JP3655516B2 - クローラ作業車 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車速を変速する変速レバー並びに機体の旋回を行う操向ハンドルなどを備えたコンバインなどのクローラ作業車に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来、左右走行クローラを駆動して前後進及び旋回移動させるコンバインなどがあるが、方向転換時、旋回内側の走行クローラを停止させる構造では、運転操作が面倒であり、スムーズな旋回移動を容易に行い得ない不具合がある。そこで、操向操作によって旋回内側の走行クローラを減速させることにより、運転操作の簡略化並びにスムーズな旋回移動を図れるが、走行変速操作を行ったとき、操向操作によって決定される左右走行クローラの速度差が一定であると、旋回半径が変化するから、旋回半径を一定に保つには、変速操作と略同時に操向操作を行う必要があり、操向操作を行うことなく旋回半径を一定に保ち乍ら車速を変更できる四輪自動車の運転感覚を容易に得られず、旋回操作の簡略化並びに走行性の向上などを容易に図り得ない等の問題がある。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
然るに、本発明は、左右走行クローラを同一方向に同一速度で駆動する変速機構と、左右走行クローラを逆方向に同一速度で駆動する操向機構を設けるクローラ作業車において、変速機構の変速量に比例させて操向機構の操向量を自動的に変化させるように構成し、変速軸と操向軸を変速機構並びに操向機構に変速連結点並びに操向連結点を介して連結させ、同一円周上で前記各連結点を回転させるもので、操向操作が一定のとき、変速操作だけで、旋回半径を一定に保つ操向部材制御と、車速を増減速変化させる変速部材制御の両方が行われ、、車速の変更に対して旋回内側走行クローラの速度と旋回外側走行クローラの速度の比を一定に保ち得、旋回半径を変化させることなく車速を変更し得、四輪自動車の車速増減速と略同様の運転感覚で走行クローラの車速変更を行い得、走行クローラの走行変速及び操向機能の向上並びに走行変速及び操向制御の簡略化などを容易に図り得るものである。
【０００４】
また、十字方向に延設させる変速軸と操向軸を設け、前記変速軸回りに回転可能に操向軸を取付けると共に、前記操向軸を中心に回転可能な回転体を変速機構並びに操向機構に変速連結点並びに操向連結点を介して連結させ、前記変速軸軸芯上に操向連結点を配設させ、前記操向軸を中心とする同一円周上に前記各連結点を配設させたもので、前記変速軸回りに回転体を回転させる変速操作を行っているとき、前記操向軸回りに回転体を回転させて行う操向機構の制御を可能とし、停止しているときの旋回動作を阻止し得ると共に、左右走行クローラの速度比を略一定に保ち乍ら操向量に比例させて移動速度を自動的に減速し得、旋回操作の簡略化並びに走行性の向上などを容易に図り得るものである。
【０００５】
また、車速を変更する変速具の操作に基づき変速機構を作動させる変速制御部材と、進路を変更する操向具の操作に基づき操向機構を作動させる操向制御部材を設けると共に、変速軸回りに回転自在な回転体を操向軸軸芯上に回転自在に取付け、操向軸を中心とする円周上で回転体に連結させる結合体を設け、操向軸軸芯線上で結合体に変速制御部材と操向制御部材を夫々連結させ、変速具によって変速軸回りに回転体を回転させる一方、操向具によって操向軸回りに回転体を回転させるように構成したもので、前記回転体と結合体を円錐形軌跡上で移動させ、前記変速機構と操向機構の相互に関連させて作動させる制御構造の簡略化及びコンパクト化を容易に行い得ると共に、旋回時の左右走行クローラの速度比の一定維持並びに旋回時の移動速度減速制御並びに走行変速中立時の旋回動作阻止などを容易に行い得、変速及び旋回操作構造の簡略化並びに旋回操作の簡略化並びに走行性の向上などを容易に図り得るものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１は走行変速及び操向操作部の説明図、図２はコンバインの全体側面図、図３は同平面図であり、図中（１）は走行クローラ（２）を装設するトラックフレーム、（３）は前記トラックフレーム（１）に架設する機台、（４）はフィードチェン（５）を左側に張架し扱胴（６）及び処理胴（７）を内蔵している脱穀機である脱穀部、（８）は刈刃（９）及び穀稈搬送機構（１０）などを備える刈取部、（１１）は刈取フレーム（１２）を介して刈取部（８）を昇降させる油圧シリンダ、（１３）は排藁チェン（１４）終端を臨ませる排藁処理部、（１５）は脱穀部（４）からの穀粒を揚穀筒（１６）を介して搬入する穀物タンク、（１７）は前記タンク（１５）の穀粒を機外に搬出する排出オーガ、（１８）は丸形操向ハンドル（１９）及び運転席（２０）などを備える運転キャビン、（２１）は運転キャビン（１８）下方に設けるエンジンであり、連続的に穀稈を刈取って脱穀するように構成している。
【０００７】
図４に示す如く、前記走行クローラ（２）を駆動する運転駆動部であるミッションケース（２２）は、１対の第１油圧ポンプ（２３）及び第１油圧モータ（２４）からなる主変速機構である走行用の油圧式無段変速機構（２５）と、１対の第２油圧ポンプ（２６）及び第２油圧モータ（２７）からなる操向機構である旋回用の油圧式無段変速機構（２８）とを備え、前記エンジン（２１）の出力軸（２１ａ）に第１油圧ポンプ（２３）の入力軸（２３ａ）を伝達ベルト（２９）を介し連動連結させると共に、第２油圧ポンプ（２６）の入力軸（２６ａ）を伝達ベルト（３０）を介し前記第１油圧ポンプ（２３）の入力軸（２３ａ）に連動連結させている。
【０００８】
そして前記第１油圧モータ（２４）の出力軸（３１）に、副変速機構（３２）及び差動機構（３３）を介し走行クローラ（２）の駆動輪（３４）を連動連結させるもので、前記差動機構（３３）は左右対称の１対の遊星ギヤ機構（３５）（３５）を有し、各遊星ギヤ機構（３５）は１つのサンギヤ（３６）と、該サンギヤ（３６）の外周で噛合う３つのプラネタリギヤ（３７）と、これらプラネタリギヤ（３７）に噛合うリングギヤ（３８）などで形成している。
【０００９】
前記プラネタリギヤ（３７）はサンギヤ軸（３９）と同軸線上とのキャリヤ軸（４０）のキャリヤ（４１）にそれぞれ回転自在に軸支させ、左右のサンギヤ（３６）（３６）を挾んで左右のキャリヤ（４１）を対向配置させると共に、前記リングギヤ（３８）は各プラネタリギヤ（３７）に噛み合う内歯を有してサンギヤ軸（３９）とは同一軸芯状に配置させ、キャリヤ軸（４０）に回転自在に軸支させている。
【００１０】
