JPH0542895U

JPH0542895U - 建設機械の自動給脂システム

Info

Publication number: JPH0542895U
Application number: JP9935391U
Authority: JP
Inventors: 繁樹森
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 1991-11-06
Filing date: 1991-11-06
Publication date: 1993-06-11
Anticipated expiration: 2006-11-06
Also published as: JP2572204Y2

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】供給グリースが不経済になったり、過剰又は
不必要な給脂によって機械を汚す等の不具合を解消する
自動給脂システムを提供する。【構成】建設機械に搭載のグリースポンプ２９により
各給脂部６，８，１０，１９，２４，２７，２８に給脂
する自動給脂システムは、グリースポンプ駆動源３０ａ
に運転・停止指令信号を出力するコントローラ３６と、
各給脂部のうち少くとも１つが駆動操作されたことを検
出する駆動操作検出器と、各給脂部へ到る給脂管路３３
に設けた給脂完了検出器とを備え、それぞれの検出信号
の入力及び処理によって、コントローラ３６からグリー
スポンプの駆動源３０ａに対する運転指令信号を出力し
てグリースポンプ２９の運転を開始及び、運転指令信号
の出力を停止してグリースポンプ２９の運転を停止し
て、グリースポンプ２９から各給脂部に対する給脂を開
始及び停止する。このようにグリースポンプ２９の運転
・停止を繰り返し所望の給脂制御を行う。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は特に、油圧式掘削機のような上部旋回体に装着された作業機を構成する腕部材およびバケット等の土工ツールを関節連結すると共に、これら各腕部材およびバケット等の土工ツール間にピン結合された油圧シリンダによって前記各部材を揺動させて掘削作業などを行う機械における前記関節連結部の自動給脂装置に関する。前記油圧式掘削機における関節連結部は機械の特質上土砂、泥水の侵入を受け、作業中の摺動が繰り返されることから磨耗が著しいため、給脂作業は機械の保守管理上重要なものとなっており、給脂インターバルは通常１０時間程度であるため、従来毎日作業開始前の点検時にオペレータがグリスガンによって手作業で各給脂部に給脂を行う代わりに、自動給脂するようにした建設機械の自動給脂装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

図９は従来技術（特開平１−１９０８３７）における建設機械の自動給脂システムを示す図である。図９において、１は油圧式掘削機、２は旋回軸受、３は上部旋回体、４は上部旋回体３に取り付けられた作業機、５は作業機４を取り付けたフロントフレーム、６はブームフートピン、７はブーム、８はブームトップピン、９はアーム、１０はアームトップピン、１１はバケット、１２はブームシリンダ、１３はアームシリンダ、１４はバケットシリンダ、１５は旋回装置、１６は運転室、１７はマシンキャブ、１８はカウンタウェイト、１９〜２４，２７，２８は前記作業機４の関節連結部に当たるピン結合部である。２９はグリスポンプ、３０はグリスポンプ駆動電動機、３１は畜圧式グリスタンク、３７はエンジンのキースイッチ、３８はエンジン、３９は手動給脂ボタン、４０はエンジンのサービスメータ、４２はバッテリ、８６はコントローラ、８９は親分配弁、９０，９１は子分配弁、９３は給脂完了を検出するためのリミットスイッチである。

【０００３】前記従来技術の構成を図９について説明する。油圧式掘削機１の上部旋回体３に、蓄圧式グリースタンク３１を備えたグリースポンプ２９を設け、そのグリースポンプ２９の吐出口と親分配弁８９とを連通し、その親分配弁８９の下流側に順次子分配弁９０，９１を直列に連結した。そして、上記親分配弁８９および子分配弁９０，９１のそれぞれの分流口と、旋回装置１５の旋回軸受２，作業機４用ピン結合部６，８，１０，１９〜２４，２７，２８とを給脂配管（符号は付していない）にて連通した。一方、油圧式掘削機１に備えたバッテリ４２と前記グリスポンプ駆動電動機３０とを連通する電路にコントローラ８６を介設した。そして、エンジン３８を設定累積時間だけ作動させたときに、上記コントローラ８６によりグリースポンプ駆動電動機３０を回転作動可能とした。さらに、親分配弁８９および子分配弁９０，９１から各ピン結合部６，８，１０，１９〜２４，２７，２８に対する給脂が完了したときに、親分配弁８９に備えたリミットスイッチ９３から出力されるスイッチ信号により、グリースポンプ駆動電動機３０の回転を停止可能とした。それと共に、上記設定累積時間経過後のグリースポンプ２９の作動行程を繰返し可能に構成した。

