JP7412890B2 - 油圧機器の検査装置、油圧機器の検査システム、作業車両および油圧機器の検査方法 - Google Patents

Description

本発明は、油圧機器の検査装置、油圧機器の検査システム、作業車両、および油圧機器の検査方法に関する。

従来、ブルドーザやホイールローダなどの作業車両には、トランスミッションなどの動力伝達装置に潤滑油を供給する油圧回路が設けられている。
このような油圧回路には、金属摩耗粉などの異物が混入する場合があり、遮光式検出器によって油への異物の混入が検出されている（例えば、特許文献１参照。）。

特開２０１０－７７８２号公報

しかしながら、従来の構成では、油に気泡が混入した場合に気泡を異物であると誤検知することがあった。
本発明は、油圧回路に混入した異物の検査を精度良く行うことが可能な油圧機器の検査装置、油圧機器の検査システム、作業車両および油圧機器の検査方法を提供することを目的とする。

発明にかかる油圧機器の検査装置は、油圧回路と、光学検出部と、ポンプと、制御部と、を備える。油圧回路は、分岐バルブを含む。光学検出部は、分岐バルブに接続され、異物を捕集するフィルタを備えた検査油路を有する。ポンプは、油圧回路に油を供給する。制御部は、分岐バルブを動作させ検査油路に油を供給する。光学検出部は、第１異物検出部と、第２異物検出部と、を有する。第１異物検出部は、フィルタの上流側に配置され、異物を検出する。第２異物検出部は、フィルタの下流側に配置され、異物を検出する。

発明にかかる油圧機器の検査方法は、油供給ステップと、異物検出ステップと、を備える。油供給ステップは、油圧回路に配置された分岐バルブを操作して検査油路に油を供給する。異物検出ステップは、検査油路に配置されたフィルタの上流側と下流側の双方において異物を検出する。

本発明によれば、油圧回路に混入した異物の検査を精度良く行うことが可能な油圧機器の検査装置、油圧機器の検査システム、作業車両および油圧機器の検査方法を提供することができる。

本発明にかかる実施の形態１の作業車両の管理システムを示す図。 図１の作業車両が有する油圧機器の検査装置を示す図。 図１の作業車両の管理システムの構成を示すブロック図。 摩耗粉量と閾値の関係のグラフを示す図。 図１の作業車両の動作を示すフロー図。 図１の管理装置の動作を示すフロー図。 本発明にかかる実施の形態２の作業車両の管理システムの構成を示すブロック図。 図７の作業車両の動作を示すフロー図。 図７の管理装置の動作を示すフロー図。

以下、本発明にかかる実施の形態について図面を参照しながら説明する。
（実施の形態１）
＜構成＞
図１は、本実施の形態の作業車両の管理システム１００を示す図である。
本実施の形態の作業車両の管理システム１００は、作業車両１の管理を行うシステムである。作業車両の管理システム１００は、作業車両１と、管理装置２と、を備える。作業車両１は、油圧回路の検査データを管理装置２に送信する。管理装置２は、受信した検査データに基づいて、作業車両１の状態（摩耗粉の発生、気泡の発生）の判定を行う。
図１は、本実施の形態の作業車両１を示す側面図である。本実施の形態に係る作業車両１は、ブルドーザである。作業車両１は、車体１１と、走行装置１２と、作業機１３と、油圧機器の検査装置２０（図２参照）と、受信部２７（図３参照）と、を備えている。

（作業車両の概要）
車体１１は、運転室１４とエンジン室１５とを有する。運転室１４には、図示しない運転席が配置されている。エンジン室１５は、運転室１４の前方に配置されている。走行装置１２は、車体１１の下部に取り付けられている。走行装置１２は、左右一対の履帯１６を有している。なお、図１では、左側の履帯１６のみが図示されている。履帯１６が回転することによって、作業車両１が走行する。

作業機１３は、車体１１に取り付けられている。作業機１３は、リフトフレーム１７と、ブレード１８と、リフトシリンダ１９と、を有する。
リフトフレーム１７は、車幅方向に延びる軸線Ｘを中心として上下に動作可能に車体１１に取り付けられている。リフトフレーム１７は、ブレード１８を支持している。ブレード１８は、車体１１の前方に配置されている。ブレード１８は、リフトフレーム１７の上下動に伴って上下に移動する。リフトフレーム１７は、走行装置１２に取り付けられてもよい。
リフトシリンダ１９は、車体１１とリフトフレーム１７とに連結されている。リフトシリンダ１９が伸縮することによって、リフトフレーム１７は、軸線Ｘを中心として上下に回転する。

（油圧機器の検査装置）
図２は、本実施の形態の作業車両１の油圧機器の検査装置２０の構成を示す図である。図３は、作業車両の管理システム１００の構成を示すブロック図である。

本実施の形態の油圧機器の検査装置２０は、油圧回路２１と、油圧ポンプ２２（ポンプの一例）と、エンジン２３（原動機の一例）と、光学検出部２４と、制御部２５と、送信部２６と、を有する。
油圧回路２１は、作業車両１のトランスミッション３７に潤滑油を供給するために設けられている。油圧ポンプ２２は、油圧回路２１に接続されており、油圧回路２１に油を供給する。エンジン２３は、油圧ポンプ２２を駆動する。光学検出部２４は、光学的に摩耗粉を検出する。制御部２５は、エンジン２３の回転数に基づいて、光学検出部２４を用いて摩耗粉（異物の一例）を検出する。

