JP7193238B2 - 建設機械の給脂システム及び建設機械の給脂方法 - Google Patents

Description

本発明は、建設機械の給脂システム及び建設機械の給脂方法に関し、さらに詳しくは、あらかじめ定められた所定位置に潤滑油を自動的に給脂する建設機械の給脂システム及び建設機械の給脂方法に関する。

建設機械、例えば油圧ショベルでは、連結ピン等で連結された構成要素が連結ピンの位置で円滑に動作することが必要である。連結ピン等で連結された位置としては、例えば、本体とブームとを連結している連結ピンの位置、ブームとアームとを連結している連結ピンの位置、及びアームとバケットとを連結している連結ピンの位置等を挙げることができる。連結ピン等で連結された位置において、連結された構成要素が円滑に動作するための方策として、連結ピンの位置にグリス等の潤滑油を給脂することを挙げることができる。

建設機械の潤滑油を給脂するためのシステムとしては、動力を用いて、潤滑油を供給するポンプを駆動し、供給用の配管を通じてあらかじめ定められた位置に潤滑油を給脂するものがある。例えば、建設機械におけるオペレータキャビンの外部に潤滑油を給脂するための装置を設ける形態を、給脂するためのシステムの例として挙げることができる。また、コントローラを用いて潤滑油を供給するタイミングを制御する自動給脂装置などがある。

自動給脂装置は、これまでに種々の装置が提案されている。例えば、特許文献１で提案されている自動給脂装置は、給脂ポンプ、コントローラ部及びアワメータを備えている。給脂ポンプは、建設機械の給脂を必要とする箇所にグリスを供給する構成要素である。コントローラ部は、給脂ポンプの起動と停止を制御するための制御部である。また、アワメータは、建設機械の稼働時間を積算するための構成要素である。同文献で提案されている自動給脂装置では、アワメータで積算された稼働時間が設定された時間になると、コントローラ部が給脂ポンプを予め決められた時間だけ駆動させ、必要とされる量の給脂が自動的に行われるようにしている。

また、給脂システムを建設機械に搭載するか否かは、建設機械を工場からディーラー等に出荷した後の時点で決めたいとのユーザ側の要望もあり、工場から出荷した後に、給脂システムを建設機械に搭載することが可能なシステムが望まれる。そのため、完成した建設機械に搭載が可能な自動給脂装置も販売されている。この場合、自動給脂装置に備えられたコントローラに、予め給脂する時間と給脂の間隔時間を設定することで、自動的に給脂が行われる。

特開２００５－１３３８１１号公報

しかしながら、完成した建設機械に搭載が可能な自動給脂装置の場合、建設機械を制御したり操作したりする制御系統とは別に、独立した制御系統となる。そのため、搭載した場所がオペレータキャビンの外である場合、オペレータがオペレータキャビンの外に降りて給脂システムを操作したり、動作状態の確認をしたりすることが必要である。そのため、オペレータに煩わしさを与えていた。

また、完成した建設機械に搭載が可能な自動給脂装置の場合、自動給脂装置に備えられたコントローラに予め設定された給脂する時間と給脂の間隔時間で、自動給脂装置に備えられたタイマーに基づいて給脂が行われる。しかしながら、給脂をするタイミングは、建設機械の種類や個々の建設機械によってまちまちである。そのため、自動給脂装置に備えられたタイマーに基づいて単純に給脂を実行するといった制御の内容では、建設機械の種類によっては適合しない、また個々の建設機械に適合しない場合もあり得る。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、（１）オペレータの負担を軽減することができ、（２）給脂のタイミングを建設機械の種類及び個々の建設機械に適合させることができ、（３）工場出荷後にも搭載することが可能な給脂システム及び給脂方法を提供することにある。

（１）上記課題を解決するための本発明に係る給脂システムは、建設機械の所望の位置に潤滑油を給脂するための給脂システムであって、前記建設機械に設けられた前記建設機械の動作を制御するコントローラと、前記建設機械に設けられ、前記潤滑油を貯めているタンクと、該タンクから前記潤滑油を取り込んで、前記潤滑油を所望の位置に供給する供給ポンプと、前記所望の位置に前記潤滑油を給脂する給脂部と、前記供給ポンプと前記給脂部とをつなぎ、前記供給ポンプから前記給脂部に前記潤滑油を送る供給通路とを備えた給脂機構と、前記コントローラに接続され、前記コントローラの指令に基づいて情報を表示する表示装置と、を備え、前記給脂機構の動作は、前記コントローラにより制御されており、前記コントローラは、該コントローラとは別途に設けられたコンピュータ装置に接続可能に構成され、前記コントローラには、前記コンピュータ装置から前記建設機械の種類及び個々の前記建設機械に適合した給脂条件に関する給脂情報が送られ、前記給脂情報には、少なくとも、前記供給ポンプが１回に前記潤滑油を前記給脂部に供給する供給時間に関する情報と、前記供給ポンプが前記潤滑油を前記給脂部に供給する、時間的に隣り合う供給のタイミングの時間的間隔である供給間隔時間に関する情報と、が含まれている、ことを特徴とする。

