JP2003104210A - 作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 運転席２０より作業者が前方の圃場状
態や作業状態を視認する場合、計器パネル１１３をハン
ドルホイル１１２内に納めて視認性を向上させると共
に、操向ハンドル１９をチルト操作する場合にもハンド
ル１９と一体に計器パネル１１３もチルト動作させて、
計器パネル１１３の視認性を良好とさせる。 【解決手段】 丸形操向ハンドル１９の左右回動操作
で車体を左右に旋回させる作業車において、作業情報を
表示する計器パネル１１３をハンドルホイル１１２の略
中央部に配置させると共に、ハンドル軸１１５の外筒１
２８に計器パネル１１３を連結支持させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は例えば圃場の穀稈を
連続的に刈取って脱穀するコンバインまたは耕耘トラク
タまたは圃場管理車などの作業車に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】従来、作業負荷・燃料
の残量・車速状態など各作業情報を表示する計器パネル
を備えた作業車においては、計器パネルは一般に操向ハ
ンドルより外側前方に配置されているため、運転席位置
の作業者が前方の圃場状況や刈取状況を確認する場合、
計器パネルによって視界が遮ぎられる状態となって視認
性に悪いという不都合があった。

【０００３】また、左右走行クローラで車体を走行させ
る作業車にあって、丸形操向ハンドルを左右に回動操作
したとき、回動操作量に応じ車速を減速させると同時に
左右走行クローラの一方を増速・他方を減速させる旋回
構造のものにあっては、減速側のクローラ速度が０（ブ
レーキターン）或いは逆転（スピンターン）状態となっ
ても作業者には即感知することができないで、旋回の場
合はクローラで圃場を荒らしたり、湿田の場合にはクロ
ーラを空回り状態とさせて移動不可能とさせるなどの不
都合があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】したがって本発明は、丸
形操向ハンドルの左右回動操作で車体を左右に旋回させ
る作業車において、作業情報を表示する計器パネルをハ
ンドルホイルの略中央部に配置させると共に、ハンドル
軸の外筒に計器パネルを連結支持させて、運転席より作
業者が前方の圃場状態や作業状態を視認する場合、計器
パネルをハンドルホイル内に納めて視認性を向上させる
と共に、操向ハンドルをチルト操作する場合にもハンド
ルと一体に計器パネルもチルト動作させて、計器パネル
の視認性を良好とさせるものである。

【０００５】また、計器パネル１１３の上下部をハンド
ル軸１１５とハンドル軸外筒１２８に複数支持させて、
計器パネル１１３の操向ハンドル１９との干渉を防止し
た安定良好な取付けを可能とさせるものである。

【０００６】さらに、計器パネルの上面をハンドルホイ
ルの上面より下方位置に配置させて、操向ハンドルの切
れ角大の旋回操作時などで、ハンドルを操作する手と計
器パネルが交差する状態時にあっても、計器パネルを障
害とさせることなく常に確実なハンドル操作を可能とさ
せるものである。

【０００７】また、計器パネルの中心部をハンドルホイ
ルの中心部より運転席側にオフセットさせて、計器パネ
ルを運転作業者に近づけて計器パネルに対する視認性を
良好とさせると共に、ハンドルホイル内の計器パネルと
の間の前方空間域を広げて、空間域を通しての作業状況
の確認など容易且つ正確に行わせて作業の信頼性を向上
させるものである。

【０００８】さらに、ハンドルホイルをハンドル軸のハ
ンドルハブに単一のハンドルスポークで連結させると共
に、ハンドルホイル・ハンドルハブ・ハンドルスポーク
との間に形成される空間域に計器パネルを配設して、ハ
ンドルホイルとスポークとで形成される立体外観形状内
に計器パネルをコンパクトに配置して、計器パネルの保
護及び視認性と操向ハンドルの操作性を向上させるもの
である。

