JP2002004335A

JP2002004335A - 建設機械の自動給脂装置

Info

Publication number: JP2002004335A
Application number: JP2000191612A
Authority: JP
Inventors: Osamu Uchioke; 修内桶
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2000-06-26
Filing date: 2000-06-26
Publication date: 2002-01-09

Abstract

(57)【要約】【課題】作業装置等を駆動するためのメインポンプ、
パイロットポンプを利用して潤滑油ポンプを駆動し、給
脂部位に潤滑油を給脂する。【解決手段】バケットシリンダ１３は方向切換弁２０
をメインポンプ１５を接続する。また、方向切換弁２０
にはパイロット弁２２を介してパイロットポンプ２３を
接続し、パイロット弁２２には圧力スイッチ４２を接続
する。さらに、バケットシリンダ１３，パイロットポン
プ２３は切換弁３２，３４を介してグリースポンプ３８
に接続する。そして、コントローラ４５は、圧力スイッ
チ４２の開成、閉成によって作業装置が操作されている
か否かを検出し、作業装置の操作時には切換弁３２を通
じてメインポンプ１５の圧油をグリースポンプ３８に供
給し、作業装置の無操作時には切換弁３４を通じてパイ
ロットポンプ２３の圧油をグリースポンプ３８に供給
し、潤滑油の給脂を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば建設機械の
各給脂部位に自動的に給脂を行うようにした建設機械の
自動給脂装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、油圧ショベル等の建設機械に
は、ブームシリンダ、アームシリンダ、バケットシリン
ダによって駆動するブーム、アーム、バケット等からな
る作業装置が設けられている。また、このような作業装
置には、油圧シリンダとブーム、アーム、バケットとを
連結する部位に複数の軸受装置が設けられ、これらの軸
受装置は潤滑油の給脂が必要な給脂部位となっている。
そして、このような建設機械には、給脂部位の油膜切れ
を防止するために、給脂部位に自動的に給脂を行う自動
給脂装置が取付けられたものが知られている（例えば、
実開平５−４２８９５号）。

【０００３】このような従来技術による自動給脂装置
は、給脂部位に潤滑油を供給する潤滑油ポンプであるグ
リースポンプと、該グリースポンプを駆動するためのモ
ータ等のグリースポンプ駆動源と、該グリースポンプ駆
動源に運転指令信号、停止指令信号を出力するコントロ
ーラと、作業装置のブームシリンダ、アームシリンダ、
バケットシリンダのうち少なくともいずれか一のシリン
ダが駆動操作されたことを検出する駆動操作検出器と、
各給脂部位に至る給脂管路に設けられ給脂が完了したこ
とを検出する給脂完了検出器とから構成されている。

【０００４】そして、従来技術による自動給脂装置は、
ブームシリンダ等の稼動時間の積算値が所定の設定時間
に達すると、コントローラはグリースポンプ駆動源に運
転指令信号を出力する。これにより、グリースポンプ駆
動源が駆動し、給脂部位に潤滑油としてのグリースを自
動的に給脂する。一方、給脂完了検出器によって給脂が
完了したことが検出されると、コントローラはグリース
ポンプ駆動源に運転指令信号を出力する。これにより、
グリースポンプ駆動源は停止し、グリースの給脂を終了
する。このため、オペレータは給脂部位に潤滑油を供給
する給脂作業を行う必要がなく、オペレータの労力を省
力化することができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来技術に
よる自動給脂装置は、グリースポンプを駆動するために
モータ等のグリースポンプ駆動源を別途設けている。こ
のため、潤滑油を給脂するときには、作業装置等を駆動
するためのメインポンプ、パイロットポンプ等に加え
て、グリースポンプ駆動源を駆動する必要があり、建設
機械全体のエネルギー消費量が増大するという問題があ
る。また、グリースポンプ駆動源を別途設けるために、
製造コストが増大すると共に、グリースポンプ駆動源を
収容するための空間を確保する必要があり、建設機械が
大型化するという問題もある。

