JPH10237896A - 建設機械の自動給脂装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 作業状態に応じて給脂部位毎に給脂するタイ
ミングを設定し、作業装置と旋回装置とで給脂量を変え
る。 【解決手段】 グリースポンプ１１から吐出されるグリ
ースを、旋回輪３Ａ側の給脂部９Ａと、作業装置側の給
脂部９Ｂ〜９Ｎとに、第２の切換弁２０によって切換え
て供給する。この切換弁２０はコントローラ２１によっ
て制御され、切換位置（イ）となる時間間隔を長く設定
し、切換位置（ロ）となる時間間隔を短く設定する。こ
れにより、旋回輪３Ａ側に対する給脂量を少なくし、作
業装置側に対する給脂量を多くできる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば建設機械の
各給脂部位に自動的に給脂を行うようにした建設機械の
自動給脂装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、油圧ショベル等の建設機械にあ
っては、例えばフロント等の作業装置には複数の軸受装
置が設けられ、これらの軸受装置は潤滑油の給脂が必要
な給脂部位となっている。そして、これら給脂部位に
は、油膜切れを防止するため、所定時間毎に潤滑油を給
脂する必要がある。このため、建設機械には自動給脂装
置が取付けられている。

【０００３】ここで、従来技術による自動給脂装置とし
ては、ポンプ手段から吐出されるグリースを旋回装置や
各軸受装置等の給脂部位に供給する潤滑油供給手段と、
エンジンスイッチを閉成してからの時間を計測し、この
累積時間が所定時間、例えば３０分に達したときに前記
ポンプ手段を駆動させるコントローラとから構成したも
のが知られている。

【０００４】また、前記潤滑油供給手段は、ポンプ手段
から吐出されるグリースを分配する親分配弁と、該親分
配弁から分配して供給されたグリースを各給脂部位に分
配供給する子分配弁によって構成し、これらの分配弁の
接続方法によって各給脂部位に給脂されるグリースの給
脂量を調整するようにしていた。

【０００５】そして、このような自動給脂装置では、旋
回装置や各軸受装置等の給脂部位に自動的かつ設定時間
毎にグリースを供給して該旋回装置や各軸受装置等の異
常摩耗や焼付き等を防止している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術による自動給脂装置では、設定時間が経過したら
自動的に給脂を行うようになっており、しかもどの給脂
部位においても同時に給脂を行っている。また、前記設
定時間は、グリースの給脂量を一番多く必要とする給脂
部位に合わせて設定されている。

【０００７】また、建設機械では、作業装置の作業状態
により各給脂部位においてグリースを必要とする量が異
なっているため、前述した自動給脂装置のように、計時
によりタイミングを設定しているものでは、前回給脂さ
れたグリースが消耗していない部分においてもグリース
の給脂を行ってしまう。このため、グリースを無駄に給
脂する部分が生じ、ランニングコストが増大してしまう
という問題がある。

【０００８】さらに、前記潤滑油供給手段に分配弁を用
い、各給脂部位における給脂量を変えるものにおいて
は、この各給脂部位における給脂量の設定は、出荷時に
設定されてしまっているため、運転者の操作癖によりグ
リースが消耗し易い給脂部位が出荷時の設定と異なって
いる場合には、潤滑油不足から給脂部位に摩耗が発生し
たり、逆に給脂し過ぎると給脂部位から漏れ出し環境や
外観を損なうという問題がある。

【０００９】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明は建設機械の各給脂部位に給脂す
るタイミングを、作業者の任意に設定できるようにし
て、各給脂部位に適量な給脂がきるようにした建設機械
の自動給脂装置を提供することを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、潤滑油を吐出するポンプ手段と、該ポンプ手段
から吐出される潤滑油を建設機械の各給脂部位に供給す
る潤滑油供給手段と、該潤滑油供給手段に設けられ、前
記ポンプ手段から吐出される潤滑油を前記給脂部位に切
換えて供給する供給切換手段と、該供給切換手段を作業
状態に応じて設定されたタイミング毎に切換制御し、該
供給切換手段を介して前記潤滑油供給手段から各給脂部
位に給脂を行わせる給脂制御手段とから構成したことに
ある。

【００１１】上述の如く構成することにより、例えば、
各給脂部位毎に給脂するタイミングを設定し、潤滑油を
多く必要とする給脂部位には短い時間間隔で給脂を行
い、潤滑油を多く必要としない給脂部位には長い時間間
隔で給脂を行うことができ、給脂部位における給脂量を
個々に調整して最適な給脂量を各給脂部位毎に供給する
ことができる。

【００１２】請求項２の発明では、建設機械を、下部走
行体と、該下部走行体上に旋回装置によって旋回可能に
設けられた上部旋回体と、該上部旋回体に設けられ、ア
ーム、ブーム、バケットを備えた作業装置とから構成さ
れ、給脂部位を、前記旋回装置側と作業装置側に分けて
給脂する構成としたことにある。

【００１３】上記構成により、旋回装置側に比べて潤滑
油を多く必要とする作業装置側の給脂するタイミングを
短い時間間隔をもってして設定し、旋回装置側に対する
タイミングを長い時間間隔をもって設定すれば、作業装
置側における潤滑油切れを防止できると共に、旋回装置
側の潤滑油が過剰となって潤滑油漏れを起こすのを防止
できる。

【００１４】請求項３の発明では、給脂制御手段を、旋
回装置側に給脂するタイミングを設定する第１のタイミ
ング設定手段と、作業装置に給脂するタイミングを該第
１のタイミング設定手段によって設定されたタイミング
よりも短い時間間隔をもって設定する第２のタイミング
設定手段と、該第１，第２のタイミング設定手段により
設定されたタイミング毎にポンプ手段を駆動するポンプ
駆動手段と、前記第１，第２のタイミング設定手段によ
り設定されたタイミング毎に前記供給切換手段を切換え
る切換制御手段とから構成したことにある。

【００１５】上記構成により、第１のタイミング設定手
段と第２のタイミング設定手段で設定されたタイミング
に応じ、切換制御手段によって潤滑油供給手段に設けた
供給切換手段を切換制御することができ、第１のタイミ
ング設定手段で設定された長い時間間隔をもって旋回装
置側に対する給脂を行い、第２のタイミング設定手段で
設定された短い時間間隔をもって作業装置側に対する給
脂を行うことができる。これにより、潤滑油を多く必要
とする作業装置側には給脂回数を多くし、潤滑油を多く
必要としない旋回装置側には給脂回数を少なくすること
ができる。

