JPH1132555A

JPH1132555A - コンバイン

Info

Publication number: JPH1132555A
Application number: JP20973197A
Authority: JP
Inventors: Shigemi Hidaka; 高茂實日
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 1997-07-18
Filing date: 1997-07-18
Publication date: 1999-02-09
Anticipated expiration: 2017-07-18
Also published as: JP4094705B2

Abstract

(57)【要約】【課題】圃場枕地などにおける機体の旋回作業
での能率向上化を図る。【解決手段】左右走行クローラ（２）の駆動速度を
異ならせて機体を旋回する油圧式無段変速機構（２５）
を備えたコンバインにおいて、前記変速機構を一方向の
傾動操作でもって変速動作させる単一の操向レバー（１
９）を設けると共に、該操向レバー（１９）の異方向の
傾動操作でもって刈取部（８）の昇降を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は例えば刈取部及び脱
穀部を備えるコンバインに関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】従来、主変速レバーの
操作でもって左右の走行クローラの駆動速度を無段階に
同期変化させて走行速度を変速すると共に、左右の走行
クローラの駆動速度を無段階に相対変化させて機体の旋
回を行う手段があり、圃場端などで刈取部を上昇させて
機体を旋回する操作においては、主変速レバーに設ける
刈取昇降スイッチの昇降操作と、操向ハンドルによる旋
回操作とをその都度両手で行う手間の煩わしさがあっ
た。

【０００３】

【課題を解決するための手段】したがって本発明は、左
右走行クローラの駆動速度を異ならせて機体を旋回する
油圧式無段変速機構を備えたコンバインにおいて、前記
変速機構を一方向の傾動操作でもって変速動作させる単
一の操向レバーを設けると共に、該操向レバーの異方向
の傾動操作でもって刈取部の昇降を行って、例えば右手
のみの操作で刈取の昇降と機体の左右旋回を容易に行っ
て、圃場枕地などにおける機体の旋回作業の能率を向上
させるものである。

【０００４】また、操向レバーの左右方向の傾動でもっ
て機体の左右旋回を行うと共に、操向レバーの前後方向
の傾動でもって刈取部の昇降を行って、常に操向レバー
を右手に握って、刈取の昇降と機体の旋回を確実に行っ
て、圃場枕地などでの機体回向作業の能率向上化を図る
ものである。

【０００５】さらに、操向レバーと丸形操向ハンドルを
交換自在に取付けて、多数の作業者のニーズに対する対
応性を拡大させて、操作性を向上させるものである。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて詳述する。図１は旋回レバー部の説明図、図２は
全体側面図、図３は同平面図であり、図中（１）は走行
クローラ（２）を装設するトラックフレーム、（３）は
前記トラックフレーム（１）に架設する機台、（４）は
フィードチェン（５）を左側に張架し扱胴（６）及び処
理胴（７）を内蔵している脱穀部、（８）は刈刃（９）
及び穀稈搬送機構（１０）などを備える刈取部、（１
１）は刈取フレーム（１２）を介して刈取部（８）を昇
降させる油圧昇降シリンダ、（１３）は排藁チェン（１
４）終端を臨ませる排藁処理部、（１５）は脱穀部
（４）からの穀粒を揚穀筒（１６）を介して搬入する穀
物タンク、（１７）は前記タンク（１５）の穀粒を機外
に搬出する排出オーガ、（１８）は操向レバー（１９）
及び運転席（２０）などを備える運転キャビン、（２
１）は運転キャビン（１８）下方に設けるエンジンであ
り、連続的に穀稈を刈取って脱穀するように構成してい
る。

【０００７】また、図４に示す如く、前記走行クローラ
（２）を駆動するミッションケース（２２）は、１対の
油圧変速ポンプ（２３）及び油圧変速モータ（２４）か
らなる主変速機構である走行用の油圧式無段変速機構
（２５）と、１対の油圧操向ポンプ（２６）及び油圧操
向モータ（２７）からなる操向機構である旋回用の油圧
式無段変速機構（２８）とを備え、前記エンジン（２
１）の出力軸（２１ａ）の駆動力を変速及び操向ポンプ
（２３）（２６）の入力軸（２９）にカウンタケース
（３０）を介してベルト伝動させ、各ポンプ（２３）
（２６）を駆動するように構成している。

