JP2003213723A

JP2003213723A - 建設機械

Info

Publication number: JP2003213723A
Application number: JP2002014621A
Authority: JP
Inventors: Kazuyuki Sugiyama; 和幸杉山
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2002-01-23
Filing date: 2002-01-23
Publication date: 2003-07-30

Abstract

(57)【要約】【課題】自動給脂を行うことができない建設機械の給
脂部位に対して手動給脂を行う。【解決手段】主給脂通路２４のうちアーム１０の先端
側に位置する部位にホース接続継手３８を設け、このホ
ース接続継手３８に、油圧ホース４０とグリースガン４
１とからなる手動給脂具３９を着脱可能に取付ける。こ
れにより、グリースポンプ２２から吐出したグリース
を、既存の主給脂通路２４を利用して手動給脂具３９に
導くことができ、自動給脂を行うことができないバケッ
ト１１廻りの給脂部位１７Ｈ〜１７Ｋに対し、手動給脂
具３９を用いてグリースを手動給脂することができる。
これにより、油圧ホース４０の長さを短くすることがで
き、手動給脂作業の作業性を向上することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ショベ
ル、油圧クレーン等の建設機械に関し、特に作業装置の
給脂部位に潤滑油を給脂する給脂装置を供えた建設機械
に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、油圧ショベル、油圧クレーン等
の建設機械は、自走可能な車体と、該車体に俯仰動可能
に設けられフロント及び該フロントの先端側に取付けら
れた作業具とからなる作業装置とにより大略構成され、
該作業装置は、複数のピン結合部を介して回動可能に連
結された多関節構造を有している。そして、この多関節
構造をなす作業装置を円滑に作動させるため、該作業装
置の各ピン結合部等には定期的にグリース等の潤滑油を
供給する必要があり、通常、建設機械には、ピン結合部
等の給脂部位に対し予め定められた給脂サイクルをもっ
て自動的に給脂を行うための自動給脂装置が搭載されて
いる。

【０００３】ここで、この自動給脂装置は、ポンプから
吐出した潤滑油が流通する主給脂通路と、該主給脂通路
に接続して設けられた分配弁と、該分配弁と作業装置に
設けられた各給脂部位との間を接続する分岐給脂通路と
により大略構成され、これら主給脂通路、分配弁、分岐
給脂通路は、作業装置を構成するフロント（ブーム、ア
ーム、ブームシリンダ、アームシリンダ等）に固定して
設けられている。

【０００４】そして、ポンプから吐出した潤滑油が主給
脂通路を通じて分配弁に供給されると、分配弁は潤滑油
の圧力によって駆動され、この潤滑油をフロントの給脂
部位に向けて分配する。これにより、分配弁からの潤滑
油を分岐給脂通路を通じてフロントの給脂部位に自動給
脂することができ、該フロントを円滑に作動させること
ができる。

【０００５】一方、アームの先端側に回動可能に設けら
れたバケット（作業具）廻りの給脂部位については、ア
ームに対してバケットがダンプ動作とクラウド動作を繰
返し、また、バケットを用いた掘削作業時に土砂、岩石
等が衝突する虞れがあるため、上述の分配弁、分岐給脂
通路等を固定して設けることができない。

【０００６】このため、バケット廻りの給脂部位には自
動給脂装置を用いた自動給脂を行うことができず、この
バケット廻りの給脂部位に対しては、通常、作業者が手
動給脂装置を用いて手動給脂を行うようになっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ここで、上述の手動給
脂装置としては、例えば潤滑油が充填された携帯用タン
ク（カートリッジ）にグリースガンが取付けられた手動
ポンピング式の手動給脂装置、油圧ショベルの建屋カバ
ー内に配置したグリースポンプにホースを介してグリー
スガンを取付けたポンプ別置き式の手動給脂装置、潤滑
油が充填された携帯用タンクに電動ポンプを介してグリ
ースガンが取付けられた電動ポンプ付きの手動給脂装置
等が用いられている。

【０００８】しかし、手動ポンピング式の手動給脂装置
は、ポンピング作業を手動で行うために作業者の負担が
大きく、また、カートリッジの容量が小さく潤滑油の消
費が早いため該カートリッジを頻繁に交換しなければな
らないという問題がある。

【０００９】また、ポンプ別置き式の手動給脂装置は、
建屋カバー内に配置したグリースポンプとグリースガン
との間を、作業装置のバケットまで延びる長尺なホース
を用いて接続しているため、手動給脂作業時におけるホ
ースの取り回しが煩雑である上に、ホースが破損し易い
という問題がある。

【００１０】さらに、電動ポンプ付きの手動給脂装置
は、カートリッジの容量が小さく潤滑油の消費が早いた
め該カートリッジを頻繁に交換しなければならず、ま
た、電動ポンプと油圧ショベル側のバッテリとの間を長
尺なケーブルを用いて接続しているため、手動給脂作業
時におけるケーブルの取り回しが煩雑であるという問題
がある。

