JP4097210B2 - コンバインにおける報知装置 - Google Patents

Description

本発明は、コンバインにおける報知装置に関するものである。

従来、コンバイン等の農作業機においては、走行機体に搭載した燃料タンクに燃料を補給する際に、前記燃料タンク内の燃料が満量に近い規定量に至った状態（以下、満量状態という）になると、作業者に注意を促すために警報ブザーを鳴動させるように構成されている（例えば特許文献１等参照）。
特開平８−１５０８４５号公報（段落００１７及び図１参照）

しかし、作業者が不注意でブザー音を聞き漏らす場合や、農作業機の作業環境によっては騒音等のせいで作業者がブザー音を聞き取りづらい場合もあるため、前記従来の構成では、燃料タンク内の燃料が満量状態になったにも拘らず、作業者がブザー音に気づかずに補給を続けて、燃料を外部に溢れさせてしまうというおそれを確実に回避することができなかった。

そこで本発明は、以上の問題を解消した作業機における報知装置を提供することを技術的課題とするものである。

この技術的課題を解決するため、請求項１の発明に係るコンバインにおける報知装置は、コンバインの後部に設けた燃料タンク内の燃料積載量を検出する検出手段と、前記コンバインの後方にいる車や人に対して減速、停止、後退又は左右回動の意思表示をするために前記コンバインの後端部に配置したリヤランプと、前記コンバインの作動状態に応じて聴覚に訴える報知を行う警報ブザーと、前記燃料タンク内の燃料が満量状態であることを前記検出手段で検出したときには、前記リヤランプと前記警報ブザーとの両方を作動させるように制御する制御手段とを備え、前記リヤランプに燃料満量状態の報知をする手段としての機能を付加したというものである。

請求項２の発明は、請求項１に記載したコンバインにおける報知装置において、前記制御手段は、前記コンバインの電源を入り切り操作するためのスイッチ手段が切り状態から入り状態に移行する電源投入時以外の場合には、前記燃料タンク内の燃料が満量状態であることを前記検出手段で検出したとしても、前記リヤランプ及び前記警報ブザーの作動制御を実行しないというものである。

請求項１のように構成すると、コンバインの燃料タンクに燃料を補給する場合は、前記燃料タンク内の燃料が満量状態になると、警報ブザーが作動するとともに、前記燃料タンクの近傍箇所に位置するリヤランプが作動することになる。

すなわち、前記燃料タンク内の燃料が満量状態になると、前記リヤランプと前記警報ブザーとにより、作業者の視覚と聴覚との双方に対して満量状態である旨を訴える報知を実行するので、前記リヤランプと前記警報ブザーとが相互補完的に機能し、満量状態である旨を作業者に的確に知らせることができる。

これにより、満量状態であるにも拘らず作業者が燃料補給を続けるミスを著しく低減することができるから、燃料を外部に溢れさせてしまう不都合を未然に防止することができるという効果を奏する。

特に、作業者が不注意で前記警報ブザーの報知音を聞き漏らしたり、周囲の騒音等のせいで作業者が報知音を聞き取りづらかったりしたとしても、前記リヤランプが燃料補給している作業者のそばで作動するので、作業者の注意を確実に喚起することができるという効果を奏する。

請求項２のように構成すると、前記コンバインの電源を入り切り操作するためのスイッチ手段が切り状態から入り状態に移行する電源投入時以外の場合（例えば一旦エンジンを駆動させた後）には、満量状態である旨を検出手段で検出したとしても、前記リヤランプ及び前記警報ブザーの作動制御は実行されない。

従って、路上走行時や農作業時（コンバインの走行中）に、燃料の揺れ等のせいで検出手段が満量状態である旨を検出したとしても、前記リヤランプが不意に点滅したり前記警報ブザーが突然鳴動したりすることはなく、燃料積載量についての間違った情報を作業者に伝えることがなくなるという効果を奏する。