また、走行用の油圧式無段変速機構（２５）は第１油圧ポンプ（２３）の回転斜板の角度変更調節により第１油圧モータ（２４）の正逆回転と回転数の制御を行うもので、第１油圧モータ（２４）の回転出力を出力軸（３１）の伝達ギヤ（４２）より各ギヤ（４３）（４４）（４５）及び副変速機構（３２）を介して、サンギヤ軸（３９）に固定したセンタギヤ（４６）に伝達してサンギヤ（３６）を回転するように構成している。前記副変速機構（３２）は、前記ギヤ（４５）を有する副変速軸（４７）と、前記センタギヤ（４６）に噛合うギヤ（４８）を有する車速センサ軸（４９）とを備え、副変速軸（４７）とセンサ軸（４９）間に各１対の低速用ギヤ（５０）（４８）・中速用ギヤ（５１）（５２）・高速用ギヤ（５３）（５４）を設けて、中央位置のギヤ（５１）のスライド操作によってこれら低速・中速・高速の切換えを可能とさせるように構成している。また前記センサ軸（４９）には車速検出ギヤ（５５）を設けると共に、該ギヤ（５５）の回転数より車速を検出する車速センサ（５６）を設けている。なお、作業機などに回転力を伝達するＰＴＯ軸（５７）のＰＴＯ入力ギヤ（５８）に、ＰＴＯ伝達ギヤ機構（５９）を介し前記出力軸（３１）を連動連結させている。
【００１１】
そして、前記センタギヤ（４６）を介しサンギヤ軸（３９）に伝達された第１油圧モータ（２４）からの駆動力を、左右の遊星ギヤ機構（３５）を介しキャリヤ軸（４０）に伝達させると共に、該キャリヤ軸（４０）に伝達された回転を左右各一対の減速ギヤ（６０）（６１）を介し左右の駆動輪（３４）の左右輪軸（３４ａ）にそれぞれ伝えるように構成している。
【００１２】
さらに、旋回用の油圧式無段変速機構（２８）は第２油圧ポンプ（２６）の回転斜板の角度変更調節により第２油圧モータ（２７）の正逆回転と回転数の制御を行うもので、第２油圧モータ（２７）の出力軸（６２）の出力ギヤからギヤ伝達機構（６３）を介し旋回入力軸（６４）の入力ギヤ（６５ａ）（６５ｂ）に回転出力を伝達し、左側のリングギヤ（３８）の外歯を対しては直接的に、また右側のリングギヤ（３８）の外歯に対しては逆転軸（６６）の逆転ギヤ（６７）を介し伝えて、第２油圧モータ（２７）の正転時に左右のリングギヤ（３８）を左右同一回転数で左ギヤ（３８）を逆転、右ギヤ（３８）を正転とさせるように構成している。
【００１３】
而して旋回用の第２油圧ポンプ（２６）の駆動を停止させ左右リングギヤ（３８）を静止固定させた状態で、走行用の第１油圧ポンプ（２３）の駆動を行うと、第１油圧モータ（２４）からの回転出力はセンタギヤ（４６）から左右のサンギヤ（３６）に同一回転数で伝達され、左右遊星ギヤ機構（３５）のプラネタリギヤ（３７）・キャリヤ（４１）及び減速ギヤ（６０）（６１）を介し左右の輪軸（３４ａ）に左右同回転方向の同一回転数で伝達されて、機体の前後直進走行が行われる。一方、走行用の第１油圧ポンプ（２３）の駆動を停止させ左右のサンギヤ（３６）を静止固定させた状態で、旋回用の第２油圧ポンプ（２６）を正逆回転駆動すると、左側の遊星ギヤ機構（３５）が逆或いは正回転、また右側の遊星ギヤ機構（３５）が正或いは逆回転して、左右走行クローラ（２）の駆動方向を前後逆方向とさせて機体を左或いは右にその場でスピンターンさせるものである。
【００１４】
また走行用の第１油圧ポンプ（２３）を駆動させながら、旋回用の第２油圧ポンプ（２６）を駆動して機体を左右に旋回させる場合には旋回半径の大きい旋回を可能にできるもので、その旋回半径は左右走行クローラ（２）の速度に応じ決定される。
【００１５】
図１、図５乃至図１２に示す如く、前記走行用の油圧式無段変速機構（２５）に連結する運転操作部である主変速レバー（６８）と、旋回用の油圧式無段変速機構（２８）に連結する操向ハンドル（１９）とを、連動手段である変速及び旋回連動機構（６９）に連動連結させると共に、該連動機構（６９）を走行変速及び操向リンク機構（７０）（７１）介し走行及び操向用の無段変速機構（２５）（２８）のコントロールレバー（７２）（７３）に連動連結させている。
【００１６】
前記連動機構（６９）は、主変速レバー（６８）の基端折曲部（６８ａ）を筒軸（７４）に左右揺動自在に支持する回動板（７５）と、機体側の本機フレーム（７６）に固設して前記回動板（７５）を左右方向の第１枢軸（７７）を介し前後回動自在に支持する固定取付板（７８）と、前記枢軸（７７）とは直交する前後方向の第２枢軸（７９）を介して回動板（７５）に連結させて該軸（７９）回りに回動自在に設ける変速操作部材（８０）と、前記第２枢軸（７９）の軸回りに回動自在に連結させる操向操作部材（８１）とを備え、変速及び操向操作部材（８０）（８１）の第２枢軸（７９）とは偏心位置の各操作出力部（８０ａ）（８１ａ）を変速及び操向リンク機構（７０）（７１）に連動連結させている。
【００１７】
前記変速及び操向リンク機構（７０）（７１）は、連動機構（６９）後方位置で本機フレーム（７６）側に揺動軸（８２）外側の揺動筒軸（８３）を介し支持する変速アーム（８４）と、前記揺動軸（８２）に基端を固設する操向アーム（８５）と、前記出力部（８０ａ）（８１ａ）の各操作出力軸（８６）（８７）と各アーム（８４）（８５）間を連結する自在継手軸（８８）（８９）と、前記筒軸（８３）及び揺動軸（８２）の右端に固設する変速及び操向出力アーム（９０）（９１）と、前記運転キャビン（１８）の回動支点軸（９２）の支点軸受（９３）に取付ける中間軸（９４）に回転自在に設ける変速及び操向用第１揺動アーム（９５）（９６）と、前記出力アーム（９０）（９１）と第１揺動アーム（９５）（９６）の各先端間をそれぞれ連結する変速及び操向用自在継手形第１ロッド（９７）（９８）と、前記中間軸（９４）に設けて第１揺動アーム（９５）（９６）に一体連結する変速及び操向用第２揺動アーム（９９）（１００）と、前記ミッションケース（２２）上部の軸受板（１０１）に取付ける支軸（１０２）に回動自在に支持させる変速及び操向用筒軸（１０３）（１０４）と、該筒軸（１０３）（１０４）に基端を固設する第１揺動アーム（１０５）（１０６）と前記第２揺動アーム（９９）（１００）の各先端間を連結する変速及び操向用自在継手形第２ロッド（１０７）（１０８）と、前記筒軸（１０３）（１０４）に基端を固設する第２揺動アーム（１０９）（１１０）と前記コントロールレバー（７２）（７３）の各先端間を連結させる変速及び操向用自在継手形第３ロッド（１１１）（１１２）とを備え、前記第１枢軸（７７）を中心とした走行操作部材（８０）の回動によって走行用のコントロールレバー（７２）を、また走行中の第２枢軸（７９）を中心とした操向操作部材（８１）の回動によって操向用のコントロールレバー（７３）を操作して変速及び操向制御を行うように構成している。
【００１８】
一方前記操向ハンドル（１９）下端のハンドル操作軸（１１３）にギヤ（１１４）を設けて、この後方の回転軸（１１５）に取付けるセクタギヤ（１１６）に前記ギヤ（１１４）を噛合せると共に、前記主変速レバー（６８）位置下方に配設する操向軸（１１７）の第１揺動アーム（１１８）と、前記回転軸（１１５）に基端を固設する出力アーム（１１９）との各先端間を操向リンク機構である自在継手形操向第１ロッド（１２０）を介して連結させ、操向軸（１１７）の第１揺動アーム（１１８）と一体の第２揺動アーム（１２１）を、前記自在継手軸（８９）の前端に自在継手形操向第２ロッド（１２２）を介して連結させ、前記ハンドル（１９）の回動操作によって前記第２枢軸（７９）を中心として操向操作部材（８１）を回動するように構成している。
