KR101058462B1 - 건설 기계의 표시 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 건설 기계의 표시 장치에 관한 것으로서, 모니터에 우선적으로 표시되는 화상을 건설 기계의 작동 상황에 따라 선택할 수 있도록 함으로써, 오퍼레이터에 의한 화면의 수동에 의한 전환 빈도를 적게 할 수 있다. 모니터(13)의 제어 장치(20)에는, 건설 기계로서의 유압 셔블(shovel)의 작동 상태가, 작업 모드로 작동하고 있을 때 우선적으로 표시되는 화상과, 아이들링 모드로 되어 있을 때 우선적으로 표시되는 화상이 우선 화상 설정부(32)에 설정되고, 엔진의 회전수나, 게이트 록 레버의 위치 등에 따라 검출하여, 각각의 모드시에 모니터(13)에 우선적으로 표시되는 화상을 설정할 수 있고, 또 필요에 따라 전환 스위치(34)를 전환함으로써, 우선 화상에 대신하여 원하는 화상을 모니터(13)에 표시할 수 있다.

건설 기계, 표시 장치, 전환 빈도, 우선 화상, 전환 스위치

Description

건설 기계의 표시 장치 {DISPLAY DEVICE OF CONSTRUCTION MACHINERY}

도 1은 건설 기계의 일례로서의 유압 셔블의 개략 구성도이다.

도 2는 도 1의 유압 셔블의 운전실의 내부에 있어서의 주요부 구성도이다.

도 3은 표시 장치에 있어서의 차량 상황 표시 화면의 일례를 나타낸 도면이다.

도 4는 표시 장치에 있어서의 후방 시야 화상 표시 화면의 일례를 나타낸 도면이다.

도 5는 표시 장치에 있어서의 통신 정보 표시 화면의 일례를 나타낸 도면이다.

도 6은 표시 장치에 있어서의 이상 상태 표시 화면의 일례를 나타낸 도면이다.

도 7은 제어 장치의 블록도이다.

도 8은 표시 장치의 개략 구성도이다.

본 발명은, 유압 셔블(shovel) 등의 건설 기계의 운전실에 설치되어, 오퍼레 이터에게 각종의 정보를 인식시키기 위한 건설 기계의 표시 장치에 관한 것이다.

건설 기계의 일례로서 유압 셔블이 있다. 유압 셔블은, 주지하는 바와 같이, 엔진에 의해 유압 펌프를 구동하고, 상기 유압 펌프로부터 출력되는 압유(壓油)를 작동 각 부에 장착한 유압 실린더나 유압 모터로 이루어지는 유압 액츄에이터에 공급되도록 되어 있다. 그리고, 이들 각각의 작동부는, 통상, 운전실 내에 오퍼레이터가 탑승하여, 조작 레버 등의 조작 수단에 의해 조작되어, 토사(土砂)의 굴삭 등의 작업이 행해진다.

운전실에는, 기계의 작동 상황을 오퍼레이터에게 인식시키기 위해, 각종의 계기가 장착되어 있다. 예를 들면, 엔진의 회전수계, 연료계, 냉각수온계, 작동유온계, 아워 미터 등이 있다. 또, 그 외, 기계의 안전한 작동에 관한 정보, 예를 들면 게이트 록 레버가 정규의 위치에 있는지 여부 등의 표시도 행해지고, 또한, 스타터 키가 들어갔는지 여부의 판별도 행해진다. 또한, 프론트 작업기에 장착되는 어태치먼트의 종류 등의 인식도 행해지게 된다. 그리고, 이들 정보, 즉 차량 상황 정보를 표시하기 위해 표시 장치가 설치된다.

이 표시 장치로서는, 액정 디스플레이의 고정밀화, 저가격화 등에 따라, 액정 디스플레이에 의한 모니터의 화면에 컬러 화상으로서 일괄 표시하는 구성으로 한 것이 실용화되어 있다. 상기 표시 장치를 사용함으로써, 컴팩트한 구성으로 다종류의 정보를 표시할 수 있고, 오퍼레이터가 기계의 작동 상황을 정확하게 파악 가능하게 된다. 그리고, 예를 들면 엔진이 오버히트할 가능성이 있는 경우 등, 기계의 작동에 극히 큰 영향을 주는 이상(異常) 상태가 발생하면, 이상 검출 수단에 의해 이상을 검출하여, 그 취지를 신속하고 확실하게 오퍼레이터에게 알리기 위해, 화면에 표시하도록 구성한 것은, 예를 들면 일본국 특개평 11(1999)-81393호 공보에 있는 바와 같이, 종래부터 알려져 있다. 즉, 기계에 이상이 없을 때는, 전술한 차량 상황 정보를 화면에 표시하게 되고, 이상 검출 수단에 의해, 어떤 종류의 이상이 검출되면, 이상 상태가 발생한 것을 메시지 표시하는 상태로 모니터가 완전히 교체되고, 따라서 오퍼레이터에게 이상 상태의 회피, 예를 들면 엔진이 오버히트 상태가 되어 있는 경우에는, 엔진을 아이들링 회전으로 하는 등 적절한 조치를 신속하게 취해, 기계 고장 등의 발생을 미연에 방지할 수 있게 된다.

최근에 있어서는, 작업의 안전성에 대한 요구가 높아지는 경향에 있고, 또 카메라(비디오 카메라, 디지털 카메라 등)의 저가격화 등을 반영하여, 오퍼레이터가 기계의 조작을 행하는데 있어서, 그 사각(死角)으로 되는 위치, 특히 차량의 후방 위치에 카메라를 설치하여, 상기 카메라로부터의 화상을 표시함으로써, 오퍼레이터가 눈으로 볼 수 없거나, 또는 눈으로 보는 것이 곤란한 후방 등의 시야를 확보하도록 구성한 것이 개발되고, 또한 실용화도 이루어지고 있다.

여기서, 카메라 화상은 운전실 내에 설치한 액정 디스플레이 등으로 이루어지는 모니터에 표시하는 것이 일반적이지만, 이 때문에 운전실에 있어서, 오퍼레이터가 보기 쉬운 위치에, 전술한 차량 상황 정보의 표시 장치에 더하여, 외부의 영상을 표시하는 모니터도 장착해야 한다. 작업시에 있어서의 오퍼레이터는 원칙적으로 전방으로 시야를 향하므로, 이들 2개의 모니터는 운전석의 전방에 배치할 필요 가 있으나, 이들 모니터가 방해가 되어 전방 시야가 제한되고, 또한 오퍼레이터의 주의력이 산만해질 가능성이 있는 등의 문제점이 있다.

