JP7012037B2

JP7012037B2 - 作業機械

Info

Publication number: JP7012037B2
Application number: JP2019011430A
Authority: JP
Inventors: 直樹成尾
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2019-01-25
Filing date: 2019-01-25
Publication date: 2022-01-27
Anticipated expiration: 2039-01-25
Also published as: JP2020118256A

Description

本発明は作業機械に係り、特にグリスの供給量の最適化を図る技術に関する。

建設機械の一例として、土砂の掘削等の作業を行う油圧ショベルには、フロント作業機が設けられている。このフロント作業機におけるブームの根本部分、ブームとアームとの連結部分、アームとバケットとを連結するリンク機構等の各回動部分には、ピン結合部材が配設されている。

このピン結合部材は、回動軸として設けられたピンの摺動による劣化の虞があるため、所定時間ごとに給脂を行うことで摺動部分の潤滑を行っている。
また、この給脂作業を自動化する自動給脂装置が開発されている（特許文献１）。

特開２００８－２９７７５７号公報

しかしながら、上記特許文献１に開示される技術では、フロント作業機の作業のうち、休止している時間の長さと作業している時間の長さとに関わらず一定の時期に給脂されるため、必要以上に給脂することが考えられ、さらなる改善の余地があった。
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、フロント作業機（作業装置）への給脂の時期の適正化を図ることができる作業機械を提供することにある。

上記の目的を達成するため、本発明の作業機械は、作業装置と、前記作業装置の可動部に給脂する給脂装置と、前記作業装置の稼働状態を検出する稼働状態検出装置と、前記給脂装置を制御するコントローラと、操作することで前記作業装置を稼働させる操作装置と、を備えた作業機械において、操作することで前記操作装置による前記作業装置の操作を禁止して前記作業機械を公道走行状態にすることが可能な公道走行スイッチを備え、前記コントローラは、前記給脂装置を作動させてから前記作業装置が稼動している時間である計時時間を計時する計時部と、前記計時部によって計時された計時時間が規定時間を超える際に前記給脂装置による給脂を開始させて前記可動部に所定量のグリスを給脂させた後に当該給脂を終了させる給脂制御部と、を有し、かつ、前記公道走行スイッチが操作されている間、前記計時部による前記計時時間の計時を停止させることを特徴とする。

これにより、稼働状態検出装置によって検出される作業装置の稼働状態に応じて計時部による計時を停止することで、計時部によって計時される計時時間が規定時間を超える時期を作業装置の稼働状態に応じて遅らせて、給脂制御部による給脂装置を作動させる時期を遅らせることが可能とされる。

本発明の作業機械によれば、稼働状態検出装置によって検出される作業装置の稼働状態に応じて計時部による計時を停止したので、計時部によって計時される計時時間が規定時間を超える時期を作業装置の稼働状態に応じて遅らせて、給脂制御部による給脂装置を作動させる時期を遅らせることができる。
これにより、作業装置への給脂の時期の適正化を図ることができる。

機体の側面図である。機体の上面図である。本発明に係る作業機械における自動給脂装置の接続構成が示されたブロック図である。給脂コントローラが実行する自動給脂制御の制御手順を示すルーチンが示されたフローチャートである。

以下、図面に基づき本発明の一実施形態について説明する。
図１、２を参照すると、機体（作業機械）１の側面図及び上面図が示されている。機体１は、下部走行体４に配設された車輪８を駆動することで走行し、下部走行体４上に配設された上部旋回体６のフロントアタッチメント（作業装置）７を操作することで掘削作業等の作業をすることが可能なホイール式の油圧ショベルである。

下部走行体４は、その前後に配設された車輪８、これら車輪８を駆動する油圧式の走行モータ３４（図３参照）、車輪８を制動するブレーキ機構（図示せず）及び車輪８の向きを変えるステアリング機構（図示せず）とを備えている。