【０００８】そして、前記変速モータ（２４）の出力軸
（３１）に、副変速機構（３２）及び差動機構（３３）
を介し、左右走行クローラ（２）（２）の駆動輪（３
４）（３４）を連動連結させるもので、前記差動機構
（３３）は左右対称の１対の遊星ギヤ機構（３５）（３
５）を有し、該遊星ギヤ機構（３５）は１つのサンギヤ
（３６）と、該サンギヤ（３６）の外周で噛合う３つの
プラネタリギヤ（３７）…と、各プラネタリギヤ（３
７）…に噛合うリングギヤ（３８）などで形成してい
る。

【０００９】さらに、前記各プラネタリギヤ（３７）…
は、サンギヤ軸（３９）と同軸線上とのキャリヤ軸（４
０）のキャリヤ（４１）にそれぞれ回転自在に軸支さ
せ、左右のサンギヤ（３６）（３６）を挾んで左右のキ
ャリヤ（４１）を対向配置させると共に、前記リングギ
ヤ（３８）は、各プラネタリギヤ（３７）に噛み合う内
歯（３８ａ）を有し、サンギヤ軸（３９）と同一軸芯上
のキャリヤ軸（４０）に回転自在に支持させている。

【００１０】またさらに、走行用の油圧式無段変速機構
（２５）は、変速ポンプ（２３）の回転斜板（２３ａ）
の角度変更調節により変速モータ（２４）の正逆回転と
回転数の制御を行うもので、変速モータ（２４）の回転
出力を出力軸（３１）の伝達ギヤ（４２）から、各ギヤ
（４３）（４４）（４５）及び副変速機構（３２）を介
し、サンギヤ軸（３９）に固定したセンタギヤ（４６）
に伝達してサンギヤ（３６）を回転するように構成して
いる。前記副変速機構（３２）は、前記ギヤ（４５）を
有する副変速軸（４７）と、前記センタギヤ（４６）に
噛合うギヤ（４８）を有する駐車ブレーキ軸（４９）と
を備え、副変速軸（４７）とブレーキ軸（４９）間に、
低速用ギヤ（５０）（４８）及び中速用ギヤ（５１）
（５２）及び高速用ギヤ（５３）（５４）を設け、中央
位置の副変速切換用ギヤ（５１）のスライダ（５１ａ）
の摺動操作によって副変速の低速と中速と高速の切換を
行うように構成している。なお、低速と中速の間及び中
速と高速の間には中立ゾーンを有する。また前記駐車ブ
レーキ軸（４９）に車速検出ギヤ（５５）と、該ギヤ
（５５）の回転数によって車速を検出する車速センサ
（５６）を設けると共に、刈取部（８）に回転力を伝達
する刈取ＰＴＯ軸（５７）のＰＴＯ入力ギヤ（５８）
に、前記出力軸（３１）の伝達ギヤ（４２）を噛合連結
させている。

【００１１】そして、前記センタギヤ（４６）を介しサ
ンギヤ軸（３９）に伝達された変速モータ（２４）から
の駆動力を、左右の遊星ギヤ機構（３５）（３５）を介
して左右キャリヤ軸（４０）（４０）に伝達させると共
に、各キャリヤ軸（４０）（４０）に伝達された回転出
力を左右１対２組の減速ギヤ（６０）（６１）・（６
０）（６１）を介して左右の駆動輪（３４）（３４）の
車軸（３４ａ）（３４ａ）にそれぞれ伝えるように構成
している。

【００１２】また、旋回用の油圧式無段変速機構（２
８）は、操向ポンプ（２６）の回転斜板（２６ａ）の角
度変更調節により操向モータ（２７）の正逆回転切換と
回転数の制御を行うもので、操向モータ（２７）の出力
軸（６２）の出力ギヤからギヤ伝達機構（６３）を介し
旋回入力軸（６４）の入力ギヤ（６５ａ）（６５ｂ）に
回転出力を伝達し、右側のリングギヤ（３８）の外歯
（３８ｂ）に対して右入力ギヤ（６５ａ）を噛合させ、
また左側のリングギヤ（３８）の外歯（３８ｂ）に逆転
軸（６６）の逆転ギヤ（６７）を介して左入力ギヤ（６
５ｂ）を連結させ、操向モータ（２７）の正転時に左右
のリングギヤ（３８）（３８）を左右同一回転数で回転
させ、かつ左リングギヤ（３８）を正転させ、右リング
ギヤ（３８）を逆転させるように構成している。

