JP4693313B2

JP4693313B2 - 作業車

Info

Publication number: JP4693313B2
Application number: JP2001300823A
Authority: JP
Inventors: 茂實日高; 康一梶原
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2001-09-28
Filing date: 2001-09-28
Publication date: 2011-06-01
Anticipated expiration: 2021-09-28
Also published as: JP2003104210A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は例えば圃場の穀稈を連続的に刈取って脱穀するコンバインまたは耕耘トラクタまたは圃場管理車などの作業車に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来、作業負荷・燃料の残量・車速状態など各作業情報を表示する計器パネルを備えた作業車においては、計器パネルは一般に操向ハンドルより外側前方に配置されているため、運転席位置の作業者が前方の圃場状況や刈取状況を確認する場合、計器パネルによって視界が遮ぎられる状態となって視認性に悪いという不都合があった。
【０００３】
また、左右走行クローラで車体を走行させる作業車にあって、丸形操向ハンドルを左右に回動操作したとき、回動操作量に応じ車速を減速させると同時に左右走行クローラの一方を増速・他方を減速させる旋回構造のものにあっては、減速側のクローラ速度が０（ブレーキターン）或いは逆転（スピンターン）状態となっても作業者には即感知することができないで、旋回の場合はクローラで圃場を荒らしたり、湿田の場合にはクローラを空回り状態とさせて移動不可能とさせるなどの不都合があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
したがって請求項１に係る発明は、丸形操向ハンドル（１９）の左右回動操作で車体を左右に旋回させる構造であって、前記操向ハンドル（１９）は、ハンドルホイル（１１２）と、ハンドルホイル（１１２）に連結するハンドルスポーク（１２２）と、ハンドル軸（１１５）に固定するハンドルハブ（１２４）とを有し、ハンドルホイル（１１２）とハンドルスポーク（１２２）とハンドルハブ（１２４）とによって囲む空間域（１２５）に前記計器パネル（１１３）のパネルボックス（１２６）を配置する作業車において、前記パネルボックス（１２６）は、パネル収納部（１２７）と、ハンドル軸外筒（１２８）の上端側に固定するパネル固定部（１２９）と、パネル収納部（１２７）にパネル固定部（１２９）を連結するフレーム部（１３０）とによって形成し、前記パネル固定部（１２９）は本体部（１２９ａ）と半割体（１２９ｂ）とに分割可能に形成し、本体部（１２９ａ）と半割体（１２９ｂ）とを合体させてボルト（１３１）止め固定し、ハンドル軸外筒（１２７）の上端外周にパネル固定部（１２９）を被嵌するように構成したもので、前方の視認性を向上させると共に、計器パネル（１１３）の視認性を良好とさせるものである。
【０００５】
【０００６】
【０００７】
また、請求項２に係る発明は、前記ハンドル軸（１１５）上端側の延設軸部（１１５ｂ）に軸受メタル（１３２）を介してパネル収納部（１２７）を回転自在に支持させる一方、ハンドルホイル（１１２）の回転中心部に対して計器パネル（１１３）の中心部を運転席（２０）側にオフセットさせるように構成したもので、計器パネルを運転作業者に近づけて計器パネルに対する視認性を良好とさせると共に、ハンドルホイル内の計器パネル前方の空間域を広げて、空間域を通しての作業状況の確認など容易且つ正確に行わせて作業の信頼性を向上させるものである。
