KR0173584B1 - 차량의 고장진단방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량의 고장진단방법에 관한 것으로, 숙련되지 않은 작업자가 고장진단장치를 조작하는 경우에도 고장진단기능을 용이하게 수행할 수 있도록 하기 위하여, 도트 스크린방식의 출력부와, 작업자가 진단기능을 선택할 수 있는 사용자입력부와, 진단과정데이타 및 진단결과데이타를 저장하는 메모리부 및 차량내부에 장착된 제어장치와 접속되어 차량내의 각 구성부품의 동작상태에 따른 이상유무를 진단하는 연산부로 구성된 고장진단장치를 이용한 차량의 고장진단방법에 있어서; 상기 메모리부에 저장된 진단과정데이타에 따라 진단하고자 하는 해당 구성부품의 구동지령을 상기 출력부에 디스플레이하고; 표시된 구동지령에 따라 해당 구성부품이 동작되도록 상기 사용자입력부를 통하여 해당 구성부품을 동작시키기 위한 동작지령을 입력하며; 상기 제어장치로부터 인가되는 해당 구성부품으로부터 구동데이타를 이용하여 해당 구성부품의 이상유무를 판정하고; 이상유무에 대한 판정결과를 상기 출력부에 디스플레이하도록 하였다.

Description

차량의 고장진단방법

제1도는 본 발명에 적용된 차량의 고장진단시스템의 개략적 블럭도.

제2도는 본 발명에 의한 고장진단과정의 실시예를 나타내는 연산부의 동작흐름도.

제3도의 (a) 내지 (c)는 제2도의 동작과정 중 엔진회전수를 디스플레이한 디스플레이 상태도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 작업장치 2 : 제어장치

3 : 센서 5 : 진단장치

7, 12 : 사용자입력부 8, 13 : 출력부

9 : 제어연산부 14 : 메모리부

15 : 연산부

본 발명은 차량의 고장진단방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량에 장착된 각종 구성부품의 이상유무를 체크하기 위한 고장진단장치에 있어서, 초기에 저장된 진단순서에 따라 진단하고자 하는 구성부품을 작업자에게 표시하고, 작업자가 표시된 구성부품을 조작함에 따라 해당 구성부품의 동작상태 및 이상유무를 작업자에게 표시하도록 함으로써, 작업자가 진단과정에 대한 지식이 부족한 경우에도 고장진단기능을 용이하게 수행할 수 있도록 한 차량의 고장진단방법에 관한 것이다.

일반적으로, 고장진단장치는 중장비 및 일반차량에 장착된 각종 구성부품의 이상유무를 체크하기 위한 장치를 말한다. 이러한 종래의 고장진단장치는, 작업자가 입력수단을 통하여 진단하고자 하는 대상 또는 진단수행명령을 입력하면 이 명령은 차량내의 제어장치에 전달되고, 제어장치는 입력된 진단명령에 따라 진단하고자 하는 각 구성부품을 구동시켜 해당 구성부품의 동작상태에 따른 진단데이타를 검출한 후, 검출된 결과를 진단장치에 출력하며, 진단장치는 제어장치로부터 출력된 진단데이타를 발광다이오드(light emitting diode; LED) 또는 멀티-새그먼트(multi-segment)를 이용한 디스플레이장치를 통하여 표시하도록 함으로써, 작업자가 해당 구성부품의 이상유무를 체크하도록 구성되어 있다.

그런데, 전술한 바와 같은 종래의 고장진단장치는, 고장진단장치를 이용하여 고장진단동작을 수행하고자 하는 경우, 고장진단과정이 매우 복잡하고 난해하여, 숙련되지 않은 작업자가 해당과정을 수행하는 것이 용이하지 않다는 문제점이 있었다.

또한, 출력기는 발광다이오드 또는 멀티-새그먼트를 이용한 디스플레이장치를 사용하기 때문에, 표시가능한 범위가 한정되어 있어 작업자가 해당 메시지 및 해당 구성부품의 고장발생정보를 분석하는 것이 용이하지 않다는 문제점이 있었다.