次に、本発明を具体化した実施形態を、作業機としてのコンバインに適用した場合の図面（図１〜図８）に基づいて説明する。

まず、主に図１〜図５を参照しながら、コンバインの概要を説明する。図１はコンバインの左側面図、図２はコンバインの右側面図、図３はコンバインの正面図、図４は動力伝達系のスケルトン図、図５は油圧回路図である。

コンバインにおける走行機体１は、後述する走行部昇降駆動手段を介して左右一対の走行クローラ２，２に昇降可能に支持されている。図１及び図３に示すように、走行機体１の左側部（進行方向に向かって左側）には、フィードチェーン７付きの脱穀装置３が搭載されている。走行機体１の前部には、刈取部用油圧シリンダ９により昇降調節可能な刈取前処理装置４が装着されている。

刈取前処理装置４の下部にはバリカン式の刈刃装置５が配置されている。刈取前処理装置４の前部には六条分の穀稈引起装置６が配置されている（図３参照）。穀稈引起装置６とフィードチェーン７の前端との間には穀稈搬送装置８が配置されている。穀稈引起装置６の下部前方には、前向きに突出する分草体１０が取付けられている。

図１〜図３に示すように、走行機体１の右側前部には操縦室１１が配置されている。この操縦室１１の後方には穀粒タンク１２が搭載されている。操縦室１１の後方下部には動力源としてのエンジン１５が配置されている。また、脱穀装置３の下方には、搖動選別機構４０と唐箕２１とからなる選別装置が設けられている。

刈取前処理装置４から搬送された穀稈の根元部はフィードチェーン７に受け継がれて挟持搬送される。この穀稈の穂先部は脱穀装置３の扱胴１３（図４参照）で脱穀される。選別装置で選別されたのちスクリューコンベア２２ａ付きの一番受樋（図示せず）に集積された穀粒は、一旦穀粒タンク１２内に集められる。その後、後述する排出オーガ２８を介して穀粒移送用トラックの荷台等に排出される。なお、排藁は、フィードチェーン７の後端で排藁チェーン（図示せず）に受け継がれて走行機体１の後端部から排出される。

図１に示すように、走行機体１の左側後部には燃料タンク１０１が搭載されている。この燃料タンク１０１の左側部に外向きに突設した給油筒１０２から軽油等の燃料を補給するように構成されている。

燃料タンク１０１内には、燃料積載量を検出する検出手段としてのフロート式燃料センサ９１が配置されている（図７参照）。燃料センサ９１は、燃料タンク１０１内の燃料液面に浮かぶフロート９８と、燃料タンク１０１の内壁面に取付けたポテンショメータ９９と、これらを連結するアーム１００とにより構成されている。アーム１００はポテンショメータ９９に対して上下方向に回動可能に連結されている。フロート９８の上下動に伴うアーム１００の上下回動角度をポテンショメータ９９で検出することにより、フロート９８の上下高さ位置ひいては燃料タンク１０１内の燃料積載量が検出される。

図１及び図２に示すように、走行機体１の後端部には、一対のリヤコンビネーションランプ１０３，１０３が左右対称状に取付けられている。各リヤコンビネーションランプ１０３は、走行機体１の後方にいる車や人に対して減速、停止、後退及び左右回動等の意思表示をするためのものである。この例では、各リヤコンビネーションランプ１０３は、尾灯兼制動灯１０４と後退灯１０５と方向指示灯１０６とで構成されている。これら各灯具（ランプ）１０４〜１０６は視覚報知手段としての灯具手段に相当する。

また、走行機体１の後端部には、聴覚報知手段としての警報ブザー９３も配置されている（図１、図２及び図７参照）。この例では、走行機体１が後退動している間は、左右一対の後退灯１０５，１０５を点灯させるとともに、警報ブザー９３を適宜周期で断続的に鳴動させるように構成されている。

図４に示すように、エンジン１５の動力の一部は、オーガクラッチ１６を介して穀粒タンク１２内の底コンベヤ１７、排出オーガ２８内の縦コンベヤ１８ａ及び横コンベヤ１８ｂに伝達される。

