CN113195905A - 液压设备的检查装置、液压设备的检查系统、作业车辆以及液压设备的检查方法 - Google Patents

液压设备的检查装置、液压设备的检查系统、作业车辆以及液压设备的检查方法 Download PDF

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Abstract

在液压设备的检查装置(20)中，液压回路(21)包括分支阀(33)。光学检测部(24)具有检查油路(41)，该检查油路(41)与分支阀(33)连接，并具备捕集磨损粉的检查用过滤器(45)。控制部(25)使分支阀(33)动作，向检查油路(41)供给油。光学检测部(24)具有第一污染传感器(42)和第二污染传感器(43)。第一污染传感器(42)配置在检查用过滤器(45)的上游侧，检测磨损粉。第二污染传感器(43)配置在检查用过滤器(45)的下游侧，检测磨损粉。

Description

液压设备的检查装置、液压设备的检查系统、作业车辆以及液 压设备的检查方法
技术领域
本发明涉及液压设备的检查装置、液压设备的检查系统、作业车辆以及液压设备的检查方法。
背景技术
以往，在推土机、轮式装载机等作业车辆上，设置有向变速器等动力传递装置供给润滑油的液压回路。
在这样的液压回路中，存在金属磨损粉等异物混入的情况，通过遮光式检测器检测异物向油的混入(例如，参照专利文献1。)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2010-7782号公报
发明内容
发明要解决的课题
但是，在以往的结构中，在油中混入有气泡的情况下，有时会将气泡误检测为异物。
本发明的目的在于提供一种能够精度良好地进行混入液压回路的异物的检查的液压设备的检查装置、液压设备的检查系统、作业车辆以及液压设备的检查方法。
用于解决课题的方案
本发明的液压设备的检查装置具备液压回路、光学检测部、泵和控制部。液压回路包括分支阀。光学检测部具有检查油路，该检查油路与分支阀连接，并具备捕集异物的过滤器。泵向液压回路供给油。控制部使分支阀动作，向检查油路供给油。光学检测部具有第一异物检测部和第二异物检测部。第一异物检测部配置在过滤器的上游侧，检测异物。第二异物检测部配置在过滤器的下游侧，检测异物。
发明的液压设备的检查方法具备油供给步骤和异物检测步骤。油供给步骤操作配置在液压回路中的分支阀并向检查油路供给油。异物检测步骤在配置于检查油路的过滤器的上游侧和下游侧双方检测异物。
发明效果
根据本发明，能够提供一种能够精度良好地进行混入液压回路的异物的检查的液压设备的检查装置、液压设备的检查系统、作业车辆以及液压设备的检查方法。
附图说明
图1是示出本发明的实施方式一的作业车辆的管理系统的图。
图2是示出图1的作业车辆所具有的液压设备的检查装置的图。
图3是示出图1的作业车辆的管理系统的结构的框图。
图4是示出磨损粉量与阈值的关系的曲线的图。
图5是示出图1的作业车辆的动作的流程图。
图6是示出图1的管理装置的动作的流程图。
图7是示出本发明的实施方式二的作业车辆的管理系统的结构的框图。
图8是示出图7的作业车辆的动作的流程图。
图9是示出图7的管理装置的动作的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。
(实施方式一)
<结构>
图1是示出本实施方式的作业车辆的管理系统100的图。
本实施方式的作业车辆的管理系统100是进行作业车辆1的管理的系统。作业车辆的管理系统100具备作业车辆1和管理装置2。作业车辆1将液压回路的检查数据发送给管理装置2。管理装置2基于接收到的检查数据，进行作业车辆1的状态(磨损粉的产生、气泡的产生)的判定。
图1是示出本实施方式的作业车辆1的侧视图。本实施方式的作业车辆1为推土机。作业车辆1具备车体11、行驶装置12、工作装置13、液压设备的检查装置20(参照图2)和接收部27(参照图3)。
(作业车辆的概要)
车体11具有驾驶室14和发动机室15。在驾驶室14中，配置有未图示的驾驶席。发动机室15配置于驾驶室14的前方。行驶装置12安装于车体11的下部。行驶装置12具有左右一对履带16。需要说明的是，在图1中，仅图示了左侧的履带16。作业车辆1通过履带16的转动而行驶。