이상으로부터, 운전실 내에 설치되는 모니터는 1개로 하게 된다. 그리고, 모니터에 표시해야 할, 또는 표시하는 것이 바람직한 정보는 여러 가지의 것이 있다. 화면을 복수개로 분할하여, 표시 영역마다 상이한 정보를 표시하는 것이 고려되지만, 그렇다면 각각의 표시 화상이 작아져, 보기 어려운 것으로 되어 버린다. 따라서, 각종의 정보를 모니터에 전환하여 표시한다는 방식을 채용하지 않으면 안된다. 표시 화상의 전환은 오퍼레이터의 조작에 의해 행해지고. 이 때문에, 표시 화상의 종류가 많아져, 전환이 번거롭고, 기계의 조작성이 나빠진다는 문제점이 생긴다.

그래서, 본 발명이 해결해야 할 과제는, 상황 등에 따라, 모니터에 우선적으로 표시되는 화상을 건설 기계의 작동 상황에 따라 선택할 수 있도록 함으로써, 오퍼레이터에 의한 화면의 수동에 의한 전환 빈도를 적게 할 수 있도록 하는 것에 있다.

전술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명이 채용한 수단은, 엔진 및 상기 엔진에 의해 구동되는 유압 펌프와, 상기 유압 펌프로부터 공급되는 압유에 의해 구동되는 복수개의 작동부를 구비하고, 적어도 상기 엔진에 공급되는 연료의 잔량, 엔진 냉각수온 및 작동유온을 검출하는 센서, 이들 각 센서로부터의 신호에 따라 작동 상태의 이상을 검출하는 이상 검출 수단, 주변을 감시하는 카메라를 설치한 건설 기계로서, 상기 건설 기계의 운전실 내에는, 적어도 상기 각 센서로부터 출력되 는 차량 상황 정보와, 상기 카메라로 취득한 보조 시야 화상 정보를 선택적으로 표시할 수 있는 모니터가 설치되고, 상기 모니터에 접속한 제어 장치에는, 표시 화상을 선택하는 화상 선택부를 구비하고 있고, 상기 화상 선택부에는, 우선 화상 설정 수단에 의해, 상기 건설 기계의 작동 상태에 따라 상기 모니터에 우선적으로 표시되는 우선 화상을 선택하여 상기 모니터에 표시하도록 제어하는 것이며, 또한 상기 화상 선택부에는 수동 전환 수단이 접속되어 있고, 상기 수동 전환 수단에 의해, 상기 모니터의 표시 화상을 상기 우선 화상으로부터 원하는 화상으로 전환할 수 있는 구성으로 한 것에 있다.

여기서, 모니터에 표시되는 각종의 화상 정보로서는, 먼저 차량 작동 상황에 관한 정보, 즉 차량 상황 표시 화상이 있다. 또, 카메라에 의해 취득되는 화상 화상이 있고, 이것에 따라 오퍼레이터가 눈으로 볼 수 없는 시야를 보조적으로 얻을 수 있고, 즉 시야 보조 화상을 얻을 수 있다. 상기 보조 시야 화상으로서는, 오퍼레이터가 전방을 향한 자세에서는 얻을 수 없는 후방 시야나 측방 시야와 같이, 안전 확인을 위한 것과, 운전실의 내부로부터는 눈으로 볼 수 없는 위치, 예를 들면 깊이 파기 작업이나 고소 작업을 행하고 있을 때, 프론트 작업기의 선단 부분의 작동 상황을 확인하는 작업 영역 확인용의 것도 있다. 그리고, 일단은 차량 작동 상황에 관한 정보에 포함되지만, 기계에 이상이 발생하면, 상기 이상 정보를 확실하게 오퍼레이터에게 인식시키기 위해, 이상 정보로서 차량 작동 상황에 관한 정보와는 별도로, 어디에 어떠한 이상이 발생하였는지를 알리기 위해, 상기 이상 정보를 이상 정보 표시 화상으로서 모니터에 표시하는 것이 바람직하다. 또한, 건설 기계 의 집중 관리를 행하기 위해, 관리 센터를 설치하여, 상기 관리 센터로부터 각각의 건설 기계에 대해서, 명령을 발표하거나 또 각종의 정보를 주거나 하기 위해, 각 건설 기계와 관리 센터 등의 관련 시설 사이를 통신 수단에 의해 연결하도록 하는 것도 가능하다. 그리고, 상기 통신 수단을 통하여 행해지는 필요한 명령이나 전달 정보는 건설 기계를 작동시키고 있는 오퍼레이터에게 정확하게 전달하기 위해는, 역시 모니터에 메시지 등으로서 표시하는, 이른바 통신 정보 표시 화상도 있는 것이 바람직하다.

이상에 예시한 화상 정보가 단일의 모니터에 표시되지만, 건설 기계에 의한 작업 내용이나 작업 상황 등에 따라서는, 표시의 요구도가 높은 것과 그렇지 않은 것이 있고, 또 표시할 필요가 없는 것도 있다. 다만, 차량 상황 표시 화상과, 안전 확인용의 보조 시야 화상은 반드시 표시 가능하게 한다. 그리고, 건설 기계의 작동 상태 등을 감안하여, 요구도가 가장 높은 정보를 우선적으로 모니터에 표시하도록 미리 설정하여 둠으로써, 오퍼레이터에 의한 화상의 전환 조작의 빈도를 현저하게 감소시킬 수 있다. 다만, 우선적으로 표시되는 화상을 일의적으로 설정한 것은, 오히려 화상의 전환 빈도가 높게 되어 버리는 경우가 있다.

건설 기계가 기동한 후에 있어서의 작동 상태는, 크게 나누면, 실제로 작업을 실행하고 있는 작업 상태와 특별한 작업을 행하지 않는 아이들링 상태가 있다. 그래서, 먼저 작업시와 아이들링시에 우선 화상을 선택할 수 있도록 하고 있다. 따라서, 우선 화상 선택부에서는, 작업시에서의 우선 화상과, 아이들링시에서의 우선 화상을 설정할 수 있도록 구성하고 있다. 이들 2가지 상태에서는, 각각 상이한 화 상 정보가 표시되도록 해도 되고, 또 같은 화상 정보를 선택할 수도 있다. 우선 화상으로서 표시되는 화상의 후보로서는, 특히 한정되지 않지만, 적어도 차량 상황 표시 화상은 우선 화상으로서 선택되는 화상 정보를 구성한다. 또, 건설 기계의 안전한 작동을 확보하기 위해, 보조 시야 표시 화상 중, 안전 확인용으로서 이용되는 보조 시야 표시 화상도 우선 화상으로서 선택되는 화상 정보를 구성하는 것이 바람직하다.