エンジン１５の残りの動力は、動力分岐ミッション１９を介して３つの動力伝達系統に分けて伝達される。この場合、動力分岐ミッション１９内には、刈取クラッチ６７と脱穀クラッチ６８とを備えている。１つの動力伝達系統は、刈取クラッチ６７を介して、油圧モータ油圧ポンプ式（ＨＳＴ式）走行駆動部２４から刈取前処理装置４に動力伝達される。もう１つの動力伝達系統は、脱穀クラッチ６８を介して、脱穀装置３の扱胴１３及び処理胴２０に動力伝達される。さらにもう１つの動力伝達系統は、同じく脱穀クラッチ６９を介して、唐箕２１、一番受樋のスクリューコンベヤ２２ａ、二番受樋のスクリューコンベヤ２２ｂ、フィードチェーン７、揚穀コンベヤ２３、搖動選別機構４０及び排藁カッタ２７等に動力伝達される。

刈取前処理装置４への動力伝達は、車速（走行速度）と同調する場合には、走行駆動部２４の出力軸２６から、ワンウェイクラッチ２５及び同調クラッチ４２を経由する。車速と同調しない場合には、動力分岐ミッション１９からの分岐動力が刈取前処理装置４に直接伝達される。なお、ワンウェイクラッチ２５は、走行駆動部２４が正回転時のみ動力伝達するように構成されている。

図１及び図２に示すように、穀粒タンク１２内の穀粒を機外へ排出する排出オーガ２８は、走行機体１の後端に配置した縦筒２８ａと、この縦筒２８ａの上端に上下回動可能に連設した横筒２８ｂとにより構成されている。

縦筒２８ａは、駆動モータ２９とギア機構３０とで縦軸回りに旋回可能に構成されてい
る。縦筒２８ａ内には縦コンベア１８ａが内装されている。また、横筒２８ｂは、縦筒２８ａとの間に装架したオーガ用油圧シリンダ３１とリンク機構３２とで上下傾斜角度を変更可能に構成されている。横筒２８ｂ内には横コンベア１８ｂが内装されている。

駆動モータ２９には、ロータリエンコーダ等の旋回角センサ（図示せず）が設けられている。この旋回角センサにより、縦筒２８ａの水平旋回角度ひいては横筒２８ｂの水平旋回位置を検出することができる。

オーガ用油圧シリンダ３１またはリンク機構３２には、ポテンショメータ等の上下回動角センサ（図示せず）が設けられている。この上下回動角センサにより、横筒２８ｂの上下傾斜角度ひいては横筒２８ｂの先端排出部の高さ位置を検出することができる。なお、排出オーガ２８を使用しない場合は、穀粒タンク１２の上面に設けたレスト台３３等に横筒２８ｂの中途部が載置される。

図１及び図２に示すように、各走行クローラ２は、トラックフレーム３５の前端の駆動輪３６と、トラックフレーム３５の後端の従動輪３７と、トラックフレーム３５の下面中途部に複数配置した転動輪３８との外周に巻回してなるものである。

各トラックフレーム３５と走行機体１とは、走行部用油圧シリンダ３９ａ（３９ｂ）と、トラックフレーム３５の前後位置に設けたレバーを同時に作動させるように連結した連結杆（図示せず）等とからなる走行部昇降駆動手段を介して連結されている。

各走行部用油圧シリンダ３９ａ（３９ｂ）を互いに独立的に作動させることにより、各走行クローラ２は走行機体１の左右に対して独立的に昇降するように構成されている。

詳細は図示していないが、各走行部用油圧シリンダ３９ａ（３９ｂ）のピストンロッドの突出量を検出するロータリエンコーダ等の車高センサ（図示せず）は、前述の連結杆に連設したリンク機構（図示せず）等を介して連動するように構成されている。車高センサの検出値からは、所定の換算により走行機体１の各走行クローラ２に対する相対的高さ（車高）を求めることができる。