【００１９】
また、前記ハンドル操作軸（１１３）のギヤ（１１４）下方に中立位置決め板（１２３）を設けていて、該位置決め板（１２３）下面の突出軸（１２４）に操向検出リンク（１２５）の一端を連結させ、前記回転軸（１１５）の右側に配設する減速アーム軸（１２６）の第１揺動アーム（１２７）と前記検出リンク（１２５）の他端長孔（１２５ａ）とを軸（１２８）を介し連結させると共に、前記操向軸（１１７）の減速アーム（１２９）と減速アーム軸（１２６）の第２揺動アーム（１３０）との各先端間を減速リンク機構である自在継手形第１減速ロッド（１３１）で連結させ、前記変速操作部材（８０）の最右端の減速伝達軸（１３２）と第２揺動アーム（１３０）の他端間を自在継手形第２減速ロッド（１３３）で連結させて、走行状態で前記ハンドル（１９）の操向量を大とする程第２減速ロッド（１３３）を下方に引張って走行速度を減速させるように構成している。
【００２０】
ところで前記変速及び操向操作部材（８０）（８１）を軸回りに回動可能とさせる第２枢軸（７９）と、操向アーム（８５）と継手軸（８９）との自在継手部（８９ａ）とを前後方向の水平ライン（Ｌ１）上に位置させ、また前記操作出力軸（８６）（８７）と自在継手軸（８８）（８９）との自在継手部（８８ｂ）（８９ｂ）と、第１枢軸（７７）とを前記ライン（Ｌ１）に直交させる左右水平ライン（Ｌ２）上に位置させ、さらに前記変速アーム（８４）と継手軸（８８）との自在継手部（８８ａ）と前記継手部（８９ａ）とを前記ライン（Ｌ２）と平行な左右水平ライン（Ｌ３）上に位置させて、主変速レバー（６８）及び操向ハンドル（１９）の中立保持時に、これら何れか一方が操作されても、各操作部材（８０）（８１）を第１及び第２枢軸（７７）（７９）の軸回りに回動させるのみとさせて、継手軸（８８）（８９）には操作力を作用させないものである。
【００２１】
そして図８にも示す如く、主変速レバー（６８）の前後進操作で、第１枢軸（７７）を中心として操作部材（８０）を前後に角度（α１）（α２）傾けるとき前記継手軸（８８）を引張って或いは押して変速アーム（８４）を動作させて走行速度の前後進の切換えを行うと共に、図９に示す如くこの状態中（主変速レバー（６８）が中立以外のとき）に操向ハンドル（１９）の回動操作で第２枢軸（７９）を中心として操作部材（８１）を上下に角度（β１）（β２）傾けるとき継手軸（８９）を引張って或いは押して操向アーム（８５）を動作させて機体の左及び右旋回を行うものである。（主変速の中立時に旋回操作を行っても継手軸（８９）はライン（Ｌ１）を中心とした円錐面上にも移動する状態となって継手部（８９ａ）（８９ｂ）間の距離は変化しない。）
【００２２】
上記から明らかなように、車速を変更する変速具である主変速レバー（６８）の操作に基づき変速機構である走行用油圧式無段変速機構（２５）を作動させる変速制御部材である変速アーム（８４）と、進路を変更する操向具である操向ハンドル（１９）の操作に基づき操向機構である旋回用油圧式無段変速機構（２８）を作動させる操向制御部材である操向アーム（８５）を設けると共に、変速軸である第１枢軸（７７）回りに回転自在な回転体である変速操作部材（８０）と操向操作部材（８１）を操向軸である第２枢軸（７９）軸芯上に回転自在に取付け、第２枢軸（７９）を中心とする同一円周上で変速操作部材（８０）と操向操作部材（８１）に連結させる結合体である自在継手軸（８８）（８９）を設け、第２枢軸（７９）軸芯線上で各自在継手軸（８８）（８９）に変速アーム（８４）と操向アーム（８５）を夫々連結させ、主変速レバー（６８）によって第１枢軸（７７）回りに変速操作部材（８０）と操向操作部材（８１）を回転させる一方、操向ハンドル（１９）によって第２枢軸（７９）回りに変速操作部材（８０）と操向操作部材（８１）を回転させる。そして、前記各操作部材（８０）（８１）と各自在継手軸（８８）（８９）を円錐形軌跡上で移動させ、前記走行用変速機構（２５）と旋回用変速機構（２８）の相互に関連させて作動させる制御構造の簡略化及びコンパクト化を行うと共に、旋回時の左右走行クローラ（２）の速度比の一定維持並びに旋回時の移動速度減速制御並びに走行変速中立時の旋回動作阻止などを行い、変速及び旋回操作構造の簡略化並びに旋回操作の簡略化並びに走行性の向上などを図る。
【００２３】
また、十字方向に延設させる第１枢軸（７７）と第２枢軸（７９）を設け、前記第１枢軸（７７）回りに回転可能に第２枢軸（７９）を取付けると共に、前記第２枢軸（７９）を中心に回転可能な変速及び操向操作部材（８０）（８１）を走行用変速機構（２５）並びに旋回用変速機構（２８）に変速連結点である自在継手部（８８ｂ）並びに操向連結点である自在継手部（８９ｂ）を介して連結させ、前記第１枢軸（７７）軸芯上に操向用自在継手部（８９ｂ）を配設させ、前記第２枢軸（７９）を中心とする同一円周上に前記各自在継手部（８８ｂ）（８９ｂ）を配設させる。そして、前記第１枢軸（７７）回りに変速及び操向操作部材（８０）（８１）を回転させる変速操作を行っているとき、前記第２枢軸（７９）回りに変速及び操向操作部材（８０）（８１）を回転させて行う操向用変速機構（２８）の制御を可能とし、停止しているときの旋回動作を阻止すると共に、左右走行クローラ（２）の速度比を略一定に保ち乍ら操向量に比例させて移動速度を自動的に減速させ、旋回操作の簡略化並びに走行性の向上などを図る。
【００２４】
さらに、左右走行クローラ（２）を同一方向に同一速度で駆動する変速機構（２５）と、左右走行クローラ（２）を逆方向に同一速度で駆動する操向機構（２８）を設けるクローラ作業車において、変速機構（２５）の変速量に比例させて操向機構（２８）の操向量を前記コントローラ（６２）の演算出力によって自動的に変化させ、操向操作が一定のとき、変速操作だけで、旋回半径を一定に保つ操向部材（２８）制御と、車速を増減速変化させる変速部材（２５）制御の両方が行われ、車速の変更に対して旋回内側走行クローラ（２）の速度と旋回外側走行クローラ（２）の速度の比を一定に保ち、旋回半径を変化させることなく車速を変更し、四輪自動車の車速増減速と略同様の運転感覚で走行クローラ（２）の車速変更を行い、走行クローラ（２）の走行変速及び操向機能の向上並びに走行変速及び操向制御の簡略化などを図る。
【００２５】
また図１１にも示す如く、前記操向ハンドル（１９）に設ける検出リンク（１２５）は中立位置より右或いは左旋回操作の何れにおいても第１揺動アーム（１２７）を同一方向に角度（θ）の範囲で回動させて第２減速ロッド（１３３）を常に引張る状態とさせて、前進操作時の操作部材（８０）が角度（α１）側に傾いてるときには、継手部（８８ａ）（８８ｂ）間の距離を縮め、また後進操作時の操作部材（８０）が角度（α２）側に傾いているときには、継手部（８８ａ）（８８ｂ）間の距離を大きくして、変速アーム（８４）をそれぞれ中立方向の低速側に変位させて、その旋回量に応じた減速を行うものである。
【００２６】
