以下の説明では、絞り駆動回路２０５とレンズ駆動回路２０６の駆動電圧Ｖ_LENSを必要に応じてレンズの駆動電圧Ｖ_LENSと略称する。

電気接点１２２ａは、駆動電圧を生成する手段を有するレンズ装置が撮像装置６００に装着された場合、カメラマイコン６０１は、カメラ電源回路６０３により、当該手段の入力電圧Ｖ_LDCDCをレンズ装置に供給する。撮影レンズ２０２や絞り２０４の駆動電圧を生成する手段は、例えば、図１、図４に示したレンズ電源回路２０３である。このとき、カメラマイコン６０１は、カメラ電源回路６０３から電気接点１２１ａへの出力を無出力（０（ゼロ）Ｖ）にする。
電気接点１２７ａは、撮像装置６００のＧＮＤであり、レンズ装置７００が撮像装置に装着されると、レンズ装置７００の電気接点１２７ｂを介して、レンズ装置７００のＧＮＤに接続される。

次に、レンズ装置７００の構成の一例について説明する。
本実施形態のレンズ装置７００は、前述したように、撮影レンズ２０２や絞り２０４の駆動電圧を生成する手段（レンズ電源回路２０３）を有していない。したがって、撮像装置６００からレンズ装置７００に、レンズの駆動電圧Ｖ_LENSが供給される。

電圧検出部７０３は、電気接点１２３ｂに接続される。電圧検出部７０３は、前述したようにして撮像装置６００から供給されるレンズの駆動電圧Ｖ_LENSを検出する。また、電圧検出部７０３は、レンズマイコン７０１に接続されており、検出したレンズの駆動電圧Ｖ_LENSの値をレンズマイコン７０１に出力する。

電気接点１２３ｂ〜１２７ｂは、レンズマイコン７０１に接続される。本実施形態では、レンズマイコン７０１は、レンズ装置７００が駆動電圧を生成する手段を有していないことを示す駆動可否信号を、電気接点１２３ａ〜１２５ａ、１２３ｂ〜１２５ｂを介してカメラマイコン６０１に送信する。また、レンズマイコン７０１は、電圧検出部７０３で検出されたレンズの駆動電圧Ｖ_LENSの値を示す電圧検出信号を、電気接点１２３ａ〜１２５ａ、１２３ｂ〜１２５ｂを介してカメラマイコン６０１に送信する。

カメラマイコン６０１は、電圧検出信号で示される電圧の値が所定の範囲内であるか否かを判定する。この判定の結果、電圧検出信号で示される電圧の値が所定の範囲外である場合、カメラマイコン６０１は、レンズの駆動電圧Ｖ_LENSの値が所定の範囲内となるよう、カメラ電源回路６０３の動作を制御する。
前述したように、レンズ装置７００が撮像装置６００に装着されると、電気接点１２１ｂ、１２３ｂ〜１２７ｂは、それぞれ電気接点１２１ａ、１２３ａ〜１２７ａに電気的に接続される。尚、前述したように、レンズ装置７００は、撮像装置６００の電気接点１２１ｂに対応する電気接点を有していない。

前述したように、レンズ装置７００が撮像装置６００に装着されると、カメラマイコン６０１とレンズマイコン７０１とで通信が行われる。この通信により、カメラマイコン６０１は、例えば、レンズＩＤや、焦点距離情報や、レンズ装置が駆動電圧を生成する手段を有しているか否かを示す情報をレンズマイコン７０１より取得する。一方、レンズマイコン７０１は、例えば、カメラの型式となるカメラＩＤや、レンズ装置の給電種別等の情報をカメラマイコン６０１より取得する。

カメラマイコン６０１は、レンズマイコン７０１からの通信内容に応じて、フォーカス制御や絞り制御等に関する諸設定と、カメラ電源回路６０３の出力の選択とを行う。つまり、カメラマイコン６０１は、レンズマイコン７０１より、レンズ装置が駆動電圧を生成する手段を有しているか否かを示す情報を受ける。カメラマイコン６０１は、この情報に基づいて、駆動電圧を生成する手段（レンズ電源回路２０３）の入力電圧Ｖ_LDCDCを供給するか、それとも、レンズの駆動電圧Ｖ_LENSを供給するかを選択する。図６に示すレンズ装置７００には、駆動電圧を生成する手段（レンズ電源回路２０３）が内蔵されていない。したがって、カメラマイコン１０１は、レンズの駆動電圧Ｖ_LENSを出力するようカメラ電源回路６０３の動作を制御し、レンズの駆動電圧Ｖ_LENSをレンズ装置７００に供給する。