【００１３】而して、旋回用の操向モータ（２７）の駆
動を停止させ、かつ左右リングギヤ（３８）を静止固定
させた状態で、走行用の変速モータ（２４）を駆動させ
ると、変速モータ（２４）からの回転出力はセンタギヤ
（４６）から左右のサンギヤ（３６）に同一回転数で伝
達され、左右遊星ギヤ機構（３５）のプラネタリギヤ
（３７）及びキャリヤ（４１）及び減速ギヤ（６０）
（６１）を介して左右の車軸（３４ａ）（３４ａ）に左
右同一回転方向でかつ同一回転数で伝達され、機体の前
後直進走行が行われる。一方、走行用の変速モータ（２
４）を停止させ、かつ左右のサンギヤ（３６）（３６）
を静止固定させた状態で、旋回用の操向モータ（２７）
を正逆回転駆動すると、左側の遊星ギヤ機構（３５）が
正或いは逆回転し、また右側の遊星ギヤ機構（３５）が
逆或いは正回転し、左右走行クローラ（２）（２）の一
方を前進回転させかつもう一方を後進回転させ、機体を
左或いは右にその場でスピンターン（心地旋回）させ、
圃場枕地での方向転換などを行うように構成している。

【００１４】また、走行用の変速モータ（２４）を駆動
させながら、旋回用の操向モータ（２７）を駆動する
と、左右走行クローラ（２）（２）の駆動速度に差が生
じて機体を左右に旋回させ、旋回半径の大きい旋回によ
って走行方向が修正され、また前記旋回半径は左右走行
クローラ（２）（２）の速度差に応じて決定されるよう
に構成している。

【００１５】図５乃至図１３に示す如く、前記走行用の
油圧式無段変速機構（２５）に連結する主変速レバー
（６８）と、旋回用の油圧式無段変速機構（２８）に連
結する操向レバー（１９）とを、変速及び旋回連動機構
（６９）に連動連結させると共に、該連動機構（６９）
を走行変速及び操向リンク系であるリンク機構（７０）
（７１）介し走行及び操向用の無段変速機構（２５）
（２８）のコントロールレバー（７２）（７３）に連動
連結させている。

【００１６】前記連動機構（６９）は、主変速レバー
（６８）の基端折曲部（６８ａ）を筒軸（７４）に左右
揺動自在に支持する回動板（７５）と、機体側の本機フ
レーム（７６）に固設して前記回動板（７５）を左右方
向の第１枢軸（７７）を介し前後回動自在に支持する固
定取付板（７８）と、前記枢軸（７７）と直交する前後
方向の第２枢軸（７９）を介して回動板（７５）に連結
させて該軸（７９）回りに回動自在に設ける変速操作部
材（８０）と、前記第２枢軸（７９）の軸回りに回動自
在に連結させる操向操作部材（８１）とを備え、変速及
び操向操作部材（８０）（８１）の第２枢軸（７９）と
は偏心位置の各操作出力部（８０ａ）（８１ａ）を変速
及び操向リンク機構（７０）（７１）に連動連結させて
いる。