走行機体１の左右の傾斜角度を検出する振り子式（重力式）等の傾斜センサ（図示せず）は、走行機体１の任意の位置、例えば操縦室１１内等に配置されている。

なお、刈取前処理装置４の圃場面に対する対地高さを検出する超音波センサ４４ａ，４４ｂ（図３参照）は、発信器の発信部（ホーン部）と受信器の受信部とを圃場面に向けた状態で、刈取前処理装置４の左右両側に位置する穀稈引起装置６の裏面側に設けたブラケット（図示せず）に取付けられている。

超音波センサ４４ａ，４４ｂの設置高さと刈刃装置５の設置高さとが異なる場合には、超音波センサ４４ａ，４４ｂの検出値から所定の換算により刈取前処理装置４の圃場面に対する対地高さを求めることができる。

刈取前処理装置４と走行機体１とを連結する昇降フレーム１４（図１及び図２参照）の基端部には、昇降ポジションセンサ（図示せず）が取付けられている。この昇降ポジションセンサで昇降フレーム１４の回動角度を検出することにより、刈取前処理装置４の走行機体１に対する相対的高さを求めることができる。

図５に示すように、油圧シリンダ９，３１，３９ａ，３９ｂのための油圧回路４８，４９は、油圧ポンプ４６からの圧油を分流する分流弁４７を介して分岐している。この分流
弁４７の一方の吐出路からは、オーガ用油圧シリンダ３１と左側の走行部用油圧シリンダ３９ａとに対する第１油圧回路４８ヘ圧油を送給するように構成されている。他方の吐出路からは、刈取部用油圧シリンダ９と右側の走行部用油圧シリンダ３９ｂとに対する第２油圧回路４９へ圧油を送給するように構成されている。

両油圧回路４８，４９には、それぞれの油圧シリンダ９，３１，３９ａ，３９ｂに対する電磁制御弁５０，５１，５２，５３や逆止弁、リリーフ弁等が接続されている。

次に、主として図６を参照しながら、操縦室１１内に配置した各種操作用のレバー、スイッチ類の構成を説明する。図６は操縦室の概略平面図である。

操縦座席５６の前方のコラムカバー体５７から上向きに突出するハンドル軸（図示せず）には、走行機体１を操向操作する略半円周状の操向ハンドル５８が設けられている。

操縦座席５６から見てコラムカバー体５７の右側面には、エンジン１５の回転数を任意に設定するための前後回動可能なアクセルレバー５９と、コンバイン全体の電源を入り切り操作するスイッチ手段としての電源スイッチ６９とが設けられている。

電源スイッチ６９は、鍵穴に差し込んだ所定のキー１０７の回動操作により電源を入り切りするロータリ式のキーロックスイッチである。詳細は図示していないが、キー１０７の回動位置は、電源切り位置、電源入り位置及びスタータ始動位置の３段階に変更可能に構成されている。

この場合、キー１０７を電源切り位置から電源入り位置まで回動操作すると、電源スイッチ６９は入り状態となり、バッテリ（図示せず）からコンバイン全体に電力が供給される。電源入り位置にあるキー１０７をスタータ始動位置まで回すと、スタータが作動しエンジン１５を始動させる。ここでキー１０７を持つ手を離すと、ばね等の弾性部材（図示せず）の付勢力により、キー１０７は元の電源入り位置に復帰する（戻る）。キー１０７を電源切り位置まで回動操作すると、電源スイッチ６９は切り状態となり、バッテリからの電力供給が停止するとともにエンジン１５が駆動停止する。

コラムカバー体５７の上端部位には、液晶表示装置６０が平面視で操向ハンドル５８の内径側に位置するように取付けられている。液晶表示装置６０はコラムカバー体５７のみに固定されているので、操向ハンドル５８には連結していない。従って、操向ハンドル５８を回動させても、液晶表示装置６０が回動することはない。また、液晶表示装置６０の上面は操向ハンドル５８よりも下方に位置しているので、操向ハンドル５８を回動させても、液晶表示装置６０に接触することはない。