【００１１】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、自動給脂を行うことができない作業具廻
りの給脂部位に対して手動給脂を行うときの作業性を向
上することができるようにした建設機械を提供すること
を目的としている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ため本発明は、自走可能な車体と、該車体に俯仰動可能
に設けられフロント及び該フロントの先端側に取付けら
れた作業具とからなる作業装置と、該作業装置に設けら
れた給脂部位に潤滑油を給脂する給脂装置とを備えてな
る建設機械に適用される。

【００１３】そして、請求項１の発明の特徴は、給脂装
置は、ポンプから吐出した潤滑油が流通する主給脂通路
と、該主給脂通路に接続して設けられ分岐給脂通路を介
してフロントの給脂部位に向けて潤滑油を分配する分配
弁と、該分配弁及び分岐給脂通路とは別に主給脂通路に
着脱可能に取付けられ手動操作によって作業具の給脂部
位に潤滑油を給脂する手動給脂具とにより構成したこと
にある。

【００１４】このように構成したことにより、ポンプか
ら吐出した潤滑油を既存の主給脂通路を利用して手動給
脂具へと導くことができ、分配弁等を用いた自動給脂を
行うことができない作業具廻りの給脂部位に対し、手動
給脂具を用いて潤滑油を手動給脂することができる。こ
の場合、手動給脂具とポンプとの間は主給脂通路によっ
て接続されるので、手動給脂具と主給脂通路との間を接
続するホースの長さを短くすることができ、手動給脂作
業の作業性を向上することができる。

【００１５】請求項２の発明は、ポンプの作動を制御す
るポンプ制御手段には、分配弁を用いて給脂を行うため
の自動給脂位置と手動給脂具を用いて給脂を行うための
手動給脂位置とに切換えられる切換スイッチを設け、ポ
ンプ制御手段は、切換スイッチを自動給脂位置としたと
きには主給脂通路内の圧力を分配弁を駆動できる高い値
に設定し、切換スイッチを手動給脂位置としたときには
主給脂通路内の圧力を分配弁を駆動できる値よりも低い
値に設定する構成としたことにある。

【００１６】このように構成したことにより、切換スイ
ッチを自動給脂位置に切換えたときには、分配弁等を用
いてフロントの給脂部位への自動給脂を行うことがで
き、切換スイッチを手動給脂位置に切換えたときには、
分配弁等を用いることなく手動給脂具を用いて作業具廻
りの給脂部位への手動給脂を行うことができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る建設機械の実
施の形態を、油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、
図１ないし図８を参照しつつ詳細に説明する。

【００１８】図中、１は油圧ショベルで、該油圧ショベ
ル１は、クローラ式の下部走行体２と、該下部走行体２
上に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、後述の作業
装置８とにより大略構成され、下部走行体２と上部旋回
体３は油圧ショベル１の車体を構成している。また、上
部旋回体３は、前部側が後述のブーム９を支持するブラ
ケット４Ａとなった旋回フレーム４、該旋回フレーム４
上に設けられたキャブ５、建屋カバー６、カウンタウエ
イト７等により大略構成されている。

【００１９】８は上部旋回体３の前部側に俯仰動可能に
設けられた作業装置で、該作業装置８は、基端側が旋回
フレーム４のブラケット４Ａに回動可能にピン結合され
たブーム９と、ブーム９の先端側に回動可能にピン結合
され該ブーム９と共にフロントを構成するアーム１０
と、アーム１０の先端側に回動可能にピン結合された作
業具としてのバケット１１と、アーム１０とバケット１
１との間に設けられたリンク１２，１３と、ブーム９を
駆動する左，右のブームシリンダ１４，１４と、アーム
１０を駆動するアームシリンダ１５と、バケット１１を
駆動するバケットシリンダ１６とにより構成されてい
る。

【００２０】ここで、ブーム９の基端側と旋回フレーム
４のブラケット４Ａとのピン結合部には給脂部位１７Ａ
１，１７Ａ２が設けられている。また、各ブームシリン
ダ１４のボトム側とブラケット４Ａとのピン結合部には
給脂部位１７Ｂ１，１７Ｂ２が設けられ、各ブームシリ
ンダ１４のロッド側とブーム９とのピン結合部には給脂
部位１７Ｃ１，１７Ｃ２が設けられている。さらに、ア
ームシリンダ１５のボトム側とブーム９とのピン結合部
には給脂部位１７Ｄが設けられ、アームシリンダ１５の
ロッド側とアーム１０とのピン結合部には給脂部位１７
Ｅが設けられている。

【００２１】また、ブーム９の先端側とアーム１０との
ピン結合部には給脂部位１７Ｆ１，１７Ｆ２が設けら
れ、バケットシリンダ１６のボトム側とアーム１０との
ピン結合部には給脂部位１７Ｇが設けられている。

【００２２】さらに、アーム１０の先端側とバケット１
１とのピン結合部には給脂部位１７Ｈ１，１７Ｈ２が設
けられ、アーム１０とリンク１２とのピン結合部には給
脂部位１７Ｉ１，１７Ｉ２が設けられている。また、バ
ケット１１とリンク１３とのピン結合部には給脂部位１
７Ｊ１，１７Ｊ２が設けられ、バケットシリンダ１６の
ロッド側とリンク１２，１３とのピン結合部には給脂部
位１７Ｋが設けられている。