【００１７】前記変速及び操向リンク機構（７０）（７
１）は、連動機構（６９）後方位置で本機フレーム（７
６）側に揺動軸（８２）外側の揺動筒軸（８３）を介し
支持する変速アーム（８４）と、前記揺動軸（８２）に
基端を固設する操向アーム（８５）と、前記出力部（８
０ａ）（８１ａ）の各操作出力軸（８６）（８７）と各
アーム（８４）（８５）間を連結する自在継手軸（８
８）（８９）と、前記揺動軸（８２）の右端に固設する
操向出力アーム（９０）と、前記運転キャビン（１８）
の回動支点軸（９２）の支点軸受（９３）に取付ける中
間軸（９４）に回転自在に設ける変速及び操向用第１揺
動アーム（９５）（９６）と、前記アーム（８４）（９
０）と第１揺動アーム（９５）（９６）の各先端間をそ
れぞれ連結する変速及び操向用自在継手形第１ロッド
（９７）（９８）と、前記中間軸（９４）に設けて第１
揺動アーム（９５）（９６）に一体連結する変速及び操
向用第２揺動アーム（９９）（１００）と、前記ミッシ
ョンケース（２２）上部の軸受板（１０１）に取付ける
支軸（１０２）に回動自在に支持させる変速及び操向用
筒軸（１０３）（１０４）と、該筒軸（１０３）（１０
４）に基端を固設する第１揺動アーム（１０５）（１０
６）と前記第２揺動アーム（９９）（１００）の各先端
間を連結する変速及び操向用自在継手形第２ロッド（１
０７）（１０８）と、前記筒軸（１０３）（１０４）に
基端を固設する第２揺動アーム（１０９）（１１０）と
前記コントロールレバー（７２）（７３）の各先端間を
連結させる変速及び操向用自在継手形第３ロッド（１１
１）（１１２）とを備え、前記第１枢軸（７７）を中心
とした変速操作部材（８０）の回動によって走行用のコ
ントロールレバー（７２）を、また走行中の第２枢軸
（７９）を中心とした操向操作部材（８１）の回動によ
って操向用のコントロールレバー（７３）を操作して変
速及び操向制御を行うように構成している。

【００１８】一方、前記操向レバー（１９）下端の旋回
操作軸（１１３）にギヤ（１１４）を設け、この後方の
回転軸（１１５）に取付けるセクタギヤ（１１６）に前
記ギヤ（１１４）を噛合せると共に、前記主変速レバー
（６８）位置下方に配設する操向軸（１１７）の第１揺
動アーム（１１８）と、前記回転軸（１１５）に基端を
固設する出力アーム（１１９）との各先端間を自在継手
形操向第１ロッド（１２０）を介して連結させ、操向軸
（１１７）の第１揺動アーム（１１８）と一体の第２揺
動アーム（１２１）を、前記自在継手軸（８９）の前端
に自在継手形操向第２ロッド（１２２）を介して連結さ
せ、前記レバー（１９）の左右傾動操作によって前記第
２枢軸（７９）を中心として操向操作部材（８１）を回
動するように構成している。

【００１９】また、前記旋回操作軸（１１３）のギヤ
（１１４）下方に中立位置決め板（１２３）を設け、該
位置決め板（１２３）下面の突出軸（１２４）に操向検
出リンク（１２５）の一端を連結させ、前記回転軸（１
１５）の右側に配設する減速アーム軸（１２６）の第１
揺動アーム（１２７）と前記検出リンク（１２５）他端
の長孔（１２５ａ）とを軸（１２８）を介し連結させる
と共に、前記操向軸（１１７）の減速アーム（１２９）
と減速アーム軸（１２６）の第２揺動アーム（１３０）
の各先端間を自在継手形第１減速ロッド（１３１）で連
結させ、前記変速操作部材（８０）の最右端の減速伝達
軸（１３２）と第２揺動アーム（１３０）の他端間を自
在継手形第２減速ロッド（１３３）で連結させ、走行状
態で前記レバー（１９）の操向操作量を大きくする程第
２減速ロッド（１３３）を下方に引張り、操向操作量に
比例させて走行速度を減速させるように構成している。

【００２０】而して、図１３に示す如く、前記変速及び
操向操作部材（８０）（８１）を軸回りに回動支持させ
る第２枢軸（７９）と、操向アーム（８５）に連結させ
る継手軸（８９）の自在継手部（８９ａ）とを前後方向
の水平ライン（Ｌ１）上に位置させ、また前記操作出力
軸（８６）（８７）に連結させる自在継手軸（８８）
（８９）の自在継手部（８８ｂ）（８９ｂ）と、第１枢
軸（７７）とを前記ライン（Ｌ１）に直交させる左右水
平ライン（Ｌ２）上に位置させ、さらに前記変速アーム
（８４）に連結させる継手軸（８８）との自在継手部
（８８ａ）と前記継手部（８９ａ）を前記ライン（Ｌ
２）と平行な左右水平ライン（Ｌ３）上に位置させ、且
つ継手部（８９ａ）に継手部（８８ａ）を可及的に接近
（最大限近い位置）させて配置させ、主変速レバー（６
８）及び操向レバー（１９）を中立位置に支持している
とき、前記レバー（６８）または（１９）の何れか一方
が操作されても、各操作部材（８０）（８１）を第１及
び第２枢軸（７７）（７９）回りに回動させるだけで、
継手軸（８８）（８９）にまで前記レバー（６８）また
は（１９）の操作力が及ばないように構成している。

