JP2009184542A - 作業車両の表示装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車体3に取り付けられ、車体後方を撮像する撮像手段8と、運転室5に設けられた表示モニタ10と、走行時の車両状態を表す計器画像を生成する画像生成手段と、車両が現場走行と公道走行のいずれを行う状態にあるかを判定する判定手段と、判定手段により現場走行を行う状態にあると判定されると、表示モニタ10に撮像手段8で撮像したカメラ画像10Aを表示させ、公道走行を行う状態にあると判定されると、表示モニタ10に画像生成手段で生成した計器画像10Bを表示させる表示制御手段とを備える。
【選択図】図1
Description
車両の前後進および中立操作を検出する前後進検出手段をさらに備え、前後進検出手段により車両の中立操作が検出されると、判定手段により現場作業を行う状態にあると判定されても、表示モニタに画像生成手段で生成した計器画像を表示させ、前後進検出手段により車両の前進または後進操作が検出され、かつ、判定手段により現場作業を行う状態にあると判定されると、表示モニタに撮像手段で撮像したカメラ画像を表示させることもできる。
作業用アクチュエータの操作を許可または禁止する作業許可手段を有し、作業許可手段により作業用アクチュエータの操作が許可されると、現場走行を行う状態にあると判定し、作業用アクチュエータの操作が禁止されると、公道走行を行う状態にあると判定することもできる。
走行速度段を切り換える変速手段を有し、変速手段により低速高トルクの速度段に切り換えられると、現場走行を行う状態にあると判定し、高速低トルクの速度段に切り換えられると、公道走行を行う状態にあると判定することもできる。
車速を検出する車速検出手段を有し、車速検出手段により所定値以下の車速が検出されると、現場走行を行う状態にあると判定し、所定値を超えた車速が検出されると、公道走行を行う状態にあると判定することもできる。
図1は、本実施の形態に係る表示装置が適用される作業車両の一例であるホイールショベル(ホイール式油圧ショベル)の外観側面図(一部断面図)である。このホイールショベルは、下部走行体1と、旋回装置2を介して下部走行体1の上部に旋回可能に搭載された上部旋回体3とを有する。
(1)表示モニタ10にカメラ画像10Aとメータ画像10Bを切り換えて表示するようにしたので、作業車両に適したモニタ画像の表示が得られる。また、表示モニタ10を大型化しなくても現場作業時および公道走行時にモニタ10に必要十分な情報を表示でき、表示スペースを節約できる。
(2)現場走行時には前進、後進に拘わらず、メータ画像10Bに優先してカメラ画像10Aを表示するようにしたので、旋回体3が180度旋回した状態で前進操作した場合に、モニタ10にはカメラ画像10Aが表示される。このため、車両が後進走行する場合に、常に車両後方の画像をモニタ10に表示できる。
(3)公道走行時にはモニタ10にメータ画像10Bを表示するようにしたので、オペレータは走行中の速度を認識できる。
(5)作業動作スイッチ13のオフ、現場走行スイッチ14のオン、車速v≦vaのいずれか1つでも成立すると、車両作業条件が成立と判断するので、現場走行を確実に判断して現場走行に適した表示を行うことができる。
(6)前後進切換スイッチ12が中立のときは、車両作業条件が成立してもメータ画像10Bが表示されるので、モニタ画像が頻繁に切り換わることを防止でき、表示の切換をオペレータが煩わしく感じることを回避できる。
(7)モード切換スイッチ15によりカメラモードまたはメータモードが選択されると、モニタ10にカメラ画像10Aまたはメータ画像10Bが表示されるので、オペレータにとって必要な画像の表示が可能である。
3 旋回体
8 カメラ
10 表示モニタ
10A カメラ画像
10B メータ画像
11 コントローラ
12 前後進切換スイッチ
13 作業動作スイッチ
14 現場走行スイッチ
16 車速センサ
Claims (5)
- 車体に取り付けられ、車体後方を撮像する撮像手段と、
運転室に設けられた表示モニタと、
走行時の車両状態を表す計器画像を生成する画像生成手段と、
車両が現場走行と公道走行のいずれを行う状態にあるかを判定する判定手段と、
前記判定手段により現場走行を行う状態にあると判定されると、前記表示モニタに前記撮像手段で撮像したカメラ画像を表示させ、公道走行を行う状態にあると判定されると、前記表示モニタに前記画像生成手段で生成した計器画像を表示させる表示制御手段とを備えることを特徴とする作業車両の表示装置。 - 請求項1に記載の作業車両の表示装置において、
車両の前後進および中立操作を検出する前後進検出手段をさらに備え、
前記表示制御手段は、
前記前後進検出手段により車両の中立操作が検出されると、前記判定手段により現場作業を行う状態にあると判定されても、前記表示モニタに前記画像生成手段で生成した計器画像を表示させ、
前記前後進検出手段により車両の前進または後進操作が検出され、かつ、前記判定手段により現場作業を行う状態にあると判定されると、前記表示モニタに前記撮像手段で撮像したカメラ画像を表示させることを特徴とする作業車両の表示装置。 - 請求項1または2に記載の作業車両の表示装置において、
作業用アクチュエータの操作を許可または禁止する作業許可手段を有し、
前記判定手段は、前記作業許可手段により作業用アクチュエータの操作が許可されると、現場走行を行う状態にあると判定し、作業用アクチュエータの操作が禁止されると、公道走行を行う状態にあると判定することを特徴とする作業車両の表示装置。 - 請求項1または2に記載の作業車両の表示装置において、
走行速度段を切り換える変速手段を有し、
前記判定手段は、前記変速手段により低速高トルクの速度段に切り換えられると、現場走行を行う状態にあると判定し、高速低トルクの速度段に切り換えられると、公道走行を行う状態にあると判定することを特徴とする作業車両の表示装置。 - 請求項1または2に記載の作業車両の表示装置において、
車速を検出する車速検出手段を有し、
前記判定手段は、前記車速検出手段により所定値以下の車速が検出されると、現場走行を行う状態にあると判定し、前記所定値を超えた車速が検出されると、公道走行を行う状態にあると判定することを特徴とする作業車両の表示装置。
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