JP2002362191A

JP2002362191A - コンバイン

Info

Publication number: JP2002362191A
Application number: JP2001176180A
Authority: JP
Inventors: Shigemi Hidaka; 茂實日高
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2001-06-11
Filing date: 2001-06-11
Publication date: 2002-12-18

Abstract

(57)【要約】【課題】コンバイン各部の状態や警報を知らせる表示
器を操向ハンドルに設けて容易に視認できるようにす
る。【解決手段】回転式の操向ハンドル１９により操向操
作を行うコンバインにおいて、運転席２０前方にフロン
トコラム７１を立設し、該フロントコラムより支持フレ
ーム１６６を操向ハンドルのホィール１９ａ内に延出
し、該支持フレームの先端部に表示器１６７を配置し、
前記表示器を操向ハンドルのホィールよりも下方に配置
し、前記操向ハンドルの最大切れ角をスポーク１９ｂが
支持フレームに当接しない限界角度以下にするととも
に、操向ハンドルのホィールを支持するスポークと前記
支持フレーム間の中心角をハンドル軸８４を中心に１８
０度ずれた位置に設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回転式ハンドル、
所謂、丸ハンドルにより操向操作を行うコンバインにお
ける表示器の配置構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、コンバインの運転席の前方に
はフロントコラムを立設して、該フロントコラム上に操
向操作具としての回転式ハンドルが配置され、また、運
転席側方にはサイドコラムが配設され、該サイドコラム
上に主変速レバーや副変速レバー等の各種レバー類、及
び、各種操作スイッチ類等が纏めて配置されていた。そ
して、サイドコラムの前方にエンジンの負荷状態を表示
したり、穀粒タンクの満杯を知らせたりする表示器が設
けられていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の表示器
の位置では、主変速レバー等の影となり、視界を遮られ
表示器を見にくいことや、走行作業中において視線の移
動をする必要があるために運転操作を誤ることがあっ
た。一方、フロントコラム上面に表示器を配置する構成
は、レバー式の操作具を用いたコンバインにおいて従来
から実施されているが、フロントコラムの平面の投影面
積が大きくなり、足元が狭くなっていた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するた
めの手段を説明する。即ち、請求項１においては、回転
式の操向ハンドルにより操向操作を行うコンバインにお
いて、運転席前方にフロントコラムを立設し、該フロン
トコラムより支持フレームを操向ハンドルのホィール内
に延出し、該支持フレームの先端部に表示器を配置した
ものである。

【０００５】請求項２においては、前記表示器を操向ハ
ンドルのホィールよりも下方に配置したものである。

【０００６】請求項３においては、前記操向ハンドルの
最大切れ角を、スポークが支持フレームに当接しない限
界角度以下にするとともに、操向ハンドルのホィールを
支持するスポークと前記支持フレーム間の中心角を、ハ
ンドル軸を中心に１８０度ずれた位置に設けたものであ
る。

【０００７】請求項４においては、前記最大切れ角は直
進位置より片側略１５０度以下に設定したものである。

【０００８】請求項５においては、回転式の操向ハンド
ルにより操向操作を行うコンバインにおいて、操向ハン
ドルのホィールの一部を切除し、該切除した下方に表示
器を配置したものである。

【０００９】

【発明の実施の形態】次に、発明の実施の形態を説明す
る。図１はコンバインの全体側面図、図２は同じく全体
平面図、図３は同じく正面図、図４は動力伝達機構のス
ケルトン図、図５は操向ハンドル近傍に取り付けた表示
器を示す側面図、図６は同じく平面図、図７はフロント
コラムの側面断面図、図８は同じく上部拡大側面断面
図、図９は同じく下部拡大側面断面図、図１０は走行変
速及び操向操作部の説明斜視図、図１１は主変速と操向
ハンドル操作を表す線図、図１２は副変速と操向ハンド
ル操作を表す線図、図１３はフロントコラムの横断面
図、図１４は操向ハンドル近傍に取り付けた表示器の別
実施例を示す側面図、図１５は同じく平面図である。

【００１０】まず、本発明に係わるコンバインの全体構
成について、図１乃至図３により説明する。コンバイン
は、トラックフレーム１の左右にクローラ式走行装置２
・２を支持した構成であり、３は前記トラックフレーム
１に架設する機体フレーム、４はフィードチェーン５等
を左側に張架して扱胴６及び処理胴を内蔵する脱穀部、
８は刈刃９や穀稈搬送機構等を備える刈取部、１１は刈
取フレーム１２を介して刈取部８を昇降させる油圧シリ
ンダである。

【００１１】さらに、１３は排藁チェーン１４の終端を
臨ませる排藁処理部、１５は揚穀筒１６を介して脱穀部
４からの穀粒を搬入する穀物タンク、１７は前記穀物タ
ンク１５の穀粒を機外に搬出する排出オーガ、１０は丸
型の操向ハンドル１９や運転席２０を配置したキャビン
である。