【０００６】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明は作業装置等を駆動するために建
設機械に予め設けられているメインポンプ、パイロット
ポンプの圧油を利用して潤滑油ポンプを駆動して給脂部
位に潤滑油を給脂できる建設機械の自動給脂装置を提供
することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明は、アクチュエータによって駆動する作
業装置を備えた建設機械に設けられ、潤滑油を吐出する
潤滑油ポンプと、該潤滑油ポンプから吐出される潤滑油
を前記作業装置の給脂部位に供給する潤滑油供給手段
と、該潤滑油供給手段による潤滑油の供給を制御する潤
滑油供給制御手段とからなる建設機械の自動給脂装置に
適用される。

【０００８】そして、請求項１の発明が採用する構成の
特徴は、建設機械には、アクチュエータに圧油を供給す
るメインポンプと、アクチュエータへの圧油の給排を制
御する制御弁と、該制御弁を切換えるパイロット圧を供
給するパロットポンプとを設け、前記潤滑油供給制御手
段は、前記作業装置を操作しているときにはメインポン
プから吐出される圧油を潤滑油ポンプに供給して潤滑油
を給脂する操作時給脂手段と、前記作業装置を操作して
いないときにはパイロットポンプから吐出される圧油を
潤滑油ポンプに供給して潤滑油を給脂する無操作時給脂
手段とによって構成したことにある。

【０００９】このように構成したことにより、作業装置
を操作しているときには、該作業装置の駆動に用いるメ
インポンプからの圧油を用いて潤滑油ポンプを駆動し、
潤滑油を給脂することができる。また、作業装置を操作
していないときには、作業装置の操作に備えて駆動して
いるパイロットポンプからの圧油を用いて潤滑油ポンプ
を駆動し、潤滑油の給脂を行うことができる。

【００１０】また、請求項２の発明では、操作時給脂手
段は、作業装置を操作している時間を積算する操作時間
積算手段と、該操作時間積算手段によって積算した積算
操作時間が予め決められた第１の給脂時間を越えたとき
にメインポンプから吐出される圧油を潤滑油ポンプに供
給する圧油供給手段とによって構成し、無操作時給脂手
段は、作業装置を操作していない時間を積算する無操作
時間積算手段と、該無操作時間積算手段によって積算し
た積算無操作時間が予め決められた第２の給脂時間を越
えたときに前記パイロットポンプから吐出される圧油を
潤滑油ポンプに供給するパイロット圧油供給手段とによ
って構成している。

【００１１】これにより、作業装置を操作しているとき
には、操作時間積算手段は作業装置を操作している時間
を積算する。そして、この操作時間積算手段によって積
算した積算操作時間が予め決められた第１の給脂時間を
越えたときには、圧油供給手段は、メインポンプから吐
出される圧油を潤滑油ポンプに供給し、潤滑油を給脂す
る。

【００１２】一方、作業装置を操作していないときに
は、無操作時間積算手段は作業装置を操作していない時
間を積算する。そして、この無操作時間積算手段によっ
て積算した積算無操作時間が予め決められた第２の給脂
時間を越えたときには、パイロット圧油供給手段は、パ
イロットポンプから吐出される圧油を潤滑油ポンプに供
給し、潤滑油を給脂する。

【００１３】さらに、請求項３の発明は、パイロットポ
ンプと制御弁とを接続するパイロット配管には操作レバ
ーによって操作されるパイロット弁から吐出されるパイ
ロット圧によって閉成、開成する圧力スイッチを設け、
前記操作時間積算手段は該圧力スイッチが閉成した時間
を積算し、前記無操作時間積算手段は前記圧力スイッチ
が開成した時間を積算する構成としたことにある。

【００１４】これにより、パイロット配管に設けた圧力
スイッチによって作業装置を操作しているか否かを検出
することができる。このため、操作時間積算手段は、圧
力スイッチが閉成した時間を積算して積算操作時間を演
算し、無操作時間積算手段は、圧力スイッチが開成した
時間を積算して積算無操作時間を演算することができ
る。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明による実施の形態に
よる建設機械の自動給脂装置を油圧ショベルに適用した
場合を例に挙げて、図１ないし図３に基づいて詳細に説
明する。

