KR19990005276A - 건설기계의 자기진단 제어기 연결장치 - Google Patents

건설기계의 자기진단 제어기 연결장치 Download PDF

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KR19990005276A
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이근택
이동수
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토니 헬샴
볼보건설기계코리아 주식회사
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Abstract

개시된 자기진단 제어기 연결장치는 건설기계 각 부분의 이상유무를 진단하는 자기진단 제어기를 간편하게 연결시켜 사용할 수 있도록 한 것이다.
본 발명에 따른 자기진단 제어기 연결장치는 각 센서부에서 감지된 데이터를 입력받는 센서입력부, 센서입력부에 입력된 신호로 각 부분의 작동을 제어하고 이상유무를 판단하는 제어연산부, 이상발생시 표시기 및 자기진단 제어기와의 통신을 위한 제 10 통신부로 이루어진 제어기와, 제어기로부터 출력되는 이상유무신호를 입력받는 제 11 통신부, 제 11 통신부로 입력된 신호를 처리하는 제어연산부, 제어연산부의 신호에 따라 건설기계의 어느 부분이 이상이 발생되었는지를 표시하는 표시부로 이루어진 표시기와, 제어기와 표시기를 연결하는 통신케이블에 연결되어 이상유무신호를 입력받는 제 12 통신부, 제 12 통신부에 입력된 신호로 어느 부분이 오류가 발생되었는지를 판단하는 진단수행부, 진단수행부의 진단결과를 나타내는 진단결과 출력부로 이루어진 자기진단 제어기로 구성된다.
따라서, 본 발명은 제어기의 설계가 간단해짐은 물론 이에 따른 설치비용을 크게 줄일 수 있는 효과를 제공한다.

