JP6404023B2

JP6404023B2 - 作業車輌

Info

Publication number: JP6404023B2
Application number: JP2014152197A
Authority: JP
Inventors: 淳一林田; 由理加穂積
Original assignee: Mitsubishi Mahindra Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Mahindra Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 2014-07-25
Filing date: 2014-07-25
Publication date: 2018-10-10
Anticipated expiration: 2034-07-25
Also published as: JP2016030459A

Description

本発明は、トラクタなどの作業車輌に関する。

運転席の近傍にタッチパネル式のディスプレイを配置するとともに、該ディスプレイに各種の設定画面を切換可能に表示させる作業車輌が知られている。例えば、特許文献１に記載された作業車輌のディスプレイには、複数の設定画面を切換える画面切換操作ボタン、設定画面における複数の設定項目に対応した複数の設定操作ボタン、設定画面における設定状態などが表示されるようになっている。このようなディスプレイ表示を行う作業車輌では、ディスプレイ上で各種の設定操作や設定状態の確認を行うことができるので、個別の設定具を設ける場合に比べ、部品点数を削減できるだけでなく、設定操作や設定確認が容易になるという利点がある。

特許第４１７１４３１号公報

近年、車外を撮像するカメラを備える作業車輌が知られている。この種の作業車輌では、運転席の近傍にカメラの撮像を表示するモニタが取付けられるが、モニタの配置スペースを確保できない場合や、モニタの追加によって大幅なコストアップを招来する場合があった。

そこで、運転席の近傍に設けられるディスプレイを利用し、該ディスプレイにカメラの撮像を表示することが提案されるが、特許文献１のように、ディスプレイの画面遷移が複雑な階層構造である場合、カメラ撮像画面の追加によって画面遷移がさらに複雑になる惧れがある。

本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、運転席の近傍に配置されるタッチパネル式のディスプレイと、該ディスプレイを表示制御する表示制御部とを備える作業車輌であって、車外を撮影するカメラをさらに備え、前記表示制御部は、前記カメラの撮像が含まれるカメラ撮像画面、並びに設定状態表示が含まれる設定画面をディスプレイ画面にそれぞれ表示させる画面表示手段と、ディスプレイ画面を前記カメラ撮像画面、設定画面に切換えるために設けられる複数の画面切換操作ボタンを表示させる画面切換操作ボタン表示手段と、前記画面切換操作ボタンの操作により切換え表示された画面にそれぞれ対応したものとして設定される複数の設定操作ボタンを表示させる設定操作ボタン表示手段とを備え、画面切換操作ボタン表示手段と設定操作ボタン表示手段とは、画面切換操作ボタンの操作に伴い表示されるカメラ撮像または設定状態表示を間に挟む状態で、複数の画面切換操作ボタンをディスプレイ画面の左右方向一端側に表示させ、複数の設定操作ボタンをディスプレイ画面の左右方向他端側に表示させることを特徴とする。
また、前記画面表示手段は、さらに走行関係の情報が含まれるメータパネル画面とメンテナンス関係の情報が含まれるメンテナンス画面とをディスプレイ画面にそれぞれ表示させ、前記画面切換操作ボタン表示手段は、ディスプレイ画面を前記メータパネル画面、メンテナンス画面に切換えるための画面切換操作ボタンをさらに含んで表示し、画面切換操作ボタン表示手段は、メータパネル画面及びメンテナンス画面が表示されているときも複数の画面切換操作ボタンをディスプレイ画面の左右方向一端側に表示させることを特徴とする。

請求項１の発明によれば、各種の設定画面を表示するタッチパネル式のディスプレイを、カメラの撮像を表示するモニタに兼用することができる。しかも、カメラ撮像画面に複数の画面切換操作ボタンを表示させ、該画面切換操作ボタンの操作に応じて、対応する各種の設定画面をディスプレイ画面に表示させるので、各種の設定画面を表示するディスプレイをカメラ用モニタに兼用しても、各種の設定画面への遷移が複雑になることもない。
また、請求項２の発明によれば、画面切換操作ボタンをディスプレイ画面の一端側に常に表示させ、複数の設定操作ボタンをディスプレイ画面の他端側に並列状に表示させ、ディスプレイ画面における画面切換操作ボタンの表示位置と設定操作ボタンの表示位置との間に設定状態を表示させるので、設定状態を確認しながら各種の設定操作を行うことができるだけでなく、常に表示される画面切換操作ボタンの操作によって任意の画面に容易に切換えることができる。