【００１６】請求項４の発明では、建設機械を、下部走
行体と、該下部走行体上に旋回装置によって旋回可能に
設けられた上部旋回体と、該上部旋回体に設けられ、ブ
ーム、アーム、バケットを備えた作業装置とから構成さ
れ、給脂部位を、前記旋回装置側、作業装置のブームと
アーム側、作業装置のバケット側に分けて給脂する構成
としたことにある。

【００１７】上記構成により、旋回装置側に比べて潤滑
油を多く必要とする作業装置のブームとアーム側に対す
る給脂の時間間隔を短くして設定し、さらにブームとア
ーム側に比べて潤滑油を多く必要とするバケット側に対
する給脂の時間間隔を中位に設定し、一方潤滑油を多く
必要としない旋回装置側に対する給脂の時間間隔を長く
設定すれば、バケット側、ブームとアーム側での潤滑油
切れを防止できると共に、旋回装置側の潤滑油が給脂過
剰となって潤滑油漏れを起こすのを防止できる。

【００１８】請求項５の発明では、給脂制御手段を、旋
回装置側に給脂するタイミングを設定する第１のタイミ
ング設定手段と、ブームとアーム側に給脂するタイミン
グを該第１のタイミング設定手段によって設定されたタ
イミングよりも短い時間間隔をもって設定する第２のタ
イミング設定手段と、バケット側に給脂するタイミング
を該第２のタイミング設定手段によって設定されたタイ
ミングよりも短い時間間隔をもって設定する第３のタイ
ミング設定手段と、該第１，第２，第３のタイミング設
定手段により設定されたタイミング毎にポンプ手段を駆
動するポンプ駆動手段と、前記第１，第２，第３のタイ
ミング設定手段により設定されたタイミング毎に前記供
給切換手段を切換える切換制御手段とから構成したこと
にある。

【００１９】上記構成により、第１のタイミング設定手
段、第２のタイミング設定手段、第３のタイミング設定
手段でそれぞれ設定されたタイミングに応じ、切換制御
手段によって供給切換手段を切換制御することができ、
第１のタイミング設定手段で設定された長い時間間隔で
旋回装置側に対する給脂を行い、第２のタイミング設定
手段で設定された中位の時間間隔でブームとアーム側に
対する給脂を行い、第３のタイミング設定手段で設定さ
れた短い時間間隔でバケット側に対する給脂を行うこと
ができる。これにより、各給脂部位に給脂される潤滑油
は、消耗の早いバケット側には多量に供給し、消耗が中
位のブームとアーム側には中位の量で供給し、消耗の遅
い旋回装置側には少量で供給することができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明による実施の形態
を、図１ないし図１１を参照しつつ詳細に説明する。

【００２１】まず、図１ないし図６は本発明による第１
の実施例に係り、１は建設機械としての油圧ショベルを
示し、該油圧ショベル１は下部走行体２と、該下部走行
体２上に旋回装置３を介して旋回可能に設けられた上部
旋回体４とから構成されている。そして、該上部旋回体
４は、その前部側に設けられた運転室５と、該運転室５
の後側に位置して後述するグリースポンプ１１，グリー
スガン１９等を収容した機械室６と、運転室５の側方に
位置して上部旋回体４の前部に設けられた作業装置７
と、前記上部旋回体４の後部に設けられたカウンタウエ
イト８とから構成されている。なお、前記旋回装置３
は、上部旋回体４を旋回可能に支持するために外輪と内
輪とからなる旋回輪３Ａと、作動油によって駆動される
旋回モータと、該旋回モータの出力の回転を旋回輪３Ａ
に伝えるピニオン等（いずれも図示せず）から構成され
ている。

【００２２】ここで、前記作業装置７は、上部旋回体４
の前部に俯仰動可能にピン結合されたブーム７Ａと、該
ブーム７Ａの先端側に俯仰動可能にピン結合されたアー
ム７Ｂと、該アーム７Ｂの先端側に回動可能にピン結合
されたバケット７Ｃとから大略構成され、該ブーム７
Ａ、アーム７Ｂ、バケット７Ｃはそれぞれブームシリン
ダ７Ｄ、アームシリンダ７Ｅ、バケットシリンダ７Ｆに
より駆動されるようになっている。

【００２３】９Ａ，９Ｂ，９Ｃ，９Ｄ，９Ｅ，９Ｆ，９
Ｇ，９Ｈ，９Ｊ，９Ｋ，９Ｌ，９Ｍ，９Ｎは潤滑油とし
てのグリースを給脂する給脂部を示す。

【００２４】ここで、前記給脂部９Ａは旋回輪３Ａから
なる給脂部位であり、給脂部９Ｂ，９Ｃはブーム７Ａの
基端側軸受装置からなる給脂部位であり、給脂部９Ｄ，
９Ｅはブームシリンダ７Ｄのチューブ側軸受装置からな
る給脂部位である。また、給脂部９Ｆ，９Ｇはブームシ
リンダ７Ｄのロッド側軸受装置からなる給脂部位であ
り、給脂部９Ｈはアームシリンダ７Ｅのチューブ側軸受
装置からなる給脂部位であり、給脂部９Ｊはブーム７Ａ
とアーム７Ｂとの軸受装置からなる給脂部位であり、給
脂部９Ｋはバケットシリンダ７Ｆのチューブ側軸受装置
からなる給脂部位である。さらに、給脂部９Ｌはアーム
シリンダ７Ｅのロッド側軸受装置からなる給脂部位であ
り、給脂部９Ｍはアーム７Ｂとバケット７Ｃとの間の軸
受装置からなる給脂部位であり、給脂部９Ｎはアーム７
Ｂとバケット７Ｃとの間の軸受装置からなる給脂部位で
ある。

【００２５】さらに、前記給脂部９Ａは旋回輪３Ａ側に
対して給脂を行い、給脂部９Ｂ〜９Ｅは作業装置７のブ
ーム７Ａ側に対して給脂を行う。さらに、給脂部９Ｆ〜
９Ｊはアーム７Ｂ側に対して給脂を行い、給脂部９Ｌ〜
９Ｎはバケット７Ｃ側に対して給脂を行うものである。