工作装置13安装于车体11。工作装置13具有提升框架17、刮板18和提升液压缸19。
提升框架17能够以沿车宽方向延伸的轴线X为中心沿上下动作地安装于车体11。提升框架17对刮板18进行支承。刮板18配置于车体11的前方。刮板18伴随提升框架17的上下动作而沿上下移动。提升机架17也可以安装于行驶装置12。
提升液压缸19连结于车体11和提升框架17。通过提升液压缸19进行伸缩，提升框架17以轴线X为中心沿上下旋转。
(液压设备的检查装置)
图2是示出本实施方式的作业车辆1的液压设备的检查装置20的结构的图。图3是示出作业车辆的管理系统100的结构的框图。
本实施方式的液压设备的检查装置20具有液压回路21、液压泵22(泵的一例)、发动机23(原动机的一例)、光学检测部24、控制部25和发送部26。
液压回路21是为了向作业车辆1的变速器37供给润滑油而设置的。液压泵22与液压回路21连接，向液压回路21供给油。发动机23驱动液压泵22。光学检测部24光学地检测磨损粉。控制部25基于发动机23的转速，使用光学检测部24检测磨损粉(异物的一例)。
(液压回路、泵、发动机)
液压回路21具有润滑油箱31、吸滤器32、分支阀33、润滑油过滤器34、液力液力变矩器35、冷却器36、变速器37、溢流阀38、管路L1～L7。
在本实施方式中，吸滤器32、分支阀33以及管路L1～L2构成从润滑油箱31向液压泵22吸取润滑油的吸取路39。另外，管路L3～L6、润滑油过滤器34、液力液力变矩器35以及冷却器36构成从液压泵22向变速器37引导润滑油的供油路30。在供油路30中维持润滑油的液压，对在供油路30中流动的润滑油施加由液压泵22施加的压力。这样，通过与液压回路21连接的液压泵22向液压回路21供给润滑油。
润滑油箱31贮存润滑油。吸滤器32配置在贮存于润滑油箱31内的润滑油中。吸滤器32对混入润滑油中的异物(较大的金属磨损粉等)进行过滤。吸滤器32的网眼可以设定为不妨碍润滑油的流动的大小。
分支阀33经由管路L1与吸滤器32连接。管路L1与分支阀33的入口端口连接。在分支阀33的出口端口上，连接有管路L2和检查用管路L11(后述)。分支阀33是电磁阀，将从管路L1供给来的润滑油的供给目的地切换为管路L1或检查用管路L11。
液压泵22经由管路L2与分支阀33连接。液压泵22由发动机23的旋转驱动力驱动。液压泵22向供油路30供给润滑油。液压泵22从润滑油箱31侧经由吸取路39吸取润滑油并在内部进行压缩之后，向润滑油过滤器34侧喷出润滑油。从液压泵22喷出的润滑油通过供油路30被向变速器37引导。作为液压泵22，例如可以使用固定容量泵。
发动机23驱动液压泵22。来自发动机23的驱动力被传递到后述的变速器37。设置有对发动机23的转速进行检测的转速检测传感器23a，检测出的转速r被发送到后述的控制部25。
润滑油过滤器34经由管路L3与液压泵22连接。润滑油过滤器34对混入润滑油中的异物(较小的金属磨损粉等)进行过滤。润滑油过滤器34的网眼也可以比吸滤器32的网眼小。
液力变矩器35经由管路L4与润滑油过滤器34连接。液力变矩器35将来自发动机23的旋转动力传递至变速器37。
冷却器36经由管路L5与液力变矩器35连接。冷却器36对在液力变矩器35中被加热的润滑油进行冷却。冷却器36例如通过从冷却风扇接受空气流而对润滑油进行冷却。
变速器37对从液力变矩器35传递来的发动机23的旋转动力进行变速，并将驱动力传递到图1所示的行驶装置12。变速器37具有与前进行驶档对应的前进齿轮、与后退速度档对应的后退齿轮、与各速度档对应的一个以上的速度档齿轮。在变速器37中，通过根据行进方向、期望驱动力以及期望速度使各齿轮选择性地卡合来进行变速。
从管路L6向变速器37的各齿轮供给润滑油。润滑油被各齿轮搅拌。搅拌时在润滑油中产生气泡而产生白浊。产生了白浊的润滑油经由管路L7返回到润滑油箱31。
另外，溢流阀38对供油路30中的压力进行调整。溢流阀38连接在从管路L3分支的管路L8和与管路L4合流的管路L9之间。
(光学检测部)
光学检测部24具有检查油路41、第一污染传感器42(第一异物检测的一例)、第二污染传感器43(第二异物检测部的一例)和照相机44(气泡检测部的一例)。