トラクタの側面図である。操作部の平面図である。ディスプレイのメータパネル画面を示す正面図である。ディスプレイの操作部設定画面を示す正面図である。ディスプレイの作業設定画面を示す正面図である。ディスプレイのメンテナンス画面を示す正面図である。ディスプレイのカメラ撮像画面を示す正面図である。表示制御部の入出力を示すブロック図である。表示制御のフローチャートである。画面切換ボタン表示のフローチャートである。メーターパネル画面表示のフローチャートである。操作部設定画面表示のフローチャートである。作業設定画面表示のフローチャートである。メンテナンス画面表示のフローチャートである。カメラ撮像画面表示のフローチャートである。第２実施形態を示す操作部の平面図である。第３実施形態を示す操作部の平面図である。第３実施形態に係るディスプレイのメータパネル画面を示す正面図である。第３実施形態に係るディスプレイの操作部設定画面を示す正面図である。第３実施形態に係るディスプレイの作業設定画面を示す正面図である。第３実施形態に係るディスプレイのメンテナンス画面を示す正面図である。第３実施形態に係るディスプレイのカメラ撮像画面を示す正面図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１において、１はトラクタ（作業車輌）であって、該トラクタ１は、図示しないエンジンが搭載されるエンジン搭載部２、エンジンの動力を変速するミッションケース３、ミッションケース３から伝動される動力で駆動される前輪４及び後輪５、各種の作業機（図示せず）が選択的に連結される作業機連結部６、キャビン７ａで覆われる操作部７などを備えて構成されている。

エンジンの排気系には、排気ガス中の粒状化物質を捕集する図示しないディーゼルパティキュレートフィルタ（以下、ＤＰＦという）と、ＤＰＦを再生（例えば、捕集した粒状化物質を強制的に燃焼）させるＤＰＦ制御装置８（フィルタ再生手段）とが設けられており、ＤＰＦの詰り状況を把握するとともに、所定のタイミングで再生操作を行う必要がある。

キャビン７ａの外部には、車外を撮影するカメラＣが取付けられている。例えば、本実施形態では、機体後方の作業状況を撮影するために、キャビン７ａの後面上端部にカメラＣを取付けているが、カメラＣの取付位置や撮影範囲は任意に選択することができる。なお、本実施形態では、キャビン７ａの後方近傍に車体電源であるバッテリＢが配置されている。

図２に示すように、操作部７には、オペレータが座る運転席９、運転席９の前方近傍に配置されるステアリングハンドル１０、前後進切換レバー１１及び作業機昇降レバー１２、運転席９の左側近傍に配置される走行変速レバー１３、運転席９の右側近傍に配置される作業機操作部１４及びディスプレイ１５などが設けられている。

ディスプレイ１５は、タッチパネル式の液晶ディスプレイであり、画面が前後方向に沿うように配置され、運転席９に座ったオペレータが右側方を向いた姿勢で目視されるとともに、主に右手でタッチ操作される。

ディスプレイ１５が表示する画面には、図３に示すメーターパネル画面１００と、図４に示す操作部設定画面２００と、図５に示す作業設定画面３００と、図６に示すメンテナンス画面４００と、図７に示すカメラ撮像画面５００とが含まれている。

これらの画面１００〜５００には、常に複数の画面切換操作ボタン６０１〜６０５が表示されている。これらの画面切換操作ボタン６０１〜６０５は、それぞれ画面１００〜５００に対応しており、画面切換操作ボタン６０１〜６０５のタッチ操作に応じて対応する画面１００〜５００への切換えが行われる。そして、現在表示されている画面１００〜５００に対応する画面切換操作ボタン６０１〜６０５は、その他の画面切換操作ボタン６０１〜６０５と識別可能に表示される。例えば、現在表示されている画面１００〜５００に対応する画面切換操作ボタン６０１〜６０５は、画面１００〜５００の背景色で表示し、その他の画面切換操作ボタン６０１〜６０５は、画面１００〜５００の背景色とは異なる色で表示する。