図７、図８は、カメラレンズシステムの構成の他の例を示す図である。
本実施形態の第２の目的は、図６に示す撮像装置６００を、駆動電圧を生成する手段を有するレンズ装置８００にも組み合わせることにある。さらに、図６に示すレンズ装置７００を、レンズの駆動電圧Ｖ_LENSの選択をしない撮像装置９００にも組み合わせることも本実施形態の第２の目的である。すなわち、本実施形態の第２の目的は、このような組み合わせのそれぞれに応じて好適な動作することを可能としたカメラシステムを提供することである。図７及び図８を参照しながら、そのための構成の一例を説明する。

図７に示すカメラシステムは、図６に示した撮像装置６００と、レンズ装置８００とを有する。レンズ装置８００のハードウェアは、例えば、図１に示したレンズ装置２００のハードウェアと同じである。レンズ装置８００では、レンズマイコン８０１によって実行される処理の一部が、レンズ装置２００と異なる。
一方、図８に示すカメラシステムは、図６に示したレンズ装置７００と、撮像装置９００とを有する。撮像装置９００のハードウェアは、例えば、図１に示した撮像装置１００のハードウェアと同じである。撮像装置９００では、カメラマイコン９０１によって実行される処理の一部が、撮像装置１００と異なる。

図７に示すように、駆動電圧を生成する手段（絞り駆動回路２０５とレンズ駆動回路２０６）を備えたレンズ装置２００が装着された場合、レンズ装置２００側の電気接点１２２ｂを介して、レンズ電源回路２０３の入力電圧Ｖ_LDCDCが供給される。このとき、カメラマイコン６０１は、カメラ電源回路６０３から電気接点１２１ａへの出力（レンズの駆動電圧Ｖ_LENS）を無出力（０（ゼロ）Ｖ）にする。
図７に示すレンズマイコン８０１は、レンズ装置８００が駆動電圧を生成する手段を有していることを示す情報を、電気接点１２３ａ〜１２５ａ、１２３ｂ〜１２５ｂを介してカメラマイコン６０１に送信する。カメラマイコン６０１は、この情報に基づいて、レンズ電源回路２０３の入力電圧Ｖ_LDCDCを出力するようカメラ電源回路６０３の動作を制御し、レンズ電源回路２０３の入力電圧Ｖ_LDCDCをレンズ装置８００に供給する。
このように本実施形態の撮像装置６００は、カメラ電源回路６０３により、レンズ電源回路２０３の入力電圧Ｖ_LDCDCが選択的に出力されるようにしているので、レンズ電源回路２０３を内蔵するレンズ装置８００が装着されても問題なく動作する。

次に、図８において、撮像装置９００は、レンズの駆動電圧Ｖ_LENSを出力することができない。レンズ装置７００が撮像装置９００に装着されると、図８に示すレンズマイコン７０１は、レンズ装置７００が駆動電圧を生成する手段を有していることを示す情報を、電気接点１２３ａ〜１２５ａ、１２３ｂ〜１２５ｂを介してカメラマイコン９０１に送信する。カメラマイコン９０１は、この情報に基づいて、カメラ電源回路１０３に対し、レンズ電源回路２０３の入力電圧Ｖ_LDCDCの出力を禁止する。また、カメラマイコン９０１は、オートフォーカス等、絞り駆動回路２０５及びレンズ駆動回路２０６による機能を実行できないことを示す情報を表示部１１４に表示させる。

次に、撮像装置にレンズ装置が装着された際のカメラシステムの処理の一例についてフローチャートを使って説明する。
図９は、本実施形態の撮像装置６００に、レンズ装置７００、８００の何れかが装着された際の撮像装置６００の処理の一例を説明するフローチャートである。撮像装置６００にレンズ装置７００又は８００が装着され、撮像装置６００の電源がオンされると、図９のフローチャートによる処理が開始する。
ステップＳ９０１において、電気接点１２６ａ、１２６ｂを介してレンズマイコン７０１又は８０１へ電力が供給され、レンズマイコン７０１又は８０１が起動する。

次に、ステップＳ９０２において、レンズマイコン７０１又は８０１からカメラマイコン６０１に向けて通信が行われる。この通信には、少なくとも、レンズ装置が駆動電圧を生成する手段（レンズ電源回路２０３）を有するか否かを示す情報が含まれる。
次に、ステップＳ９０３において、カメラマイコン６０１は、ステップＳ９０２の通信の結果に基づいて、撮像装置６００に装着されたレンズ装置７００又は８００に、駆動電圧を生成する手段（レンズ電源回路２０３）が内蔵されているか否かを判定する。