【０００８】
【０００９】
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１はコンバインの全体側面図、図２は同平面図であり、図中１は左右一対の走行部材である走行クローラ２を装設するトラックフレーム、３は前記トラックフレーム１に架設する機台、４はフィードチェン５を左側に張架し扱胴６及び処理胴７を内蔵している脱穀部、８は刈刃９及び穀稈搬送機構１０などを備える刈取部、１１は刈取フレーム１２を介して刈取部８を昇降させる油圧シリンダ、１３は排藁チェン１４終端を臨ませる排藁処理部、１５は脱穀部４からの穀粒を揚穀筒１６を介して搬入する穀物タンク、１７は前記タンク１５の穀粒を機外に搬出する排出オーガ、１８は丸形操向ハンドル１９及び運転席２０などを備える運転台、２１は運転席２０下方に設けるエンジンであり、連続的に穀稈を刈取って脱穀するように構成している。
【００１１】
さらに、図３に示す如く、前記走行クローラ２を駆動するミッションケース２２は、１対の第１油圧ポンプ２３及び第１油圧モータ２４を備えて走行主変速用の油圧式無段変速機構を形成する変速部材２５と、１対の第２油圧ポンプ２６及び第２油圧モータ２７を備えて旋回用の油圧式無段変速機構を形成する操向部材２８とを備え、前記エンジン２１の出力軸２１ａに第１及び第２油圧ポンプ２３・２６の入力軸２９を伝達ベルト３０によって連結させて、ポンプ２３・２６を駆動するように構成している。
【００１２】
また、前記第１油圧モータ２４の出力軸３１に、副変速機構３２及び差動機構３３を介して左右走行クローラ２の各駆動輪３４を連動連結させるもので、前記差動機構３３は左右対称の１対の遊星ギヤ機構３５・３５を有し、各遊星ギヤ機構３５は１つのサンギヤ３６と、該サンギヤ３６の外周で噛合う３つのプラネタリギヤ３７と、これらプラネタリギヤ３７に噛合うリングギヤ３８などで形成している。
【００１３】
前記プラネタリギヤ３７はサンギヤ軸３９と同軸線上とのキャリヤ軸４０のキャリヤ４１にそれぞれ回転自在に軸支させ、左右のサンギヤ３６・３６を挾んで左右のキャリヤ４１を対向配置させると共に、前記リングギヤ３８は各プラネタリギヤ３７に噛み合う内歯３８ａを有してサンギヤ軸３９とは同一軸芯上に配置させ、キャリヤ軸４０に回転自在に軸支させ、キャリヤ軸４０を延設して車軸を形成して駆動輪３４を軸支させている。
【００１４】
また、走行用の油圧式無段変速部材２５は、第１油圧ポンプ２３の回転斜板の角度変更調節により第１油圧モータ２４の正逆回転と回転数の制御を行うもので、第１油圧モータ２４の回転出力を出力軸３１の伝達ギヤ４２より各ギヤ４３・４４・４５及び副変速機構３２を介して、サンギヤ軸３９に固定したセンタギヤ４６に伝達してサンギヤ３６を回転するように構成している。前記副変速機構３２は、前記ギヤ４４を有する副変速軸４７と、前記ギヤ４５を介してセンタギヤ４６に噛合うギヤ４８を有する駐車ブレーキ軸４９とを備え、副変速軸４７とブレーキ軸４９間に各１対の低速用ギヤ５０・５１、中速用ギヤ５２・５３、高速用ギヤ５４・４８を設けて、低中速スライダ５５及び高速スライダ５６のスライド操作によって副変速の低速・中速・高速の切換を行うように構成している。なお低速・中速間及び中速・高速間には中立を有する。また前記ブレーキ軸４９に駐車ブレーキ５７を設けると共に、刈取部８に回転力を伝達する刈取ＰＴＯギヤを副変速軸４７に設けて、刈取部８を車速同調速度で駆動している。