【０００４】次に、前記従来技術の作用について説明する。キースイッチ３７を投入し、手動スイッチ３９は自動給脂側に切換えておく。エンジン３８を設定累積時間だけ作動させるとコントローラ８６のタイマ機能によりグリースポンプ駆動電動機３０は回転作動して、グリースポンプ２９が回転するので、蓄圧式グリースタンク３１内に充填されているグリースは、グリースポンプ２９より親分配８９を経て、子分配弁９０，９１へ供給される。それと共に、上記親分配弁８９および子分配弁９０，９１のそれぞれ分流口より、旋回装置１５の旋回軸受２，作業機４用ピン結合部６，８，１０，１９〜２４，２７，２８の給脂口に対してグリースが給脂されるので、上記旋回軸受２およびピン結合部６，８，１０，１９〜２４，２７，２８は全て自動的に潤滑される。そして、上記の給脂が完了したときに、親分配弁８９に備えているリミットスイッチ９３が働くので、そのスイッチ信号はコントローラ８６に出力される。そこで、コントローラ８６の指令により、グリースポンプ駆動電動機３０の回転が停止すると同時に、グリースポンプ２９の回転作動も停止する。このように、グリースポンプ２９の回転作動が停止した状態で油圧式掘削機１が作業を行い、そのエンジン３８が設定累積時間に達すると、再び上記のようなグリースポンプ２９の作業行程は繰返し行われる。油圧式掘削機１を長時間にわたって使用しなかった場合などには、手動スイッチ３９の適宜手動操作により給脂を行うことができる。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、前記従来技術における油圧式掘削機１の自動給脂装置はエンジン３８を設定累積時間だけ作動させると、コントローラ８６のタイマ機能によりグリースポンプ駆動電動機３０ａが作動することによりグリースポンプ２９を作動させて、蓄圧式グリースタンク３１内に充填されているグリースをグリースポンプ２９より親分配８９および子分配弁９０，９１から作業機４の関節連結部６，８，１０，１９〜２４，２７，２８や旋回軸受２に給脂している。従って、エンジン３８が作動していても暖気運転等によりオペレータが運転席から離れて作業機４や旋回装置１５を作動していない時間や、走行のみを行っている時間が前記エンジン３８の累積時間に累積されるため、作業機４の関節連結部６，８，１０，１９〜２４，２７，２８や旋回軸受２の稼働時間が設定値に達していないにもかかわらず、コントローラ８６のタイマ機能によりグリースポンプ駆動電動機３０が回転作動することにより、蓄圧式グリースタンク３１内に充填されているグリースをグリースポンプ２９から親分配８９および子分配弁９０，９１から作業機４の関節連結部６，８，１０，１９〜２４，２７，２８や旋回軸受２に給脂することがあり、グリースが不経済になったり、余分なグリースが前記各給脂部から排出されて機械の周囲を汚す等の欠点があった。

【０００６】本考案は上記従来の不具合を改善する目的でなされたもので、作業機４の関節連結部６，８，１０，１９〜２４，２７，２８や旋回軸受２の稼働時間、あるいは該稼働時間を基準とした所定の累積値が設定累積時間に達したときコントローラ８６のタイマ機能によりグリースポンプ駆動電動機３０が回転作動することにより、蓄圧式グリースタンク３１内に充填されているグリースをグリースポンプ２９から作業機４の関節連結部６，８，１０，１９〜２４，２７，２８や旋回軸受２に給脂するようにした建設機械の自動給脂装置を提供する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