さらに図１３にも示す如く、変速及び操向の操作力を伝達する前記第１ロッド（９７）（９８）と揺動アーム（９５）（９６）の自在継手部（９７ａ）（９８ａ）の中心を、運転キャビン（１８）の回動支点である回動支点軸（９２）位置に一致させて、変速及び操向の中立保持においてはこれらの操作系を取外すことなく運転キャビン（１８）の前方向への回動を可能とさせるように構成している。つまり機台（３）上の前支点受台（１３４）に固設する支点軸受（９３）に、前記中間軸（９４）を一体的に支持させていて、変速及び操向の中立状態時には第１ロッド（９７）（９８）と揺動アーム（９５）（９６）の自在継手部（９７）（９８）中心を、支点軸（９２）の軸芯線上に一致させて、支点軸（９２）を中心とした運転キャビン（１８）の前方への回動時にも、中間軸（９４）を中心として第１ロッド（９７）（９８）を一体に回動させて、揺動アーム（９５）（９６）との関係を損なうことのない運転キャビン（１８）の開放を可能とさせるもので、したがってキャビン（１８）内の操作部とミッションケース（２２）の各変速機構（２５）（２８）とがロッド（９７）（９８）（１０７）（１０８）など用いたリンク機構（７０）（７１）でありながら、これらをその都度取外す必要のない運転キャビン（１８）の開放を可能とさせることができると共に、リンク機構（７０）（７１）を介し伝わる運転キャビン（１８）の振動も最小限に抑制できるものである。
【００２７】
【発明の効果】
以上の実施例から明らかなように、本発明は、左右走行クローラ（２）を同一方向に同一速度で駆動する変速機構（２５）と、左右走行クローラ（２）を逆方向に同一速度で駆動する操向機構（２８）を設けるクローラ作業車において、変速機構（２５）の変速量に比例させて操向機構（２８）の操向量を自動的に変化させるように構成し、変速軸（７７）と操向軸（７９）を変速機構（２５）並びに操向機構（２８）に変速連結点（８８ｂ）並びに操向連結点（８９ｂ）を介して連結させ、同一円周上で前記各連結点（８８ｂ）（８９ｂ）を回転させるもので、操向操作が一定のとき、変速操作だけで、旋回半径を一定に保つ操向部材（２８）制御と、車速を増減速変化させる変速部材（２５）制御の両方が行われ、車速の変更に対して旋回内側走行クローラ（２）の速度と旋回外側走行クローラ（２）の速度の比を一定に保つことができ、旋回半径を変化させることなく車速を変更でき、四輪自動車の車速増減速と略同様の運転感覚で走行クローラ（２）の車速変更を行うことができ、走行クローラ（２）の走行変速及び操向機能の向上並びに走行変速及び操向制御の簡略化などを容易に図ることができるものである。
【００２８】
また、十字方向に延設させる変速軸（７７）と操向軸（７９）を設け、前記変速軸（７７）回りに回転可能に操向軸（７９）を取付けると共に、前記操向軸（７９）を中心に回転可能な回転体（８０）（８１）を変速機構（２５）並びに操向機構（２８）に変速連結点（８８ｂ）並びに操向連結点（８９ｂ）を介して連結させ、前記変速軸（７７）軸芯上に操向連結点（８９ｂ）を配設させ、前記操向軸（７９）を中心とする同一円周上に前記各連結点（８８ｂ）（８９ｂ）を配設させたもので、前記変速軸（７７）回りに回転体（８０）（８１）を回転させる変速操作を行っているとき、前記操向軸（７９）回りに回転体（８０）（８１）を回転させて行う操向機構（２８）の制御を可能とし、停止しているときの旋回動作を阻止できると共に、左右走行クローラ（２）の速度比を略一定に保ち乍ら操向量に比例させて移動速度を自動的に減速でき、旋回操作の簡略化並びに走行性の向上などを容易に図ることができるものである。
【００２９】
また、車速を変更する変速具（６８）の操作に基づき変速機構（２５）を作動させる変速制御部材（８４）と、進路を変更する操向具（１９）の操作に基づき操向機構（２８）を作動させる操向制御部材（８５）を設けると共に、変速軸（７７）回りに回転自在な回転体（８０）回転体（８１）を操向軸（７９）軸芯上に回転自在に取付け、操向軸（７９）を中心とする円周上で回転体（８０）（８１）に連結させる結合体（８８）（８９）を設け、操向軸（７９）軸芯線上で結合体（８８）（８９）に変速制御部材（８４）と操向制御部材（８５）を夫々連結させ、変速具（６８）によって変速軸（７７）回りに回転体（８０）（８１）を回転させる一方、操向具（１９）によって操向軸（７９）回りに回転体（８０）（８１）を回転させるように構成したもので、前記回転体（８０）（８１）と結合体（８８）（８９）を円錐形軌跡上で移動させ、前記変速機構（２５）と操向機構（２８）の相互に関連させて作動させる制御構造の簡略化及びコンパクト化を容易に行うことができると共に、旋回時の左右走行クローラ（２）の速度比の一定維持並びに旋回時の移動速度減速制御並びに走行変速中立時の旋回動作阻止などを容易に行うことができ、変速及び旋回操作構造の簡略化並びに旋回操作の簡略化並びに走行性の向上などを容易に図ることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】走行変速及び操向操作部の説明図。
【図２】コンバインの全体側面図。
【図３】コンバインの全体平面図。
【図４】ミッション駆動系の説明図。
【図５】操作部の正面説明図。
【図６】操作部の平面説明図。
【図７】操作部の側面説明図。
【図８】操作部材の側面説明図。
【図９】操作部材の正面説明図。
【図１０】操作部材の平面説明図。
【図１１】操向ハンドル部の平面説明図。
【図１２】リンク機構部の平面説明図。
【図１３】運転キャビン部の側面説明図。
【符号の説明】
（１９） 操向ハンドル（操向具）
（２５） 変速機構（走行用油圧式無段変速機構）
（２８） 操向機構（旋回用油圧式無段変速機構）
（６８） 主変速レバー（変速具）
（７７） 第１枢軸（変速軸）
（７９） 第２枢軸（操向軸）
（８０） 変速操作部材（回転体）
（８１） 操向操作部材（回転体）
（８４） 変速アーム（変速制御部材）
（８５） 操向アーム（操向制御部材）
（８８）（８９） 自在継手軸（結合体）
（８８ｂ） 自在継手部（変速連結点）
（８９ｂ） 自在継手部（操向連結点）
【発明の属する技術分野】
本発明は車速を変速する変速レバー並びに機体の旋回を行う操向ハンドルなどを備えたコンバインなどのクローラ作業車に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来、左右走行クローラを駆動して前後進及び旋回移動させるコンバインなどがあるが、方向転換時、旋回内側の走行クローラを停止させる構造では、運転操作が面倒であり、スムーズな旋回移動を容易に行い得ない不具合がある。そこで、操向操作によって旋回内側の走行クローラを減速させることにより、運転操作の簡略化並びにスムーズな旋回移動を図れるが、走行変速操作を行ったとき、操向操作によって決定される左右走行クローラの速度差が一定であると、旋回半径が変化するから、旋回半径を一定に保つには、変速操作と略同時に操向操作を行う必要があり、操向操作を行うことなく旋回半径を一定に保ち乍ら車速を変更できる四輪自動車の運転感覚を容易に得られず、旋回操作の簡略化並びに走行性の向上などを容易に図り得ない等の問題がある。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