この発明によれば、コンピュータ装置がコントローラに、建設機械の種類及び個々の建設機械に適合した、少なくとも、供給ポンプが１回に潤滑油を給脂部に供給する供給時間と、供給ポンプが潤滑油を給脂部に供給する、時間的に隣り合う供給のタイミングの時間的間隔である供給間隔時間とを送っているので、建設機械の種類及び個々の建設機械に適合した給脂を行うことができる。また、給脂機構を作動させたり、給脂の状態を確認したりする際に、オペレータがオペレータキャビンから降りる必要が無く、オペレータの負担を軽減することができる。また、コントローラは、コントローラとは別途に設けられたコンピュータ装置に接続可能に構成され、個々の建設機械に適合した情報をコンピュータ装置からコントローラに送ることができると共に、建設機械が工場から出荷された後においても、コンピュータ装置とコントローラとをつないで情報をコントローラに送ることができるため、工場から出荷された後でも給脂システムを建設機械に搭載することができる。

本発明に係る給脂システムにおいて、前記建設機械が当該給脂システムを搭載しているか否かに関する情報と、当該給脂システムを作動させる作動モードであるか当該給脂システムの作動を作動させない非作動モードであるかのモード情報とが、前記コンピュータ装置から前記コントローラに送られる。

この発明によれば、建設機械が当該給脂システムを搭載しているか否かに関する情報がコンピュータ装置から前記コントローラに送られるので、例えば、オペレータキャビン内の表示装置に給脂システムを搭載しているか否かを表示させることができる。また、給脂システムを作動させる作動モードであるか、給脂システムを作動させない非作動モードであるかのモード情報が、コンピュータ装置からコントローラに送られるので、例えば、給脂システムを作動させたい場合に、建設機械の所有者が非作動モードから作動モードに切り換えて、給脂システムを作動させることが可能になる。

本発明に係る給脂システムにおいて、前記給脂機構は、前記タンク内の前記潤滑油の残量を検知する残量検知センサーを備え、前記コントローラは、前記残量検知センサーの信号に基づいて、前記潤滑油の残量が少なくなった旨の表示する指令を前記表示装置に出す。

この発明によれば、潤滑油の残量が少なくなった旨の表示が表示装置に表示されるので、潤滑油が少なくなったタイミングで潤滑油を補充することができる。

本発明に係る給脂システムにおいて、該給脂システムの電気系統に過電流が流れることを防止するヒューズを備え、前記コントローラは、前記ヒューズが溶断されているか否かを判断するヒューズ切れ判断部を備え、前記コントローラは、前記ヒューズ切れ判断部の判断に基づいて、前記ヒューズが溶断されていると判断したときに、前記ヒューズが溶断されている旨を表示する指令を前記表示装置に出す。

この発明によれば、上記のように、ヒューズが溶断したときにその旨を表示装置に表示させるので、給脂システムの停止の原因がヒューズ切れである場合に、ヒューズを交換することにより、給脂システムを速やかに作動可能な状態に復旧することができる。

（２）上記課題を解決するための本発明に係る給脂方法は、建設機械の所望の位置に潤滑油を給脂するための建設機械の給脂方法であって、前記建設機械は、該建設機械に設けられた前記建設機械の動作を制御するコントローラと、前記建設機械に設けられ、前記潤滑油を貯めているタンクと、該タンクから前記潤滑油を取り込んで、前記潤滑油を所望の位置に供給する供給ポンプと、前記所望の位置に前記潤滑油を給脂する給脂部と、前記供給ポンプと前記給脂部とをつなぎ、前記供給ポンプから前記給脂部に前記潤滑油を送る供給通路とを備えた給脂機構と、前記コントローラに接続され、前記コントローラの指令に基づいて情報を表示する表示装置と、を備え、前記給脂機構の動作は、前記コントローラにより制御されており、前記コントローラと、該コントローラとは別途に設けられたコンピュータ装置とを有線又は無線で接続し、次いで、前記コンピュータ装置から前記コントローラに、前記建設機械の種類及び個々の前記建設機械に適合した給脂条件に関する給脂情報を送り、前記給脂情報には、少なくとも、前記供給ポンプが１回に前記潤滑油を前記給脂部に供給する前記供給時間に関する情報と、前記供給ポンプが前記潤滑油を前記給脂部に供給する、時間的に隣り合う供給のタイミングの時間的間隔である前記供給間隔時間に関する情報と、が含まれている、ことを特徴とする。