【００１６】図において、１は建設機械としての油圧シ
ョベルを示し、該油圧ショベル１は下部走行体２と、該
下部走行体２上に旋回装置３を介して旋回可能に設けら
れた上部旋回体４とからなり、該上部旋回体４は、その
前部側に設けられたキャブ５と、該キャブ５の後側に位
置して後述のグリースポンプ３８等を収容した機械室６
と、キャブ５の側方に位置して上部旋回体４の前部に設
けられた作業装置７とから大略構成されている。

【００１７】ここで、作業装置７は、上部旋回体４の前
部に俯仰動可能にピン結合されたブーム８と、該ブーム
８の先端側に俯仰動可能にピン結合されたアーム９と、
該アーム９の先端側に回動可能にピン結合されたバケッ
ト１０とから大略構成されている。そして、該ブーム
８、アーム９、バケット１０にはアクチュエータとして
のブームシリンダ１１、アームシリンダ１２、バケット
シリンダ１３が設けられている。そして、作業装置７
は、これらのシリンダ１１〜１３を伸縮することにより
駆動するものである。

【００１８】１４，１４，…は、作業装置７に設けられ
た軸受装置で、該各軸受装置１４は、上部旋回体４の旋
回フレームとブーム８との間、ブーム８とアーム９との
間、アーム９とバケット１０との間、各シリンダ１１〜
１３の両端側等に配設され、これらに設けられた一方の
部材としてのボスと相手方部材としてのブラケットとを
連結ピンによってピン結合している。また、各軸受装置
１４は、連結ピンを中心に摺動変位するため、連結ピン
との潤滑性を維持するために潤滑油としてのグリースが
給脂される給脂部位となっている。

【００１９】次に、図２を用いて油圧ショベル１のアク
チュエータ用油圧回路について説明する。

【００２０】１５は機械室６内に配設されエンジン（図
示せず）によって回転駆動されるメインポンプで、該メ
インポンプ１５は、可変容量型油圧ポンプ等によって構
成され、作動油タンク１６内の作動油をシリンダ１１〜
１３等に向けて吐出する。

【００２１】１７，１８，１９，２０はメインポンプ１
５に接続されるセンタバイパス管路２１と作動油タンク
１６に接続される戻り管路との途中に設けられた制御弁
としての方向切換弁で、該各方向切換弁１７〜２０は、
油圧パイロット式の５ポート３位置切換弁によって構成
されている。そして、方向切換弁１７は旋回装置３の旋
回モータ３Ａに接続され、方向切換弁１８はブームシリ
ンダ１１に接続され、方向切換弁１９はアームシリンダ
１２に接続され、方向切換弁２０はバケットシリンダ１
３にそれぞれ接続されている。これにより、方向切換弁
１７〜２０は、旋回モータ３Ａ、シリンダ１１〜１３へ
の圧油の給排を制御している。

【００２２】２２は油圧ショベル１のキャブ５等に設け
られた減圧型のパイロット弁で、該パイロット弁２２
は、例えばパイロットポンプ２３と方向切換弁２０との
間に設けられ、パイロット配管２４Ａ，２４Ｂを通じて
方向切換弁２０の油圧パイロット部に接続されている。

【００２３】そして、パイロット弁２２は、操作レバー
２２Ａの傾転操作によって切換えられ、その操作量に応
じてパイロット配管２４Ａ，２４Ｂ内のパイロット圧を
増減させる。これにより、パイロット弁２２は、方向切
換弁２０を中立位置（イ）から切換位置（ロ），（ハ）
に切換え、バケットシリンダ１３の伸縮を制御してい
る。

【００２４】なお、他の方向切換弁１７，１８，１９に
も図示しないパイロット弁が接続され、これらのパイロ
ット弁によって旋回モータ３Ａ、ブームシリンダ１１、
アームシリンダ１２の回転、伸縮が制御される。

【００２５】次に、図２を用いて油圧ショベル１に適用
される自動給脂装置について説明する。

【００２６】３１は油圧ショベル１の軸受装置１４にグ
リースを給脂するために設けられた自動給脂装置で、該
自動給脂装置３１は、後述の切換弁３２，３４，３
５、、グリースポンプ３８、圧力スイッチ４２、コント
ローラ４５等によって構成されている。