또한, 종래의 고장진단장치는 차량내의 제어기로부터 출력된 진단데이타를 인가받아 단순히 출력하는 것에 한정되어 있으므로, 작업자가 해당 장비의 구동상태를 파악하는 것이 용이하지 않다는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 고장진단과정에 따른 해당 구성부품을 작업자에게 표시함으로써, 숙련되지 않은 작업자가 고장진단장치를 조작하는 경우에도 고장진단기능을 용이하게 수행할 수 있도록 한 차량의 고장진단방법을 제공함에 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 차량내의 제어장치로부터 공급된 진단데이타에 따라 해당 구성부품의 동작상태를 표시함으로써, 작업자가 해당 구성부품의 동작상태를 용이하게 파악할 수 있도록 한 차량의 고장진단방법을 제공함에 있다.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 도트 스크린(dot screen) 구동방식의 디스플레이장치를 채용함으로써, 차량내의 제어장치로부터 공급된 진단데이타에 따라 고장부위를 작업자가 용이하게 식별할 수 있도록 한 차량의 고장진단방법을 제공함에 있다.

전술한 바와 같은 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 특징은, 도트 스크린 방식의 출력부와, 작업자가 진단기능을 선택할 수 있는 사용자 입력부와, 진단과정데이타 및 진단결과데이타를 저장하는 메모리부 및 차량내부에 장착된 제어장치와 접속되어 차량내의 각 구성부품의 동작상태에 따른 이상유무를 진단하는 연산부로 구성된 고장진단장치를 이용한 차량의 고장진단방법에 있어서; 상기 메모리부에 저장된 진단과정데이타에 따라 진단하고자 하는 해당 구성부품의 구동지령을 상기 출력부에 디스플레이하고; 표시된 구동지령에 따라 해당 구성부품이 동작되도록 상기 사용자입력부를 통하여 해당 구성부품을 동작시키기 위한 동작지령을 입력하며; 상기 제어장치로부터 인가되는 해당 구성부품으로부터 구동데이타를 이용하여 해당 구성부품의 이상유무를 판정하고; 이상유무에 대한 판정결과를 상기 출력부에 디스플레이하도록 한 차량의 고장진단방법에 있다.

전술한 본 발명의 특징에 있어서, 모드스위치를 전환하라는 지령을 디스플레이한 후, 모드스위치의 이상유무를 판정하여, 모드스위치에 이상이 발생한 경우 모드스위치에 이상이 발생하였다는 것을 디스플레이하며; 해당 모드에 대응하는 전류가 출력되는가를 판정하여 해당 모드에 대응하는 전류가 출력되지 않는 경우 제어연산부에 이상이 발생하였다는 것을 디스플레이하고; 파워시프트전류를 측정하라는 지령을 디스플레이한 후, 파워시프트전류를 측정하여 측정된 파워시프트 전류값이 기준값과 상이하면 제어장치내에 장착된 증폭기에 이상이 발생하였다는 것을 디스플레이하고; 모드스위치를 전환하라는 지령을 디스플레이한 후, 스텝모터의 위치가 변화되었는가를 체크하여, 스텝모터의 위치가 변화되지 않은 경우 스텝모터에 이상이 발생하였다는 것을 디스플레이하고; 엔진회전수를 체크하여 엔진회전수가 변동되면 엔진회전수 검출계에 이상이 발생하였다는 것을 디스플레이하며; 암을 수축시킨 상태를 유지하라는 지령을 디스플레이한 후, 암의 구동상태를 제어하는 펌프의 토출압력을 체크하여 펌프의 토출압력이 변동되지 않으면 펌프압력센서에 이상이 발생하였다는 것을 디스플레이하며; 엔진의 구동상태를 체크하여 엔진이 정지되면 비례밸브에 이상이 발생하였다는 것을 디스플레이하고; 자동감속상태를 유지하라는 지령을 디스플레이한 후, 제어연산부의 감속단자로부터 소정제어신호가 출력되는가를 체크하여 소정제어신호가 출력되지 않으면 감속단자에 이상이 발생하였다는 것을 디스플레이하며; 전술한 과정 중 이상이 발생하지 않은 경우, 상기 각 구성부품이 정상구동상태임을 디스플레이하고, 고장진단기능이 종료되었음을 나타내는 메시지를 디스플레이하도록 하는 것이 바람직하다.