請求項１は、建設機械に搭載されたグリスポンプにより複数の給脂部に給脂する自動給脂システムにおいて、前記グリスポンプの駆動源に運転および停止指令信号を出力するコントローラと、前記複数の給脂部のうち少なくとも一つが駆動操作されたことを検出する駆動操作検出器と、前記グリスポンプから各複数の給脂部まで配設されている給脂管路に給脂完了検出器を備え、前記コントローラは前記駆動操作検出器の検出信号を入力することにより駆動操作時間を積算し、該駆動操作時間の積算を繰り返すことにより前記各駆動操作時間の積算値の合計が第１の設定値になったとき、前記コントローラからグリスポンプの駆動源に運転指令信号を出力して前記グリスポンプから各給脂部への給脂を開始し、前記給脂完了検出器の検出信号を入力したとき、前記コントローラからグリスポンプの駆動源への運転指令信号を停止して、前記グリスポンプから各給脂部への給脂を停止するようにし、前記グリスポンプの運転・停止を繰り返し制御する。請求項２は、前記コントローラは前記建設機械に搭載されたエンジンのキースイッチをＯＮに切り換えた後、該キースイッチがＯＦＦに切り換えられるまで前記駆動操作検出器の検出信号を入力したとき、駆動操作時間を積算すると共に、前記駆動操作検出器による検出信号の連続停止時間を積算し、該連続停止時間の積算値が第２の設定値になるまでの該連続停止時間の積算値と、前記駆動操作時間の積算値との加算値の合計が第３の設定値を超えるとき、前記コントローラからグリスポンプの駆動源に運転指令信号を出力して前記グリスポンプから各給脂部への給脂を開始し、前記給脂完了検出器の検出信号を入力したとき、前記コントローラからグリスポンプの駆動源への運転指令信号を停止して、前記グリスポンプから各給脂部への給脂を停止するようにし、前記グリスポンプの運転・停止を繰り返し制御する。

【０００８】請求項３は、前記コントローラは前記建設機械に搭載されたエンジンのキースイッチをＯＮに切り換えた後、前記駆動操作検出器の検出信号を入力することにより駆動操作時間の積算を開始し、該積算は前記キースイッチがＯＦＦに切り換えられるまで継続され、前記駆動操作時間の積算を繰り返すことにより前記各駆動操作時間の積算値の合計が第４の設定値を超えるとき、前記コントローラからグリスポンプの駆動源に運転指令信号を出力して前記グリスポンプから各給脂部への給脂を開始し、前記給脂完了検出器の検出信号を入力したとき、前記コントローラからグリスポンプの駆動源への運転指令信号を停止して、前記グリスポンプから各給脂部への給脂を停止するようにし、前記グリスポンプの運転・停止を繰り返し制御する。請求項４は、前記建設機械における複数の給脂部の駆動操作検出器は、操作装置のパイロツト圧をシャトル弁により取り出して、圧力スイッチにより電気信号に変換され、請求項５は、前記給脂管路に備えた給脂完了検出器は圧力スイッチであり、請求項６は、前記自動給脂システムに手動スイッチを添設して、該スイッチの指令信号により前記コントローラからグリスポンプに運転・停止指令を出力し、請求項７は、前記自動給脂システムの給脂完了に合わせてグリスポンプの駆動源を逆転させて、該グリスポンプの駆動源に連動した切換バルブを作動させることにより、前記給脂管路とグリスタンクを連通させて、前記給脂管路の残存圧力を抜いて給脂作動前のリセット状態に戻す。

【０００９】

【作用】

請求項１は、コントローラが前記駆動操作検出器の検出信号を入力することにより駆動操作時間を積算し、該駆動操作時間の積算を繰り返すことにより前記各駆動操作時間の積算値の合計積算値が第１の設定値になったとき、前記コントローラからグリスポンプの駆動源に運転指令信号を出力して前記グリスポンプから各給脂部への給脂を開始し、前記給脂完了検出器の検出信号を入力したとき、前記コントローラからグリスポンプの駆動源への運転指令信号が停止して前記グリスポンプから各給脂部への給脂を停止するように、前記グリスポンプの運転・停止を繰り返し制御して前記給脂部の実働時間に応じて自動給脂を行う。請求項２は、コントローラがエンジンのキースイッチをＯＮに切り換えた後、該キースイッチがＯＦＦに切り換えられるまで前記駆動操作検出器の検出信号を入力したとき、駆動操作時間を積算すると共に、前記駆動操作検出器による検出信号の連続停止時間を積算し、該連続停止時間の積算値が第２の設定値になるまでの該連続停止時間の積算値と、前記駆動操作時間の積算値との加算値の合計が第３の設定値を超えるとき、前記コントローラからグリスポンプの駆動源に運転指令信号を出力して前記グリスポンプから各給脂部への給脂を開始し、前記給脂完了検出器の検出信号を入力したとき、前記コントローラからグリスポンプの駆動源への運転指令信号を停止して前記グリスポンプから各給脂部への給脂を停止するように、前記グリスポンプの運転・停止を繰り返し制御して前記給脂部の実働時間に応じた自動給脂を行う。前記グリスポンプから各給脂部への給脂を停止するように、前記グリスポンプの運転・停止が繰り返し制御されるため、前記給脂部の実働時間に応じて自動給脂を行うことができる。

