CN102314741B

CN102314741B - 一种用于作业机械的防盗方法以及该作业机械

Info

Publication number: CN102314741B
Application number: CN201010217450.8A
Authority: CN
Inventors: 徐刚; 何捷; 梁宝宝; 张侃侃; 单亮
Original assignee: Caterpillar Inc
Current assignee: Caterpillar Inc
Priority date: 2010-07-01
Filing date: 2010-07-01
Publication date: 2015-08-26
Anticipated expiration: 2030-07-01
Also published as: CN102314741A

Abstract

本发明提供了一种用于作业机械的防盗方法以及该作业机械。该方法包括：检测连接到所述通讯装置的第一连接头的电联接；如果所述第一连接头的电联接为断开，则判断数据联接是否连接；以及响应于判断结果产生报告流程。本发明可以避免作业机械的未授权的使用，并进一步地监控作业机械的状态。此外，本发明提供了检测通讯装置与其电源的电联接，可以探测电联接电路的故障。本发明的方法可以使得作业机械的所有人以极小的成本保护其财产。

Description

一种用于作业机械的防盗方法以及该作业机械

技术领域

本发明涉及作业机械的防盗方法及作业机械，更具体的说，涉及到对作业机械的监控和跟踪。

背景技术

在建筑机械领域，越来越多的远程使用作业机械完成一定的任务。为了与该作业机械进行通讯并监控，广泛使用无线通信技术和全球定位系统与远程工作站进行交互。通常，会将通讯模块与作业机械连接以实现通信功能。

十分普遍的是，采用电池对通讯模块进行供电。然而在某些情形下，比如未经许可的使用或者被盗，该通讯模块会被切断电源或断开与作业机械的连接等方式遭到破坏。希望能提供一种解决方案，在上述的情形中通讯模块能照常工作。

美国专利US6602562(“562专利”)描述了一种用于监控汽车活动位置和状态的保全和跟踪系统及其方法。如果该系统被破坏或电源太低，信号将被送到主机站。但是，562专利并没有提供一种机制，使得通讯在模块能判定该电路断开或电源损失是由破坏本身还是电路连接问题造成的。

本发明的目的是提供一种用于作业机械防盗的方法及作业机械，能解决上述的现有技术的问题。

发明内容

一方面，本发明提出一种作业机械。该作业机械包括包含主供电系统和第二供电系统的双电源系统，用于分别通过第一连接头和第二连接头向通讯装置供电，所述的第一连接头包括电联接和数据联接。该作业机械还包括用于收集和传输作业机械数据的电子控制模块。该作业机械包括通讯装置，通过所述第一连接头与所述电子控制模块进行通讯，并用于：检测所述第一连接头的电联接状态；响应于电联接的断开，判断所述第一连接头的数据联接状态；以及响应于判断，产生相应的报告流程。

如前所述的作业机械，其特征在于，所述的第二供电系统是隐蔽的并且并联到所述通讯装置。

如前所述的作业机械，其特征在于，所述通讯装置用于响应于判断，产生相应的报告流程进一步包括：如果作业机械的状态为被盗则发送警告到远程控制中心。

如前所述的作业机械，其特征在于，所述通讯装置用于响应于判断，产生相应的报告流程进一步包括：如果作业机械的状态为非被盗，则警告所述第一连接头需要维修。

另一方面，本发明提出一种用于作业机械的防盗方法，所述作业机械与通讯装置连接。该方法包括：检测连接到所述通讯装置的第一连接头的电联接；如果所述第一连接头的电联接为断开，则判断数据联接是否连接；以及响应于判断结果产生报告流程。

如前所述的方法，其特征在于，所述响应于判断结果产生报告流程的步骤进一步包括如果数据链接是断开的，确定作业机械状态是被盗。

如前所述的方法，其特征在于，所述响应于判断结果产生报告流程的步骤进一步包括如果数据链接是连接的，确定作业机械状态是非被盗。

附图说明

图1是根据本发明的一个实施例的示例性结构框图。

图2是根据本发明的一个实施例的用于作业机械的防盗方法流程图。

具体实施方式

如图1所示，本发明是关于作业机械100，其可以与远程控制中心200进行通信。远程控制中心200可以远程管理作业机械100或者作业机械队。远程控制中心200可以分发信息给一组不同位置的计算机，比如位于作业机械所有人办公室的计算机，和/或位于代理商办公楼的计算机。