【００２６】１０は油圧ショベル１の各給脂部９Ａ〜９
Ｎにグリースを給脂するために設けられた自動給脂装置
を示し、該自動給脂装置１０は後述するグリースポンプ
１１、グリース供給機構１２、第１の切換弁１８、第２
の切換弁２０、コントローラ２１等から構成されてい
る。

【００２７】１１はポンプ手段としてのグリースポンプ
で、該グリースポンプ１１は、外部から供給される電気
を駆動源とし、コントローラ２１からの制御信号に応じ
て駆動、停止を行う。そして、グリースポンプ１１が駆
動されることにより、グリースタンク（図示せず）内の
グリースを吸込みつつ、後述する第１の切換弁１８に向
けてグリースを吐出する。

【００２８】１２はグリースポンプ１１から吐出される
グリースを各給脂部９Ａ〜９Ｎに供給する潤滑油供給手
段としてのグリース供給機構を示し、該グリース供給機
構１２は、親分配弁１３、分配配管１５Ａ〜１５Ｃ、子
分配弁１６Ａ〜１６Ｃ等から構成されている。

【００２９】１３はグリースポンプ１１の吐出側にメイ
ン配管１４を介して接続して設けられた親分配弁で、該
親分配弁１３は、分配配管１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃを介
して３個の子分配弁１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃに接続され
ている。そして、該親分配弁１３は、グリースポンプ１
１から吐出されるグリースを分配配管１５Ａ，１５Ｂ，
１５Ｃを介して３個の子分配弁１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃ
に順次供給するものである。

【００３０】１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃは上部旋回体４、
ブーム７Ａ、アーム７Ｂに取付けられ、分配配管１５
Ａ，１５Ｂ，１５Ｃを介して親分配弁１３に接続された
３個の子分配弁、１７Ａ〜１７Ｎは給脂部９Ａ〜９Ｎに
接続される分配配管をそれぞれ示す。ここで、該子分配
弁１６Ａは分配配管１７Ｂ，１７Ｃ，１７Ｄ，１７Ｅを
介してブーム７Ａ近傍に位置した給脂部９Ｂ，９Ｃ，９
Ｄ，９Ｅに接続され、子分配弁１６Ｂは分配配管１７
Ｆ，１７Ｇ，１７Ｈ，１７Ｊ，１７Ｋを介してアーム７
Ｂ近傍に位置した給脂部９Ｆ，９Ｇ，９Ｈ，９Ｊ，９Ｋ
に接続され、子分配弁１６Ｃは分配配管１７Ｌ，１７
Ｍ，１７Ｎを介してバケット７Ｃ近傍に位置した給脂部
９Ｌ，９Ｍ，９Ｎに接続されている。また、分配配管１
７Ａは第２の切換弁２０の出力側ポートと旋回輪３Ａ側
の給脂部９Ａとを接続している。

【００３１】そして、子分配弁１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃ
は、分配配管１７Ｂ〜１７Ｎを介して給脂部９Ｂ〜９Ｎ
に順次グリースを供給するものである。これにより、子
分配弁１６Ａはブーム７Ａ部分に給脂する、子分配弁１
６Ｂはアーム７Ｂ部分に給脂する、子分配弁１６Ｃはバ
ケット７Ｃ部分に給脂を行うようになっている。

【００３２】１８は第１の切換弁を示し、該第１の切換
弁１８はグリースポンプ１１と親分配弁１３とを接続す
るメイン配管１４の途中に接続され、該第１の切換弁１
８は、３ポート３位置の電磁パイロット式切換弁によっ
て構成されている。そして、第１の切換弁１８を中立位
置（ａ）から切換位置（ｂ）に切換えることにより、第
２の切換弁２０に向けてグリースポンプ１１から吐出さ
れるグリースを供給し、一方切換位置（ｃ）に切換える
ことにより、出力ポートに接続されたグリースガン１９
にグリースを供給する。また、運転者は切換位置（ｃ）
に切換えることにより、該グリースガン１９による手動
給脂を行うことができる。なお、前記第１の切換弁１８
は、後述するメインスイッチ２２の操作により切換えら
れるものである。

【００３３】２０は供給切換手段としての第２の切換弁
を示し、該第２の切換弁２０はグリースポンプ１１と親
分配弁１３とを接続するメイン配管１４に対して前記第
１の切換弁１８の流出側に接続されている。また、該第
２の切換弁２０は３ポート２位置の電磁パイロット式切
換弁によって構成され、第２の切換弁２０を切換位置
（イ）に切換えることにより、旋回輪３Ａに向けてグリ
ースを供給し、切換位置（ロ）に切換えることにより、
グリースポンプ１１から吐出されるグリースを親分配弁
１３に向けて供給する。このように、該第２の切換弁２
０は、旋回輪３Ａ側、作業装置７側に分けてグリースを
供給するものである。

【００３４】２１はマイクロコンピュータ等で構成され
た給脂制御手段としてのコントローラを示し、該コント
ローラ２１は、図３に示すように、その入力側には、メ
インスイッチ２２、タイミング設定スイッチ２３，２４
が接続されている。一方、出力側には、第１の切換弁１
８と第２の切換弁２０とが接続されている。また、コン
トローラ２１には、タイミングＴA を設定するためのタ
イマＴ1 、タイミングＴB を設定するためのタイマＴ2
が内蔵されている。

【００３５】また、前記コントローラ２１の記憶装置２
１Ａ内には、図４と図５に示すプログラム等が格納され
る共に、前記設定スイッチ２３，２４によって設定され
るタイミングＴA ，ＴB と遅延時間ＴA0が記憶される。

【００３６】ここで、前記メインスイッチ２２は、例え
ば自動給脂、手動給脂、給脂禁止を選択するように切換
スイッチにより構成され、該メインスイッチ２２は第１
の切換弁１８の切換位置を設定するものである。

【００３７】また、前記設定スイッチ２３，２４は、例
えばダイヤル式の可変抵抗等によって構成されている。
そして、設定スイッチ２３は、旋回輪３Ａに対して給脂
する時間間隔を給脂のタイミングＴA として設定するも
のである。また、設定スイッチ２４は、作業装置７に対
して給脂する時間間隔を給脂のタイミングＴB として設
定するものである。