【００２３】そして、上述した作業装置８の各給脂部位
１７Ａ〜１７Ｋのうち、フロントを構成するブーム９及
びアーム１０に設けられた給脂部位１７Ａ〜１７Ｇは、
自動給脂を行うことができる給脂部位となり、バケット
１１廻りの各給脂部位１７Ｈ〜１７Ｋは、自動給脂を行
うことができない給脂部位となっている。

【００２４】２１は上述した作業装置８の各給脂部位１
７Ａ〜１７Ｋにグリース等の潤滑油を供給するための給
脂装置で、該給脂装置２１は、図２及び図３に示すよう
に、後述のグリースポンプ２２、主給脂通路２４、分配
弁装置２５，３３，３５、分岐給脂通路３１，３４，３
６、手動給脂具３９、コントローラ４２等により構成さ
れている。

【００２５】２２は上部旋回体３の建屋カバー６内に設
けられた電動式のグリースポンプで、該グリースポンプ
２２は、後述するコントローラ４２によって制御され、
グリースタンク２３内に貯留されたグリースを吐出する
ものである。

【００２６】２４はグリースポンプ２２から吐出したグ
リースが流通する主給脂通路で、該主給脂通路２４の基
端側はグリースポンプ２２に接続され、主給脂通路２４
の先端側はブーム９、アーム１０の長さ方向に伸長して
いる。

【００２７】２５は主給脂通路２４の途中部位に設けら
れた第１の分配弁装置で、該分配弁装置２５は、互いに
並列に接続された５個の分配弁２６，２６，…の集合体
として構成され、例えばブーム９の表面に固着して設け
られている。

【００２８】ここで、各分配弁２６は、図４に示すよう
に、弁ケーシング２７と、弁ケーシング２７内に摺動可
能に設けられ該弁ケーシング２７内を二つの油室Ａ，Ｂ
に画成する段付円柱状のピストン２８と、ピストン２８
に対向して弁ケーシング２７の流入口２７Ａ内に摺動可
能に挿嵌されたスライド弁２９と、ピストン２８とスラ
イド弁２９との間に縮装され該スライド弁２９の開弁圧
を設定するスプリング３０とにより構成されている。

【００２９】そして、弁ケーシング２７には、油室Ｂ内
に開口する流入口２７Ａ、吐出口２７Ｂと、油室Ｂを迂
回して流入口２７Ａと油室Ａとの間を連通する流通路２
７Ｃとが形成され、流入口２７Ａは主給脂通路２４に接
続されている。また、スライド弁２９には、一端側が油
室Ｂ内に開口し他端側がスライド弁２９の外周面に開口
する略Ｌ字状の油路２９Ａが形成され、スライド弁２９
は、流入口２７Ａ内で摺動変位を繰返すことにより、油
室Ａと油室Ｂとの間を流通路２７Ｃ及び油路２９Ａを介
して連通、遮断する構成となっている。

【００３０】３１，３１，…は分配弁装置２５の各分配
弁２６と各給脂部位１７Ａ１，１７Ａ２，１７Ｃ１，１
７Ｃ２，１７Ｄとの間をそれぞれ接続する５本の分岐給
脂通路で、該各分岐給脂通路３１の基端側は、分配弁２
６を構成する弁ケーシング２７の吐出口２７Ｂに接続さ
れ、各分岐給脂通路３１の先端側は、上述の給脂部位１
７Ａ１，１７Ａ２，１７Ｃ１，１７Ｃ２，１７Ｄに接続
されている。

【００３１】そして、分配弁装置２５の各分配弁２６
は、後述する自動給脂作業時にグリースポンプ２２から
吐出したグリースによって駆動されることにより、図４
に示す第１行程〜第４行程からなる自動給脂動作を行
い、グリースポンプ２２から吐出したグリースを、分岐
給脂通路３１を通じて各給脂部位１７Ａ１，１７Ａ２，
１７Ｃ１，１７Ｃ２，１７Ｄに分配する構成となってい
る。

【００３２】３２は各分岐給脂通路３１の途中に設けら
れた配管接続用ブロックで、該配管接続用ブロック３２
は、例えばブーム９の表面に固着して設けられ、各分岐
給脂通路３１をブーム９に対して固定するものである。

【００３３】３３は第１の分配弁装置２５に直列に接続
された第２の分配弁装置で、該分配弁装置３３は、互い
に並列に接続された２個の分配弁２６，２６の集合体と
して構成され、例えばブーム９の表面に固着して設けら
れている。そして、各分配弁２６を構成する弁ケーシン
グ２７の流入口２７Ａは主給脂通路２４に接続されてい
る。

【００３４】３４，３４は分配弁装置３３の各分配弁２
６と各給脂部位１７Ｂ１，１７Ｂ２との間をそれぞれ接
続する２本の分岐給脂通路で、該各分岐給脂通路３４の
基端側は、分配弁２６を構成する弁ケーシング２７の吐
出口２７Ｂに接続され、各分岐給脂通路３４の先端側
は、上述の給脂部位１７Ｂ１，１７Ｂ２に接続されてい
る。

【００３５】そして、分配弁装置３３の各分配弁２６
は、自動給脂作業時にグリースポンプ２２から吐出した
グリースによって駆動されることにより、グリースポン
プ２２から吐出したグリースを、分岐給脂通路３４を通
じて各給脂部位１７Ｂ１，１７Ｂ２に分配する構成とな
っている。