【０００９】また、作業車を走行する左右走行クローラ
のクローラ速度を表示する左右クローラ速度表示部を計
器パネルに設けて、左右走行クローラの速度状態を容易
に検知して、例えば不測にスピンターン状態となって圃
場を荒らすなどの不都合を解消させ、乾田或いは湿田な
ど圃場に適した条件で車体を走行させ、走破性など向上
させるものである。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて詳述する。図１はコンバインの全体側面図、図２
は同平面図であり、図中１は左右一対の走行部材である
走行クローラ２を装設するトラックフレーム、３は前記
トラックフレーム１に架設する機台、４はフィードチェ
ン５を左側に張架し扱胴６及び処理胴７を内蔵している
脱穀部、８は刈刃９及び穀稈搬送機構１０などを備える
刈取部、１１は刈取フレーム１２を介して刈取部８を昇
降させる油圧シリンダ、１３は排藁チェン１４終端を臨
ませる排藁処理部、１５は脱穀部４からの穀粒を揚穀筒
１６を介して搬入する穀物タンク、１７は前記タンク１
５の穀粒を機外に搬出する排出オーガ、１８は丸形操向
ハンドル１９及び運転席２０などを備える運転台、２１
は運転席２０下方に設けるエンジンであり、連続的に穀
稈を刈取って脱穀するように構成している。

【００１１】さらに、図３に示す如く、前記走行クロー
ラ２を駆動するミッションケース２２は、１対の第１油
圧ポンプ２３及び第１油圧モータ２４を備えて走行主変
速用の油圧式無段変速機構を形成する変速部材２５と、
１対の第２油圧ポンプ２６及び第２油圧モータ２７を備
えて旋回用の油圧式無段変速機構を形成する操向部材２
８とを備え、前記エンジン２１の出力軸２１ａに第１及
び第２油圧ポンプ２３・２６の入力軸２９を伝達ベルト
３０によって連結させて、ポンプ２３・２６を駆動する
ように構成している。

【００１２】また、前記第１油圧モータ２４の出力軸３
１に、副変速機構３２及び差動機構３３を介して左右走
行クローラ２の各駆動輪３４を連動連結させるもので、
前記差動機構３３は左右対称の１対の遊星ギヤ機構３５
・３５を有し、各遊星ギヤ機構３５は１つのサンギヤ３
６と、該サンギヤ３６の外周で噛合う３つのプラネタリ
ギヤ３７と、これらプラネタリギヤ３７に噛合うリング
ギヤ３８などで形成している。

【００１３】前記プラネタリギヤ３７はサンギヤ軸３９
と同軸線上とのキャリヤ軸４０のキャリヤ４１にそれぞ
れ回転自在に軸支させ、左右のサンギヤ３６・３６を挾
んで左右のキャリヤ４１を対向配置させると共に、前記
リングギヤ３８は各プラネタリギヤ３７に噛み合う内歯
３８ａを有してサンギヤ軸３９とは同一軸芯上に配置さ
せ、キャリヤ軸４０に回転自在に軸支させ、キャリヤ軸
４０を延設して車軸を形成して駆動輪３４を軸支させて
いる。

【００１４】また、走行用の油圧式無段変速部材２５
は、第１油圧ポンプ２３の回転斜板の角度変更調節によ
り第１油圧モータ２４の正逆回転と回転数の制御を行う
もので、第１油圧モータ２４の回転出力を出力軸３１の
伝達ギヤ４２より各ギヤ４３・４４・４５及び副変速機
構３２を介して、サンギヤ軸３９に固定したセンタギヤ
４６に伝達してサンギヤ３６を回転するように構成して
いる。前記副変速機構３２は、前記ギヤ４４を有する副
変速軸４７と、前記ギヤ４５を介してセンタギヤ４６に
噛合うギヤ４８を有する駐車ブレーキ軸４９とを備え、
副変速軸４７とブレーキ軸４９間に各１対の低速用ギヤ
５０・５１、中速用ギヤ５２・５３、高速用ギヤ５４・
４８を設けて、低中速スライダ５５及び高速スライダ５
６のスライド操作によって副変速の低速・中速・高速の
切換を行うように構成している。なお低速・中速間及び
中速・高速間には中立を有する。また前記ブレーキ軸４
９に駐車ブレーキ５７を設けると共に、刈取部８に回転
力を伝達する刈取ＰＴＯギヤを副変速軸４７に設けて、
刈取部８を車速同調速度で駆動している。

