JP6284711B2 - 油圧回路、油圧回路を備える建設機械及びその制御方法 - Google Patents
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2.第1の実施形態に係る油圧回路
3.第2の実施形態に係る油圧回路
[1.建設機械の構成]
図1を用いて、本発明の実施形態に係る建設機械100の概略構成を説明する。
図2を用いて、本発明の第1の実施形態に係る建設機械100の油圧回路110を説明する。図2は、本実施形態に係る油圧回路110の一例を説明する概略回路図である。ここで、図2に記載した実線は、油路(圧油の通路)を示す。二重線は、機械的な接続(出力軸の連結)を示す。点線は、リモコン回路を示す。//を付加している実線は、電気制御系を示す。
本発明の第1の実施形態に係る油圧回路110の回生動作(戻り油を回生する動作)及び再生動作(戻り油を再供給する動作)の例を説明する。なお、本発明に係る油圧回路110の回生動作及び再生動作は下記に説明するものに限定されるものではない。
図3を用いて、本発明の第2の実施形態に係る建設機械100の油圧回路120を説明する。図3は、本実施形態に係る油圧回路120の一例を説明する概略回路図である。図3に記載した実線は、油路(圧油の通路)を示す。二重線は、機械的な接続(出力軸の連結)を示す。点線は、リモコン回路を示す。//を付加している実線は、電気制御系を示す。
110,120 : 油圧回路
10Cb: キャブ(運転室)
10Up: 上部旋回体
10Dw: 下部走行体
11 : ブーム
11a : ブームシリンダ
12 : アーム
12a : アームシリンダ
13 : バケット
13a : バケットシリンダ
14M : 旋回モータ
21C : 回収部(油圧モータ、蓄圧器など)
21ex: 排出部(タンクなど)
21V : 制御弁
22A : 蓄圧部(蓄圧器、アキュームレータなど)
22F : 圧油増量部(シリンダなど)
22V,22Va,22Vb: 再生用制御弁
22vc: 制御弁(方向制御弁など)
23Rc: 回生油路
23Rr: 再生油路
23Br: 分岐部
24 : 制御手段(コントローラなど)
Pmp : 油圧ポンプ
Pmp―PL: パイロットポンプ
Act : 油圧アクチュエータ
Gnr : 発電機
Tnk : タンク(作動油タンク)
Lvr : 操作レバー
Sns1,Sns2,Sns3:圧力センサ
Claims (11)
- 圧油が供給されることで駆動される油圧アクチュエータと、
前記油圧アクチュエータの戻り油を回生する回生油路と、
前記油圧アクチュエータの前記戻り油を再生する再生油路と
を有し、
前記戻り油は、前記回生油路及び前記再生油路の双方に流入し、
前記回生油路は、前記戻り油のうちの前記再生油路で再生される圧油の残りからエネルギを回収する、油圧モータを含む回収部と、前記エネルギを回収された戻り油を排出する排出部とを備え、
前記再生油路は、前記油圧アクチュエータのボトム側油室から流出させた前記戻り油のエネルギを利用して圧油をロッド側油室に再供給する、油圧回路であって、
複数の前記油圧アクチュエータを有し、
前記回生油路を用いて、複数の前記油圧アクチュエータのうちの一の油圧アクチュエータの戻り油の一部又は全部を回生し、
前記再生油路を用いて、複数の前記油圧アクチュエータのうちの一の油圧アクチュエータの戻り油の一部又は全部を、前記一の油圧アクチュエータ若しくは他の油圧アクチュエータに再供給する、
ことを特徴とする油圧回路。 - 圧油が供給されることで駆動される油圧アクチュエータと、
前記油圧アクチュエータの戻り油を回生する回生油路と、
前記油圧アクチュエータの前記戻り油を再生する再生油路と
を有し、
前記戻り油は、前記回生油路及び前記再生油路の双方に流入し、
前記回生油路は、前記戻り油のうちの前記再生油路で再生される圧油の残りからエネルギを回収する、油圧モータを含む回収部と、前記エネルギを回収された戻り油を排出する排出部とを備え、
前記再生油路は、前記油圧アクチュエータのロッド側油室から流出させた前記戻り油のエネルギを利用して圧油をボトム側油室に再供給する、油圧回路であって、
複数の前記油圧アクチュエータを有し、
前記回生油路を用いて、複数の前記油圧アクチュエータのうちの一の油圧アクチュエータの戻り油の一部又は全部を回生し、