【００２７】３２はバケットシリンダ１３とグリースポ
ンプ３８との間に設けられたメインポンプ１５側の切換
弁で、該切換弁３２はチェック弁３３，３３を介してバ
ケットシリンダ１３の２つの油室間に接続されている。
そして、切換弁３２は、後述するコントローラ４５の信
号に応じて開弁位置（ニ）、閉弁位置（ホ）に切換わ
り、バケットシリンダ１３からグリースポンプ３８に向
けて圧油の供給を開始、停止する。

【００２８】３４はパイロットポンプ２３とグリースポ
ンプ３８との間に設けられたパイロットポンプ２３側の
切換弁で、該切換弁３４は、後述するコントローラ４５
の信号に応じて開弁位置（ニ）、閉弁位置（ホ）に切換
わり、パイロットポンプ２３からグリースポンプ３８に
向けて圧油の供給を開始、停止する。

【００２９】３５はグリースポンプ３８を駆動するため
の切換弁で、該切換弁３５は、切換弁３２，３４とグリ
ースポンプ３８との間に位置して切換弁３２，３４とグ
リースポンプ３８とを接続する配管３６の途中に設けら
れている。そして、切換弁３５は、コントローラ４５に
よって２つの切換位置（ヘ），（ト）の間で一定の時間
間隔（例えば５秒毎）で切換られ、メインポンプ１５、
パイロットポンプ２３から吐出された圧油をグリースポ
ンプ３８に給排する。また、切換弁３５と切換弁３２，
３４との間の配管３６には安全弁３７が接続され、該安
全弁３７によって切換弁３５から吐出される圧油の圧力
は、ほぼ一定値に保持されている。

【００３０】３８は切換弁３５に接続された潤滑油ポン
プとしてのグリースポンプで、該グリースポンプ３８
は、切換弁３５が接続されたピストン３８Ａと、該ピス
トン３８Ａの先端に取付けられたグリースタンク３８Ｂ
とによって構成されている。また、グリースポンプ３８
には、後述の給脂配管３９が接続されている。そして、
グリースポンプ３８は、切換弁３５によって給排される
圧油によってピストン３８Ａが往復動し、グリースタン
ク３８Ｂ内のグリースを給脂配管３９から吐出する。

【００３１】３９は分配弁４０等と共に潤滑油供給手段
を構成する給脂配管で、該給脂配管３９は、その基端側
がグリースポンプ３８に接続されると共に、その先端側
が分配弁４０に接続されている。また、分配弁４０は給
脂配管４１を通じて各軸受装置１４に接続されている。
これにより、グリースポンプ３８から吐出されたグリー
スは、分配弁４０を介して各軸受装置１４に供給され
る。

【００３２】４２はパイロット配管２４Ａ，２４Ｂにシ
ャトル弁４３を介して接続された圧力スイッチで、該圧
力スイッチ４２は、シャトル弁４３によってパイロット
配管２４Ａ，２４Ｂのうち圧力の高い配管に接続され
る。これにより、圧力スイッチ４２は、パイロット弁２
２によって方向切換弁２０が中立位置（イ）から切換位
置（ロ），（ハ）に切換わったときに閉成（ＯＮ状態）
し、検出信号をコントローラ４５に出力する。

【００３３】４４は切換弁３２，３４と切換弁３５との
間に位置して配管３６に接続された圧力スイッチで、該
圧力スイッチ４４は、切換弁３２，３４からグリースポ
ンプ３８に向けて供給される作動油の圧力を検出し、該
圧力がグリースポンプ３８の駆動に必要となる一定値を
越えたときに閉成（ＯＮ状態）し、検出信号をコントロ
ーラ４５に出力する。

【００３４】４５はグリースポンプ３８からのグリース
の給脂を制御する潤滑油供給制御手段としてのコントロ
ーラで、該コントローラ４５は、マイクロコンピュータ
等で構成され、その記憶装置４５Ａには、図３に示すプ
ログラム、作業装置７を操作した時間を積算した積算操
作時間Ｔ1 、作業装置７を操作していない時間を積算し
た積算無操作時間Ｔ2 、積算操作時間Ｔ1 、積算無操作
時間Ｔ2 を演算するためのタイマ、積算操作時間Ｔ1 ，
積算無操作時間Ｔ2 が給脂が必要となる時間だけ経過し
たか否かを判別するための第１，第２の給脂時間Ｔ10，
Ｔ20等が格納されている。