【００１２】そして、該キャビン１０の下方で前記機体
フレーム３の前部には、エンジン２１、該エンジン２１
冷却用のラジエータ１８、及びミッションケース２２が
配設されており、エンジン２１からの動力により、クロ
ーラ式走行装置２・２を駆動して走行・旋回すると共
に、穀稈をコンバインの前方から連続的に刈取って脱穀
処理するように構成している。

【００１３】図４に示すように、前記クローラ式走行装
置２・２を駆動するミッションケース２２は、１対の第
１油圧ポンプ２３及び第１油圧モータ２４を備えて走行
主変速用の油圧式無段変速機構を形成する変速部材２５
と、１対の第２油圧ポンプ２６及び第２油圧モータ２７
を備えて旋回用の油圧式無段変速機構を形成する操向部
材２８とを備え、前記エンジン２１の出力軸２１ａに第
１及び第２油圧ポンプ２３・２６の入力軸２９ａ・２９
ｂが伝達ベルト３０ａ・３０ｂによって連結され、前記
各油圧ポンプ２３・２６が駆動するように構成されてい
る。

【００１４】また、前記第１油圧モータ２４の出力軸３
１に、副変速機構３２及び差動機構３３を介してクロー
ラ式走行装置２・２の走行駆動輪となる駆動スプロケッ
ト３４・３４を連動連結させ、前記差動機構３３を左右
対称の１対の遊星ギヤ機構３５・３５を有し、各遊星ギ
ヤ機構３５は１つのサンギヤ３６と、該サンギヤ３６の
外周で噛み合う３つのプラネタリギヤ３７と、これらプ
ラネタリギヤ３７に噛み合うリングギヤ３８などで形成
されている。

【００１５】前記プラネタリギヤ３７がサンギヤ軸３９
と同軸線上のキャリヤ軸４０のキャリヤ４１にそれぞれ
回転自在に軸支され、左右のサンギヤ３６・３６を挾ん
で左右のキャリヤ４１・４１が対向配置されると共に、
各プラネタリギヤ３７に噛み合う内歯３８ａを有するリ
ングギヤ３８がサンギヤ軸３９と同一軸芯上に配置さ
れ、キャリヤ軸４０に回転自在に軸支され、キャリヤ軸
４０が延設されて車軸を形成して駆動スプロケット３４
・３４が軸支されている。

【００１６】また、走行用の油圧式無段変速部材２５
は、第１油圧ポンプ２３の回転斜板の角度変更調節によ
り第１油圧モータ２４の正逆回転と回転数の制御を行う
ものであり、第１油圧モータ２４の回転出力を出力軸３
１の伝達ギヤ４２より各ギヤ４３・４４・４５及び副変
速機構３２を介して、サンギヤ軸３９に固定したセンタ
ギヤ４６に伝達してサンギヤ３６を回転するように構成
されている。前記副変速機構３２は、前記ギヤ４４を有
する副変速軸４７と、前記ギヤ４５を介してセンタギヤ
４６に噛み合うギヤ４８を有する駐車ブレーキ軸４９と
を備え、副変速軸４７とブレーキ軸４９間に各１対の低
速用ギヤ５０・５１、中速用ギヤ５２・５３、高速用ギ
ヤ５４・４８を設けて、低中速スライダ５５及び高速ス
ライダ５６のスライド操作によって副変速の低速・中速
・高速の切替えを行うように構成されている。尚、低速
・中速間及び中速・高速間には中立を有する。また、前
記ブレーキ軸４９に駐車ブレーキ５７を設けると共に、
刈取部８に回転力を伝達する刈取ＰＴＯ軸５８にギヤ５
９・６０及び一方向クラッチ６１を介して副変速軸４７
を連結させ、刈取部８を車速同調速度で駆動している。

【００１７】このように、前記センタギヤ４６を介しサ
ンギヤ軸３９に伝達された第１油圧モータ２４からの駆
動力を、左右の遊星ギヤ機構３５・３５を介して左右キ
ャリヤ軸４０・４０に伝達させると共に、左右キャリヤ
軸４０・４０に伝達された回転を左右の駆動スプロケッ
ト３４・３４にそれぞれ伝え、クローラ式走行装置２・
２を駆動するように構成している。