この判定の結果、撮像装置６００に装着されたレンズ装置７００又は８００に、駆動電圧を生成する手段（レンズ電源回路２０３）が内蔵されている場合には、撮像装置６００にレンズ装置８００が装着されたと判定し、ステップＳ９０４に進む。ステップＳ９０４に進むと、カメラマイコン６０１は、レンズ電源回路２０３の入力電圧Ｖ_LDCDCを出力するようカメラ電源回路６０３の動作を制御し、レンズ電源回路２０３の入力電圧Ｖ_LDCDCをレンズ装置８００に供給する。この出力電圧Ｖ_LDCDCは、電気接点１２２ａ、１２２ｂを介して、レンズ電源回路２０３に入力される。また、カメラマイコン６０１は、電気接点１２１ａへの出力を無出力（０（ゼロ）Ｖ）にするようカメラ電源回路６０３の動作を制御する。

一方、撮像装置６００に装着されたレンズ装置７００又は８００に、駆動電圧を生成する手段（レンズ電源回路２０３）が内蔵されていない場合には、撮像装置６００にレンズ装置７００が装着されたと判定し、ステップＳ９０５に進む。ステップＳ９０５に進むと、カメラマイコン６０１は、レンズの駆動電圧Ｖ_LENSを出力するようカメラ電源回路６０３の動作を制御し、レンズの駆動電圧Ｖ_LENSをレンズ装置７００に供給する。レンズの駆動電圧Ｖ_LENSは、電気接点１２１ａ、１２１ｂを介して、また、カメラマイコン６０１は、電気接点１２２ａへの出力を無出力（０（ゼロ）Ｖ）にするようカメラ電源回路６０３の動作を制御する。

次に、図１０のフローチャートを参照しながら、レンズ装置７００、８００の何れかが装着された際の撮像装置９００の処理の一例を説明するフローチャートである。撮像装置９００にレンズ装置７００又は８００が装着され、撮像装置９００の電源がオンされると、図１０のフローチャートによる処理が開始する。
ステップＳ１００１〜Ｓ１００４の処理は、それぞれ図９のステップＳ９０１〜Ｓ７０４と同じであるため、詳細な説明を省略する。
ステップＳ１００４において、撮像装置９００に装着されたレンズ装置７００又は８００に、駆動電圧を生成する手段（レンズ電源回路２０３）が内蔵されていないと判定されると、ステップＳ１００５に進む。この場合、撮像装置９００より、レンズの駆動電圧Ｖ_LENSを絞り駆動回路２０５及びレンズ駆動回路２０６に供給する必要がある。しかしながら、撮像装置９００は、レンズの駆動電圧Ｖ_LENSを出力する機能を備えていない。このため、レンズ装置７００の撮影レンズ２０２や絞り２０４を駆動することができない。よって、ステップＳ１００５において、カメラマイコン９０１は、オートフォーカス等、絞り駆動回路２０５及びレンズ駆動回路２０６による機能を実行できないことを示す情報を表示部１１４に表示させて警告表示を行う。これにより、手動によるマニュアルフォーカス等が推奨されることになる。

以上のように本実施形態では、交換レンズ装置に内蔵される絞り駆動回路２０５及びレンズ駆動回路２０６（超音波モータ等）の駆動電圧を、レンズ装置７００の内部で生成せずに、撮像装置６００の内部で生成し、レンズ装置７００に供給するようにした。したがって、レンズ装置の内部にＤＣ／ＤＣコンバータを配置する必要がなくなるので、撮像装置に対して着脱可能なレンズ装置を駆動することにより発生するノイズをより一層低減することができる。また、撮像装置６００内のカメラ電源回路で降圧し、レンズ装置７００内のレンズ電源回路で昇圧することがなくなる。したがって、ＤＣ／ＤＣコンバータを２段にする必要がなくなり、電力損失を抑制することができる。

また、撮像装置６００は、駆動電圧を生成する手段を有しないレンズ装置７００と、駆動電圧を生成する手段を有するレンズ装置８００との双方を接続できる。レンズ装置７００が接続された場合には、撮像装置６００は、レンズ電源回路２０３の入力電圧Ｖ_LDCDCを供給する。一方、レンズ装置８００が接続された場合には、撮像装置６００は、レンズの駆動電圧Ｖ_LENSを供給する。
また、レンズ装置７００には、レンズの駆動電圧Ｖ_LENSを出力する機能を有しない撮像装置９００も接続されるが、この場合には、オートフォーカス等の機能が実現できないことをユーザに報知する。
以上のように、撮像装置とレンズ装置の組み合わせに応じて好適に動作させることができる。