检查油路41与分支阀33的出口端口连接，与管路L2合流。检查油路41具有检查用过滤器45(过滤器的一例)和检查用管路L11、L12。检查用管路L11与分支阀33的出口端口连接。检查用过滤器45经由检查用管路L11与分支阀33连接。检查用管路L12将检查用过滤器45和管路L2连接。检查用过滤器45的网眼对混入润滑油中的异物(较小的金属磨损粉等)进行过滤。检查用过滤器45的网眼比吸滤器32的网眼小。检查用过滤器45的网眼大小为混入润滑油中的气泡能够通过的大小。
第一污染传感器42检测在检查用管路L11中流通的润滑油的异物。
第二污染传感器43检测在比与检查用管路L12的合流点P更靠下游侧的管路L2中流通的润滑油的异物。
第一污染传感器42和第二污染传感器43分别是光学式检测器。第一污染传感器42以及第二污染传感器43分别具有未图示的相对于润滑油射出光(例如，激光)的投光部、和供来自投光部的光入射的受光部。第一污染传感器42以及第二污染传感器43基于射出光被润滑油中的磨损粉遮挡的程度，检测润滑油中的磨损粉量。具体而言，将向受光部入射的入射光相对于来自投光部的射出光的光度降低率换算为电压来检测磨损粉量。由第一污染传感器42检测出的磨损粉量α(与异物的量相关的数据的一例)被发送到后述的发送部26。另外，由第二污染传感器43检测出的磨损粉量β(与异物的量相关的数据的一例)被发送到后述的发送部26。
照相机44对在比与检查用管路L12的合流点P更靠下游侧的管路L2中流通的润滑油进行拍摄。照相机44例如可以是高速照相机等。基于由照相机44拍摄到的图像δ(与检测精度相关的数据的一例)检测润滑油的气泡。具体而言，基于由照相机44拍摄到的图像δ，检测润滑油的透明度。在透明度比规定阈值低的情况下，判断为润滑油中混有气泡。由照相机44拍摄到的图像δ被发送到控制部25。
控制部25在来自转速检测传感器23a的发动机23的转速r比规定的转速低的情况下，判断为是低转速时(怠速时)，并向分支阀33发送切换信号。由此，分支阀33被切换为将管路L1和检查用管路L11连接，润滑油流入检查用管路l11。需要说明的是，就控制部25而言，可以由CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)等处理器执行。
另外，控制部25在向分支阀33发送切换信号后，将动作信号发送到第一污染传感器42、第二污染传感器43以及照相机44。
由此，第一污染传感器42检测磨损粉量α，第二污染传感器43检测磨损粉量β，照相机44拍摄图像δ。
发送部26向管理装置2发送磨损粉量α、磨损粉量β以及图像δ的数据。
接收部27在管理装置2中判定为有气泡的产生或磨损的产生的情况下，接收表示该判定结果的信号。
控制部25在接收到表示判定结果的信号时，使设置在驾驶室14中的警告灯14a点亮。
(管理装置)
如图3所示，管理装置2具有接收部51、气泡判定部52、磨损判定部53、存储部54、显示部55和发送部56。
接收部51接收从作业车辆1的发送部26发送来的磨损粉量α、磨损粉量β以及图像δ的数据。
气泡判定部52根据图像δ的数据检测透明度，在检测出的透明度比规定阈值低的情况下，判定为产生了气泡。
磨损判定部53根据磨损粉量α和磨损粉量β的值对产生了磨损的情况进行判定。具体而言，磨损判定部53在α/(α+β)的值为规定阈值γ以上的情况下判定为产生了磨损。
图4是示出磨损粉量α、β与阈值的关系的曲线的图。在此，在产生了气泡的情况下，由于气泡穿过检查用过滤器45，因此将气泡误检测为磨损粉时的气泡的检测包含在α和β双方中。
另一方面，在磨损粉流通的情况下，由于磨损粉被检查用过滤器45捕集，因此磨损粉的检测不包含在β中而仅包含在α中。
因此，通过将横轴设为α+β的值，将纵轴设为α的值，能够降低由气泡引起的磨损粉的误检测。而且，在α/(α+β)的值为阈值γ以上的情况下判定为产生了磨损，在比阈值γ小的情况下判定为正常。
存储部54存储磨损粉量α、磨损粉量β、图像δ、气泡判定结果以及磨损判定结果的数据。另外，存储部54存储与透明度相关的规定阈值和与磨损粉量相关的阈值γ。
显示部55显示磨损粉量α、磨损粉量β、图像δ、气泡判定结果以及磨损判定结果的数据。
需要说明的是，在本实施方式中，降低气泡的影响来检测磨损的产生，但在产生了气泡的情况下，磨损的产生的检测精度降低。因此，确认显示部55的操作者能够判断为在由气泡判定部52检测到气泡时检测到的第一污染传感器42的磨损粉量α以及第二污染传感器43的磨损粉量β的值为数据的检查精度低的情况。