【００１８】また、旋回用の油圧式無段変速機構で形成
する操向部材２８は、第２油圧ポンプ２６の回転斜板の
角度変更調節により第２油圧モータ２７の正逆回転と回
転数の制御を行うものであり、操向出力ブレーキ６２を
有するブレーキ軸６３と、操向出力クラッチ６４を有す
るクラッチ軸６５と、前記の左右リングギヤ３８・３８
の外歯３８ｂに常時噛合させる左右入力ギヤ６６・６７
とが設けられ、第２油圧モータ２７の出力軸６８に前記
ブレーキ軸６３及び操向出力クラッチ６４を介してクラ
ッチ軸６５が連結され、クラッチ軸６５に正転ギヤ６９
を介して右入力ギヤ６７が連結され、またクラッチ軸６
５に正転ギヤ６９及び逆転ギヤ７０を介して左入力ギヤ
６６が連結されている。そして、副変速スライダ５５・
５６の中立によって前記ブレーキ６２を入にしかつクラ
ッチ６４を切にする一方、前記中立以外の副変速出力時
にブレーキ６２を切にしかつクラッチ６４を入にし、右
側のリングギヤ３８の外歯３８ｂに正転ギヤ６９を介し
てモータ２７の回転力を伝え、また左側のリングギヤ３
８の外歯３８ｂに正転ギヤ６９及び逆転ギヤ７０を介し
てモータ２７の回転を伝え、第２油圧モータ２７を正転
（逆転）時、左右同一回転数で、左リングギヤ３８を逆
転（正転）させ、かつ右リングギヤ３８を正転（逆転）
とさせるように構成している。

【００１９】そして、旋回用の第２油圧モータ２７を停
止させて左右リングギヤ３８・３８を静止固定させた状
態で、走行用の第１油圧モータ２４を駆動すると、第１
油圧モータ２４からの回転出力はセンタギヤ４６から左
右のサンギヤ３６に同一回転数で伝達され、左右遊星ギ
ヤ機構３５・３５のプラネタリギヤ３７、キャリヤ４１
を介してクローラ式走行装置２・２が左右同一回転方向
で同一回転数によって駆動され、機体の前後方向直進走
行が行われる。一方、走行用の第１油圧モータ２４を停
止させて左右のサンギヤ３６・３６を静止固定させた状
態で、旋回用の第２油圧モータ２７を正逆回転駆動する
と、左側の遊星ギヤ機構３５が正或は逆回転、また右側
の遊星ギヤ機構３５が逆或は正回転し、クローラ式走行
装置２・２を逆方向に駆動し、機体を左或いは右に旋回
させる。また、走行用の第１油圧モータ２４を駆動させ
ながら、旋回用の第２油圧モータ２７を駆動することに
より、機体が左右に旋回して進路が修正されるもので、
機体の旋回半径は第２油圧モータ２７の出力回転数によ
って決定される。

【００２０】また、図２及び図３に示すように、前記キ
ャビン１０内に設置された運転席２０の側方にはサイド
コラム７２が配設され、該サイドコラム７２上に主変速
レバー７３や副変速レバー等の各種レバー類、及び、各
種操作スイッチ類等が配置され、運転席２０の前方左右
中央にフロントコラム（ハンドルコラム）７１がステッ
プより立設されている。該フロントコラム５０上面中央
の上方に丸ハンドルに構成した回転式の操向ハンドル１
９が縦軸回りに回転自在に取り付けられている。

【００２１】そして、図７乃至図１０に示すように、前
記フロントコラム７１上部に軸ケース８２下部が一体的
に固定され、フロントコラム７１上方に軸ケース８２が
延設されている。該軸ケース８２内部に上ハンドル軸８
４が回転自在に軸支され、上ハンドル軸８４上端に操向
ハンドル１９が固定されている。

【００２２】前記上ハンドル軸８４の下端部に自在継手
８５を介して下ハンドル軸８６上端側が連結され、下ハ
ンドル軸８６がフロントコラム７１上部に回転自在に軸
支されると共に、フロントコラム７１内部の略中央で上
下方向に延設される操向入力軸８７の上端部がフロント
コラム７１上部に回転自在に軸支されている。そして、
下ハンドル軸８６に固設されたギヤ８８と操向入力軸８
７に固設されたセクタギヤ８９とが噛合され、下ハンド
ル軸８６と操向入力軸８７とが連結されている。

【００２３】また、前記フロントコラム７１の左側面で
上下幅略中間に軸受部が一体形成され、変速入力軸９１
の一端部が軸受部にボルトを介して回転自在に片持ち支
持され、変速入力軸９１が左右方向に略水平に軸支され
ると共に、操向入力軸８７下端に自在継手９３を介して
入力支点軸９４上端側が連結され、入力支点軸９４下端
側が前記変速入力軸９１に回転自在に軸支される。ま
た、前記入力支点軸９４上端側に操向入力部材９５が固
定され、変速入力軸９１上面と操向入力部材９５下面と
の間に変速入力部材９６が挾持され、入力支点軸９４回
りに変速入力部材９６が回転自在に取り付けられると共
に、変速入力部材９６に着脱自在に固定される連係ボル
トによって前記各入力部材９５・９６が連結される。ま
た、変速入力軸９１に設けられる挾みバネ９８の両端が
変速入力部材９６に係止され、変速入力部材９６が前記
バネ９８によって直進中立位置に支持されている。ま
た、前記操向入力軸８７の正逆転によって前記各入力部
材９５・９６がバネ９８に抗して略垂直な入力軸８７芯
線回りに正逆転されると共に、前記変速入力軸９１の正
逆転によって略水平な左右方向の入力軸９１芯線回りに
入力支点軸９４及び前記各入力部材９５・９６が前後方
向に傾動され、垂直方向の操向入力軸８７芯線と左右水
平方向の変速入力軸９１芯線とが直角交叉する交点に自
在継手９３が取り付けられ、操向ハンドル１９の操向入
力軸８７正逆転操作により操向入力軸８７芯線回りに前
記各入力部材９５・９６が正逆転される。