건설 기계를 구성하는 여러 가지의 기구에 이상이 발생한 경우, 예를 들면 배터리의 충전 전압이 규정값 이하로 되어 있는 경우, 엔진 오일의 유압이 규정값 이하인 경우, 엔진 냉각수 또는 작동유온이 규정 온도 이상인 경우, 엔진 필터의 흡기측에 설치한 필터가 막힌 경우 등에는, 이들 이상을 신속하고 확실하게 오퍼레이터에게 통보하여, 적절한 대처를 행하지 않으면, 각종의 기기가 고장나게 된다. 이와 같은 이상 발생에 대하여는, 오퍼레이터는 차량 상황 정보로부터 인식 내지 추측할 수 있지만, 보다 확실하게, 또한 신속히 오퍼레이터에게 알리는 편이 바람직하다. 이상 정보 표시 화상은, 건설 기계의 고장 방지의 관점으로부터 표시는 필수의 것으로 되지만, 표시의 양태로서는, 예를 들면 차량 상황 정보가 표시되어 있을 때는, 상기 표시로 이상 상태의 발생을 포함하도록 할 수도 있다. 또, 상기 이상 정보 표시 화상은 이상 상태가 검출되지 않는 한 표시되지 않는 것이며, 이상 정보가 표시되었을 때는, 원칙적으로 엔진을 정지시키는 것이 바람직하고, 상기 점으로부터는, 이상 상태가 발생했을 때는, 그 때 표시되고 있는 화상이 어떠한 것이면, 중간에 개입하여 이상 정보 표시 화상을 표시하도록 하면 된다. 따라서, 상기 이상 정보 표시 화상은 선택의 대상에는 익숙하지 않은 것이다.

예를 들면, 작업 상태에서는 차량 상황 표시 화상이 표시되어 있을 때에 있어서, 차량을 후진시키거나 선회시키거나 할 때는, 오히려 안전 확인용의 보조 시야 화상을 표시하는 것이 바람직하다. 또, 깊이 파기 작업을 행할 때 등과 같이, 작업 영역 확인용의 보조 시야 화상을 표시하는 편이 바람직한 경우도 있다. 또한, 통신 정보를 수신했을 때는, 그것을 즉시 표시하는 편이 바람직한 경우도 있다. 이상의 점을 고려하면, 기본적으로는 작업중과 작업외에 따라 우선적으로 표시되는 우선 화상을 설정한 다음, 건설 기계의 작동 상태에 따라 상세한 화면 선택을 행할 수 있는 상세 설정 수단을 설치하도록 하면, 또한 수동에 의한 화면의 전환 빈도를 적게 할 수 있다.

본 발명은 이상과 같이 구성하였으므로, 모니터에는 오퍼레이터에게 있어서 가장 필요로 하는 정보가 선택적으로 표시되고, 작업중에 수동에 의한 화상의 전환 빈도를 적게 할 수 있는 등의 효과를 얻을 수 있다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 설명한다. 상기 실시예에 있어서는, 건설 기계로서 유압 셔블의 표시 장치에 대하여 설명하지만, 표시 장치가 장착되는 건설 기계로서는, 상기 유압 셔블에 한정되는 것은 아니다.

먼저, 도 1에 유압 셔블의 전체 구성을 나타낸다. 동 도면에 있어서, (1)은 크롤러(clawer)식의 하부 주행체, (2)는 상부 선회체, (3) 상부 선회체(2)에 설치한 굴삭 작업 수단 등으로 이루어지는 프론트 작업기이다. 또, 상부 선회체(2)에는 오퍼레이터가 탑승하여, 기계의 조작을 행하기 위한 운전실(캡)(4)이 설치되어 있 고, 상기 운전실(4) 내에는, 하부 주행체(1)에 의한 주행, 상부 선회체(2)의 선회, 토사의 굴삭 등의 작업을 행하기 위한 프론트 작업기(3)를 구성하는 붐(3a), 암(3b), 버킷(3c)의 작동 등의 조작을 행하는 조작 레버를 포함하는 조작 수단이 형성되어 있다.

유압 셔블은 대략 이상과 같이 구성되지만, 통상, 그 구동은 엔진에 의해 유압 펌프를 작동시켜, 유압 모터나 유압 실린더라는 유압 액츄에이터를 구동하는 유압 구동식으로 되어 있다. 따라서, 엔진 관계의 작동 상황을 검출하는 각종의 센서나, 유압 구동계의 각 부에도 각종의 센서가 설치되고, 또한 프론트 작업기(3) 등의 작동 각 부에도 센서가 장착되어, 유압 셔블의 각 부를 감시하고 있다. 이들 각 센서에 의한 검출 정보 중, 오퍼레이터가 인식하는 편이 바람직한 것 및 인식하는 것이 필수인 것과, 오퍼레이터에게 알리지 않아도 되는 것이 있다. 또, 오퍼레이터에게 인식시킬 필요가 있는 정보는 차량의 작동 상황에 관한 정보이며, 이들 중, 긴급하게, 또한 확실하게 인식시키지 않으면 안되는 정보도 있다. 즉, 오퍼레이터에게 알릴 필요가 있는 정보로서는, 일반적인 차량 상황 정보와, 유압 셔블에 있어서의 중대한 고장 등이 발생할 우려가 있는 이상 상태의 발생 등에 관한 이상 정보가 포함되어 있다.