【００１５】上記のように、前記センタギヤ４６を介し
サンギヤ軸３９に伝達された第１油圧モータ２４からの
駆動力を、左右の遊星ギヤ機構３５を介して左右キャリ
ヤ軸４０に伝達させると共に、左右キャリヤ軸４０に伝
達された回転を左右の駆動輪３４にそれぞれ伝え、左右
走行クローラ２を駆動するように構成している。

【００１６】さらに、旋回用の油圧式無段変速機構で形
成する操向部材２８は、第２油圧ポンプ２６の回転斜板
の角度変更調節により第２油圧モータ２７の正逆回転と
回転数の制御を行うもので、操向出力ブレーキ５９を有
するブレーキ軸６０と、操向出力クラッチ６１を有する
クラッチ軸６２と、前記の左右リングギヤ３８の外歯３
８ｂに常時噛合させる左右入力ギヤ６３・６４を設け、
第２油圧モータ２７の出力軸２７ａに前記ブレーキ軸６
０及び操向出力クラッチ６１を介してクラッチ軸６２を
連結させ、クラッチ軸６２に正転ギヤ６５を介して右入
力ギヤ６４を連結させ、またクラッチ軸６２に正転ギヤ
６５及び逆転ギヤ６６を介して左入力ギヤ６３を連結さ
せている。そして、副変速スライダ５５・５６の中立に
よって前記ブレーキ５９を入にしかつクラッチ６１を切
にする一方、前記中立以外の副変速出力時にブレーキ５
９を切にしかつクラッチ６１を入にし、右側のリングギ
ヤ３８の外歯３８ｂに正転ギヤ６５を介してモータ２７
回転力を伝え、また左側のリングギヤ３８の外歯３８ｂ
に正転ギヤ６５及び逆転ギヤ６６を介してモータ２７回
転を伝え、第２油圧モータ２７を正転（逆転）時、左右
同一回転数で、左リングギヤ３８を逆転（正転）させ、
かつ右リングギヤ３８を正転（逆転）とさせるように構
成している。

【００１７】而して、旋回用の第２油圧モータ２７を停
止させて左右リングギヤ３８を静止固定させた状態で、
走行用の第１油圧モータ２４を駆動すると、第１油圧モ
ータ２４からの回転出力はセンタギヤ４６から左右のサ
ンギヤ３６に同一回転数で伝達され、左右遊星ギヤ機構
３５のプラネタリギヤ３７、キャリヤ４１を介して左右
の走行クローラ２が左右同一回転方向で同一回転数によ
って駆動され、機体の前後方向直進走行が行われる。一
方、走行用の第１油圧モータ２４を停止させて左右のサ
ンギヤ３６を静止固定させた状態で、旋回用の第２油圧
モータ２７を正逆回転駆動すると、左側の遊星ギヤ機構
３５が正或いは逆回転、また右側の遊星ギヤ機構３５が
逆或いは正回転し、左右走行クローラ２を逆方向に駆動
し、機体を左或いは右に旋回させる。また、走行用の第
１油圧モータ２４を駆動させながら、旋回用の第２油圧
モータ２７を駆動することにより、機体が左右に旋回し
て進路が修正されるもので、機体の旋回半径は第２油圧
モータ２７の出力回転数によって決定される。

【００１８】図２、図４乃至図８に示す如く、前記運転
台１８の前部上面にステアリングコラム６７を立設固定
させ、ステアリングコラム６７上面上方側に操向ハンド
ル１９を縦軸回りに回転自在に取付けると共に、運転台
１８左側にサイドコラム６８を設け、サイドコラム６８
下方にミッション２２を配設させ、主変速レバー６９、
副変速レバー７０、刈取クラッチレバー７１、脱穀クラ
ッチレバー７２を前記サイドコラム６８に取付ける。ま
た、前記ステアリングコラム６７は、アルミニウム合金
鋳物を成形加工して形成し、左右に分割自在な２つ割れ
構造で複数のボルトで締結して箱形に形成している。

【００１９】また、前記操向ハンドル１９にハンドル軸
７３上端側を連結させ、ハンドル軸７３をステアリング
コラム６７上部に回転自在に軸支させると共に、ステア
リングコラム６７上部に操向入力軸７４上端部を回転自
在に軸支させ、ハンドル軸７３のギヤ７５と操向入力軸
７４のセクタギヤ７６を噛合させて各軸７３・７４を連
結させ、ステアリングコラム６７内部の略中央で上下方
向に操向入力軸７４を延設させる。