【００２４】前記フロントコラム７１の下部前側に主変
速軸９９が回転自在に軸支され、左右方向に略水平に横
架される主変速軸９９の左側端がフロントコラム７１の
左側外方に突設され、該主変速軸９９がリンク機構を介
して主変速レバー７３に連結される。該主変速レバー７
３を前後方向に揺動させる変速操作によって主変速軸９
９が正逆転される。また、ロッド形主変速部材１１０及
び上下リンクを介して変速入力軸９１に主変速軸９９が
連結され、主変速レバー７３の主変速軸９９正逆転操作
により前記各入力部材９５・９６が変速入力軸９１芯線
回りに前後に傾動される。

【００２５】前記主変速軸９９に筒軸形の操向出力軸１
１３が回転自在に取り付けられ、リンク形操向出力部材
１１４が操向出力軸１１３に固定されると共に、ロッド
形操向結合部材１１５の上端部が前記操向入力部材９５
に自在継手形操向入力連結部１１６を介して連結され、
球関継手形操向出力連結部１１７を介して操向結合部材
１１５の下端部が操向出力部材１１４に連結されて、走
行進路を変更させる操向機構１１８が構成されている。

【００２６】また、前記操向出力軸１１３の上方で該軸
１１３と略平行に変速出力軸１１９がフロントコラム７
１内部に回転自在に軸支され、リンク形変速出力部材１
２０が変速出力軸１１９に固定されると共に、ロッド形
変速結合部材１２１の上端部が前記変速入力部材９６に
自在継手形変速入力連結部１２２を介して連結され、球
関継手形変速出力連結部１２３を介して変速結合部材１
２１の下端部が変速出力部材１２０に連結されて、走行
速度の変更並びに前後進の切換えを行う変速機構１２４
が構成されている。

【００２７】さらに、互に回転自在な二重軸構造の内側
の変速操作軸１２５並びに外側の操向操作軸１２６がフ
ロントコラム７１の下部後側で左右幅中央の軸受部１２
７に回転自在に取り付けられている。該変速操作軸１２
５上端部が長さ調節自在な球関継手軸１２８及び変速リ
ンク１２９・１３０を介して前記変速出力軸１１９に連
結されると共に、長さ調節自在な球関継手軸１３１及び
操向リンク１３２・１３３を介して前記操向出力軸１１
３に操向操作軸１２６上端部が連結される。

【００２８】また、前記各操作軸１２５・１２６は同一
軸芯上に略垂直にフロントコラム７１底部に立設され、
各操作軸１２５・１２６上端部がフロントコラム７１内
部に延設されて各出力軸１１３・１１９に連結されると
共に、フロントコラム７１底面下方に各操作軸１２５・
１２６下端部が突設され、運転台のステップ下面側に各
操作軸１２５・１２６下端側が延設される。そして、該
変速操作軸１２５下端部がリンク機構を介して変速部材
２５の出力制御軸に固定された車速制御アームに連結さ
れ、出力制御軸の正逆転操作により第１油圧ポンプ２３
斜板角調節が行われて、第１油圧モータ２４の回転数制
御及び正逆転切換えが行われ、走行速度（車速）の無段
階変更並びに前後進の切換えが行われる。また、操向操
作軸１２６下端部がリンク機構を介して操向部材２８の
出力制御軸に固定された操向制御アームに連結され、出
力制御軸の正逆転操作により第２油圧ポンプ２６斜板角
調節が行われて、第２油圧モータ２７の回転数制御及び
正逆転切換えが行われ、操向角度（旋回半径）の無段階
変更並びに左右旋回方向の切替えが行われる。

【００２９】このように構成することによって、前記主
変速レバー７３が中立のとき、操向ハンドル１９の正転
（逆転）操作により、操向入力軸８７芯線回りに前記各
入力部材９５・９６及び各結合部材１１５・１２１が円
錐軌跡上で移動し、前記各出力部材１１４・１２０及び
各出力軸１１３・１１９が停止した状態が維持される。

【００３０】また、主変速レバー７３を前方（後方）に
倒す前進（後進）操作により、前記各入力部材９５・９
６が変速入力軸９１芯線回りに前方（後方）に傾き、操
向入力連結部１１６が一定位置に停止した状態を維持し
ながら、変速入力連結部１２２が上方（下方）に移動さ
れる。そして、変速出力部材１２０の上方（下方）揺動
によって変速出力軸１１９が正転（逆転）され、変速部
材２５の第１油圧ポンプ２３の斜板角切替えによって第
１油圧モータ２４が正転（逆転）され、該第１油圧モー
タ２４の出力軸３１の正転（逆転）によってクローラ式
走行装置２・２が前進（後進）駆動される。また、主変
速レバー７３の倒し角に比例して出力軸３１の回転数が
変化し、クローラ式走行装置２・２の前進（後進）速度
が無段階に変速される。