또한, 해당 구성부품의 고장진단결과 및 각종 구동데이타를 디스플레이함에 있어서, 출력부에 문자방식으로 디스플레이할 수도 있고, 출력부에 그래픽방식으로 디스플레이할 수도 있으며, 출력부에 문자방식과 그래픽방식을 선택적으로 디스플레이할 수도 있다.

이하, 본 발명에 의한 차량의 고장진단방법의 바람직한 실시예에 대하여 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.

제1도에는 본 발명에 적용된 차량의 고장진단시스템의 개략적 블럭도가 도시되어 있다.

제1도를 보면 차량(예컨대, 중장비)에 장착된 각종 작업장치(1)의 구동상태를 제어하는 제어장치(2)와, 작업장치(1)의 구동상태에 대한 소정검출신호를 제어장치(2)에 출력하는 센서(3)와, 제어장치(2)의 구동전압을 공급하는 전원부(4)와 제어장치(2)로부터 출력된 구동데이타를 인가받아 해당 작업장치(1)의 고장발생여부를 체크하여 체크된 결과를 표시하는 진단장치(5)로 구성되어 있다.

한편, 전술한 제어장치(2)는 센서(3)로부터 출력된 소정검출신호를 수신하여 소정진단데이타로 변환하는 센서입력부(6)와, 작업자가 작업장치(1)의 각종 기능을 선택할 수 있도록 복수개의 키 또는 스위치로 구성된 사용자입력부(7)와, 작업장치(1)의 구동상태를 표시하는 출력부(8)와, 사용자입력부(7)로부터 입력된 선택신호에 따라 작업장치(1)의 구동상태를 제어함과 동시에 센서입력부(6)로부터 인가된 구동데이타를 진단장치(5)에 출력하는 제어연산부(9) 및 제어얀산부(9)와 진단장치(5)가 상호 통신가능하도록 인터페이싱(interfacing)하는 인터페이스(10)로 구성되어 있다.

또한, 전술한 진단장치(5)는 제어연산부(9)와 진단장치(5)가 상호 통신가능하도록 인터페이싱하는 인터페이스(11)와, 터치 스크린(touch screen)방식을 채용하여 작업자가 고장진단기능을 선택할 수 있도록 각종 메뉴가 디스플레이되고 이에 따라 작업자가 해당 메뉴를 터치하면 작업자가 터치한 해당 지점의 좌표를 검출하여 해당 메뉴를 분석한 후 선택된 메뉴에 대한 정보를 출력하는 사용자 입력부(12)와, 도트 매트릭스(dot matrix) 구동방식을 채용하여 제어장치(2)로부터 인가된 구동데이타 및 이에 따른 분석결과를 작업자가 용이하게 인식할 수 있도록 표시하는 출력부(13)와, 제어장치(2)로부터 인가된 구동데이타를 일시 저장하는 메모리부(14) 및 전술한 각 구성부를 제어하는 연산부(15)로 구성되어 있다.

전술한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명의 동작에 대하여 제2도 내지 제3도를 참조하여 상세히 설명한다.

제2도에는 본 발명에 의한 고장진단과정의 실시예를 나타내는 연산부의 동작흐름도가 도시되어 있다.

