JPH09137466A - 作業機の自動給脂装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 作業機の作業頻度に応じて潤滑油の給脂を行
うことにより、潤滑油の使用量を削減してランニングコ
ストを低減する。 【解決手段】 操作レバー９が操作されているか否かを
操作レバースイッチ１９によって検出し、操作レバー９
が操作されているときにのみ給脂間隔時間となるカウン
ト時間を加算することにより、作業装置７等を実際に操
作している間の時間、即ち作業頻度に応じてグリース給
脂部１０Ａ〜１０Ｐへの給脂を行う構成とした。従っ
て、グリース給脂部１０Ａ〜１０Ｐに給脂したグリース
が劣化するタイミングに合せて新たなグリースを給脂で
き、グリースを有効的に使用して使用量を削減できる。
また、グリース給脂部１０Ａ〜１０Ｐから排出されるグ
リースの量を削減して、環境に対する影響を低減でき
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば作業機の給
脂部に設定時間毎に給脂を行うようになった作業機の自
動給脂装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、油圧ショベル等の作業機にあっ
ては、フロント等の作業装置に複数のピン結合装置が設
けられ、これらのピン結合装置等にはそれぞれの給脂部
に潤滑油としてのグリースを所定時間毎に自動給脂装置
を用いて給脂するようにしている。

【０００３】ここで、この種の従来技術による自動給脂
装置は、グリースを吐出するグリースポンプと、該グリ
ースポンプから吐出されるグリースを旋回装置や各ピン
結合装置等の給脂部に供給するグリース供給機構と、エ
ンジンスイッチをオンしてから設定時間毎、例えば３０
分毎に前記グリースポンプを所定時間駆動するコントロ
ーラとから大略構成されている。

【０００４】そして、このように構成された自動給脂装
置では、作業機を動作すべくエンジンスイッチをオンす
ることにより、旋回装置や各ピン結合装置等の給脂部に
自動的かつ設定時間毎にグリースを供給して該旋回装置
や各ピン結合装置等の異常摩耗や焼付き等を防止してい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術による自動給脂装置では、作業を開始すべく作業
機のエンジンスイッチをオンしたときから約３０分毎に
自動的に給脂を行うようになっているから、例えば土砂
等をダンプに積込む作業において、ダンプを待っている
ときのように作業装置等を操作していない状態でも、約
３０分毎に各給脂部に給脂が行われてしまう。

【０００６】この結果、前回給脂されたグリースが劣化
していないのにも拘らず、各給脂部にグリース給脂が行
われてしまうから、グリースを無駄に給脂することとな
り、ランニングコストが増大してしまうという問題があ
る。

【０００７】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、作業機の作業頻度に応じて潤滑油の給脂
を行うことにより、潤滑油の使用量を削減してランニン
グコストを低減できるようにした作業機の自動給脂装置
を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、請求項１の発明が採用する作業機の給脂装置
は、操作レバーの操作によって作業を行う作業機に設け
られ、該作業機の給脂部に潤滑油を給脂する自動給脂装
置であって、潤滑油を吐出するポンプ手段と、該ポンプ
手段から吐出される潤滑油を前記作業機の給脂部に供給
する潤滑油供給手段と、前記作業機の操作レバーが操作
状態か非操作状態かを検出するレバー操作検出手段と、
該レバー操作検出手段によって前記操作レバーの操作状
態を検出している間の操作時間を演算し、この操作時間
が予め定められた設定時間に達したか否かを判定する操
作時間判定手段と、該操作時間判定手段によって設定時
間に達したことが判定されたときに前記ポンプ手段を駆
動して前記潤滑油供給手段から各給脂部に給脂を行う給
脂制御手段とから構成してなる。

【０００９】このように構成したことにより、レバー操
作検出手段が作業機の操作レバーが実際の作業に伴う実
操作状態にあると検出したときに、操作時間判定手段が
該レバー操作検出手段からの検出信号を操作レバーの操
作時間として加算演算し、この操作時間が予め定められ
た設定時間に達したときには、給脂制御手段がポンプ手
段を駆動して潤滑油供給手段から各給脂部に給脂を行う
から、該各給脂部に実際の作業頻度に応じた潤滑油の給
脂ができる。

【００１０】請求項２の発明は、前記作業機には複数箇
所の給脂部を有し、前記潤滑油供給手段は、前記ポンプ
手段から潤滑油が吐出される親分配弁と、該親分配弁か
ら分配して供給された潤滑油を前記各給脂部に分配供給
する複数の子分配弁とによって構成したことにある。