또, 상기 유압 셔블에는, 오퍼레이터에 의한 외부 시야를 보조하기 위해, 감시용의 카메라가 설치되어 있다. (10)은 후방 시야를 확보하기 위해, 상부 선회체(2)의 후부 위치에 설치한 카운터 웨이트(5)에 장착되고, 운전실(4) 내에서 기계를 조작하는 오퍼레이터에게 안전 확인을 행하기 위해, 보조적으로 시야를 확보하기 위한 카메라이다. 또, (11)은 프로트 작업기(3)에 있어서의 암(3b)의 선단 근방부에 장착되고, 운전실(4) 내로부터 오퍼레이터가 들여다 볼 수 없는 깊이 파기 위치 상태, 즉 굴삭 상태를 확인하기 위해 설치한 것이다. 또, 카메라(11)에 의해 고소(高所) 작업을 행할 때 보조적인 시야를 얻을 수 있다. 그리고, 이들 카메라(10, 11)의 양쪽을 설치하는 것은 필수가 아니고, 유압 셔블로 행하는 작업 양태나 작업 현장의 상황 등에 따라 적당히 설치되는 것이지만, 이들 2개의 카메라(10, 11)중, 후방 시야를 취득하는 카메라(10)는, 작업의 안전 확보 등의 점으로부터 필요한 것으로 된다. 그리고, 이들 위치 이외에도, 예를 들면 측방에 있어서의 보조 시야를 취득하기 위한 카메라 등을 설치할 수도 있다.

또한, 유압 셔블에는 통신 수단이 탑재되어 있고, 상기 통신 수단에 의해 원격지에 있는 관리 센터 등의 관련 시설과 무선에 의한 통신이 가능해지고 있다. 이로써, 유압 셔블을 포함한 각종의 건설 기계를 집중 관리할 수 있고, 예를 들면 작업 현장에서의 작업 상황을 파악하거나, 소모품 등의 배급을 관리하거나, 건설 기계의 스케줄 관리를 행하거나 할 수 있다. 이 때문에, 적어도 유압 셔블에는 통신 장치(12)(도 7 참조)와 그 안테나(12a)를 구비하고 있다. 통신은 유압 셔블 측에 있어서 수신 전용의 것으로 해도 되고, 또 양방향 통신할 수 있는 구성으로 할 수도 있다.

운전실(4) 내에는, 도 2에 나타낸 바와 같이, 액정 디스플레이 등으로 구성되는 모니터(13)가 설치되어 있고, 상기 모니터(13)에 각종의 정보를 표시함으로써, 기계의 조작을 행하는 오퍼레이터에게 이들 정보를 인식시키는 것이 가능하도 록 되어 있다. 모니터(13)는, 따라서, 오퍼레이터가 유압 셔블을 구성하는 각 기구부의 조작을 행하고 있는 사이에도 볼 수 있다. 다만, 작업중에 있어서는, 전방 시야를 가능한 한 방해하지 않게 할 필요가 있다. 이 때문에, 모니터(13)는 비교적 소형의 화면을 가지는 것이며, 운전실(4) 내에 있어서, 운전석(6)의 경사 전방에 배치되어 있고, 예를 들면 필러(7)에 장착되어 있다.

모니터(13)에 표시되는 정보는 전술한 것이 있지만, 모니터(13)에는 이들을 일괄 표시하는 것은 보기 쉬움 등의 점으로부터 바람직하지는 않다. 그래서, 전술한 각종의 정보를 그룹화하여, 복수개의 표시 화면 양태가 설정되어 있고, 필요에 따라 전환 표시할 수 있도록 구성하고 있다. 그리고, 표시 장치에 표시되는 화상으로서는, 예를 들면 도 3 내지 도 6에 나타낸 4개의 양태가 포함된다.

먼저, 도 3에 나타낸 표시 양태는, 차량 상황 정보로서 표시되는 차량 상황 표시 화상이 예시되어 있다. 도면 중에 구체적으로 나타낸 표시 정보로서는, 아이콘 표시로서, 도면의 좌측으로부터 차례로, 도난 방지 기구가 작동하고 있는가 여부의 표시 A1, 프론트 작업기(3)를 구성하는 암(3b)의 선단에 버킷(3c)이 장착되어 있는지, 또는 다른 프론트 어태치먼트가 장착되어 있는지의 표시 A2, 작동 부하 상태 표시 A3, 주행 속도 표시 A4, 오토 아이들인지 여부의 표시 A5, 조명 등의 점 등의 유무에 관한 표시 A6, 와이퍼의 작동의 유무 표시 A7가 있고, 또 이들과 함께 가동 시간 표시부 B가 있어, 가동 시간이 수치로 표시된다. 또한, 그 하단, 즉 모니터(13)의 중앙부분의 큰 영역에는, 엔진 냉각수온 표시 C1, 작동유온 표시 C2 및 연료 잔량 표시 C3가 배열되어 캐릭터 표시가 이루어진다. 또한, 최하단에는 배터 리 잔량과 엔진 오일 유압의 표시부 D1, D2가 있지만, 배터리의 충전량 및 엔진 오일의 유압이 일정 레벨을 유지하고 있을 때와 배터리의 충전량 및 엔진 오일의 유압이 소정 레벨보다 저하되면, 농담의 변화, 색조의 변화 등, 표시 상태가 변화된다.

그리고, 차량 상황 정보로서 표시되는 것은, 이들 모든 정보를 포함해야 하는 것은 아니고, 또 이들 정보 이외의 정보를 포함하게 할 수도 있다. 요점은, 오퍼레이터가 인식해야 할 차량의 현상태를 표시하도록 하면 된다. 다만, 표시 형태는 차치하고, 적어도 엔진 냉각수온 표시 C1, 작동유온 표시 C2 및 연료 잔량표시 C3는 포함되어 있지 않으면 안된다.

다음에, 도 4에 카메라의 화상을 표시하는 보조 시야 화상의 일례를 나타낸다. 동 도면에 나타낸 것은, 안전 확인을 위해, 후방 시야를 취득하는 카메라(10)로 얻은 영상을 표시한 것이며, 모니터(13)의 화면 전체에 차량 후방의 풍경 영상이 표시된다. 또, 작업 영역 확인용으로서, 굴삭 상태의 영상을 취득하는 카메라(11)로부터의 영상 정보가 표시되는 경우도, 화면 전체를 사용하여 표시되게 된다.