Description

건설기계의 자기진단 제어기 연결장치
본 발명은 건설기계의 자기진단 제어기 연결장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 건설기계 각 부분의 이상유무를 진단하는 자기진단 제어기를 간편하게 연결시켜 사용하도록 하는 건설기계의 자기진단 제어기 연결장치에 관한 것이다.
일반적으로 유압식 굴삭기와 같은 건설기계에서 사용되는 자기진단 제어기는 단순히 전기장치의 이상을 알아내기 위해 센서에서 입력된 신호에 따라 이상유무를 판단하고, 이상발생시 표시기를 통해 운전자에게 알려주고 있다.
그리고 최근의 건설기계는 기계유압식 조작방식에서 전기식 조작레버 등을 채용하는 등 전기유압식 조작방식으로 점차 증가하는 추세에 있으므로 유압시스템의 작동상태와 장비의 이상유무 등을 정확히 진단할 수 있는 자기진단 제어기가 필요하게 되었다.
도 1은 상술한 바와 같은 종래의 건설기계의 자기진단 제어기 연결장치의 일예를 나타낸 블록도이다.
도시된 바와 같이, 제어기(10)는 트로틀 레버의 각도, 엔진회전수, 사각판의 조작각도, 유압펌프의 토출압력 등 각 센서부에서 감지된 데이터를 입력받아 각 부분이 제대로 동작하는지를 판단한다.
이 제어기(10)는 각 센서부에서 감지된 데이터를 입력받는 센서입력부(11)와, 센서부의 입력신호를 처리하는 제어연산부(12)와, 제어연산부(12)의 판단에 따라 외부장치를 구동시키는 외부장치 구동부(13)와, 표시기(20) 및 자기진단 제어기(30)와의 통신을 위한 제 1 통신부(14) 및 제 2 통신부(15)로 구성되어 있다.
표시기(20)는 제어기(10)로부터의 출력신호에 의해 장비의 어느 부분이 이상인지를 사용자가 알 수 있도록 간략한 부호 또는 문자를 표시한다.
이 표시기(20)는 제어기(10)의 제 1 통신부(14)와 연결되어 건설기계의 이상유무신호를 입력받는 제 3 통신부(21)와, 제 3 통신부(21)로 입력된 신호를 가공 처리하는 제어연산부(22)와, 제어기(10)의 신호에 따라 건설기계의 어느 부분이 이상이 발생되었는지를 표시하는 표시부(23)로 구성되어 있다.
자기진단 제어기(30)는 제어기(10)와 통신케이블(40)로 연결되어 제어기(10)에서 출력되는 이상발생신호를 입력받아 장비의 어느 부분이 이상이 있는지를 상세하게 진단하고, 장비의 각종 상태를 문자 등으로 표시한다.
이 자기진단 제어기(30)는 제어기(10)의 제 2 통신부(15)와 연결되어 이상유무신호를 입력받는 제 4 통신부(31)와, 제 4 통신부(31)에 입력된 신호로 건설기계의 어느 부분이 구체적으로 오류가 발생되었는지를 판단하는 진단수행부(32)와, 진단수행부(32)의 진단결과를 문자 등으로 나타내는 진단결과 출력부(33)로 구성되어 있다.
진단결과 출력부(33)는 일반적으로 액정디스플레이(LCD)로 구성되어 있으며, 그 이외에 문자를 나타내는 장치이면 어느 것이라도 상관없다.
또한, 도 2는 종래의 건설기계의 자기진단 제어기 연결장치의 또 다른 예를 나타낸 블록도로서, 상술한 도 1의 표시기를 자기진단 제어기로 대체하여 설치한 것이다.
즉 제어기(10A)에서 출력되는 이상발생신호에 따라 간략한 부호 또는 문자를 표시하는 표시기 대신에 제어기(10A)에서 출력되는 이상발생신호를 입력받아 장비의 어느 부분이 이상이 있는지를 상세하게 진단하여 그 결과를 나타내는 자기진단 제어기(30A)를 연결한 것이다.
그러나, 상술한 바와 같은 종래의 자기진단 제어기의 연결장치는 표시기 및 자기진단 제어기에 이상발생신호를 전달하는 통신부를 제어기 내에 각각 설치해야 하기 때문에 비용이 많이 들어가는 문제점이 있었다.
또한 제어기에 표시기를 분리시켜 자기진단 제어기를 연결하는 경우에도 자기진단 제어기 내에 통신부가 설치되어야 하기 때문에 상술한 바와 마찬가지로 많은 비용이 소요되는 문제점이 있었다.
따라서 본 발명의 목적은 표시기 및 자기진단 제어기 내에 설치되는 통신부를 동일하게 설계함으로써 제어기 내에 설치된 하나의 통신부에 표시기와 자기진단 제어기를 동시에 연결시켜 사용할 수 있도록 하는 건설기계의 자기진단 제어기 연결장치를 제공하는 데 있다.
도 1은 종래의 자기진단 제어기 연결장치의 일예를 나타낸 블록도,
도 2는 종래의 자기진단 제어기 연결장치의 또 다른 예를 나타낸 블록도,
도 3은 본 발명에 따른 자기진단 제어기의 연결장치를 나타낸 블록도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
100 : 제어기 110 : 센서입력부
120 : 제어연산부 130 : 외부장치 구동부
140 : 제 10 통신부 200 : 표시기
210 : 제 11 통신부 220 : 제어연산부
230 : 표시부 300 : 통신케이블
310 : 커넥터 400 : 자기진단 제어기
410 : 제 12 통신부 420 : 진단수행부
430 : 자기진단 출력부
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 건설기계의 자기진단 제어기 연결장치는 각 센서부에서 감지된 데이터를 입력받는 센서입력부, 센서입력부에 입력된 신호로 각 부분의 작동을 제어하고 이상유무를 판단하는 제어연산부, 이상발생시 표시기 및 자기진단 제어기와의 통신을 위한 제 10 통신부로 이루어진 제어기와, 제어기로부터 출력되는 이상유무신호를 입력받는 제 11 통신부, 제 11 통신부로 입력된 신호를 처리하는 제어연산부, 제어연산부의 신호에 따라 건설기계의 어느 부분이 이상이 발생되었는지를 표시하는 표시부로 이루어진 표시기와, 제어기와 표시기를 연결하는 통신케이블에 연결되어 이상유무신호를 입력받는 제 12 통신부, 제 12 통신부에 입력된 신호로 어느 부분이 오류가 발생되었는지를 판단하는 진단수행부, 진단수행부의 진단결과를 나타내는 진단결과 출력부로 이루어진 자기진단 제어기로 구성된 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 건설기계의 자기진단 제어기 연결장치를 상세히 설명한다.
