JP2018105064A - 作業車両および作業車両の制御システム - Google Patents
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Abstract
Description
[作業車両の全体構成]
まず、作業車両の一例として、油圧ショベル100の構成について説明する。図1は、実施形態に基づく油圧ショベル100の外観を説明する図である。
図2は、油圧ショベル100のシステム構成を表したブロック図である。図2に示されるように、油圧ショベル100は、モニタ装置20と、車体コントローラ30と、操作装置40と、油圧ポンプ51からアクチュエータ56に至る油圧回路とを備えている。図2中の実線矢印は油圧回路を示す。
図3は、表示部22の表示内容に基づく油圧ショベル100の動作の流れを示すフローチャートである。図3に示すように、油圧ショベル100を動作させていないときには、油圧ショベル100の動作のために操作される操作装置40が操作されていない中立位置の状態である(ステップS10)。「中立位置」とは、操作装置40が操作されていない位置(ニュートラル位置)であることを意味する。このときモニタコントローラ21は、表示部22に、油圧ショベル100の周辺画像を表示する(ステップS20)。
上述した油圧ショベル100の特徴的な構成および作用効果についてまとめて記載すると、以下の通りである。
[動作]
第二実施形態の油圧ショベル100は、第一実施形態と同様の構成を備えているため、第二実施形態の油圧ショベル100の特徴的な動作について、以下説明する。図6は、第二実施形態の油圧ショベル100の動作の流れを示すフローチャートである。
以上説明した第二実施形態の油圧ショベル100では、図6に示すように、表示部22の現在の表示内容が周辺画像を含まない場合、車体コントローラ30が操作装置40を操作したことを検出して、油圧遮断バルブ52が閉状態にされる。このようにすれば、表示部22に周辺画像が表示されていない信号と、操作装置40を操作したことを示す信号との2つが、パイロット圧を遮断する条件となり、信頼性を向上することができる。
図7は、制御システムの構成の概略を表した図である。これまでの実施形態においては、図2に示すように、油圧ショベル100が操作装置40、表示部22、モニタコントローラ21および車体コントローラ30を備えている例について説明した。油圧ショベル100は、運転室8にオペレータが搭乗して操作する仕様に限られず、遠隔操作される仕様であってもよい。
Claims (5)
- 作業車両であって、
前記作業車両の動作のために操作される操作装置と、
前記作業車両の周辺画像を生成する手段と、
前記周辺画像を選択的に表示する表示部と、
前記作業車両の動作を制御するコントローラとを備え、
前記コントローラは、前記表示部が前記周辺画像を表示している場合、前記操作装置の操作による前記作業車両の動作を許可し、前記表示部が前記周辺画像を表示していない場合、前記操作装置の操作による前記作業車両の動作を禁止する、作業車両。 - パイロット油圧源からのパイロット油の供給を遮断する遮断バルブをさらに備え、
前記コントローラは、前記表示部が前記周辺画像を表示していない場合、前記遮断バルブを閉にする、請求項1に記載の作業車両。 - パイロット油圧源からのパイロット油の供給を遮断する遮断バルブをさらに備え、
前記コントローラは、前記表示部が前記周辺画像を表示していない場合、前記操作装置の操作を検知して、前記遮断バルブを閉にする、請求項1に記載の作業車両。 - 前記操作装置の操作による前記パイロット油の圧力変動を検出するセンサをさらに備え、
前記コントローラは、前記センサにより検出される前記パイロット油の圧力上昇を、前記操作装置の操作を示す信号として検知する、請求項3に記載の作業車両。 - 作業車両の制御システムであって、
前記作業車両の動作のために操作される操作装置と、
前記作業車両の周辺画像を取得または生成する手段と、
前記周辺画像を選択的に表示する表示部とを備え、
前記表示部が前記周辺画像を表示している場合、前記操作装置の操作による前記作業車両の動作を許可し、前記表示部が前記周辺画像を表示していない場合、前記操作装置の操作による前記作業車両の動作を禁止する、作業車両の制御システム。
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