JP6022453B2 - ショベル及びショベルの制御方法 - Google Patents
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Description
Claims (12)
- ブームシリンダを含む油圧アクチュエータを備えるショベルであって、
前記ブームシリンダから流出する作動油により駆動される油圧モータと、
前記ブームシリンダから流出する作動油を前記油圧モータに供給するための回生用油路と、
前記ブームシリンダから流出する作動油を別の油圧アクチュエータへ供給する再生用油路と、
前記再生用油路を流れる作動油の流量を制御する再生用流量制御弁と、
前記回生用油路を流れる作動油の流量を制御する回生用流量制御弁と、
前記ブームシリンダに接続された油路を前記回生用油路と前記再生用油路とに分岐する分岐油路と、
を備えるショベル。 - 前記ブームシリンダにおける作動油の圧力を検出するブームシリンダ圧センサと、
前記別の油圧アクチュエータにおける作動油の圧力を検出する油圧アクチュエータ圧検出部と、をさらに備え、
前記再生用流量制御弁は、前記ブームシリンダにおける作動油の圧力が前記別の油圧アクチュエータにおける作動油の圧力より高い場合に、前記再生用油路を連通させる、
請求項1に記載のショベル。 - 前記ブームシリンダにおける作動油の圧力を検出するブームシリンダ圧センサと、
前記別の油圧アクチュエータにおける作動油の圧力を検出する油圧アクチュエータ圧検出部と、をさらに備え、
前記再生用流量制御弁は、前記ブームシリンダにおける作動油の圧力が前記別の油圧アクチュエータにおける作動油の圧力より低い場合に、前記再生用油路を遮断する、
請求項1に記載のショベル。 - 前記別の油圧アクチュエータの作動状態を検出する作動状態検出部をさらに備え、
前記再生用流量制御弁は、前記別の油圧アクチュエータが作動中である場合に、前記再生用油路を連通させる、
請求項1乃至3の何れかに記載のショベル。 - 前記別の油圧アクチュエータの作動状態を検出する作動状態検出部と、
前記油圧モータに接続される回生用発電機と、をさらに備え、
前記別の油圧アクチュエータが作動中でない場合、前記回生用流量制御弁は前記回生用油路を連通させて前記ブームシリンダから流出する作動油を前記油圧モータに供給し、前記回生用発電機は発電する、
請求項1乃至3の何れかに記載のショベル。 - 前記ブームシリンダ圧センサは、前記ブームシリンダのボトム側油室における作動油の圧力を検出する、
請求項2又は3に記載のショベル。 - 前記再生用流量制御弁は、前記ブームシリンダからコントロールバルブへの作動油の流れを遮断し且つ前記ブームシリンダから流出する作動油を前記別の油圧アクチュエータに至らせ、或いは、前記ブームシリンダから前記別の油圧アクチュエータへの作動油の流れを遮断し且つ前記ブームシリンダから流出する作動油を前記コントロールバルブに至らせる、
請求項1乃至6の何れかに記載のショベル。 - 前記再生用油路に設置され、且つ、前記別の油圧アクチュエータから前記ブームシリンダに作動油が流れるのを防止する逆止弁を備える、
請求項1乃至7の何れかに記載のショベル。 - 前記ブームシリンダから流出する作動油の一部はコントロールバルブを通じてタンクに排出され、前記ブームシリンダから流出する作動油の残りの部分は前記油圧モータに流入する、
請求項1乃至8の何れかに記載のショベル。 - 前記別の油圧アクチュエータに作動油を供給する油圧ポンプを備え、
前記ブームシリンダから流出する作動油が前記別の油圧アクチュエータに供給されると、前記油圧ポンプから前記別の油圧アクチュエータに向かう作動油の流量を低減させ或いは消滅させる、
請求項1乃至9の何れかに記載のショベル。 - 前記再生用流量制御弁は、前記再生用油路の連通・遮断を切り替える切り替え弁であり、
前記回生用流量制御弁は、前記回生用油路の連通・遮断を切り替える切り替え弁である、
請求項1乃至10の何れかに記載のショベル。 - ブームシリンダを含む油圧アクチュエータを備えるショベルの制御方法であって、
前記ブームシリンダから流出する作動油により油圧モータを駆動するステップと、
回生用油路を通じて前記ブームシリンダから流出する作動油を前記油圧モータに供給するステップと、
再生用油路を通じて前記ブームシリンダから流出する作動油を別の油圧アクチュエータへ供給するステップと、
再生用流量制御弁により前記再生用油路を流れる作動油の流量を制御するステップと、
回生用流量制御弁により前記回生用油路を流れる作動油の流量を制御するステップと、
を有し、
前記ブームシリンダに接続された油路は、前記回生用油路と前記再生用油路に分岐する、
ショベルの制御方法。
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