複数の画面切換操作ボタン６０１〜６０５は、各画面１００〜５００における機体前方側の端部に縦並び状に表示される。例えば、運転席９の右側方にディスプレイ１５を配置している本実施形態では、各画面１００〜５００における左側の端部に複数の画面切換操作ボタン６０１〜６０５が縦並び状に表示される。

図３に示すメーターパネル画面１００は、主に走行関係の情報を表示するための画面であり、燃料の残量を示す燃料表示１０１、エンジン冷却水の温度を示す水温表示１０２、走行変速操作状態を示す変速位置表示１０３、累計稼働時間を表示する稼働時間表示１０４、エンジン回転数を示すエンジン回転数表示１０５、走行速度を表示する車速表示１０６、ＰＴＯ軸（図示せず）の回転数を示すＰＴＯ回転数表示１０７、エンジンのアクセル開度を示すアクセル開度表示１０８、エンジンの負荷率を示す負荷率表示１０９などが含まれている。

図４に示す操作部設定画面２００は、主に操作部関係の設定情報を表示するための画面であり、当該設定画面２００における複数の設定項目に対応した複数の設定操作ボタン２０１〜２０３と、設定項目の設定状態を示す設定状態表示２０４とが含まれている。設定操作ボタン２０１〜２０３としては、前作業灯１６のＯＮ／ＯＦＦを設定する前作業灯設定操作ボタン２０１と、後作業灯１７のＯＮ／ＯＦＦを設定する後作業灯設定操作ボタン２０２と、コーナーライト１８のＯＮ／ＯＦＦを設定するコーナーライト設定操作ボタン２０３とが含まれており、これらの設定操作ボタン２０１〜２０３をタッチ操作すると、対応する設定が変更されるとともに、設定内容に応じてボタン表示が変更される。

設定状態表示２０４は、設定操作ボタン２０１〜２０３により設定される設定項目の設定状態をイラストなどで判り易く表示する。例えば、トラクタ１の側面をイラストで示すとともに、前作業灯１６、後作業灯１７及びコーナーライト１８のＯＮ／ＯＦＦ設定状態を色分けにより表示する。

複数の設定操作ボタン２０１〜２０３は、操作部設定画面２００における機体後方側の端部に縦並び状に表示され、設定状態表示２０４は、画面切換操作ボタン６０１〜６０５の表示位置と設定操作ボタン２０１〜２０３の表示位置との間に表示される。例えば、運転席９の右側方にディスプレイ１５を配置している本実施形態では、操作部設定画面２００における右側の端部に複数の設定操作ボタン２０１〜２０３が縦並び状に表示され、操作部設定画面２００における左右中間部に設定状態表示２０４が表示される。

すなわち、ディスプレイ１５を運転席９の側方に配置するにあたり、ディスプレイ１５に近い側の手でディスプレイ１５をタッチ操作することを想定し、ディスプレイ画面における機体後方側の端部に複数の設定操作ボタン２０１〜２０３を縦並び状に表示させたので、設定操作ボタン２０１〜２０３をタッチ操作する手でディスプレイ画面の設定状態表示２０４部分が隠れてしまうことを回避でき、その結果、現在の設定状態を確認しながら設定操作を行うことができる。また、複数の画面切換操作ボタン６０１〜６０５は、ディスプレイ画面における機体前方側の端部に縦並び状に表示されており、画面切換操作ボタン６０１〜６０５をタッチ操作する際には、その手でディスプレイ画面の設定状態表示２０４部分が隠れてしまうが、画面切換操作時には設定状態を確認する必要がないので、何ら問題はない。

また、本実施形態の操作部設定画面２００には、空調装置１９の設定状態及び設定ボタンを示す３つの空調設定表示部２０５〜２０７が含まれている。第１の空調設定表示部２０５では、空調装置１９の風量設定を行うことが可能であり、第２の空調設定表示部２０６では、空調装置１９の温度設定を行うことが可能であり、さらに、第３の空調設定表示部２０７では、空調装置１９の運転切換設定を行うことが可能となっている。