【００２１】そして、図９、図１３に示す如く、主変速
レバー（６８）を前後進操作し、第１枢軸（７７）を中
心として操作部材（８０）を前後に角度（α１）（α
２）傾けるとき、前記継手軸（８８）を引張り或いは押
して変速アーム（８４）を動作させ、走行速度の前後進
切換を行うと共に、図１０に示す如く主変速レバー（６
８）が中立以外の位置に操作されている状態で、操向レ
バー（１９）を傾動操作し、第２枢軸（７９）を中心と
して操作部材（８１）を上下に角度（β１）（β２）傾
けるとき、継手軸（８９）を引張り或いは押して操向ア
ーム（８５）を動作させ、機体を左及び右旋回させる操
向動作を行わせるもので、主変速レバー（６８）の中立
時に旋回操作を行っても、継手部（８９ａ）を支点とし
て継手軸（８９）はライン（Ｌ１）を中心とした円錐面
上で回転移動し、ライン（Ｌ１）と軸（７７）の交点を
中心とする同一円周上を継手部（８９ｂ）が移動し、継
手部（８９ｂ）とライン（Ｌ３）の距離が略一定に保た
れ、したがって操向アーム（８５）は動作しない。そし
て主変速レバー（６８）が中立位置以外のときにレバー
（１９）の旋回操作が行われると、操向アーム（８５）
は動作するもので、前後進に切換わるとき操向アーム
（８５）は前後逆方向に動作し、操向モータ（２７）を
前進時と後進時では逆方向に回転させるように構成した
ものである。

【００２２】例えば、走行用の変速モータ（２４）の正
回転時を前進時とすると、逆回転時の後進時には旋回用
の操向モータ（２７）による遊星ギヤ機構（３５）の作
用は前進時と後進時では逆となるもので、前進時と後進
時のレバー（１９）操作による機体の旋回方向を一致さ
せるため、変速モータ（２４）の逆回転（後進）時には
操向ポンプ（２６）の斜板角度を逆方向に切換え、操向
モータ（２７）を前進時と後進時では逆方向に回転させ
るように構成している。

【００２３】また、前進操作時の操作部材（８０）が中
立より前方の角度（α１）側に傾き、レバー（１９）の
右傾動操作によって第２ロッド（１２２）を引張り操作
部材（８１）を下方向の角度（β２）側に傾けることに
より、操作部材（８１）の出力部（８１ａ）を操向アー
ム（８５）側に近づけ、揺動軸（８２）を中心として操
向アーム（８５）を操作部材（８１）より遠ざける方向
（図６中反時計方向）に回転させ、前記第１及び第２ロ
ッド（９８）（１０８）などを介しコントロールレバー
（７３）を下方向に回転させ、旋回用の操向モータ（２
７）を正回転させる。即ち、機体を前進で右旋回（走行
クローラ（２）の速度を左側が大、右側が小）させるよ
うに構成している。

【００２４】さらに、主変速レバー（６８）を前方に倒
す前進操作時、レバー（１９）の左傾動操作によって第
２ロッド（１２２）を押し上げ、操作部材（８１）を上
方向の角度（β１）側に傾けることにより、操作部材
（８１）の出力部（８１ａ）を操作アーム（８５）側よ
り遠ざけ、揺動軸（８２）を中心として操向アーム（８
５）を操作部材（８１）側に近づける方向（図６中時計
方向）に回転させ、前記コントロールレバー（７３）を
上方向に回転させ、前記操向モータ（２７）を逆回転さ
せる。即ち、機体を前進で左旋回（走行クローラ（２）
の速度を右側が大、左側が小）させるように構成してい
る。