＜変形例１＞
図１０では、カメラマイコン９０１が、レンズ装置が駆動電圧を生成する手段（レンズ電源回路２０３）を有するか否かを示す情報を通信で取得し、撮像装置９００内のカメラ電源回路１０３の出力の選択を判断するようにした。しかしながら、必ずしもこのようにする必要はなく、レンズ装置７００のレンズマイコン７０１でこの判断を行うようにしてもよい。

例えば、撮像装置６００又は９００にレンズ装置７００が装着された直後に、レンズマイコン７０１は、カメラマイコン６０１又は９０１との通信により、撮像装置６００又は９００に内蔵されたカメラ電源回路１０３、６０３の出力機能の情報を取得する。このとき、カメラ電源回路１０３、６０３がレンズの駆動電圧Ｖ_LENSを出力する機能を有しているか否かに応じて、レンズマイコン７０１からカメラマイコン６０１又は９０１へ、カメラ電源回路１０３、６０３の制御に関するリクエスト通信を行ってもよい。

このようにする場合の具体例を図１１のフローチャートを参照しながら説明する。
図１１は、撮像装置６００、９００の何れかが装着された際のレンズ装置７００の処理の一例を説明するフローチャートである。

撮像装置６００又は９００にレンズ装置７００が装着され、撮像装置６００又は９００の電源がオンされると、図１１のフローチャートによる処理が開始する。
まず、ステップＳ１１０１において、撮像装置６００又は９００より、電気接点１２６ａ、１２６ｂを介してレンズマイコン７０１の電源が供給され、レンズマイコン７０１が起動する。

レンズマイコン７０１が起動すると、ステップＳ１１０２において、レンズマイコン７０１は、電気接点１２３ａ〜１２５ａ、１２３ｂ〜１２５ｂを介してカメラマイコン６０１又は９０１と通信を行う。このとき、レンズマイコン７０１は、少なくとも、撮像装置６００、９００に内蔵されるカメラ電源回路１０３、６０３がレンズの駆動電圧Ｖ_LENSを出力する機能を有しているか否かを示す情報を取得する。

そして、ステップＳ１１０３において、レンズマイコン７０１は、この情報に基づき、自身に接続された撮像装置６００又は９００に内蔵されるカメラ電源回路１０３、６０３がレンズの駆動電圧Ｖ_LENSを出力する機能を有するか否かを判定する。この判定の結果、レンズの駆動電圧Ｖ_LENSを出力する機能を有する場合には、レンズ装置７００には、撮像装置６００が接続されたことになる（図６を参照）。よって、ステップＳ１１０５において、レンズマイコン７０１は、撮像装置６００に内蔵されたカメラ電源回路６０３の出力をレンズの駆動電圧Ｖ_LENSにするよう、カメラマイコン６０１へ要求する。

一方、ステップＳ１１０３の判定の結果、レンズの駆動電圧Ｖ_LENSを出力する機能がない場合には、レンズ装置７００は撮像装置９００に接続されたことになる（図８を参照）。よって、ステップＳ１１０４において、レンズマイコン７０１は、撮像装置９００では、オートフォーカス等、絞り駆動回路２０５及びレンズ駆動回路２０６による機能を実行できないことをユーザへ警告するよう、カメラマイコン９０１へ要求する。

＜変形例２＞
本実施形態では、撮像装置６００に内蔵されたカメラ電源回路６０３の出力電圧を、それぞれの独立した給電用の電気接点１２１ａ、１２２ａより、レンズ装置７００、８００の電気接点１２１ｂ、１２２ｂを介して供給する場合を例に挙げて説明した。しかしながら、これらの電気接点を共通にしてもよい。
図１２、図１３は、カメラシステムの構成の変形例を示す図である。図１２に示すカメラシステムは、レンズ電源回路２０３を有しないレンズ装置１１００と撮像装置１０００とを有する。一方、図１３に示すカメラシステムは、レンズ電源回路２０３を有するレンズ装置１２００と撮像装置１０００とを有する。尚、図１２に示すレンズ装置１１００の電気接点１２８ｂは、図６に示したレンズ装置７００の電気接点１２１ｂに対応する。この点以外の構成は、レンズ装置７００、１１００で同じである。図１３に示すレンズ装置１２００の電気接点１２８ｂは、図７に示したレンズ装置８００の電気接点１２２ｂに対応する。この点以外の構成は、レンズ装置８００、１２００で同じである。