図５に示す作業設定画面３００は、主に作業関係の設定情報を表示するための画面であり、当該設定画面３００における複数の設定項目に対応した複数の設定操作ボタン３０１〜３０６と、設定項目の設定状態や制御状態を示す設定状態表示３０７とが含まれている。設定操作ボタン３０１〜３０６としては、水平自動制御のＯＮ／ＯＦＦを設定する水平自動操作ボタン３０１と、耕深自動制御のＯＮ／ＯＦＦを設定する耕深自動設定操作ボタン３０２と、バックアップ制御（後進時自動上昇制御）のＯＮ／ＯＦＦを設定するバックアップ設定操作ボタン３０３と、旋回アップ制御（旋回時自動上昇制御）のＯＮ／ＯＦＦを設定する旋回アップ設定操作ボタン３０４と、クイックターン制御（旋回時前輪倍速制御）のＯＮ／ＯＦＦを設定するＱＴ設定操作ボタン３０５と、オートブレーキ制御（旋回時片輪自動ブレーキ制御）のＯＮ／ＯＦＦを設定するＡＢ設定操作ボタン３０６とが含まれており、これらの設定操作ボタン３０１〜３０６をタッチ操作すると、対応する設定が変更されるとともに、設定内容に応じてボタン表示が変更される。

設定状態表示３０７は、設定操作ボタン３０１〜３０６により設定される設定項目の設定状態や制御状態をイラストなどで判り易く表示する。例えば、トラクタ１の背面をイラストで示すとともに、作業機上昇動作状態、作業機下降動作状態、作業機左傾斜動作状態及び作業機右傾斜動作状態を矢印で表示する。また、その下方位置では、作業機の種類が表示される。

複数の設定操作ボタン３０１〜３０６は、作業設定画面３００における機体後方側の端部に縦並び状に表示され、設定状態表示３０７は、画面切換操作ボタン６０１〜６０５の表示位置と設定操作ボタン３０１〜３０６の表示位置との間に表示される。例えば、運転席９の右側方にディスプレイ１５を配置している本実施形態では、作業設定画面３００における右側の端部に複数の設定操作ボタン３０１〜３０６が縦並び状に表示され、作業設定画面３００における左右中間部に設定状態表示３０７が表示される。

すなわち、ディスプレイ１５を運転席９の側方に配置するにあたり、ディスプレイ１５に近い側の手でディスプレイ１５をタッチ操作することを想定し、ディスプレイ画面における機体後方側の端部に複数の設定操作ボタン３０１〜３０６を縦並び状に表示させたので、設定操作ボタン３０１〜３０６をタッチ操作する手でディスプレイ画面の設定状態表示３０７部分が隠れてしまうことを回避でき、その結果、現在の設定状態を確認しながら設定操作を行うことができる。また、複数の画面切換操作ボタン６０１〜６０５は、ディスプレイ画面における機体前方側の端部に縦並び状に表示されており、画面切換操作ボタン６０１〜６０５をタッチ操作する際には、その手でディスプレイ画面の設定状態表示３０７部分が隠れてしまうが、画面切換操作時には設定状態を確認する必要がないので、何ら問題はない。

図６に示すメンテナンス画面４００は、主にメンテナンス関係の情報を表示するための画面であり、機体の異常箇所を示す異常箇所表示部４１０と、消耗品（交換材）の情報を表示する消耗品情報表示部４２０と、ＤＰＦの情報を表示するＤＰＦ情報表示部４３０とが含まれている。

異常箇所表示部４１０は、トラクタ１の側面をイラストで示すとともに、イラスト上に異常発生箇所を表示する。

消耗品情報表示部４２０には、エンジンオイルの稼働時間を表示するエンジンオイル稼働時間表示４２１と、エンジンオイル交換時に操作され、エンジンオイル稼働時間をクリアするエンジンオイルクリアボタン４２２と、ミッションオイルの稼働時間を表示するミッションオイル稼働時間表示４２３と、ミッションオイル交換時に操作され、ミッションオイル稼働時間をクリアするミッションオイルクリアボタン４２４と、クラッチの稼働時間を表示するクラッチ稼働時間表示４２５と、クラッチ部品交換時に操作され、クラッチ稼働時間をクリアするクラッチクリアボタン４２６とが含まれている。