【００３６】３５は第１の分配弁装置２５に並列に接続
された第３の分配弁装置で、該分配弁装置３５は、互い
に並列に接続された４個の分配弁２６，２６，…の集合
体として構成され、例えばアーム１０の表面に固着して
設けられている。そして、各分配弁２６を構成する弁ケ
ーシング２７の流入口２７Ａは主給脂通路２４に接続さ
れている。

【００３７】３６，３６，…は分配弁装置３５の各分配
弁２６と各給脂部位１７Ｅ，１７Ｆ１，１７Ｆ２，１７
Ｇとの間をそれぞれ接続する４本の分岐給脂通路で、該
各分岐給脂通路３６の基端側は、各分配弁２６を構成す
る弁ケーシング２７の吐出口２７Ｂに接続され、各分岐
給脂通路３４の先端側は、上述の給脂部位１７Ｅ，１７
Ｆ１，１７Ｆ２，１７Ｇに接続されている。

【００３８】そして、分配弁装置３５の各分配弁２６
は、自動給脂作業時にグリースポンプ２２から吐出した
グリースによって駆動されることにより、グリースポン
プ２２から吐出したグリースを、分岐給脂通路３６を通
じて各給脂部位１７Ｅ，１７Ｆ１，１７Ｆ２，１７Ｇに
分配する構成となっている。

【００３９】３７は各分岐給脂通路３６の途中に設けら
れた配管接続用ブロックで、該配管接続用ブロック３７
は、例えばアーム１０の表面に固着して設けられ、各分
岐給脂通路３６をアーム１０に対して固定するものであ
る。

【００４０】３８は主給脂通路２４の先端部に設けられ
たホース接続継手で、該ホース接続継手３８は、アーム
１０に取付けられた分配弁装置３５を利用して設けられ
ている。そして、ホース接続継手３８は、例えば自動給
脂作業時には封止栓（図示せず）によって閉塞され、手
動給脂作業時には後述する手動給脂具３９の油圧ホース
４０が接続されるものである。

【００４１】３９は上述した各分配弁装置２５，３３，
３５及び各分岐給脂通路３１，３４，３６とは別に主給
脂通路２４に着脱可能に取付けられる手動給脂具で、該
手動給脂具３９は、基端側が上述のホース接続継手３８
に接続され、主給脂通路２４内を流通するグリースを外
部に導出する油圧ホース４０と、該油圧ホース４０の先
端側に取付けられ、作業者によって手動操作されるグリ
ースガン４１とにより構成されている。

【００４２】そして、作業者がグリースガン４１を操作
することにより、自動給脂を行うことができないバケッ
ト１１廻りの各給脂部位１７Ｈ１，１７Ｈ２，１７Ｉ
１，１７Ｉ２，１７Ｋに対し、グリースポンプ２２から
吐出したグリースを供給することができる構成となって
いる。

【００４３】ここで、手動給脂具３９を構成する油圧ホ
ース４０は、アーム１０の先端側に位置する主給脂通路
２４の先端部（ホース接続継手３８）に接続されるの
で、例えば従来技術の如く建屋カバー内に配置したグリ
ースポンプからバケットまで延びる長尺なホースを用い
る必要がない。従って、油圧ホース４０の長さ寸法を短
くして取り回しを容易にすることができ、手動給脂作業
の作業性を向上することができる構成となっている。

【００４４】４２はグリースポンプ２２の作動を制御す
るポンプ制御手段としてのコントローラで、該コントロ
ーラ４２の入力側には、例えば主給脂通路２４内の圧力
を検出する圧力センサ４３と、後述する切換スイッチ４
４の各端子４４Ｂ，４４Ｃとが接続され、コントローラ
４２の出力側はグリースポンプ２２に接続されている。

【００４５】４４は自動給脂作業と手動給脂作業とを切
換えるために操作される切換スイッチで、該切換スイッ
チ４４は、例えばグリースポンプ２２の近傍、またはキ
ャブ５内等に配置されている。ここで、切換スイッチ４
４は、可動接点４４Ａと端子４４Ｂ，４４Ｃとを有し、
可動接点４４Ａは電源４５に接続され、各端子４４Ｂ，
４４Ｃはコントローラ４２の入力側に接続されている。
そして、切換スイッチ４４は、可動接点４４Ａを端子４
４Ｂに接続した自動給脂位置と、可動接点４４Ａを端子
４４Ｃに接続した手動給脂位置とに切換操作されるもの
である。

【００４６】そして、コントローラ４２は、圧力センサ
４３から出力される検出信号と、切換スイッチ４４の位
置とに応じてグリースポンプ２２の作動を制御し、切換
スイッチ４４が自動給脂位置にあるときには、主給脂通
路２４内の圧力を各分配弁２６を駆動できる高い値に設
定し、切換スイッチ４４が手動給脂位置にあるときに
は、主給脂通路２４内の圧力を各分配弁２６を駆動でき
る値よりも低い値に設定する構成となっている。