図１２、図１３では、撮像装置１０００に内蔵されたカメラ電源回路６０３の２系統出力を一つの電気接点１２８ａを使い、レンズ装置１１００又は１２００の電気接点１２８ｂを介して、レンズ装置１１００又は１２００に応じた電圧を供給する。具体的には、図１２、図１３に示すように、カメラ電源回路６０３の出力を選択するスイッチ１００９を撮像装置１０００に設けた。カメラマイコン１００１は、撮像装置１０００に装着されたレンズ装置１１００又は１２００に応じて、スイッチ１００９の動作を制御する。この制御に従ってスイッチ１００９は、レンズの駆動電圧Ｖ_LENSと、レンズ電源回路２０３の入力電圧Ｖ_LDCDCの何れかを選択し、選択された電圧がレンズ装置１１００又は１２００へ供給される。

図１２に示すように、レンズ装置１１００が装着されると、カメラマイコン１００１は、レンズマイコン７０１との通信により、レンズ装置１１００が駆動電圧を生成する手段（レンズ電源回路２０３）を有しないと判定する。そして、カメラマイコン１００１は、電気接点１２８ａ、１２８ｂを介してレンズ装置１１００へレンズの駆動回路Ｖ_LENSを供給するように、スイッチ１００９の動作を制御する。

一方、図１３に示すように、レンズ装置１２００が装着されると、カメラマイコン１００１は、レンズマイコン８０１との通信により、レンズ装置１２００が駆動電圧を生成する手段（レンズ電源回路２０３）を有すると判定する。そして、カメラマイコン１００１は、電気接点１２８ａ、１２８ｂを介してレンズ装置１２００へレンズ電源回路２０３の入力電圧Ｖ_LDCDCを供給するように、スイッチ１００９の動作を制御する。
図１２、図１３に示すようにして撮像装置１０００を構成すれば、撮像装置１０００に装着されるレンズ装置の種別毎に給電用の電気接点を用意する必要がなくなる。尚、図１１に示すフローチャートによる処理を、図１２、図１３の構成に適用することもできる。

＜変形例３＞
図８に示す例では、撮像装置１００にレンズ装置７００が装着された際には、レンズ装置７００に、レンズの駆動電圧Ｖ_LENSを供給できない。そこで、オートフォーカス等を実行できないことを示す情報を表示部１１４に表示して警告するようにした。しかしながら、レンズ装置の構成を図１４に示すようにしてもよい。
図１４は、カメラシステムの他の変形例を示す図である。図１４では、図６や図８に示したレンズ装置７００に、レンズ電源回路１３０３とスイッチ１３０６とが加わったレンズ装置１３００が撮像装置１００に装着されている。

レンズ装置１３００は、絞り駆動回路２０５及びレンズ駆動回路２０６の駆動電源を、レンズ電源回路１３０３の出力電圧Ｖ_LDCDCと、撮像装置９００からの供給されるレンズの駆動電圧Ｖ_LENSと、の何れか一方に選択できる。この選択は、装着先の撮像装置によって決定される。図１４に示す例では、レンズの駆動電圧Ｖ_LENSを選択できない撮像装置９００がレンズ装置１３００に装着されている。したがって、レンズマイコン１３０１は、装着直後のカメラマイコン９０１との通信により、撮像装置９００に内蔵されたカメラ電源回路１０３は、レンズ電源回路１３０３の入力電圧Ｖ_LDCDCしか出力できないと判断する。

そして、レンズマイコン１３０１は、スイッチ１３０６の動作を制御して、絞り駆動回路２０５及びレンズ駆動回路２０６の駆動電源の供給元を、レンズ電源回路１３０３に選択する。さらに、レンズマイコン１３０１は、カメラマイコン９０１へ、レンズ電源回路１３０３の入力電圧Ｖ_LDCDCの出力の許可を行うよう、リクエスト通信する。カメラマイコン９０１は、このリクエスト通信を受け、カメラ電源回路１０３の動作を制御して、レンズ電源回路１３０３の入力電圧Ｖ_LDCDCを、電気接点１２２ａ、１２２ｂを介してレンズ装置１３００に内蔵されたレンズ電源回路１３０３へ供給する。図１４に示す構成のレンズ装置１３００であれば、撮像装置、レンズ装置の組み合わせによらず、絞り駆動回路２０５及びレンズ駆動回路２０６に駆動電圧が供給されるので、オートフォーカス等の制御が可能となる。