ＤＰＦ情報表示部４３０には、ＤＰＦのつまり率を表示するＤＰＦつまり率表示４３１と、ＤＰＦの再生時期を示すＤＰＦ残時間表示４３２と、ＤＰＦを再生操作するＤＰＦ再生ボタン４３３とが含まれており、ＤＰＦ再生ボタン４３３の操作に応じて、ＤＰＦ制御装置８がＤＰＦの再生を実行するとともに、ＤＰＦ残時間表示４３２の表示時間がクリアされる。

図７に示すカメラ撮像画面５００は、主にカメラ関係の設定情報及びカメラ撮像を表示するための画面であり、当該画面５００における複数の設定項目に対応した複数の設定操作ボタン５０１、５０２と、カメラＣの撮像を表示するカメラ撮像表示５０３とが含まれている。設定操作ボタン５０１、５０２としては、カメラ撮像表示のＯＮ／ＯＦＦを設定する撮像表示設定操作ボタン５０１と、カメラＣが複数設けられる場合や、１つのカメラＣが複数のモードで撮像を行う場合に、複数の撮像を選択的に切換える切換設定操作ボタン５０２とが含まれており、これらの設定操作ボタン５０１、５０２をタッチ操作すると、対応する設定が変更されるとともに、設定内容に応じてボタン表示が変更される。

複数の設定操作ボタン５０１、５０２は、カメラ撮像画面５００における機体後方側の端部に縦並び状に表示され、カメラ撮像表示５０３は、画面切換操作ボタン６０１〜６０５の表示位置と設定操作ボタン５０１、５０２の表示位置との間に表示される。例えば、運転席９の右側方にディスプレイ１５を配置している本実施形態では、カメラ撮像画面５００における右側の端部に複数の設定操作ボタン５０１、５０２が縦並び状に表示され、カメラ撮像画面５００における左右中間部にカメラ撮像表示５０３が表示される。

すなわち、ディスプレイ１５を運転席９の側方に配置するにあたり、ディスプレイ１５に近い側の手でディスプレイ１５をタッチ操作することを想定し、ディスプレイ画面における機体後方側の端部に複数の設定操作ボタン５０１、５０２を縦並び状に表示させたので、設定操作ボタン５０１、５０２をタッチ操作する手でディスプレイ画面のカメラ撮像表示５０３部分が隠れてしまうことを回避でき、その結果、現在のカメラ撮像表示を確認しながら設定操作を行うことができる。また、複数の画面切換操作ボタン６０１〜６０５は、ディスプレイ画面における機体前方側の端部に縦並び状に表示されており、画面切換操作ボタン６０１〜６０５をタッチ操作する際には、その手でディスプレイ画面のカメラ撮像表示５０３部分が隠れてしまうが、画面切換操作時にはカメラ撮像表示を確認する必要がないので、何ら問題はない。

つぎに、ディスプレイ１５の表示制御を行う表示制御部２０の入出力構成及び表示制御手順について、図８〜図１５を参照して説明する。

図８に示す表示制御部２０は、マイコン（ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭなどを含む）を用いて構成されており、前述したカメラＣ、ＤＰＦ制御装置８、ディスプレイ１５、前作業灯１６、後作業灯１７、コーナーライト１８及び空調装置１９が接続される他、燃料の残量を検出する燃料センサ２１、エンジン冷却水の温度を検出する水温センサ２２、エンジン回転を検出するエンジン回転センサ２３、走行速度を検出する車速センサ２４、ＰＴＯ回転を検出するＰＴＯ回転センサ２５、エンジンのアクセル開度を検出するアクセル開度センサ２６、走行変速操作状態を検出する変速位置センサ２７、トラクタ１の異常箇所を検出する各種の異常検出センサ２８、作業機の種別を設定する作業切換スイッチ２９、作業関係の自動制御を実行する作業制御部３０などが接続されている。