【００３１】さらに、主変速レバー７３を前方（後方）
に倒して前進（後進）操作を行っている状態下で、操向
ハンドル１９を左方向（右方向）に回転することによ
り、変速入力軸９１芯線回りに操向入力部材９５が前方
（後方）に傾いた姿勢で操向入力軸８７芯線回りに正転
（逆転）し、操向入力連結部１１６が下方（上方）に移
動し、操向出力部材１１４の下方（上方）揺動によって
操向出力軸１１３が正転（逆転）され、操向部材２８の
第２油圧ポンプ２６の斜板角切替えによって第２油圧モ
ータ２７が正転（逆転）され、第２油圧モータ２７の出
力軸６８の正転（逆転）により、左のクローラ式走行装
置２が減速（増速）され、かつ右のクローラ式走行装置
２が増速（減速）され、左方向（右方向）に機体が旋回
されて左方向（右方向）に進路が修正される。また、前
記の進路修正動作と同時に、操向ハンドル１９の左方向
（右方向）回転により、変速入力軸９１芯線回りに変速
入力部材９６が前方（後方）に傾いた状態で操向入力軸
８７芯線回りに正転（逆転）し、変速入力連結部１２２
が下方（上方）に移動し、変速出力部材１２０の下方
（上方）揺動によって変速出力軸１１９が逆転（正転）
され、変速部材２５を中立方向に戻す制御が行われて出
力軸３１の回転数が低下され、走行速度（車速）が減速
される。このように、走行移動中の操向ハンドル１９の
左右操向操作により、操向ハンドル１９の回転角度に比
例して、進路を修正する旋回半径（角度）と、走行速度
の減速量が変化し、操向ハンドル１９を大きく回転させ
ることによってクローラ式走行装置２・２の速度差を大
きくして旋回半径を小さくすると同時に、走行速度の減
速量が多くなって車速が遅くなると共に、前進時と後進
時とでは、操向ハンドル１９の回転に対して旋回入力連
結部１１６の動きを逆方向にし、前後進の何れにおいて
も操向ハンドル１９の回動操作方向と機体の旋回方向と
を一致させ、回転操作する丸形の操向ハンドル１９の回
転操作によって、四輪自動車などと同様の運転感覚で進
路修正及び方向転換などが行われる。

【００３２】次に、機体の左右旋回時における操向ハン
ドル１９の切れ角とクローラ式走行装置２・２の速度の
関係について図１１及び図１２より説明する。操向ハン
ドル１９の切れ角が大となる程左右のクローラ式走行装
置２・２の速度差は大となると共に、左右のクローラ式
走行装置２・２の平均速度となる機体中心速度も走行速
度（高速・標準・低速）状態に応じて減速される。直進
位置の操向ハンドル１９を左方向（右方向）に約１５度
回転させると、挾みバネ９８によって変速入力部材９６
が直進と同一位置に維持されると共に、操向部材２８の
第２油圧ポンプ２６によって第２油圧モータ２７を正転
（逆転）させる操向出力によって左方向（右方向）に旋
回させ、未刈り穀稈（作物）列の湾曲に合せる進路修正
が行われる。このとき、旋回内側のクローラ式走行装置
２の減速量と、旋回外側のクローラ式走行装置２の増速
量とが略等しくなり、機体中心速度が直進と略同一速度
に保たれる。また、操向ハンドル１９を直進位置から１
５度以上回転させると、挾みバネ９８に抗して変速入力
部材９６が左旋回及び右旋回のいずれでも減速動作し、
第１油圧ポンプ２３及びモータ２４の走行変速出力を減
速させ、左右のクローラ式走行装置２・２を同一方向に
回転駆動させて前進（または後進）させ、左右のクロー
ラ式走行装置２・２の走行速度差により左方向（右方
向）に旋回するブレーキターン動作が行われ、未刈り穀
稈（作物）列から外れたときに元の列に戻したり隣の列
に移動させたりする進路修正が行われる。さらに、操向
ハンドル１９を約１３５度回転させると、機体中心速度
が直進時の約４分の１に減速され、旋回内側のクローラ
式走行装置２が逆転駆動され、旋回内側のクローラ式走
行装置２を中心として機体が旋回するスピンターン動作
が行われ、左右クローラ式走行装置２・２の左右幅だけ
旋回方向にずらせて機体が１８０度方向転換される。そ
して、ハンドル角度０度からハンドル角度１３５度の範
囲で操向ハンドル１９を回転させて左または右方向の旋
回操作を行い、直進位置を中心とした左右１５度のハン
ドル１９の回転範囲で未刈り穀稈（作物）列に沿って移
動する条合せ進路修正を、直進時の走行速度を維持しな
がら行うと共に、直進位置から左右１３５度のハンドル
１９の回転により、圃場枕地で機体を方向転換させて次
作業工程に移動させるスピンターン動作が直進時の約４
分の１の走行速度に自動的に減速されて行われる。

