JP7061504B2 - 作動油の監視システム及び作動油の監視方法 - Google Patents
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Description
図1は、本実施形態に係る作業車両1の一例を示す図である。作業車両1は、油圧機器を搭載する。作業車両1として、ブルドーザ、油圧ショベル、ホイールローダ、及びダンプトラックの少なくとも一つが例示される。本実施形態においては、作業車両1がブルドーザであることとする。作業車両1は、車体11と、走行装置12と、作業機13とを備える。
図3は、本実施形態に係る作動油タンク4の一例を示す図である。作動油タンク4の内部空間41に作動油が収容される。作動油タンク4は、内部空間41に配置されるストレーナ42と、内部空間41に配置されるフィルタユニット43とを有する。フィルタユニット43は、フィルタ本体43Aと、フィルタ本体43Aの周囲に配置されるフィルタケース43Bとを含む。内部空間41の作動油は、ストレーナ42を介して油圧ポンプ23に供給される。リフトシリンダ19からの作動油は、フィルタユニット43を介して内部空間41に供給される。
次に、本実施形態に係る作動油の監視システム100について説明する。監視システム100は、可視化センサ30を介して作動油タンク4に収容されている作動油の状態を監視する。監視システム100は、可視化センサ30の撮像装置31が取得した画像データに基づいて、作動油に含まれている気泡を解析する。
次に、判定部54の処理について説明する。図5は、本実施形態に係る判定部54の処理を説明するための模式図である。図5に示すように、画像解析部52は、作動油の油面の画像データを解析して、画像データから気泡の画像を抽出する。画像解析部52は、画像データにおいて気泡が占める割合を算出する。
次に、選択部58の処理について説明する。図6は、本実施形態に係る気泡の発生の原因を説明するための模式図である。上述のように、リフトシリンダ19から戻ってきた作動油は、フィルタユニット43を介して作動油タンク4に戻される。気泡の発生の原因は、パターン化されている。
図7は、本実施形態に係る処置記憶部57の一例を示す模式図である。図7に示すように、気泡の発生の原因に対応して、処置方法が登録されている。
図8は、本実施形態に係る作動油の監視方法の一例を示すフローチャートである。可視化センサ30は、作動油タンク4の作動油の油面の状態を常時監視する。撮像装置31は、作動油の油面の上方から作動油を撮像する。撮像装置31は、照明装置32で照明された作動油を撮像する。撮像装置31により取得された画像データは、規定の周期で制御装置5に出力される。画像データ取得部51は、撮像装置31から画像データを取得する(ステップSA10)。
次に、図8を参照して説明した監視方法において、判定部54により気泡が発生したと判定されたときの気泡の発生を抑制する処置方法について説明する。図9は、本実施形態に係る処置方法の一例を示すフローチャートである。
図10は、コンピュータシステム1000の一例を示すブロック図である。上述の制御装置5は、コンピュータシステム1000を含む。コンピュータシステム1000は、CPU(Central Processing Unit)のようなプロセッサ1001と、ROM(Read Only Memory)のような不揮発性メモリ及びRAM(Random Access Memory)のような揮発性メモリを含むメインメモリ1002と、ストレージ1003と、入出力回路を含むインターフェース1004とを有する。上述の制御装置5の機能は、プログラムとしてストレージ1003に記憶されている。プロセッサ1001は、プログラムをストレージ1003から読み出してメインメモリ1002に展開し、プログラムに従って上述の処理を実行する。なお、プログラムは、ネットワークを介してコンピュータシステム1000に配信されてもよい。
以上説明したように、本実施形態によれば、作業車両1の作動油タンク4に収容されている作動油の油面の画像データを取得する画像データ取得部51と、画像データに基づいて作動油に含まれている気泡に係る気泡データを出力する画像解析部52とが設けられる。作動油の画像データが取得されるため、作動油に含まれる気泡を定量的又は定性的に監視することができる。これにより、例えば気泡の発生を抑制する処置を講じることができる。
上述の実施形態において、画像データ取得部51、画像解析部52、閾値記憶部53、判定部54、状態量データ取得部55、推定部56、処置記憶部57、及び選択部58の少なくとも一つの機能を、作業車両1の外部に設けられた外部コンピュータシステムが有してもよい。その場合、撮像装置31で取得された画像データは、通信ネットワークを介して、外部コンピュータシステムに送信されてもよい。また、上述の実施形態において、出力装置9は、作業車両1の外部に設けられてもよい。
Claims (9)
- 作業車両の作動油タンクに収容されている作動油の油面の画像データを取得する画像データ取得部と、
前記画像データに基づいて前記作動油に含まれている気泡に係る気泡データを出力する画像解析部と、
前記作動油タンクに係る状態量データを取得する状態量データ取得部と、
前記状態量データに基づいて前記気泡の発生の原因を推定する推定部と、を備える
作動油の監視システム。 - 前記画像解析部は、前記気泡データとして、前記気泡の量及び前記気泡の大きさの少なくとも一方を出力する、
請求項1に記載の作動油の監視システム。 - 前記気泡データに係る閾値データを記憶する閾値記憶部と、
前記画像解析部から出力された前記気泡データと前記閾値データとに基づいて作動油が異常か否かを判定して判定データを出力する判定部と、を備える
請求項1又は請求項2に記載の作動油の監視システム。 - 前記画像データ、前記気泡データ、及び前記判定データの少なくとも一つを出力装置に出力させる第1出力制御部を備える、
請求項3に記載の作動油の監視システム。 - 前記作動油タンクは、前記作業車両の車体に設けられ、
前記状態量データは、前記作動油タンクに収容されている前記作動油の量を示す油量データ、前記車体の傾斜角度を示す傾斜データ、及び前記車体の加速度を示す加速度データの少なくとも一つを含む、
請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の作動油の監視システム。 - 前記気泡の発生を抑制する処置方法を示す処置データを記憶する処置記憶部と、
前記推定部による推定データに基づいて特定の処置データを選択する選択部と、
前記選択部に選択された前記処置データを出力装置に出力させる第2出力制御部と、を備える
請求項5に記載の作動油の監視システム。 - 前記作動油タンクに撮像装置が配置され、
前記撮像装置は前記作動油の油面の上方から前記作動油を撮像し、
前記画像データ取得部は、前記撮像装置から前記画像データを取得する、
請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の作動油の監視システム。 - 前記作動油タンクに照明装置が配置され、
前記撮像装置は、前記照明装置で照明された前記作動油を撮像する、
請求項7に記載の作動油の監視システム。 - 作業車両の作動油タンクに収容されている作動油の油面の画像データを取得することと、
前記画像データに基づいて前記作動油に含まれている気泡に係る気泡データを出力することと、
前記作動油タンクに係る状態量データを取得することと、
前記状態量データに基づいて前記気泡の発生の原因を推定することと、を含む
作動油の監視方法。
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