【００１５】
上記のように、前記センタギヤ４６を介しサンギヤ軸３９に伝達された第１油圧モータ２４からの駆動力を、左右の遊星ギヤ機構３５を介して左右キャリヤ軸４０に伝達させると共に、左右キャリヤ軸４０に伝達された回転を左右の駆動輪３４にそれぞれ伝え、左右走行クローラ２を駆動するように構成している。
【００１６】
さらに、旋回用の油圧式無段変速機構で形成する操向部材２８は、第２油圧ポンプ２６の回転斜板の角度変更調節により第２油圧モータ２７の正逆回転と回転数の制御を行うもので、操向出力ブレーキ５９を有するブレーキ軸６０と、操向出力クラッチ６１を有するクラッチ軸６２と、前記の左右リングギヤ３８の外歯３８ｂに常時噛合させる左右入力ギヤ６３・６４を設け、第２油圧モータ２７の出力軸２７ａに前記ブレーキ軸６０及び操向出力クラッチ６１を介してクラッチ軸６２を連結させ、クラッチ軸６２に正転ギヤ６５を介して右入力ギヤ６４を連結させ、またクラッチ軸６２に正転ギヤ６５及び逆転ギヤ６６を介して左入力ギヤ６３を連結させている。そして、副変速スライダ５５・５６の中立によって前記ブレーキ５９を入にしかつクラッチ６１を切にする一方、前記中立以外の副変速出力時にブレーキ５９を切にしかつクラッチ６１を入にし、右側のリングギヤ３８の外歯３８ｂに正転ギヤ６５を介してモータ２７回転力を伝え、また左側のリングギヤ３８の外歯３８ｂに正転ギヤ６５及び逆転ギヤ６６を介してモータ２７回転を伝え、第２油圧モータ２７を正転（逆転）時、左右同一回転数で、左リングギヤ３８を逆転（正転）させ、かつ右リングギヤ３８を正転（逆転）とさせるように構成している。
【００１７】
而して、旋回用の第２油圧モータ２７を停止させて左右リングギヤ３８を静止固定させた状態で、走行用の第１油圧モータ２４を駆動すると、第１油圧モータ２４からの回転出力はセンタギヤ４６から左右のサンギヤ３６に同一回転数で伝達され、左右遊星ギヤ機構３５のプラネタリギヤ３７、キャリヤ４１を介して左右の走行クローラ２が左右同一回転方向で同一回転数によって駆動され、機体の前後方向直進走行が行われる。一方、走行用の第１油圧モータ２４を停止させて左右のサンギヤ３６を静止固定させた状態で、旋回用の第２油圧モータ２７を正逆回転駆動すると、左側の遊星ギヤ機構３５が正或いは逆回転、また右側の遊星ギヤ機構３５が逆或いは正回転し、左右走行クローラ２を逆方向に駆動し、機体を左或いは右に旋回させる。また、走行用の第１油圧モータ２４を駆動させながら、旋回用の第２油圧モータ２７を駆動することにより、機体が左右に旋回して進路が修正されるもので、機体の旋回半径は第２油圧モータ２７の出力回転数によって決定される。
【００１８】
図２、図４乃至図８に示す如く、前記運転台１８の前部上面にステアリングコラム６７を立設固定させ、ステアリングコラム６７上面上方側に操向ハンドル１９を縦軸回りに回転自在に取付けると共に、運転台１８左側にサイドコラム６８を設け、サイドコラム６８下方にミッション２２を配設させ、主変速レバー６９、副変速レバー７０、刈取クラッチレバー７１、脱穀クラッチレバー７２を前記サイドコラム６８に取付ける。また、前記ステアリングコラム６７は、アルミニウム合金鋳物を成形加工して形成し、左右に分割自在な２つ割れ構造で複数のボルトで締結して箱形に形成している。
【００１９】
また、前記操向ハンドル１９にハンドル軸７３上端側を連結させ、ハンドル軸７３をステアリングコラム６７上部に回転自在に軸支させると共に、ステアリングコラム６７上部に操向入力軸７４上端部を回転自在に軸支させ、ハンドル軸７３のギヤ７５と操向入力軸７４のセクタギヤ７６を噛合させて各軸７３・７４を連結させ、ステアリングコラム６７内部の略中央で上下方向に操向入力軸７４を延設させる。