도 3은 본 발명에 따른 건설기계의 자기진단 제어기 연결장치를 나타낸 블록도이다.
도시된 바와 같이, 제어기(100)는 각 센서부에서 감지된 트로틀 레버의 각도, 엔진회전수, 사각판의 조작각도, 유압펌프의 토출압력 등의 데이터를 입력받아 각 부분의 동작을 제어하고 이상유무를 판단한다.
이 제어기(100)는 각 센서부에서 감지된 데이터를 입력받는 센서입력부(110)와, 센서입력부(110)부로 입력된 신호로 각 부분의 작동을 제어하고 이상유무를 판단하는 제어연산부(120)와, 제어연산부(120)의 판단결과에 따라 외부장치를 구동시키는 외부장치 구동부(130)와, 이상발생시 표시기(200) 및 자기진단 제어기(300)와의 통신을 위한 제 10 통신부(140)로 구성되어 있다.
표시기(200)는 이상발생시 제어기(100)로부터의 출력신호에 의해 건설기계의 어느 부분이 이상인지를 사용자가 알 수 있도록 간략한 부호 또는 문자를 표시한다.
이 표시기(200)는 제어기(100)의 제 10 통신부(140)와 연결되어 건설기계의 이상유무신호를 입력받는 제 11 통신부(210)와, 제 11 통신부(210)로 입력된 신호를 처리하는 제어연산부(220)와, 제어연산부(220)의 신호에 따라 건설기계의 어느 부분이 이상이 발생되었는지를 표시하는 표시부(230)로 구성되어 있다.
이와 같은 표시기(200)는 운전자가 쉽게 알아볼 수 있도록 통상 계기판에 설치된다.
통신케이블(300)은 제어기(100)와 표시기(200)를 연결하며, 중간부분에 커넥터(310)가 설치되어 자기진단 제어기(400)를 연결시킬 수 있도록 한다.
자기진단 제어기(400)는 제어기(100)와 표시기(200)를 연결하는 통신케이블(300)에 연결되어 제어기(100)에서 출력되는 이상발생신호를 입력받아 장비의 어느 부분이 이상이 있는지를 상세하게 진단하고, 장비의 각종 상태를 문자 등으로 표시한다.
이 자기진단 제어기(400)는 제어기(100)의 제 10 통신부(140)와 연결되어 이상유무신호를 입력받는 제 12 통신부(410)와, 제 12 통신부(410)에 입력된 신호로 건설기계의 어느 부분이 구체적으로 오류가 발생되었는지를 판단하는 진단수행부(420)와, 진단수행부(420)의 진단결과를 나타내는 진단결과 출력부(430)로 구성되어 있다.
이와 같은 자기진단 제어기(400)는 제어기(100)에서의 신호를 입력받아 처리할 뿐 제어기(100)에 데이터를 입력시킬 수 없다.
여기에서, 표시기(200) 및 자기진단 제어기(400)의 제 11 통신부(210)와 제 12 통신부(410)는 동일한 회로로 구성되어 있으므로 제어기(100)의 제 10 통신부(140)에서 출력되는 장비의 이상발생신호를 동시에 입력받을 수 있다.
다음에는, 이와 같이 구성된 본 발명에 따른 건설기계의 자기진단 제어기 연결장치의 작용을 구체적으로 설명한다.
우선 제어기(100)의 센서입력부(110)에 각 센서부에서 감지된 트로틀 레버의 각도, 엔진회전수, 사각판의 조작각도, 유압펌프의 토출압력 등의 데이터를 입력된다.
제어연산부(120)에서는 센서입력부(110)에 입력된 신호를 이용하여 각 부분의 작동을 제어하고 이상유무를 판단하게 된다.
이렇게 제어연산부(120)의 판단결과에 따라 외부장치 구동부(130)에서는 각각의 장치를 적절하게 구동시키며, 이상발생시 표시기(200) 및 자기진단 제어기(300)에 이상발생신호를 출력하기 위해 제 10 통신부(140)로 제어신호를 출력한다.
제 10 통신부(140)에서 출력되는 이상발생신호의 데이터는 표시기(200)의 제 11 통신부(210)에 입력되고, 제어연산부(220)에서 제 11 통신부(210)로 입력된 신호를 처리하여 제어연산부(220)의 신호에 따라 건설기계의 어느 부분이 이상이 발생되었는지를 표시부(230)로 표시한다.
또한, 제 10 통신부(140)에서 출력되는 이상발생신호의 데이터는 제어기(100)와 표시기(200)를 연결하는 통신케이블(300)에 연결된 자기진단 제어기(400)의 제 12 통신부(410)에 입력된다.
따라서 진단수행부(420)에서는 제 12 통신부(410)에 입력된 신호로 건설기계의 어느 부분이 구체적으로 오류가 발생되었는지를 판단하여 그 진단결과를 진단결과 출력부(430)로 나타낸다.
즉 표시부(200)에서 운전자에게 알리는 오류발생은 단순히 기호로 표시할 뿐 구체적으로 어느 부분의 이상인지를 정확하게 나타낼 수 없기 때문에 자기진단 제어기(400)를 사용하여 이상발생부위를 사용자가 정확히 알 수 있도록 한 것이다.
이상에서와 같이 본 발명의 건설기계의 자기진단 제어기 연결장치에 의하면, 제어기 내에 설치된 하나의 통신부만으로 표시기와 자기진단 제어기를 동시에 연결시켜 사용할 수 있으므로 자기진단 제어기의 전용 통신부를 구성하지 않아도 되기 때문에 제어기의 설계가 간단해짐은 물론 이에 따른 설치비용을 크게 줄일 수 있는 효과가 있다.