【００３３】さらに、副変速を標準（秒速１．５メート
ル）速度に保ち、操向ハンドル１９を９０度回転させた
とき、主変速レバー７３の操作により主変速出力を高速
及び３分の２及び３分の１に変更しても、機体の旋回半
径が略一定に保たれた状態で、旋回速度（機体中心速
度）だけを変化させる。また、主変速レバー７３の変速
基準値を切換える副変速レバーの副変速操作の低速及び
標準及び高速切替えに比例させて旋回半径を小径乃至大
径に変化させ、第１油圧ポンプ２３及びモータ２４とク
ローラ式走行装置２・２間の減速比並びに第２油圧ポン
プ２６及びモータ２７とクローラ式走行装置２・２間の
減速比の設定、或はスピンターン動作に必要な小半径旋
回に必要な走行駆動力の確保などを図ると共に、同一副
変速操作位置で主変速レバー７３を操作することによっ
て旋回半径を略一定に保った状態で旋回時の走行速度を
変化させるように構成されている。

【００３４】次に、表示器の配置方法について図５及び
図６より説明する。前記操向ハンドル１９は、ホィール
１９ａと一本のスポーク１９ｂからなり、該スポーク１
９ｂは直進時において上ハンドル軸８４から運転席２０
側（後方）へ延出するように配設され、前後方向を向く
ようにしている。

【００３５】また、前記フロントコラム７１上面の前後
左右幅は、前記操向ハンドル１９の幅よりも狭く構成し
て、フロントコラム７１の両側に足を置くスペースを確
保でき、クラッチペダル等を配設できるようにしてい
る。そして、フロントコラム７１の上部前面に側面視略
Ｌ字状の支持フレーム１６６の下部が取り付けられ、ホ
ィール１９ａの内側に支持フレーム１６６が位置するよ
うに取り付けられる。該支持フレーム１６６の先端に本
発明の表示器１６７が取り付けられる。該支持フレーム
１６６の先端は操向ハンドル１９の略中央上部に位置さ
れ、この先端部に表示器１６７を取り付けるためのステ
ー１６６ａが形成されて、表示器１６７の前面と下面を
支持固定する構成としている。但し、支持フレーム１６
６は機体フレームに取り付けて延出する構成とすること
もできる。

【００３６】該支持フレーム１６６は前記スポーク１９
ｂと干渉しないように１８０度位置をずらせて配置し、
つまり、操向ハンドル１９のホィール１９ａを支持する
スポーク１９ｂと前記支持フレーム１６６を操向ハンド
ル１９の回転中心に対して１８０度ずれた位置に設けて
いる。更に、前述したように旋回操作が操向ハンドル１
９の左右１３５度までの回転範囲で行われるが、旋回操
作部材間の干渉を防止するため、その最大切れ角はスポ
ーク１９ｂが支持フレーム１６６に当接しない角度（以
下「限界角度」とする）以下に設定する必要があり、更
に、操向操作性の観点から、左右略１５０度以下に規制
するのが好ましい。

【００３７】この角度規制は次のようにして行うことが
できる。例えば、図１３に示すように、前記下ハンドル
軸８６に固設されたギヤ８８の２７０度の外周範囲に複
数の歯８８ａを形成し、９０度の外周範囲を円弧８８ｂ
に形成し、操向ハンドル１９の全回転角度を２７０度と
し、最大切れ角１６８を直進位置より１３５度に設定
し、また、前記操向入力軸８７に固設されたセクタギヤ
８９の１３０度の外周範囲に複数の歯８９ａを形成し、
２３０度の外周範囲を円弧カム８９ｂに形成し、ギヤ８
８の歯８８ａとセクタギヤ８９の歯８９ａを噛合させ、
各ギヤ８８・８９の最大正逆転時にギヤ８８の円弧８８
ｂ両端のストッパ８８ｃとセクタギヤ８９の円弧カム８
９ｂ両端のストッパ８９ｃを当接させて、操向ハンドル
１９の切れ角を規制するのである。

【００３８】このような規制機構により、操向ハンドル
１９を最大角度切った時に、図６に示すスポーク１９
ｂ’の位置になるようにし、旋回操作時にスポーク１９
ｂと支持フレーム１６６とが干渉することがなく、スポ
ーク１９ｂが支持フレーム１６６と衝突して損傷するの
を未然に防止することができると共に、旋回操作性を向
上させることができる。