发送部56在判定为产生了气泡的情况下或者判定为产生了磨损的情况下，将表示该判定结果的信号发送给作业车辆1。
需要说明的是，本实施方式一的气泡判定部52以及磨损判定部53可以由CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)等处理器执行。
另外，本实施方式一的液压设备的检查系统的一例与具有液压设备的检查装置20、接收部51、气泡判定部52以及磨损判定部53的结构对应。
<动作>
接着，对本实施方式一的作业车辆的管理系统的动作进行说明。
(作业车辆的动作)
首先，对作业车辆1的动作进行说明，并且对本发明的液压设备的检查方法的一例也同时进行叙述。图5是示出作业车辆1的动作的流程图。
在步骤S10中，在转速检测传感器23a的值比规定阈值低的情况下，控制部25判断为发动机处于低转速状态，控制进入步骤S11(油供给步骤的一例)。需要说明的是，在步骤S10中，在转速检测传感器23a的值为规定阈值以上的情况下，作业车辆1中的液压设备的检查处理成为待机状态直到比规定阈值低为止。
在步骤S11中，控制部25切换分支阀33而连接管路L1和检查用管路L11。
接着，在步骤S12(异物检测步骤的一例)中，控制部25向照相机44、第一污染传感器42以及第二污染传感器43发出检查指示，取得磨损粉量α、磨损粉量β、图像δ的数据。
接着，在步骤S13中，发送部26将磨损粉量α、磨损粉量β、图像δ的数据发送到管理装置2。
需要说明的是，检查结束后，分支阀33返回原位，管路L1和管路L2被连接。
(管理装置的动作)
接着，对管理装置2的动作进行说明。图6是示出管理装置2的动作的流程图。
在步骤S20中，接收部51接收从作业车辆1发送来的磨损粉量α、磨损粉量β、图像δ的数据。需要说明的是，在步骤S20中，管理装置2成为待机状态直到接收到磨损粉量α、磨损粉量β、图像δ的数据为止。
接着，在步骤S21中，气泡判定部52根据图像δ检测润滑油的透明度，根据检测出的透明度是否比规定阈值低，进行气泡的产生的判定。气泡判定部52在透明度比规定阈值低的情况下，判定为产生了气泡，在透明度为规定阈值以上的情况下，判定为未产生气泡。在此，“未产生气泡”是指没有产生影响磨损粉量的判定精度那样的量的气泡，规定阈值也被设定为不影响磨损粉量的判定精度的值。
在步骤S21中，在判定为没有气泡产生的情况下，控制进入步骤S22，进行磨损的判定。
在步骤S22中，磨损判定部53根据磨损粉量α、β的数据运算α/(α+β)的值，根据运算出的值是否为规定阈值γ以上来判定磨损的产生。磨损判定部53在α/(α+β)的值为规定阈值γ以上的情况下判定为产生了磨损，在α/(α+β)的值比规定阈值γ小的情况下判定为未产生磨损。
在步骤S22中，在判定为未产生磨损的情况下，控制进入步骤S23。
在步骤S23中，磨损粉量α、β、图像δ、气泡判定结果“未产生”以及磨损判定结果“未产生”的数据被存储在存储部54中。
接着，在步骤S24中，磨损粉量α、β、图像δ、气泡判定结果“未产生”以及磨损判定结果“未产生”的数据显示在显示部55上。需要说明的是，显示通过操作者的作业仅在必要时进行即可。
另一方面，在步骤S21中，在判定为产生了气泡的情况下，控制进入步骤S25，在步骤S25中对磨损的产生进行判定。步骤S25中的磨损的判定与步骤S22相同。
而且，在步骤S25中判定为产生了磨损的情况下，在步骤S26中，发送部56将表示气泡判定结果“有产生”以及磨损判定结果“有产生”的信号发送到作业车辆1。作业车辆1当在接收部27中接收到表示该判定结果的信号时，控制部25使设置于驾驶室14的警告灯14a点亮。
接着，在步骤S23中，磨损粉量α、β、图像δ、气泡判定结果“有产生”以及磨损判定结果“有产生”的数据存储在存储部54中。
接着，在步骤S24中，磨损粉量α、β、图像δ、气泡判定结果“有产生”以及磨损判定结果“有产生”的数据显示在显示部55上。
另外，在步骤S25中判定为未产生磨损的情况下，在步骤S26中，发送部56将表示气泡判定结果“有产生”以及磨损判定结果“未产生”的信号发送到作业车辆1。作业车辆1当在接收部27中接收到表示其该判定结果的信号时，控制部25使设置于驾驶室14的警告灯14a点亮。
接着，在步骤S23中，磨损粉量α、β、图像δ、气泡判定结果“有产生”以及磨损判定结果“未产生”的数据存储在存储部54中。