この発明によれば、建設機械の種類及び個々の建設機械に適合した給脂の条件をコントローラに送ることができる。また、給脂機構を作動させたり、給脂の状態を確認したりする際に、オペレータがオペレータキャビンから降りる必要が無く、オペレータの負担を軽減することができる。また、個々の建設機械に適合した情報をコンピュータ装置からコントローラに送ることができると共に、建設機械が工場から出荷された後においても、コンピュータ装置とコントローラとをつないで情報をコントローラに送ることができるため、工場から出荷された後でも給脂システムを建設機械に搭載することができる。

本発明に係る給脂方法において、前記コンピュータ装置は、該コンピュータ装置と前記コントローラとが接続された後に、前記建設機械が前記給脂方法を実行するための給脂システムを搭載しているか否かに関する情報と、前記給脂システムを作動させる作動モードであるか前記給脂システムの作動を作動させない非作動モードであるかのモード情報とを、前記コントローラに送る。

この発明によれば、オペレータキャビン内の表示装置に給脂システムを搭載しているか否かを表示させることができる。また、給脂システムを作動させる作動モードであるか、給脂システムを作動させない非作動モードであるかのモード情報が、コンピュータ装置からコントローラに送られるので、例えば、給脂システムを作動させたい場合に、建設機械の所有者が非作動モードから作動モードに切り換えて、給脂システムを作動させることが可能になる。

本発明に係る給脂方法において、前記給脂機構は、前記タンク内の前記潤滑油の残量を検知する残量検知センサーを備え、前記コントローラは、前記残量検知センサーの信号に基づいて、前記潤滑油の残量が少なくなった旨の表示する指令を前記表示装置に出している。

この発明によれば、潤滑油の残量が少なくなった旨の表示が表示装置に表示されるので、潤滑油が少なくなったタイミングで潤滑油を補充することができる。

本発明によれば、（１）オペレータの負担を軽減することができ、（２）給脂のタイミングを、建設機械の種類及び個々の建設機械に適合させることができ、（３）工場出荷後にも搭載することが可能な給脂システム及び給脂方法を提供することができる。

本発明が適用される建設機械の一例を示す油圧ショベルの側面図である。 給脂システムを構成する給脂機構を模式的に示した説明図である。 コントローラとコンピュータ装置とを接続し、コントローラに情報を提供することを説明するための説明図である。 給脂システムの電気系統を簡略化して示した電気回路図である。 表示装置を簡略化して示した平面図である。

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態について説明する。本発明は、以下に説明する実施形態及び図面に記載した形態と同じ技術的思想の発明を含むものであり、本発明の技術的範囲は実施形態の記載や図面の記載のみに限定されるものでない。

［建設機械の基本構成］
まず、本発明に係る給脂システム及び給脂方法が適用される建設機械の基本的な構成について、図１を参照して説明する。なお、図１には、クローラ式の油圧ショベル１が建設機械の例として示されているが、本発明は、ホイール式の油圧ショベルにも適用することができる。また、本発明は、油圧ショベル以外の建設機械にも適用することができる。

油圧ショベル１は、図１に示すように、機械本体２と機械本体２から外側に向けて延びる作業アタッチメント１５により構成されている。機械本体２は、その下部をなし、機械本体２を走行される走行体３と、走行体３に対して水平に旋回可能な旋回体７とで構成されている。走行体３には、走行フレーム４とクローラ５と駆動力をクローラ５に伝えるモータ６とが主に設けられている。旋回体７には、オペレータが着座して油圧ショベル１を操作するためのオペレータキャビン８と、エンジンや油圧機器等を内部に設けているエンジンルーム９と、後部にて機械のバランスをとるためのカウンタウエイト１０とが設けられている。一方、作業アタッチメント１５は、旋回体７から前方に延びるブーム１６と、ブーム１６の先端に支持されたアーム１７と、アーム１７の先端に支持されたバケット１８とにより構成されている。

本発明に係る給脂システム及び給脂方法を実施するための給脂システムは、エンジンルーム９と逆側サイドに搭載されていて、あらかじめ設定された所定の位置に潤滑油を給脂する。給脂システムは、例えば、旋回体７とブーム１６とを連結している連結ピン２０（図２を参照。）が設けられた位置、ブーム１６とアーム１７とを連結する連結ピン２１の位置等に給脂することができるように構成されている。後述する適用例では、旋回体７とブーム１６とを連結している連結ピン２０が設けられた位置に給脂する場合を例に説明しているが、本発明に係る給脂システム及び給脂方法は、油圧ショベル１等の建設機械において、潤滑油の給脂が必要な位置であれば連結ピン２０，２１に給脂する場合以外にも適用することができる。