【００１０】請求項３は、コントローラがエンジンのキースイッチをＯＮに切り換えた後、該キースイッチがＯＦＦに切り換えられるまで、前記駆動操作検出器の検出信号を入力することにより駆動操作時間を積算し、該駆動操作時間の積算を繰り返すことにより前記各駆動操作時間の積算値の合計積算値が第４の設定値を超えるとき、前記コントローラからグリスポンプの駆動源に運転指令信号を出力して前記グリスポンプから各給脂部への給脂を開始し、前記給脂完了検出器の検出信号を入力したとき、前記コントローラからグリスポンプの駆動源への運転指令信号を停止して前記グリスポンプから各給脂部への給脂を停止するように、前記グリスポンプの運転・停止を繰り返し制御して前記給脂部の実働時間に応じた自動給脂を行う。請求項４は、建設機械における複数の給脂部の駆動操作検出器は、各操作装置のパイロツト圧をシャトル弁により取り出して圧力スイッチにより電気信号に変換するので、前記複数の給脂部のいずれか一つが駆動操作状態にあれば、駆動操作検出器からコントローラに駆動操作信号が出力される。請求項５は、グリスポンプにより自動給脂されて前記給脂管路の圧力が上昇すると、該給脂管路に備えられた圧力スイッチよりなる給脂完了検出器の給脂完了信号により、グリスポンプの駆動源への運転指令信号が停止されるためグリスポンプは停止する。請求項６は、前記自動給脂システムに手動スイッチを添設したので、該手動スイッチの指令信号により前記自動給脂システムに関係なく、グリスポンプを運転・停止させることができる。請求項７は、前記自動給脂システムの給脂完了に合わせてグリスポンプの駆動源を逆転させて、該グリスポンプの駆動源に連動した切換バルブを作動させることにより、前記給脂管路とグリスタンクを連通させて、前記給脂管路の残存圧力を抜いて給脂作動前のリセット状態に戻すことができる。

【００１１】

【実施例】

以下、本考案の実施例を添付図面により詳述する。図１および図２は本考案実施例における建設機械の自動給脂システムを示す図で、前記従来技術と共通の構成要素には同符号を付して、その構成および作用の説明を省略する。図１および図２において、３１ａは蓄圧式グリスタンク３１のグリス押出しばね、３１ｂは同じくピストン、３２はグリス、３４および３５は分配弁、３３は前記グリスポンプ２９と分配弁３４あるいは分配弁３４と３５を連結する給脂管路、３６は前記グリスポンプ駆動電動機３０ａへの運転指令信号を出力・停止するためのコントローラ、３０ｂは前記グリスポンプ駆動電動機３０ａと連動した切換バルブ、４３は前記給脂管路３３の圧力を検出して設定値に達したとき電気回路を閉じる圧力スイッチ、５２は可変容量型油圧ポンプ、５２ａは可変容量型油圧ポンプの斜板、５３ａは旋回油圧モータ、５３ｂはブームシリンダ（他のアームシリンダ等は省略）、５４ａは旋回操作弁、５４ｂはブーム操作弁、５５ａ，５５ｂは旋回操作弁５４ａを駆動するパイロットシリンダ、５６ａ，５６ｂは前記ブーム操作弁５４ｂを駆動するパイロットシリンダ、５７ａは前記旋回操作弁５４ａを制御するための旋回制御弁、５７ｂは前記ブーム操作弁５４ｂを制御するブーム制御弁、５８ａは前記旋回制御弁５７ａを操作するための旋回レバー、５８ｂは前記ブーム制御弁を操作するためのブームレバー、５９ａは旋回操作弁５４ａのパイロット圧を検出するためのシャトル弁、５９ｂはブーム操作弁５４ｂのパイロット圧を検出するためのシャトル弁、５９ｃは前記シャトル弁５９ａと５９ｂのパイロット圧を検出するためのシャトル弁、４０はエンジン３８が回転している時間を累積するサービスメータ、４１は前記シャトル弁５９ｃのパイロット圧により電気回路を閉じる圧力スイッチである。