【００３５】また、コントローラ４５は、その入力側が
圧力スイッチ４２，４４に接続され、出力側が切換弁３
２，３４，３５に接続されている。そして、コントロー
ラ４５は、後述する自動給脂制御処理に基づいて切換弁
３２，３４，３５を切換操作し、グリースポンプ３８の
駆動を制御する。

【００３６】本実施の形態による自動給脂装置３１は上
述の如き構成を有するもので、次にコントローラ４５に
よる自動給脂制御処理について、図２および図３を参照
しつつ説明する。

【００３７】まず、ステップ１では、積算操作時間Ｔ1
、積算無操作時間Ｔ2 をいずれも「０」にリセットす
る。そして、ステップ２では、切換弁３２，３４を閉弁
位置（ホ）に切換え、メインポンプ１５、パイロットポ
ンプ２３からグリースポンプ３８に向かう圧油の供給を
停止する。

【００３８】次に、ステップ３では、メインポンプ１
５、パイロットポンプ２３の駆動源となるエンジンが駆
動しているか否かを判別し、「ＮＯ」と判定したときに
はステップ１５に移って処理を終了する。

【００３９】一方、ステップ３で「ＹＥＳ」と判定した
ときには、ステップ４に移って圧力スイッチ４２がＯＮ
状態か否かを判別する。そして、ステップ４で「ＹＥ
Ｓ」と判定したときには、パイロット弁２２の操作によ
って方向切換弁２０が切換位置（ロ）または切換位置
（ハ）に切換わっているから、作業装置７を操作してい
る状態であると判断し、ステップ５に移行する。

【００４０】ここで、ステップ５では、積算操作時間Ｔ
1 を微小時間ΔＴだけ増加させ、ステップ６に移って、
積算操作時間Ｔ1 が例えば１０分程度の予め設定してお
いた第１の給脂時間Ｔ10を越えたか否かを判別する。そ
して、ステップ５で「ＮＯ」と判定したときには、給脂
が必要となる時間が経過していないから、ステップ２に
移行する。

【００４１】一方、ステップ６で「ＹＥＳ」と判定した
ときには、作業装置７を操作した時間が第１の給脂時間
Ｔ10を越えて給脂が必要となっているから、ステップ７
に移って切換弁３２を開弁位置（ニ）に切換え、切換弁
３４は閉弁位置（ホ）に保持する。これにより、メイン
ポンプ１５からの圧油はバケットシリンダ１３、切換弁
３２を通じて切換弁３５に向けて供給される。

【００４２】そして、ステップ８では、切換弁３２，３
５の間に接続された圧力スイッチ４４がＯＮ状態となる
のを確認した後、切換弁３５を切換位置（ヘ），（ト）
の間で予め決められた所定時間（例えば３分程度）の
間、一定時間間隔（例えば５秒毎）で往復動させる。こ
れにより、グリースポンプ３８はグリースタンク３８Ｂ
内のグリースを各軸受装置１４に向けて供給する。そし
て、給脂が終了した後には、ステップ９に移って積算操
作時間Ｔ1 を「０」にリセットし、ステップ２以降の処
理を行う。

【００４３】これに対し、ステップ４で「ＮＯ」と判定
したときには、方向制御弁２０が中立位置（イ）に切換
わっているから、作業装置７を操作していない状態であ
ると判断し、ステップ１０に移行する。

【００４４】そして、ステップ１０では、積算無操作時
間Ｔ2 を微小時間ΔＴだけ増加させ、ステップ１１に移
って、積算無操作時間Ｔ2 が予め設定しておいた第２の
給脂時間Ｔ20を越えたか否かを判別する。このとき、作
業装置７を操作しているときに比べて作業装置７を操作
していないときには軸受装置１４での油膜切れが発生し
にくいから、第２の給脂時間Ｔ20は第１の給脂時間Ｔ10
よりも長い時間として例えば２０分程度に予め設定され
ている。そして、ステップ１１で「ＮＯ」と判定したと
きには、給脂が必要となる時間が経過していないから、
ステップ２に移行する。