【００１１】このように構成したことにより、ポンプ手
段から潤滑油が吐出されると、この潤滑油は親分配弁か
ら複数の子分配弁に分配され、該各子分配弁から各給脂
部に直接的に給脂される。

【００１２】請求項３の発明は、前記作業機には複数箇
所の給脂部を有し、前記潤滑油供給手段は、前記ポンプ
手段から吐出される潤滑油を前記各給脂部に分配供給す
る複数の子分配弁によって構成したことにある。

【００１３】このように構成したことにより、ポンプ手
段から潤滑油が吐出されると、この潤滑油は複数の子分
配弁にそれぞれ分配され、該各子分配弁から各給脂部に
直接的に給脂される。

【００１４】請求項４の発明は、前記潤滑油供給手段に
は、前記親分配弁または各子分配弁に１サイクル潤滑油
を供給したことを検出したときにサイクル信号を出力す
るサイクル検出手段を有し、前記給脂制御手段は、前記
操作時間判定手段の判定に基づいて前記ポンプ手段の駆
動を開始した後、前記サイクル検出手段から出力される
サイクル信号が設定した回数に達するまでの間、前記ポ
ンプ手段を駆動する構成としたことにある。

【００１５】このように構成したことにより、サイクル
検出手段によって親分配弁または複数の子分配弁に１サ
イクルだけ潤滑油を供給したことを検出し、給脂制御手
段によって操作時間判定手段の判定に基づいてポンプ手
段の駆動を開始した後、該サイクル検出手段から出力さ
れるサイクル信号が設定した回数に達するまでの間ポン
プ手段を駆動することによって、複数の子分配弁に対し
てそれぞれ所定回数だけ繰返して潤滑油を供給し、これ
ら子分配弁から各給脂部に対しては所定回数の潤滑油を
給脂できる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態による
自動給脂装置を添付図面に従って詳細に説明する。

【００１７】まず、図１ないし図４に本発明の第１の実
施例を示す。

【００１８】図中、１は作業機としての油圧ショベルを
示し、該油圧ショベル１は下部走行体２と、該下部走行
体２上に旋回装置３を介して旋回可能に設けられた上部
旋回体４とからなり、該上部旋回体４は、その前部側に
設けられた運転室５と、該運転室５の後側に位置して後
述のグリースポンプ１２等を収容した機械室６と、運転
室５の側方に位置して上部旋回体４の前部に設けられた
作業装置７と、前記上部旋回体４の後部に設けられたカ
ウンタウェイト８とから構成され、前記運転室５内には
旋回装置３や作業装置７等を操作するための操作レバー
９（図２中に図示）が設けられている。

【００１９】ここで、前記作業装置７は、上部旋回体４
の前部に俯仰動可能にピン結合されたブーム７Ａと、該
ブーム７Ａの先端側に俯仰動可能にピン結合されたアー
ム７Ｂと、該アーム７Ｂの先端側に回動可能にピン結合
されたバケット７Ｃから大略構成され、該ブーム７Ａ、
アーム７Ｂおよびバケット７Ｃはそれぞれブームシリン
ダ７Ｄ、アームシリンダ７Ｅおよびバケットシリンダ７
Ｆにより駆動されるようになっている。また、ブーム７
Ａ、アーム７Ｂ、バケット７Ｃおよびシリンダ７Ｄ，７
Ｅ，７Ｆのピン結合部や旋回装置３は、図２に示すよう
に、潤滑油としてのグリースを給脂するグリース給脂部
１０Ａ〜１０Ｐとなっている。

【００２０】１１は油圧ショベル１の各グリース給脂部
１０Ａ〜１０Ｐにグリースを給脂するために設けられた
自動給脂装置を示し、該自動給脂装置１１は、後述する
グリースポンプ１２、グリース供給機構１３、操作レバ
ースイッチ１９、コントローラ２１等から構成されてい
る。

【００２１】１２はポンプ手段としてのグリースポンプ
で、該グリースポンプ１２は、外部から供給される圧縮
エアを駆動源とし、コントローラ２１からの制御信号に
応じて駆動、停止されるようになっている。そして、グ
リースポンプ１２は、駆動されることによりグリースタ
ンク（図示せず）内のグリースを吸込みつつ、後述する
親分配弁１４に向けてグリースを吐出するものである。