【００３８】本実施例による自動給脂装置１０は、上述
の如き構成を有するもので、次にコントローラ２１によ
る自動給脂制御処理について図４と図５の制御処理と図
６のタイムチャートを参照しつつ説明する。なお、図４
はタイミングＴA ，ＴB の設定処理、図５は自動給脂処
理をそれぞれ示している。また、本処理はメインスイッ
チ２２によって切換弁１８を切換位置（ｂ）に切換えた
ときに実行されるものである。

【００３９】まず、図４のタイミング設定処理について
説明する。ステップ１では、設定スイッチ２３によって
旋回輪３Ａに給脂するタイミングＴA を設定し、該設定
スイッチ２３は、ダイヤルを合わせることによって設定
され、例えば３０分に設定される。

【００４０】次のステップ２では、作業装置７のタイミ
ングＴB を設定スイッチ２４によって設定し、例えば１
０分に設定される。

【００４１】ステップ３では、ステップ１，２で読込ん
だタイミングＴA ，ＴB をコントローラ２１の記憶装置
２１Ａに記憶し、ステップ４では、設定されたタイミン
グＴA ，ＴB により、コントローラ２１に内蔵されたタ
イマＴ1 とタイマＴ2 の遅延時間ＴA0（例えば、３分）
を設定して記憶装置２１Ａに記憶する。

【００４２】なお、前記旋回輪３Ａと作業装置７とに給
脂を行うときには、グリースポンプ１１から吐出される
グリースは第２の切換弁２０によって交互に切換えて給
脂されるため、同時にタイミングＴA ，ＴB がＯＮ状態
にならないように設定する必要がある。このため、予め
時間の長いタイミングＴA 側のタイマＴ1 を短いタイミ
ングＴB 側のタイマＴ2 に対して遅らせてスタートさせ
る遅延時間ＴA0を設定する必要がある。

【００４３】例えば、本実施例では、タイミングＴA を
３０分、タイミングＴB を１０分とし、グリースポンプ
１１が駆動しているポンピング時間Ｔ0 を２分としたか
ら、前記遅延時間ＴA0は３分に設定されている。

【００４４】次に、図５に示す自動給脂処理を、図６の
タイムチャートを参照しつつ説明する。

【００４５】ステップ１１では、コントローラ２１に内
蔵されたタイマＴ2 をスタートし、ステップ１２では、
タイマＴ1 をスタートさせるために、タイマＴ2 が遅延
時間ＴA0が経過したか否かを判定し、ステップ１２で
「ＮＯ」と判定した場合にはステップ１１に戻り、「Ｙ
ＥＳ」と判定した場合にはステップ１３に移る。ステッ
プ１３ではタイマＴ2 がスタートしてから遅延時間ＴA0
が経過したから、タイマＴ1 をスタートさせる。

【００４６】ステップ１４では、タイマＴ1 がタイミン
グＴA を経過したか否かを判定し、ステップ１４で「Ｙ
ＥＳ」と判定した場合には、タイマＴ1 がタイミングＴ
A に達しているから、ステップ１５でグリースポンプ１
１をポンピングする。ステップ１６では、第２の切換弁
２０を切換位置（イ）に切換えることにより、グリース
ポンプ１１から吐出されるグリースを、分配配管１７Ａ
を介して旋回輪３Ａ側の給脂部９Ａに供給する。さら
に、ステップ１７では、タイマＴ1 をリセット、スター
トさせ、ステップ１４に戻って、ステップ１４以降の処
理を繰返す。

【００４７】一方、ステップ１４で「ＮＯ」と判定した
場合には、ステップ１８に移り、ステップ１８では、タ
イマＴ2 がタイミングＴB を経過したか否かを判定し、
ステップ１８で「ＹＥＳ」と判定した場合には、タイマ
Ｔ2 がタイミングＴB に達しているから、ステップ１９
でグリースポンプ１１をポンピングする。ステップ２０
では、第２の切換弁２０を切換位置（ロ）に切換えるこ
とにより、グリースポンプ１１から吐出されるグリース
を、親分配弁１３、子分配弁１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃを
介して作業装置７側の給脂部９Ｂ〜９Ｎに供給する。さ
らに、ステップ２１では、タイマＴ2 をリセット、スタ
ートさせ、ステップ１４に戻って、ステップ１４以降の
処理を繰返す。

【００４８】一方、ステップ１８で「ＮＯ」と判定した
場合には、タイマＴ1 ，Ｔ2 のいずれも、タイミングＴ
A ，ＴB に達していないから、ステップ１４に戻って、
ステップ１４以降の処理を繰返す。

【００４９】然るに、本実施例では、旋回輪３Ａ側のタ
イミングＴA を長い時間間隔をもって設定し、作業装置
７側のタイミングＴB を短い時間間隔をもって設定する
ことにより、図６に示す如く、作業装置７側に対するグ
リース給脂量を多くし、旋回輪３Ａ側に対するグリース
給脂量を少なくすることができる。

【００５０】これにより、本実施例による自動給脂装置
１０では、従来技術の自動給脂装置のように、旋回輪３
Ａと作業装置７に設けた全ての給脂部９Ａ〜９Ｎにグリ
ースを同時に給脂することなく、旋回輪３Ａと作業装置
７で異なったタイミングＴA，ＴB で給脂を行い、給脂
量を変えることができる。

【００５１】従って、本実施例では、グリースの消耗の
異なる部分でタイミングを旋回装置３と作業装置７とで
それぞれ設定するようにしたから、グリースの消耗の多
い作業装置７側にはタイミングＴB （１０分）毎に給脂
を行い、グリース給脂量を増やすことができる。一方、
グリースの消耗の少ない旋回輪３Ａ側にはタイミングＴ
A （３０分）毎に給脂を行い、グリース給脂量を少なく
できる。

【００５２】これにより、自動給脂装置１０は、給脂部
９Ａ〜９Ｎに適量のグリースを給脂することができ、グ
リース不足による給脂部位での摩耗、逆に給脂し過ぎる
ことにより給脂部位に発生するグリースの漏れ等を防止
することができ、油圧ショベル１の旋回装置３、作業装
置７の寿命を延ばすことができる。