제2도에 도시된 바와 같이, 작업자가 진단장치(5)를 차량내부에 장착된 제어장치(2)에 연결하면, 진단장치(5)내의 연산부(15)는 출력부(13)를 제어하여 차량내부에 장착된 모드스위치(도시되지 않았음)를 조작하라는 지령을 디스플레이한다(S1). 이에 따라, 작업자는 진단장치(5)에 디스플레이된 지령에 따라 모드스위치를 소정위치로 조작한다. 이때, 중장비의 경우, 헤비(heavy)모드와, 스탠다드(standard)모드 및 라이트(light)모드로 구분되어 있어 작업상태에 해당 모드를 선택할 수 있도록 구성되어 있다.

작업자가 제어장치(2)내의 사용자입력부(7)에 장착된 모드스위치를 조작하면, 제어연산부(9)는 모드스위치에 장착된 센서(3)를 통하여 모드변환여부를 검출한 후, 검출결과를 인터페이스(10, 11)를 통하여 진단장치(5)내의 연산부(15)에 출력한다. 이에 따라, 연산부(15)는 해당 모드로 변환되었는가를 체크하여(S2), 해당 모드로 변환되지 않았다고 판단되면 모드스위치에 이상이 발생하였다는 것을 출력부(13)에 디스플레이한 후(S3), 모든 진행을 끝낸다. 따라서, 작업자는 모드스위치에 이상이 발생하였음을 용이하게 인식할 수 있게 된다.

만약, 위의 단계(S2)에서 해당 모드로 변환되었다고 판단되면, 연산부(15)는 모드스위치가 정상상태인 것으로 판정하고, 제어연산부(9)로부터 해당 모드에 대응하는 전류가 출력되는가를 체크한다(S4). 이 단계(S4)에서 제어연산부(9)로부터 해당 모드에 대응하는 전류가 출력되지 않는다고 판단되면, 연산부(15)는 제어하여 제어장치(2)내의 제어연산부(9)에 이상이 발생하였다는 것을 출력부(13)에 디스플레이한 후(S5), 모든 진행을 끝낸다. 따라서, 작업자는 제어연산부(9)에 이상이 발생하였음을 용이하게 인식할 수 있게 된다.

만약, 위의 단계(S4)에서 제어연산부(9)로부터 해당 모드에 대응하는 전류가 출력된다고 판단되면, 연산부(15)는 제어연산부(9)가 정상상태인 것으로 판정하고, 파워시프트(power shift)전류를 측정하라는 지령을 출력부(13)에 디스플레이한다(S6). 여기서, 파워시프트전류는 비례밸브(proportional valve)에 공급되는 전류를 칭한다. 이에 따라, 작업자는 제어장치(2) 내의 사용자입력부(7)를 통하여 파워시프트전류를 측정하기 위한 명령을 입력하면 이 명령은 제어연산부(9)에 전달되고, 제어연산부(9)는 센서(3)를 통하여 검출된 파워시프트전류값을 진단장치(5)에 출력한다. 따라서, 작업자는 파워시프트전류값을 확인할 수 있게 된다.

연산부(15)는 제어장치(2)에서 인가된 파워시프트전류값이 적정레벨인가를 체크하여(S7), 적정레벨이 아니라고 판단되면 제어장치(2)내의 증폭기(도시되지 않았음)에 이상이 발생하였다는 것을 출력부(13)에 디스플레이한 후(S8), 모든 진행을 끝낸다. 따라서, 작업자는 제어장치(2)내의 증폭기에 이상이 발생하였음을 용이하게 인식할 수 있게 된다.