【００４７】本実施の形態による給脂装置２１は上述の
如き構成を有するもので、以下、その作動について説明
する。

【００４８】まず、自動給脂作業を行う場合には、手動
給脂具３９を上部旋回体３の工具箱等に格納し、分配弁
装置３５に設けたホース接続継手３８を封止栓（図示せ
ず）によって閉塞する。そして、切換スイッチ４４を自
動給脂位置に切換えることにより自動給脂をＯＮ状態と
する。

【００４９】これにより、コントローラ４２は後述する
自動給脂用の制御処理を実行してグリースポンプ２２の
作動を制御する。そして、グリースポンプ２２は、グリ
ースタンク２３内のグリースを主給脂通路２４内に吐出
し、このグリースを主給脂通路２４を通じて分配弁装置
２５，３３，３５の各分配弁２６に向けて圧送する。

【００５０】そして、分配弁装置２５，３３，３５を構
成する各分配弁２６は、図４に示す第１〜第４行程に亘
る自動給脂動作を行い、分配弁装置２５の各分配弁２６
は、分岐給脂通路３１を通じて給脂部位１７Ａ１，１７
Ａ２，１７Ｃ１，１７Ｃ２，１７Ｄにグリースを供給
し、分配弁装置３３の各分配弁２６は、分岐給脂通路３
４を通じて給脂部位１７Ｂ１，１７Ｂ２にグリースを供
給し、分配弁装置３５の各分配弁２６は、分岐給脂通路
３６を通じて給脂部位１７Ｅ，１７Ｆ１，１７Ｆ２，１
７Ｇにグリースを供給する。

【００５１】ここで、分配弁２６によるグリースの自動
給脂動作について説明するに、図５中の時点ｔ０におい
てグリースポンプ２２が作動し、グリースタンク２３内
のグリースが主給脂通路２４内に吐出すると、主給脂通
路２４内の圧力Ｐは、図５中の特性線４６で示すように
徐々に上昇していく。これにより、主給脂通路２４内の
グリースは、図４中の第１行程に示すように、主給脂通
路２４から流入口２７Ａへと矢示Ｇ1 方向に流入し、該
流入口２７Ａ内のスライド弁２９を押圧する。

【００５２】そして、主給脂通路２４内の圧力Ｐが、ス
プリング３０のばね力に抗してスライド弁２９を開弁さ
せることができる設定圧Ｐ１を超え、この設定圧Ｐ１よ
りも大きな設定圧Ｐ２まで上昇すると、コントローラ４
２はグリースポンプ２２を停止し、主給脂通路２４内の
圧力Ｐが過大となるのを抑える。

【００５３】一方、主給脂通路２４内の圧力Ｐが設定圧
Ｐ１を超えると、第２行程に示すように、スライド弁２
９は、流入口２７Ａ内に流入したグリースに押圧される
ことにより、スプリング３０に抗してピストン２８側へ
と摺動する。そして、スライド弁２９が開弁状態となっ
て流入口２７Ａと流通路２７Ｃとが連通すると、グリー
スは、流入口２７Ａから矢示Ｇ２方向へと流通路２７Ｃ
を介して油室Ａ内に流入する。これにより、主給脂通路
２４内の圧力Ｐは、上述の設定圧Ｐ２から徐々に低下し
ていく。

【００５４】そして、第３行程に示すように、油室Ａ内
に流入したグリースが、スプリング３０に抗してピスト
ン２８をスライド弁２９側に押圧し、ピストン２８はス
ライド弁２９に当接する位置まで摺動変位する。このと
き、油室Ｂ内に貯留されたグリースが、ピストン２８に
よって押出され吐出口２７Ｂから矢示Ｇ３方向へと吐出
する。そして、吐出口２７Ｂから吐出したグリースは、
例えば図３に示す分岐給脂通路３１を通じて給脂部位１
７Ｃ１に供給される。

【００５５】ここで、第３行程においては、ピストン２
８とスライド弁２９には同等のグリース圧が作用する
が、油室Ａ内におけるピストン２８の受圧面積は流入口
２７Ａ内におけるスライド弁２９の受圧面積よりも大き
い。このため、スライド弁２９は、ピストン２８によっ
てさらに流入口２７Ａ内に押込まれることにより、流通
路２７Ｃを閉塞し、流入口２７Ａから油室Ａへのグリー
スの流通が遮断される。

【００５６】そして、第４行程に示すように、スライド
弁２９がスプリング３０によって流入口２７Ａ側のスト
ロークエンドまで押戻され、油路２９Ａ及び流通路２７
Ｃを介して油室Ａ，Ｂが連通する。また、ピストン２８
は、スプリング３０によって油室Ａ側のストロークエン
ド（第１行程の位置）まで押戻され、このときに油室Ａ
内のグリースは、流通路２７Ｃ及び油路２９Ａを通じて
油室Ｂ内に補給される。

【００５７】一方、主給脂通路２４内の圧力Ｐが設定圧
Ｐ１以下に低下すると、コントローラ４２は再びグリー
スポンプ２２を作動させる。そして、主給脂通路２４内
の圧力Ｐが設定圧Ｐ１を超えると、スライド弁２９が開
弁し、分配弁２６は、上述した第１〜第４行程に亘る自
動給脂動作を繰返す。