（油圧回路、ポンプ、エンジン）
油圧回路２１は、潤滑油タンク３１と、サクションフィルタ３２と、分岐バルブ３３と、潤滑油フィルタ３４と、トルクコンバータ３５と、クーラ３６と、トランスミッション３７と、リリーフ弁３８と、管路Ｌ１～Ｌ７とを有する。
本実施の形態では、サクションフィルタ３２、分岐バルブ３３、および管路Ｌ１～Ｌ２は、潤滑油タンク３１から油圧ポンプ２２への潤滑油の吸引路３９を構成する。また、管路Ｌ３～Ｌ６、潤滑油フィルタ３４、トルクコンバータ３５およびクーラ３６は、油圧ポンプ２２からトランスミッション３７に潤滑油を導く給油路３０を構成する。給油路３０では潤滑油の油圧が維持されており、給油路３０を流れる潤滑油には、油圧ポンプ２２によって加えられた圧力がかかっている。このように、油圧回路２１に接続される油圧ポンプ２２によって油圧回路２１に潤滑油が供給される。

潤滑油タンク３１は、潤滑油を貯留する。サクションフィルタ３２は、潤滑油タンク３１に貯留された潤滑油中に配置される。サクションフィルタ３２は、潤滑油に混入した異物（比較的大きな金属摩耗粉など）を濾過する。サクションフィルタ３２の目開きは、潤滑油の流れを妨げない大きさに設定することができる。
分岐バルブ３３は、管路Ｌ１を介してサクションフィルタ３２に接続されている。管路Ｌ１は、分岐バルブ３３の入口ポートに接続されている。分岐バルブ３３の出口ポートには、管路Ｌ２と検査用管路Ｌ１１（後述する）が接続されている。分岐バルブ３３は、電磁バルブであり、管路Ｌ１から供給されてきた潤滑油の供給先を、管路Ｌ１または検査用管路Ｌ１１に切り替える。

油圧ポンプ２２は、管路Ｌ２を介して分岐バルブ３３に接続される。油圧ポンプ２２は、エンジン２３の回転駆動力によって駆動される。油圧ポンプ２２は、潤滑油を給油路３０に供給する。油圧ポンプ２２は、潤滑油タンク３１側から吸引路３９を介して潤滑油を吸引して内部で圧縮した後、潤滑油フィルタ３４側に潤滑油を吐出する。油圧ポンプ２２から吐出された潤滑油は給油路３０を通ってトランスミッション３７に導かれる。油圧ポンプ２２としては、例えば、固定容量ポンプを用いることができる。

エンジン２３は、油圧ポンプ２２を駆動する。エンジン２３からの駆動力が後述するトランスミッション３７に伝達される。エンジン２３の回転数を検出する回転数検出センサ２３ａが設けられており、検出した回転数ｒは、後述する制御部２５に送信される。
潤滑油フィルタ３４は、管路Ｌ３を介して油圧ポンプ２２に接続されている。潤滑油フィルタ３４は、潤滑油に混入した異物（比較的小さな金属摩耗粉など）を濾過する。潤滑油フィルタ３４の目開きは、サクションフィルタ３２の目開きより小さくても良い。

トルクコンバータ３５は、管路Ｌ４を介して潤滑油フィルタ３４に接続されている。トルクコンバータ３５は、エンジン２３からの回転動力をトランスミッション３７に伝達する。
クーラ３６は、管路Ｌ５を介してトルクコンバータ３５に接続されている。クーラ３６は、トルクコンバータ３５において加熱された潤滑油を冷却する。クーラ３６は、例えば冷却ファンから空気流を受けることによって潤滑油を冷却する。

トランスミッション３７は、トルクコンバータ３５から伝達されるエンジン２３の回転動力を変速して図１に示す走行装置１２に駆動力を伝達する。トランスミッション３７は、前進走行段に対応する前進ギアと、後進速度段に対応する後進ギアと、各速度段に対応する１以上の速度段ギアとを有する。トランスミッション３７では、進行方向、所望駆動力および所望速度に応じて各ギアが選択的に係合されることによって変速が行われる。

トランスミッション３７の各ギアには、管路Ｌ６から潤滑油が供給される。潤滑油は、各ギアによって攪拌される。攪拌の際に潤滑油には気泡が生じて白濁する。白濁した潤滑油は、管路Ｌ７を介して潤滑油タンク３１に戻される。
また、リリーフ弁３８は、給油路３０における圧力の調整を行う。リリーフ弁３８は、管路Ｌ３から分岐した管路Ｌ８と、管路Ｌ４に合流する管路Ｌ９との間に接続されている。

（光学検出部）
光学検出部２４は、検査油路４１と、第１コンタミセンサ４２（第１異物検出の一例）と、第２コンタミセンサ４３（第２異物検出部の一例）と、カメラ４４（気泡検出部の一例）と、を有している。
検査油路４１は、分岐バルブ３３の出口ポートに接続されており、管路Ｌ２に合流している。検査油路４１は、検査用フィルタ４５（フィルタの一例）と、検査用管路Ｌ１１、Ｌ１２と、を有する。検査用管路Ｌ１１が分岐バルブ３３の出口ポートに接続されている。検査用フィルタ４５は、検査用管路Ｌ１１を介して分岐バルブ３３に接続されている。検査用管路Ｌ１２は、検査用フィルタ４５と管路Ｌ２を接続する。検査用フィルタ４５の目開きは、潤滑油に混入した異物（比較的小さな金属摩耗粉など）を濾過する。検査用フィルタ４５の目開きは、サクションフィルタ３２の目開きよりも小さい。検査用フィルタ４５の目開きは、潤滑油に混入した気泡が通過可能な大きさである。