【００１２】図３は前記図１におけるコントローラ３６に関する本考案第１実施例の詳細図で、４４ａ，４４ｂはアンプ、４５はコイル、４５ａはコイル４５により作動するＡ接点、４７は前記旋回軸受２および作業機４のピン結合部６，８，１０，１９〜２４，２７，２８等、給脂部の駆動操作時間の積算器、４９は前記積算器４７による積算値の設定器、４８は前記積算器４７の積算値と設定器４９の設定値を比較するための比較器、５０は前記アンプ４４ｂに前記グリスポンプ駆動電動機３０の運転指令信号を出力・停止するためのフリップフロップ回路である。

【００１３】次に、前記本考案第１実施例の作用について説明する。エンジン３８のキースイッチ３７をＯＮ操作すると、バッテリ４２からコイル４５を介してアンプ４４ａにより増幅された後、サービスメータ４０に通電されるため、サービス時間の積算を開始する。また、前記コイル４５の励磁力によりＡ接点４５ａが閉じ、続いて油圧掘削機１の作業を開始することにより旋回軸受２および作業機４のピン結合部６，８，１０，１９〜２４，２７，２８の内、少なくとも一つを操作すると、そのパイロット圧がシャトル弁５９ａ〜５９ｃにより検出されて圧力スイッチ４１に作用し、該パイロット圧により圧力スイッチ４１の接点が閉じるため、前記積算器４７により旋回軸受２および作業機４のピン結合部６，８，１０，１９〜２４，２７，２８等、給脂部の駆動操作時間を積算し始める。前記積算器４７により積算された積算値Ｔ₁と設定器４９の設定値Ｔ₀₁は比較器４８により比較され、前記積算器４７の積算値Ｔ₁が設定器４９の設定値Ｔ₀₁ を所定量超える（Ｔ₁＞Ｔ₀₁）と、該比較器４８の差信号（ΔＴ₁＝Ｔ₁−Ｔ₀₁ ）がフリップフロップ回路５０に作用して、該フリップフロップ回路５０から前記アンプ４４ｂにグリスポンプ駆動電動機３０ａの運転指令信号が出力される。該運転指令信号はアンプ４４ｂにより増幅された後、グリスポンプ駆動電動機３０に出力されるためグリスポンプ駆動電動機３０ａが運転し始め、グリスポンプ２９から給脂管路３３，分配弁３４，３５を介して前記旋回軸受２および作業機４のピン結合部６，８，１０，１９〜２４，２７，２８等、給脂部に給脂される。前記給脂管路３３または分配弁３４，３５の圧力が圧力スイッチ４３の設定値に達すると、前記積算器４７とフリップフロップ回路５０にリセット信号が出力されるため、グリスポンプ駆動電動機３０ａに出力されていた運転指令信号は停止される。再び、前記と同様な作用を繰り返すことによって前記旋回軸受２および作業機４のピン結合部６，８，１０，１９〜２４，２７，２８等、給脂部の駆動操作時間の積算値（ｔ₁，ｔ₂，ｔ₃・・・）の合計Ｔ₁＝Σ（ｔ₁＋ｔ₂＋ｔ₃・・・）が所定の設定値Ｔ₀₁に達するごとに自動給脂が行われる。

【００１４】図６は前記第１実施例におけるエンジンのキースイッチ操作と、給脂部の駆動操作信号の経時変化と、該駆動操作信号の積算値（ｔ₁，ｔ₂，ｔ₃・・・）の合計Ｔ₁を示す図で、駆動操作時間の積算値Ｔ₁＝Σ（ｔ₁＋ｔ₂＋ｔ₃・・・）が設定値Ｔ₀₁に達するとき、フリップフロップ回路５０からアンプ４４ｂにグリスポンプ駆動電動機３０ａの運転指令信号を出力する。