液晶表示装置６０は、文字、記号及び画像等の情報を表示するドットマトリクス形の液晶パネル６０ｂと、これを収納するケース６０ａとにより構成されている。このケース６０ａの表面のうち液晶パネル６０ｂの外周側には、電源スイッチ６９の入り操作時等に点灯する作業ランプ７０と、画面表示の切替え用等の左右２つずつのスイッチ７１，７２，７３，７４とが設けられている。

操縦座席５６の左方には、前後に長いサイドコラム６１が配置されている。このサイドコラム６１の前端部位には、走行機体１の車高を手動で変更調節するための車高調節レバー６２と、車高制御における自動モードと手動モードとを切り替えるための車高自動制御スイッチ６３と、走行機体１の左右傾斜角度を設定するための傾斜設定器６４とが配置されている。

サイドコラム６１のうち車高調節レバー６２等の後方部位には、走行機体１の前進、停止、後退及びその車速を無段階に変更操作するための主変速レバー６５と、作業状態に応じて走行駆動部２４の出力及び回転数を所定範囲に設定保持するための副変速レバー６６とが左右に並ぶように配置されている。これら各レバー６５，６６は前後回動可能に構成されている。

主変速レバー６５の握り部６５ａの右側面には、刈取前処理装置４を強制的に上昇させるためのオートリフトスイッチ８３と、刈取前処理装置４を所定の刈高さまで強制的に下降させるためのオートセットスイッチ８４とが取付けられている。握り部６５ａの前面のうち右側には、刈取前処理装置４の昇降動を手動操作するための刈取昇降レバー８５が配置されている。握り部６５ａの前面のうち左側には、穀稈の扱深さ位置を手動で変更調節するための扱深さ調節レバー８６が配置されている。

サイドコラム６１のうち主変速レバー６５等の後方部位には、刈取前処理装置４への動力継断操作のための刈取レバー８７と、脱穀装置３への動力継断操作のための脱穀レバー８８とが前後回動可能に配置されている。

刈取レバー８７は、前傾させると刈取クラッチモータ９４（図７参照）の駆動により刈取クラッチ６７（図４参照）が切り作動し、後傾させると刈取クラッチモータ９４の駆動により刈取クラッチ６７が切り作動するように構成されている。刈取レバー８７には、ロータリエンコーダ等の刈取レバー位置センサ８９（図７参照）が取付けられている。この刈取レバー位置センサ８９により、刈取レバー８７が前傾位置（動力切断位置）にあるか、または後傾位置（動力接続位置）にあるかを検出することができる。

また同様に、脱穀レバー８８は、前傾させると脱穀クラッチモータ９５（図７参照）の駆動により脱穀クラッチ６８（図４参照）が切り作動し、後傾させると脱穀クラッチモータ９５の駆動により脱穀クラッチ６８が入り作動するように構成されている。脱穀レバー８８にも、ロータリエンコーダ等の脱穀レバー位置センサ９０（図７参照）が取付けられている。この脱穀レバー位置センサ９０により、脱穀レバー８８が前傾位置（動力切断位置）にあるか、または後傾位置（動力接続位置）にあるかを検出することができる。

次に、図７を参照しながら、視覚報知手段及び聴覚報知手段の作動を制御する制御手段の構成について説明する。図７はコントローラの機能ブロック図である。

制御手段としてのマイクロコンピュータ等のコントローラ７６は、各種演算処理や制御を実行するＣＰＵ７７、制御プログラムやデータを記憶させる不揮発性メモリであるＥＥＰＲＯＭ７８、制御プログラムやデータを一時的に記憶させるためのＲＡＭ７９、タイマ機能としてのクロック８０、各入出力系機器（センサやアクチュエータ等）にデータを伝送する入出力インターフェイス（図示せず）等を備えている。

コントローラ７６の入力インターフェイスには、燃料センサ９１のポテンショメータ９９、エンジン１５の回転数を検出するエンジン回転数センサ９２、電源スイッチ６９、刈取レバー位置センサ８９、脱穀レバー位置センサ９０等が各々接続されている。他方、出力インターフェイスには、警報ブザー９３、尾灯兼制動灯１０４，１０４、後退灯１０５，１０５、方向指示灯１０６，１０６、刈取クラッチモータ９４を駆動させるための刈取クラッチリレーユニット９６、脱穀クラッチモータ９５を駆動させるための脱穀クラッチリレーユニット９７等が各々接続されている。