【００２０】さらに、前記ステアリングコラム６７の左
側面で上下幅略中間に軸受部材７７を着脱自在に固定さ
せ、変速入力軸７８の一端部を軸受部材７７にベアリン
グを介して回転自在に片持ち支持させ、変速入力軸７８
を左右方向に略水平に軸支させると共に、操向入力軸７
４下端に自在継手７９を介して入力支点軸８０上端側を
連結させ、入力支点軸８０に入力部材８１を固定させ、
変速入力軸７８にベアリングを介して入力部材８１を回
転自在に取付けると共に、入力部材８１に入力連結体８
２を着脱自在に固定させ、入力部材８１を操向入力軸７
４中心に回転自在に支持させるもので、前記操向入力軸
７４の正逆転によって入力部材８１を略垂直な入力軸７
４芯線回りに正逆転させると共に、前記変速入力軸７８
の正逆転によって略水平な左右方向の入力軸７８芯線回
りに入力支点軸８０及び入力部材８１を回転させて前後
方向に傾動させる。また、垂直方向の操向入力軸７４芯
線と左右水平方向の変速入力軸７８芯線とが直角交叉す
る交点に自在継手７９を取付け、操向ハンドル１９の操
向入力軸７４正逆転操作により操向入力軸７４芯線回り
に入力部材８１と入力連結体８２を正逆転させる。

【００２１】また、前記ステアリングコラム６７の下部
前側に主変速軸８３を回転自在に軸支させ、左右方向に
略水平に横架させる主変速軸８３の左側端をステアリン
グコラム６７の左側外方に突設させると共に、サイドコ
ラム６８下方の機台３に回転自在に設ける中介軸８４に
ロッド８５を介して主変速軸８３を連結させ、主変速レ
バー６９をレバー支点軸８６回りに前後方向に揺動させ
る変速操作によって主変速軸８３を正逆転させる。ま
た、変速アーム８７及びリンク８８を介して変速入力軸
７８に主変速軸８３を連結させ、主変速レバー６９の主
変速軸８３正逆転操作により前記入力部材８１を変速入
力軸７８芯線回りに前後に傾動させる。

【００２２】さらに、筒軸形の操向出力軸８９を前記主
変速軸８３に回転自在に取付け、操向出力リンク９０を
操向出力軸８９に固定させると共に、操向ロッド９１の
上端部を前記入力連結体８２に自在継手９２を介して連
結させ、球関継手を介して操向ロッド９１の下端部を操
向出力リンク９０に連結させ、走行進路を変更させる操
向機構９３を構成している。

【００２３】また、前記操向出力軸８９の上方で該軸８
９と略平行に変速出力軸９４をステアリングコラム６７
内部に回転自在に軸支させ、変速出力リンク９５を変速
出力軸９４に固定させると共に、変速ロッド９６の上端
部を前記入力連結体８２に自在継手９７を介して連結さ
せ、球関継手を介して変速ロッド９６の下端部を変速出
力リンク９５に連結させ、走行速度の変更並びに前後進
の切換を行う変速機構９８を構成している。

【００２４】さらに、互に回転自在な二重軸構造の内側
の操向操作軸９９並びに外側の変速操作軸１００をステ
アリングコラム６７の下部後側で左右幅中央に回転自在
に取付けるもので、長さ調節自在な球関継手軸１０１及
び変速リンク１０２・１０３を介して前記変速出力軸９
４に変速操作軸１００上端部を連結させると共に、長さ
調節自在な球関継手軸１０４及び操向リンク１０５・１
０６を介して前記操向出力軸８９に操向操作軸９９上端
部を連結させる。

【００２５】また、前記各操作軸９９・１００は同一軸
芯上に略垂直にステアリングコラム６７底部に立設さ
せ、各操作軸９９・１００上端部をステアリングコラム
６７内部に延設させて各出力軸８９・９４に連結させる
と共に、ステアリングコラム６７底面下方に各操作軸９
９・１００下端部を突設させ、前記運転台１８の作業者
搭乗ステップ下面側に各操作軸９９・１００下端側を延
設させるもので、車速リンク１０７を介して前記変速操
作軸１００下端部に車速ロッド１０８を連結させると共
に、旋回リンク１０９を介して操向操作軸９９下端部に
旋回ロッド１１０を連結させる。