第１コンタミセンサ４２は、検査用管路Ｌ１１を流通する潤滑油の異物を検出する。
第２コンタミセンサ４３は、検査用管路Ｌ１２との合流点Ｐよりも下流側の管路Ｌ２を流通する潤滑油の異物を検出する。
第１コンタミセンサ４２と第２コンタミセンサ４３は、それぞれ光学式の検出器である。第１コンタミセンサ４２および第２コンタミセンサ４３の各々は、図示していないが、潤滑油に対して光（例えば、レーザ光）を出射する投光部と、投光部からの光が入射する受光部と、を有する。第１コンタミセンサ４２および第２コンタミセンサ４３は、出射光が潤滑油中の摩耗粉によって遮られる度合いに基づいて、潤滑油中の摩耗粉量を検出する。具体的には、投光部からの出射光に対する受光部への入射光の光度低下率を電圧に換算して摩耗粉量を検出する。第１コンタミセンサ４２によって検出された摩耗粉量α（異物の量に関するデータの一例）は、後述する送信部２６に送信される。また、第２コンタミセンサ４３によって検出された摩耗粉量β（異物の量に関するデータの一例）は、後述する送信部２６に送信される。

カメラ４４は、検査用管路Ｌ１２との合流点Ｐよりも下流側の管路Ｌ２を流通する潤滑油を撮影する。カメラ４４は、例えばハイスピードカメラなどであってもよい。カメラ４４によって撮影された画像δ（検出の精度に関するデータの一例）に基づいて潤滑油の気泡を検出する。具体的には、カメラ４４によって撮像された画像δに基づいて、潤滑油の透明度が検出される。透明度が所定閾値よりも低い場合に、潤滑油に気泡が混ざっていると判断される。カメラ４４によって撮像された画像δが制御部２５に送信される。

制御部２５は、回転数検出センサ２３ａからのエンジン２３の回転数ｒが所定の回転数よりも低くなった場合に、低回転時（アイドリング時）であると判断し、分岐バルブ３３に切替信号を送信する。これにより、分岐バルブ３３は、管路Ｌ１と検査用管路Ｌ１１を接続するように切り替えられ、潤滑油が検査用管路ｌ１１に流入する。なお、制御部２５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサによって実行することができる。

また、制御部２５は、分岐バルブ３３への切替信号の送信後、第１コンタミセンサ４２、第２コンタミセンサ４３およびカメラ４４に動作信号を送信する。
これにより、第１コンタミセンサ４２は摩耗粉量αを検出し、第２コンタミセンサ４３は摩耗粉量βを検出し、カメラ４４は画像δを撮影する。
送信部２６は、摩耗粉量α、摩耗粉量β、および画像δのデータを管理装置２へ送信する。

受信部２７は、管理装置２において気泡の発生もしくは摩耗の発生が有ると判定された場合に、その判定結果を示す信号を受信する。
制御部２５は、判定結果を示す信号を受信すると、運転室１４に設けられているコーションランプ１４ａを点灯させる。

（管理装置）
管理装置２は、図３に示すように、受信部５１と、気泡判定部５２と、摩耗判定部５３と、記憶部５４と、表示部５５と、送信部５６と、を有する。
受信部５１は、作業車両１の送信部２６から送信された摩耗粉量α、摩耗粉量β、および画像δのデータを受信する。
気泡判定部５２は、画像δのデータから透明度を検出し、検出した透明度が所定閾値よりも低い場合には、気泡が発生していると判定する。
摩耗判定部５３は、摩耗粉量αと摩耗粉量βの値から摩耗が発生していることを判定する。具体的には、摩耗判定部５３は、α／（α＋β）の値が所定閾値γ以上の場合に摩耗が発生していると判定する。

図４は、摩耗粉量α、βと閾値の関係のグラフを示す図である。ここで、気泡が発生している場合には、気泡は検査用フィルタ４５を通り抜けるため、気泡を摩耗粉と誤検知するときの気泡の検出はαとβの双方に含まれることになる。
一方、摩耗粉が流通する場合、摩耗粉が検査用フィルタ４５によって捕集されるため、摩耗粉の検出はβに含まれずαのみに含まれることになる。

このため、横軸をα＋βの値とし、縦軸をαの値とすることで、気泡による摩耗粉の誤検知を低減することができる。そして、α／（α＋β）の値が閾値γ以上の場合に摩耗が発生していると判定され、閾値γよりも小さい場合に正常と判定される。
記憶部５４は、摩耗粉量α、摩耗粉量β、画像δ、気泡判定結果、および摩耗判定結果のデータを記憶する。また、記憶部５４は、透明度に関する所定閾値と、摩耗粉量に関する閾値γを記憶する。

表示部５５は、摩耗粉量α、摩耗粉量β、画像δ、気泡判定結果、および摩耗判定結果のデータを表示する。
なお、本実施の形態では、気泡の影響を低減して摩耗の発生を検出しているが、気泡が発生している場合には、摩耗の発生の検出精度が低くなる。そのため、表示部５５を確認するオペレータは、気泡判定部５２によって気泡が検出された際に検出された第１コンタミセンサ４２による摩耗粉量αおよび第２コンタミセンサ４３による摩耗粉量βの値はデータの検査精度が低いと判断することができる。

送信部５６は、気泡が発生していると判定された場合もしくは摩耗が発生していると判定された場合には、その判定結果を示す信号を作業車両１に送信する。
なお、本実施の形態１の気泡判定部５２、および摩耗判定部５３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサによって実行することができる。
また、本実施の形態１の油圧機器の検査システムの一例は、油圧機器の検査装置２０、受信部５１、気泡判定部５２、および摩耗判定部５３を有する構成に対応する。