上部旋回体６は、下部走行体４上に旋回ベアリング１２を介して旋回可能に設けられた上部フレーム１４を備え、この上部フレーム１４上の前部左側に運転室１６が設けられている。この運転室１６の右側、即ち、上部フレーム１４の前側中央部には、フロントアタッチメント７が配設されている。

フロントアタッチメント７は、ブーム１８、アーム２２及びバケット２６を備えており、上部フレーム１４とブーム１８とを回動可能に結合する第１結合部（可動部）３１、ブーム１８とアーム２２とを回動可能に結合する第２結合部（可動部）３２、アーム２２とバケット２６とを回動可能に結合する第３結合部（可動部）３３によって互いに回動可能に接続されている。

第１結合部３１の近傍には上部フレーム１４とブーム１８とに結合するブームシリンダ２０が、第２結合部３２の近傍にはブーム１８とアーム２２のリンク機構２４とに結合するアームシリンダ２８が、第３結合部３３の近傍にはアーム２２とバケット２６とに結合するバケットシリンダ３０がそれぞれ配設されている。

これにより、フロントアタッチメント７は、ブームシリンダ２０を伸縮させることでブーム１８を起伏し、アームシリンダ２８を伸縮させることでアーム２２を回動し、バケットシリンダ３０を伸縮させることでアーム２２の先端にリンク機構２４を介して取付けられたバケット２６を回動することが可能である。

図３を参照すると、本発明に係る作業機械における自動給脂装置７０の接続構成がブロック図で示されている。ＥＣＵ６０は、後述する油圧ユニット５０の運転制御をはじめとして総合的な制御を行うための制御装置であり、入出力装置、記憶装置（ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性ＲＡＭ等）、中央処理装置（ＣＰＵ）等を含んで構成されている。なお、ＥＣＵ６０は、フロントアタッチメント７の稼働状態を検出する稼働状態検出装置としての機能を有している。

このＥＣＵ６０の入力側には、イグニッションスイッチ４１、旋回位置センサ４２、公道走行スイッチ（公道走行検出装置、操作禁止スイッチ）４３及び油圧ロックスイッチ４４が電気的に接続されている。

イグニッションスイッチ４１、公道走行スイッチ４３及び油圧ロックスイッチ４４は、運転室１６の図示しないコントロールパネルに設けられたスイッチである。イグニッションスイッチ（ＩＧＮ－ＳＷ）４１は、例えば鍵を差し込んで回すこと（ＯＮ操作）でエンジン５３を稼働させることが可能なスイッチである。公道走行スイッチ４３は、操作することで油圧ユニット５０を後述する公道走行状態にすることが可能なスイッチである。油圧ロックスイッチ４４は、操作することで油圧ユニット５０を後述する油圧操作禁止状態にすることが可能なスイッチである。

旋回位置センサ４２は、例えば旋回ベアリング１２の近傍に設けられ、上部旋回体６の前方向と下部走行体４の前方向との角度を検出することが可能な角度センサである。
アクセルペダル４５は、作業者が踏圧（走行操作）することで油圧ユニット５０のうち後述するコントロールバルブ（流量制御弁）５６における走行回路５６ａの油圧制御をすることが可能な装置である。すなわち、作業者は、アクセルペダル４５を操作して油圧ユニット５０を油圧制御することで、車輪８を駆動して機体１を走行させることが可能である。

操作装置４６は、作業者が操作（作業操作）することで油圧ユニット５０のうち後述するコントロールバルブ５６における作業装置回路５６ｂの油圧制御をすることが可能な装置である。すなわち、作業者は、操作装置４６を操作して油圧ユニット５０を油圧制御することで、フロントアタッチメント７の掘削操作や上部旋回体６の旋回操作をすることが可能である。

また、ＥＣＵ６０の出力側には、油圧ユニット５０が電気的に接続されており、特にＥＣＵ６０のエンジン制御部（ＥＮＧ制御部）６１が油圧ユニット５０内のエンジン（ＥＮＧ）５３に、油圧制御部６２が油圧ユニット５０内の後述する作業装置回路５６ｂ及び油圧ロック電磁弁（油圧ロック弁）５８にそれぞれ接続している。油圧ユニット５０は、エンジン５３、油圧ポンプ５４、作動油タンク５５、コントロールバルブ５６、パイロットバルブ５７及び油圧ロック電磁弁５８を備え、これらを油圧回路で接続した油圧システムである。