【００２０】
さらに、前記ステアリングコラム６７の左側面で上下幅略中間に軸受部材７７を着脱自在に固定させ、変速入力軸７８の一端部を軸受部材７７にベアリングを介して回転自在に片持ち支持させ、変速入力軸７８を左右方向に略水平に軸支させると共に、操向入力軸７４下端に自在継手７９を介して入力支点軸８０上端側を連結させ、入力支点軸８０に入力部材８１を固定させ、変速入力軸７８にベアリングを介して入力部材８１を回転自在に取付けると共に、入力部材８１に入力連結体８２を着脱自在に固定させ、入力部材８１を操向入力軸７４中心に回転自在に支持させるもので、前記操向入力軸７４の正逆転によって入力部材８１を略垂直な入力軸７４芯線回りに正逆転させると共に、前記変速入力軸７８の正逆転によって略水平な左右方向の入力軸７８芯線回りに入力支点軸８０及び入力部材８１を回転させて前後方向に傾動させる。また、垂直方向の操向入力軸７４芯線と左右水平方向の変速入力軸７８芯線とが直角交叉する交点に自在継手７９を取付け、操向ハンドル１９の操向入力軸７４正逆転操作により操向入力軸７４芯線回りに入力部材８１と入力連結体８２を正逆転させる。
【００２１】
また、前記ステアリングコラム６７の下部前側に主変速軸８３を回転自在に軸支させ、左右方向に略水平に横架させる主変速軸８３の左側端をステアリングコラム６７の左側外方に突設させると共に、サイドコラム６８下方の機台３に回転自在に設ける中介軸８４にロッド８５を介して主変速軸８３を連結させ、主変速レバー６９をレバー支点軸８６回りに前後方向に揺動させる変速操作によって主変速軸８３を正逆転させる。また、変速アーム８７及びリンク８８を介して変速入力軸７８に主変速軸８３を連結させ、主変速レバー６９の主変速軸８３正逆転操作により前記入力部材８１を変速入力軸７８芯線回りに前後に傾動させる。
【００２２】
さらに、筒軸形の操向出力軸８９を前記主変速軸８３に回転自在に取付け、操向出力リンク９０を操向出力軸８９に固定させると共に、操向ロッド９１の上端部を前記入力連結体８２に自在継手９２を介して連結させ、球関継手を介して操向ロッド９１の下端部を操向出力リンク９０に連結させ、走行進路を変更させる操向機構９３を構成している。
【００２３】
また、前記操向出力軸８９の上方で該軸８９と略平行に変速出力軸９４をステアリングコラム６７内部に回転自在に軸支させ、変速出力リンク９５を変速出力軸９４に固定させると共に、変速ロッド９６の上端部を前記入力連結体８２に自在継手９７を介して連結させ、球関継手を介して変速ロッド９６の下端部を変速出力リンク９５に連結させ、走行速度の変更並びに前後進の切換を行う変速機構９８を構成している。
【００２４】
さらに、互に回転自在な二重軸構造の内側の操向操作軸９９並びに外側の変速操作軸１００をステアリングコラム６７の下部後側で左右幅中央に回転自在に取付けるもので、長さ調節自在な球関継手軸１０１及び変速リンク１０２・１０３を介して前記変速出力軸９４に変速操作軸１００上端部を連結させると共に、長さ調節自在な球関継手軸１０４及び操向リンク１０５・１０６を介して前記操向出力軸８９に操向操作軸９９上端部を連結させる。
【００２５】
また、前記各操作軸９９・１００は同一軸芯上に略垂直にステアリングコラム６７底部に立設させ、各操作軸９９・１００上端部をステアリングコラム６７内部に延設させて各出力軸８９・９４に連結させると共に、ステアリングコラム６７底面下方に各操作軸９９・１００下端部を突設させ、前記運転台１８の作業者搭乗ステップ下面側に各操作軸９９・１００下端側を延設させるもので、車速リンク１０７を介して前記変速操作軸１００下端部に車速ロッド１０８を連結させると共に、旋回リンク１０９を介して操向操作軸９９下端部に旋回ロッド１１０を連結させる。