作业机械100可以是固定或者移动的能完成与特定行业相关操作的作业机械，比如矿山、建筑、农业、运输及其他。比如，作业机械100可以是商用的作业机械，比如卡车、起重机、土方机械、矿山用车、物料处理设备、农用机械、海洋船只、飞行设备、挖掘机、推土机、装载机、平地机、垃圾车辆等任何在相关工作环境中运作的机器。

作业机械100可以包括用于收集和发送作业机械数据的电子控制模块(Electronic Control Module)130。在一个实施例中，ECM130存储作业机械数据，比如：作业机械100的识别信息。该识别信息可以包括作业机械100的识别码(比如，一个系列号，注册号或者分配给作业机械100的其他信息)。进一步的，ECM130可以收集和/或存储作业机械100的其他数据，比如，作业机械100的作业数据，包括但不限于作业机械100作业的历史参数(比如工作时间、油压、马达速度、温度等其他参数)。

如图1所示，作业机械100还可包括双电源系统110以提供电源给通讯装置120。双电源系统110可以包括主供电系统112和第二供电系统114。主供电系统112包括连接到通讯装置120的第一连接头116，第二供电系统114包括连接到通讯装置120的第二连接头118。在一个实施例中，第二供电系统114是隐蔽的。此外，第二供电系统114可以并联到通讯装置120，并且用于当主供电系统112向通讯装置120提供电源的同时输出电源到通讯装置120。第一连接头116可以进一步包括电联接和数据联接。在一个实施例中，从ECM130传输数据到通讯装置120的CAN BUS132可以实现第一连接头116的数据联接。

在图1中，作业机械100可以包括通讯装置120。通讯装置120与ECM130进行通信，以传输数据和/或信息。在一个实施例中，作业机械数据，比如作业机械100的工作时间，被传送到通讯装置120通过与其历史数据的比较，以判定作业机械100是否在进行作业。

此外，通讯装置120还可以用于作业机械100与远程控制中心200之间的媒介。在一个实施例中，来自于ECM130的作业机械数据通过通讯装置120被传送到远程控制中心200。进一步地，产生于远程控制中心200的任何指令和/或命令可以被送到通讯装置120以控制作业机械100，比如关机命令。可以预见的是，直接的数据连接(未示出)或无线通信连接(未示出)可以被用于实现上述的数据传送。无线通信连接可以包括卫星、蜂窝通信、红外线或其他类型的可以使通讯装置120与远程控制中心200进行信息互换无线通信。

通讯装置120可以用于检测第一连接头116的电联接状态。如果是断开状态，通讯装置120可以用于进一步判断第一连接头116的数据联接状态。更具体地说，如果第一连接头116与通讯装置120的数据联接是断开的，通讯装置120将执行进一步的判断。通讯装置120可用于响应于判断结果产生相应的报告流程。在一个实施例中，如果数据联接是断开的，即没有数据传送，通讯装置120可以向远程控制中心200发送警告。在另一个实施例中。如果数据联接是闭合的，即依然有数据传送，通讯装置120可以警告第一连接头116需要维修。

图2提供了一种根据本发明的作业机械防盗方法的示例性流程图。根据该实施例，方法包括步骤S100，检测第一连接头116的电联接。如图2所示，方法包括步骤S110，如果第一连接头116的电联接处于断开状态，步骤S120进行进一步的判断。S120可以是判断作业机械数据是否从ECM130传送到通讯装置120。更具体地说，该作业机械数据可以是作业机械100的工作时间数据。可以预见地是，如果作业机械100处于正常状态，该工作时间数据将会增加。但是，如果数据联接被破坏了，该作业机械数据不会正常传送。在该状况下，作业机械的状态被确定为“被盗”，如步骤S130所描述。另外，该方法还进一步包括发送警告到远程控制中心200的步骤S150。

在一个响应于步骤S120判断相反的实施例中，如果作业机械数据仍然从ECM130传送到通讯装置120，该方法可以包括步骤S140，作业机械的状态被确定为“未被盗”并且包括步骤S160，即警告第一连接头116需要维修。