【００２５】さらに、主変速レバー（６８）を後方に倒
す後進操作によって操作部材（８０）が中立より後方の
角度（α２）側に傾き、レバー（１９）の右傾動操作に
よって第２ロッド（１２２）を引張り操作部材（８１）
を下方向の角度（β２）側に傾けることにより、操作部
材（８１）の出力部（８１ａ）を操向アーム（８５）側
より遠ざけ、揺動軸（８２）を中心として操向アーム
（８５）を操作部材（８１）側に近づける方向（図６中
時計方向）に回転させ、前記コントロールレバー（７
３）を上方向に回転させ、前記操向モータ（２７）を逆
回転させる。即ち、機体を後進で右旋回（走行クローラ
（２）の速度を左側が大、右側が小）させるように構成
している。

【００２６】また、主変速レバー（６８）後進操作時
で、レバー（１９）の左傾動操作によって、操作部材
（８１）を上方向の角度（β１）側に傾けることによ
り、操作部材（８１）の出力部（８１ａ）を操作部材
（８１）側に近づけ、揺動軸（８２）を中心として操向
アーム（８５）を操作部材（８１）より遠ざける方向
（図６中反時計方向）に回転させ、前記コントロールレ
バー（７３）を下方向に回転させ、前記操向モータ（２
７）を正回転させる。即ち、機体を後進で左旋回（走行
クローラ（２）の速度を右側が大、左側が小）させるよ
うに構成している。

【００２７】このように前進及び後進時の旋回操作にお
いて、操向アーム（８５）を逆方向に回転させ、前後進
の何れにおいても操向レバー（１９）の傾動操作方向と
機体の旋回方向とを一致させるように構成している。

【００２８】なお、機体の左旋回時における操向レバー
（１９）の切れ角と左右走行クローラ（２）の速度の関
係は、レバー（１９）の切れ角が大となる程左右走行ク
ローラ（２）の速度差は大となると共に、これら左右走
行クローラ（２）の平均速度となる機体中心速度も走行
速度（高速・標準・低速）状態に応じて減速されるもの
である。

【００２９】なお、操向レバー（１９）の操向出力を変
速機構（２８）に伝達する前記１対のギヤ（１１４）
（１１６）は、非円形状の不等速ギヤ或いは円形状の等
速ギヤの何れでも良く、実施例の如き不等速ギヤを用い
た場合、操向レバー（１９）の操作初期の傾動角度が小
のとき、等速ギヤより操向出力を大にコントロールアー
ム（７３）に伝達させ、操向レバー（１９）の操作初期
の立上りを大とさせて、レバー（１９）の初期操作に敏
感に反応させた旋回を可能にできるものである。

【００３０】図１、図１４、図１５に示す如く、前記操
向レバー（１９）は左右方向の傾動操作によって機体の
左右旋回を行う一方、前後方向の傾動操作によって刈取
部（８）の昇降を行うもので、前記操作軸（１１３）に
一対のベベルギヤ（１３４）（１３５）を介し左右揺動
軸（１３６）を、また該揺動軸（１３６）にスイッチ台
（１３７）・前後揺動軸（１３８）・レバー台（１３
９）を介して操向レバー（１９）を前後及び左右揺動自
在に連結させている。

【００３１】前記左右揺動軸（１３６）は操作軸（１１
３）を内挿する操向コラム（１４０）上端の側面Ｌ形状
の取付板（１４１）に回転自在に枢支させ、略半円形の
大径ベベルギヤ（１３５）と平面視Ｌ形状のスイッチ台
（１３７）を揺動軸（１３６）に固定すると共に、スイ
ッチ台（１３７）に回転自在に取付ける前後揺動軸（１
３８）にレバー台（１３９）を固定させている。そして
前記昇降シリンダ（１１）の昇降用バルブを操作する下
降及び上昇用スイッチ（１４２）（１４３）を前記スイ
ッチ台（１３７）の外側面に固設すると共に、前記スイ
ッチ（１４２）（１４３）をオン・オフ動作するスイッ
チ操作板（１４４）を前後揺動軸（１３８）に固定させ
て、操向レバー（１９）の前或いは後傾動によってスイ
ッチ（１４２）（１４３）をオン・オフして刈取部
（８）を上げ或いは下げ動作させ、またレバー（１９）
の左或いは右傾動によって操作軸（１１３）を正逆回動
して機体を左或いは右旋回させるように構成している。
また操向レバー（１９）の左右の倒れ角（φ）を例えば
サイドクラッチ方式のレバーの倒れ角（略１５°）より
大（θ≒４０°）に形成して、丸形ハンドル同様の滑ら
かな旋回操作を維持させるように設けている。なお（１
４５）は前記レバー（１９）のノブ部（１９ａ）に設け
る操向方向微調節用のフィットステアリングである。