＜動作＞
次に、本実施の形態１の作業車両の管理システムの動作について説明する。
（作業車両の動作）
はじめに、作業車両１の動作について説明するとともに、本発明の油圧機器の検査方法の一例についても同時に述べる。図５は、作業車両１の動作を示すフロー図である。

ステップＳ１０において、回転数検出センサ２３ａの値が所定閾値よりも低くなった場合、制御部２５はエンジンが低回転状態になったと判断し、制御がステップＳ１１（油供給ステップの一例）へと進む。なお、ステップＳ１０において、回転数検出センサ２３ａの値が所定閾値以上の場合、所定閾値よりも低くなるまで作業車両１における油圧機器の検査処理は待機状態となる。

ステップＳ１１において、制御部２５は、分岐バルブ３３を切り替えて、管路Ｌ１と検査用管路Ｌ１１を接続する。
次に、ステップＳ１２（異物検出ステップの一例）において、制御部２５は、カメラ４４、第１コンタミセンサ４２、および第２コンタミセンサ４３に検査指示を行い、摩耗粉量α、摩耗粉量β、画像δのデータが取得される。
次に、ステップＳ１３において、送信部２６が、摩耗粉量α、摩耗粉量β、画像δのデータを管理装置２に送信する。
なお、検査終了後には、分岐バルブ３３は元に戻され、管路Ｌ１と管路Ｌ２が接続される。

（管理装置の動作）
次に、管理装置２の動作について説明する。図６は、管理装置２の動作を示すフロー図である。
ステップＳ２０において、受信部５１が、作業車両１から送信されてきた摩耗粉量α、摩耗粉量β、画像δのデータを受信する。なお、ステップＳ２０において、摩耗粉量α、摩耗粉量β、画像δのデータを受信するまで、管理装置２は待機状態となる。

次に、ステップＳ２１において、気泡判定部５２が、画像δから潤滑油の透明度を検出し、検出された透明度が所定閾値よりも低いか否かによって気泡の発生の判定を行う。気泡判定部５２は、透明度が所定閾値よりも低い場合には、気泡が発生していると判定し、透明度が所定閾値以上である場合には、気泡が発生していないと判定する。ここで、「気泡が発生していない」とは、摩耗粉量の判定精度に影響を与えるような量の気泡が発生していないことを意味し、所定閾値も摩耗粉量の判定精度に影響を与えない値に設定されている。

ステップＳ２１において、気泡の発生が無いと判定された場合には、制御はステップＳ２２に進み、摩耗の判定が行われる。
ステップＳ２２において、摩耗判定部５３が、摩耗粉量α、βのデータからα／（α＋β）の値を演算し、演算した値が所定閾値γ以上であるか否かによって摩耗の発生を判定する。摩耗判定部５３は、α／（α＋β）の値が所定閾値γ以上である場合に摩耗が発生していると判定し、α／（α＋β）の値が所定閾値γより小さい場合には、摩耗が発生していないと判定する。

ステップＳ２２において、摩耗の発生が無いと判定された場合には、制御はステップＳ２３に進む。
ステップＳ２３において、摩耗粉量α、β、画像δ、気泡判定結果「発生無し」および摩耗判定結果「発生無し」のデータが、記憶部５４に記憶される。
次に、ステップＳ２４において、摩耗粉量α、β、画像δ、気泡判定結果「発生無し」および摩耗判定結果「発生無し」のデータが、表示部５５に表示される。なお、表示は、オペレータの作業によって必要なときのみ行えばよい。

一方、ステップＳ２１において、気泡が発生していると判定された場合、制御はステップＳ２５に進み、ステップＳ２５において摩耗の発生について判定が行われる。ステップＳ２５における摩耗の判定はステップＳ２２と同様である。
そして、ステップＳ２５において摩耗が発生していると判定された場合は、ステップＳ２６において、送信部５６は、気泡判定結果「発生有り」および摩耗判定結果「発生有り」を示す信号を作業車両１に送信する。作業車両１は、受信部２７において、その判定結果を示す信号を受信すると、制御部２５が運転室１４に設けられているコーションランプ１４ａを点灯させる。

次に、ステップＳ２３において、摩耗粉量α、β、画像δ、気泡判定結果「発生有り」および摩耗判定結果「発生有り」のデータが、記憶部５４に記憶される。
次に、ステップＳ２４において、摩耗粉量α、β、画像δ、気泡判定結果「発生有り」および摩耗判定結果「発生有り」のデータが、表示部５５に表示される。
また、ステップＳ２５において、摩耗が発生していないと判定された場合は、ステップＳ２６において、送信部５６は、気泡判定結果「発生有り」および摩耗判定結果「発生無し」を示す信号を作業車両１に送信する。作業車両１は、受信部２７において、その判定結果を示す信号を受信すると、制御部２５が運転室１４に設けられているコーションランプ１４ａを点灯させる。

次に、ステップＳ２３において、摩耗粉量α、β、画像δ、気泡判定結果「発生有り」および摩耗判定結果「発生無し」のデータが、記憶部５４に記憶される。
次に、ステップＳ２４において、摩耗粉量α、β、画像δ、気泡判定結果「発生有り」および摩耗判定結果「発生無し」のデータが、表示部５５に表示される。
また、ステップＳ２２において、摩耗が発生していると判定された場合、制御はステップＳ２６に進み、ステップＳ２６において、送信部５６は、気泡判定結果「発生無し」および摩耗判定結果「発生有り」を示す信号を作業車両１に送信する。作業車両１は、受信部２７において、その判定結果を示す信号を受信すると、制御部２５が運転室１４に設けられているコーションランプ１４ａを点灯させる。