【００３９】また、操向ハンドル１９と前記表示器１６
７との位置関係は、図５に示すように、ホィール１９ａ
の下面より下方に表示器１６７の上面が位置するように
配置され、表示器１６７の後端はスポーク１９ｂの上斜
面よりも上方に位置し、前記ステー１６６ａの下面は操
向ハンドル１９の回転中心となるスポーク１９ｂの基部
よりも上方に位置させている。こうして、ホィール１９
ａを持って回転操作をしても表示器１６７が邪魔になる
ことはなく、また、不意に表示器１６７に接触すること
もないようにしている。そして、表示器１６７は常に運
転者側を向くようにして、表示内容を視認できるように
している。

【００４０】該表示器１６７は液晶パネルで構成され、
該液晶パネルに、排藁チェーン１４に藁の詰まりが発生
すると点灯して警報する排藁モニター１０１、穀物タン
ク１５が満量になると点灯して報知する籾満量モニター
１０５、エンジン冷却水が異常に温度上昇すると点灯し
て警報する水温ランプ７９、エンジン潤滑油の油圧が低
下すると点灯して警報する油圧ランプ８０、バッテリー
の充電不良が発生すると点灯して警報する充電ランプ８
１、エンジン２１の回転数を示すエンジン回転計７４、
エンジン２１の負荷状態を示すロードモニター７５、エ
ンジン負荷が過負荷になると点灯して警報するオーバー
ロードモニター７６、エンジン２１の使用時間を表示す
る時間メータ７７、ヒータ作動時に点灯するヒータラン
プ７８、刈取部８の搬送部に詰まりが発生すると点灯し
て警報する搬送詰まりモニター８３、処理胴またはこぎ
胴の回転が規定より低下すると点灯して警報するこぎ胴
・処理胴モニター９２、揺動上が満杯になり籾がオーバ
ーフローしそうになると点灯して警報する選別モニター
９７、２番スクリューコンベアに穀粒が詰まると点灯し
て警報する２番モニター１００、結束機のひもが切れた
り、無くなると点灯して警報する結束モニター１０２、
センサーやコントローラに異常が生じると警報するモニ
ター１０３、燃料の残量表示に切替えができるこぎ深さ
表示モニター１０４、穀物タンク１５内の穀粒の充填状
況を表示するタンクランプ１０６等を備えて、コンバイ
ン各部に設けられたセンサーと接続されたコントローラ
によって制御されている。尚、表示器１６７に備えられ
るモニターやランプの位置は、運転者が見誤ることなく
運転状況を迅速かつ確実に確認可能な大きさ・形状・配
列などであればよく、限定されるものではない。

【００４１】このように構成されることによって、表示
器１６７が主変速レバー７３等に隠れて見えにくいとい
うこともなく、コンバイン各部の状態や警報を容易に視
認できる。また、走行運転中でも視線の移動を殆どする
ことなく、コンバイン各部の状態や警報の確認を行うこ
とができ、円滑な運転操作を行うことができる。例え
ば、旋回時の操作は、ハンドル操作と、主変速レバー７
３に設けられた刈取昇降スイッチ１０７、こぎ深さ切替
えスイッチ１０８（図３図示）で刈取部８の昇降操作と
こぎ深さの調整とを行うため繁雑となる。特に、こぎ深
さの調整は、表示器１６７に備えられたこぎ深さ表示モ
ニター１０４を見ながら行うものであり、従来のよう
に、こぎ深さ表示モニターが運転席の左側に配置されて
いると、視線を移動する必要があり、ハンドル操作を誤
ることがあったが、前述のように構成することで、視線
を殆ど移動することなく、こぎ深さ表示モニター１０４
を容易に確認できるため、円滑に旋回時の操作を行うこ
とができる。

【００４２】次に、表示器１６７の配設構成の別実施例
について図１４及び図１５より説明する。前記運転席２
０の前方に前記同様にフロントコラム１７０が立設さ
れ、該フロントコラム１７０上に操向ハンドル１７１が
突出され、フロントコラム１７０の左右幅はホィール１
７１ａの幅よりも狭く構成している。そして、フロント
コラム１７０の上部から運転席２０方向、つまり、後方
に取付部１７０ａが一体的に延設され、該取付部１７０
ａの下方とフロントコラム下部１７０ｂとは、運転席２
０に座った作業者の足下のスペースを広くとれるように
形成されている。該取付部１７０ａ上に表示器１６７が
取り付けられ、該取付部１７０ａの表面積は表示器１６
７と略同じ面積としている。

【００４３】また、操向ハンドル１７１は、ホィール１
７１ａとスポーク１７１ｂ・１７１ｂからなり、フロン
トコラム１７０前部から上方に上ハンドル軸１７２が突
出され、該上ハンドル軸１７２の上端に二本のスポーク
１７１ｂ・１７１ｂの基部が固定されている。該スポー
ク１７１ｂ・１７１ｂは斜め上後方に延出され、該スポ
ーク１７１ｂの先端にはホィール１７１ａの内側が固設
されている。該ホィール１７１ａはその一部を切除して
おり、本実施例では、丸ハンドルの運転席２０側の一部
を切除した形状に形成されており、この切除した空間１
７１ｃの下方にフロントコラム１７０に取り付けられた
表示器１６７が位置するように配置している。即ち、直
進位置における前記スポーク１７１ｂ・１７１ｂの後端
は表示器１６７の略両側上方に位置し、該スポーク１７
１ｂ・１７１ｂの後端にホィール１７１ａの端部を固定
する構成としている。