前記再生油路を用いて、複数の前記油圧アクチュエータのうちの一の油圧アクチュエータの戻り油の一部又は全部を、前記一の油圧アクチュエータ若しくは他の油圧アクチュエータに再供給する、
ことを特徴とする油圧回路。 - 前記回収部は、発電機を出力軸に機械的に接続された前記油圧モータである、
ことを特徴とする、請求項1又は2に記載の油圧回路。 - 前記油圧アクチュエータが前記戻り油を流出する油路に配置され、該戻り油を前記回生油路と前記再生油路とに分岐する分岐部を更に有する、
ことを特徴とする、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の油圧回路。 - 前記再生油路は、流通する前記戻り油の一部又は全部を蓄圧する蓄圧部を更に有する、
ことを特徴とする、請求項1乃至請求項4のいずれか一項に記載の油圧回路。 - 前記再生油路は、流通する前記戻り油の圧力エネルギを用いて、該戻り油の流量を増加させる圧油増量部を更に備え、
前記圧油増量部は、流量を増加された該戻り油の一部又は全部を前記蓄圧部で蓄圧する、
ことを特徴とする、請求項5に記載の油圧回路。 - 請求項1乃至請求項6のいずれか一項に記載の油圧回路を備える建設機械。
- 圧油が供給されることで駆動される油圧アクチュエータと、前記油圧アクチュエータの戻り油を回生する回生油路と、前記油圧アクチュエータの前記戻り油を再生する再生油路とを備え、前記戻り油は、前記回生油路及び前記再生油路の双方に流入し、複数の前記油圧アクチュエータが設けられる油圧回路の制御方法であって、
前記油圧アクチュエータの戻り油を回生する回生ステップであって、前記回生油路に配置された、油圧モータを含む回収部を用いて前記戻り油のうちの前記再生油路で再生される圧油の残りからエネルギを回収し、該回生油路に配置された排出部を用いて前記エネルギを回収された戻り油を排出する回生ステップと、
前記油圧アクチュエータの前記戻り油を再生する再生ステップであって、前記油圧アクチュエータのボトム側油室から流出させた前記戻り油のエネルギを利用して圧油をロッド側油室に再供給する再生ステップと
を含み、
前記回生ステップは、前記回生油路を用いて、複数の前記油圧アクチュエータのうちの一の油圧アクチュエータの戻り油の一部又は全部を回生し、
前記再生ステップは、前記再生油路を用いて、複数の前記油圧アクチュエータのうちの一の油圧アクチュエータの戻り油の一部又は全部を、前記一の油圧アクチュエータ若しくは他の油圧アクチュエータに再供給する、
ことを特徴とする油圧回路の制御方法。 - 圧油が供給されることで駆動される油圧アクチュエータと、前記油圧アクチュエータの戻り油を回生する回生油路と、前記油圧アクチュエータの前記戻り油を再生する再生油路とを備え、前記戻り油は、前記回生油路及び前記再生油路の双方に流入し、複数の前記油圧アクチュエータが設けられる油圧回路の制御方法であって、
前記油圧アクチュエータの戻り油を回生する回生ステップであって、前記回生油路に配置された、油圧モータを含む回収部を用いて前記戻り油のうちの前記再生油路で再生される圧油の残りからエネルギを回収し、該回生油路に配置された排出部を用いて前記エネルギを回収された戻り油を排出する回生ステップと、
前記油圧アクチュエータの前記戻り油を再生する再生ステップであって、前記油圧アクチュエータのロッド側油室から流出させた前記戻り油のエネルギを利用して圧油をボトム側油室に再供給する再生ステップと
を含み、
前記回生ステップは、前記回生油路を用いて、複数の前記油圧アクチュエータのうちの一の油圧アクチュエータの戻り油の一部又は全部を回生し、
前記再生ステップは、前記再生油路を用いて、複数の前記油圧アクチュエータのうちの一の油圧アクチュエータの戻り油の一部又は全部を、前記一の油圧アクチュエータ若しくは他の油圧アクチュエータに再供給する、
ことを特徴とする油圧回路の制御方法。 - 前記再生ステップは、前記再生油路に配置された蓄圧部を用いて、流通する前記戻り油の一部又は全部を蓄圧する蓄圧ステップを更に含む、
ことを特徴とする、請求項8又は9に記載の油圧回路の制御方法。 - 前記再生ステップは、前記再生油路に配置された圧油増量部により、流通する前記戻り油の圧力エネルギを用いて、該戻り油の流量を増加させる圧油増量ステップを更に含む、
ことを特徴とする、請求項10に記載の油圧回路の制御方法。
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