次に、ステップＳ２３において、摩耗粉量α、β、画像δ、気泡判定結果「発生無し」および摩耗判定結果「発生有り」のデータが、記憶部５４に記憶される。
次に、ステップＳ２４において、摩耗粉量α、β、画像δ、気泡判定結果「発生無し」および摩耗判定結果「発生有り」のデータが、表示部５５に表示される。

（実施の形態２）
次に、本発明にかかる実施の形態２の作業車両の管理システム２００について説明する。本実施の形態２における作業車両の管理システム２００は、気泡判定および摩耗判定が作業車両において行われる。
＜構成＞
図７は、本実施の形態２の作業車両の管理システム２００の構成を示すブロック図である。作業車両の管理システム２００は、作業車両２０１と、管理装置２０２と、を備える。

（作業車両）
本実施の形態２の作業車両２０１は、実施の形態１の作業車両１の構成に加えて、気泡判定部２５２と、摩耗判定部２５３と、記憶部２５４を更に備えている。なお、作業車両２０１には、受信部２７が設けられていなくてもよい。
気泡判定部２５２は、気泡判定部５２と同様に画像δのデータから透明度を検出し、検出した透明度が所定閾値よりも低い場合には、気泡が発生していると判定する。
摩耗判定部２５３は、摩耗判定部５３と同様に摩耗粉量αと摩耗粉量βの値から摩耗が発生していることを判定する。具体的には、摩耗判定部２５３は、α／（α＋β）の値が所定閾値γ以上の場合に摩耗が発生していると判定する。

記憶部２５４は、気泡判定結果、摩耗判定結果、摩耗粉量α、摩耗粉量β、および画像δのデータを記憶する。また、記憶部５４は、透明度に関する所定閾値と、摩耗粉量に関する閾値γを記憶する。
送信部２６は、気泡判定結果、摩耗判定結果および摩耗粉量α、摩耗粉量β、および画像δのデータを管理装置２０２に送信する。
また、制御部２５は、気泡判定部２５２によって気泡が発生していると判定された場合には、コーションランプ１４ａを点灯させる。
なお、制御部２５、気泡判定部２５２、および摩耗判定部２５３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサによって実行することができる。

（管理装置）
本実施の形態２の管理装置２０２は、実施の形態１の管理装置２と比較して、気泡判定部５２、摩耗判定部５３および送信部５６を備えていない。
管理装置２０２では、受信部５１が作業車両２０１から送信される気泡判定結果、摩耗判定結果および摩耗粉量α、摩耗粉量β、および画像δのデータを受信する。

記憶部５４は、受信した気泡判定結果、摩耗判定結果および摩耗粉量α、摩耗粉量β、および画像δのデータを記憶する。
表示部５５は、記憶した気泡判定結果、摩耗判定結果および摩耗粉量α、摩耗粉量β、および画像δのデータを表示する。
なお、本実施の形態２では、油圧機器の検査システムの一例は、送信部２６を除く油圧機器の検査装置２０、気泡判定部２５２および摩耗判定部２５３を有する構成に対応する。

＜動作＞
次に、本実施の形態２の作業車両の管理システムの動作について説明する。
（作業車両の動作）
以下に、本実施の形態２の作業車両２０１の動作を説明するとともに、本発明の油圧機器の検査方法の一例についても同時に述べる。

図８は、作業車両２０１の動作を示すフロー図である。
ステップＳ２１０において、回転数検出センサ２３ａの値が所定閾値よりも低くなった場合、制御部２５はエンジンが低回転状態になったと判断し、制御がステップＳ２１１（油供給ステップの一例）へと進む。なお、ステップＳ２１０において、回転数検出センサ２３ａの値が所定閾値以上の場合、所定閾値よりも低くなるまで作業車両１における油圧機器の検査処理は待機状態となる。

ステップＳ２１１において、制御部２５は、分岐バルブ３３を切り替えて、管路Ｌ１と検査用管路Ｌ１１を接続する。
次に、ステップＳ２１２（異物検出ステップの一例）において、制御部２５は、カメラ４４、第１コンタミセンサ４２、および第２コンタミセンサ４３に検査指示を行い、摩耗粉量α、摩耗粉量β、画像δのデータが取得される。

次に、ステップＳ２１３において、気泡判定部５２が、画像δから潤滑油の透明度を検出し、検出された透明度が所定閾値よりも低いか否かによって気泡の発生の判定を行う。
ステップＳ２１３において、気泡の発生が無いと判定された場合には、制御はステップＳ２１４に進み、摩耗の判定が行われる。
ステップＳ２１４において、摩耗判定部５３が、摩耗粉量α、βのデータからα／（α＋β）の値を演算し、演算した値が所定閾値γ以上であるか否かによって摩耗の発生を判定する。

ステップＳ２１４において、摩耗の発生がないと判定された場合には、制御はステップＳ２１５に進む。
次に、ステップＳ２１５において、摩耗粉量α、β、画像δ、気泡判定結果「発生無し」および摩耗判定結果「発生無し」のデータが、記憶部５４に記憶される。
次に、ステップＳ２１６において、送信部２６が摩耗粉量α、β、画像δ、気泡判定結果「発生無し」および摩耗判定結果「発生無し」を管理装置２０２に送信する。