【００２６】
そして車速リンク１０７の正逆転操作により第１油圧ポンプ２３斜板角調節を行って第１油圧モータ２４の回転数制御及び正逆転切換を行い、走行速度（車速）の無段階変更並びに前後進の切換を、また旋回リンク１０９の正逆転操作により第２油圧ポンプ２６斜板角調節を行って第２油圧モータ２７の回転数制御及び正逆転切換を行い、操向角度（旋回半径）の無段階変更並びに左右旋回方向の切替を行うように構成している。
【００２７】
図７乃至図９にも示す如く、前記ステアリングコラム６７上面に配設する操向ハンドル１９はチルト支点軸１１１を介し前後方向にチルト自在にステアリングケース６７に設けると共に、操向ハンドル１９のハンドルホイル１１２の略中央部に作業情報を表示する計器パネル１１３を配設している。
【００２８】
図１０、図１１に示す如く、前記ハンドルホイル１１２は直進操作位置にあって運転席側の円弧部に略水平状の切欠き１１４を形成してハンドルホイル１１２を略半円形状に形成し、ハンドル軸１１５を中心とした略水平ライン上の左右対称位置に、内方側に膨出させる左右内膨らみ部１１６ａ・１１６ｂを形成させ、内膨らみ部１１６ａ・１１６ｂと切欠き１１４側のホイル１１２内周面との略直角コーナ部に円弧状の内へこみ部１１７を形成し、左右膨らみ部１１６ａ・１１６ｂ位置のホイル１１２外周面を一定寸法外側に膨出させて外膨らみ部１１８を形成し、外膨らみ部１１８とホイル１１２外周面との間にアール状の前後段差部１１９ａ・１１９ｂを形成している。
【００２９】
そして図１１、図２１に示す如く、左右内膨らみ部１１６ａ・１１６ｂに機体水平制御用などの４方向操作スイッチ１２０と刈取昇降・扱深さ制御用などの４方向操作スイッチ１２１を設け、左右両手Ａでハンドルホイル１１２を握るときには、人差指ａ１を内へこみ部１１７に当接させ、親指ａ２の根元を後コーナ部１１９ｂに当接させて、手Ａの握り位置を確定させると共に、ホイル１１２を左右両手Ａで握った状態で直進及び旋回操作の何れにおいても親指ａ２によって操作スイッチ１２０・１２１を容易且つ正確に押し操作可能とさせるように構成している。
【００３０】
また、ハンドルホイル１１２の切欠き１１４側端部を下方向の左右傾斜部１１２ａに形成し、左右傾斜部１１２ａ下端をハンドル軸１１５後側位置の単一のハンドルスポーク１２２に連結させ、ハンドル軸１１５上端の大径ボルト部１１５ａにナット１２３を介し固定させるハンドルハブ１２４にスポーク１２２の他端を連結させ、ハンドルホイル１１２とスポーク１２２とハブ１２４を側面視で略コ形状に形成し、これらホイル１１２・スポーク１２２・ハブ１２４で囲まれる内側空間域１２５に前記計器パネル１１３のパネルボックス１２６を配置させるように構成している。
【００３１】
図１２、図１３に示す如く、前記パネルボックス１２６はハンドルホイル１１２・スポーク１２２・ハブ１２４で形成する側面略コ形状に対し対向させた側面視コ形状に設けたもので、上部のパネル収納部１２７と、下部のハンドル軸外筒１２８に固定させるパネル固定部１２９と、これら収納部１２７と固定部１２９とをハンドル軸１１５前側位置で相互に連結するフレーム部１３０とでボックス１２６を形成し、パネル固定部１２９を本体部１２９ａと半割体１２９ｂとに分割形成し、ハンドル軸外筒１２８の上端外周でこれら本体部１２９ａと半割体１２９ｂとを合体させボルト１３１止め固定させるように構成している。