［給脂システムの基本構成］
本発明に係る給脂システムは、油圧ショベル１等の建設機械の所望の位置に潤滑油を給脂するための給脂システムである。給脂システムは、給脂機構３０、コントローラ４０及び表示装置５０を備えており、給脂機構３０は、供給ポンプ３１、潤滑油を貯めているタンク３２、給脂部３４を備えている。コントローラ４０は、建設機械に設けられ、建設機械の動作を制御している。タンク３２は、建設機械に設けられ、潤滑油を貯めている。供給ポンプ３１は、タンク３２から潤滑油を取り込んで、潤滑油を所望の位置に供給している。給脂部３４は、所望の位置に潤滑油を給脂するための構成要素である。給脂機構３０は、供給ポンプ３１と給脂部３４とをつなぎ、供給ポンプ３１から給脂部３４に潤滑油を送る供給通路３３とを備えている。表示装置５０は、コントローラ４０に接続され、コントローラ４０の指令に基づいて情報を表示している。

前記給脂機構３０の動作は、コントローラ４０により制御されている。コントローラ４０は、コントローラ４０とは別途に設けられたコンピュータ装置７０に接続可能に構成されている。コントローラ４０には、コンピュータ装置７０から建設機械の種類及び個々の建設機械に適合した給脂条件に関する給脂情報が送られる。そして、この給脂情報には、少なくとも、供給ポンプ３１が１回に潤滑油を給脂部３４に供給する供給時間に関する情報と、供給ポンプが潤滑油を給脂部３４に供給する、時間的に隣り合う供給のタイミングの時間的間隔である供給間隔時間に関する情報と、が含まれている。

［給脂方法の基本構成］
本発明に係る給脂方法は、建設機械の所望の位置に潤滑油を給脂するための給脂方法である。油圧ショベル１等の建設機械は、コントローラ４０と、建設機械に設けられ、潤滑油を貯めているタンク３２と、このタンク３２から潤滑油を取り込んで、潤滑油を所望の位置に供給する供給ポンプ３１と、所望の位置に潤滑油を給脂する給脂部３４と、供給ポンプ３１と給脂部３４とをつなぎ、供給ポンプ３１から給脂部３４に潤滑油を送る供給通路３３とを備えた給脂機構３０と、コントローラ４０に接続され、コントローラ４０の指令に基づいて情報を表示する表示装置５０と、を備えている。給脂機構３０を構成する供給ポンプ３１は、コントローラ４０により制御され、制御内容に従った所定の給脂動作を行う。

本発明に係る給脂方法では、コントローラ４０と、このコントローラ４０とは別途に設けられたコンピュータ装置７０とを有線又は無線で接続する。次いで、コンピュータ装置７０からコントローラ４０に、建設機械の種類及び個々の前記建設機械に適合した給脂条件に関する給脂情報を送っている。そして、給脂情報には、少なくとも、供給ポンプ３１が１回に潤滑油を給脂部３４に供給する供給時間に関する情報と、供給ポンプ３１が潤滑油を給脂部３４に供給する、時間的に隣り合う供給のタイミングの時間的間隔である供給間隔時間に関する情報とが、含まれている。

［給脂システムにおける給脂機構］
給脂機構３０は、上述したように、潤滑油を貯めているタンク３２、供給ポンプ３１、供給通路３３及び給脂部３４を有している。図２は、給脂機構３０の一例を簡略的に示した図である。図２において、一点鎖線で囲んだ部位は、油圧ショベル１の内部を表している。図２に示した例では、タンク３２と供給ポンプ３１とは、一体化されており、供給ポンプ３１の上にタンク３２が設置されている。供給通路３３は、供給ポンプ３１と給脂部３４とをつないでおり、供給ポンプ３１から供給された潤滑油を給脂部３４まで流している。図２に示した例において、供給通路３３には、複数のバルブ３５が設けられており、これらのバルブ３５が複数の位置に設けられている給脂部３４に潤滑油を分けて供給している。図２に示した例では、油圧ショベル１の本体とブーム１６とを連結している連結ピン２０の位置に供給部を設け形態をモデル的に示している。図示した例では、給脂部３４が、連結ピン２０の位置に潤滑油を給脂する。

（タンク）
タンク３２は、その内部にグリス等の潤滑油を貯めておくための構成要素である。図２に示した例のタンク３２は、円筒状をなしており、後述する供給ポンプ３１の上に設置されている。タンク３２は、周面部３２ａ、天面部３２ｂ及び底面部（図示せず。）から構成されていて、底面部には、供給ポンプ３１に潤滑油を送り出すための図示しない通路が設けられている。