또한, 도 5에는 수신 정보 표시 화상의 일례를 나타낸다. 수신 정보는 기본적으로는 메시지에 의한 표시이며, 메시지는 관리 센터 등의 관련 시설 측으로부터 송신되는 지령이나 메시지가 표시된다. 메시지 내용으로서는, 작업 스케줄이나 작업 장소 등, 기계에 관련되는 것 등 그 종류는 묻지 않는다. 메시지 표시 장소로서는, 도 3의 캐릭터 표시 C1~C3가 되어 있는 부분으로 하고, 이들 캐릭터 표시에 대신하여 메시지가 표시된다. 또, 양방향 통신이 가능하게 되어 있는 경우에는, 오퍼 레이터로부터의 송신 내용을 이 부위에 표시하도록 해도 된다. 그리고, 관리 센터 등으로부터의 메시지가 수신되었을 때는, 그것을 오퍼레이터에게 알리기 위해, 모니터(13)의 적당한 부분, 예를 들면 도 3에 있어서의 우측하부의 코너에 마크를 형성하여, 상기 마크를 점멸시키거나 윈도우를 열거나 하도록 설정할 수 있다.

그리고, 도 6에는 이상 정보 표시 화상의 일례가 도시되어 있다. 이상 상태란, 그대로의 상태에서 기기의 작동을 계속하면 고장이나 사고의 원인으로 되는 사태의 발생이며, 구체적으로 말하면, 배터리의 충전 전압이 규정값 이하로 되어 있는 경우, 엔진 오일의 유압이 규정값 이하인 경우, 엔진 냉각수가 규정 온도 이상인 경우, 작동유온이 비정상으로 상승하고 있는 경우, 엔진 필터의 흡기측에 설치한 필터가 눈이 막히는 경우 등이다. 이들 사태는, 차량 상황 정보에 따라 인식할 수 있도록 할 수도 있지만, 사태의 중대성을 감안하여, 오퍼레이터에게 이상 상태를 확실하게 신속하고 인식시키기 위해, 모니터(13)의 화면 중앙부, 즉 도 3의 캐릭터 표시 C1~C3가 되어 있는 부분으로 하고, 이들 캐릭터 표시에 대신하여 문자의 크기나 색 등의 점에서 눈에 띄도록 메시지 표시가 이루어지게 되어 있다. 또한, 보다 안전성을 고려하여, 모니터(13)에의 메시지 표시에 더하여, 몇 초 내지 수십초 정도에 걸쳐서 경보를 동시에 발하도록 하는 것이 바람직하다.

모니터(13)는 도 7에 나타낸 제어 장치(20)에 의해 제어되며, 전술한 각종의 화상이 선택적으로, 또 전환 가능하게 표시되도록 되어 있다. 즉, 제어 장치(20)에는, 입력 제어부(21)가 설치되어 있고, 상기 입력 제어부(21)에는, 각 부에 설치한 센서로부터의 검출 신호 등이 받아들여지고, 또 카메라(10)(및 카메라(11))로부터 의 영상 신호가 받아들여지게 되어 있고, 또한 통신 장치(12)에 입력된 수신 신호도 받아들여지게 된다.

카메라(10)로부터 송신되는 신호는 입력 제어부(21)로부터 영상 신호 처리부(22)에 받아들여져, 상기 영상 신호 처리부(22)에 의해 모니터(13)에 표시되는 영상 신호가 생성되게 되고, 상기 영상 신호는 화상 메모리(23)에 기억된다. 또, 통신 장치(12)로 수신한 관리 센터 등으로부터의 메시지 정보는 통신 정보 메모리(24)에 기억된다. 또한, 각종의 센서로부터의 검출 신호는, 제어 장치(20)에 각각 입력되도록 되어 있고, 이들 입력 신호는 데이터 처리 회로(25)에 받아들여져, 각 부의 현재 상태를 검출하여, 차량 상황 정보를 표시하기 위해 필요한 데이터가 작성되어, 차량 상황 표시 화상을 형성하기 위한 캐릭터 생성 회로(26)에 받아들여지게 되어 있다. 그리고, 어느 하나의 센서로부터의 입력 신호가 변화되면, 데이터 처리 회로(25)에 의해 상기 변화를 검출하여, 캐릭터 생성 회로(26)에 반영시킨다.

또한, 데이터 처리 회로(25)에는 데이터 비교부(27)가 접속되어 있고, 상기 데이터 비교부(27)에는 각종의 센서 중, 데이터 처리 회로(25)에 입력된 여러 가지 데이터 중, 이상 상태를 판정하기 위해 필요한 수치 데이터를 선별하여 받아들여지게 되어 있다. 그리고, 데이터 비교부(27)에는 이상 검출의 기준으로 되는 수치 데이터가 유지되어 있고, 데이터 처리 회로(25)로부터 상기 데이터 비교부(27)에 받아들여진 현상태의 수치가 설정되어 있는 기준치와 비교되어, 이상 사태가 발생한것인지 여부가 판정되도록 되어 있다. 따라서, 데이터 비교부(27)는 이상 검출 수단을 구성하고 있다. 그리고, 상기 데이터 비교부(27)에 의해 이상 사태가 발생한 것으로 판정된 때는, 거기에 따른 메시지를 생성하는 메시지 발생부(28)에 의해 적절한 메시지가 생성된다.

그리고, 제어 장치(20)는 출력 제어부(29)를 구비하고 있고, 화상 메모리(23)로부터의 영상 신호, 캐릭터 생성 회로(26)로부터의 차량 상황 신호, 통신 정보 메모리(24)로부터의 수신 정보, 메시지 발생부(28)에 의해 생성된 이상 정보중 한쪽이, 출력 제어부(29)를 통하여 선택적으로 모니터(13)에 표시되도록 되어 있다. 이와 같이, 모니터(13)에 표시되는 화상을 선택하기 위해, 화상 선택부(30)가 출력 제어부(29)에 접속되어 있고, 상기 화상 선택부(30)에 의해 선택된 화상이 출력 제어부(29)로부터 출력되어, 모니터(13)에 표시되게 된다. 그리고, 이와 같이 구성되는 제어부(20)의 각 부의 동작은 CPU(31)에 의해 제어되는 것이며, 따라서 CPU(31)와 이들 각 부 사이는 버스 연결되어 있고, 또 CPU(31)에는 조작의 스텝 등을 기록한 ROM과 상기 ROM에 기록되어 있는 스텝에서 각종의 신호 처리를 실행하기 위한 RAM을 구비하고 있다.