【００３２】
また、前記パネルボックス１２６はパネル収納部１２７をハンドル軸１１５に支持させて、外筒１２８とハンドル軸１１５とに２点支持させたもので、前記ボルト部１１５ａ上端の延設軸部１１５ｂに軸受メタル１３２を介して回転自在にパネル収納部１２７を支持させて、ハンドル軸外筒１２８に固定させるパネルボックス１２６に対し操向ハンドル１９を左右に１５０度以内の切れ角で自由に回動させると共に、前記支点軸１１１を中心としてハンドル軸外筒１２８と一体の操向ハンドル１９のチルト操作時にはパネルボックス１２６も一体にチルト動作させて計器パネル１１３に対する運転席２０からの作業者の視認性を良好とさせるように構成している。
【００３３】
図１３に示す如く、前記パネルボックス１２６に収納する計器パネル１１３の上面をハンドルホイル１１２の上面より一定寸法Ｌ下位置に配設して、操向ハンドル１９の切れ角大の操作時でハンドル１９を操作する手Ａと計器パネル１１３とが交差する状態となるときなどにも、計器パネル１１３を障害とさせることのない常に確実且つ正確なハンドル１９操作を可能とさせるように構成している。また、前記操向ハンドル１９の左右最大切れ角の操作時にはパネルボックス１２６のフレーム部１３０とハンドルスポーク１２２とが当接するのを防止するストッパ（図示せず）をハンドル軸１１５中間部に設けて、最大切れ角時には図２１に示す如く、パネルボックス１２６とハンドルホイル１１２との間に一定の隙間ｔを形成して、干渉を防止するように構成している。
【００３４】
図１０にも示す如く、計器パネル１１３の中心部Ｃ１をハンドルホイル１１２の中心部Ｃ２より運転席２０側に一定寸法Ｃ３オフセットさせて、計器パネル１１３を運転作業者に近づけて計器パネル１１３に対する視認性を良好とさせると共に、ハンドルホイル１１２内の計器パネル１１３との間の前方空間域１３３を広げて、空間域１３３を通しての作業状況の確認など容易且つ正確に行わせて作業の信頼性を向上させるように構成している。
【００３５】
図１０乃至図１５に示す如く、ハンドルホイル１１２をハンドル軸１１５のハンドルハブ１２６に単一のハンドルスポーク１２２で連結させると共に、ハンドルホイル１１２・ハンドルハブ１２６・ハンドルスポーク１２２との間に形成される空間域１２５に計器パネル１３３を配設して、ハンドルホイル１１２とスポーク１２２とで形成される立体外観形状内に計器パネルを１１３コンパクトに配置して、計器パネル１１３の保護及び視認性と操向ハンドル１９の操作性の向上を図るように構成している。
【００３６】
ところで、前記ハンドルホイル１１２左側の操作スイッチ１２０は押ボタン式に形成し、例えば車体の水平制御用としてこのスイッチ１２０を用いた場合には、スイッチ１２０を押し込んだとき水平制御の自動の入及び切、スイッチ１２０を前方側（ａ方向）に押したとき車体全体の下降、スイッチ１２０を後方側（ｂ方向）に押したとき車体全体の上昇、スイッチ１２０を左側（ｃ方向）に押したとき車体の左傾き制御、スイッチ１２０を右側（ｄ方向）に押したとき車体の右傾き制御を行うなどして、作業者の操作感覚と制御の動きを一致させるように設けている。なおこれらの各動作中は同時に計器パネル１１３の液晶パネルに表示されるものである。
【００３７】
また、ハンドルホイル１１２右側の操作スイッチ１２１は、刈取昇降や扱深さや微少旋回制御などに用いられるもので、例えば刈取昇降・扱深さ制御用として用いた場合には、スイッチ１２１を押し込んだとき扱深さ自動の入及び切、スイッチ１２１を前方側（ａ方向）に押したとき刈取部８の下降、スイッチ１２１を後方側（ｂ方向）に押したとき刈取部８の上昇、スイッチ１２０を左側（ｃ方向）に押したとき扱深さを浅扱ぎ制御、スイッチ１２０を右側（ｄ方向）に押したとき扱深さを深扱ぎ制御など刈取部８や縦搬送装置の動作と作業者の操作感覚とを一致させた操作を可能とさせるように設けている。なお、前記スイッチ１２１の左右押し操作時には扱深さ制御に換え、微少左及び右旋回制御を行っても良い。