【００５３】また、自動給脂装置１０では、設定スイッ
チ２３，２４により、グリースのタイミングＴA ，ＴB
を作業者の任意に設定して給脂を行うことができるか
ら、グリースを有効的に使用でき、該グリースの使用量
を削減して、ランニングコストを低減することができ
る。さらに、運転者の操作癖によりグリースが消耗し易
い部位が異なっている場合であっても、作業者が任意に
タイミングＴA ，ＴB を設定できるから、より最適な給
脂量を設定することが可能である。

【００５４】さらに、グリースの使用量を削減すること
により、給脂部９Ａ〜９Ｎからのグリースの排出量を削
減でき、環境に対する影響を効果的に低減することがで
きる。

【００５５】なお、図４中のステップ１が第１のタイミ
ング設定手段、ステップ２が第２のタイミング設定手段
の具体例であり、図５中のステップ１５，１９がポンプ
駆動手段、ステップ１６，２０が切換制御手段の具体例
である。

【００５６】次に、図７ないし図１１を参照しつつ第２
の実施例を説明するに、本実施例の特徴は、タイミング
によって給脂される部分を、旋回輪側、作業装置のブー
ムとアーム側、作業装置のバケット側に分けて給脂する
構成としたことにある。なお、本実施例では前述した第
１の実施例と同一の構成要素には同一の符号を付し、そ
の説明を省略するものとする。

【００５７】３１は本実施例による自動給脂装置を示
し、該自動給脂装置３１はグリースポンプ１１、後述す
るグリース供給機構３２、第１の切換弁１８、第２の切
換弁３３、コントローラ３４等から構成される。そし
て、該自動給脂装置３１は油圧ショベル１の給脂部９Ａ
〜９Ｎにグリースを自動給脂するものである。

【００５８】３２はグリースポンプ１１から吐出される
グリースを給脂部９Ａ〜９Ｎに供給する潤滑油供給手段
としてのグリース供給機構を示し、該グリース供給機構
３２は、親分配弁１３、子分配弁１６Ａ，１６Ｂ，１６
Ｃ等から構成されている。

【００５９】ここで、前記子分配弁１６Ａは、その入力
側が親分配弁１３の出力側に分配配管１５Ａを介して接
続され、出力側には分配配管１７Ｂ，１７Ｃ，１７Ｄ，
１７Ｅを介してブーム７Ａ近傍に位置した給脂部９Ｂ，
９Ｃ，９Ｄ，９Ｅに接続されている。一方、子分配弁１
６Ｃは、その入力側が親分配弁１３の出力側に分配配管
１５Ｂを介して接続され、出力側には分配配管１７Ｆ，
１７Ｇ，１７Ｈ，１７Ｊ，１７Ｋを介してアーム７Ｂ近
傍に位置した給脂部９Ｆ，９Ｇ，９Ｈ，９Ｊ，９Ｋに接
続されている。

【００６０】そして、前記親分配弁１３を介して子分配
弁１６Ａ，１６Ｂにグリースを供給することにより、ブ
ーム７Ａとアーム７Ｂ側の給脂部９Ｂ〜９Ｋに給脂を行
うことができる。

【００６１】また、前記子分配弁１６Ｃは、その入力側
が第２の切換弁３３の出力側ポートに分配配管１５Ｃを
介して接続され、出力側には分配配管１７Ｌ，１７Ｍ，
１７Ｎを介してバケット７Ｃ近傍に位置した給脂部９
Ｌ，９Ｍ，９Ｎに接続されている。

【００６２】そして、前記第２の切換弁３３を切換位置
（ハ）に切換えてグリースポンプ１１から吐出されるグ
リースを子分配弁１６Ｃに供給することにより、バケッ
ト７Ｃ側の給脂部９Ｌ〜９Ｎに給脂を行うことができ
る。

【００６３】また、分配配管１７Ａは第２の切換弁３３
の出力側ポートと旋回輪３Ａ側の給脂部９Ａとを接続し
ている。

【００６４】３３は供給切換手段としての第２の切換弁
を示し、該第２の切換弁３３はグリースポンプ１１と親
分配弁１３とを接続するメイン配管１４の途中に位置し
て、第１の切換弁１８の後段に接続されている。また、
該第２の切換弁３３は４ポート３位置の電磁パイロット
式切換弁によって構成され、第２の切換弁３３を切換位
置（イ）に設定することにより旋回輪３Ａに向けてグリ
ースを供給し、切換位置（ロ）に設定することによりグ
リースポンプ１１から吐出されるグリースを親分配弁１
３（ブーム７Ａとアーム７Ｂ）に向けて供給し、切換位
置（ハ）に設定することによりグリースポンプ１１から
吐出されるグリースを子分配弁１６Ｃ（バケット７Ｃ）
に向けて供給する。このように、該第２の切換弁３３
は、旋回輪３Ａ側、ブーム７Ａとアーム７Ｂ側、バケッ
ト７Ｃ側に分けてグリースを供給するものである。

【００６５】３４はマイクロコンピュータ等で構成され
た給脂制御手段としてのコントローラを示し、該コント
ローラ３４は図８に示すように、入力側にはメインスイ
ッチ２２、タイミング設定スイッチ３５，３６，３７が
接続されている。一方、出力側には作動油を供給する電
磁ポンプ（図示せず）を介してグリースポンプ１１が接
続され、パイロット圧を発生するパイロットポンプ（図
示せず）等を介して第１の切換弁１８と第２の切換弁３
３とが接続されている。また、コントローラ３４には、
タイミングＴA を設定するためのタイマＴ1 、タイミン
グＴC を設定するためのタイマＴ2 、タイミングＴD を
設定するためのタイマＴ3 が内蔵されている。

【００６６】また、前記コントローラ３４の記憶装置３
４Ａ内には、図９と図１０に示すプログラム等が格納さ
れる共に、前記設定スイッチ３５，３６，３７によって
それぞれ設定されるタイミングＴA ，ＴC ，ＴD と遅延
時間ＴA0，ＴC0が記憶されている。