然るに、本発明は、左右走行クローラを同一方向に同一速度で駆動する変速機構と、左右走行クローラを逆方向に同一速度で駆動する操向機構を設けるクローラ作業車において、変速機構の変速量に比例させて操向機構の操向量を自動的に変化させるように構成し、変速軸と操向軸を変速機構並びに操向機構に変速連結点並びに操向連結点を介して連結させ、同一円周上で前記各連結点を回転させるもので、操向操作が一定のとき、変速操作だけで、旋回半径を一定に保つ操向部材制御と、車速を増減速変化させる変速部材制御の両方が行われ、、車速の変更に対して旋回内側走行クローラの速度と旋回外側走行クローラの速度の比を一定に保ち得、旋回半径を変化させることなく車速を変更し得、四輪自動車の車速増減速と略同様の運転感覚で走行クローラの車速変更を行い得、走行クローラの走行変速及び操向機能の向上並びに走行変速及び操向制御の簡略化などを容易に図り得るものである。
【０００４】
また、十字方向に延設させる変速軸と操向軸を設け、前記変速軸回りに回転可能に操向軸を取付けると共に、前記操向軸を中心に回転可能な回転体を変速機構並びに操向機構に変速連結点並びに操向連結点を介して連結させ、前記変速軸軸芯上に操向連結点を配設させ、前記操向軸を中心とする同一円周上に前記各連結点を配設させたもので、前記変速軸回りに回転体を回転させる変速操作を行っているとき、前記操向軸回りに回転体を回転させて行う操向機構の制御を可能とし、停止しているときの旋回動作を阻止し得ると共に、左右走行クローラの速度比を略一定に保ち乍ら操向量に比例させて移動速度を自動的に減速し得、旋回操作の簡略化並びに走行性の向上などを容易に図り得るものである。
【０００５】
また、車速を変更する変速具の操作に基づき変速機構を作動させる変速制御部材と、進路を変更する操向具の操作に基づき操向機構を作動させる操向制御部材を設けると共に、変速軸回りに回転自在な回転体を操向軸軸芯上に回転自在に取付け、操向軸を中心とする円周上で回転体に連結させる結合体を設け、操向軸軸芯線上で結合体に変速制御部材と操向制御部材を夫々連結させ、変速具によって変速軸回りに回転体を回転させる一方、操向具によって操向軸回りに回転体を回転させるように構成したもので、前記回転体と結合体を円錐形軌跡上で移動させ、前記変速機構と操向機構の相互に関連させて作動させる制御構造の簡略化及びコンパクト化を容易に行い得ると共に、旋回時の左右走行クローラの速度比の一定維持並びに旋回時の移動速度減速制御並びに走行変速中立時の旋回動作阻止などを容易に行い得、変速及び旋回操作構造の簡略化並びに旋回操作の簡略化並びに走行性の向上などを容易に図り得るものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１は走行変速及び操向操作部の説明図、図２はコンバインの全体側面図、図３は同平面図であり、図中（１）は走行クローラ（２）を装設するトラックフレーム、（３）は前記トラックフレーム（１）に架設する機台、（４）はフィードチェン（５）を左側に張架し扱胴（６）及び処理胴（７）を内蔵している脱穀機である脱穀部、（８）は刈刃（９）及び穀稈搬送機構（１０）などを備える刈取部、（１１）は刈取フレーム（１２）を介して刈取部（８）を昇降させる油圧シリンダ、（１３）は排藁チェン（１４）終端を臨ませる排藁処理部、（１５）は脱穀部（４）からの穀粒を揚穀筒（１６）を介して搬入する穀物タンク、（１７）は前記タンク（１５）の穀粒を機外に搬出する排出オーガ、（１８）は丸形操向ハンドル（１９）及び運転席（２０）などを備える運転キャビン、（２１）は運転キャビン（１８）下方に設けるエンジンであり、連続的に穀稈を刈取って脱穀するように構成している。
【０００７】
図４に示す如く、前記走行クローラ（２）を駆動する運転駆動部であるミッションケース（２２）は、１対の第１油圧ポンプ（２３）及び第１油圧モータ（２４）からなる主変速機構である走行用の油圧式無段変速機構（２５）と、１対の第２油圧ポンプ（２６）及び第２油圧モータ（２７）からなる操向機構である旋回用の油圧式無段変速機構（２８）とを備え、前記エンジン（２１）の出力軸（２１ａ）に第１油圧ポンプ（２３）の入力軸（２３ａ）を伝達ベルト（２９）を介し連動連結させると共に、第２油圧ポンプ（２６）の入力軸（２６ａ）を伝達ベルト（３０）を介し前記第１油圧ポンプ（２３）の入力軸（２３ａ）に連動連結させている。
【０００８】
そして前記第１油圧モータ（２４）の出力軸（３１）に、副変速機構（３２）及び差動機構（３３）を介し走行クローラ（２）の駆動輪（３４）を連動連結させるもので、前記差動機構（３３）は左右対称の１対の遊星ギヤ機構（３５）（３５）を有し、各遊星ギヤ機構（３５）は１つのサンギヤ（３６）と、該サンギヤ（３６）の外周で噛合う３つのプラネタリギヤ（３７）と、これらプラネタリギヤ（３７）に噛合うリングギヤ（３８）などで形成している。
【０００９】
前記プラネタリギヤ（３７）はサンギヤ軸（３９）と同軸線上とのキャリヤ軸（４０）のキャリヤ（４１）にそれぞれ回転自在に軸支させ、左右のサンギヤ（３６）（３６）を挾んで左右のキャリヤ（４１）を対向配置させると共に、前記リングギヤ（３８）は各プラネタリギヤ（３７）に噛み合う内歯を有してサンギヤ軸（３９）とは同一軸芯状に配置させ、キャリヤ軸（４０）に回転自在に軸支させている。
【００１０】
また、走行用の油圧式無段変速機構（２５）は第１油圧ポンプ（２３）の回転斜板の角度変更調節により第１油圧モータ（２４）の正逆回転と回転数の制御を行うもので、第１油圧モータ（２４）の回転出力を出力軸（３１）の伝達ギヤ（４２）より各ギヤ（４３）（４４）（４５）及び副変速機構（３２）を介して、サンギヤ軸（３９）に固定したセンタギヤ（４６）に伝達してサンギヤ（３６）を回転するように構成している。前記副変速機構（３２）は、前記ギヤ（４５）を有する副変速軸（４７）と、前記センタギヤ（４６）に噛合うギヤ（４８）を有する車速センサ軸（４９）とを備え、副変速軸（４７）とセンサ軸（４９）間に各１対の低速用ギヤ（５０）（４８）・中速用ギヤ（５１）（５２）・高速用ギヤ（５３）（５４）を設けて、中央位置のギヤ（５１）のスライド操作によってこれら低速・中速・高速の切換えを可能とさせるように構成している。また前記センサ軸（４９）には車速検出ギヤ（５５）を設けると共に、該ギヤ（５５）の回転数より車速を検出する車速センサ（５６）を設けている。なお、作業機などに回転力を伝達するＰＴＯ軸（５７）のＰＴＯ入力ギヤ（５８）に、ＰＴＯ伝達ギヤ機構（５９）を介し前記出力軸（３１）を連動連結させている。
【００１１】
そして、前記センタギヤ（４６）を介しサンギヤ軸（３９）に伝達された第１油圧モータ（２４）からの駆動力を、左右の遊星ギヤ機構（３５）を介しキャリヤ軸（４０）に伝達させると共に、該キャリヤ軸（４０）に伝達された回転を左右各一対の減速ギヤ（６０）（６１）を介し左右の駆動輪（３４）の左右輪軸（３４ａ）にそれぞれ伝えるように構成している。