エンジン５３は、稼働することで油圧ポンプ５４を駆動し、油圧ユニット５０内の作動油を循環させることが可能である。作動油タンク５５は、油圧ユニット５０内の作動油を貯留するタンクである。コントロールバルブ５６は、走行モータ３４に作動油を循環可能に接続する走行回路５６ａ及びブームシリンダ２０、アームシリンダ２８及びバケットシリンダ３０に作動油を循環可能に接続する作業装置回路５６ｂを備えた制御弁である。

このコントロールバルブ５６は、操作装置４６の操作に従って作動油の循環方向や循環する量を調整することが可能である。また、コントロールバルブ５６は、油圧制御部６２によって電子制御されることで、走行回路５６ａ及び作業装置回路５６ｂの作動油の循環を遮断してアクセルペダル４５及び操作装置４６による操作を禁止することができる。

パイロットバルブ５７は、操作装置４６と油圧ロック電磁弁５８とを接続する作動油回路に一定のパイロット圧を生成する圧力弁である。油圧ロック電磁弁５８は、操作装置４６の操作によって調整される作動油の循環をコントロールバルブ５６に伝達する（ＯＮ）か否か（ＯＦＦ）を切り換える切換弁である。

これにより、油圧ユニット５０は、エンジン５３が稼働するときに油圧ポンプ５４が駆動することで油圧ポンプ５４、作動油タンク５５及びコントロールバルブ５６間で循環する作動油を、アクセルペダル４５や操作装置４６の操作によって調整して走行モータ３４、ブームシリンダ２０等に供給し、これらを駆動させることができる。

また、油圧ユニット５０は、油圧ロック電磁弁５８が設けられているので、油圧ロック電磁弁５８をＯＦＦにすることで、アクセルペダル４５や操作装置４６の走行操作や作業操作を禁止することができる。

したがって、ＥＣＵ６０は、作業者によってイグニッションスイッチ４１がＯＮ操作されると、エンジン制御部６１によってエンジン５３を稼働させることができ、公道走行スイッチ４３が操作されると、油圧制御部６２によって作業装置回路５６ｂの作動油の循環を遮断して操作装置４６の操作を禁止して機体１を公道走行状態にすることができ、油圧ロックスイッチ４４が操作されると、油圧ロック電磁弁５８をＯＦＦにしてアクセルペダル４５や操作装置４６の走行操作や作業操作を禁止することができる。なお、公道走行スイッチ４３が操作されたときに旋回位置センサ４２により検出される上部旋回体６の前方向と下部走行体４の前方向との相対的な角度が所定角度以上の場合、公道走行状態にしないようにしてもよい。

本発明に係る作業機械の自動給脂装置７０は、ＥＣＵ６０の油圧制御部６２と電気的に接続している。自動給脂装置７０は、給脂開始スイッチ７１、給脂コントローラ（コントローラ）７２、給脂ポンプ（給脂装置）７４、給脂配管７５及びグリスタンク７６を備えている。

給脂開始スイッチ７１は、操作（給脂操作）することで給脂コントローラ７２の後述する給脂制御部７８による給脂制御をすることが可能なスイッチである。給脂ポンプ７４は、例えば電動のピストン式ポンプであり、グリスが貯留されるグリスタンク７６からグリスを吸い出し、給脂配管７５にグリスを供給することが可能である。

給脂配管７５は、給脂ポンプ７４から給脂ポイントＧＰ（図１、２参照）に接続する配管であり、給脂ポンプ７４から供給されるグリスを給脂ポイントＧＰに給脂することが可能である。