여기서, 화상 선택부(30)에는 우선 화상 설정부(32)와 그 입력 수단으로서의 선택 스위치군(33)이 접속되어 있고, 우선 화상 설정부(32)에는 기계의 작동 상황에 따라 모니터(13)의 화면에 우선적으로 표시하는 화상의 종류가 설정 등록되어 있다. 그리고, 선택 스위치군(33)은, 오퍼레이터가 메뉴얼 조작으로 모니터(13)에 표시되는 우선 화상을 선택하기 위해 설치되고, 예를 들면 UP, DOWN, RIGHT, LEFT의 커서 이동 버튼과 확정 버튼으로 구성된다. 그리고, 선택 스위치군(33)은, 도 8에 나타낸 바와 같이, 모니터(13)에 있어서의 화면(13a)의 주위에 형성되어 있는 프레임 주위(13b)의 부위에 설치되어 있고, 또 수동 전환 수단으로서의 화상 전환 스위치(34)도 프레임(13b)에 형성되어 있다.

우선 화상 설정부(32)에는, 도 3~도 6에 예시한 각종 화상 중 어떤 화상을 표시하는지, 또 작동 상태 등의 변화에 따라 표시되는 화상을 자동적으로 전환할 것인지, 또 자동적으로 전환하는 것으로서, 어떠한 상태로 어느 화상으로부터 어느 화상으로 전환할 것인가 하는 프로그램이 설정되어 있다. 따라서, 유압 셔블을 작동시키면, 모니터(13)에는, 상기 우선 화상 설정부(32)에 설정되어 있는 프로그램에 따른 우선 화상이 자동적으로 표시되게 된다.

기본적으로는, 건설 기계로서의 유압 셔블의 작동 상태가, 작업 모드로 작동하고 있을 때 우선적으로 표시되는 화상과, 아이들링 모드로 되어 있을 때 우선적으로 표시되는 화상이 우선 화상 설정부(32)에 설정된다. 여기서, 작업 모드는, 유압 셔블을 구성하는 각 부를 작동시키는 상태, 즉 프론트 작업기(3)가 구동되거나 하부 주행체(1)가 주행하거나, 상부 선회체(2)가 선회하는 등의 동작을 하고 있는 상태이며, 또 아이들링 상태는 휴식, 대기 등을 위해 각 부의 작동을 정지하고 있는 상태이다. 상기 2가지 상태는, 엔진의 회전수나, 게이트 록 레버의 위치 등에 의해 검출할 수 있다. 즉, 엔진의 회전수가 일정 레벨 이하로 되어 있는지, 게이트 록 레버가 올려져 록 상태로 되어 있다면, 유압 셔블은 아이들링 모드이다. 반대로, 엔진이 고회전 상태로 되어 있는지, 또는 게이트 록 레버가 내려져, 언로크 상태로 되어 있다면, 유압 셔블은 작업 모드이다. 따라서, 엔진의 회전수 또는 게이트 록 레버의 위치, 또한 이들 이외로부터 검출되는 작업 모드와 아이들링 모드에 있어서, 각각 우선적으로 표시되는 화상을 우선 화상 설정부(32)로 설정할 수 있도록 되어 있다.

여기서, 우선적으로 표시되는 화상으로서는, 차량 상황 표시 화상과 보조 시야 화상이며, 특히 보조 시야 화상 중, 차량의 후방을 감시하기 위한 안전 확인용의 화상이다. 유압 셔블이 가혹한 조건하에서 연속적으로 작동하도록 한 경우에는, 엔진 냉각수나 작동유의 온도가 높아지므로, 오퍼레이터는 항상 차량 상황 표시 화상, 특히 엔진 냉각수온 표시 C1이나 작동유온 표시 C2라는 인디케이터를 눈으로 확인할 필요가 있다. 한편, 교통량이 많고, 또한 주위에 작업자가 들어가 있거나, 또 구축물에 근접한 위치에서 작동하여 도달해야 할 때는, 후방 시야를 얻는 것은, 극히 중요하다.

따라서, 선택 스위치군(33)을 조작함으로써, 모니터(13)의 화면(13a)에는, 아이들링 모드 및 작업 모드에 있어서, 각각 우선적으로 표시되는 화상을 선택할 수 있도록 하고 있다. 상기 우선 화상의 선택은, 작업의 상황 등에 따라 설정되고 것이며, 예를 들면 기계가 가혹한 조건하에서 작동하는 경우에는, 작업 모드에서는 차량 상황 표시 화상을 선택하고, 아이들링 모드에서는 보조 시야 화상을 표시하도록 선택할 수 있다. 이에 따라, 실제로 작업에 들어가기 직전까지는 주변에 장애물이나 사람 등이 존재하지 않는 것을 확인하고, 작업에 들어가면 엔진 냉각수, 작동유의 온도 등을 항상 확인할 수 있다. 또, 시가지 등에서 기계를 가동할 때 등과 같이, 기계의 가동 그것은 별로 지나치지지 않지만, 기계의 모션의 범위 내에 구축물이나 차량, 사람 등이 주위에 존재할 가능성이 있는 상황하에서는, 오퍼레이터에 게 있어 사각으로 되는 영역을 가능한 한 적게 하기 위해, 작업 모드에서는 보조 시야 화상을 우선적으로 표시하고, 아이들링 모드에서는 차량 상황 표시 화면을 우선적으로 표시하도록 선택하는 것이 바람직하다. 그리고, 아이들링 모드와 작업 모드와 같은 화상을 우선적으로 표시하도록 설정할 수도 있다.

이상에 의해, 미리 선택 스위치군(33)을 조작하여, 기계의 작동 조건 등에 따라, 각각의 모드에서의 최적의 화상을 선택함으로써, 가장 적절한 화상이 항상 모니터(13)에 표시되게 되어, 수동에 의한 화상의 전환 빈도를 적게 할 수 있다. 또한, 화면 전환 스위치(34)를 조작함으로써, 원하는 하는 화상을 표시하는 것도 가능하도록 되어 있다. 여기서, 도 7에는 엔진 회전수계가 화상 선택부(30)에 받아들여지도록 되어 있어 상기 엔진 회전수계에 의해 유압 셔블이 작업 모드로 되어 있는지, 아이들링 모드로 되어 있는지의 검출을 행하도록 하고 있다.