【００１２】
さらに、旋回用の油圧式無段変速機構（２８）は第２油圧ポンプ（２６）の回転斜板の角度変更調節により第２油圧モータ（２７）の正逆回転と回転数の制御を行うもので、第２油圧モータ（２７）の出力軸（６２）の出力ギヤからギヤ伝達機構（６３）を介し旋回入力軸（６４）の入力ギヤ（６５ａ）（６５ｂ）に回転出力を伝達し、左側のリングギヤ（３８）の外歯を対しては直接的に、また右側のリングギヤ（３８）の外歯に対しては逆転軸（６６）の逆転ギヤ（６７）を介し伝えて、第２油圧モータ（２７）の正転時に左右のリングギヤ（３８）を左右同一回転数で左ギヤ（３８）を逆転、右ギヤ（３８）を正転とさせるように構成している。
【００１３】
而して旋回用の第２油圧ポンプ（２６）の駆動を停止させ左右リングギヤ（３８）を静止固定させた状態で、走行用の第１油圧ポンプ（２３）の駆動を行うと、第１油圧モータ（２４）からの回転出力はセンタギヤ（４６）から左右のサンギヤ（３６）に同一回転数で伝達され、左右遊星ギヤ機構（３５）のプラネタリギヤ（３７）・キャリヤ（４１）及び減速ギヤ（６０）（６１）を介し左右の輪軸（３４ａ）に左右同回転方向の同一回転数で伝達されて、機体の前後直進走行が行われる。一方、走行用の第１油圧ポンプ（２３）の駆動を停止させ左右のサンギヤ（３６）を静止固定させた状態で、旋回用の第２油圧ポンプ（２６）を正逆回転駆動すると、左側の遊星ギヤ機構（３５）が逆或いは正回転、また右側の遊星ギヤ機構（３５）が正或いは逆回転して、左右走行クローラ（２）の駆動方向を前後逆方向とさせて機体を左或いは右にその場でスピンターンさせるものである。
【００１４】
また走行用の第１油圧ポンプ（２３）を駆動させながら、旋回用の第２油圧ポンプ（２６）を駆動して機体を左右に旋回させる場合には旋回半径の大きい旋回を可能にできるもので、その旋回半径は左右走行クローラ（２）の速度に応じ決定される。
【００１５】
図１、図５乃至図１２に示す如く、前記走行用の油圧式無段変速機構（２５）に連結する運転操作部である主変速レバー（６８）と、旋回用の油圧式無段変速機構（２８）に連結する操向ハンドル（１９）とを、連動手段である変速及び旋回連動機構（６９）に連動連結させると共に、該連動機構（６９）を走行変速及び操向リンク機構（７０）（７１）介し走行及び操向用の無段変速機構（２５）（２８）のコントロールレバー（７２）（７３）に連動連結させている。
【００１６】
前記連動機構（６９）は、主変速レバー（６８）の基端折曲部（６８ａ）を筒軸（７４）に左右揺動自在に支持する回動板（７５）と、機体側の本機フレーム（７６）に固設して前記回動板（７５）を左右方向の第１枢軸（７７）を介し前後回動自在に支持する固定取付板（７８）と、前記枢軸（７７）とは直交する前後方向の第２枢軸（７９）を介して回動板（７５）に連結させて該軸（７９）回りに回動自在に設ける変速操作部材（８０）と、前記第２枢軸（７９）の軸回りに回動自在に連結させる操向操作部材（８１）とを備え、変速及び操向操作部材（８０）（８１）の第２枢軸（７９）とは偏心位置の各操作出力部（８０ａ）（８１ａ）を変速及び操向リンク機構（７０）（７１）に連動連結させている。
【００１７】
前記変速及び操向リンク機構（７０）（７１）は、連動機構（６９）後方位置で本機フレーム（７６）側に揺動軸（８２）外側の揺動筒軸（８３）を介し支持する変速アーム（８４）と、前記揺動軸（８２）に基端を固設する操向アーム（８５）と、前記出力部（８０ａ）（８１ａ）の各操作出力軸（８６）（８７）と各アーム（８４）（８５）間を連結する自在継手軸（８８）（８９）と、前記筒軸（８３）及び揺動軸（８２）の右端に固設する変速及び操向出力アーム（９０）（９１）と、前記運転キャビン（１８）の回動支点軸（９２）の支点軸受（９３）に取付ける中間軸（９４）に回転自在に設ける変速及び操向用第１揺動アーム（９５）（９６）と、前記出力アーム（９０）（９１）と第１揺動アーム（９５）（９６）の各先端間をそれぞれ連結する変速及び操向用自在継手形第１ロッド（９７）（９８）と、前記中間軸（９４）に設けて第１揺動アーム（９５）（９６）に一体連結する変速及び操向用第２揺動アーム（９９）（１００）と、前記ミッションケース（２２）上部の軸受板（１０１）に取付ける支軸（１０２）に回動自在に支持させる変速及び操向用筒軸（１０３）（１０４）と、該筒軸（１０３）（１０４）に基端を固設する第１揺動アーム（１０５）（１０６）と前記第２揺動アーム（９９）（１００）の各先端間を連結する変速及び操向用自在継手形第２ロッド（１０７）（１０８）と、前記筒軸（１０３）（１０４）に基端を固設する第２揺動アーム（１０９）（１１０）と前記コントロールレバー（７２）（７３）の各先端間を連結させる変速及び操向用自在継手形第３ロッド（１１１）（１１２）とを備え、前記第１枢軸（７７）を中心とした走行操作部材（８０）の回動によって走行用のコントロールレバー（７２）を、また走行中の第２枢軸（７９）を中心とした操向操作部材（８１）の回動によって操向用のコントロールレバー（７３）を操作して変速及び操向制御を行うように構成している。
【００１８】
一方前記操向ハンドル（１９）下端のハンドル操作軸（１１３）にギヤ（１１４）を設けて、この後方の回転軸（１１５）に取付けるセクタギヤ（１１６）に前記ギヤ（１１４）を噛合せると共に、前記主変速レバー（６８）位置下方に配設する操向軸（１１７）の第１揺動アーム（１１８）と、前記回転軸（１１５）に基端を固設する出力アーム（１１９）との各先端間を操向リンク機構である自在継手形操向第１ロッド（１２０）を介して連結させ、操向軸（１１７）の第１揺動アーム（１１８）と一体の第２揺動アーム（１２１）を、前記自在継手軸（８９）の前端に自在継手形操向第２ロッド（１２２）を介して連結させ、前記ハンドル（１９）の回動操作によって前記第２枢軸（７９）を中心として操向操作部材（８１）を回動するように構成している。
【００１９】
また、前記ハンドル操作軸（１１３）のギヤ（１１４）下方に中立位置決め板（１２３）を設けていて、該位置決め板（１２３）下面の突出軸（１２４）に操向検出リンク（１２５）の一端を連結させ、前記回転軸（１１５）の右側に配設する減速アーム軸（１２６）の第１揺動アーム（１２７）と前記検出リンク（１２５）の他端長孔（１２５ａ）とを軸（１２８）を介し連結させると共に、前記操向軸（１１７）の減速アーム（１２９）と減速アーム軸（１２６）の第２揺動アーム（１３０）との各先端間を減速リンク機構である自在継手形第１減速ロッド（１３１）で連結させ、前記変速操作部材（８０）の最右端の減速伝達軸（１３２）と第２揺動アーム（１３０）の他端間を自在継手形第２減速ロッド（１３３）で連結させて、走行状態で前記ハンドル（１９）の操向量を大とする程第２減速ロッド（１３３）を下方に引張って走行速度を減速させるように構成している。
【００２０】