図９に示すように、表示制御部２０が実行する表示制御では、まず、起動直後であるか否かを判断し（Ｓ１１）、この判断結果がＹＥＳの場合は、初期画面として設定されているいずれかの画面１００〜５００を選択画面にセットする（Ｓ１２）。つぎに、サブルーチンである画面切換操作ボタン表示（Ｓ１３：画面切換操作ボタン表示手段）を実行した後、現在の選択画面を判断し（Ｓ１４）、その判断結果に応じて、サブルーチンであるメータパネル画面表示（Ｓ１５：メータパネル画面表示手段）、操作部設定画面表示（Ｓ１６：設定画面表示手段）、作業設定画面表示（Ｓ１７：設定画面表示手段）、メンテナンス画面表示（Ｓ１８：メンテナンス画面表示手段）、カメラ撮像画面表示（Ｓ１９：カメラ撮像画面表示手段）のいずれかを選択的に実行する。

図１０に示すように、画面切換操作ボタン表示では、まず、ディスプレイ画面における機体前方側の端部に複数の画面切換操作ボタン６０１〜６０５を縦並び状に表示させる（Ｓ２１）。つぎに、画面切換操作ボタン６０１〜６０５のタッチ操作を判断し（Ｓ２２）、この判断結果がＹＥＳの場合は、画面切換操作ボタン６０１〜６０５に対応する画面１００〜５００を選択画面にセットする（Ｓ２３：画面切換手段）。その後、現在の選択画面に対応する画面切換操作ボタン６０１〜６０５を他の画面切換操作ボタン６０１〜６０５と異なる色で表示させる（Ｓ２４）。

図１１に示すように、メータパネル画面表示では、燃料の残量を示す燃料表示（Ｓ３１）、エンジン冷却水の温度を示す水温表示（Ｓ３２）、走行変速操作状態を示す変速位置表示（Ｓ３３）、累計稼働時間を表示する稼働時間表示（Ｓ３４）、エンジン回転数を示すエンジン回転数表示（Ｓ３５）、走行速度を表示する車速表示（Ｓ３６）、ＰＴＯ回転数を示すＰＴＯ回転数表示（Ｓ３７）、エンジンのアクセル開度を示すアクセル開度表示（Ｓ３８）、エンジンの負荷率を示す負荷率表示（Ｓ３９）を行う。

図１２に示すように、操作部設定画面表示では、まず、操作部設定画面２００における機体後方側の端部に複数の設定操作ボタン２０１〜２０３を縦並び状に表示させる（Ｓ４１：設定操作ボタン表示手段）。つぎに、設定操作ボタン２０１〜２０３のタッチ操作を判断し（Ｓ４２）、この判断結果がＹＥＳの場合は、対応する設定を変更するとともに（Ｓ４３）、設定変更に応じてボタン表示を切換える（Ｓ４４）。その後、操作部設定画面２００における画面切換操作ボタン６０１〜６０５の表示位置と設定操作ボタン２０１〜２０３の表示位置との間に設定状態を表示させる（Ｓ４５：設定状態表示手段）。さらに、操作部設定画面表示では、空調設定状態及び設定ボタンを表示し（Ｓ４６）、この設定ボタンの操作を判断した場合は（Ｓ４７）、対応する空調設定を変更する（Ｓ４８）。

図１３に示すように、作業設定画面表示では、まず、作業設定画面３００における機体後方側の端部に複数の設定操作ボタン３０１〜３０６を縦並び状に表示させる（Ｓ５１：設定操作ボタン表示手段）。つぎに、設定操作ボタン３０１〜３０６のタッチ操作を判断し（Ｓ５２）、この判断結果がＹＥＳの場合は、対応する設定を変更するとともに（Ｓ５３）、設定変更に応じてボタン表示を切換える（Ｓ５４）。その後、作業設定画面３００における画面切換操作ボタン６０１〜６０５の表示位置と設定操作ボタン３０１〜３０６の表示位置との間に設定状態を表示させる（Ｓ５５：設定状態表示手段）。