【００２６】そして車速リンク１０７の正逆転操作によ
り第１油圧ポンプ２３斜板角調節を行って第１油圧モー
タ２４の回転数制御及び正逆転切換を行い、走行速度
（車速）の無段階変更並びに前後進の切換を、また旋回
リンク１０９の正逆転操作により第２油圧ポンプ２６斜
板角調節を行って第２油圧モータ２７の回転数制御及び
正逆転切換を行い、操向角度（旋回半径）の無段階変更
並びに左右旋回方向の切替を行うように構成している。

【００２７】図７乃至図９にも示す如く、前記ステアリ
ングコラム６７上面に配設する操向ハンドル１９はチル
ト支点軸１１１を介し前後方向にチルト自在にステアリ
ングケース６７に設けると共に、操向ハンドル１９のハ
ンドルホイル１１２の略中央部に作業情報を表示する計
器パネル１１３を配設している。

【００２８】図１０、図１１に示す如く、前記ハンドル
ホイル１１２は直進操作位置にあって運転席側の円弧部
に略水平状の切欠き１１４を形成してハンドルホイル１
１２を略半円形状に形成し、ハンドル軸１１５を中心と
した略水平ライン上の左右対称位置に、内方側に膨出さ
せる左右内膨らみ部１１６ａ・１１６ｂを形成させ、内
膨らみ部１１６ａ・１１６ｂと切欠き１１４側のホイル
１１２内周面との略直角コーナ部に円弧状の内へこみ部
１１７を形成し、左右膨らみ部１１６ａ・１１６ｂ位置
のホイル１１２外周面を一定寸法外側に膨出させて外膨
らみ部１１８を形成し、外膨らみ部１１８とホイル１１
２外周面との間にアール状の前後段差部１１９ａ・１１
９ｂを形成している。

【００２９】そして図１１、図２１に示す如く、左右内
膨らみ部１１６ａ・１１６ｂに機体水平制御用などの４
方向操作スイッチ１２０と刈取昇降・扱深さ制御用など
の４方向操作スイッチ１２１を設け、左右両手Ａでハン
ドルホイル１１２を握るときには、人差指ａ１を内へこ
み部１１７に当接させ、親指ａ２の根元を後コーナ部１
１９ｂに当接させて、手Ａの握り位置を確定させると共
に、ホイル１１２を左右両手Ａで握った状態で直進及び
旋回操作の何れにおいても親指ａ２によって操作スイッ
チ１２０・１２１を容易且つ正確に押し操作可能とさせ
るように構成している。

【００３０】また、ハンドルホイル１１２の切欠き１１
４側端部を下方向の左右傾斜部１１２ａに形成し、左右
傾斜部１１２ａ下端をハンドル軸１１５後側位置の単一
のハンドルスポーク１２２に連結させ、ハンドル軸１１
５上端の大径ボルト部１１５ａにナット１２３を介し固
定させるハンドルハブ１２４にスポーク１２２の他端を
連結させ、ハンドルホイル１１２とスポーク１２２とハ
ブ１２４を側面視で略コ形状に形成し、これらホイル１
１２・スポーク１２２・ハブ１２４で囲まれる内側空間
域１２５に前記計器パネル１１３のパネルボックス１２
６を配置させるように構成している。

【００３１】図１２、図１３に示す如く、前記パネルボ
ックス１２６はハンドルホイル１１２・スポーク１２２
・ハブ１２４で形成する側面略コ形状に対し対向させた
側面視コ形状に設けたもので、上部のパネル収納部１２
７と、下部のハンドル軸外筒１２８に固定させるパネル
固定部１２９と、これら収納部１２７と固定部１２９と
をハンドル軸１１５前側位置で相互に連結するフレーム
部１３０とでボックス１２６を形成し、パネル固定部１
２９を本体部１２９ａと半割体１２９ｂとに分割形成
し、ハンドル軸外筒１２７の上端外周でこれら本体部１
２９ａと半割体１２９ｂとを合体させボルト１３１止め
固定させるように構成している。