【００３８】
図１６乃至図１９に示す如く、前記計器パネル１１３には、キースイッチのオン操作時などに点灯する作業ランプ１３４と、液晶画面１１３ａを切換える左右各２つの画面切換スイッチ１３５・１３６、１３７・１３８とを有し、例えば電源投入時（ランプ１３４点灯）から一定時間は図１６に示す如き初期画面を表示させ、電源投入後から脱穀クラッチがオンとなるまでの非作業状態時には図１７に示す如きエンジン回転数、燃料残量などを報知させる非作業状態画面を表示させ、脱穀クラッチがオン後の作業状態時には図１８に示す如き負荷状態、燃料残量、車速など報知させる作業状態画面を表示させ、作業中異常事故が発生したときには、図１９に示す如き扱胴回転や詰りや水温警報など警報表示画面を表示させるように設けている。
【００３９】
また、前記切換スイッチ１３５・１３６、１３７・１３８は画面１１３ａの切換や各種センサの選定などに用いられるもので、例えばスイッチ１３５・１３６、１３８を同時に押し続けると、センサチェックモードに画面１１３ａが切換わり、画面１１３ａ上の刈取回転センサ・株元センサ・扱深さセンサなどから必要とするセンサの選択がスイッチ１３５のオン操作によって行われ、その調節を必要とする場合スイッチ１３７・１３８のオン操作によって＋−側の調節などが行われ、適正時にはスイッチ１３６のオン操作でセンサの設定値が決定されるなどのように設けている。
【００４０】
図１８に示す如く、前記作業状態画面１１３ａ上には左右走行クローラ２の走行速度状態をマトリックス棒グラフ状に液晶表示するクローラ速度表示部１３９を設けて、前記操向ハンドル１９の操向角度（切り角）に応じて左右クローラ２の速度が変化したときの状態など正確に検知するもので、図２０における（１）の場合は左右走行クローラ２が同一速度で走行するときの直進状態を、（２）の場合は左右走行クローラ２の走行速度を異ならせて旋回するときの緩旋回状態を、（３）の場合は左右何れか一方の走行クローラ２が略停止するときのブレーキターン状態を、（４）の場合は左右何れか一方の走行クローラ２が逆転するときのスピンターン状態を表示させるなどして、左右走行クローラ２の速度状態を容易に検知して、例えば不測にスピンターン状態となって圃場を荒らすなどの不都合を解消させ、乾田或いは湿田など圃場に適した条件で車体を走行させ、走破性など向上させるように設けている。
【００４１】
【発明の効果】
以上実施例から明らかなように請求項１に係る発明は、丸形操向ハンドル１９の左右回動操作で車体を左右に旋回させる構造であって、前記操向ハンドル１９は、ハンドルホイル１１２と、ハンドルホイル１１２に連結するハンドルスポーク１２２と、ハンドル軸１１５に固定するハンドルハブ１２４とを有し、ハンドルホイル１１２とハンドルスポーク１２２とハンドルハブ１２４とによって囲む空間域１２５に前記計器パネル１１３のパネルボックス１２６を配置する作業車において、前記パネルボックス１２６は、パネル収納部１２７と、ハンドル軸外筒１２８の上端側に固定するパネル固定部１２９と、パネル収納部１２７にパネル固定部１２９を連結するフレーム部１３０とによって形成し、前記パネル固定部１２９は本体部１２９ａと半割体１２９ｂとに分割可能に形成し、本体部１２９ａと半割体１２９ｂとを合体させてボルト１３１止め固定し、ハンドル軸外筒１２７の上端外周にパネル固定部１２９を被嵌するように構成したものであるから、計器パネル１１３をハンドルホイル１１２内に納めて前方の視認性を向上させると共に、計器パネル１１３の視認性を良好とさせることができるものである。