図１４に示すように、メンテナンス画面表示では、まず、異常箇所を表示した後（Ｓ６１）、エンジンオイルの稼働時間を表示するとともに（Ｓ６２）、エンジンオイルクリアボタン４２２を表示させる（Ｓ６３）。その後、エンジンオイルクリアボタン４２２のタッチ操作を判断し（Ｓ６４）、この判断結果がＹＥＳの場合は、エンジンオイル稼働時間をクリアする（Ｓ６５）。つぎに、ミッションオイルの稼働時間を表示するとともに（Ｓ６６）、ミッションオイルクリアボタン４２４を表示させる（Ｓ６７）。その後、ミッションオイルクリアボタン４２４のタッチ操作を判断し（Ｓ６８）、この判断結果がＹＥＳの場合は、ミッションオイル稼働時間をクリアする（Ｓ６９）。つぎに、クラッチの稼働時間を表示するとともに（Ｓ７０）、クラッチクリアボタン４２６を表示させる（Ｓ７１）。その後、クラッチクリアボタン４２６のタッチ操作を判断し（Ｓ７２）、この判断結果がＹＥＳの場合は、クラッチ稼働時間をクリアする（Ｓ７３）。

さらに、メンテナンス画面表示では、ＤＰＦのつまり率（Ｓ７４）、ＤＰＦの再生時期を示すＤＰＦ残時間（Ｓ７５）、及びＤＰＦ再生ボタン４３３（Ｓ７６）を表示させる。その後、ＤＰＦ再生ボタン４３３の操作を判断し（Ｓ７７）、この判断結果がＹＥＳの場合は、ＤＰＦ制御装置８にＤＰＦの再生を実行させるとともに（Ｓ７８）、ＤＰＦ残時間をクリアする（Ｓ７９）。

図１５に示すように、カメラ撮像画面表示では、まず、カメラ撮像画面５００における機体後方側の端部に複数の設定操作ボタン５０１、５０２を縦並び状に表示させる（Ｓ８１）。つぎに、設定操作ボタン５０１、５０２のタッチ操作を判断し（Ｓ８２）、この判断結果がＹＥＳの場合は、対応する設定を変更するとともに（Ｓ８３）、設定変更に応じてボタン表示を切換える（Ｓ８４）。その後、カメラ撮像画面５００における画面切換操作ボタン６０１〜６０５の表示位置と設定操作ボタン５０１、５０２の表示位置との間にカメラＣの撮像を表示させる（Ｓ８５）。

叙述の如く構成された本実施形態によれば、運転席９の近傍に配置されるタッチパネル式のディスプレイ１５と、該ディスプレイ１５を表示制御する表示制御部２０とを備えるトラクタ１であって、車外を撮影するカメラＣをさらに備え、表示制御部２０は、カメラＣの撮像が含まれるカメラ撮像画面５００をディスプレイ画面に表示させるとともに、カメラ撮像画面５００に複数の画面切換操作ボタン６０１〜６０５を表示させ、画面切換操作ボタン６０１〜６０５の操作に応じて、対応する各種の設定画面２００、３００をディスプレイ画面に表示させるので、各種の設定画面２００、３００を表示するタッチパネル式のディスプレイ１５を、カメラＣの撮像を表示するモニタに兼用することができるだけでなく、カメラ撮像画面５００から各種の設定画面２００、３００への遷移が複雑になることもない。

また、表示制御部２０は、設定画面２００、３００における複数の設定項目に対応した複数の設定操作ボタン２０１〜２０３、３０１〜３０６と、設定画面２００、３００における設定状態２０４、３０７とを表示させるにあたり、画面切換操作ボタン６０１〜６０５をディスプレイ画面の一端側に常に表示させ、複数の設定操作ボタン２０１〜２０３、３０１〜３０６をディスプレイ画面の他端側に並列状に表示させ、ディスプレイ画面における画面切換操作ボタン６０１〜６０５の表示位置と設定操作ボタン２０１〜２０３、３０１〜３０６の表示位置との間に設定状態２０４、３０７を表示させるので、設定状態２０４、３０７を確認しながら各種の設定操作を行うことができるだけでなく、常に表示される画面切換操作ボタン６０１〜６０５の操作によって任意の画面に容易に切換えることができる。

つぎに、本発明の第２実施形態及び第３実施形態について、図１６〜図２２を参照して説明する。ただし、前記実施形態と共通する部分については、前記実施形態と同じ符号を付与することにより、前記実施形態の説明を援用する。