【００３２】また、前記パネルボックス１２６はパネル
収納部１２７をハンドル軸１１５に支持させて、外筒１
２８とハンドル軸１１５とに２点支持させたもので、前
記ボルト部１１５ａ上端の延設軸部１１５ｂに軸受メタ
ル１３２を介して回転自在にパネル収納部１２７を支持
させて、ハンドル軸外筒１２８に固定させるパネルボッ
クス１２６に対し操向ハンドル１９を左右に１５０度以
内の切れ角で自由に回動させると共に、前記支点軸１１
１を中心としてハンドル軸外筒１２８と一体の操向ハン
ドル１９のチルト操作時にはパネルボックス１２６も一
体にチルト動作させて計器パネル１１３に対する運転席
２０からの作業者の視認性を良好とさせるように構成し
ている。

【００３３】図１３に示す如く、前記パネルボックス１
２６に収納する計器パネル１１３の上面をハンドルホイ
ル１１２の上面より一定寸法Ｌ下位置に配設して、操向
ハンドル１９の切れ角大の操作時でハンドル１９を操作
する手Ａと計器パネル１１３とが交差する状態となると
きなどにも、計器パネル１１３を障害とさせることのな
い常に確実且つ正確なハンドル１９操作を可能とさせる
ように構成している。また、前記操向ハンドル１９の左
右最大切れ角の操作時にはパネルボックス１２６のフレ
ーム部１３０とハンドルスポーク１２２とが当接するの
を防止するストッパ（図示せず）をハンドル軸１１５中
間部に設けて、最大切れ角時には図２１に示す如く、ハ
ンドルボックス１２６とハンドルホイル１１２との間に
一定の隙間ｔを形成して、干渉を防止するように構成し
ている。

【００３４】図１０にも示す如く、計器パネル１１３の
中心部Ｃ１をハンドルホイル１１２の中心部Ｃ２より運
転席２０側に一定寸法Ｃ３オフセットさせて、計器パネ
ル１１３を運転作業者に近づけて計器パネル１１３に対
する視認性を良好とさせると共に、ハンドルホイル１１
２内の計器パネル１１３との間の前方空間域１３３を広
げて、空間域１３３を通しての作業状況の確認など容易
且つ正確に行わせて作業の信頼性を向上させるように構
成している。

【００３５】図１０乃至図１５に示す如く、ハンドルホ
イル１１２をハンドル軸１１５のハンドルハブ１２６に
単一のハンドルスポーク１２２で連結させると共に、ハ
ンドルホイル１１２・ハンドルハブ１２６・ハンドルス
ポーク１２２との間に形成される空間域１２５に計器パ
ネル１３３を配設して、ハンドルホイル１１２とスポー
ク１２２とで形成される立体外観形状内に計器パネルを
１１３コンパクトに配置して、計器パネル１１３の保護
及び視認性と操向ハンドル１９の操作性の向上を図るよ
うに構成している。

【００３６】ところで、前記ハンドルホイル１１２左側
の操作スイッチ１２０は押ボタン式に形成し、例えば車
体の水平制御用としてこのスイッチ１２０を用いた場合
には、スイッチ１２０を押し込んだとき水平制御の自動
の入及び切、スイッチ１２０を前方側（ａ方向）に押し
たとき車体全体の下降、スイッチ１２０を後方側（ｂ方
向）に押したとき車体全体の上昇、スイッチ１２０を左
側（ｃ方向）に押したとき車体の左傾き制御、スイッチ
１２０を右側（ｄ方向）に押したとき車体の右傾き制御
を行うなどして、作業者の操作感覚と制御の動きを一致
させるように設けている。なおこれらの各動作中は同時
に計器パネル１１３の液晶パネルに表示されるものであ
る。

【００３７】また、ハンドルホイル１１２右側の操作ス
イッチ１２１は、刈取昇降や扱深さや微少旋回制御など
に用いられるもので、例えば刈取昇降・扱深さ制御用と
して用いた場合には、スイッチ１２１を押し込んだとき
扱深さ自動の入及び切、スイッチ１２１を前方側（ａ方
向）に押したとき刈取部８の下降、スイッチ１２１を後
方側（ｂ方向）に押したとき刈取部８の上昇、スイッチ
１２０を左側（ｃ方向）に押したとき扱深さを浅扱ぎ制
御、スイッチ１２０を右側（ｄ方向）に押したとき扱深
さを深扱ぎ制御など刈取部８や縦搬送装置の動作と作業
者の操作感覚とを一致させた操作を可能とさせるように
設けている。なお、前記スイッチ１２１の左右押し操作
時には扱深さ制御に換え、微少左及び右旋回制御を行っ
ても良い。