給脂コントローラ７２は、ＥＣＵ６０と同様の制御装置であり、入出力装置、記憶装置（ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性ＲＡＭ等）、中央処理装置（ＣＰＵ）等を含んで構成されている。この給脂コントローラ７２には、計時部７７及び給脂制御部７８が備えられている。
計時部７７は、給脂コントローラ７２によって制御されることで、計時時間Ｔｎの計時及び計時の停止並びに計時時間Ｔｎのリセットをすることが可能である。給脂制御部７８は、給脂制御を実行する制御部であり、給脂開始スイッチ７１から給脂操作されたことが入力されると給脂ポンプ７４を制御して給脂制御を実行することが可能である。

図４を参照すると、給脂コントローラ７２が実行する自動給脂制御の制御手順を示すルーチンがフローチャートで示されており、以下、同フローチャートに沿い説明する。
ステップＳ１０では、給脂開始スイッチ７１がＯＮ操作されたか否かを判別する。ステップＳ１０の判別結果が真（Ｙｅｓ）で給脂開始スイッチがＯＮ操作されたと判別すると、後述するステップＳ８０及びステップＳ９０に移行する。一方、ステップＳ１０の判別結果が偽（Ｎｏ）で給脂開始スイッチがＯＮ操作されていないと判別すると、ステップＳ２０に移行する。

ステップＳ２０では、計時部７７によって計時された計時時間Ｔｎが規定時間Ｔｓを超えたか否かを判別する。ステップＳ２０の判別結果が真（Ｙｅｓ）で計時時間Ｔｎが規定時間Ｔｓを超えたと判別すると、後述するステップＳ８０及びステップＳ９０に移行する。一方、ステップＳ２０の判別結果が偽（Ｎｏ）でまだ計時時間Ｔｎが規定時間Ｔｓ以下であると判別すると、ステップＳ３０に移行する。

これにより、ステップＳ１０、Ｓ２０では、作業者によって給脂開始スイッチ７１が操作され（ステップＳ１０でＹｅｓ）、または計時部７７によって計時された計時時間Ｔｎが規定時間Ｔｓを超えると（ステップＳ２０でＹｅｓ）、ステップＳ８０に移行して給脂制御を実施して給脂ポンプ７４による給脂を開始することができる。

ここで、給脂制御とは、給脂ポンプ７４を稼働させることによりグリスタンク７６に貯留されるグリスを各給脂ポイントＧＰに給脂配管７５を介して給脂する制御である。なお、例えば給脂ポンプ７４が作動しない等の自動給脂装置７０の故障がある場合は、本制御を停止して作業者に警告音等で警告をするようにしてもよい。

一方、作業者によって給脂開始スイッチ７１が操作されず（ステップＳ１０でＮｏ）、さらに計時部７７によって計時された計時時間Ｔｎが規定時間Ｔｓ以下（ステップＳ２０でＮｏ）の場合は、ステップＳ３０以降のルーチンで計時態様を判別及び設定する。

ステップＳ３０では、ＥＣＵ６０から入力される情報により、エンジン制御部６１によってエンジン５３が稼働しているか否かを判別する。ステップＳ３０の判別結果が偽（Ｎｏ）でエンジン５３が稼働していないと判別すると、ステップＳ７０に移行して計時部７７による計時時間Ｔｎの計時を停止する。一方、ステップＳ３０の判別結果が真（Ｙｅｓ）でエンジン５３が稼働していると判別すると、ステップＳ４０に移行する。

ステップＳ４０では、ＥＣＵ６０から入力される情報により、油圧制御部６２によって油圧ロック電磁弁５８がＯＮか否かを判別する。ステップＳ４０の判別結果が偽（Ｎｏ）で油圧ロック電磁弁５８がＯＦＦである、換言すると、アクセルペダル４５や操作装置４６による走行操作や作業操作が禁止されていると判別すると、ステップＳ７０に移行して計時部７７による計時時間Ｔｎの計時を停止する。一方、ステップＳ４０の判別結果が真（Ｙｅｓ）で油圧ロック電磁弁５８がＯＮである、換言すると、アクセルペダル４５や操作装置４６の走行操作や作業操作が禁止されてはいないと判別すると、ステップＳ５０に移行する。