【００２２】１３はグリースポンプ１２から吐出される
グリースを各グリース給脂部１０Ａ〜１０Ｐに供給する
潤滑油供給手段としてのグリース供給機構を示し、該グ
リース供給機構１３は、後述する親分配弁１４、子分配
弁１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃ等から構成されている。

【００２３】１４はグリースポンプ１２の吐出側に接続
して設けられた親分配弁で、該親分配弁１４は、グリー
ス配管１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃを介して３個の子分配弁
１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃに接続されている。そして、親
分配弁１４は、グリースポンプ１２から吐出されるグリ
ースをグリース配管１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃを介して３
個の子分配弁１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃに順次供給するも
のである。ここで、子分配弁１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃに
向けて一定時間ずつグリースを順次吐出することによっ
て１回の吐出サイクルとなり、給脂時にはこの吐出サイ
クルを数回繰返すようになっている。従って、例えば、
親分配弁１４から３個の子分配弁１６Ａ，１６Ｂ，１６
Ｃにそれぞれ１回ずつ給脂すれば１サイクルであり、３
個の子分配弁１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃにそれぞれ３回繰
返して給脂すれば３サイクルである。

【００２４】１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃは旋回装置３、ブ
ーム７Ａおよびアーム７Ｂに取付けられ、グリース配管
１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃを介して親分配弁１４に接続さ
れた３個の子分配弁を示し、該子分配弁１６Ａはグリー
ス配管１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃ，１７Ｄ，１７Ｅ，１７
Ｆを介してグリース給脂部１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１
０Ｄ，１０Ｅ，１０Ｆに接続され、子分配弁１６Ｂはグ
リース配管１７Ｇ，１７Ｈ，１７Ｊ，１７Ｋ，１７Ｌを
介してグリース給脂部１０Ｇ，１０Ｈ，１０Ｊ，１０
Ｋ，１０Ｌに接続され、子分配弁１６Ｃはグリース配管
１７Ｍ，１７Ｎ，１７Ｐを介してグリース給脂部１０
Ｍ，１０Ｎ，１０Ｐに接続されている。そして、子分配
弁１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃは、グリース配管１７Ａ〜１
７Ｐを介してグリース給脂部１０Ａ〜１０Ｐに順次グリ
ースを供給するものである。

【００２５】一方、１８は油圧ショベル１の運転室５内
に設けられるエンジンスイッチを示し、該エンジンスイ
ッチ１８はオペレータによって開，閉成され、機械室６
内のエンジン（図示せず）を閉成時に始動（作動）させ
るものである。

【００２６】１９は操作レバー９に接続して設けられた
レバー操作検出手段としての操作レバースイッチで、該
操作レバースイッチ１９は、操作レバー９が操作状態に
あるか、非操作状態にあるかを検出し、その検出信号を
コントローラ２１に出力するものである。

【００２７】２０は親分配弁１４に接続して設けられた
サイクル検出手段をなすサイクルスイッチで、該サイク
ルスイッチ２０は親分配弁１４の吐出サイクルを１回毎
に検出し、その検出信号をコントローラ２１に出力する
ようになっている。

【００２８】２１はマイクロコンピュータ等で構成され
た給脂制御手段をなすコントローラを示し、該コントロ
ーラ２１は入力側にエンジンスイッチ１８、操作レバー
スイッチ１９およびサイクルスイッチ２０等が接続さ
れ、出力側はグリースポンプ１２等に接続されている。
また、コントローラ２１には、操作レバー９が掘削作業
等に伴う実操作状態にあるときに操作レバースイッチ１
９から出力される信号を該操作レバー９の操作時間とし
て加算演算する操作時間判定手段をなすタイマＴと、親
分配弁１４の１回の吐出サイクル毎にサイクルスイッチ
２０から出力されるサイクル信号をカウントするカウン
タＣＴが接続して設けられている。そして、コントロー
ラ２１は、その記憶回路内に図４に示すプログラム等を
格納し、給脂間隔時間となるカウント時間Ｔc やグリー
スの給脂量を規定するために親分配弁１４の吐出サイク
ル数を決定するカウント値Ｎに基づいて後述の自動給脂
制御処理等を行うものである。