【００１５】図４は前記図１におけるコントローラ３６に代わる、本考案第２実施例におけるコントローラ６４の詳細図で、４４ａ，４４ｂはアンプ、４５はコイル、４５ａはコイル４５により作動するＡ接点、４７は前記旋回軸受２および作業機４のピン結合部６，８，１０，１９〜２４，２７，２８等、給脂部の駆動操作時間の積算器、５１は前記給脂部の連続非駆動操作時間の積算器、４９ｂは前記積算器５１により積算される連続非駆動操作時間の設定器、４８ｂは前記積算器５１の積算値と設定器４９ｂの設定値Ｔ₀₂との比較器、５０ｂは前記比較器４８ｂにおいて積算器５１の積算値が設定器４９ｂの設定値Ｔ₀₂を超えるまでは前記積算器５１の積算値信号を通過させ、積算器５１の積算値が設定器４９ｂの設定値Ｔ₀₂ を超えると前記積算器５１の積算値信号を遮断するスイッチ回路、５０ｃは前記比較器４８ｂにおいて積算器５１の積算値が設定器４９ｂの設定値Ｔ₀₂を超えるまでは前記設定器４９ｂの設定値Ｔ₀₂信号を遮断し、積算器５１の積算値が設定器４９ｂの設定値Ｔ₀₂を超えると前記設定器４９ｂの設定値Ｔ₀₂信号を通過させるスイッチ回路、６０は前記積算器４７の積算値とスイッチ回路５０ｂからの積算値信号またはスイッチ回路５０ｃからの設定値Ｔ₀₂信号との加算器、４９ａは前記加算器６０の加算値Ｔ₃の設定器、４８ａは前記加算値Ｔ₃と設定器４９ａの設定値Ｔ₀₃を比較するための比較器、５０ａは前記比較器４８ａの差信号により前記アンプ４４ｂに前記グリスポンプ駆動電動機３０ａの運転指令信号を出力し、圧力スイッチ４３からのリセット信号により前記グリスポンプ駆動電動機３０ａの運転指令信号を停止するフリップフロップ回路である。

【００１６】前記運転指令信号はアンプ４４ｂにより増幅された後、グリスポンプ駆動電動機３０ａに出力されるためグリスポンプ駆動電動機３０ａが運転し始め、グリスポンプ２９から給脂管路３３，分配弁３４，３５を介して前記旋回軸受２および作業機４のピン結合部６，８，１０，１９〜２４，２７，２８等、給脂部に給脂される。前記給脂管路３３または分配弁３４，３５の圧力が圧力スイッチ４３の設定値に達すると、前記積算器４７とフリップフロップ回路５０にリセット信号が出力されるため、グリスポンプ駆動電動機３０ａに出力されていた運転指令信号は停止される。再び、前記と同様な作用を繰り返すことによって前記旋回軸受２および作業機４のピン結合部６，８，１０，１９〜２４，２７，２８等、給脂部の駆動操作時間の積算値と、連続停止時間の積算値が所定の設定値（Ｔ₀₂）を超えるまでは該連続停止時間の積算値との加算値（ｔ₁，ｔ₂，ｔ₃・・・）の合計Ｔ₃が所定の設定値Ｔ₀₃に達する毎に自動給脂が行われる。

【００１７】図７は前記第２実施例におけるエンジンのキースイッチ操作信号と、給脂部の駆動操作信号の経時変化と、該駆動操作信号の積算値と駆動操作と見做す非駆動操作信号の積算値との加算値（ｔ₁，ｔ₂，ｔ₃・・・）の合計Ｔ₃を示す図で、該加算値Ｔ₃＝Σ（ｔ₁＋ｔ₂＋ｔ₃・・・）が設定値Ｔ₀₃に達するごとに、スイッチ回路５０ａからアンプ４４ｂにグリスポンプ駆動電動機３０ａの運転指令信号を出力する。

【００１８】図５は前記図１におけるコントローラ３６に代わる、本考案第３実施例におけるコントローラ６５の詳細図で、４４はアンプ、４５はコイル、４５ａはコイル４５により作動するＡ接点、４７は前記旋回軸受２および作業機４のピン結合部６，８，１０，１９〜２４，２７，２８等、給脂部の駆動操作時間の積算器、４９は前記駆動操作時間の積算値の設定器、６３はコイル、６３ａはコイル６３により作動するＡ接点、４８は前記積算器４７の積算値Ｔ₁と設定器４９の設定値Ｔ₀₁との比較器、５０は前記比較器４８において積算値Ｔ₁が設定値Ｔ₀₁を所定量超える（Ｔ₁＞Ｔ₀₁）と前記比較器４８の差信号（ΔＴ₁＝Ｔ₁−Ｔ₀₁）により前記アンプ４４ｂに前記グリスポンプ駆動電動機３０ａの運転指令信号を出力するフリップフロップ回路である。