ステップＳ５０では、ＥＣＵ６０から入力される情報により、機体１が公道走行状態か否かを判別する。ステップＳ５０の判別結果が真（Ｙｅｓ）で機体１が公道走行状態である、換言すると、作業装置回路５６ｂの作動油の循環を遮断して操作装置４６の操作を禁止していると判別すると、ステップＳ７０に移行して計時部７７による計時時間Ｔｎの計時を停止する。

一方、ステップＳ５０の判別結果が偽（Ｎｏ）で機体１が公道走行状態ではない、換言すると、作業装置回路５６ｂの作動油の循環を遮断しておらず、操作装置４６の操作を可能としていると判別すると、ステップＳ６０に移行して計時部７７による計時時間Ｔｎの計時を実施する。
そして、ステップＳ６０またはＳ７０に移行し、本ルーチンを繰り返し実行する。

このようにして、ステップＳ３０～Ｓ５０では、エンジン５３が稼働しておらず（ステップＳ３０でＮｏ）、油圧ロック電磁弁５８がＯＦＦであり（ステップＳ４０でＮｏ）または機体１が公道走行状態である（ステップＳ５０でＹｅｓ）ときは、フロントアタッチメント７が稼働することはないと判別し、一方、エンジン５３が稼働しており（ステップＳ３０でＹｅｓ）、油圧ロック電磁弁５８がＯＮであり（ステップＳ４０でＹｅｓ）及び機体１が公道走行状態ではない（ステップＳ５０でＮｏ）ときは、フロントアタッチメント７は稼働可能な状態であると判別する。

ここで、エンジン５３が稼働していない場合は（ステップＳ３０でＮｏ）、油圧ユニット５０内の作動油が循環しないため、ブームシリンダ２０、アームシリンダ２８及びバケットシリンダ３０に作動油が供給されないので、第１結合部３１、第２結合部３２及び第３結合部３３を軸にしてブーム１８、アーム２２及びリンク機構２４を介したバケット２６が回動することはない。したがって、給脂ポイントＧＰにおける摺動がないため、グリスの劣化の虞がない。

また、エンジン５３が稼働している場合であっても（ステップＳ３０でＹｅｓ）、油圧ロック電磁弁５８がＯＦＦの場合は（ステップＳ４０でＮｏ）、例えば作業者がエンジン５３を稼働させて運転室１６内の空調を作動させて休憩しているような、フロントアタッチメント７を稼働させない場合である。したがって、このような場合も給脂ポイントＧＰにおける摺動がないため、グリスの劣化の虞がない。

またさらに、油圧ロック電磁弁５８がＯＮであっても（ステップＳ４０でＹｅｓ）、機体１が公道走行状態である場合は（ステップＳ５０でＹｅｓ）、走行モータ３４を駆動して車輪８を駆動することで機体１を走行させることはあっても、フロントアタッチメント７を稼働させない場合である。したがって、このような場合も給脂ポイントＧＰにおける摺動がないため、グリスの劣化の虞がない。

すなわち、ステップＳ３０～Ｓ５０では、フロントアタッチメント７が稼働しているか否かを段階的に判別することで、的確にフロントアタッチメント７の稼働状態を判別することができる。

そして、ステップＳ３０～Ｓ５０でフロントアタッチメント７が稼働していないと判別した場合は（ステップＳ３０でＮｏ、ステップＳ４０でＮｏまたはステップＳ５０でＹｅｓ）、計時部７７による計時時間Ｔｎの計時を停止する（ステップＳ７０）ことで、給脂ポイントＧＰにおける摺動がなく、グリスの劣化の虞がない場合における計時を停止することができる。