ところで前記変速及び操向操作部材（８０）（８１）を軸回りに回動可能とさせる第２枢軸（７９）と、操向アーム（８５）と継手軸（８９）との自在継手部（８９ａ）とを前後方向の水平ライン（Ｌ１）上に位置させ、また前記操作出力軸（８６）（８７）と自在継手軸（８８）（８９）との自在継手部（８８ｂ）（８９ｂ）と、第１枢軸（７７）とを前記ライン（Ｌ１）に直交させる左右水平ライン（Ｌ２）上に位置させ、さらに前記変速アーム（８４）と継手軸（８８）との自在継手部（８８ａ）と前記継手部（８９ａ）とを前記ライン（Ｌ２）と平行な左右水平ライン（Ｌ３）上に位置させて、主変速レバー（６８）及び操向ハンドル（１９）の中立保持時に、これら何れか一方が操作されても、各操作部材（８０）（８１）を第１及び第２枢軸（７７）（７９）の軸回りに回動させるのみとさせて、継手軸（８８）（８９）には操作力を作用させないものである。
【００２１】
そして図８にも示す如く、主変速レバー（６８）の前後進操作で、第１枢軸（７７）を中心として操作部材（８０）を前後に角度（α１）（α２）傾けるとき前記継手軸（８８）を引張って或いは押して変速アーム（８４）を動作させて走行速度の前後進の切換えを行うと共に、図９に示す如くこの状態中（主変速レバー（６８）が中立以外のとき）に操向ハンドル（１９）の回動操作で第２枢軸（７９）を中心として操作部材（８１）を上下に角度（β１）（β２）傾けるとき継手軸（８９）を引張って或いは押して操向アーム（８５）を動作させて機体の左及び右旋回を行うものである。（主変速の中立時に旋回操作を行っても継手軸（８９）はライン（Ｌ１）を中心とした円錐面上にも移動する状態となって継手部（８９ａ）（８９ｂ）間の距離は変化しない。）
【００２２】
上記から明らかなように、車速を変更する変速具である主変速レバー（６８）の操作に基づき変速機構である走行用油圧式無段変速機構（２５）を作動させる変速制御部材である変速アーム（８４）と、進路を変更する操向具である操向ハンドル（１９）の操作に基づき操向機構である旋回用油圧式無段変速機構（２８）を作動させる操向制御部材である操向アーム（８５）を設けると共に、変速軸である第１枢軸（７７）回りに回転自在な回転体である変速操作部材（８０）と操向操作部材（８１）を操向軸である第２枢軸（７９）軸芯上に回転自在に取付け、第２枢軸（７９）を中心とする同一円周上で変速操作部材（８０）と操向操作部材（８１）に連結させる結合体である自在継手軸（８８）（８９）を設け、第２枢軸（７９）軸芯線上で各自在継手軸（８８）（８９）に変速アーム（８４）と操向アーム（８５）を夫々連結させ、主変速レバー（６８）によって第１枢軸（７７）回りに変速操作部材（８０）と操向操作部材（８１）を回転させる一方、操向ハンドル（１９）によって第２枢軸（７９）回りに変速操作部材（８０）と操向操作部材（８１）を回転させる。そして、前記各操作部材（８０）（８１）と各自在継手軸（８８）（８９）を円錐形軌跡上で移動させ、前記走行用変速機構（２５）と旋回用変速機構（２８）の相互に関連させて作動させる制御構造の簡略化及びコンパクト化を行うと共に、旋回時の左右走行クローラ（２）の速度比の一定維持並びに旋回時の移動速度減速制御並びに走行変速中立時の旋回動作阻止などを行い、変速及び旋回操作構造の簡略化並びに旋回操作の簡略化並びに走行性の向上などを図る。
【００２３】
また、十字方向に延設させる第１枢軸（７７）と第２枢軸（７９）を設け、前記第１枢軸（７７）回りに回転可能に第２枢軸（７９）を取付けると共に、前記第２枢軸（７９）を中心に回転可能な変速及び操向操作部材（８０）（８１）を走行用変速機構（２５）並びに旋回用変速機構（２８）に変速連結点である自在継手部（８８ｂ）並びに操向連結点である自在継手部（８９ｂ）を介して連結させ、前記第１枢軸（７７）軸芯上に操向用自在継手部（８９ｂ）を配設させ、前記第２枢軸（７９）を中心とする同一円周上に前記各自在継手部（８８ｂ）（８９ｂ）を配設させる。そして、前記第１枢軸（７７）回りに変速及び操向操作部材（８０）（８１）を回転させる変速操作を行っているとき、前記第２枢軸（７９）回りに変速及び操向操作部材（８０）（８１）を回転させて行う操向用変速機構（２８）の制御を可能とし、停止しているときの旋回動作を阻止すると共に、左右走行クローラ（２）の速度比を略一定に保ち乍ら操向量に比例させて移動速度を自動的に減速させ、旋回操作の簡略化並びに走行性の向上などを図る。
【００２４】
さらに、左右走行クローラ（２）を同一方向に同一速度で駆動する変速機構（２５）と、左右走行クローラ（２）を逆方向に同一速度で駆動する操向機構（２８）を設けるクローラ作業車において、変速機構（２５）の変速量に比例させて操向機構（２８）の操向量を前記コントローラ（６２）の演算出力によって自動的に変化させ、操向操作が一定のとき、変速操作だけで、旋回半径を一定に保つ操向部材（２８）制御と、車速を増減速変化させる変速部材（２５）制御の両方が行われ、車速の変更に対して旋回内側走行クローラ（２）の速度と旋回外側走行クローラ（２）の速度の比を一定に保ち、旋回半径を変化させることなく車速を変更し、四輪自動車の車速増減速と略同様の運転感覚で走行クローラ（２）の車速変更を行い、走行クローラ（２）の走行変速及び操向機能の向上並びに走行変速及び操向制御の簡略化などを図る。
【００２５】
また図１１にも示す如く、前記操向ハンドル（１９）に設ける検出リンク（１２５）は中立位置より右或いは左旋回操作の何れにおいても第１揺動アーム（１２７）を同一方向に角度（θ）の範囲で回動させて第２減速ロッド（１３３）を常に引張る状態とさせて、前進操作時の操作部材（８０）が角度（α１）側に傾いてるときには、継手部（８８ａ）（８８ｂ）間の距離を縮め、また後進操作時の操作部材（８０）が角度（α２）側に傾いているときには、継手部（８８ａ）（８８ｂ）間の距離を大きくして、変速アーム（８４）をそれぞれ中立方向の低速側に変位させて、その旋回量に応じた減速を行うものである。
【００２６】
さらに図１３にも示す如く、変速及び操向の操作力を伝達する前記第１ロッド（９７）（９８）と揺動アーム（９５）（９６）の自在継手部（９７ａ）（９８ａ）の中心を、運転キャビン（１８）の回動支点である回動支点軸（９２）位置に一致させて、変速及び操向の中立保持においてはこれらの操作系を取外すことなく運転キャビン（１８）の前方向への回動を可能とさせるように構成している。つまり機台（３）上の前支点受台（１３４）に固設する支点軸受（９３）に、前記中間軸（９４）を一体的に支持させていて、変速及び操向の中立状態時には第１ロッド（９７）（９８）と揺動アーム（９５）（９６）の自在継手部（９７）（９８）中心を、支点軸（９２）の軸芯線上に一致させて、支点軸（９２）を中心とした運転キャビン（１８）の前方への回動時にも、中間軸（９４）を中心として第１ロッド（９７）（９８）を一体に回動させて、揺動アーム（９５）（９６）との関係を損なうことのない運転キャビン（１８）の開放を可能とさせるもので、したがってキャビン（１８）内の操作部とミッションケース（２２）の各変速機構（２５）（２８）とがロッド（９７）（９８）（１０７）（１０８）など用いたリンク機構（７０）（７１）でありながら、これらをその都度取外す必要のない運転キャビン（１８）の開放を可能とさせることができると共に、リンク機構（７０）（７１）を介し伝わる運転キャビン（１８）の振動も最小限に抑制できるものである。