【００１９】前記運転指令信号はアンプ４４ｂにより増幅された後、グリスポンプ駆動電動機３０ａに出力されるためグリスポンプ駆動電動機３０ａが運転し始め、グリスポンプ２９から給脂管路３３，分配弁３４，３５を介して前記旋回軸受２および作業機４のピン結合部６，８，１０，１９〜２４，２７，２８等、給脂部に給脂される。前記給脂管路３３または分配弁３４，３５の圧力が圧力スイッチ４３の設定値に達すると、前記積算器４７とフリップフロップ回路５０にリセット信号が出力されるため、グリスポンプ駆動電動機３０ａに出力されていた運転指令信号は停止される。前記積算器４７による駆動操作時間の積算中において、旋回軸受２および作業機４のピン結合部６，８，１０，１９〜２４，２７，２８等、全給脂部の駆動操作を停止すると圧力スイッチ４１が開になるが、コイル６３にはＡ接点６３ａによりバッテリ４２の電圧が印加され続けると共に、コイル６３の励磁力によりＡ接点６３ａが閉のままになるため、キースイッチ３７をＯＦＦにするまで前記積算器４７による積算は継続される。再び、前記と同様な作用を繰り返すことによって前記旋回軸受２および作業機４のピン結合部６，８，１０，１９〜２４，２７，２８等、給脂部の駆動操作時間の積算値と、連続停止時間の積算値が所定の設定値（Ｔ₀₂）を超えるまでは該連続停止時間の積算値との加算値（ｔ₁，ｔ₂，ｔ₃・・・）の合計Ｔ₁が所定の設定値Ｔ₀₁に達するごとに自動給脂が行われる。

【００２０】図８は前記第３実施例におけるエンジンのキースイッチ操作と、給脂部の駆動操作信号の経時変化と、該駆動操作信号の積算値と駆動操作と見做す非駆動操作信号の積算値との加算値（ｔ₁，ｔ₂，ｔ₃・・・）の合計Ｔ₁を示す図で、該加算値（ｔ₁，ｔ₂，ｔ₃・・・）の合計Ｔ₁＝Σ（ｔ₁＋ｔ₂・・・）が設定値Ｔ₀₁に達するごとに、フリップフロップ回路５０からアンプ４４ｂにグリスポンプ駆動電動機３０の運転指令信号を出力する。

【００２１】

【考案の効果】

本考案は以上の通り構成したので、作業機や旋回軸受等の給脂部の稼働時間、あるいは稼働時間および稼働時間と見做す非稼働時間の積算値が所定の設定時間に達したときにグリースポンプ駆動電動機が運転されて自動給脂が行われ、自動給脂が完了するとグリースポンプ駆動電動機が停止するため、オペレータにとって多大な給脂作業を省力化するだけでなく、グリースが不経済になったり、余分なグリースが各給脂部から排出されて機械の周囲を汚す等の不具合を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案実施例における建設機械の自動給脂シス
テムを示す図である。

【図２】図１と同様、本考案実施例における建設機械の
自動給脂システムを示す図である。

【図３】図１におけるコントローラ３６に関する本考案
第１実施例の詳細図である。

【図４】図１におけるコントローラ３６に代わる、本考
案第２実施例におけるコントローラ６４の詳細図であ
る。

【図５】図１におけるコントローラ３６に代わる、本考
案第３実施例におけるコントローラ６５の詳細図であ
る。

【図６】本考案第１実施例におけるエンジンのキースイ
ッチ操作信号と、給脂部の駆動操作信号の経時変化と、
該駆動操作信号の積算値（ｔ₁，ｔ₂，ｔ₃・・・）の
合計Ｔ₁を示す図である。

【図７】本考案第２実施例におけるエンジンのキースイ
ッチ操作信号と、給脂部の駆動操作信号の経時変化と、
該駆動操作信号および駆動操作と見做す非駆動操作信号
の加算値（ｔ₁，ｔ₂，ｔ₃・・・）の合計Ｔ₃を示す
図である。

【図８】本考案第３実施例におけるエンジンのキースイ
ッチ操作信号と、給脂部の駆動操作信号の経時変化と、
該駆動操作信号および駆動操作と見做す非駆動操作信号
の加算値（ｔ₁，ｔ₂，・・・）の合計Ｔ₁を示す図で
ある。

【図９】従来の技術を示す図である。

【符号の説明】６，８，１０，１９２４，２７，２８給脂部２９グリスポンプ３０ａグリスポンプ駆動電動機３０ｂ切換バルブ３２蓄圧式グリスタンク３３給脂管路３４，３５分配弁３６，６４，６５コントローラ３７キースイッチ３９手動スイッチ４０サービスメータ４１，４３圧力スイッチ４２バッテリ４４，４４ａ，４４ｂアンプ４５，６３コイル４５ａ，６３ａＡ接点４７，５１積算器４８，４８ａ，４８ｂ比較器４９，４９ａ，４９ｂ設定器５０，５０ａフリップフロップ回路５０ｂ，５０ｃスイッチ回路６０加算器