一方、ステップＳ３０～Ｓ５０でフロントアタッチメント７が稼働していると判別した場合は（ステップＳ３０でＹｅｓ、ステップＳ４０でＹｅｓ及びステップＳ５０でＮｏ）、計時部７７による計時時間Ｔｎの計時を実施する（ステップＳ６０）ことで、給脂ポイントＧＰにおける摺動により、グリスの劣化の虞がある場合での計時を実施することができる。

このようにして、ステップＳ３０～Ｓ７０では、フロントアタッチメント７が稼働しているか否か（ステップＳ３０～Ｓ５０）、すなわちグリスの劣化度合いに応じて計時部７７による計時時間Ｔｎの計時を実施することができる。

また、計時部７７によって計時時間Ｔｎが計時されて計時時間Ｔｎが規定時間Ｔｓを超えると（ステップＳ２０でＹｅｓ）、上記したように給脂制御を実行する（ステップＳ８０）。そして、給脂制御によって所定量のグリスを給脂ポイントＧＰに給脂し終わると、ステップＳ９０に移行して計時時間Ｔｎがリセットされ、本ルーチンをスタートから繰り返す。

したがって、計時部７７がグリスの劣化度合いに応じて計時時間Ｔｎの計時を実施することで（ステップＳ３０～Ｓ７０）、計時時間Ｔｎが規定時間Ｔｓを超える（ステップＳ２０でＹｅｓ）時期を遅らせることができる。

これにより、フロントアタッチメント７が稼働しておらずグリスの劣化が生じていない場合にまで計時することを抑制することで、無駄なグリスの消費を低減することができる。

また、機体１が公道走行状態である場合、フロントアタッチメント７が稼働していないにも関わらず計時時間Ｔｎが規定時間Ｔｓに達し、機体１が公道走行中に給脂制御が実行されて劣化したグリスが路面に滴下することを抑制することができる。

以上説明したように、本発明に係る作業機械では、フロントアタッチメント７と、フロントアタッチメント７の第１結合部３１に給脂する給脂ポンプ７４と、フロントアタッチメント７の稼働状態を検出するＥＣＵ６０と、給脂ポンプ７４を制御するコントローラと、を備えた機体１において、給脂コントローラ７２は、給脂ポンプ７４を作動させてから経過した計時時間Ｔｎを計時する計時部７７と、計時部７７によって計時された計時時間Ｔｎが規定時間Ｔｓを超える際に給脂ポンプ７４を作動させる給脂制御部７８と、を有し、ＥＣＵ６０によって検出されるフロントアタッチメント７の稼働状態に応じて計時部７７による計時を制限する。

従って、ＥＣＵ６０によって検出されるフロントアタッチメント７の稼働状態に応じて計時部７７による計時を制限したので、計時部７７によって計時される計時時間Ｔｎが規定時間Ｔｓを超える時期をフロントアタッチメント７の稼働状態に応じて遅らせて、給脂制御部７８による給脂ポンプ７４を作動させる時期を遅らせることができる。
これにより、フロントアタッチメント７への給脂の時期の適正化を図ることができる。
そして、給脂コントローラ７２は、ＥＣＵ６０がフロントアタッチメント７の停止状態を検出している間、計時部７７による計時を停止したので、計時された時間が所定時間を超えて給脂ポンプ７４が作動する時期を、フロントアタッチメント７が停止状態下におかれた時間に応じて遅らせることができる。

そして、操作することでフロントアタッチメント７を稼働させる操作装置４６と、操作装置４６の操作に従ってフロントアタッチメント７に供給される作動油の流量を調整するコントロールバルブ５６と、作動することでコントロールバルブ５６における操作装置４６の操作による作動油の流量の調整を禁止する油圧ロック電磁弁５８と、を有し、ＥＣＵ６０は、油圧ロック電磁弁５８が作動しているとき、フロントアタッチメント７が停止状態であることを検出するようにしたので、給脂コントローラ７２によって計時部７７による計時を停止する時期の精度を高めることができる。