【００２７】
【発明の効果】
以上の実施例から明らかなように、本発明は、左右走行クローラ（２）を同一方向に同一速度で駆動する変速機構（２５）と、左右走行クローラ（２）を逆方向に同一速度で駆動する操向機構（２８）を設けるクローラ作業車において、変速機構（２５）の変速量に比例させて操向機構（２８）の操向量を自動的に変化させるように構成し、変速軸（７７）と操向軸（７９）を変速機構（２５）並びに操向機構（２８）に変速連結点（８８ｂ）並びに操向連結点（８９ｂ）を介して連結させ、同一円周上で前記各連結点（８８ｂ）（８９ｂ）を回転させるもので、操向操作が一定のとき、変速操作だけで、旋回半径を一定に保つ操向部材（２８）制御と、車速を増減速変化させる変速部材（２５）制御の両方が行われ、車速の変更に対して旋回内側走行クローラ（２）の速度と旋回外側走行クローラ（２）の速度の比を一定に保つことができ、旋回半径を変化させることなく車速を変更でき、四輪自動車の車速増減速と略同様の運転感覚で走行クローラ（２）の車速変更を行うことができ、走行クローラ（２）の走行変速及び操向機能の向上並びに走行変速及び操向制御の簡略化などを容易に図ることができるものである。
【００２８】
また、十字方向に延設させる変速軸（７７）と操向軸（７９）を設け、前記変速軸（７７）回りに回転可能に操向軸（７９）を取付けると共に、前記操向軸（７９）を中心に回転可能な回転体（８０）（８１）を変速機構（２５）並びに操向機構（２８）に変速連結点（８８ｂ）並びに操向連結点（８９ｂ）を介して連結させ、前記変速軸（７７）軸芯上に操向連結点（８９ｂ）を配設させ、前記操向軸（７９）を中心とする同一円周上に前記各連結点（８８ｂ）（８９ｂ）を配設させたもので、前記変速軸（７７）回りに回転体（８０）（８１）を回転させる変速操作を行っているとき、前記操向軸（７９）回りに回転体（８０）（８１）を回転させて行う操向機構（２８）の制御を可能とし、停止しているときの旋回動作を阻止できると共に、左右走行クローラ（２）の速度比を略一定に保ち乍ら操向量に比例させて移動速度を自動的に減速でき、旋回操作の簡略化並びに走行性の向上などを容易に図ることができるものである。
【００２９】
また、車速を変更する変速具（６８）の操作に基づき変速機構（２５）を作動させる変速制御部材（８４）と、進路を変更する操向具（１９）の操作に基づき操向機構（２８）を作動させる操向制御部材（８５）を設けると共に、変速軸（７７）回りに回転自在な回転体（８０）回転体（８１）を操向軸（７９）軸芯上に回転自在に取付け、操向軸（７９）を中心とする円周上で回転体（８０）（８１）に連結させる結合体（８８）（８９）を設け、操向軸（７９）軸芯線上で結合体（８８）（８９）に変速制御部材（８４）と操向制御部材（８５）を夫々連結させ、変速具（６８）によって変速軸（７７）回りに回転体（８０）（８１）を回転させる一方、操向具（１９）によって操向軸（７９）回りに回転体（８０）（８１）を回転させるように構成したもので、前記回転体（８０）（８１）と結合体（８８）（８９）を円錐形軌跡上で移動させ、前記変速機構（２５）と操向機構（２８）の相互に関連させて作動させる制御構造の簡略化及びコンパクト化を容易に行うことができると共に、旋回時の左右走行クローラ（２）の速度比の一定維持並びに旋回時の移動速度減速制御並びに走行変速中立時の旋回動作阻止などを容易に行うことができ、変速及び旋回操作構造の簡略化並びに旋回操作の簡略化並びに走行性の向上などを容易に図ることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】走行変速及び操向操作部の説明図。
【図２】コンバインの全体側面図。
【図３】コンバインの全体平面図。
【図４】ミッション駆動系の説明図。
【図５】操作部の正面説明図。
【図６】操作部の平面説明図。
【図７】操作部の側面説明図。
【図８】操作部材の側面説明図。
【図９】操作部材の正面説明図。
【図１０】操作部材の平面説明図。
【図１１】操向ハンドル部の平面説明図。
【図１２】リンク機構部の平面説明図。
【図１３】運転キャビン部の側面説明図。
【符号の説明】
（１９） 操向ハンドル（操向具）
（２５） 変速機構（走行用油圧式無段変速機構）
（２８） 操向機構（旋回用油圧式無段変速機構）
（６８） 主変速レバー（変速具）
（７７） 第１枢軸（変速軸）
（７９） 第２枢軸（操向軸）
（８０） 変速操作部材（回転体）
（８１） 操向操作部材（回転体）
（８４） 変速アーム（変速制御部材）
（８５） 操向アーム（操向制御部材）
（８８）（８９） 自在継手軸（結合体）
（８８ｂ） 自在継手部（変速連結点）
（８９ｂ） 自在継手部（操向連結点）
Claims (3)
- 左右走行クローラ（２）を同一方向に同一速度で駆動する変速機構（２５）と、左右走行クローラ（２）を逆方向に同一速度で駆動する操向機構（２８）を設けるクローラ作業車において、
変速機構（２５）の変速量に比例させて操向機構（２８）の操向量を自動的に変化させるように構成し、
変速軸（７７）と操向軸（７９）を変速機構（２５）並びに操向機構（２８）に変速連結点（８８ｂ）並びに操向連結点（８９ｂ）を介して連結させ、同一円周上で前記各連結点（８８ｂ）（８９ｂ）を回転させることを特徴とするクローラ作業車。 - 十字方向に延設させる変速軸（７７）と操向軸（７９）を設け、前記変速軸（７７）回りに回転可能に操向軸（７９）を取付けると共に、前記操向軸（７９）を中心に回転可能な回転体（８０）（８１）を変速機構（２５）並びに操向機構（２８）に変速連結点（８８ｂ）並びに操向連結点（８９ｂ）を介して連結させ、前記変速軸（７７）軸芯上に操向連結点（８９ｂ）を配設させ、前記操向軸（７９）を中心とする同一円周上に前記各連結点（８８ｂ）（８９ｂ）を配設させたことを特徴とする請求項１記載のクローラ作業車。
- 車速を変更する変速具（６８）の操作に基づき変速機構（２５）を作動させる変速制御部材（８４）と、進路を変更する操向具（１９）の操作に基づき操向機構（２８）を作動させる操向制御部材（８５）を設けると共に、変速軸（７７）回りに回転自在な回転体（８０）（８１）を操向軸（７９）軸芯上に回転自在に取付け、操向軸（７９）を中心とする円周上で回転体（８０）（８１）に連結させる結合体（８８）（８９）を設け、操向軸（７９）軸芯線上で結合体（８８）（８９）に変速制御部材（８４）と操向制御部材（８５）を夫々連結させ、変速具（６８）によって変速軸（７７）回りに回転体（８０）（８１）を回転させる一方、操向具（１９）によって操向軸（７９）回りに回転体（８０）（８１）を回転させるように構成したことを特徴とする請求項２記載のクローラ作業車。
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