【００２９】本実施例による自動給脂装置１１は上述の
如き構成を有するもので、次にコントローラ２１による
自動給脂制御処理について図４を参照しつつ説明する。

【００３０】まず、処理動作がスタートすると、ステッ
プ１でエンジンスイッチ１８を読込み、ステップ２に移
ってエンジンが始動したか否かを判定し、「ＹＥＳ」と
判定したときにはステップ３に移ってタイマＴをスター
トさせる。

【００３１】次に、ステップ４で操作レバースイッチ１
９を読込み、ステップ５に移って操作レバースイッチ１
９がオンしたか否かを判定する。そして、このステップ
５で「ＮＯ」と判定したときには操作レバー９が操作さ
れておらず作業装置７等が停止状態であるから、ステッ
プ６に移ってタイマＴのカウントを停止し、ステップ４
に戻る。一方、ステップ５で「ＹＥＳ」と判定したとき
には、操作レバー９によって作業装置７等が操作され、
実際に掘削作業が行なわれている状態であるから、ステ
ップ７に移ってタイマＴをカウントする。即ち、作業装
置７等によって実際の掘削作業等を行なっている間はタ
イマＴが加算演算を行ない、ダンプを待っている場合の
ように休止時等の非掘削状態にある間はタイマＴがその
加算演算を停止する。

【００３２】次に、ステップ８ではタイマＴが予め設定
されたカウント時間Ｔc （例えば３０分）に達したか否
かを判定し、「ＮＯ」と判定されたらステップ４に戻っ
てこれ以降の処理を繰返す。一方、「ＹＥＳ」と判定さ
れたらステップ９に移ってグリースポンプ１２を駆動さ
せる。

【００３３】これにより、操作レバー９の操作によって
作業装置７等が実際に動作した時間に基づいてグリース
給脂が行われるようになり、グリースポンプ１２から吐
出されたグリースは、親分配弁１４からグリース配管１
５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃを介して子分配弁１６Ａ，１６
Ｂ，１６Ｃに順次供給され、該子分配弁１６Ａ，１６
Ｂ，１６Ｃからグリース配管１７Ａ〜１７Ｐを介してグ
リース給脂部１０Ａ〜１０Ｐに給脂される。

【００３４】そして、次なるステップ１０ではサイクル
スイッチ２０によって親分配弁１４が吐出サイクルを何
回繰返したかをカウンタＣＴによって加算し、ステップ
１１では、このカウンタＣＴの値が予め設定された所定
回数のカウント値Ｎ（例えば３回）となったか否かを判
定し、このステップ１１で「ＹＥＳ」と判定した場合に
は、親分配弁１４がカウント値Ｎ回だけ吐出サイクルを
繰返すことにより、グリース給脂部１０Ａ〜１０Ｐにグ
リースが供給（給脂）された場合であるから、ステップ
１２に移ってグリースポンプ１２の駆動を停止すると共
に、ステップ１３でタイマＴをリセットする。

【００３５】次に、ステップ１４に移って再度エンジン
スイッチ１８を読込み、ステップ１５で「ＹＥＳ」と判
定されたら、油圧ショベル１が掘削作業を続けている状
態であるから、ステップ３に戻ってこれ以降の処理を繰
返すようにする。一方、ステップ１５で「ＮＯ」と判定
されたら油圧ショベル１が停止状態となっているから処
理動作を終了する。

【００３６】かくして、本実施例によれば、操作レバー
９が操作されているか否かを操作レバースイッチ１９に
よって検出し、操作レバー９が操作されているときにの
み給脂間隔時間を規定するタイマＴを加算することによ
り、旋回装置３や作業装置７を操作した時間、即ち実際
の作業頻度に応じてグリース給脂部１０〜１０Ｐへの給
脂を行うことができる。

【００３７】この結果、従来技術で述べたように、前回
給脂したグリースが劣化していないにも拘らずグリース
給脂が行われるようなグリースの無駄使いを防止し、本
実施例では、グリース給脂部１０Ａ〜１０Ｐに給脂した
グリースが劣化するタイミングに合せて新たなグリース
を給脂することができるから、グリースを有効的に使用
することができ、該グリースの使用量を削減して、ラン
ニングコストを低減することができる。

【００３８】また、グリースの使用量を削減することに
より、グリース給脂部１０Ａ〜１０Ｐからのグリースの
排出量を削減できるから、環境に対する影響を効果的に
低減することができる。