【００５８】そして、コントローラ４２は、図５中の時
点ｔ０から時点ｔ１までのポンプ運転時間Ｔ１が経過す
ると、各給脂部位１７Ａ〜１７Ｇに対して充分な給脂が
行われたと判定し、グリースポンプ２２を停止する。

【００５９】一方、コントローラ４２は、前回の自動給
脂動作を開始した時点ｔ０からの時間を計測し、次なる
自動給脂動作を行うべき時点ｔ２までのインターバル時
間Ｔ２が経過すると、再びグリースポンプ２２を作動さ
せ、上述したと同様に、２回目の自動給脂動作を開始す
る。

【００６０】そして、コントローラ４２は、この２回目
の自動給脂動作を開始した時点ｔ２から時点ｔ３までの
ポンプ運転時間Ｔ１の間、上述したと同様に、各給脂部
位１７Ａ〜１７Ｇに対する自動給脂を行う。

【００６１】次に、上述した自動給脂作業時にコントロ
ーラ４２が実行する制御処理について、図６を参照しつ
つ説明する。

【００６２】まず、コントローラ４２は、ステップ１に
おいて切換スイッチ４４が自動給脂位置（自動給脂Ｏ
Ｎ）にあるか否かを判定する。そして、ステップ１で
「ＮＯ」と判定したときには、自動給脂がＯＮになって
いない場合であるから、ステップ２に進んでグリースポ
ンプ２２を停止させた後、ステップ１に戻る。

【００６３】一方、ステップ１で「ＹＥＳ」と判定した
ときには、自動給脂がＯＮとなっているから、ステップ
３に進んでグリースポンプ２２を作動させる。そして、
次なるステップ４で圧力センサ４３からの検出信号を読
込んだ後、ステップ５において圧力センサ４３からの検
出信号に基づき、主給脂通路２４内の圧力Ｐが設定圧Ｐ
２以上に上昇したか否かを判定する。

【００６４】ここで、ステップ５で「ＮＯ」と判定した
ときには、ステップ３に戻ってグリースポンプ２２の作
動を継続し、ステップ５で「ＹＥＳ」と判定したときに
は、主給脂通路２４内の圧力Ｐが過大であるからステッ
プ６に進んでグリースポンプ２２の作動を停止する。そ
して、続くステップ７において、主給脂通路２４内の圧
力Ｐが設定圧Ｐ１以下に低下したか否かを判定する。

【００６５】次に、ステップ７で「ＮＯ」と判定したと
きには、ステップ６に戻ってグリースポンプ２２を停止
状態に保ち、ステップ７で「ＹＥＳ」と判定したときに
は、主給脂通路２４内の圧力Ｐがスライド弁２９を開弁
させるだけの設定圧Ｐ１以下に低下している場合である
から、ステップ８に進んでグリースポンプ２２を作動さ
せる。

【００６６】次に、続くステップ９において自動給脂動
作を開始した時点から一定のポンプ運転時間Ｔ１が経過
したか否かを判定する。そして、このステップ９で「Ｎ
Ｏ」と判定したときには、ステップ４に戻って上述の処
理を繰返し、ステップ９で「ＹＥＳ」と判定したときに
は、ポンプ運転時間Ｔ１が経過しているから、ステップ
１０に進んでグリースポンプ２２を停止し、１回目の自
動給脂動作を終了する。

【００６７】そして、続くステップ１１において、前回
の自動給脂動作を開始した時点から次回の自動給脂動作
を開始するまでのインターバル時間Ｔ２が経過したか否
かを判定し、このステップ１１で「ＮＯ」と判定したと
きには、次の自動給脂動作を開始するまで間があるか
ら、ステップ１０に戻ってグリースポンプ２２を停止状
態に保つ。一方、ステップ１１で「ＹＥＳ」と判定した
ときには、ステップ１に戻って上述のフローを繰返す。

【００６８】次に、上述の自動給脂を行うことができな
い、バケット１１廻りの給脂部位１７Ｈ〜１７Ｋに対す
る手動給脂作業について説明する。

【００６９】まず、手動給脂作業を行う場合には、分配
弁装置３５に設けたホース接続継手３８に手動給脂具３
９の油圧ホース４０を接続した状態で、切換スイッチ４
４を自動給脂位置から手動給脂位置に切換えることによ
り手動給脂をＯＮ状態とする。

【００７０】これにより、コントローラ４２は後述する
手動給脂用の制御処理を実行してグリースポンプ２２の
作動を制御する。そして、例えば図７中の時点ｔ４にお
いてグリースポンプ２２が作動すると、グリースタンク
２３内のグリースが主給脂通路２４内に吐出し、主給脂
通路２４内の圧力Ｐは、図７中の特性線４７で示すよう
に徐々に上昇していく。

【００７１】そして、主給脂通路２４内の圧力Ｐが、手
動給脂用の設定圧Ｐ３以上に上昇すると、コントローラ
４２はグリースポンプ２２を停止し、主給脂通路２４内
の圧力Ｐが設定圧Ｐ３以上に上昇するのを抑える。この
場合、手動給脂用の設定圧Ｐ３は、自動給脂作業時に分
配弁２６のスライド弁２９を開弁させることができる設
定圧Ｐ１よりも低い値に設定されている。

