JP5642620B2 - 作業機械のエネルギ回生装置 - Google Patents
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Description
図1において、油圧ショベル1は、ブーム1a、アーム1b及びバケット1cを有する多関節型の作業装置1Aと、上部旋回体1d及び下部走行体1eを有する車体1Bとを備えている。ブーム1aは、上部旋回体1dに回動可能に支持されていて、ブームシリンダ(油圧シリンダ)3aにより駆動される。
図2に示す駆動制御システムは、動力回生装置70と、操作装置4A,4Bと、コントロールバルブ(スプール型方向切換弁)5A,5B,5Cと、油圧信号を電気信号に変換する圧力センサ17〜20,17’〜20’と、インバータ13と、チョッパ14と、バッテリ15と、インバータ12を備えており、制御装置として車体コントローラ(MCU)11、バッテリコントローラ(BCU)22及びエンジンコントローラ(ECU)21とを備えている。
1a ブーム
3a ブームシリンダ
4A 操作装置
4B 操作装置
5A コントロールバルブ
6 油圧ポンプ
7 パイロット油ポンプ
8 タンク
9 エンジン
10 動力変換機
11 車体コントローラ
15 バッテリ
17,17’ 圧力センサ
18,18’ 圧力センサ
19 圧力センサ
19’ 圧力センサ(第1検出手段)
20,20’ 圧力センサ
21 エンジンコントローラ
22 バッテリコントローラ
24 油圧モータ
25 発電機
27 比例弁
28 チェックバルブ
30 油路
30A リリーフバルブ
51 油路
52 分岐部
53 回生回路
54 流量調整回路
55 ボトム側油圧室
70 動力回生装置
101 第1流量演算部
100 第2流量演算部
102 モータ指令値演算部
103 比例弁出力値演算部
104 作業種別判別部
105 記憶部
106 特性切換部
L1 第1設定値
L2 第2設定値
Q1 流量調整回路流量
Q2 回生回路流量
Claims (4)
- エンジンと、前記エンジンによって駆動される油圧ポンプと、前記油圧ポンプからの圧油を複数の油圧シリンダに切換え供給する複数のコントロールバルブと、前記複数のコントロールバルブを制御する複数の操作装置とを備える作業機械のエネルギ回生装置において、
前記複数の油圧シリンダの内の回生対象となる油圧シリンダのボトム側油圧室に接続され当該油圧シリンダの縮短時にタンクに戻る戻り油が流通する油路と、
前記油路に設けられ当該油路を複数の油路に分流する分岐部と、
前記分岐部に接続され、発電機が接続された油圧モータを介して戻り油をタンクに導く回生回路と、
前記分岐部に接続され、流量調整手段を介して戻り油をタンクに導く流量調整回路と、
前記複数の操作装置の内の回生対象となる操作装置の操作量を検出する第1検出手段と、
前記複数の操作装置の操作量をそれぞれ検出する第2検出手段と、
前記回生対象となる油圧シリンダが縮短される場合における前記操作装置の操作量に対する前記油圧シリンダからのメータアウト流量の複数の関係が記憶された記憶手段と、
前記第2検出手段が検出した前記複数の操作装置の操作量を取り込み、前記作業機械の作業種別を判別して判別信号を出力する作業種別判別手段と、
前記記憶手段からの出力と作業種別判別手段からの判別信号とを入力し、前記判別信号に応じて前記記憶手段からの出力信号のいずれか1つを出力する特性切換手段と、
前記特性切換手段により出力された操作量に対するメータアウト流量との関係及び前記第1検出手段で検出される前記操作量に基づいて、前記回生回路側を流れる戻り油の流量及び前記流量調整回路側を流れる戻り油の流量の比である分流比を演算する分流比演算手段と、
前記分流比演算手段からの分流比に応じて、前記回生回路と前記流量調整回路への出力信号を演算する分流出力手段とを備えた、
ことを特徴とする作業機械のエネルギ回生装置。 - 請求項1に記載された作業機械のエネルギ回生装置において、
前記回生対象となる油圧シリンダは、前記作業機械のブーム装置駆動用である
ことを特徴とする作業機械のエネルギ回生装置。 - 請求項1又は2に記載された作業機械のエネルギ回生装置において、
前記作業種別判別手段は前記作業機械のブーム装置による土羽打ち作業であると判別すると、前記回生回路側への戻り油を遮断し、全ての戻り油を前記流量調整回路側へ流すように制御する
ことを特徴とする作業機械のエネルギ回生装置。 - 請求項1又は2に記載された作業機械のエネルギ回生装置において、
前記作業種別判別手段は前記作業機械のブーム装置とアーム装置とによる水平押し作業であると判別すると、前記回生回路側への戻り油を遮断し、全ての戻り油を前記流量調整回路側へ流すように制御する
ことを特徴とする作業機械のエネルギ回生装置。
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