接着，在步骤S24中，磨损粉量α、β、图像δ、气泡判定结果“有产生”以及磨损判定结果“未产生”的数据显示在显示部55上。
另外，在步骤S22中判定为产生了磨损的情况下，控制进入步骤S26，在步骤S26中，发送部56将表示气泡判定结果“未产生”以及磨损判定结果“有产生”的信号发送到作业车辆1。作业车辆1当在接收部27中接收到表示该判定结果的信号时，控制部25使设置于驾驶室14的警告灯14a点亮。
接着，在步骤S23中，磨损粉量α、β、图像δ、气泡判定结果“未产生”以及磨损判定结果“有产生”的数据存储在存储部54中。
接着，在步骤S24中，磨损粉量α、β、图像δ、气泡判定结果“未产生”以及磨损判定结果“有产生”的数据显示在显示部55上。
(实施方式二)
接着，对本发明的实施方式二的作业车辆的管理系统200进行说明。本实施方式二中的作业车辆的管理系统200在作业车辆中进行气泡判定以及磨损判定。
<结构>
图7是示出本实施方式二的作业车辆的管理系统200的结构的框图。作业车辆的管理系统200具备作业车辆201和管理装置202。
(作业车辆)
本实施方式二的作业车辆201除了实施方式一的作业车辆1的结构以外，还具有气泡判定部252、磨损判定部253和存储部254。需要说明的是，在作业车辆201中也可以不设置接收部27。
气泡判定部252与气泡判定部52同样，根据图像δ的数据检测透明度，在检测出的透明度比规定阈值低的情况下，判定为产生了气泡。
磨损判定部253与气泡判定部52同样，根据磨损粉量α和磨损粉量β的值对产生了磨损的情况进行判定。具体而言，磨损判定部253在α/(α+β)的值为规定阈值γ以上的情况下判定为产生了磨损。
存储部254存储气泡判定结果、磨损判定结果、磨损粉量α、磨损粉量β以及图像δ的数据。另外，存储部54存储与透明度相关的规定阈值、和与磨损粉量相关的阈值γ。
发送部26将气泡判定结果、磨损判定结果以及磨损粉量α、磨损粉量β以及图像δ的数据发送到管理装置202。
另外，控制部25在由气泡判定部252判定为产生了气泡的情况下，使警告灯14a点亮。
需要说明的是，控制部25、气泡判定部252以及磨损判定部253可以由CPU(CentralProcessing Unit，中央处理单元)等处理器执行。
(管理装置)
本实施方式二的管理装置202与实施方式一的管理装置2相比，不具备气泡判定部52、磨损判定部53以及发送部56。
在管理装置202中，接收部51接收从作业车辆201发送来的气泡判定结果、磨损判定结果以及磨损粉末量α、磨损粉末量β以及图像δ的数据。
存储部54存储接收到的气泡判定结果、磨损判定结果以及磨损粉量α、磨损粉量β以及图像δ的数据。
显示部55显示已存储的气泡判定结果、磨损判定结果以及磨损粉量α、磨损粉量β以及图像δ的数据。
需要说明的是，在本实施方式二中，液压设备的检查系统的一例与具有除了发送部26以外的液压设备的检查装置20、气泡判定部252及磨损判定部253的结构对应。
<动作>
接着，对本实施方式二的作业车辆的管理系统的动作进行说明。
(作业车辆的动作)
以下，对本实施方式二的作业车辆201的动作进行说明，并且对本发明的液压设备的检查方法的一例也同时进行叙述。
图8是示出作业车辆201的动作的流程图。
在步骤S210中，在转速检测传感器23a的值比规定阈值低的情况下，控制部25判断为发动机处于低转速状态，控制进入步骤S211(油供给步骤的一例)。需要说明的是，在步骤S210中，在转速检测传感器23a的值为规定阈值以上的情况下，作业车辆1中的液压设备的检查处理成为待机状态直到比规定阈值低为止。
在步骤S211中，控制部25切换分支阀33而连接管路L1和检查用管路L11。
接着，在步骤S212(异物检测步骤的一例)中，控制部25向照相机44、第一污染传感器42以及第二污染传感器43发出检查指示，取得磨损粉量α、磨损粉量β、图像δ的数据。
接着，在步骤S213中，气泡判定部52根据图像δ检测润滑油的透明度，根据检测出的透明度是否比规定阈值低，进行气泡的产生的判定。
在步骤S213中，在判定为没有气泡产生的情况下，控制进入步骤S214，进行磨损的判定。
在步骤S214中，磨损判定部53根据磨损粉量α、β的数据运算α/(α+β)的值，根据运算出的值是否为规定阈值γ以上来判定磨损的产生。