【００４５】一方、ステップ１１で「ＹＥＳ」と判定し
たときには、作業装置７を操作していない時間が第２の
給脂時間Ｔ20を越えて給脂が必要となっているから、ス
テップ１２に移って切換弁３２は閉弁位置（ホ）に保持
し、切換弁３４を開弁位置（ニ）に切換える。これによ
り、パイロットポンプ２３からの圧油は切換弁３４を通
じて切換弁３５に向けて供給される。

【００４６】そして、ステップ１３では、切換弁３２，
３５の間に接続された圧力スイッチ４４がＯＮ状態とな
るのを確認した後、切換弁３５を切換位置（ヘ），
（ト）の間で予め決められた所定時間に亘って往復動さ
せる。これにより、グリースポンプ３８はグリースタン
ク３８Ｂ内のグリースを各軸受装置１４に向けて供給す
る。そして、給脂が終了した後には、ステップ１４に移
って積算無操作時間Ｔ2 を「０」にリセットし、ステッ
プ２以降の処理を行う。

【００４７】かくして、本実施の形態では、作業装置７
を操作しているときにはメインポンプ１５から吐出され
る圧油をグリースポンプ３８に供給し、作業装置７を操
作していないときにはパイロットポンプ２３から吐出さ
れる圧油をグリースポンプ３８に供給する構成としたか
ら、作業装置７を操作しているときには、該作業装置７
の駆動に用いるメインポンプ１５からの圧油を用いてグ
リースポンプ３８を駆動し、潤滑油を給脂することがで
きる。

【００４８】また、例えばエンジン始動時の暖気運転中
の場合、またはダンプ待ちで、作業装置７のバケット１
０が空中に浮いている姿勢で操作レバー２２Ａを動かし
ていない場合等のように作業装置７を操作していないと
きには、作業装置７の操作に備えて駆動しているパイロ
ットポンプ２３からの圧油を用いてグリースポンプ３８
を駆動し、潤滑油の給脂を行うことができる。

【００４９】このため、作業装置７等を駆動するための
メインポンプ１５、パイロットポンプ２３からの圧油を
利用して潤滑油の給脂を行うことができるから、従来技
術のようにグリースポンプ３８のみを駆動するためのモ
ータ等を設けた場合に比べて、建設機械全体のエネルギ
ー消費量を抑制することができ、エネルギー効率を高め
ることができる。

【００５０】また、パイロットポンプ２３からの圧油に
加えてメインポンプ１５からの圧油を用いてグリースポ
ンプ３８を駆動するから、パイロットポンプ２３のみを
用いてグリースポンプ３８を駆動する場合に比べてパイ
ロットポンプ２３の容量を小さくすることができる。

【００５１】さらに、従来技術のようにグリースポンプ
３８のみを駆動するためのモータ等を別途設ける必要が
ないから、製造コストを低減できると共に、モータ等を
収容するための空間を省くことができ、建設機械が小型
化することができる。

【００５２】また、作業装置７を操作しているときに
は、作業装置７を操作している時間を積算し、この積算
操作時間Ｔ1 が第１の給脂時間Ｔ10を越えたときにメイ
ンポンプ１５から吐出される圧油をグリースポンプ３８
に供給するから、作業装置７の駆動によって給脂が必要
となったときにはメインポンプ１５からの圧油によって
グリースポンプ３８を駆動し、軸受装置１４等にグリー
スを給脂することができる。

【００５３】一方、作業装置７を操作していないときに
は、作業装置７を操作していない時間を積算し、この積
算無操作時間Ｔ2 が第２の給脂時間Ｔ20を越えたときに
パイロットポンプ２３から吐出される圧油をグリースポ
ンプ３８に供給するから、作業装置７を停止していると
きであっても、一定の給脂時間Ｔ20毎にパイロットポン
プ２３からの圧油によってグリースポンプ３８を駆動
し、軸受装置１４等にグリースを給脂することができ
る。

【００５４】このため、作業装置７の操作の有無に拘ら
ず軸受装置１４に確実にグリースを給脂することがで
き、軸受装置１４の連結ピン等に油膜切れが生じること
がなく、軸受装置１４の信頼性、耐久性を向上すること
ができる。