【００３８】図１６乃至図１９に示す如く、前記計器パ
ネル１１３には、キースイッチのオン操作時などに点灯
する作業ランプ１３４と、液晶画面１１３ａを切換える
左右各２つの画面切換スイッチ１３５・１３６、１３７
・１３８とを有し、例えば電源投入時（ランプ１３４点
灯）から一定時間は図１６に示す如き初期画面を表示さ
せ、電源投入後から脱穀クラッチがオンとなるまでの非
作業状態時には図１７に示す如きエンジン回転数、燃料
残量などを報知させる非作業状態画面を表示させ、脱穀
クラッチがオン後の作業状態時には図１８に示す如き負
荷状態、燃料残量、車速など報知させる作業状態画面を
表示させ、作業中異常事故が発生したときには、図１９
に示す如き扱胴回転や詰りや水温警報など警報表示画面
を表示させるように設けている。

【００３９】また、前記切換スイッチ１３５・１３６、
１３７・１３８は画面１１３ａの切換や各種センサの選
定などに用いられるもので、例えばスイッチ１３５・１
３６、１３８を同時に押し続けると、センサチェックモ
ードに画面１１３ａが切換わり、画面１１３ａ上の刈取
回転センサ・株元センサ・扱深さセンサなどから必要と
するセンサの選択がスイッチ１３５のオン操作によって
行われ、その調節を必要とする場合スイッチ１３７・１
３８のオン操作によって＋−側の調節などが行われ、適
正時にはスイッチ１３６のオン操作でセンサの設定値が
決定されるなどのように設けている。

【００４０】図１８に示す如く、前記作業状態画面１１
３ａ上には左右走行クローラ２の走行速度状態をマトリ
ックス棒グラフ状に液晶表示するクローラ速度表示部１
３９を設けて、前記操向ハンドル１９の操向角度（切り
角）に応じて左右クローラ２の速度が変化したときの状
態など正確に検知するもので、図２０における（１）の
場合は左右走行クローラ２が同一速度で走行するときの
直進状態を、（２）の場合は左右走行クローラ２の走行
速度を異ならせて旋回するときの緩旋回状態を、（３）
の場合は左右何れか一方の走行クローラ２が略停止する
ときのブレーキターン状態を、（４）の場合は左右何れ
か一方の走行クローラ２が逆転するときのスピンターン
状態を表示させるなどして、左右走行クローラ２の速度
状態を容易に検知して、例えば不測にスピンターン状態
となって圃場を荒らすなどの不都合を解消させ、乾田或
いは湿田など圃場に適した条件で車体を走行させ、走破
性など向上させるように設けている。

【００４１】

【発明の効果】以上実施例から明らかなように本発明
は、丸形操向ハンドル１９の左右回動操作で車体を左右
に旋回させる作業車において、作業情報を表示する計器
パネル１１３をハンドルホイル１１２の略中央部に配置
させると共に、ハンドル軸１１５の外筒１２８に計器パ
ネル１１３を連結支持させたものであるから、運転席２
０より作業者が前方の圃場状態や作業状態を視認する場
合、計器パネル１１３をハンドルホイル１１２内に納め
て視認性を向上させると共に、操向ハンドル１９をチル
ト操作する場合にもハンドル１９と一体に計器パネル１
１３もチルト動作させて、計器パネル１１３の視認性を
良好とさせることができるものである。

【００４２】また、計器パネル１１３の上下部をハンド
ル軸１１５とハンドル軸外筒１２８に複数支持させて、
計器パネル１１３の操向ハンドル１９との干渉を防止し
た安定良好な取付けを可能とさせることができるもので
ある。

【００４３】さらに、計器パネル１１３の上面をハンド
ルホイル１１２の上面より下方位置に配置させたもので
あるから、操向ハンドル１９の切れ角大の旋回操作時な
どで、ハンドル１９を操作する手と計器パネル１１３が
交差する状態時にあっても、計器パネル１１３を障害と
させることなく常に確実なハンドル１９操作を可能とさ
せるものである。