次に、図８を参照しながら、コントローラ７６による視覚報知手段及び聴覚報知手段の制御態様の一例を説明する。図８は満量報知制御を示すフローチャートである。

ここで、後述する設定回動角度θ０及び満量報知制御の実行時間ＴＥは、例えばコントローラ７６のＥＥＰＲＯＭ７８に記憶させる等により予め設定しておく。また、電源投入時であることを示すキーフラグＦＫも、予めセット状態（ＦＫ＝１）に設定しておく。電源投入時とは、キー１０７を電源切り位置から電源入り位置に回動操作することにより電源スイッチ６９を入り状態とした場合をいう。

まず、操縦室１１におけるコラムカバー体５７の鍵穴にキー１０７を差し込み、当該キー１０７を電源切り位置から電源入り位置まで回動操作すると、電源スイッチ６９が入り状態となり、バッテリ（図示せず）からの電力供給でコントローラ７６が起動する。

コントローラ７６が起動すると、図８に示すフローチャートのスタートに続いて、キーフラグＦＫがセット状態（ＦＫ＝１）であるか否かを判別する（ステップＳ１）。

キーフラグＦＫがリセット状態（ＦＫ＝０）であるときは（Ｓ１：ＮＯ）、当該満量報知制御プログラムはすでに実行済であるから、そのままリターンする。キーフラグＦＫがセット状態（ＦＫ＝１）であるときは（Ｓ１：ＹＥＳ）、キー１０７を電源切り位置から電源入り位置に回動操作した電源投入時であるから、次いで、エンジン回転数センサ９２で検出した現状のエンジン回転数Ｒが０（ｒｐｍ）以下であるか否かを判別する（ステップＳ２）。

エンジン回転数Ｒが０（ｒｐｍ）よりも大きいときは（Ｓ２：ＮＯ）、エンジン１５が路上走行や農作業等を実行可能な駆動状態であるから、ステップＳ８へ行ってキーフラグＦＫをリセット状態（ＦＫ＝０）としたのち、リターンする。エンジン回転数Ｒが０（ｒｐｍ）以下であるときは（Ｓ２：ＹＥＳ）、エンジン１５が停止状態であるから、次いで、刈取レバー位置センサ８９及び脱穀レバー位置センサ９０が両方とも切り状態であるか否かを判別する（ステップＳ３）。

両レバー位置センサ８９，９０のうち少なくとも一方が入り状態であるときは（Ｓ３：ＮＯ）、刈取レバー８７及び脱穀レバー８８のうち少なくとも一方が後傾位置（動力接続位置）にあり、刈取クラッチ６７及び脱穀クラッチ６８のうち少なくとも一方が入り状態であるから、ステップＳ８へ行ってキーフラグＦＫをリセット状態（ＦＫ＝０）としたのち、リターンする。両レバー位置センサ８９，９０とも切り状態であるときは（Ｓ３：ＹＥＳ）、両レバー８７，８８とも前傾位置（動力切断位置）にあり、両クラッチ６７，６８とも入り状態であるから、次いで、燃料センサ９１のポテンショメータ９９で検出した現状の上下回動角度θが設定回動角度θ０以上か否かを判別する（ステップＳ４）。

上下回動角度θが設定回動角度θ０よりも小さいときは（Ｓ４：ＮＯ）、燃料タンク１０１内の燃料は満量に近い規定量に達していないので、ステップＳ２に戻る。上下回動角度θが設定回動角度θ０以上であるときは（Ｓ４：ＹＥＳ）、燃料タンク１０１内の燃料は満量に近い規定量に到達した満量状態であるから、警報ブザー９３を適宜周期で断続的に鳴動させるとともに、例えば左右一対の尾灯兼制動灯１０４，１０４を適宜周期で点滅させるという満量報知制御を実行する（ステップＳ５）。