만약, 위의 단계(S7)에서 파워시프트전류값이 적정레벨이라고 판단되면, 연산부(15)는 제어장치(2)내의 증폭기가 정상상태인 것으로 판정하고, 연산부(15)는 모드스위치를 초기 설정된 모드로부터 다른 모드로 전환하라는 지령을 출력부(13)에 디스플레이한다(S9). 이에 따라, 작업자가 모드스위치를 조작하여 다른 모드로 전환하면, 제어연산부(9)는 작업장치(1)에 제어신호를 출력하여 작업장치(1)를 구동시킨 후, 센서(3)를 통하여 스텝모터(step motor)의 위치변화 여부를 검출하여 검출된 위치변화데이타를 진단장치(5)에 출력한다. 연산부(15)는 제어장치(2)로부터 인가된 위치변화데이타를 이용하여 스텝모터의 위치가 변화되었는가를 체크하고(S10), 체크된 결과 스텝모터의 위치가 변화되지 않았다고 판단되면, 스템모터 구동계에 이상이 발생하였다는 것을 출력부(13)에 디스플레이한 후(S11), 모든 진행을 끝낸다. 따라서, 작업자는 스텝모터 구동계에 이상이 발생하였음을 용이하게 인식할 수 있게 된다.

만약, 위의 단계(S10)에서 체크된 결과 스텝모터의 위치가 변화되었다고 판단되면, 연산부(15)는 스텝모터가 정상상태인 것으로 판정하고, 제어장치(2)에 엔진회전수(RPM)를 체크하기 위한 제어신호를 출력하고, 이에 따라 제어연산부(9)는 작업장치(1)에 제어신호를 출력하여 엔진을 구동시킨다. 엔진이 구동됨에 따라, 엔진회전수는 센서(3)에 의해 검출되고, 검출된 엔진회전수데이타는 제어연산부(9)로부터 진단장치(5)내의 연산부(15)에 출력된다. 연산부(15)는 제어장치(2)로부터 인가된 엔진회전수데이타를 메모리부(14)에 일시 저장하고, 소정시간동안 검출된 엔진회전수데이타가 모두 저장완료되면 메모리부(14)로부터 해당 엔진회전수데이타를 검출하여 출력부(13)에 디스플레이시킨다. 이때, 엔진회전수데이타가 디스플레이된 상태는 제3도의 (a) 내지 (c)에 도시된 바와 같다.

한편, 연산부(15)는 엔진회전수가 변동되었는가를 체크하여(S12), 엔진회전수가 변동되지 않았다고 판단되면, 엔진회전수 검출계에 이상이 발생하였다는 것을 출력부(13)에 디스플레이한 후(S13), 모드 진행을 끝낸다. 따라서, 작업자는 엔진회전수 검출계에 이상이 발생하였다는 것을 용이하게 인식할 수 있게 된다.

만약, 위의 단계(S12)에서 엔진회전수가 변동되었다고 판단되면, 연산부(15)는 엔진회전수 검출계가 정상구동상태인 것으로 판정하고, 암(arm)을 수축시킨 상태(통상적으로, 암-인(arm-in)상태라 칭함)를 유지하라는 지령을 출력부(15)에 디스플레이한다(S14). 이에 따라, 작업자가 제어장치(2)내의 사용자입력부(10)를 통하여 암-인명령을 입력시키면, 제어연산부(9)는 작업장치(1) 중 암에 제어신호를 출력하여 암을 수축시킨다. 암의 수축동작이 완료된 후 작업자가 암-인명령을 계속 입력시키면, 암을 수축시키기 위한 동작유를 공급하는 펌프에 과부하가 걸려 토출압력이 가변된다. 이에 따라, 제어연산부(9)는 센서(3)로부터 펌프의 토출압력값을 검출하여, 검출된 토출압력데이타를 진단장치(5)내의 연산부(15)에 출력하고, 연산부(15)는 제어장치(2)로부터 공급된 토출압력데이타를 이용하여 펌프의 토출압력이 변화되었는가를 판단한다(S15). 이 단계(S15)에서 펌프의 토출압력이 변화되지 않았다고 판단되면, 펌프압력센서에 이상이 발생하였다는 것을 출력부(13)에 디스플레이한 후(S16), 모든 진행을 끝낸다. 따라서, 작업자는 펌프압력센서에 이상이 발생하였다는 것을 용이하게 인식할 수 있게 된다.