尚、図６や図７に示した撮像装置６００は、レンズの駆動電圧Ｖ_LENS及びレンズ電源回路２０３の入力電圧Ｖ_LDCDCの何れもレンズ装置１３００へ供給することが可能である。したがって、レンズ装置１３００が撮像装置６００に装着された場合、撮像装置６００からは電力効率の観点で有利となるレンズの駆動電圧Ｖ_LENSを、レンズ装置１３００に供給するのが好ましい。
この他、本実施形態においても、第１、第２の実施形態で説明した変形例を採用することができる。

尚、前述した実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

（その他の実施例）
本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、まず、以上の実施形態の機能を実現するソフトウェア（コンピュータプログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給する。そして、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ等）が当該コンピュータプログラムを読み出して実行する。

１００、６００ 撮像装置、２００、７００ レンズ装置

Claims (34)

1. 撮像素子と、
   レンズ装置を着脱可能に装着する装着手段と、を有する撮像装置であって、
   前記装着手段により装着されたレンズ装置に備わる部品の駆動手段に電力を供給する電源回路の動作方法を特定するための信号を出力する出力手段を有することを特徴とする撮像装置。
2. 前記出力手段は、前記装着手段により装着されたレンズ装置に備わる電源回路であって、当該レンズ装置に備わる部品の駆動手段に電力を供給する電源回路の駆動周波数を特定するための信号を前記レンズ装置に出力することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. ユーザによる操作に基づいて設定された前記撮像装置の撮影モードに基づいて、前記装着手段により装着されたレンズ装置に備わる前記電源回路の駆動周波数を決定する決定手段をさらに有し、
   前記出力手段は、前記決定手段により決定された前記電源回路の駆動周波数を特定するための信号を前記レンズ装置に出力することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
4. 前記装着手段により装着されたレンズ装置が、当該レンズ装置に備わる前記電源回路の駆動周波数を変更することができるレンズ装置であるか否かを判定する判定手段をさらに有し、
   前記出力手段は、前記装着手段により装着されたレンズ装置が、当該レンズ装置に備わる前記電源回路の駆動周波数を変更することができるレンズ装置であることが前記判定手段により判定された場合に、当該レンズ装置に備わる前記電源回路の駆動周波数を特定する信号を当該レンズ装置に出力することを特徴とする請求項２又は３に記載の撮像装置。
5. 前記レンズ装置に備わる前記電源回路の駆動周波数は、前記撮像素子から信号が読み出されるタイミングに同期した信号の周波数であることを特徴とする請求項２〜４の何れか１項に記載の撮像装置。
6. 前記装着手段により装着されたレンズ装置に備わる部品を駆動するための駆動電圧を前記レンズ装置に供給する電源回路をさらに有し、
   前記出力手段は、前記装着手段により装着されたレンズ装置に備わる部品を駆動するための駆動電圧を当該レンズ装置に供給することを指示する信号を、前記撮像装置に備わる前記電源回路に出力することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
7. 前記装着手段により装着されたレンズ装置が、当該レンズ装置に備わる部品の駆動手段に電力を供給する電源回路を有するか否かを判定する判定手段をさらに有し、
   前記撮像装置に備わる前記電源回路は、前記装着手段により装着されたレンズ装置に備わる部品を駆動するための駆動電圧を前記レンズ装置に供給することと、前記装着手段により装着されたレンズ装置に備わる電源回路であって、当該レンズに内蔵される部品の駆動手段に電力を供給する電源回路の入力電圧を前記レンズ装置に供給することとの何れかを行い、
   前記出力手段は、前記装着手段により装着されたレンズ装置が、当該レンズ装置に備わる部品の駆動手段に電力を供給する電源回路を有しないと前記判定手段により判定された場合に、当該レンズ装置に備わる部品を駆動するための駆動電圧を当該レンズ装置に供給することを指示する信号を、前記撮像装置に備わる前記電源回路に出力し、前記装着手段により装着されたレンズ装置が、当該レンズ装置に備わる部品の駆動手段に電力を供給する電源回路を有すると前記判定手段により判定された場合に、当該レンズ装置に備わる前記電源回路の入力電圧を当該レンズ装置に供給することを指示する信号を、前記撮像装置に備わる前記電源回路に出力することを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