そして、機体１が公道を走行していることを検出する公道走行スイッチ４３を有し、ＥＣＵ６０は、公道走行スイッチ４３により機体１が公道走行していることを検出したとき、フロントアタッチメント７が停止状態であることを検出するようにしたので、給脂コントローラ７２によって計時部７７による計時を停止する時期の精度をより高めることができる。

そして、操作することでフロントアタッチメント７を稼働させる操作装置４６を有し、公道走行スイッチ４３は、操作することで操作装置４６によるフロントアタッチメント７の操作を禁止する操作禁止スイッチである。
従って、公道走行スイッチ４３として、操作装置４６の油圧操作を禁止する操作禁止スイッチを用い、操作禁止スイッチが操作されたときに計時部７７による計時を停止したので、公道走行スイッチ４３による機体１の公道走行を良好に検出することができる。

以上で本発明に係る作業機械の説明を終えるが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で変更可能である。

例えば、本実施形態では、機体１をホイール式の油圧ショベルとして説明したが、車輪８に代わりクローラを備えたクローラ式の油圧ショベルや、機体前方に可動式のブレード（作業装置）を配設し、進行方向に土砂を押しだす所謂ブルドーザであってもよく、グリスの給脂が必要な作業機械であればよい。

また、本実施形態では、公道走行スイッチ４３によって機体１が公道走行状態であるか否かの判別をするようにしたが、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）等の位置情報に基づいて公道走行状態を判別するようにしてもよい。

また、本実施形態では、ＥＣＵ６０と給脂コントローラ７２とを別体にして説明したが、ＥＣＵ６０の中に給脂コントローラ７２の計時部７７や給脂制御部７８を含めるようにしてもよい。
また、本実施形態では、油圧ロック弁として油圧ロック電磁弁５８を用いて説明したが、電磁弁でなくてもよい。

また、本実施形態では、図４のフローを用いて給脂コントローラ７２による制御態様を説明したが、同フローの順番は一例であり、本発明を実施可能な程度に順番を入れ替えるようにしてもよい。

また、本実施形態では、フロントアタッチメント７の稼働状態が停止しているときに計時部７７による計時を停止する（ステップＳ７０）ように説明したが、例えばフロントアタッチメント７の動きが所定の動きより遅いような場合や掘削作業ではなく軽いものを吊り上げているだけ等、フロントアタッチメント７の稼働状態がグリスがほとんど劣化しないような状態であることを検出した場合に計時部７７による計時を停止するようにしてもよく、計時の停止に限らず、現実の時間に対して例えば半分の時間だけ経過したように計時するよう、計時速度を遅らせるようにしてもよい。

１機体（作業機械）
７フロントアタッチメント（作業装置）
３１第１結合部（可動部）
３２第２結合部（可動部）
３３第３結合部（可動部）
４３公道走行スイッチ（公道走行検出装置）
４６操作装置
５６コントロールバルブ（流量制御弁）
５８油圧ロック電磁弁（油圧ロック弁）
６０ＥＣＵ（稼働状態検出装置）
７０自動給脂装置
７２給脂コントローラ（コントローラ）
７４給脂ポンプ（給脂装置）
７７計時部
７８給脂制御部

Claims

作業装置と、
前記作業装置の可動部に給脂する給脂装置と、
前記作業装置の稼働状態を検出する稼働状態検出装置と、
前記給脂装置を制御するコントローラと、
操作することで前記作業装置を稼働させる操作装置と、
を備えた作業機械において、
操作することで前記操作装置による前記作業装置の操作を禁止して前記作業機械を公道走行状態にすることが可能な公道走行スイッチを備え、
前記コントローラは、
前記給脂装置を作動させてから前記作業装置が稼動している時間である計時時間を計時する計時部と、
前記計時部によって計時された計時時間が規定時間を超える際に前記給脂装置による給脂を開始させて前記可動部に所定量のグリスを給脂させた後に当該給脂を終了させる給脂制御部と、を有し、かつ、
前記公道走行スイッチが操作されている間、前記計時部による前記計時時間の計時を停止させることを特徴とする作業機械。