尽管本发明提供如上与作业机械相关联的如上实施例，但是这些披露可以适用于任何环境或情形，检查通讯装置与第一连接头的连接状态，并且提供进一步的断开原因的信息和发送相应的警告到远程控制中心。

下面将结合图1和图2进一步描述本发明的工业实用性。如图1所示，作业机械100可以包括安装在其上的通讯装置120。通讯装置120可以接收来自远程控制中心200的数据信息或发送数据信息到远程控制中心200，比如包括作业机械工作时间的作业机械数据，通过该信息租赁公司进行收费。通讯装置120可以通过双电源系统110供电，双电源系统110包括并联到通讯装置120的、并且同时输出电源的主供电系统112和第二供电系统114。进一步地，第二供电系统114是隐蔽的。在作业机械100被破坏，断开主供电系统112对通讯装置120供电的情形下，通讯装置120可以仍然通过第二供电系统114供电并且与远程控制中心200保持通信。

图1中，主供电系统112可以包括第一连接头116实现与通讯装置120的电联接和数据联接。如图2所示，通讯装置120可以检测第一连接头116的电联接，如果电联接本身有问题则通常认为第一连接头116未被破坏。因此，如S140和S160所示进一步的步骤将被执行，包括确定作业机械的状态为非被盗以及警告第一连接头116需要维修。在如步骤S通讯装置120所示的相反的判断步骤中，如果数据联接是断开的，则作业机械的状态被确定为被盗，并且通讯装置120将发送报警到远程控制中心200。

如上所讨论，本发明提供了一种用于作业机械的防盗方法以及该作业机械，可以避免作业机械的未授权的使用，并进一步地监控作业机械的状态。此外，本发明提供了检测通讯装置与其电源的电联接，可以探测电联接电路的故障。本发明的方法可以使得作业机械的所有人以极小的成本保护其财产。

应当指出，本发明不限于上面详细说明的示例性实施例，本领域技术人员可在不偏离本发明的范围或精神的情况下做出多种改变和变型。

Claims

1.一种作业机械，其特征在于包括：

包含主供电系统和第二供电系统的双电源系统，用于分别通过第一连接头和第二连接头向通讯装置供电，所述的第一连接头包括电联接和数据联接；

用于收集和传输作业机械数据的电子控制模块；

通讯装置，通过所述第一连接头与所述电子控制模块进行通讯，并用于：

检测所述第一连接头的电联接状态；

响应于电联接的断开，判断所述第一连接头的数据联接状态；以及

响应于判断，产生相应的报告流程。

2.如权利要求1所述的作业机械，其特征在于，所述的第二供电系统是隐蔽的并且并联到所述通讯装置。

3.如权利要求1所述的作业机械，其特征在于，所述第一连接头通过CAN BUS与电子控制模块相连接。

4.如权利要求1所述的作业机械，其特征在于，所述作业机械数据包括作业机械的工作时间数据。

5.如权利要求1所述的作业机械，其特征在于，所述通讯装置用于响应于判断，产生相应的报告流程进一步包括：如果作业机械的状态为被盗则发送警告到远程控制中心。

6.如权利要求1所述的作业机械，其特征在于，所述通讯装置用于响应于判断，产生相应的报告流程进一步包括：如果作业机械的状态为非被盗，则警告所述第一连接头需要维修。

7.一种用于上述权利要求之一所述的作业机械的防盗方法，其特征在于，所述作业机械与通讯装置连接，包括：

检测连接到所述通讯装置的第一连接头的电联接；

如果所述第一连接头的电联接为断开，则判断数据联接是否连接；以及

响应于判断结果产生报告流程。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述响应于判断结果产生报告流程的步骤进一步包括如果数据联接是断开的，确定作业机械状态是被盗。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，进一步包括向远程控制中心发送警告。

10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述数据联接是断开的进一步包括无作业机械的数据传送到所述通讯装置。

11.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述响应于判断结果产生报告流程的步骤进一步包括如果数据联接是连接的，确定作业机械状态是非被盗。

12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，进一步包括警告所述第一连接头需要维修。

13.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述数据联接是连接的进一步包括作业机械的数据传送到所述通讯装置。

14.如权利要求10或13所述的方法，其特征在于，所述作业机械数据进一步包括作业机械的工作时间。