또, 전술한 바와 같이, 아이들링 모드와 작업 모드에서, 차량 상황 표시 화상 또는 보조 시야 화상의 어느 하나를 선택하는 것은, 기본적인 선택이지만, 또한 기계의 각 부의 모션 등에 따라, 표시되어야 할 화상을 선택하는, 이른바 상세 설정도 가능하도록 하고 있다. 여기서, 상세 설정은, 예를 들면, 차량 상황 표시 화상이 우선적으로 표시되도록 되어 있어도, 후진용의 조작 레버가 조작되고 있는 동안은 차량 상황 표시 화면으로부터 보조 시야 화상으로 완전히 교체되도록 설정하거나, 카메라가 카운터 웨이트의 후부 위치 뿐만이 아니라, 좌우의 양측의 위치나, 프론트 작업기(3) 등에 카메라를 장착한 경우에 있어서, 오퍼레이터가 차량을 후진 시키거나 우측 선회시키거나 좌측 선회시키거나 깊이 파기하는 등을 위해, 조작 레버 등의 조작 수단이 조작되었을 때, 그에 연동하여, 관련된 카메라 영상을 모니터(13)에 표시하도록 설정하거나, 관리 센터 등으로부터 통신이 있거나 했을 때, 즉시, 또는 작업 모드로부터 아이들링 모드로 완전히 교체되었을 때 소정의 시간 그 메시지를 표시하도록 설정하거나 할 수도 있다.

한편, 이상 정보 표시 화상에 대하여는, 이상 상태가 발생하지 않는 한, 그 표시를 하지 않는다. 또한, 이상 상태로 되면, 가능한 한 신속하고 확실하게 오퍼레이터에게 인식시키지 않으면 안된다. 따라서, 모니터(13)에 어떠한 화상이 표시되어 있다고 해도, 이상 상태가 발생하면, 이상 정보 표시 화상에 즉시 자동적으로 완전히 교체되도록 설정되어 있다. 예를 들면, 엔진 냉각수의 온도에 대하여 말하면, 엔진 냉각수의 온도는 온도 센서에 의해 항상 검출되도록 되어 있고, 온도에 관한 데이터는 데이터 처리 회로(25)에 입력되어, 온도가 변화하면, 도 3에 나타낸 엔진 냉각수온 표시 C1에 반영시킨다. 이와 동시에, 상기 온도에 관한 데이터는 데이터 비교부(27)에 받아들여지게 된다. 데이터 비교부(27)에는 엔진 냉각수의 최고 온도가 기준치로서 설정되어 있고, 데이터 처리 회로(25)에 의해 얻은 엔진 냉각 수온의 실측치가, 상기 기준치를 넘었을 때는, 출력 제어부(29)를 통하여 도 6에 나타낸 이상 정보가 표시된다. 즉, 데이터 비교부(27)의 출력이 트리거로 되어, 모니터(13)에는, 카메라 화상 표시 화면으로부터 이상 상태 표시 화면에 즉시, 또한 자동적으로 완전히 교체되게 된다.

따라서, 작동 모드마다의 전술한 우선적으로 표시되는 화상의 종류나, 유압 셔블의 작동 상황에 따라 자동적으로 표시 화상을 전환하는 상세 설정에 대하여, 또 이상 정보로서 표시되는 사항 등에 대하여는, 제어 장치(20)에 입력 수단으로서의 퍼스널 컴퓨터 등을 접속함으로써 설정이 가능하다. 또, 상기 퍼스널 컴퓨터 등에 의해서도, 우선 화상이나 상세 설정 등의 설정도 가능하다.

지금, 선택 스위치군(33)에 의해, 작업 모드에서는 차량 상황표 화상이 모니터(13)에 우선적으로 표시되고, 또 아이들링 모드에서는 보조 시야 화상 중, 카메라(10)로부터 얻어지는 후방 시야 화상이 우선적으로 표시되도록 설정하고, 또 상세 설정으로서 프론트 작업기(3)가 깊이 파기 자세를 취하고 있을 때는, 보조 시야 화상 중, 카메라(11)로부터 얻어지는 작업 영역 확인용 화상의 우선 표시가 이루어지도록 설정한 것으로 한다.

이 상태에서, 스타터 키에 의해 유압 셔블을 기동하면, 즉 엔진을 구동하면, 모니터(13)의 표시가 개시된다. 여기서, 기동시에서는 아이들링 상태로 되어, 엔진의 회전수가 낮기 때문에, 엔진 회전수계로부터의 신호가 화상 선택부(30)에 받아들여진다. 그래서, 우선 화상 설정부(32)에 설정 등록되어 있는 우선 화상 중, 아이들링 모드시의 우선 화상인 후방 시야 화상이 판독되어, 모니터(13)의 화면(13a)에는 도 4에 나타낸 후방 시야 화상이 표시되게 된다. 차량의 주위에 장애물이 존재하고 있지 않은 것, 및 작업자 등이 들어가 있지 않은 것을 확인하는 것은 작업개시전의 점검 사항으로서 중요하므로, 오퍼레이터는 운전석(6)에 착석한 상태에서 뒤돌아 보거나 하지 않고, 주위의 안전성을 확인할 수 있다.

이와 같이 안전 확인을 행한 후, 엔진의 회전수를 상승시켜, 작업 모드에 들어가지만, 상기 엔진의 회전수의 변화는 제어 장치(20)에 받아들여지므로, 아이들 링 모드시의 우선 화상으로부터 작업 모드시의 우선 화상인 도 3의 차량 상황 표시 화상이 모니터(13)에 표시되는 상태로 자동적으로 전환된다. 따라서, 작동 각 부의 상태를 확인하면서, 작업을 행할 수 있다. 그리고, 상기 차량 상황 표시 화상이 표시되고 있는 동안, 예를 들면 차량을 후진시키려고 하는 경우 등에 있어서는, 후방의 안전 확인을 행하는 것도 필요하므로, 화상 전환 스위치(34)를 누르는 것에 의해, 모니터(13)에는 후방 시야 화상으로 전환된다. 그리고, 후방 시야를 얻을 필요가 없어지면, 우선 화상인 차량 상황 표시 화상으로 되돌리게 된다. 상기 우선 화상으로의 복원은, 화상 전환 스위치(34)의 조작으로 행하도록 해도 되지만, 예를 들면 후진용의 조작 레버가 중립 위치로 복귀했을 때, 그에 연동하여 우선 화상으로의 복원을 행하도록 할 수도 있다. 또, 화상 전환 스위치(34)에 의해 메뉴얼 조작으로 선택할 수 있는 화상은, 전술한 것 뿐만이 아니라, 예를 들면 도 5의 통신 정보 화상을 보고 싶은 경우에는, 화상 전환 스위치(34)를 조작하면 된다.