一方、ステップＳ２１３において、気泡が発生していると判定された場合、制御はステップＳ２１７に進み、ステップＳ２１７において摩耗の発生について判定が行われる。ステップＳ２１７における摩耗の判定はステップＳ２１４と同様である。
そして、ステップＳ２１７において摩耗が発生していると判定された場合、制御はステップＳ２１８に進み、ステップＳ２１８において、制御部２５は、コーションランプ１４ａを点灯させる。

次に、ステップＳ２１５において、摩耗粉量α、β、画像δ、気泡判定結果「発生有り」および摩耗判定結果「発生有り」のデータが、記憶部５４に記憶される。
次に、ステップＳ２１６において、送信部２６が摩耗粉量α、β、画像δ、気泡判定結果「発生有り」および摩耗判定結果「発生有り」のデータを管理装置２０２に送信する。
また、ステップＳ２１７において、摩耗が発生していないと判定された場合、制御はステップＳ２１８に進み、ステップＳ２１８において、制御部２５は、コーションランプ１４ａを点灯させる。

次に、ステップＳ２１５において、摩耗粉量α、β、画像δ、気泡判定結果「発生有り」および摩耗判定結果「発生無し」のデータが、記憶部５４に記憶される。
次に、ステップＳ２１６において、送信部２６が摩耗粉量α、β、画像δ、気泡判定結果「発生有り」および摩耗判定結果「発生無し」のデータを管理装置２０２に送信する。
また、ステップＳ２１４において、摩耗が発生していると判定された場合、制御はステップＳ２１８に進み、ステップＳ２１８において、制御部２５は、コーションランプ１４ａを点灯させる。

次に、ステップＳ２１５において、摩耗粉量α、β、画像δ、気泡判定結果「発生無し」および摩耗判定結果「発生有り」のデータが、記憶部５４に記憶される。
次に、ステップＳ２１６において、送信部２６が摩耗粉量α、β、画像δ、気泡判定結果「発生無し」および摩耗判定結果「発生有り」のデータを管理装置２０２に送信する。

（管理装置の動作）
図９は、管理装置２０２の動作を示すフロー図である。
ステップＳ２２０において、受信部５１が、作業車両１から送信されてきた摩耗粉量α、摩耗粉量β、画像δ、気泡判定結果および摩耗判定結果のデータを受信する。なお、ステップＳ２２０において、摩耗粉量α、摩耗粉量β、画像δ、気泡判定結果および摩耗判定結果のデータを受信するまで、管理装置２は待機状態となる。なお、気泡判定結果は、気泡有りまたは気泡無しの判定結果を含み、摩耗判定結果は、摩耗有りまたは摩耗無しの判定結果を含む。

次に、ステップＳ２２１において、摩耗粉量α、摩耗粉量β、画像δ、気泡判定結果および摩耗判定結果のデータが、記憶部５４に記憶される。
次に、ステップＳ２２２において、摩耗粉量α、摩耗粉量β、画像δ、気泡判定結果および摩耗判定結果のデータが、表示部５５に表示される。なお、表示は、オペレータの作業によって必要なときのみ行えばよい。

（特徴等）
（１）
本実施の形態１、２の油圧機器の検査装置２０は、油圧回路２１と、光学検出部２４と、油圧ポンプ２２と、制御部２５と、を備える。油圧回路２１は、分岐バルブ３３を含む。光学検出部２４は、分岐バルブに接続され、摩耗粉（異物の一例）を捕集する検査用フィルタ４５（フィルタの一例）を備えた検査油路４１を有する。油圧ポンプ２２は、油圧回路２１に油を供給する。制御部２５は、分岐バルブ３３を動作させ検査油路４１に油を供給する。光学検出部２４は、第１コンタミセンサ４２（第１異物検出部の一例）と、第２コンタミセンサ４３（第２異物検出部の一例）とを有する。第１コンタミセンサ４２は、検査用フィルタ４５の上流側に配置され、摩耗粉を検出する。第２コンタミセンサ４３は、検査用フィルタ４５の下流側に配置され、摩耗粉を検出する。

このように、検査用フィルタ４５を挟んで上流と下流側の２箇所にコンタミセンサを配置することにより、気泡の影響を低減し、精度良く摩耗粉を検出することができる。すなわち、検査用フィルタ４５が摩耗粉を捕集するが、気泡を通過させるため、気泡の影響による摩耗粉の誤検出の場合、第１コンタミセンサ４２と第２コンタミセンサ４３の双方が検出することになる。一方、摩耗粉の場合、第１コンタミセンサ４２でのみ検出される。
このため、第１コンタミセンサ４２の検出結果と第２コンタミセンサ４３の検出結果を用いることによって、気泡の影響を低減して摩耗粉を精度良く検出することができる。

（２）
本実施の形態１、２の油圧機器の検査装置２０は、エンジン２３（原動機の一例）を更に備える。エンジン２３は、油圧ポンプ２２（ポンプの一例）を駆動する。制御部２５は、エンジン２３が低回転状態のときに、分岐バルブ３３を動作させることによって検査油路４１に油を供給し、光学検出部２４を用いて摩耗粉（異物の一例）を検出する。
エンジン２３が低回転状態のときには、潤滑油の流速が遅いため気泡の発生を抑えることができる。そのため、気泡による影響を低減した状態で潤滑油中の摩耗粉を検出することができるので、精度良く摩耗粉の検出を行うことができる。