図１６に示すように、第２実施形態のトラクタ１では、第１実施形態と同様に、運転席９の右側方にディスプレイ１５を配置しているが、その位置が第１実施形態よりも前方となっている。そのため、ディスプレイ１５は、運転席９に座るオペレータの顔位置に合わせ、前後方向及び上下方向において傾斜するように配置されているが、第１実施形態と同様、オペレータが右手でディスプレイ１５を操作すると想定されるので、ディスプレイ１５の画面構成は、図３〜図７に示す第１実施形態の画面構成とすればよい。

一方、図１７に示す第３実施形態のように、運転席９の左側方にディスプレイ１５を配置する場合は、オペレータが左手でディスプレイ１５を操作すると想定されるので、ディスプレイ１５の画面構成は、図１８〜図２２に示すように変更する必要がある。

具体的には、複数の画面切換操作ボタン６０１〜６０５がディスプレイ画面における機体前方側の端部に縦並び状に表示されるように、ディスプレイ画面における右側の端部に複数の画面切換操作ボタン６０１〜６０５を縦並び状に表示させるとともに、ディスプレイ画面における機体後方側の端部に複数の設定操作ボタン２０１〜２０３、３０１〜３０６が縦並び状に表示されるように、ディスプレイ画面における左側の端部に複数の設定操作ボタン２０１〜２０３、３０１〜３０６を縦並び状に表示させ、ディスプレイ画面における画面切換操作ボタン６０１〜６０５の表示位置と設定操作ボタン２０１〜２０３、３０１〜３０６の表示位置との間に設定状態を表示させる。これにより、運転席９の左側方にディスプレイ１５を配置する場合であっても、第１実施形態と同様の効果が得られる。

１トラクタ
７操作部
８ＤＰＦ制御装置
９運転席
１５ディスプレイ
２０表示制御部
１００メーターパネル画面
１００画面
２００操作部設定画面
２０１〜２０３設定操作ボタン
２０４設定状態表示
３００作業設定画面
３０１〜３０６設定操作ボタン
３０７設定状態表示
４００メンテナンス画面
４１０異常箇所表示部
４２０消耗品情報表示部
４３０ＤＰＦ情報表示部
４３１つまり率表示
４３２ＤＰＦ残時間表示
４３３ＤＰＦ再生ボタン
５００カメラ撮像画面
５０１、５０２設定操作ボタン
５０３カメラ撮像表示
６０１〜６０５画面切換操作ボタン

Claims

運転席の近傍に配置されるタッチパネル式のディスプレイと、該ディスプレイを表示制御する表示制御部とを備える作業車輌であって、
車外を撮影するカメラをさらに備え、
前記表示制御部は、
前記カメラの撮像が含まれるカメラ撮像画面、並びに設定状態表示が含まれる設定画面をディスプレイ画面にそれぞれ表示させる画面表示手段と、
ディスプレイ画面を前記カメラ撮像画面、設定画面に切換えるために設けられる複数の画面切換操作ボタンを表示させる画面切換操作ボタン表示手段と、
前記画面切換操作ボタンの操作により切換え表示された画面にそれぞれ対応したものとして設定される複数の設定操作ボタンを表示させる設定操作ボタン表示手段とを備え、
画面切換操作ボタン表示手段と設定操作ボタン表示手段とは、画面切換操作ボタンの操作に伴い表示されるカメラ撮像または設定状態表示を間に挟む状態で、複数の画面切換操作ボタンをディスプレイ画面の左右方向一端側に表示させ、複数の設定操作ボタンをディスプレイ画面の左右方向他端側に表示させることを特徴とする作業車輌。
前記画面表示手段は、さらに走行関係の情報が含まれるメータパネル画面とメンテナンス関係の情報が含まれるメンテナンス画面とをディスプレイ画面にそれぞれ表示させ、
前記画面切換操作ボタン表示手段は、ディスプレイ画面を前記メータパネル画面、メンテナンス画面に切換えるための画面切換操作ボタンをさらに含んで表示し、
画面切換操作ボタン表示手段は、メータパネル画面及びメンテナンス画面が表示されているときも複数の画面切換操作ボタンをディスプレイ画面の左右方向一端側に表示させることを特徴とする請求項１に記載の作業車輌。