만약, 위의 단계(S15)에서 펌프의 토출압력이 변화되었다고 판단되면, 연산부(15)는 펌프압력센서가 정상구동상태인 것으로 판정하고, 제어연산부(9)에 제어신호를 출력하여 엔진의 구동상태를 검출하도록 제어한다. 연산부(15)로부터 제어신호를 인가받은 제어연산부(9)는 센서(3)로부터 엔진구동여부에 대한 데이타를 검출하여, 검출된 엔진구동여부데이타를 진단장치(5)내의 연산부(15)로 출력한다.

연산부(15)는 제어장치(2)로부터 인가된 엔진구동여부데이타를 이용하여 엔진이 정지되었는가를 체크한다(S17). 즉, 암-인명령을 계속 입력하면 암의 구동상태를 제어하는 유압펌프의 토출압력값이 임계치 이상으로 상승하게 되고, 이에 따라 비례밸브가 동작되어 엔진의 구동상태를 일정하게 유지시키게 된다. 이 단계(S17)에서 엔진이 정지되었다고 판단되면, 연산부(15)는 비례밸브에 이상이 발생하였다는 것을 출력부(13)에 디스플레이한 후(S18), 모든 진행을 끝낸다. 따라서, 작업자는 비례밸브에 이상이 발생하였다는 것을 용이하게 인식할 수 있게 된다.

만약, 위의 단계(S17)에서 엔진이 정지되지 않았다고 판단되면, 연산부(15)는 비례밸브가 정상구동상태인 것으로 판정하고, 자동감속상태를 유지하라는 지령을 출력부(13)에 디스플레이한다(S19). 이에 따라, 작업자가 차량의 어떠한 키도 조작하지 않는 상태로 방치하면, 제어연산부(9)의 감속단자로부터 소정제어신호가 출력되므로, 연산부(15)는 제어연산부(9)의 감속단자로부터 제어신호가 출력되는가를 체크한다(S20). 이 단계(S20)에서 제어연산부(9)의 감속단자로부터 제어신호가 출력되지 않는다고 판단되면, 연산부(15)는 제어연산부(9)의 감속단자에 이상이 발생하였다는 것을 출력부(13)에 디스플레이한 후(S21), 모든 진행을 끝낸다. 따라서, 작업자는 제어연산부(9)의 감속단자에 이상이 발생하였다는 것을 용이하게 인식할 수 있게 된다.

만약, 위의 단계(S20)에서 제어연산부(9)의 감속단자로부터 제어신호가 출력되었다고 판단되면, 연산부(15)는 제어연산부(9)의 감속단자 뿐만 아니라, 전술한 전 구성부가 정상구동상태로 판정하여 출력부(13)에 고장진단기능이 종료되었음을 나타내는 메시지를 디스플레이한 후, 모든 진행을 끝낸다.

한편, 각종 진단결과의 표시는 제3도의 (a) 내지 (c)에 도시된 바와 같이, 문자를 이용하여 표시할 수도 있고, 그래픽을 이용하여 표시할 수도 있으며, 이러한 표시방법을 작업자가 임의로 선택할 수 있도로 하기 위하여, 진단장치에는 별도의 선택스위치를 장착하는 것이 바람직하다.

결국, 전술한 바와 같이, 본 발명에 의한 차량의 고장진단방법에 따르면, 고장진단과정에 따른 각종 진단대상을 표시함으로써, 숙련되지 않은 작업자가 고장진단장치를 조작하는 경우에도 고장진단기능을 용이하게 수행할 수 있는 이점이 있다.

또한, 차량내의 제어장치로부터 공급된 진단데이타에 따라 해당 구성부품의 동작상태를 지속적으로 표시함으로써, 작업자가 해당 구성부품의 동작상태를 용이하게 파악할 수 있는 이점이 있다.

또한, 도트 스크린(dot screen) 구동방식의 디스플레이장치를 채용함으로써, 차량내의 제어장치로부터 공급된 진단데이타에 따라 고장부위를 작업자가 용이하게 식별할 수 있는 이점이 있다.