（３）
本実施の形態１、２の油圧機器の検査装置２０では、光学検出部２４は、カメラ４４（気泡検出部の一例）を有している。カメラ４４は、検査用フィルタ４５の下流側に配置され、検出の精度に関するデータを取得するために検査用フィルタ４５通過後の油に含まれる気泡を検出する。
気泡の影響を出来るだけ低減して摩耗粉の検出を行った場合であっても気泡が発生しているときには、検出結果に誤差が生じやすい。そのため、気泡の発生によって、摩耗粉の検出結果の精度が良いか否かを判断することができる。

（４）
本実施の形態１、２の油圧機器の検査装置２０は、送信部２６を更に備える。送信部２６は、摩耗粉量αおよび摩耗粉量β（異物の量に関するデータの一例）と、画像δ（検出の精度に関するデータの一例）を外部に送信する。

これによって、外部の管理装置２において、作業車両１の状態を判定することができる。例えば、管理装置２が、摩耗粉量αと摩耗粉量βより潤滑油中を摩耗粉が流れているか否かを判定することができる。また、画像δより摩耗粉の検査の際に潤滑油中に気泡が発生していたか否かを判定することができる。
そして、必要があれば、作業車両１のコーションランプ１４ａを点灯させたり、オペレータに連絡を行ったりすることができる。

（５）
本実施の形態１、２の作業車両１、２０１は、油圧機器の検査装置２０を備え、油圧回路２１は、ギアを有するトランスミッション３７を含む。
これにより、トランスミッション３７に供給される潤滑油に摩耗粉が含まれているか否かを精度良く検出することができる。

（６）
本実施の形態１、２の油圧機器の検査システムは、油圧機器の検査装置２０と、摩耗判定部５３、２５３（異物判定部の一例）と、気泡判定部５２、２５２とを備える。摩耗判定部５３、２５３は、第１コンタミセンサ４２（第１異物検出部の一例）と第２コンタミセンサ４３（第２異物検出部の一例）の検出結果に基づいて、摩耗粉（異物の一例）を判定する。気泡判定部５２，２５２は、カメラ４４（気泡検出部の一例）の検出結果に基づいて、気泡を判定する。
これによって、気泡および摩耗粉の判定を行うことができる。

（７）
本実施の形態１、２の油圧機器の検査方法は、ステップＳ１１またはステップＳ２１１（油供給ステップの一例）と、ステップＳ１２またはステップＳ２１２（異物検出ステップの一例）と、を備える。ステップＳ１１またはステップＳ２１１は、油圧回路２１に配置された分岐バルブ３３を操作して検査油路４１に油を供給する。ステップＳ１２またはステップＳ２１２は、検査油路４１に配置された検査用フィルタ４５（フィルタの一例）の上流側と下流側の双方において摩耗粉（異物の一例）を検出する。
このように、検査用フィルタ４５を挟んで上流と下流側の２箇所で摩耗粉の検出を行うことにより、気泡の影響を低減し、精度良く摩耗粉を検出することができる。

（８）
本実施の形態１、２の油圧機器の検査方法では、ステップＳ１１またはステップＳ２１１（油供給ステップの一例）は、油圧回路２１に油を供給する油圧ポンプ２２を駆動するエンジン２３（原動機の一例）が低回転状態のときに、分岐バルブ３３を操作して検査油路４１に油を供給する。
エンジン２３が低回転状態のときには、潤滑油の流速が遅いため気泡の発生を抑えることができる。そのため、気泡による影響を低減した状態で潤滑油中の摩耗粉を検出することができるので、精度良く摩耗粉の検出を行うことができる。

（９）
本実施の形態１、２の油圧機器の検査方法では、ステップＳ１２またはステップＳ２１２は、検出の精度に関するデータを取得するために、検査油路４１に供給された油に含まれる気泡を検出する。
気泡の影響を出来るだけ低減して摩耗粉の検出を行った場合であっても気泡が発生しているときには、検出結果に誤差が生じやすい。そのため、気泡の発生によって、摩耗粉の検出結果の精度が良いか否かを判断することができる。

（１０）
本実施の形態１、２の油圧機器の検査方法は、ステップＳ１３（送信ステップの一例）を更に備える。ステップＳ１３は、摩耗粉量α、β（異物の量に関するデータの一例）と画像δ（検出の精度に関するデータの一例）を、外部に送信する送信ステップを更に備える。

これによって、外部の管理装置２において、作業車両１の状態を判定することができる。例えば、管理装置２が、摩耗粉量αと摩耗粉量βより潤滑油中を摩耗粉が流れているか否かを判定することができる。また、画像δより摩耗粉の検査の際に潤滑油中に気泡が発生していたか否かを判定することができる。

＜他の実施の形態＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
（Ａ）
上記実施の形態１，２では、第２コンタミセンサ４３は、管路Ｌ２を流通する潤滑油の摩耗粉量を検出しているが、これに限らなくても良く、検査用管路Ｌ１２を流通する潤滑油の摩耗粉量を検出してもよい。
（Ｂ）
上記実施の形態１，２では、カメラ４４は、検査用フィルタ４５の下流側の管路Ｌ２を撮像しているが、管路Ｌ２に限らずに検査用管路Ｌ１２を撮像してもよい。検査用フィルタ４５は、気泡を通過させるため検査用管路Ｌ１１を撮像してもよい。

（Ｃ）
上記実施の形態１、２では、エンジン２３が低回転状態になると、分岐バルブ３３の流路は管路Ｌ２から検査用管路Ｌ１１に完全に切り替えられていたが、これに限られるものではない。例えば管路Ｌ２に供給される潤滑油のうち一部のみ検査用管路Ｌ１１に流通するように制御されてもよい。