【００４４】また、計器パネル１１３の中心部Ｃ１をハ
ンドルホイル１１２の中心部Ｃ２より運転席側にオフセ
ットさせたものであるから、計器パネル１１３を運転作
業者に近づけて計器パネル１１３に対する視認性を良好
とさせると共に、ハンドルホイル１１２内の計器パネル
１１３との間の前方空間域１３３を広げて、空間域１３
３を通しての作業状況の確認など容易且つ正確に行わせ
て作業の信頼性を向上させることができるものである。

【００４５】さらに、ハンドルホイル１１２をハンドル
軸１１５のハンドルハブ１２６に単一のハンドルスポー
ク１２２で連結させると共に、ハンドルホイル１１２・
ハンドルハブ１２６・ハンドルスポーク１２２との間に
形成される空間域１２５に計器パネル１１３を配設した
ものであるから、ハンドルホイル１１２とスポーク１２
２とで形成される立体外観形状内に計器パネル１１３を
コンパクトに配置して、計器パネル１１３の保護及び視
認性と操向ハンドルの操作性を向上させることができる
ものである。

【００４６】また、作業車を走行する左右走行クローラ
２のクローラ速度を表示する左右クローラ速度表示部１
３９を計器パネル１１３に設けたものであるから、左右
走行クローラ２の速度状態を容易に検知して、例えば不
測にスピンターン状態となって圃場を荒らすなどの不都
合を解消させ、乾田或いは湿田など圃場に適した条件で
車体を走行させ、走破性など向上させることができるも
のである。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの全体側面図。

【図２】コンバインの全体平面図。

【図３】ミッション駆動系の説明図。

【図４】ステアリングコラムの側面図。

【図５】同正面図。

【図６】変速及び操向機構系の斜視説明図。

【図７】運転部の側面図。

【図８】運転部の正面図。

【図９】運転部の平面説明図。

【図１０】操向ハンドル部の平面図。

【図１１】操向ハンドル部の操作説明図。

【図１２】操向ハンドル部の側面説明図。

【図１３】操向ハンドル部の側面断面説明図。

【図１４】操向ハンドル部の背面説明図。

【図１５】操向ハンドル部の背面断面説明図。

【図１６】計器パネルの初期画面図。

【図１７】計器パネルの非作業状態画面図。

【図１８】計器パネルの作業状態画面図。

【図１９】計器パネルの警報表示画面図。

【図２０】左右クローラ速度の表示説明図。

【図２１】操向ハンドル部の回動操作説明図。

【符号の説明】

２ 走行クローラ １９ 操向ハンドル １１２ ハンドルホイル １１３ 計器パネル １１５ ハンドル軸 １２２ ハンドルスポーク １２５ 空間域 １２６ ハンドルハブ １２８ 外筒 １３９ クローラ速度表示部 Ｃ１・Ｃ２ 中心部

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 丸形操向ハンドルの左右回動操作で車体
   を左右に旋回させる作業車において、作業情報を表示す
   る計器パネルをハンドルホイルの略中央部に配置させる
   と共に、ハンドル軸の外筒に計器パネルを連結支持させ
   たことを特徴とする作業車。
2. 【請求項２】 計器パネルの上下部をハンドル軸とハン
   ドル軸外筒に複数支持させたことを特徴とする請求項１
   記載の作業車。
3. 【請求項３】 計器パネルの上面をハンドルホイルの上
   面より下方位置に配置させたことを特徴とする請求項１
   記載の作業車。
4. 【請求項４】 計器パネルの中心部をハンドルホイルの
   中心部より運転席側にオフセットさせたことを特徴とす
   る請求項１記載の作業車。
5. 【請求項５】 ハンドルホイルをハンドル軸のハンドル
   ハブに単一のハンドルスポークで連結させると共に、ハ
   ンドルホイル・ハンドルハブ・ハンドルスポークとの間
   に形成される空間域に計器パネルを配設したことを特徴
   とする請求項１記載の作業車。
6. 【請求項６】 作業車を走行する左右走行クローラのク
   ローラ速度を表示する左右クローラ速度表示部を計器パ
   ネルに設けたことを特徴とする作業車。