【００３２】また図１６に示す如く、操向レバー（１
９）に換え丸形操向ハンドル（１４５）の取付けも自在
に可能とさせるもので、前記操作軸（１１３）の上端に
嵌合させるギヤ（１３４）を取外し、ハンドル（１４
５）との継手部材（１４６）を操作軸（１１３）に嵌合
固定することによって、操向ハンドル（１４５）による
機体の操向操作を容易に可能とさせて、多数の作業者の
ニーズに対する対応性を拡大させるように構成したもの
である。

【００３３】

【発明の効果】以上実施例から明らかなように本発明
は、左右走行クローラ（２）の駆動速度を異ならせて機
体を旋回する油圧式無段変速機構（２５）を備えたコン
バインにおいて、前記変速機構を一方向の傾動操作でも
って変速動作させる単一の操向レバー（１９）を設ける
と共に、該操向レバー（１９）の異方向の傾動操作でも
って刈取部（８）の昇降を行うものであるから、例えば
右手のみの操作で刈取の昇降と機体の左右旋回を容易に
行って、圃場枕地などにおける機体の旋回作業の能率を
向上させることができるものである。

【００３４】また、操向レバー（１９）の左右方向の傾
動でもって機体の左右旋回を行うと共に、操向レバー
（１９）の前後方向の傾動でもって刈取部（８）の昇降
を行うものであるから、常に操向レバー（１９）を右手
に握って、刈取の昇降と機体の旋回を確実に行うことが
できて、圃場枕地などでの機体回向作業の能率向上化を
図ることができるものである。

【００３５】さらに、操向レバー（１９）と丸形操向も
ンドル（１４５）を交換自在に取付けるものであるか
ら、多数の作業者のニーズに対する対応性を拡大させる
ことができて、操作性を向上させることができるもので
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】操向レバー部の側面説明図である。

【図２】コンバインの全体側面図である。

【図３】コンバインの全体平面図である。

【図４】ミッション駆動系の説明図である。

【図５】種変速レバー及び操向レバーの操作系の斜視説
明図である。

【図６】走行変速及び操向操作部の側面説明図である。

【図７】操作部の正面説明図である。

【図８】操作部の平面説明図である。

【図９】操作部材の側面説明図である。

【図１０】操作部材の正面説明図である。

【図１１】操作部材の平面説明図である。

【図１２】旋回操作軸部の平面説明図である。

【図１３】リンク機構部の平面説明図である。

【図１４】操向レバー部の背面説明図である。

【図１５】操向レバー部の背面説明図である。

【図１６】操向ハンドルの使用説明図である。

【符号の説明】

（２）走行クローラ（８）刈取部（１９）操向レバー（２５）無段変速機構（１４５）操向ハンドル

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】左右走行クローラの駆動速度を異ならせ
て機体を旋回する油圧式無段変速機構を備えたコンバイ
ンにおいて、前記変速機構を一方向の傾動操作でもって
変速動作させる単一の操向レバーを設けると共に、該操
向レバーの異方向の傾動操作でもって刈取部の昇降を行
うように設けたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】操向レバーの左右方向の傾動でもって機
体の左右旋回を行うと共に、操向レバーの前後方向の傾
動でもって刈取部の昇降を行うように設けたことを特徴
とする請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】操向レバーと丸形操向ハンドルを交換自
在に取付けるように設けたことを特徴とする請求項１記
載のコンバイン。