【００５５】さらに、パイロットポンプ２３と方向切換
弁２０とを接続するパイロット配管２４Ａ，２４Ｂには
パイロット圧によって閉成、開成する圧力スイッチ４２
を設け、積算操作時間Ｔ1 は圧力スイッチ４２が閉成し
た時間を積算することによって演算し、積算無操作時間
Ｔ2 は圧力スイッチ４２が開成した時間を積算すること
によって演算したから、圧力スイッチ４２の閉成、開成
によって作業装置７を操作しているか否かを検出するこ
とができる。このため、圧力スイッチ４２の閉成、開成
によって積算操作時間Ｔ1 、積算無操作時間Ｔ2 を容易
に演算することができる。

【００５６】なお、図３中のステップ５〜９が操作時給
脂手段の具体例を示し、図３中のステップ１０〜１４が
操作時給脂手段の具体例を示している。また、図３中の
ステップ５は操作時間積算手段の具体例を示し、図３中
のステップ６〜８は圧油供給手段の具体例を示し、図３
中のステップ１０は無操作時間積算手段の具体例を示
し、図３中のステップ１１〜１３はパイロット圧油供給
手段の具体例を示している。

【００５７】また、前記実施の形態では、バケットシリ
ンダ１３用の方向切換弁２０に接続されたパイロット配
管２４Ａ，２４Ｂにはパイロット圧によって閉成、開成
する圧力スイッチ４２を設け、該圧力スイッチ４２によ
って作業装置７を操作しているか否かを検出するものと
した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば図４に示
す変形例のように各方向切換弁１７〜２０とパイロット
弁５１〜５４とを接続するパイロット配管５５Ａ〜５８
Ａとパイロット配管５５Ｂ〜５８Ｂとの間にはそれぞれ
シャトル弁５９を接続し、これら４個のシャトル弁５９
からの圧油をシャトル弁６０，６１を介して圧力スイッ
チ４２に供給する構成としてもよい。これにより、圧力
スイッチ４２は、シリンダ１１〜１３、旋回モータ３Ａ
のうちいずれかが動作しているときに閉成するから、作
業装置７が操作中か否かを正確に検出することができ
る。

【００５８】また、前記実施の形態では、メインポンプ
１５からの圧油をバケットシリンダ１３を通じてグリー
スポンプ３８に供給するものとしたが、例えば図４に示
す変形例のようにメインポンプ１５を切換弁３２に接続
し、メインポンプ１５からの圧油を直接グリースポンプ
３８に供給する構成としてもよい。

【００５９】また、前記実施の形態では、バケットシリ
ンダ１３用のパイロット弁２２に圧力スイッチ４２を接
続する構成としたが、ブームシリンダ１１、アームシリ
ンダ１２用のパイロット弁にそれぞれ圧力スイッチを接
続し、該各圧力スイッチのうちいずれかの圧力スイッチ
が閉成したときには作業装置７は操作中であると判別
し、それ以外のときには作業装置７は非操作中であると
判別する構成としてもよい。

【００６０】さらに、本発明による建設機械として油圧
ショベルを例に挙げて説明したが、本発明はこれに限ら
ず、油圧クレーン、ホイールローダ、ブルトーザ等の他
の建設機械に適用してもよい。

【００６１】

【発明の効果】以上詳述した如く、請求項１の本発明に
よれば、潤滑油供給制御手段は作業装置を操作している
ときにはメインポンプから吐出される圧油を潤滑油ポン
プに供給する操作時給脂手段と、作業装置を操作してい
ないときにはパイロットポンプから吐出される圧油を潤
滑油ポンプに供給する無操作時給脂手段とによって構成
したから、作業装置を駆動するためのメインポンプ、パ
イロットポンプからの圧油を利用して潤滑油の給脂を行
うことができる。このため、建設機械全体のエネルギー
消費量を抑制することができ、エネルギー効率を高める
ことができると共に、パイロットポンプのみを用いてグ
リースポンプを駆動する場合に比べてパイロットポンプ
の容量を小さくすることができる。また、グリースポン
プのみを駆動するためのモータ等を別途設ける必要がな
いから、製造コストを低減できると共に、建設機械が小
型化することができる。