在步骤S214中，在判定为未产生磨损的情况下，控制进入步骤S215。
接着，在步骤S215中，磨损粉量α、β、图像δ、气泡判定结果“未产生”以及磨损判定结果“未产生”的数据存储在存储部54中。
接着，在步骤S216中，发送部26将磨损粉量α、β、图像δ、气泡判定结果“未产生”以及磨损判定结果“未产生”发送到管理装置202。
另一方面，在步骤S213中，在判定为产生了气泡的情况下，控制进入步骤S217，在步骤S217中对磨损的产生进行判定。步骤S217中的磨损的判定与步骤S214相同。
而且，在步骤S217中判定为产生了磨损的情况下，控制进入步骤S218，在步骤S218中，控制部25使警告灯14a点亮。
接着，在步骤S15中，磨损粉量α、β、图像δ、气泡判定结果“有产生”以及磨损判定结果“有产生”的数据存储在存储部54中。
接着，在步骤S216中，发送部26将磨损粉量α、β、图像δ、气泡判定结果“有产生”以及磨损判定结果“有产生”的数据发送到管理装置202。
另外，在步骤S217中判定为未产生磨损的情况下，控制进入步骤S218，在步骤S218中，控制部25使警告灯14a点亮。
接着，在步骤S215中，磨损粉量α、β、图像δ、气泡判定结果“有产生”以及磨损判定结果“未产生”的数据存储在存储部54中。
接着，在步骤S216中，发送部26将磨损粉量α、β、图像δ、气泡判定结果“有产生”以及磨损判定结果“未产生”的数据发送到管理装置202。
另外，在步骤S214中判定为产生了磨损的情况下，控制进入步骤S218，在步骤S218中，控制部25使警告灯14a点亮。
接着，在步骤S215中，磨损粉量α、β、图像δ、气泡判定结果“未产生”以及磨损判定结果“有产生”的数据存储在存储部54中。
接着，在步骤S216中，发送部26将磨损粉量α、β、图像δ、气泡判定结果“未产生”以及磨损判定结果“有产生”的数据发送到管理装置202。
(管理装置的动作)
图9是示出管理装置202的动作的流程图。
在步骤S220中，接收部51接收从作业车辆1发送来的磨损粉量α、磨损粉量β、图像δ、气泡判定结果以及磨损判定结果的数据。需要说明的是，在步骤S220中，管理装置2成为待机状态直到接收到磨损粉量α、磨损粉量β、图像δ、气泡判定结果以及磨损判定结果的数据为止。需要说明的是，气泡判定结果包含有气泡或无气泡的判定结果，磨损判定结果包含有磨损或无磨损的判定结果。
接着，在步骤S221中，磨损粉量α、磨损粉量β、图像δ、气泡判定结果以及磨损判定结果的数据存储在存储部54中。
接着，在步骤S222中，磨损粉量α、磨损粉量β、图像δ、气泡判定结果以及磨损判定结果的数据显示在显示部55上。需要说明的是，显示通过操作者的作业仅在必要时进行即可。
(特征等)
(1)
本实施方式一、二的液压设备的检查装置20具备液压回路21、光学检测部24、液压泵22和控制部25。液压回路21包括分支阀33。光学检测部24具有检查油路41，该检查油路41与分支阀连接，并具备捕集磨损粉(异物的一例)的检查用过滤器45(过滤器的一例)。液压泵22向液压回路21供给油。控制部25使分支阀33动作，向检查油路41供给油。光学检测部24具有第一污染传感器42(第一异物检测部的一例)和第二污染传感器43(第二异物检测部的一例)。第一污染传感器42配置在检查用过滤器45的上游侧，检测磨损粉。第二污染传感器43配置在检查用过滤器45的下游侧，检测磨损粉。
这样，通过隔着检查用过滤器45在上游和下游侧的两个部位配置污染传感器，能够降低气泡的影响，精度良好地检测磨损粉。即，检查用过滤器45捕集磨损粉，但由于使气泡通过，因此在因气泡影响而导致误检测磨损粉的情况下，第一污染传感器42和第二污染传感器43双方都检测出。另一方面，在磨损粉的情况下，仅在第一污染传感器42中检测出。
因此，通过使用第一污染传感器42的检测结果和第二污染传感器43的检测结果，能够降低气泡的影响而精度良好地检测磨损粉。
(2)
本实施方式一、二的液压设备的检查装置20还具备发动机23(原动机的一例)。发动机23驱动液压泵22(泵的一例)。控制部25在发动机23处于低转速状态时，通过使分支阀33动作而向检查油路41供给油，使用光学检测部24检测磨损粉(异物的一例)。
在发动机23处于低转速状态时，由于润滑油的流速慢，因此能够抑制气泡的产生。因此，能够在降低气泡的影响的状态下检测润滑油中的磨损粉，因此能够精度良好地进行磨损粉的检测。