（供給ポンプ）
供給ポンプ３１は、例えば、ポンプ本体（図示せず。）とポンプ本体を作動させる電動モータ４３（図４を参照。）とで構成されている。電動モータ４３に電圧が印加されて作動することにより、ポンプ本体が作動して供給ポンプ３１が作動する。供給ポンプ３１が作動すると、タンク３２内の潤滑油がポンプ本体に吸入される。そして、供給ポンプ３１は吸入した潤滑油をあらかじめ設定された圧力でポンプ本体から供給通路３３へ送り出している。供給ポンプ３１は、ピストンポンプ等、グリス等の粘性の高い潤滑油を送り出すことが可能なポンプが用いられる。

（供給通路）
供給通路３３としては、例えば樹脂製ホースが用いられる。ただし、樹脂製ホースを用いることには限定されず、金属製の配管を用いたり、金属製の配管と樹脂製ホースとを適宜組み合わせて用いたりすることができる。給脂部３４が複数ある場合、図２に示すように、供給通路３３の途中にバルブ３５が設けられる。このバルブ３５は、供給ポンプ３１から供給された潤滑油を適切な量に分けて複数の給脂部３４に潤滑油を供給している。

（給脂部）
給脂部３４は、潤滑油が給脂される部位にそれぞれ設けられる構成要素である。給脂部３４は、例えば、ノズルにより構成される。ただし、給脂部３４はノズルで構成することには限定されず、ノズル以外の構成要素を用いてもよい。

［コントローラへの情報の提供］
コントローラ４０は、油圧ショベル１にあらかじめ設けられた構成要素である。コントローラ４０は、図３に示すように、コントローラ４０とは別途に設けられたコンピュータ装置７０に接続可能に構成されている。コンピュータ装置７０としては、パーソナルコンピュータ等が用いられる。コンピュータ装置７０は、このコンピュータ装置７０とコントローラ４０とが接続された後に、油圧ショベル１等の建設機械が本発明にかかる給脂方法を実行するための給脂システムを搭載しているか否かに関する情報と、給脂システムを作動させる作動モードであるか給脂システムの作動を作動させない非作動モードであるかのモード情報とを、コントローラ４０に送っている。より詳細には、コントローラ４０には、潤滑油の供給時間に関する情報と、供給間隔時間に関する情報とが、コンピュータ装置７０から提供される。潤滑油の供給時間とは、供給ポンプ３１が１回に潤滑油を給脂部３４に供給する供給時間である。また、供給間隔時間とは、供給ポンプ３１が潤滑油を給脂部３４に供給する、時間的に隣り合う供給のタイミングの時間的間隔である。

本発明に係る給脂システム及び給脂方法では、コントローラ４０がコンピュータ装置７０と接続可能に構成され、潤滑油の供給時間に関する情報、供給間隔時間に関する情報、給脂システムを搭載しているか否かに関する情報、給脂システムが作動モードであるか非作動モードであるかに関する情報が提供されるように構成されている。そのため、油圧ショベル１が工場から出荷される前に工場で給脂システムを油圧ショベル１に搭載することができるだけでなく、油圧ショベル１が工場から出荷された後でも給脂システムを油圧ショベル１に搭載することができる。例えば、油圧ショベル１のディーラーで給脂システムを油圧ショベル１に搭載することができる。その場合、ディーラーに、給脂システム及び給脂方法に必要なプログラムを配布し、ディーラーが所有するコンピュータ装置７０にそのプログラムをインストールさせておく。ユーザから、そのユーザが購入したか又は購入する予定の油圧ショベル１に給脂システムを搭載したいとの要望があった場合、ディーラーにて給脂システムを搭載する。そして、コンピュータ装置７０とコントローラ４０とを接続し、そのユーザが油圧ショベル１を使用する使用形態に応じた潤滑油の供給時間に関する情報、供給間隔時間に関する情報等をコンピュータ装置７０からコントローラ４０に提供する。

［給脂システムを構成する電気系統］
図４は、給脂システムを構成する電気系統を図示したものである。図４において、一点鎖線で囲んだ領域（図４の左側の領域）は、油圧ショベル１自体に当初から設けられた電気系統である。これに対し、二点鎖線で囲んだ領域（図４の右側の領域）は、給脂機構３０に設けられた電気系統である。

［油圧ショベル自体に当初から設けられた電気系統］
油圧ショベル１自体に当初から設けられた電気系統は、図４に示すように、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）、表示装置５０、及びヒューズ４６を有している。

（ＥＣＵ）
ＥＣＵは、油圧ショベル１の運転制御を、補助装置を用いて行う際に、補助装置を総合的に制御するマイクロコントローラのことである。本発明に係る給脂システムは、ＥＣＵを用いて制御される。すなわち、ＥＣＵは、コントローラ４０として機能する。コントローラ４０として機能するＥＣＵは、例えばオペレータキャビン８の内部や外部等に設けられる。