【００３９】さらに、本実施例では、親分配弁１４の吐
出サイクルをサイクルスイッチ２０で検出すると共に、
この検出信号をカウンタＣＴで加算したカウント値が予
め設定されたカウント値Ｎに達した時点でグリースポン
プ１２を停止させるようにしているから、１回の給脂時
にグリースポンプ１２から親分配弁１４に吐出されるグ
リース量を一定にでき、子分配弁１６Ａ，１６Ｂ，１６
Ｃ等を介してグリース給脂部１０Ａ〜１０Ｐに規定量の
グリースを給脂することができる。

【００４０】次に、図５に本発明の第２の実施例を示す
に、本実施例の特徴は、グリースポンプから複数の子分
配弁に直接的に潤滑油を供給し、各子分配弁から各給脂
部にグリースが供給されたことをサイクルスイッチによ
って検出する構成としたことにある。

【００４１】図中、３１はグリースポンプ１２から吐出
されるグリースを各グリース給脂部１０Ａ〜１０Ｐに供
給する本実施例による潤滑油供給手段としてのグリース
供給機構を示し、該グリース供給機構３１は、後述する
グリース配管３２、各子分配弁３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃ
等から構成されている。

【００４２】３２は一端側がグリースポンプ１２の吐出
側に接続されたグリース配管で、該グリース配管３２の
他端側は３本の分岐配管３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃに分岐
し、該分岐配管３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃの他端は子分配
弁３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃに接続されている。

【００４３】３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃは子分配弁で、該
子分配弁３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃは、前記第１の実施例
で述べた子分配弁１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃとほぼ同様
に、グリース配管３２の分岐配管３２Ａ，３２Ｂ，３２
Ｃを介して供給されるグリースをグリース配管１７Ａ〜
１７Ｐを介してグリース給脂部１０Ａ〜１０Ｐに順次供
給するものである。

【００４４】３４は子分配弁３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃに
接続して設けられた本実施例によるサイクル検出手段を
なすサイクルスイッチで、該サイクルスイッチ３４は子
分配弁３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃの吐出サイクルを１回毎
に検出し、その検出信号をコントローラ２１に出力する
ようになっている。

【００４５】かくして、このように構成された本実施例
においても、前記第１の実施例とほぼ同様の作用効果を
得ることができるものの、特に、本実施例では、グリー
スポンプ１２から直接的に子分配弁３３Ａ，３３Ｂ，３
３Ｃにグリースを供給することができるから、親分配弁
を省略でき、構成を簡略化してコストの低減を図ること
ができる。

【００４６】なお、前記各実施例では、グリース給脂部
１０Ａ〜１０Ｐにグリースを給脂をする給脂間隔時間と
なるカウント時間Ｔc を３０分とした場合を例示した
が、カウント時間Ｔc は、油圧ショベル１の大きさや給
脂部の数、給脂部の負荷状態等に応じて適宜設定するの
が望ましい。

【００４７】また、カウント値Ｎは３回に限らず、１回
または複数回の所望の回数繰返すものとしても設定でき
る。

【００４８】また、前記各実施例では、タイマＴ、カウ
ンタＣＴをコントローラ２１の外部に設置する外付けの
回路構成として示したが、タイマ、カウンタをコントロ
ーラに内蔵し、クロックパルスによって作動するソフト
タイマ、ソフトカウンタとしてもよい。

【００４９】さらに、前記各実施例では、作業機として
油圧ショベル１に自動給脂装置１１を適用した場合を例
に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、油圧クレ
ーン、ブルドーザ等の他の作業機に自動給脂装置を適用
してもよい。

【００５０】

【発明の効果】以上詳述した通り、請求項１の発明によ
れば、レバー操作検出手段によって作業機の操作レバー
が操作状態か非操作状態かを検出すると共に、操作時間
判定手段によって該レバー操作検出手段からの検出信号
を操作レバーの操作時間として加算演算し、この操作時
間が予め定められた設定時間に達したときには、給脂制
御手段によってポンプ手段を駆動して潤滑油供給手段か
ら各給脂部に給脂を行うことができるから、例えば作業
装置等の実際の作業頻度に応じて給脂部に潤滑油の給脂
することができ、潤滑油を効果的に使用して潤滑油の使
用量を削減し、ランニングコストを低減することができ
る。また、潤滑油の使用量を削減することにより、排出
される潤滑油を削減できるから、環境に対する影響を低
減することができる。