（Ｄ）
上記実施の形態２では、気泡の発生と摩耗の発生のいずれか一方でも検出された場合には、コーションランプ１４ａを点灯させているが、どちら一方が検出された場合にのみコーションランプ１４ａを点灯させてもよい。例えば、気泡判定部５２によって気泡が発生していると判定された場合にのみコーションランプ１４ａを点灯させてもよい。
また、気泡の発生と摩耗の発生について別々にランプが設けられていてもよい。

（Ｅ）
上記実施の形態２の作業車両２０１は、気泡判定部５２と摩耗判定部５３の双方を備えているが、どちらか一方のみ備えていてもよい。その場合、作業車両２０１が備えていない方は、管理装置２０２が備えることが好ましい。

（Ｆ）
上記実施の形態２では、作業車両２０１において気泡判定および摩耗判定を行うため、管理装置２０２による管理を行わない場合には、油圧機器の検査装置２０に送信部２６が設けられていなくてもよい。
（Ｇ）
上記実施の形態１、２では、制御部２５は、エンジン２３の回転数が所定回転数以下になったときに低回転状態であると判定しているが、所定回転数以下の状態が所定時間以上連続して続いた場合に、低回転状態であると判定してもよい。

（Ｈ）
上記実施の形態１、２では、エンジン２３の回転数を検出することによって、低回転状態であることを検出しているが、パーキングブレーキが操作されたことを検出して低回転状態であると判断し、制御部２５が分岐バルブ３３に切替指示を行ってもよい。
（Ｉ）
上記実施の形態１、２では作業車両１、２０１としてブルドーザを例に挙げて説明したが、これに限らず、ホイールローダ、ダンプトラックまたはグレーダなどであってもよい。

（Ｊ）
上記実施の形態１、２では、油圧機器の検査装置２０として、トランスミッション３７に供給する潤滑油中の異物について検査を行うシステムを例に挙げて説明したが、これに限られるものではなく、油圧機器に作動油や潤滑油を供給するものであれば適用することができる。

本発明の油圧機器の検査装置は、油圧回路に混入した異物の検査を精度良く行うことが可能な効果を有し、作業車両などとして有用である。

２０ ：油圧機器の検査装置
２１ ：油圧回路
２２ ：油圧ポンプ
２３ ：エンジン
２４ ：光学検出部
２５ ：制御部
３３ ：分岐バルブ
４１ ：検査油路
４２ ：第１コンタミセンサ
４３ ：第２コンタミセンサ
４５ ：検査用フィルタ

Claims (8)

1. 分岐バルブを含む油圧回路と、
   前記分岐バルブに接続され、異物を捕集するフィルタを備えた検査油路を有する光学検出部と、
   前記油圧回路に油を供給するポンプと、
   前記検査油路への油の供給を停止した状態の前記分岐バルブを、異物の検査の際に動作させ、前記検査油路に油を供給する制御部と、を備え、
   前記光学検出部は、
   前記フィルタの上流側に配置され、異物を検出する第１異物検出部と、
   前記フィルタの下流側に配置され、異物を検出する第２異物検出部と、
   前記フィルタの下流側に配置され、検出の精度に関するデータを取得するために前記フィルタの通過後の油に含まれる気泡を検出する気泡検出部と、を有し、
   前記気泡検出部は、カメラであり、
   前記検査油路は、前記分岐バルブを介して前記油圧回路から分岐して、前記ポンプの上流側において前記油圧回路に合流し、前記気泡検出部は、前記フィルタと前記ポンプの間に配置されている、
   油圧機器の検査装置。
2. 前記ポンプを駆動する原動機を更に備え、
   前記制御部は、前記原動機が低回転状態のときに、前記分岐バルブを動作させることによって前記検査油路に油を供給し、前記光学検出部を用いて異物を検出する、
   請求項１に記載の油圧機器の検査装置。
3. 異物の量に関するデータと、前記検出の精度に関するデータを外部に送信する送信部と、を備えた、
   請求項１に記載の油圧機器の検査装置。
4. 請求項１～３のいずれか１項に記載の油圧機器の検査装置を備え、
   前記油圧回路は、ギアを有するトランスミッションを含む、
   作業車両。
5. 請求項１に記載の油圧機器の検査装置と、
   前記第１異物検出部と前記第２異物検出部の検出結果に基づいて、異物を判定する異物判定部と、
   前記気泡検出部の検出結果に基づいて、気泡を判定する気泡判定部と、を備えた、
   油圧機器の検査システム。
6. 油圧回路に配置され、検査油路への油の供給を停止した状態の分岐バルブを、異物の検査の際に操作して、前記検査油路に油を供給する油供給ステップと、
   前記検査油路に配置されたフィルタの上流側と下流側の双方において異物を検出する異物検出ステップと、を備え、
   前記検査油路は、前記分岐バルブを介して前記油圧回路から分岐して、前記油圧回路に油を供給するポンプの上流側において前記油圧回路に合流し、
   前記異物検出ステップは、検出の精度に関するデータを取得するために、前記検査油路に供給された油に含まれる気泡を、前記フィルタと前記ポンプの間においてカメラで検出する、
   油圧機器の検査方法。
7. 前記油供給ステップは、前記油圧回路に油を供給する前記ポンプを駆動する原動機が低回転状態のときに、前記分岐バルブを操作して前記検査油路に油を供給する、
   請求項６に記載の油圧機器の検査方法。
8. 異物の量に関するデータと前記検出の精度に関するデータを外部に送信する送信ステップを更に備えた、請求項６に記載の油圧機器の検査方法。

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