【００６２】また、請求項２の発明によれば、操作時給
脂手段を操作時間積算手段と圧油供給手段とによって構
成し、無操作時給脂手段を無操作時間積算手段とパイロ
ット圧油供給手段とによって構成している。このため、
作業装置を操作しているときには、操作時間積算手段に
よって積算した積算操作時間が第１の給脂時間を越えた
ときに、圧油供給手段によってメインポンプから吐出さ
れる圧油を潤滑油ポンプに供給し、潤滑油を給脂するこ
とができる。また、作業装置を操作していないときに
は、無操作時間積算手段によって積算した積算無操作時
間が第２の給脂時間を越えたときに、パイロット圧油供
給手段によってパイロットポンプから吐出される圧油を
潤滑油ポンプに供給し、潤滑油を給脂することができ
る。

【００６３】さらに、請求項３の発明によれば、パイロ
ットポンプと制御弁とを接続するパイロット配管には圧
力スイッチを設け、操作時間積算手段は該圧力スイッチ
が閉成した時間を積算し、無操作時間積算手段は前記圧
力スイッチが開成した時間を積算する構成としたから、
パイロット配管に設けた圧力スイッチによって作業装置
を操作しているか否かを検出することができ、圧力スイ
ッチを用いて積算操作時間、積算無操作時間を容易に演
算することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態による油圧ショベルを示す
外観図である。

【図２】実施の形態による自動給脂装置を示す油圧回路
図である。

【図３】実施の形態による自動給脂制御処理を示す流れ
図である。

【図４】本発明の変形例による自動給脂装置を示す油圧
回路図である。

【符号の説明】

１油圧ショベル（建設機械）７作業装置１１ブームシリンダ１２アームシリンダ１３バケットシリンダ１４軸受装置（給脂部位）１５メインポンプ１７，１８，１９，２０方向切換弁（制御弁）２３パイロットポンプ３２，３４，３５切換弁３８グリースポンプ（潤滑油ポンプ）３９，４１給脂配管４０分配弁４２圧力スイッチ４５コントローラ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】アクチュエータによって駆動する作業
装置を備えた建設機械に設けられ、潤滑油を吐出する潤
滑油ポンプと、該潤滑油ポンプから吐出される潤滑油を
前記作業装置の給脂部位に供給する潤滑油供給手段と、
該潤滑油供給手段による潤滑油の供給を制御する潤滑油
供給制御手段とからなる建設機械の自動給脂装置におい
て、前記建設機械には、前記アクチュエータに圧油を供給す
るメインポンプと、前記アクチュエータへの圧油の給排
を制御する制御弁と、該制御弁を切換えるパイロット圧
を供給するパロットポンプとを設け、前記潤滑油供給制御手段は、前記作業装置を操作してい
るときにはメインポンプから吐出される圧油を潤滑油ポ
ンプに供給して潤滑油を給脂する操作時給脂手段と、前
記作業装置を操作していないときにはパイロットポンプ
から吐出される圧油を潤滑油ポンプに供給して潤滑油を
給脂する無操作時給脂手段とによって構成したことを特
徴とする建設機械の自動給脂装置。
【請求項２】前記操作時給脂手段は、作業装置を操作
している時間を積算する操作時間積算手段と、該操作時
間積算手段によって積算した積算操作時間が予め決めら
れた第１の給脂時間を越えたときにメインポンプから吐
出される圧油を潤滑油ポンプに供給する圧油供給手段と
によって構成し、前記無操作時給脂手段は、作業装置を操作していない時
間を積算する無操作時間積算手段と、該無操作時間積算
手段によって積算した積算無操作時間が予め決められた
第２の給脂時間を越えたときに前記パイロットポンプか
ら吐出される圧油を潤滑油ポンプに供給するパイロット
圧油供給手段とによって構成してなる請求項１に記載の
建設機械の自動給脂装置。
【請求項３】前記パイロットポンプと制御弁とを接続
するパイロット配管には操作レバーによって操作される
パイロット弁から吐出されるパイロット圧によって閉
成、開成する圧力スイッチを設け、前記操作時間積算手
段は該圧力スイッチが閉成した時間を積算し、前記無操
作時間積算手段は前記圧力スイッチが開成した時間を積
算する構成としてなる請求項２に記載の建設機械の自動
給脂装置。