この場合、警報ブザー９３の鳴動周期は、走行機体１の後退動時の周期とは異ならせている。実施形態では、当該鳴動周期は走行機体１の後退動時の周期よりも短く、２Ｈｚ（ＤＵＴＹ（パルス幅）５０％）となっている。

次いで、ステップＳ５の満量報知制御を実行してから所定時間ＴＥ（実施形態では１０秒程度）が経過したか否かを判別する（ステップＳ６）。所定時間ＴＥが経過していない
ときは（Ｓ６：ＮＯ）、ステップＳ５へ戻る。所定時間ＴＥが経過しているときは（Ｓ６：ＹＥＳ）、警報ブザー９３の鳴動及び尾灯兼制動灯１０４，１０４の点滅を停止する（ステップＳ７）。次いで、キーフラグＦＫをリセット状態（ＦＫ＝０）とし（ステップＳ８）、その後リターンするのである。

以上のことから、キー１０７を電源切り位置から電源入り位置に回動操作した状態で燃料補給を実行する場合は、燃料タンク１０１内の燃料が満量状態になると、警報ブザー９３が断続的に鳴動するとともに、燃料タンク１０１の近傍箇所に位置する尾灯兼制動灯１０４，１０４が点滅することになる。

そうすると、作業者が不注意で警報ブザー９３のブザー音を聞き漏らしたり、周囲の騒音等のせいで作業者がブザー音を聞き取りづらかったりしたとしても、尾灯兼制動灯１０４，１０４が燃料補給している作業者のそばで点滅しているので、作業者の注意を確実に喚起することができ、当該作業者は燃料タンク１０１内の燃料が満量状態になったことを認識できる。作業者が不注意で尾灯兼制動灯１０４，１０４の点滅を見過ごしたとしても、警報ブザー９３が断続的に鳴動しているので、作業者の注意を喚起することができ、この場合も、作業者は燃料タンク１０１内の燃料が満量状態になったことを認識できる。

すなわち、燃料タンク１０１内の燃料が満量状態になると、尾灯兼制動灯１０４，１０４と警報ブザー９３とにより、作業者の視覚と聴覚との双方に対して満量状態である旨を訴える報知を実行するので、尾灯兼制動灯１０４，１０４と警報ブザー９３とが相互補完的に機能し、満量状態である旨を作業者に的確に知らせることができる。

これにより、満量状態であるにも拘らず作業者が燃料補給を続けるミスを著しく低減することができるから、燃料を外部に溢れさせてしまう不都合を未然に防止することができるのである。

実施形態では、警報ブザー９３の鳴動周期を、走行機体１の後退動時の周期とは異ならせているので、作業者や周囲の人は、警報ブザー９３の鳴動周期の違いにより、走行機体１が後退動中である旨を報知しているのか、満了状態である旨を報知しているのかを区別して聞き分けることができる。

また、前述の満量報知制御は、電源投入時だけ、すなわちキー１０７を電源切り位置から電源入り位置まで回動操作したときだけ実行するものである。例えばキー１０７をスタータ始動位置まで回すことにより一旦エンジン１５を駆動させれば、その後、満量状態である旨を燃料センサ９１で検出したとしても、満量報知制御は実行されない。

従って、路上走行時や農作業時（コンバインの走行中）に、燃料の揺れ等のせいで燃料センサ９１で検出した上下回動角度θが設定回動角度θ０以上であったとしても、警報ブザー９３が突然鳴動したり尾灯兼制動灯１０４，１０４が不意に点滅したりすることがない。これにより、燃料積載量についての間違った情報を作業者に伝えることがなくなるのである。

さらに、エンジン１５が停止状態、及び刈取クラッチ６７及び脱穀クラッチ６８は切り状態という条件下でなければ、前述のような満量報知制御を実行しないので、燃料補給したいときには、作業者は必ず刈取レバー８７及び脱穀レバー８８を前傾位置（動力切断位置）にセットするとともに、エンジン１５の駆動を停止しておかなければならない。