【００４２】
【００４３】
【００４４】
また、請求項２に係る発明は、前記ハンドル軸１１５上端側の延設軸部１１５ｂに軸受メタル１３２を介してパネル収納部１２７を回転自在に支持させる一方、ハンドルホイル１１２の回転中心部に対して計器パネル１１３の中心部を運転席２０側にオフセットさせるように構成したものであるから、計器パネル１１３を運転作業者に近づけて計器パネル１１３に対する視認性を良好とさせると共に、ハンドルホイル１１２内の計器パネル１１３前方の空間域１３３を広げて、空間域１３３を通しての作業状況の確認など容易且つ正確に行わせて作業の信頼性を向上させることができるものである。
【００４５】
【００４６】
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの全体側面図。
【図２】コンバインの全体平面図。
【図３】ミッション駆動系の説明図。
【図４】ステアリングコラムの側面図。
【図５】同正面図。
【図６】変速及び操向機構系の斜視説明図。
【図７】運転部の側面図。
【図８】運転部の正面図。
【図９】運転部の平面説明図。
【図１０】操向ハンドル部の平面図。
【図１１】操向ハンドル部の操作説明図。
【図１２】操向ハンドル部の側面説明図。
【図１３】操向ハンドル部の側面断面説明図。
【図１４】操向ハンドル部の背面説明図。
【図１５】操向ハンドル部の背面断面説明図。
【図１６】計器パネルの初期画面図。
【図１７】計器パネルの非作業状態画面図。
【図１８】計器パネルの作業状態画面図。
【図１９】計器パネルの警報表示画面図。
【図２０】左右クローラ速度の表示説明図。
【図２１】操向ハンドル部の回動操作説明図。
【符号の説明】
２走行クローラ
１９操向ハンドル
１１２ハンドルホイル
１１３計器パネル
１１５ハンドル軸
１２２ハンドルスポーク
１２５空間域
１２６ハンドルハブ
１２８外筒
１３９クローラ速度表示部
Ｃ１・Ｃ２中心部

Claims

丸形操向ハンドル（１９）の左右回動操作で車体を左右に旋回させる構造であって、前記操向ハンドル（１９）は、ハンドルホイル（１１２）と、ハンドルホイル（１１２）に連結するハンドルスポーク（１２２）と、ハンドル軸（１１５）に固定するハンドルハブ（１２４）とを有し、ハンドルホイル（１１２）とハンドルスポーク（１２２）とハンドルハブ（１２４）とによって囲む空間域（１２５）に前記計器パネル（１１３）のパネルボックス（１２６）を配置する作業車において、
前記パネルボックス（１２６）は、パネル収納部（１２７）と、ハンドル軸外筒（１２８）の上端側に固定するパネル固定部（１２９）と、パネル収納部（１２７）にパネル固定部（１２９）を連結するフレーム部（１３０）とによって形成し、
前記パネル固定部（１２９）は本体部（１２９ａ）と半割体（１２９ｂ）とに分割可能に形成し、本体部（１２９ａ）と半割体（１２９ｂ）とを合体させてボルト（１３１）止め固定し、ハンドル軸外筒（１２７）の上端外周にパネル固定部（１２９）を被嵌するように構成したことを特徴とする作業車。
前記ハンドル軸（１１５）上端側の延設軸部（１１５ｂ）に軸受メタル（１３２）を介してパネル収納部（１２７）を回転自在に支持させる一方、ハンドルホイル（１１２）の回転中心部に対して計器パネル（１１３）の中心部を運転席（２０）側にオフセットさせるように構成したことを特徴とする請求項１記載の作業車。