Claims (3)

  1. 각 센서부에서 감지된 데이터를 입력받는 센서입력부와, 상기 센서입력부에 입력된 신호로 각 부분의 작동을 제어하고 이상유무를 판단하는 제어연산부와, 이상발생시 표시기 및 자기진단 제어기와의 통신을 위한 제 10 통신부로 이루어진 제어기, 상기 제어기로부터 출력되는 이상유무신호를 입력받는 제 11 통신부와, 상기 제 11 통신부로 입력된 신호를 처리하는 제어연산부와, 상기 제어연산부의 신호에 따라 건설기계의 어느 부분이 이상이 발생되었는지를 표시하는 표시부로 이루어진 표시기 및 상기 제어기와 상기 표시기를 연결하는 통신케이블에 연결되어 이상유무신호를 입력받는 제 12 통신부와, 상기 제 12 통신부의 입력신호로 어느 부분이 오류가 발생되었는지를 판단하는 진단수행부와, 상기 진단수행부의 진단결과를 나타내는 진단결과 출력부로 이루어진 자기진단 제어기로 구성된 것을 특징으로 하는 건설기계의 자기진단 제어기 연결장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 제어기와 상기 표시기를 연결하는 통신케이블의 중간부분에 자기진단 제어기를 연결하기 위한 커넥터가 설치된 것을 특징으로 하는 건설기계의 자기진단 제어기 연결장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 표시기(200)의 제 11 통신부(210)와 상기 자기진단 제어기(400)의 제 12 통신부(410)는 동일한 회로로 구성되어, 상기 제어기(100)의 제 10 통신부(140)에서 출력되는 이상발생신호를 동시에 입력받을 수 있는 것을 특징으로 하는 건설기계의 자기진단 제어기 연결장치.
KR1019970029471A 1997-06-30 1997-06-30 건설기계의 자기진단 제어기 연결장치 KR19990005276A (ko)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101358379B1 (ko) * 2013-11-13 2014-02-04 김찬숙 소방차의 pto 페일 세이프 시스템

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KR101358379B1 (ko) * 2013-11-13 2014-02-04 김찬숙 소방차의 pto 페일 세이프 시스템

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