（表示装置）
表示装置５０は、例えば、液晶モニタが用いられる。表示装置５０には、図５に示すように、例えば、水温計５１、燃料計５２が表示される他、油圧ショベル１の動作状況を表示する各種の表示部分５３を有している。さらに、表示装置５０は、給脂システムが作動モードであるか、非作動モードであるかを表示するモード表示、潤滑油を給脂している最中であることを表示する作動表示、ヒューズ４６の状態を示すヒューズ状態表示、潤滑油が存在するか否かの表示を行う表示構成部を備えている。例えば、この表示構成部は、図５における「Ａ」で囲んだ部分のように構成される。例えば、給脂システムが作動モードである場合、表示構成部は、グレーで表示される。潤滑油を給脂している最中である場合、表示構成部は、緑で表示される。そして、潤滑油が切れている場合及びヒューズが溶断している場合、表示構成部は、赤で表示される。ただし、こうした表示方法は、表示装置５０における表示方法の一例であり、その他の表示方法で表示してもよい。

（ヒューズ）
ヒューズ４６は、電源と電気系統との間に配置されており、油圧ショベル１の電気系統に設けられている各構成要素を保護する機能を有している。すなわち、電気系統に設けられた各構成要素が許容し得る電流を超え、定格以上の大電流が電気系統に流れることを防止して電気系統の各構成要素を保護したり、加熱や発火といった事故を防止したりする。本発明において、例えば、給脂システムを構成する各構成要素を過電流から保護する機能を有している。

（ヒューズ溶断について）
ヒューズ４６が溶断した場合、本発明に係る給脂システムの作動は停止する。ヒューズ４６が溶断した場合、オペレータにヒューズ４６が溶断したことを知らせることが必要である。本発明に係る給脂システムでは、コントローラ４０は、ヒューズ４６が溶断されているか否かを判断するヒューズ切れ判断部を備えていて、コントローラ４０は、ヒューズ切れ判断部の判断に基づいて、ヒューズ４６が溶断されていると判断したときに、ヒューズ４６が溶断されている旨を表示する指令を表示装置５０に出している。例えば、図５における「Ａ」で囲んだ部分が赤く表示され、オペレータにヒューズが溶断した旨を知らせる。なお、ヒューズ４６が溶断したとき、給脂システムは、表示装置５０のＢで囲んだ部分を点灯させるだけでなく、警告音を発するように構成してもよい。

［給脂機構に設けられた電気系統］
給脂機構３０に設けられた電気系統は、供給ポンプ３１を作動させる電動モータ４３と、タンク３２内のグリスの残量を検知する残量検知センサーにより駆動されるスイッチ４４と有している。電動モータ４３及び残量検知センサー４４は、機体とワイヤーハーネス４５によってつながれている。ワイヤーハーネス４５には、リレー４１及び抵抗器４２が設けられており、リレー４１は電動モータ４３の作動と停止とをコントロールしている。

（給脂システムのモード）
本発明に係る給脂システムでは、給脂システムが搭載されているか否か、給脂システムが作動モードであるか又は非作動モードあるかに関するモード情報をコントローラ４０が判断し、給脂システムが搭載されているか否か、給脂システムが作動モードであるか又は非作動モードあるかのモード情報を表示装置５０に表示させている。例えば、給脂システムが搭載されている場合には、図５に示した表示装置５０の「Ａ」で示した表示構成部が表示され、給脂システムが搭載されていない場合には、表示装置５０の「Ａ」で示した表示構成部が表示されないように構成される。また、給脂システムが作動モードである場合には、Ａで示した表示構成部は、上述したように、グレーで表示される。

（供給ポンプの作動について）
この電気系統において、あらかじめ設定された時間が経過したときに、コントローラ４０は、供給ポンプ３１の電動モータ４３を作動するように信号を出し、供給ポンプ３１を作動させる。また、コントローラ４０は、電動ポンプが作動するあらかじめ定められた時間が経過したときに、電動モータ４３の作動を停止するように信号を出し、供給ポンプ３１の作動を停止させる。ただし、供給ポンプ３１の作動時間に関する信号は、電動モータ４３を作動するように信号を出す際に、電動モータ４３を作動させておく時間を出すように制御してもよい。

コントローラ４０は、供給ポンプ３１が停止した後、あらかじめ設定された供給間隔時間が経過するまで、供給ポンプ３１の電動モータ４３に対して作動開始の信号は出さない。一方、コントローラ４０は、供給ポンプ３１が停止した後、あらかじめ設定された供給間隔時間が経過したときに、供給ポンプ３１の電動モータ４３を作動するように信号を出し、供給ポンプ３１を作動させる。