(3)
在本实施方式一、二的液压设备的检查装置20中，光学检测部24具有照相机44(气泡检测部的一例)。照相机44配置在检查用过滤器45的下游侧，为了取得与检测的精度相关的数据，对通过检查用过滤器45后的油中含有的气泡进行检测。
在即使在尽可能降低气泡的影响来进行磨损粉的检测的情况下也产生了气泡时，容易在检测结果中产生误差。因此，通过气泡的产生，能够判断磨损粉的检测结果的精度是否良好。
(4)
本实施方式一、二的液压设备的检查装置20还具备发送部26。发送部26向外部发送磨损粉量α以及磨损粉量β(与异物的量相关的数据的一例)和图像δ(与检测的精度相关的数据的一例)。
由此，在外部的管理装置2中，能够判定作业车辆1的状态。例如，管理装置2能够根据磨损粉量α和磨损粉量β判定磨损粉是否在润滑油中流动。另外，能够根据图像δ，判定在磨损粉的检查时在润滑油中是否产生了气泡。
而且，如果有需要，可以点亮作业车辆1的警告灯14a，或者与操作者进行联络。
(5)
本实施方式一、二的作业车辆1、201具备液压设备的检查装置20，液压回路21包括具有齿轮的变速器37。
由此，能够精度良好地检测供给到变速器37的润滑油中是否含有磨损粉。
(6)
本实施方式一、二的液压设备的检查系统具备液压设备的检查装置20、磨损判定部53、253(异物判定部的一例)和气泡判定部52、252。磨损判定部53、253基于第一污染传感器42(第一异物检测部一例)和第二污染传感器43(第二异物检测部的一例)的检测结果，判定磨损粉(异物的一例)。气泡判定部52、252基于照相机44(气泡检测部的一例)的检测结果，判定气泡。
由此，能够进行气泡以及磨损粉的判定。
(7)
本实施方式一、二的液压设备的检查方法具备步骤S11或步骤S211(油供给步骤的一例)、步骤S12或步骤S212(异物检测步骤的一例)。在步骤S11或步骤S211中，操作配置在液压回路21中的分支阀33而向检查油路41供给油。步骤S12或步骤S212在配置于检查油路41的检查用过滤器45(过滤器的一例)的上游侧和下游侧双方检测磨损粉(异物的一例)。
这样，通过隔着检查用过滤器45在上游和下游侧的两个部位进行磨损粉的检测，能够降低气泡的影响，精度良好地检测磨损粉。
(8)
在本实施方式一、二的液压设备的检查方法中，步骤S11或步骤S211(油供给步骤的一例)在驱动向液压回路21供给油的液压泵22的发动机23(原动机的一例)为低转速状态时，操作分支阀33并向检查油路41供给油。
在发动机23处于低转速状态时，由于润滑油的流速慢，因此能够抑制气泡的产生。因此，能够在降低气泡的影响的状态下检测润滑油中的磨损粉，因此能够精度良好地进行磨损粉的检测。
(9)
在本实施方式一、二的液压设备的检查方法中，步骤S12或步骤S212为了取得与检测的精度相关的数据，对供给到检查油路41的油中含有的气泡进行检测。
在即使在尽可能降低气泡的影响来进行磨损粉的检测的情况下也产生了气泡时，容易在检测结果中产生误差。因此，通过气泡的产生，能够判断磨损粉的检测结果的精度是否良好。
(10)
本实施方式一、二的液压设备的检查方法还具备步骤S13(发送步骤的一例)。步骤S13还包括向外部发送磨损粉量α、β(与异物的量相关的数据的一例)和图像δ(与检测的精度相关的数据的一例)的发送步骤。
由此，在外部的管理装置2中，能够判定作业车辆1的状态。例如，管理装置2能够根据磨损粉量α和磨损粉量β判定磨损粉是否在润滑油中流动。另外，能够根据图像δ，判定在磨损粉的检查时在润滑油中是否产生了气泡。
<其他实施方式>
以上，对本发明的一个实施方式进行了说明，但本发明不限定于上述实施方式，能够在不脱离发明主旨的范围内进行各种变更。
(A)
在上述实施方式一、二中，第二污染传感器43检测在管路L2中流通的润滑油的磨损粉量，但不限于此，也可以检测在检查用管路L12中流通的润滑油的磨损粉量。
(B)
在上述实施方式一、二中，照相机44对检查用过滤器45的下游侧的管路L2进行拍摄，但不限于管路L2，也可以对检查用管路L12进行拍摄。由于检查用过滤器45使气泡通过，也可以对检查用管路L11进行拍摄。
(C)
在上述实施方式一、二中，当发动机23成为低转速状态时，分支阀33的流路从管路L2完全切换为检查用管路L11，但不限于此。例如，也可以进行控制，以使供给到管路L2的润滑油中的仅一部分向检查用管路L11流通。