【００６７】さらに、前記設定スイッチ３５，３６，３
７は、例えばダイヤル式の可変抵抗等によって構成され
ている。そして、設定スイッチ３５は、旋回輪３Ａ側に
対して給脂する間隔ＴA を給脂のタイミングとして設定
するものである。また、設定スイッチ３６は、ブーム７
Ａ，アーム７Ｂ側に対して給脂する間隔ＴC を給脂のタ
イミングとして設定するものである。さらに、設定スイ
ッチ３７は、バケット７Ｃ側に対して給脂する間隔ＴD
を給脂のタイミングとして設定するものである。

【００６８】本実施例による自動給脂装置３１は、上述
の如き構成を有するもので、次にコントローラ３４によ
る自動給脂制御処理について図９と図１０のプログラム
と図１１のタイムチャートを参照しつつ説明する。な
お、図９はタイミングＴA ，ＴC ，ＴD の設定処理、図
１０は自動給脂処理をそれぞれ示している。また、本処
理はメインスイッチ２２によって切換弁１８を切換位置
（ｂ）に切換えたときに実行されるものである。

【００６９】まず、図９のタイミング設定処理について
説明する。ステップ３１では、設定スイッチ３５によっ
て旋回輪３Ａに給脂するタイミングＴA を、例えば３０
分に設定する。ステップ３２では、設定スイッチ３６に
よってブーム７Ａとアーム７Ｂに給脂するタイミングＴ
C を、例えば２０分に設定する。ステップ３３では、設
定スイッチ３７によってバケット７Ｃに給脂するタイミ
ングＴD を、例えば１０分に設定する。

【００７０】ステップ３４では、ステップ３１，３２，
３３で読込んだタイミングＴA ，ＴC ，ＴD をコントロ
ーラ３４の記憶装置３４Ａに記憶し、ステップ３５で
は、設定されたタイミングＴA ，ＴC ，ＴD により、コ
ントローラ３４に内蔵されたタイマＴ1 ，Ｔ2 ，Ｔ3 の
遅延時間ＴA0（例えば、６分）、遅延時間ＴC0（例えば
３分）を設定して記憶装置３４Ａに記憶する。

【００７１】なお、前記遅延時間ＴA0，ＴC0は、タイミ
ングＴA ，ＴC ，ＴD 、グリースポンプ１１が駆動され
ているポンピング時間Ｔ0 （例えば２分）等によって設
定され、タイミングＴA ，ＴC ，ＴD が同時にＯＮ状態
になるのを禁止するものである。

【００７２】次に、図１０に示す自動給脂処理を、図１
１のタイムチャートを参照しつつ説明する。ステップ４
１では、コントローラ３４に内蔵されたタイマＴ3 をス
タートし、ステップ４２では、タイマＴ1 をスタートさ
せるために、タイマＴ3 が遅延時間ＴA0が経過したか否
かを判定し、ステップ４２で「ＮＯ」と判定した場合に
はステップ４３に移り、ステップ４３では、タイマＴ2
をスタートさせるために、タイマＴ3 が遅延時間ＴC0が
経過したか否かを判定する。

【００７３】ステップ４３で「ＮＯ」と判定した場合に
は、ステップ４１に戻り、ステップ４３以降の処理を繰
返し、ステップ４３で「ＹＥＳ」と判定した場合には、
ステップ４４に移り、ステップ４４ではタイマＴ3 がス
タートしてから遅延時間ＴC0が経過しているから、タイ
マＴ2 をスタートさせ、ステップ４３以降の処理を繰返
す。

【００７４】一方、ステップ４２で「ＹＥＳ」と判定し
た場合にはステップ４５に移り、ステップ４５ではタイ
マＴ3 がスタートしてから遅延時間ＴA0が経過している
から、タイマＴ1 をスタートさせる。

【００７５】ステップ４６では、タイマＴ1 がタイミン
グＴA を経過したか否かを判定し、ステップ４６で「Ｙ
ＥＳ」と判定した場合には、タイマＴ1 がタイミングＴ
A に達しているから、ステップ４７でグリースポンプ１
１をポンピングする。ステップ４８では、第２の切換弁
３３を切換位置（イ）に切換えることにより、グリース
ポンプ１１から吐出されるグリースを、分配配管１７Ａ
を介して旋回輪３Ａ側の給脂部９Ａに供給する。さら
に、ステップ４９では、タイマＴ1 をリセット、スター
トさせ、ステップ４６に戻りこのステップ以降の処理を
繰返す。

【００７６】一方、ステップ４６で「ＮＯ」と判定した
場合には、ステップ５０に移り、ステップ５０では、タ
イマＴ2 がタイミングＴC を経過したか否かを判定し、
ステップ５０で「ＹＥＳ」と判定した場合には、タイマ
Ｔ2 がタイミングＴC に達しているから、ステップ５１
でグリースポンプ１１をポンピングし、ステップ５２で
は、第２の切換弁２０を切換位置（ロ）に切換えること
により、グリースポンプ１１から吐出されるグリース
を、親分配弁１３、子分配弁１６Ａ，１６Ｂを介して作
業装置７のブーム７Ａとアーム７Ｂ側の給脂部９Ｂ〜９
Ｊに供給する。さらに、ステップ５３では、タイマＴ2
をリセット、スタートさせ、ステップ４６に戻って、ス
テップ４６以降の処理を繰返す。

【００７７】また、ステップ５０で「ＮＯ」と判定した
場合には、ステップ５４に移り、ステップ５４では、タ
イマＴ3 がタイミングＴD を経過したか否かを判定し、
ステップ５４で「ＹＥＳ」と判定した場合には、タイマ
Ｔ3 がタイミングＴD に達しているから、ステップ５６
でグリースポンプ１１をポンピングし、ステップ５７で
は、第２の切換弁２０を切換位置（ハ）に切換えること
により、グリースポンプ１１から吐出されるグリース
を、子分配弁１６Ｃを介して作業装置７のバケット７Ｃ
側の給脂部９Ｌ〜９Ｎに供給する。さらに、ステップ５
７では、タイマＴ3 をリセット、スタートさせ、ステッ
プ４６に戻って、ステップ４６以降の処理を繰返す。

【００７８】一方、ステップ５４で「ＮＯ」と判定した
場合には、タイマＴ1 ，Ｔ2 ，Ｔ3のいずれも、タイミ
ングＴA ，ＴC ，ＴD に達していないから、ステップ４
６に戻って、ステップ４６以降の処理を繰返す。