8. 前記出力手段は、前記装着手段により装着されたレンズ装置に備わる部品を駆動するための駆動電圧の検出の結果に基づいて、前記レンズ装置に備わる部品を駆動するための駆動電圧の値が所定の範囲内になるように、当該駆動電圧を変更することを指示する信号を、前記撮像装置に備わる前記電源回路に出力することを特徴とする請求項６又は７に記載の撮像装置。
9. 前記レンズ装置に備わる部品は、レンズを含むことを特徴とする請求項２〜８の何れか１項に記載の撮像装置。
10. 撮像装置に着脱可能なレンズ装置であって、
    前記レンズ装置が接続された前記撮像装置から、前記レンズ装置に電力を供給する電源回路の動作方法を特定するための信号を取得する取得手段を有することを特徴とするレンズ装置。
11. 前記レンズ装置に備わる電源回路であって、当該レンズ装置に備わる部品の駆動手段に電力を供給する電源回路と、
    前記取得手段により取得された信号に基づいて前記電源回路の駆動周波数を設定する設定手段と、を有し、
    前記取得手段は、前記電源回路の駆動周波数を特定するための信号を、前記接続された撮像装置から取得することを特徴とする請求項１０に記載のレンズ装置。
12. 前記レンズ装置に備わる前記電源回路の駆動周波数は、前記撮像装置の撮像素子から信号が読み出されるタイミングに同期した信号の周波数であることを特徴とする請求項１１に記載のレンズ装置。
13. 前記設定手段は、所定の条件が成立しても、前記接続された撮像装置から、前記レンズ装置に電力を供給する電源回路の動作方法を特定するための信号が前記取得手段により取得されない場合には、所定の駆動周波数を前記電源回路の駆動周波数として設定することを特徴とする請求項１１又は１２に記載のレンズ装置。
14. 前記接続された撮像装置から供給された電圧であって、前記レンズ装置に備わる部品を駆動するための駆動電圧を検出する検出手段をさらに有し、
    前記検出手段により検出された駆動電圧により前記部品が駆動することを特徴とする請求項１０に記載のレンズ装置。
15. 前記レンズ装置に備わる部品を駆動するための駆動電圧の供給を前記接続された撮像装置に要求する要求手段をさらに有することを特徴とする請求項１４に記載のレンズ装置。
16. 前記接続された撮像装置が、前記レンズ装置に備わる部品を駆動するための駆動電圧を供給することが可能であるか否かを判定する判定手段をさらに有し、
    前記要求手段は、前記接続された撮像装置が、前記レンズ装置に備わる部品を駆動するための駆動電圧を供給することが可能であると前記判定手段により判定された場合に、前記レンズ装置に備わる部品を駆動するための駆動電圧の供給を前記接続された撮像装置に要求することを特徴とする請求項１５に記載のレンズ装置。
17. 前記レンズ装置に備わる部品は、レンズを含むことを特徴とする請求項１１〜１６の何れか１項に記載のレンズ装置。
18. 撮像素子と、
    レンズ装置を着脱可能に装着する装着手段と、を有する撮像装置の制御方法であって、
    前記装着手段により装着されたレンズ装置に備わる部品の駆動手段に電力を供給する電源回路の動作方法を特定するための信号を出力する出力工程を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
19. 前記出力工程は、前記装着手段により装着されたレンズ装置に備わる電源回路であって、当該レンズ装置に備わる部品の駆動手段に電力を供給する電源回路の駆動周波数を特定するための信号を前記レンズ装置に出力することを特徴とする請求項１８に記載の撮像装置の制御方法。
20. ユーザによる操作に基づいて設定された前記撮像装置の撮影モードに基づいて、前記装着手段により装着されたレンズ装置に備わる前記電源回路の駆動周波数を決定する決定工程をさらに有し、
    前記出力工程は、前記決定工程により決定された前記電源回路の駆動周波数を特定するための信号を前記レンズ装置に出力することを特徴とする請求項１９に記載の撮像装置の制御方法。
21. 前記装着手段により装着されたレンズ装置が、当該レンズ装置に備わる前記電源回路の駆動周波数を変更することができるレンズ装置であるか否かを判定する判定工程をさらに有し、
    前記出力工程は、前記装着手段により装着されたレンズ装置が、当該レンズ装置に備わる前記電源回路の駆動周波数を変更することができるレンズ装置であることが前記判定工程により判定された場合に、当該レンズ装置に備わる前記電源回路の駆動周波数を特定する信号を当該レンズ装置に出力することを特徴とする請求項１９又は２０に記載の撮像装置の制御方法。
22. 前記レンズ装置に備わる前記電源回路の駆動周波数は、前記撮像素子から信号が読み出されるタイミングに同期した信号の周波数であることを特徴とする請求項１９〜２１の何れか１項に記載の撮像装置の制御方法。