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】建設機械に搭載されたグリスポンプによ
り複数の給脂部に給脂する自動給脂システムにおいて、
前記グリスポンプの駆動源に運転および停止指令信号を
出力するコントローラと、前記複数の給脂部のうち少な
くとも一つが駆動操作されたことを検出する駆動操作検
出器と、前記グリスポンプから各複数の給脂部まで配設
されている給脂管路に給脂完了検出器を備え、前記コン
トローラは前記駆動操作検出器の検出信号を入力するこ
とにより駆動操作時間を積算し、該駆動操作時間の積算
を繰り返すことにより前記各駆動操作時間の積算値の合
計が第１の設定値になったとき、前記コントローラから
グリスポンプの駆動源に運転指令信号を出力して前記グ
リスポンプから各給脂部への給脂を開始し、前記給脂完
了検出器の検出信号を入力したとき、前記コントローラ
からグリスポンプの駆動源への運転指令信号を停止し
て、前記グリスポンプから各給脂部への給脂を停止する
ようにし、前記グリスポンプの運転・停止を繰り返し制
御することを特徴とする建設機械における自動給脂シス
テム。
【請求項２】前記コントローラは前記建設機械に搭載
されたエンジンのキースイッチをＯＮに切り換えた後、
該キースイッチがＯＦＦに切り換えられるまで前記駆動
操作検出器の検出信号を入力したとき、駆動操作時間を
積算すると共に、前記駆動操作検出器による検出信号の
連続停止時間を積算し、該連続停止時間の積算値が第２
の設定値になるまでの該連続停止時間の積算値と、前記
駆動操作時間の積算値との加算値の合計が第３の設定値
を超えるとき、前記コントローラからグリスポンプの駆
動源に運転指令信号を出力して前記グリスポンプから各
給脂部への給脂を開始し、前記給脂完了検出器の検出信
号を入力したとき、前記コントローラからグリスポンプ
の駆動源への運転指令信号を停止して、前記グリスポン
プから各給脂部への給脂を停止するようにし、前記グリ
スポンプの運転・停止を繰り返し制御することを特徴と
する請求項１の建設機械における自動給脂システム。
【請求項３】前記コントローラは前記建設機械に搭載
されたエンジンのキースイッチをＯＮに切り換えた後、
前記駆動操作検出器の検出信号を入力することにより駆
動操作時間の積算を開始し、該積算は前記キースイッチ
がＯＦＦに切り換えられるまで継続され、前記駆動操作
時間の積算を繰り返すことにより前記各駆動操作時間の
積算値の合計が第４の設定値を超えるとき、前記コント
ローラからグリスポンプの駆動源に運転指令信号を出力
して前記グリスポンプから各給脂部への給脂を開始し、
前記給脂完了検出器の検出信号を入力したとき、前記コ
ントローラからグリスポンプの駆動源への運転指令信号
を停止して、前記グリスポンプから各給脂部への給脂を
停止するようにし、前記グリスポンプの運転・停止を繰
り返し制御することを特徴とする請求項１における建設
機械の自動給脂システム。
【請求項４】前記建設機械における複数の給脂部の駆
動操作検出器は、操作装置のパイロツト圧をシャトル弁
により取り出して圧力スイッチにより電気信号に変換す
ることを特徴とする請求項１における建設機械の自動給
脂システム。
【請求項５】前記給脂管路に備えた給脂完了検出器は
圧力スイッチであることを特徴とする請求項１における
建設機械の自動給脂システム。
【請求項６】前記自動給脂システムに手動スイッチを
添設して、該スイッチの指令信号により前記コントロー
ラからグリスポンプに運転・停止指令を出力するように
したこと特徴とする請求項１における建設機械の自動給
脂システム。
【請求項７】前記自動給脂システムの給脂完了に合わ
せてグリスポンプの駆動源を逆転させて、該グリスポン
プの駆動源に連動した切換バルブを作動させることによ
り、前記給脂管路とグリスタンクを連通させて、前記給
脂管路の残存圧力を抜いて給脂作動前のリセット状態に
戻すようにしたことを特徴とする請求項１における建設
機械の自動給脂システム。