Claims (5)

1. 도트 스크린방식의 출력부와, 작업자가 진단기능을 선택할 수 있는 사용자입력부와, 진단과정데이타 및 진단결과데이타를 저장하는 메모리부 및 차량내부에 장착된 제어장치와 접속되어 차량내의 각 구성부품의 동작상태에 따른 이상유무를 진단하는 연산부로 구성된 고장진단장치를 이용한 차량의 고장진단방법에 있어서; 상기 메모리부에 저장된 진단과정데이타에 따라 진단하고자 하는 해당 구성부품의 구동지령을 상기 출력부에 디스플레이하고; 표시된 구동지령에 따라 해당 구성부품이 동작되도록 상기 사용자입력부를 통하여 해당 구성부품을 동작시키기 위한 동작지령을 입력하며; 상기 제어장치로부터 인가되는 해당 구성부품으로부터 구동데이타를 이용하여 해당 구성부품의 이상유무를 판정하고; 이상유무에 대한 판정결과를 상기 출력부에 디스플레이하도록 한 차량의 고장진단방법.
2. 제1항에 있어서, 모드스위치를 전환하라는 지령을 디스플레이한 후, 모드스위치의 이상유무를 판정하여, 모드스위치에 이상이 발생한 경우 모드스위치에 이상이 발생하였다는 것을 디스플레이하며; 해당 모드에 대응하는 전류가 출력되는가를 판정하여 해당 모드에 대응하는 전류가 출력되지 않는 경우 제어연산부에 이상이 발생하였다는 것을 디스플레이하고; 파워시프트전류를 측정하라는 지령을 디스플레이한 후, 파워시프트전류를 측정하여 측정된 파워시프트전류값이 기준값과 상이하면 제어장치내에 장착된 증폭기에 이상이 발생하였다는 것을 디스플레이하고; 모드스위치를 전환하라는 지령을 디스플레이한 후, 스텝모터의 위치가 변화되었는가를 체크하여, 스텝모터의 위치가 변화되지 않은 경우 스텝모터에 이상이 발생하였다는 것을 디스플레이하고; 엔진회전수를 체크하여 엔진회전수가 변동되면 엔진회전수 검출계에 이상이 발생하였다는 것을 디스플레이하며; 암을 수축시킨 상태를 유지하라는 지령을 디스플레이한 후, 암의 구동상태를 제어하는 펌프의 토출압력을 체크하여 펌프의 토출압력이 변동되지 않으면 펌프압력센서에 이상이 발생하였다는 것을 디스플레이하며; 엔진의 구동상태를 체크하여 엔진이 정지되면 비례밸브에 이상이 발생하였다는 것을 디스플레이하고; 자동감속상태를 유지하라는 지령을 디스플레이한 후, 제어연산부의 감속단자로부터 소정제어신호가 출력되는가를 체크하여 소정제어신호가 출력되지 않으면, 상기 감속단자에 이상이 발생하였다는 것을 디스플레이하며; 상기 과정 중 이상이 발생하지 않은 경우, 상기 각 구성부품이 정상구동상태임을 디스플레이하고, 고장진단기능이 종료되었음을 나타내는 메시지를 디스플레이하도록 한 것을 특징으로 하는 차량의 고장진단방법.
3. 제1항에 있어서, 해당 구성부품의 고장진단결과 및 각종 구동데이타를 대스플레이함에 있어서, 상기 출력부에 문자방식으로 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 차량의 고장진단방법.
4. 제1항에 있어서, 해당 구성부품의 고장진단결과 및 각종 구동데이타를 대스플레이함에 있어서, 상기 출력부에 그래픽방식으로 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 차량의 고장진단방법.
5. 제1항에 있어서, 해당 구성부품의 고장진단결과 및 각종 구동데이타를 대스플레이함에 있어서, 상기 출력부에 문자방식과 그래픽방식을 선택적으로 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 차량의 고장진단방법.