23. 前記撮像装置は、前記装着手段により装着されたレンズ装置に備わる部品を駆動するための駆動電圧を前記レンズ装置に供給する電源回路をさらに有し、
    前記出力工程は、前記装着手段により装着されたレンズ装置に備わる部品を駆動するための駆動電圧を当該レンズ装置に供給することを指示する信号を、前記撮像装置に備わる前記電源回路に出力することを特徴とする請求項１８に記載の撮像装置の制御方法。
24. 前記装着手段により装着されたレンズ装置が、当該レンズ装置に備わる部品の駆動手段に電力を供給する電源回路を有するか否かを判定する判定工程をさらに有し、
    前記撮像装置に備わる前記電源回路は、前記装着手段により装着されたレンズ装置に備わる部品を駆動するための駆動電圧を前記レンズ装置に供給することと、前記装着手段により装着されたレンズ装置に備わる電源回路であって、当該レンズに内蔵される部品の駆動手段に電力を供給する電源回路の入力電圧を前記レンズ装置に供給することとの何れかを行い、
    前記出力工程は、前記装着手段により装着されたレンズ装置が、当該レンズ装置に備わる部品の駆動手段に電力を供給する電源回路を有しないと前記判定工程により判定された場合に、当該レンズ装置に備わる部品を駆動するための駆動電圧を当該レンズ装置に供給することを指示する信号を、前記撮像装置に備わる前記電源回路に出力し、前記装着手段により装着されたレンズ装置が、当該レンズ装置に備わる部品の駆動手段に電力を供給する電源回路を有すると前記判定工程により判定された場合に、当該レンズ装置に備わる前記電源回路の入力電圧を当該レンズ装置に供給することを指示する信号を、前記撮像装置に備わる前記電源回路に出力することを特徴とする請求項２３に記載の撮像装置の制御方法。
25. 前記出力工程は、前記装着手段により装着されたレンズ装置に備わる部品を駆動するための駆動電圧の検出の結果に基づいて、前記レンズ装置に備わる部品を駆動するための駆動電圧の値が所定の範囲内になるように、当該駆動電圧を変更することを指示する信号を、前記撮像装置に備わる前記電源回路に出力することを特徴とする請求項２３又は２４に記載の撮像装置の制御方法。
26. 前記レンズ装置に備わる部品は、レンズを含むことを特徴とする請求項１９〜２５の何れか１項に記載の撮像装置の制御方法。
27. 撮像装置に着脱可能なレンズ装置の制御方法であって、
    前記レンズ装置が接続された前記撮像装置から、前記レンズ装置に電力を供給する電源回路の動作方法を特定するための信号を取得する取得工程を有することを特徴とするレンズ装置の制御方法。
28. 前記レンズ装置に備わる電源回路であって、当該レンズ装置に備わる部品の駆動手段に電力を供給する電源回路の駆動周波数を、前記取得工程により取得された信号に基づいて設定する設定工程を有し、
    前記取得工程は、前記電源回路の駆動周波数を特定するための信号を、前記接続された撮像装置から取得することを特徴とする請求項２７に記載のレンズ装置の制御方法。
29. 前記レンズ装置に備わる前記電源回路の駆動周波数は、前記撮像装置の撮像素子から信号が読み出されるタイミングに同期した信号の周波数であることを特徴とする請求項２８に記載のレンズ装置の制御方法。
30. 前記設定工程は、所定の条件が成立しても、前記接続された撮像装置から、前記レンズ装置に電力を供給する電源回路の動作方法を特定するための信号が前記取得工程により取得されない場合には、所定の駆動周波数を前記電源回路の駆動周波数として設定することを特徴とする請求項２８又は２９に記載のレンズ装置の制御方法。
31. 前記接続された撮像装置から供給された電圧であって、前記レンズ装置に備わる部品を駆動するための駆動電圧を検出する検出工程をさらに有し、
    前記検出工程により検出された駆動電圧により前記部品が駆動することを特徴とする請求項２７に記載のレンズ装置の制御方法。
32. 前記レンズ装置に備わる部品を駆動するための駆動電圧の供給を前記接続された撮像装置に要求する要求工程をさらに有することを特徴とする請求項３１に記載のレンズ装置の制御方法。
33. 前記接続された撮像装置が、前記レンズ装置に備わる部品を駆動するための駆動電圧を供給することが可能であるか否かを判定する判定工程をさらに有し、
    前記要求工程は、前記接続された撮像装置が、前記レンズ装置に備わる部品を駆動するための駆動電圧を供給することが可能であると前記判定工程により判定された場合に、前記レンズ装置に備わる部品を駆動するための駆動電圧の供給を前記接続された撮像装置に要求することを特徴とする請求項３２に記載のレンズ装置の制御方法。
34. 前記レンズ装置に備わる部品は、レンズを含むことを特徴とする請求項２８〜３３の何れか１項に記載のレンズ装置の制御方法。

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