(D)
在上述实施方式二中，在检测到气泡的产生或磨损的产生中的任意一方的情况下，使警告灯14a点亮，但也可以仅在检测到其中一方的情况下使警告灯14a点亮。例如，也可以仅在由气泡判定部52判定为产生了气泡的情况下使警告灯14a点亮。
另外，也可以对气泡的产生和磨损的产生分别设置灯。
(E)
上述实施方式二的作业车辆201具备气泡判定部52和磨损判定部53双方，但也可以仅具备其中一方。在该情况下，作业车辆201不具备的一方优选使管理装置202具备。
(F)
在上述实施方式二中，在作业车辆201中进行气泡判定以及磨损判定，因此在不进行管理装置202的管理的情况下，也可以在液压设备的检查装置20中不设置发送部26。
(G)
在上述实施方式一、二中，控制部25在发动机23的转速成为规定转速以下时判定为低转速状态，但也可以在规定转速以下的状态持续了规定时间以上的情况下判定为低转速状态。
(H)
在上述实施方式一、二中，通过检测发动机23的转速，检测出处于低转速状态，但也可以检测停车制动器被操作而判断为处于低转速状态，控制部25向分支阀33发出切换指示。
(I)
在上述实施方式一、二中，作为作业车辆1、201以推土机为例进行了说明，但不限于此，也可以是轮式装载机、自卸卡车或平地机等。
(J)
在上述实施方式一、二中，作为液压设备的检查装置20，以对向变速器37供给的润滑油中的异物进行检查的系统为例进行了说明，但不限于此，只要是向液压设备供给工作油、润滑油的装置即可适用。
产业上的可利用性
本发明的液压设备的检查装置具有能够精度良好地进行混入液压回路的异物的检查的效果，作为作业车辆等是有用的。
附图标记说明
20液压设备的检查装置
21液压回路
22液压泵
23发动机
24光学检测部
25控制部
33分支阀
41检查油路
42第一污染传感器
43第二污染传感器
45检查用过滤器

Claims (10)

1.一种液压设备的检查装置，其特征在于，具备：
液压回路，其包括分支阀；
光学检测部，其具有检查油路，所述检查油路与所述分支阀连接，并具备捕集异物的过滤器；
泵，其向所述液压回路供给油；
控制部，其使所述分支阀动作，向所述检查油路供给油；
所述光学检测部具有：
第一异物检测部，其配置在所述过滤器的上游侧，检测异物；
第二异物检测部，其配置在所述过滤器的下游侧，检测异物。
2.如权利要求1所述的液压设备的检查装置，其特征在于，
还具备驱动所述泵的原动机，
所述控制部在所述原动机处于低转速状态时，通过使所述分支阀动作而向所述检查油路供给油，使用所述光学检测部检测异物。
3.如权利要求1所述的液压设备的检查装置，其特征在于，
所述光学检测部具有：
气泡检测部，其配置在所述过滤器的下游侧，为了取得与检测的精度相关的数据而检测通过所述过滤器后的油中含有的气泡。
4.如权利要求3所述的液压设备的检查装置，其特征在于，
还具备发送部，所述发送部向外部发送与异物的量相关的数据和与所述检测的精度相关的数据。
5.一种作业车辆，其特征在于，
具备如权利要求1至4中任一项所述的液压设备的检查装置，
所述液压回路包括具有齿轮的变速器。
6.一种液压设备的检查系统，其特征在于，具备：
如权利要求3所述的液压设备的检查装置；
异物判定部，其基于所述第一异物检测部和所述第二异物检测部的检测结果，判定异物；
气泡判定部，其基于所述气泡检测部的检测结果，判定气泡。
7.一种液压设备的检查方法，其特征在于，具备：
操作配置在液压回路中的分支阀并向检查油路供给油的油供给步骤、
在配置于所述检查油路的过滤器的上游侧和下游侧双方检测异物的异物检测步骤。
8.如权利要求7所述的液压设备的检查方法，其特征在于，
就所述油供给步骤而言，在对向所述液压回路供给油的泵进行驱动的原动机为低转速状态时，操作所述分支阀并向所述检查油路供给油。
9.如权利要求7所述的液压设备的检查方法，其特征在于，
就所述异物检测步骤而言，为了取得与检测的精度相关的数据，对供给到所述检查油路的油中含有的气泡进行检测。
10.如权利要求9所述的液压设备的检查方法，其特征在于，
还具备向外部发送与异物的量相关的数据和与所述检测的精度相关的数据的发送步骤。
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