【００５１】請求項２の発明によれば、ポンプ手段から
吐出される潤滑油を親分配弁から複数の子分配弁に分配
でき、該各子分配弁から各給脂部に給脂することができ
るから、作業機全体に点在する給脂部に潤滑油を確実に
給脂することができる。

【００５２】請求項３の発明によれば、ポンプ手段から
吐出される潤滑油を直接的に子分配弁に分配でき、該各
子分配弁から各給脂部に直接的に給脂することができる
から、作業機全体に点在する給脂部に潤滑油を確実に給
脂することができる上に、親分配弁を省略して構成を簡
略化できる。

【００５３】請求項４の発明によれば、サイクル検出手
段によって親分配弁または複数の子分配弁に１サイクル
だけ潤滑油を供給したことを検出し、給脂制御手段によ
って操作時間判定手段の判定に基づいてポンプ手段の駆
動を開始した後、該サイクル検出手段から出力されるサ
イクル信号が設定した回数に達するまでの間ポンプ手段
を駆動することができるから、複数の子分配弁に対して
それぞれ所定回数だけ繰返して潤滑油を供給することに
より、これら子分配弁から各給脂部に対して所定回数の
潤滑油を給脂でき、各給脂部に自動的に所定量の潤滑油
を給脂することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例による油圧ショベルを示
す外観図である。

【図２】本発明の第１の実施例による自動給脂装置を示
す全体構成図である。

【図３】自動給脂装置のコントローラ等を示す制御ブロ
ック図である。

【図４】自動給脂制御処理を示す流れ図である。

【図５】本発明の第２の実施例による自動給脂装置のコ
ントローラ等を示す制御ブロック図である。

【符号の説明】

１ 油圧ショベル（作業機） ９ 操作レバー １０Ａ〜１０Ｐ グリース給脂部 １１ 自動給脂装置 １２ グリースポンプ（ポンプ手段） １３，３１ グリース供給機構（潤滑油供給手段） １４ 親分配弁 １６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃ，３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃ 子
分配弁 １９ 操作レバースイッチ（レバー操作検出手段） ２０，３４ サイクルスイッチ（サイクル検出手段） ２１ コントローラ（給脂制御手段） Ｔ タイマ（操作時間判定手段） Ｔc カウント時間（設定時間）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操作レバーの操作によって作業を行う作
   業機に設けられ、該作業機の給脂部に潤滑油を給脂する
   自動給脂装置であって、潤滑油を吐出するポンプ手段
   と、該ポンプ手段から吐出される潤滑油を前記作業機の
   給脂部に供給する潤滑油供給手段と、前記作業機の操作
   レバーが操作状態か非操作状態かを検出するレバー操作
   検出手段と、該レバー操作検出手段によって前記操作レ
   バーの操作状態を検出している間の操作時間を演算し、
   この操作時間が予め定められた設定時間に達したか否か
   を判定する操作時間判定手段と、該操作時間判定手段に
   よって設定時間に達したことが判定されたときに前記ポ
   ンプ手段を駆動して前記潤滑油供給手段から各給脂部に
   給脂を行う給脂制御手段とから構成してなる作業機の自
   動給脂装置。
2. 【請求項２】 前記作業機には複数箇所の給脂部を有
   し、前記潤滑油供給手段は、前記ポンプ手段から潤滑油
   が吐出される親分配弁と、該親分配弁から分配して供給
   された潤滑油を前記各給脂部に分配供給する複数の子分
   配弁とによって構成してなる請求項１に記載の作業機の
   自動給脂装置。
3. 【請求項３】 前記作業機には複数箇所の給脂部を有
   し、前記潤滑油供給手段は、前記ポンプ手段から吐出さ
   れる潤滑油を前記各給脂部に分配供給する複数の子分配
   弁によって構成してなる請求項１に記載の作業機の自動
   給脂装置。
4. 【請求項４】 前記潤滑油供給手段には、前記親分配弁
   または各子分配弁に１サイクル潤滑油を供給したことを
   検出したときにサイクル信号を出力するサイクル検出手
   段を有し、前記給脂制御手段は、前記操作時間判定手段
   の判定に基づいて前記ポンプ手段の駆動を開始した後、
   前記サイクル検出手段から出力されるサイクル信号が設
   定した回数に達するまでの間、前記ポンプ手段を駆動す
   る構成としてなる請求項２または３に記載の作業機の自
   動給脂装置。