【００７９】然るに、本実施例では、旋回輪３Ａ側のタ
イミングＴA を長い時間間隔とし、作業装置７のブーム
７Ａとアーム７Ｂ側のタイミングＴC を短い時間間隔と
し、バケット７Ｃ側のタイミングＴD をさらに短い時間
間隔として設定することにより、図１１に示す如く、作
業装置７のうちバケット７Ｃ側のグリース給脂量を多く
し、ブーム７Ａとアーム７Ｂ側の給脂量を中位にし、旋
回輪３Ａ側のグリース給脂量を少なくすることができ
る。

【００８０】これにより、本実施例による自動給脂装置
３１では、第１の実施例で述べた自動給脂装置１０より
も、給脂部位を旋回輪３Ａ側、ブーム７Ａとアーム７Ｂ
側、バケット７Ｃ側の３つに分けることにより、各部分
における給脂量を変えることができ、より給脂量の調整
を細かく行うことができる。

【００８１】従って、本実施例による自動給脂装置３１
では、グリースの消耗の異なる部分でタイミングをそれ
ぞれ設定するようにしたから、グリースを多く必要とす
るバケット７Ｃ側にはタイミングＴD （１０分）毎に給
脂を行い、グリース給脂量を増やすことができる。ま
た、グリースを多く必要としない旋回輪３Ａ側にはタイ
ミングＴA （３０分）毎に給脂を行い、グリース給脂量
を少なくできる。一方、グリースを中位程度必要とする
ブーム７Ａとアーム７Ｂ側にはタイミングＴC （２０
分）毎に給脂を行い、グリース給脂量を中位にできる。

【００８２】これにより、自動給脂装置３１は、給脂部
９Ａ〜９Ｎに適量のグリースを給脂することができ、グ
リース不足による給脂部位の摩耗、逆に過剰給脂するこ
とにより給脂部位に発生するグリースの漏れ等を防止す
ることができ、油圧ショベル１の旋回装置３、作業装置
７の寿命を延ばすことができる。

【００８３】しかも、自動給脂装置３１では、設定スイ
ッチ３５，３６，３７により、グリースを給脂するタイ
ミングＴA ，ＴC ，ＴD を作業者の任意に設定して給脂
を行うことができるから、グリースを有効的に使用で
き、該グリースの使用量を削減して、ランニングコスト
を低減することができる。さらに、運転者の操作癖によ
りグリースが消耗し易い給脂部位が異なっている場合で
あっても、作業者が任意にタイミングＴA ，ＴC ，ＴD
を設定できるから、より最適な給脂量を設定することが
可能である。

【００８４】さらに、グリースの使用量を削減すること
により、給脂部９Ａ〜９Ｎからのグリースの排出量を削
減でき、環境に対する影響を効果的に低減することがで
きる。

【００８５】なお、図９中のステップ３１が第１のタイ
ミング設定手段、ステップ３２が第２のタイミング設定
手段、ステップ３３が第３のタイミング設定手段の具体
例であり、図１０中のステップ４７，５１，５５がポン
プ駆動手段、ステップ４８，５２，５６が切換制御手段
の具体例である。

【００８６】また、前記各実施例では、旋回輪３Ａへの
給脂部９Ａを１個のみ設け、該給脂部９Ａを分配配管１
７Ａによって第２の切換弁２０（３３）の出力ポートと
接続するようにしたが、本発明はこれに限らず、旋回輪
３Ａの給脂部を複数個設けた場合には、子分配弁を分配
配管１７Ａの途中に設けてもよい。

【００８７】また、前記各実施例では、各タイミングを
タイマによって設定したが、本発明はこれに限らず、例
えば、長い方のタイミングの設定を、短い方のタイミン
グによって２回給脂した後に１回給脂するように設定し
てもよい。

【００８８】さらに、前記各実施例では、建設機械とし
て油圧ショベルを例示したが、本発明はこれに限らず、
油圧クレーン、ホイールローダ、ブルトーザ等の他の建
設機械に適用してもよい。

【００８９】

【発明の効果】以上詳述した如く、請求項１の本発明に
よれば、ポンプ手段から吐出される潤滑油を各給脂部位
に供給する潤滑油供給手段に、各給脂部位に供給する潤
滑油を切換えて供給する供給切換手段を設け、該供給切
換手段の切換を給脂制御手段によって行うようにし、該
給脂制御手段では、潤滑油を多く必要とする給脂部位で
は短い時間間隔をもったタイミングで給脂を行い、潤滑
油を多く必要としない給脂部位では長い時間間隔をもっ
たタイミングで給脂を行うことができる。これにより、
個々の給脂部位に給脂される量を最適にでき、建設機械
の給脂部位における寿命を延ばすことができる。しか
も、潤滑油不足による焼付き、潤滑油の過剰給脂による
潤滑油漏れも確実に防止できる。

【００９０】請求項２の発明では、給脂部位を旋回装置
側と作業装置側とに分けて給脂するようにしたから、旋
回装置に比べて潤滑油を多く必要とする作業装置側に給
脂するタイミングを短い時間間隔とし、旋回装置側に給
脂するタイミングを長い時間間隔に設定することによ
り、旋回装置側と作業装置側とで給脂量を変えることが
できる。これにより、作業装置側における給脂部位から
の潤滑油不足を防止し、旋回装置側での過剰給脂による
潤滑油漏れを防止することができる。

【００９１】請求項３の発明では、給脂制御手段を、旋
回装置側のタイミングを設定する第１のタイミング設定
手段と、作業装置側のタイミングを設定する第２のタイ
ミング設定手段と、該各タイミング設定手段により設定
されたタイミング毎にポンプ手段を駆動するポンプ駆動
手段と、タイミング毎に供給切換手段を切換える切換制
御手段とから構成したから、潤滑油を多く必要とする作
業装置側には給脂回数を多くでき、潤滑油を多く必要と
しない旋回装置側には給脂回数を少なくできる。これに
より、作業装置側における給脂部位の潤滑油不足を防止
し、旋回装置側における給脂し過ぎによる潤滑油の漏れ
を防止することができる。