従って、燃料補給の際には、作業者の意図に反して作業機が予想外の作動をするという不測の事態は起こり難く、作業者は安全に燃料補給をすることができる。

その上、満量報知制御を実行してから所定時間ＴＥが経過すると、警報ブザー９３及び尾灯兼制動灯１０４，１０４の作動を自動的に停止するので、作業者が警報ブザー９３及び尾灯兼制動灯１０４，１０４を作動停止させるための操作をする必要はなく、作業者に負担がかからないのである。

なお、警報ブザー９３の鳴動や尾灯兼制動灯１０４，１０４の点滅の周期は任意に設定することができる。また、尾灯兼制動灯１０４，１０４に代えて、後退灯１０５，１０５や方向指示灯１０６，１０６を点滅させるようにしてもよいし、リヤコンビネーションランプ１０３，１０３全体を点滅させるようにしてもよい。

灯具手段として方向指示灯１０６，１０６を採用する場合は、満量報知制御時の方向指示灯１０６，１０６の点滅周期を、走行機体１の左右回動時の点滅周期とは異ならせるように設定するのが望ましい。このようにすると、作業者や周囲の人は、方向指示灯１０６，１０６の点滅周期の違いにより、走行機体１が左右回動中である旨を報知しているのか、燃料が満了状態である旨を報知しているのかを聞き分けることができるからである。

本発明は、前述の実施形態に限らず、トラクタ等の農作業機やクレーン車等の特殊作業用車両のような各種作業機に対して、広く適用できることはいうまでもない。

「聴覚報知手段」としては、警報ブザーに限らず、音声を発する音声装置であってもよい。

請求項に記載した「検出手段」としては、前述の燃料センサのようなフロート式のものに限らず、感知体を有する接触式のものでも差し支えない。請求項に記載した「スイッチ手段」としては、前述のキーロックスイッチに限らず、プッシュスイッチ、シーソースイッチ及びレバースイッチ等のように、様々なタイプのものを採用することができる。

コンバインの左側面図である。 コンバインの右側面図である。 コンバインの正面図である。 動力伝達系のスケルトン図である。 油圧回路図である。 操縦室の概略平面図である。 コントローラの機能ブロック図である。 満量報知制御を示すフローチャートである。

符号の説明

１ 走行機体
２，２ 走行クローラ
３ 脱穀装置
１５ エンジン
６７ 刈取クラッチ
６８ 脱穀クラッチ
６９ 電源スイッチ
７６ コントローラ
８７ 刈取レバー
８８ 脱穀レバー
８９ 刈取レバー位置センサ
９０ 脱穀レバー位置センサ
９１ 燃料センサ
９２ エンジン回転数センサ
９３ 警報ブザー
１０１ 燃料タンク
１０３，１０３ リヤコンビネーションランプ
１０４，１０４ 尾灯兼制動灯
１０５，１０５ 後退灯
１０６，１０６ 方向指示灯

Claims (2)

1. コンバインの後部に設けた燃料タンク内の燃料積載量を検出する検出手段と、前記コンバインの後方にいる車や人に対して減速、停止、後退又は左右回動の意思表示をするために前記コンバインの後端部に配置したリヤランプと、前記コンバインの作動状態に応じて聴覚に訴える報知を行う警報ブザーと、前記燃料タンク内の燃料が満量状態であることを前記検出手段で検出したときには、前記リヤランプと前記警報ブザーとの両方を作動させるように制御する制御手段とを備え、前記リヤランプに燃料満量状態の報知をする手段としての機能を付加したことを特徴とするコンバインにおける報知装置。
2. 前記制御手段は、前記コンバインの電源を入り切り操作するためのスイッチ手段が切り状態から入り状態に移行する電源投入時以外の場合には、前記燃料タンク内の燃料が満量状態であることを前記検出手段で検出したとしても、前記リヤランプ及び前記警報ブザーの作動制御を実行しないことを特徴とする請求項１に記載したコンバインにおける報知装置。
   

Images