유압 셔블의 작동중에, 예를 들면 엔진 냉각수가 상한으로서 설정한 온도 이상으로 되면, 모니터(13)에는, 우선 화상으로부터 자동적으로 전환되어, 도 6의 이상 상태 표시 화상이 표시되게 된다. 상기 경우에는, 이상 상태를 해소하는 조치를 취할 필요가 있고, 엔진 냉각수온이 상한 온도를 넘었을 경우에는, 작업을 중단하고, 엔진의 회전수를 저하시키도록 하여 이상 상태를 해소한다. 그리고, 상기 이상 상태의 표시는, 해당의 이상이 해소될 때까지 계속한다. 따라서, 엔진 회전수가 저하되고 있으므로, 이상 상태가 해소되어, 화면이 완전히 교체될 때는, 아이들링 모드로 되어 있으므로, 다음에 자동적으로 완전히 교체되는 화상 후방 시야 화상이 다. 그래서, 이상 상태가 해소된 후의 작업 개시전에 안전 점검을 행할 수 있도록 되어, 엔진의 회전수를 다시 상승시켜, 작업에 들어가면, 그 때의 우선 화상인 차량 상황 표시 화상으로 전환된다.

또한, 상세 설정으로서, 깊이 파기 작업시에는, 굴삭 위치의 작업 영역 확인용 화상이 우선 표시 화상인 것으로 설정되어 있으므로, 프론트 작업기(3)의 자세가 깊이 파기 상태로 되면, 차량 상황 표시 화상으로부터 카메라(11)로부터의 영상이 표시되는 상태로 자동적으로 완전히 교체되게 된다. 따라서, 통상 상태에서는 운전실(6) 내에서의 오퍼레이터는 볼 수가 없는 굴삭 위치 상태를 정확하게 파악 할 수 있게 되어, 작업을 효율적으로 행할 수 있다. 또, 프론트 작업기(3)가 이동하여, 깊이 파기 위치로부터 상승하면, 모니터(13)에는 차량 상황 표시 화상이 표시되는 상태로 전환된다.

이상과 같이, 작업의 상황에 따라, 가장 바람직한 표시 내용이 단일의 모니터(13)에 표시되게 되므로, 기계를 안전하게, 또한 효율적으로 작동시킬 수 있다. 그리고, 오퍼레이터가 메뉴얼 조작으로 행하지 않으면 안되는 화상의 전환의 빈도를 현저하게 감소시킬 수 있으므로, 상기 의미로부터도 효율적으로 안전한 작업이 확보되어 오퍼레이터에게 있어 부담이 증대되지 않는다.

본 발명은 전술한 바와 같이, 모니터에는 오퍼레이터에게 있어서 가장 필요로 하는 정보가 선택적으로 표시되고, 작업중에 수동에 의한 화상의 전환 빈도를 적게 할 수 있는 등의 효과를 얻을 수 있다.

Claims (5)

1. 엔진 및 상기 엔진에 의해 구동되는 유압 펌프와, 상기 유압 펌프로부터 공급되는 압유(壓油)에 의해 구동되는 복수개의 작동부를 구비하고, 적어도 상기 엔진에 공급되는 연료의 잔량, 엔진 냉각수온 및 작동유온(作動油溫)을 검출하는 센서, 이들 각 센서로부터의 신호에 따라 작동 상태의 이상(異常)을 검출하는 이상 검출 수단, 주변을 감시하는 카메라를 설치한 건설 기계에 있어서,

   상기 건설 기계의 운전실 내에는, 상기 각 센서로부터 출력되는 차량 상황 정보와, 상기 카메라로 취득한 보조 시야 화상 정보 및 상기 이상 검출 수단에서 검출되는 이상 정보를 포함하고, 상기 차량 상황 정보와 상기 보조 시야 화상 정보와는 상이한 다른 하나 또는 복수 종류의 화상 정보를 선택적으로 표시할 수 있는 모니터가 설치되고,

   상기 모니터에 접속된 제어 장치에는, 표시 화상을 선택하는 화상 선택부가 구비되고,

   상기 화상 선택부는, 엔진 기동 시의 상기 작동부의 구동이 정지한 작업 개시 전의 상태인 아이들링 모드와 상기 기동시로부터의 상기 엔진 회전수의 상승 또는 상기 작동부가 구동한 작업 상태인 작업 모드에서 상기 건설 기계의 작업 상태에 따라 상기 모니터에 우선적으로 표시시키는 화상으로서 상기 모니터에 표시 가능한 상기 복수 종류의 화상 중으로부터 상기 차량 상황 정보 또는 상기 보조 시야 화상 정보를 각각 선택하여 표시하는 우선 화상 설정 수단을 구비하고,

   또한, 상기 화상 선택부에는 수동 전환 수단이 접속되어 있고, 상기 수동 전환 수단에 의해, 상기 모니터의 표시 화상을 상기 우선 화상으로부터 원하는 화상으로 전환할 수 있는 구성으로 되어 있는,

   건설 기계의 표시 장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 이상 검출 수단으로부터의 이상 정보가 출력되었을 때는, 상기 화상 선택부에서 선택되어 있는 우선 화상으로부터 이상 정보 화상을 표시하도록 상기 모니터의 표시를 전환하는 구성으로 되어 있는, 건설 기계의 표시 장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,

   상기 건설 기계에는, 관련 시설로부터의 메시지를 수신하는 통신 수단을 추가로 설치하여, 상기 수동 전환 수단에 의해 상기 차량 상황 정보 또는 카메라 화상 정보로부터, 상기 통신 수단에 의해 수신한 통신 정보 메시지를 표시할 수 있는 구성으로 되어 있는, 건설 기계의 표시 장치.
4. 제1항에 있어서,

   상기 우선 화상 설정 수단은, 상기 건설 기계의 작동 상태에 있어서, 작업 모드로 작동하고 있을 때와, 아이들링 모드로 작동하고 있을 때로 나누어, 각각 상이한 화상 또는 동일한 화상을 우선적으로 표시시키는 화상으로서 설정할 수 있는 구성으로 되어 있는, 건설 기계의 표시 장치.
5. 제4항에 있어서,

   상기 우선 화상 설정 수단은, 또한 상기 건설 기계를 구성하는 각 부의 작동 상황에 따라 우선 표시되는 화상을 설정할 수 있는 구성으로 되어 있는, 건설 기계의 표시 장치.

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