時間の経過は、エンジン稼動時間や機械の作業時間など、機械の種類に応じてコントローラ４０に設定された時間を対象とする。また、油圧ショベル１の状態が、あらかじめコントローラ４０に設定された条件では、供給ポンプ４３の作動を制限することもある。

（潤滑油の残量について）
残量検知センサー４４は、タンク３２の内部の潤滑油があらかじめ設定された所定量よりも多いか少ないかを検知している。タンク３２の内部の潤滑油の量があらかじめ設定された所定量少なくなったとき、残量検知センサー４４がオンになり、コントローラ４０に信号を出し、コントローラ４０が表示装置５０に潤滑油切れであることを表示させる。例えば、図５の「Ａ」で囲んだ表示構成部を赤く表示し、オペレータに潤滑油の残量が少なくなった旨を知らせる。オペレータは、表示装置５０の表示に基づいてタンク３２に潤滑油を充填する。

ただし、残量検知センサー４４は、タンク３２の内部に潤滑油が存在するか否かを検知するものを用いるだけでなく、タンク３２の内部の潤滑油の残量それ自体を検知するものを用いてもよい。例えば、タンク３２内に潤滑油の量を検知する残量検知センサー４４と設ける。残量検知センサー４４は、タンク３２内のグリス等の潤滑油の残量があらかじめ定められた所定量まで減少したことを検知したとき、コントローラ４０は、オペレータキャビン内に設けられている表示装置５０に、タンク３２内のグリスの残量があらかじめ定められた所定量まで減少した旨を表示させる。すなわち、コントローラ４０は、残量検知センサー４４の信号に基づいてタンク３２内の潤滑油の残量があらかじめ設定された残量よりも多いか少ないかを判断する残量判断部を備えている。コントローラ４０は、残量判断部の判断に基づいて、潤滑油の残量があらかじめ設定された残量よりも少ないと判断したときに、潤滑油の残量が少なくなった旨の表示する指令を前記表示装置に出している。

以上、本発明に係る給脂システム及び給脂方法では、給脂機構３０を作動させたり、給脂の状態を確認したりする際に、オペレータがオペレータキャビン８から降りること無く、給脂機構３０を作動させたり、給脂の状態を確認したりすることができる。その結果オペレータの負担を軽減することができる。また、個々の建設機械に適合した情報をコンピュータ装置７０からコントローラ４０に送ることができると共に、建設機械が工場から出荷された後においても、コンピュータ装置７０とコントローラ４０とをつないで情報をコントローラ４０に送ることができるため、工場から出荷された後でも給脂システムを建設機械に搭載することができる。

また、本発明に係る給脂システム及び給脂方法では、次の効果を奏することができる。
（ｉ）オペレータキャビン内の表示装置５０に、給脂システムを搭載しているか否かを表示させることができる。
（ｉｉ）給脂システムを作動させたい場合に、建設機械の所有者が非作動モードから作動モードに切り換えて、給脂システムを作動させることが可能になる。
（ｉｉｉ）潤滑油が少なくなったタイミングで潤滑油を補充することができる。
（ｉｖ）給脂システムの停止の原因がヒューズ４６切れである場合に、ヒューズ４６を交換することにより、給脂システムを速やかに作動可能な状態に復旧することができる。

１ 油圧ショベル
２ 機械本体
３ 走行体
４ 走行フレーム
５ クローラ
６ モータ
７ 旋回体
８ オペレータキャビン
９ エンジンルーム
１０ カウンタウエイト
１５ 作業アタッチメント
１６ ブーム
１７ アーム
１８ バケット
２０，２１ 連結ピン
３０ 給脂機構
３１ 供給ポンプ
３２ タンク
３２ａ 周面部
３２ｂ 天面部
３３ 供給通路
３４ 給脂部
３５ バルブ
４０ コントローラ
４１ リレー
４２ 抵抗器
４３ 電動モータ
４４ 残量検出センサー
４５ ワイヤーハーネス
４６ ヒューズ
５０ 表示装置
５１ 水温計
５２ 燃料計
５３ 表示部分
７０ コンピュータ装置

Claims (6)