【００４４】このように構成することによって、表示器
１６７が主変速レバー７３等に隠れて見えにくいという
こともなく、コンバイン各部の状態や警報を容易に視認
できる。また、走行運転中でも視線の移動を殆どするこ
となく、コンバイン各部の状態や警報の確認を行うこと
ができ、円滑な運転操作を行うことができる。

【００４５】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
以下に示すような効果を奏する。即ち、請求項１に示す
如く、回転式の操向ハンドルにより操向操作を行うコン
バインにおいて、運転席前方にフロントコラムを立設
し、該フロントコラムより支持フレームを操向ハンドル
のホィール内に延出し、該支持フレームの先端部に表示
器を配置したので、操向ハンドルを見ると同時に表示器
を見られ、該表示器は主変速レバー等に隠れることがな
く、コンバインのエンジンやバッテリー等各部の状態や
警報を容易に視認できるようになった。また、走行運転
中でも視線の移動を殆どすることなく、コンバイン各部
の状態や警報の確認を行うことができる。また、フロン
トコラムを大きく構成する必要がなく、運転者の足元空
間を大きく確保することができる。

【００４６】請求項２に示す如く、前記表示器を操向ハ
ンドルのホィールよりも下方に配置したので、表示器は
操向ハンドルの回転操作時に邪魔にならず、また、表示
器に不意に接触することもなく、表示器は操向ハンドル
により保護される。

【００４７】請求項３に示す如く、前記操向ハンドルの
最大切れ角を、スポークが支持フレームに当接しない限
界角度以下にするとともに、操向ハンドルのホィールを
支持するスポークと前記支持フレーム間の中心角を、ハ
ンドル軸を中心に１８０度ずれた位置に設けたので、ス
ポークと支持フレームとの損傷を未然に防止することが
できると共に、操向ハンドルを回転しても、表示器とス
ポークが干渉することがなく、操向ハンドルの回転中で
も表示器を視認することができる。

【００４８】請求項４に示す如く、前記最大切れ角は直
進位置より片側略１５０度以下に設定したので、操向操
作の操作性の向上を図ることができる。

【００４９】請求項５に示す如く、回転式の操向ハンド
ルにより操向操作を行うコンバインにおいて、操向ハン
ドルのホィールの一部を切除し、該切除した下方に表示
器を配置したので、切除した空間から表示器を視認する
ことができ、コンバイン各部の状態や警報を容易に視認
できるようになり、また、操向ハンドルの操作に表示器
が邪魔になることがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの全体側面図。

【図２】同じく全体平面図。

【図３】同じく正面図。

【図４】動力伝達機構のスケルトン図。

【図５】操向ハンドル近傍に取り付けた表示器を示す側
面図。

【図６】同じく平面図。

【図７】フロントコラムの側面断面図。

【図８】同じく上部拡大側面断面図。

【図９】同じく下部拡大側面断面図。

【図１０】走行変速及び操向操作部の説明斜視図。

【図１１】主変速と操向ハンドル操作を表す線図。

【図１２】副変速と操向ハンドル操作を表す線図。

【図１３】フロントコラムの横断面図。

【図１４】操向ハンドル近傍に取り付けた表示器の別実
施例を示す側面図。

【図１５】同じく平面図。

【符号の説明】

１９操向ハンドル１９ａホィール１９ｂスポーク１６６支持フレーム１６７表示器１７１操向ハンドル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｂ６０Ｒ 16/02 ６７５Ｂ６０Ｒ 16/02 ６７５ＴＢ６２Ｄ 1/04 Ｂ６２Ｄ 1/04

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転式の操向ハンドルにより操向操作を
行うコンバインにおいて、運転席前方にフロントコラム
を立設し、該フロントコラムより支持フレームを操向ハ
ンドルのホィール内に延出し、該支持フレームの先端部
に表示器を配置したことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】前記表示器を操向ハンドルのホィールよ
りも下方に配置したことを特徴とする請求項１記載のコ
ンバイン。
【請求項３】前記操向ハンドルの最大切れ角を、スポ
ークが支持フレームに当接しない限界角度以下にすると
ともに、操向ハンドルのホィールを支持するスポークと
前記支持フレーム間の中心角を、ハンドル軸を中心に１
８０度ずれた位置に設けたことを特徴とする請求項１記
載のコンバイン。
【請求項４】前記最大切れ角は直進位置より片側略１
５０度以下に設定したことを特徴とする請求項３記載の
コンバイン。
【請求項５】回転式の操向ハンドルにより操向操作を
行うコンバインにおいて、操向ハンドルのホィールの一
部を切除し、該切除した下方に表示器を配置したことを
特徴とするコンバイン。