【００７２】これにより、グリースポンプ２２から吐出
したグリースは、各分配弁２６を作動させることなく主
給脂通路２４内を流通し、該主給脂通路２４のうちアー
ム１０の先端側に位置する部位に接続された手動給脂具
３９に導出される。

【００７３】従って、作業者は、手動給脂具３９のグリ
ースガン４１を手動操作することにより、バケット１１
廻りの各給脂部位１７Ｈ１，１７Ｈ２，１７Ｉ１，１７
Ｉ２，１７Ｊ１，１７Ｊ２，１７Ｋに対し、グリースガ
ン４１から吐出したグリースを手動給脂することができ
る。

【００７４】そして、手動給脂を行うことにより主給脂
通路２４内の圧力Ｐが低下し、この圧力Ｐが、手動給脂
を円滑に行うことができる設定圧Ｐ４以下に低下する
と、コントローラ４２はグリースポンプ２２を作動させ
る。これにより、グリースガン４１を用いた手動給脂作
業を継続することができる。

【００７５】ここで、作業者が給脂部位１７Ｈ１に対す
る手動給脂を行った後、例えば次の給脂部位１７Ｈ２に
対する手動給脂を行うまでの間は、グリースガン４１が
操作されないために主給脂通路２４内の圧力は上昇す
る。そして、主給脂通路２４内の圧力Ｐが、上述の設定
圧Ｐ３以上に上昇すると、コントローラ４２はグリース
ポンプ２２を停止する。これにより、作業者の意に反し
て分配弁２６が作動してしまうのを確実に抑えることが
できる。

【００７６】このようにして、手動給脂を開始した時点
ｔ４から作業者が切換スイッチ４４により手動給脂をＯ
ＦＦする時点ｔ５までの間（グリースポンプ２２の運転
時間Ｔ３）、バケット１１廻りの各給脂部位１７Ｈ〜１
７Ｋに対し、グリースガン４１を用いて確実に手動給脂
作業を行うことができる。

【００７７】そして、上述の手動給脂作業においては、
手動給脂具３９を構成する油圧ホース４０が、主給脂通
路２４のうちアーム１０の先端側に位置する部位（ホー
ス接続継手３８）に接続されるので、例えば従来技術の
如く建屋カバー６内に配置したグリースポンプからバケ
ットまで延びる長尺なホースを用いる必要がない。この
ため、油圧ホース４０の長さ寸法を短くして取り回しを
容易にすることができ、手動給脂作業の作業性を大幅に
向上することができる。

【００７８】また、単一のグリースポンプ２２を用いて
自動給脂作業と手動給脂作業とを行うことができるの
で、例えば従来技術の如き手動ポンピング式グリースガ
ンを用いた手動給脂作業に比較して、作業者の負担を軽
減することができる。

【００７９】また、グリースタンク２３内のグリースを
用いて手動給脂作業を行うことができるから、例えば容
量の小さなカートリッジ内のグリースを用いて手動給脂
作業を行う場合に比較して、カートリッジを頻繁に交換
するといった煩雑な作業を不要とすることができる。

【００８０】さらに、手動給脂具３９は、油圧ホース４
０とグリースガン４１とにより構成されているから、例
えば電動ポンプ付きグリースガンを用いる場合に比較し
て、手動給脂用の装備にかかるコストを低減することが
できる。

【００８１】次に、上述した手動給脂作業時にコントロ
ーラ４２が実行する制御処理について、図８を参照しつ
つ説明する。

【００８２】まず、コントローラ４２は、ステップ２１
において切換スイッチ４４が手動給脂位置（手動給脂Ｏ
Ｎ）にあるか否かを判定する。そして、ステップ２１で
「ＮＯ」と判定したときには、手動給脂がＯＮになって
いない場合であるから、ステップ２２に進んでグリース
ポンプ２２を停止させた後、ステップ２１に戻る。

【００８３】一方、ステップ２１で「ＹＥＳ」と判定し
たときには、手動給脂がＯＮとなっているから、ステッ
プ２３に進んでグリースポンプ２２を作動させる。そし
て、次なるステップ２４で圧力センサ４３からの検出信
号を読込んだ後、ステップ２５において圧力センサ４３
からの検出信号に基づき、主給脂通路２４内の圧力Ｐが
手動給脂用の設定圧Ｐ３以上に上昇したか否かを判定す
る。

【００８４】そして、ステップ２５で「ＮＯ」と判定し
たときには、ステップ２３に戻ってグリースポンプ２２
の作動を継続し、ステップ２５で「ＹＥＳ」と判定した
ときには、主給脂通路２４内の圧力Ｐが設定圧Ｐ３以上
に上昇しているから、ステップ２６に進んでグリースポ
ンプ２２の作動を停止する。

【００８５】次に、ステップ２７において主給脂通路２
４内の圧力Ｐが、手動給脂が可能な設定圧Ｐ４以下に低
下したか否かを判定し、「ＮＯ」と判定したときには、
ステップ２６に戻ってグリースポンプ２２を停止状態に
保ち、「ＹＥＳ」と判定したときには、主給脂通路２４
内の圧力Ｐが設定圧Ｐ４以下に低下しているから、ステ
ップ２８に進んでグリースポンプ２２を作動させる。