【００９２】請求項４の発明では、給脂部位を旋回装置
側、作業装置のブームとアーム側、バケット側に分けて
給脂するようにしたから、旋回装置に比べて潤滑油を多
く必要とするブームとアーム側へのタイミングの時間間
隔を短くし、さらにブームとアーム側よりも潤滑油を多
く必要とするバケット側への時間間隔をさらに短くし、
前記旋回装置への時間間隔を長く設定することにより、
旋回装置側、作業装置のブームとアーム側、バケット側
とで給脂回数を変え、給脂量を変えることができる。こ
れにより、バケット側、ブームとアーム側の給脂部位に
おける潤滑油不足を防止し、旋回装置側での過剰給脂に
よる潤滑油漏れを防止することができる。

【００９３】請求項５の発明では、給脂制御手段を、旋
回装置側のタイミングを設定する第１のタイミング設定
手段と、作業装置のブームとアーム側のタイミングを設
定する第２のタイミング設定手段と、作業装置のバケッ
ト側のタイミングを設定する第３のタイミング設定手段
と、該各タイミング設定手段により設定されたタイミン
グ毎にポンプ手段を駆動するポンプ駆動手段と、タイミ
ング毎に供給切換手段を切換える切換制御手段とから構
成したから、潤滑油を多く必要とするバケット側に対し
て給脂回数を多くでき、潤滑油を必要としない旋回装置
側に対して給脂回数を少なくでき、ブームとアーム側に
対して潤滑油を中位に給脂できる。これにより、作業装
置のバケット側、ブームとアーム側における摺動部の潤
滑油不足を防止し、旋回装置側の潤滑油が過剰となり、
潤滑油漏れを起こす状態を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施例に適用されるよる油圧ショベルを
示す外観図である。

【図２】第１の実施例による油圧ショベルに設けられた
給脂部を示す構成図である。

【図３】第１の実施例による自動給脂装置の全体構成を
示すブロック図である。

【図４】自動給脂を行う際のタイミング設定処理を示す
流れ図である。

【図５】第１の実施例による自動給脂処理を示す流れ図
である。

【図６】第１の実施例によるグリースポンプ、旋回輪、
作業装置の給脂動作特性を示す特性線図である。

【図７】第２の実施例による油圧ショベルに設けられた
給脂部を示す構成図である。

【図８】第２の実施例による自動給脂装置の全体構成を
示すブロック図である。

【図９】自動給脂を行う際のタイミング設定処理を示す
流れ図である。

【図１０】第２の実施例による自動給脂処理を示す流れ
図である。

【図１１】第２の実施例によるグリースポンプ、旋回
輪、ブームとアーム、バケットの給脂動作特性を示す特
性線図である。

【符号の説明】

１ 油圧ショベル（建設機械） ３ 旋回装置 ３Ａ 旋回輪 ７ 作業装置 ７Ａ ブーム ７Ｂ アーム ７Ｃ バケット ７Ｄ ブームシリンダ ７Ｅ アームシリンダ ７Ｆ バケットシリンダ ９Ａ，９Ｂ，９Ｃ，９Ｄ，９Ｅ，９Ｆ，９Ｇ，９Ｈ，９
Ｊ，９Ｋ，９Ｌ，９Ｍ，９Ｎ 給脂部（給脂部位） １０，３１ 自動給脂装置 １１ グリースポンプ（ポンプ手段） １２，３２ グリース供給機構（潤滑油供給手段） ２０，３３ 第２の切換弁（供給切換手段） ２１，３４ コントローラ（給脂制御手段）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 潤滑油を吐出するポンプ手段と、該ポン
   プ手段から吐出される潤滑油を建設機械の各給脂部位に
   供給する潤滑油供給手段と、該潤滑油供給手段に設けら
   れ、前記ポンプ手段から吐出される潤滑油を前記給脂部
   位に切換えて供給する供給切換手段と、該供給切換手段
   を作業状態に応じて設定されたタイミング毎に切換制御
   し、該供給切換手段を介して前記潤滑油供給手段から各
   給脂部位に給脂を行わせる給脂制御手段とから構成して
   なる建設機械の自動給脂装置。
2. 【請求項２】 前記建設機械は、下部走行体と、該下部
   走行体上に旋回装置によって旋回可能に設けられた上部
   旋回体と、該上部旋回体に設けられ、アーム、ブーム、
   バケットを備えた作業装置とから構成され、前記給脂部
   位は、前記旋回装置側と作業装置側に分けて給脂する構
   成としてなる請求項１に記載の建設機械の自動給脂装
   置。
3. 【請求項３】 前記給脂制御手段は、前記旋回装置側に
   給脂するタイミングを設定する第１のタイミング設定手
   段と、前記作業装置に給脂するタイミングを該第１のタ
   イミング設定手段によって設定されたタイミングよりも
   短い時間間隔をもって設定する第２のタイミング設定手
   段と、該第１，第２のタイミング設定手段により設定さ
   れたタイミング毎に前記ポンプ手段を駆動するポンプ駆
   動手段と、前記第１，第２のタイミング設定手段により
   設定されたタイミング毎に前記供給切換手段を切換える
   切換制御手段とから構成してなる請求項２記載の建設機
   械の自動給脂装置。
4. 【請求項４】 前記建設機械は、下部走行体と、該下部
   走行体上に旋回装置によって旋回可能に設けられた上部
   旋回体と、該上部旋回体に設けられ、ブーム、アーム、
   バケットを備えた作業装置とから構成され、前記給脂部
   位は、前記旋回装置側、作業装置のブームとアーム側、
   作業装置のバケット側に分けて給脂する構成としてなる
   請求項１に記載の建設機械の自動給脂装置。
5. 【請求項５】 前記給脂制御手段は、前記旋回装置側に
   給脂するタイミングを設定する第１のタイミング設定手
   段と、前記ブームとアーム側に給脂するタイミングを該
   第１のタイミング設定手段によって設定されたタイミン
   グよりも短い時間間隔をもって設定する第２のタイミン
   グ設定手段と、前記バケット側に給脂するタイミングを
   該第２のタイミング設定手段によって設定されたタイミ
   ングよりも短い時間間隔をもって設定する第３のタイミ
   ング設定手段と、該第１，第２，第３のタイミング設定
   手段により設定されたタイミング毎に前記ポンプ手段を
   駆動するポンプ駆動手段と、前記第１，第２，第３のタ
   イミング設定手段により設定されたタイミング毎に前記
   供給切換手段を切換える切換制御手段とから構成してな
   る請求項４記載の建設機械の自動給脂装置。