1. 建設機械の所望の位置に潤滑油を給脂するための給脂システムであって、
   前記建設機械に予め設けられた、前記建設機械の動作を制御するコントローラと、
   前記コントローラに接続され且つオペレータキャビオン内に予め設けられた、前記コントローラの指令に基づいて情報を表示する表示装置と、
   前記建設機械が工場から出荷される前又は出荷された後に搭載された給脂機構とを備え、
   前記給脂機構は、前記潤滑油を貯めているタンクと、該タンクから前記潤滑油を取り込んで、前記潤滑油を所望の位置に供給する供給ポンプと、前記所望の位置に前記潤滑油を給脂する給脂部と、前記供給ポンプと前記給脂部とをつなぎ、前記供給ポンプから前記給脂部に前記潤滑油を送る供給通路とを備え、
   前記コントローラは、該コントローラとは別途に設けられたコンピュータ装置に接続可能に構成され、
   前記給脂機構の動作は、前記給脂機構が搭載された前記建設機械の種類及び個々の前記建設機械に適合した給脂条件に関する給脂情報が、前記コンピュータ装置から前記コントローラに提供され、該給脂情報に基づいて前記コントローラにより制御され、
   前記給脂情報には、少なくとも、前記供給ポンプが１回に前記潤滑油を前記給脂部に供給する供給時間に関する情報と、前記供給ポンプが前記潤滑油を前記給脂部に供給する、時間的に隣り合う供給のタイミングの時間的間隔である供給間隔時間に関する情報と、前記建設機械が当該給脂システムを搭載しているか否かに関する情報と、当該給脂システムを作動させる作動モードであるか当該給脂システムの作動を作動させない非作動モードであるかのモード情報とが、含まれており、
   前記表示装置には、前記オペレータキャビン内で前記給脂情報を確認可能に該給脂情報が表示されている、
   ことを特徴とする建設機械の給脂システム。
2. 前記給脂機構は、前記タンク内の前記潤滑油の残量を検知する残量検知センサーを備え、
   前記コントローラは、前記残量検知センサーの信号に基づいて、前記潤滑油の残量が少なくなった旨の表示する指令を前記表示装置に出す、請求項１に記載の建設機械の給脂システム。
3. 該給脂システムの電気系統に過電流が流れることを防止するヒューズを備え、
   前記コントローラは、前記ヒューズが溶断されているか否かを判断するヒューズ切れ判断部を備え、
   前記コントローラは、前記ヒューズ切れ判断部の判断に基づいて、前記ヒューズが溶断されていると判断したときに、前記ヒューズが溶断されている旨を表示する指令を前記表示装置に出す、請求項１又は２に記載の給脂システム。
4. 建設機械の所望の位置に潤滑油を給脂するための建設機械の給脂方法であって、
   前記建設機械は、
   該建設機械に予め設けられた、前記建設機械の動作を制御するコントローラと、
   前記コントローラに接続され且つオペレータキャビオン内に予め設けられた、前記コントローラの指令に基づいて情報を表示する表示装置と、
   前記建設機械が工場から出荷される前又は出荷された後に搭載された給脂機構とを備え、
   前記給脂機構は、前記潤滑油を貯めているタンクと、該タンクから前記潤滑油を取り込んで、前記潤滑油を所望の位置に供給する供給ポンプと、前記所望の位置に前記潤滑油を給脂する給脂部と、前記供給ポンプと前記給脂部とをつなぎ、前記供給ポンプから前記給脂部に前記潤滑油を送る供給通路とを備え、
   前記コントローラと、該コントローラとは別途に設けられたコンピュータ装置とを有線又は無線で接続し、
   前記給脂機構の動作は、前記給脂機構が搭載された前記建設機械の種類及び個々の前記建設機械に適合した給脂条件に関する給脂情報を、前記コンピュータ装置から前記コントローラに提供し、該給脂情報に基づいて前記コントローラにより制御し、
   前記給脂情報には、少なくとも、前記供給ポンプが１回に前記潤滑油を前記給脂部に供給する供給時間に関する情報と、前記供給ポンプが前記潤滑油を前記給脂部に供給する、時間的に隣り合う供給のタイミングの時間的間隔である供給間隔時間に関する情報と、前記建設機械が当該給脂システムを搭載しているか否かに関する情報と、当該給脂システムを作動させる作動モードであるか当該給脂システムの作動を作動させない非作動モードであるかのモード情報とが、含まれており、
   前記表示装置には、前記オペレータキャビン内で前記給脂情報を確認可能に該給脂情報が表示されている、
   ことを特徴とする建設機械の給脂方法。
5. 前記給脂機構は、前記タンク内の前記潤滑油の残量を検知する残量検知センサーを備え、
   前記コントローラは、前記残量検知センサーの信号に基づいて、前記潤滑油の残量が少なくなった旨の表示する指令を前記表示装置に出す、請求項４に記載の建設機械の給脂方法。
6. 前記給脂システムの電気系統に過電流が流れることを防止するヒューズを備え、
   前記コントローラは、前記ヒューズが溶断されているか否かを判断するヒューズ切れ判断部を備え、
   前記コントローラは、前記ヒューズ切れ判断部の判断に基づいて、前記ヒューズが溶断されていると判断したときに、前記ヒューズが溶断されている旨を表示する指令を前記表示装置に出す、請求項４又は５に記載の建設機械の給脂方法。
   

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