【００８６】そして、続くステップ２９において手動給
脂がＯＦＦに切換えられたか否かを判定し、「ＮＯ」と
判定したときには手動給脂作業を継続する場合であるか
ら、ステップ２３に戻って上述の制御処理を繰返す。一
方、ステップ２９で「ＹＥＳ」と判定したときには、手
動給脂作業を終了する場合であるから、ステップ３０に
進んでグリースポンプ２２を停止し、手動給脂用の制御
処理を終了する。

【００８７】なお、上述した実施の形態では、主給脂通
路２４のうちアーム１０の先端側に位置する部位に手動
給脂具３９を取付けた場合を例に挙げたが、本発明はこ
れに限るものではなく、例えば主給脂通路２４の途中部
位に手動給脂具３９を取付ける構成としてもよい。

【００８８】また、上述した実施の形態では、給脂装置
を油圧ショベルに搭載した場合を例に挙げたが、本発明
はこれに限らず、例えばホイールローダ、油圧クレーン
等の他の建設機械にも広く適用することができる。

【００８９】

【発明の効果】以上詳述した通り、請求項１の発明によ
れば、給脂装置を構成する主給脂通路に、自動給脂用の
分配弁及び分岐給脂通路とは別に手動給脂具を着脱可能
に取付ける構成としたので、ポンプから吐出した潤滑油
を自動給脂用の主給脂通路を利用して手動給脂具へと導
くことができ、自動給脂を行うことができない作業具廻
りの給脂部位に対し、手動給脂具を用いて潤滑油を手動
給脂することができる。この場合、手動給脂具とポンプ
との間は既存の主給脂通路を介して接続されるので、手
動給脂具と主給脂通路との間を接続するホースの長さを
短くして取り回しを容易にすることができ、手動給脂作
業の作業性を大幅に向上することができる。

【００９０】また、請求項２の発明によれば、ポンプ制
御手段に切換スイッチを設け、ポンプ制御手段は、切換
スイッチを自動給脂位置としたときには給脂通路内の圧
力を各分配弁を駆動できる高い値に設定し、切換スイッ
チを手動給脂位置としたときには給脂通路内の圧力を各
分配弁を駆動できる値よりも低い値に設定する構成とし
ている。これにより、切換スイッチを自動給脂位置に切
換えたときには、分配弁を用いてフロントの給脂部位へ
の自動給脂を行うことができ、切換スイッチを手動給脂
位置に切換えたときには、分配弁を用いることなく手動
給脂具を用いて作業具の給脂部位への手動給脂を行うこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態が適用される油圧ショベル
を示す正面図である。

【図２】図１中の給脂装置を矢示II−II方向からみた拡
大平面図である。

【図３】給脂装置の全体構成を示す系統図である。

【図４】分配弁を第１行程から第４行程に亘って作動さ
せた状態を示す動作説明図である。

【図５】自動給脂作業時における主給脂通路内の圧力と
時間との関係を示す特性線図である。

【図６】コントローラによる自動給脂用の制御処理を示
す流れ図である。

【図７】手動給脂作業時における主給脂通路内の圧力と
時間との関係を示す特性線図である。

【図８】コントローラによる手動給脂用の制御処理を示
す流れ図である。

【符号の説明】

１油圧ショベル２下部走行体（車体）３上部旋回体（車体）８作業装置９ブーム（フロント）１０アーム（フロント）１１バケット（作業具）１７Ａ〜１７Ｋ給脂部位２１給脂装置２２グリースポンプ（ポンプ）２４主給脂通路２５，３３，３５分配弁装置２６分配弁３１，３４，３６分岐給脂通路３９手動給脂具４０油圧ホース４１グリースガン４２コントローラ（ポンプ制御手段）４４切換スイッチ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】自走可能な車体と、該車体に俯仰動可能
に設けられフロント及び該フロントの先端側に取付けら
れた作業具とからなる作業装置と、該作業装置に設けら
れた給脂部位に潤滑油を給脂する給脂装置とを備えてな
る建設機械において、前記給脂装置は、ポンプから吐出した潤滑油が流通する
主給脂通路と、該主給脂通路に接続して設けられ分岐給
脂通路を介して前記フロントの給脂部位に向けて潤滑油
を分配する分配弁と、該分配弁及び分岐給脂通路とは別
に前記主給脂通路に着脱可能に取付けられ手動操作によ
って前記作業具の給脂部位に潤滑油を給脂する手動給脂
具とにより構成したことを特徴とする建設機械。
【請求項２】前記ポンプの作動を制御するポンプ制御
手段には、前記分配弁を用いて給脂を行うための自動給
脂位置と前記手動給脂具を用いて給脂を行うための手動
給脂位置とに切換えられる切換スイッチを設け、前記ポ
ンプ制御手段は、前記切換スイッチを自動給脂位置とし
たときには前記主給脂通路内の圧力を前記分配弁を駆動
できる高い値に設定し、前記切換スイッチを手動給脂位
置としたときには前記主給脂通路内の圧力を前記分配弁
を駆動できる値よりも低い値に設定する構成としてなる
請求項１に記載の建設機械。