JP6083955B2 - 表示ユニットを備えた作業車 - Google Patents
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Description
一般の自動車には、車両状態を示す情報の1つとしての車両の使用度を表示するために距離メータが装備されているが、作業車などでは、作業時間と走行距離とが必ずしも良好な相関関係を示さないので、距離メータの代わりに、エンジンの駆動集積時間を示す電子ディスプレイタイプのアワーメータが装備されている。例えば、特許文献1に記載された芝刈機には、基準作業時間に対する残り時間をグラフィカルに表示することができるアワーメータが装備されている。
特に、電子制御化が進んだ作業車では、車両状態を検出する検出デバイスからの検出信号がマイクロプロセッサ等で構築される制御ユニットに入力され、その処理結果としての当該検出信号に基づく車両状態信号が制御ユニットから出力され、表示に用いられる。このため、表示された車両状態情報がどの検出デバイスによる検出結果に起因するものかどうかといったチェックを運転者が判断することは困難である。
このような実情に鑑み、車両状態を検出する検出デバイスに基づく表示技術の改善が要望されている。
図1には、このフロントモーアの後方斜め上から見た斜視図が示され、図2は、フロントモーアの前半領域の側面図が示されている。
フロントモーアの車体1を構成するフレーム10は、前輪11と後輪12とによって懸架されている。フレーム10はフロントフレーム10aとリアフレーム11bからなり、それぞれ、車体1の長手方向(走行方向)に沿って延びている左右の縦メンバとそれらを連結するクロスメンバを有する。対地作業ユニットとしてのモーアユニット2は、前輪11より前方で、フロントフレーム10aの下方でフロントフレーム10aから前方に突き出すように昇降機構20を介して昇降可能に支持されている。なお、この明細書では、特に断らない限り、位置関係を示す前(前方)や後(後方)といった語句は車体1の長手方向(走行方向)を基準としている。
なお、フラットパネルディスプレイ5aを構築するには、液晶の使用が一般的であるが、これに限定されるわけではなく、有機エレクトロルミネッセンス、LED(発光ダイオード)、VFD(蛍光表示管)、PDP(プラズマディスプレイパネル)などを使用してもよい。また、LEDパネルユニット5bに代えて、他の照明デバイスや発光素子からなるパネルユニットを用いてもよい。つまり、本願におけるフラットパネルディスプレイ5aとは、従来のCRTタイプのディスプレイ以降に製品化されたパネルタイプのディスプレイであり、その表示面は曲面であってもよい。
ステアリングホイール40の開口を通じての良好な視認性を得るためには、リング40aとスポーク40bはできるだけ細くしてその開口の面積を大きくすることが好ましい。
また、この実施形態では、リング40aは円形であるが、楕円形でも多角形でもよいし、スポーク40bも図示された3本タイプ以外でもよいが、上述したような、開口を通じての良好な視認性が確保されるべきである。
アイソクロナス制御部61は、エンジン負荷から独立してエンジン回転数を前もって設定された一定値に維持するアイソクロナス制御モードでエンジン7を制御するアイソクロナス制御機能を有する。アイソクロナス制御が選択された場合、運転手によってエンジン回転数が設定されると、または予め設定されていると、エンジン7に対する負荷の変動に関わらず、実際のエンジン回転数がその設定された回転数に維持される。例えばエンジン負荷(エンジントルク)の上昇に応じて燃料噴射量(またはガバナ位置)を増加させ、エンジン出力トルクを上昇させることよってエンジン回転数を一定に維持するようにしている。このアイソクロナス制御自体はよく知られているので、ここではこれ以上の詳しい説明は省略するが、例えば、特開2007−092926号や特開2002−106401号などの特許公開公報に説明されている。
10:フレーム
10a:フロントフレーム
10b:リアフレーム
11:前輪
12:後輪
13:運転席
14:ロプス
15:フロア
15a:フットレスト区画
2:モーアユニット(対地作業ユニット)
20:昇降機構
21:モーアデッキ
22:動力伝動機構
23:ブレード
30:操作入力デバイス
31:第1操作レバー
32:第2操作レバー
33:変速ペダル
34:パーキングレバー
35:PTOクラッチレバー
36:副変速レバー
4:ステアリング装置
4A:ステアリングポスト
4B:ステアリングホイールユニット
4C:マンマシーンインターフェースパネルユニット
40:ステアリングホイール
40a:リング
40b:スポーク
41:ステアリングシャフト
42:パワステユニット
43:第1ステアリングポスト
43a:ベースパネル(後パネル)
43b:補助パネル(前パネル)
431:スカート部
44:第2ステアリングポスト
46:パネルモジュール群(インターフェース面)
46a:第1パネルモジュール(表示面)
46b:第2パネルモジュール(左側操作面部)
46c:第3パネルモジュール(右側操作面部)
5:表示ユニット
5a:フラットパネルディスプレイ(第1表示ユニット)(第1表示部)
5b:LEDパネル(第2表示ユニット)(第2表示部)
50: 表示ECU
6:電子制御ユニット
60:エンジンECU
61:アイソクロナス制御部
62:ドループ制御部
63:制御モード選択部
64:マップテーブル
7:エンジン
70:トランスミッション
70A:無段変速装置(HST)
70B:ギヤ伝動装置
71a:油圧ポンプ
71b:油圧モータ
71c:出力軸
72:副変速装置
73:前輪差動装置
74:PTO軸
75:後輪差動装置
77:PTOクラッチ
8:ボンネットユニット
90:センサECU(制御ユニット)
91:PTOクラッチセンサ(モーア駆動検出部)(検出デバイス)
92:パーキングセンサ(検出デバイス)
93:変速位置センサ
94:エンジン回転数センサ
EM:エンジンモードアイコン(エンジンモード報知デバイス)
Claims (4)
- 車両状態を表示する表示ユニットを備えた作業車であって、
車両状態を検出する少なくとも1つの検出デバイスと、
前記検出デバイスから受け取った検出信号に基づいて車両状態信号を生成して出力する制御ユニットと、
前記表示ユニットに配置されるととともに、前記制御ユニットから受け取った前記車両状態信号に基づく車両状態情報を表示する第1表示部と、
前記表示ユニットに配置されるととともに、前記検出デバイスの検出信号に基づいて当該検出デバイスが検出した車両状態を表示する第2表示部と、を備え、
前記車両状態信号にはエンジン始動不可を示す信号が含まれており、且つ、前記車両状態情報には、エンジン始動が不可であることを示すメッセージが含まれており、前記第2表示部に、エンジン始動不可である原因を示すシンボルが表示される作業車。 - 前記第1表示部にはアワーメータ表示用セグメントが含まれており、前記アワーメータ表示用セグメントに前記車両状態情報が表示される請求項1に記載の作業車。
- 前記車両状態信号には車両制御エラーメッセージが含まれており、車両制御エラーメッセージが割り込み表示される請求項1または2に記載の作業車。
- 前記車両状態信号には車両メンテナンスを促すメンテナンスメッセージが含まれており、前記メンテナンスメッセージがアワーメータの計数開始から所定時間経過時のキーオン操作時に表示される請求項1から3のいずれか一項に記載の作業車。
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