JP7159922B2 - 油機異常判定装置、油機異常判定方法、および油機異常判定プログラム - Google Patents

Description

本発明は、油機の異常を判定する油機異常判定装置、油機異常判定方法、および油機異常判定プログラムに関する。

例えば特許文献１などに、油機の異常を判定する装置が記載されている。同文献に記載の装置は、ポンプの摩耗金属量を検出する金属センサ、および、ポンプの流量を検出する流量センサを備えている。そして、流量をパラメータとする補正値を金属摩耗量に加味した補正検出値と、ポンプ故障判定用しきい値と、の比較結果に基づいて、ポンプが故障であるかどうかが判定される（同文献の請求項１などを参照）。

特開２０００－２４１３０６号公報

しかし、摩耗粉量（同文献では金属摩耗量）は、油機（同文献ではポンプ）の流量以外のパラメータによっても変化する。そのため、油機の異常判定の精度が不十分となるおそれがある。

そこで、本発明は、油機の異常判定の精度を向上させることができる油機異常判定装置、油機異常判定方法、および油機異常判定プログラムを提供することを目的とする。

油機異常判定装置は、油機と、圧力検出部と、作動速度検出部と、動粘度取得部と、摩耗粉量検出部と、コントローラと、を備える。前記油機は、作業機械を作動させる。前記圧力検出部は、前記油機に作用する作動油の油圧を検出する。前記作動速度検出部は、前記油機の作動速度を検出する。前記動粘度取得部は、前記油機を通る作動油の動粘度を取得する。前記摩耗粉量検出部は、前記油機から排出された単位時間あたりの摩耗粉量を検出する。前記コントローラには、油圧、作動速度、および動粘度から決まる係数と、摩耗粉量の予測値である関数値と、の関係が設定される。前記コントローラは、前記圧力検出部に検出された油圧、前記作動速度検出部に検出された作動速度、および前記動粘度取得部に取得された動粘度に基づいて、前記係数を算出する。前記コントローラは、前記関係に基づいて、算出した前記係数に対応する前記関数値を算出する。前記コントローラは、前記摩耗粉量検出部に検出された摩耗粉量と、前記関数値と、の大きさの比較に基づいて、前記油機が異常であるか否かを判定する。

油機異常判定方法は、圧力検出ステップと、作動速度検出ステップと、動粘度取得ステップと、摩耗粉量検出ステップと、演算ステップと、を備える。前記圧力検出ステップは、作業機械を作動させる油機に作用する、作動油の油圧を検出する。作動速度検出ステップは、前記油機の作動速度を検出する。前記動粘度取得ステップは、前記油機を通る作動油の動粘度を取得する。前記摩耗粉量検出ステップは、前記油機から排出された単位時間あたりの摩耗粉量を検出する。前記演算ステップでは、油圧、作動速度、および動粘度から決まる係数と、摩耗粉量の予測値である関数値と、の関係が用いられる。前記演算ステップは、前記圧力検出ステップで検出された油圧、前記作動速度検出ステップで検出された作動速度、および前記動粘度取得ステップで取得された動粘度に基づいて、前記係数を算出する。前記演算ステップは、前記関係に基づいて、算出した前記係数に対応する前記関数値を算出する。前記演算ステップは、前記摩耗粉量検出ステップで検出された摩耗粉量と、前記関数値と、の大きさの比較に基づいて、前記油機が異常であるか否かを判定する。

油機異常判定プログラムは、圧力検出ステップと、作動速度検出ステップと、動粘度取得ステップと、摩耗粉量検出ステップと、演算ステップと、をコンピュータに実行させる。前記圧力検出ステップは、作業機械を作動させる油機に作用する、作動油の油圧を検出する。作動速度検出ステップは、前記油機の作動速度を検出する。前記動粘度取得ステップは、前記油機を通る作動油の動粘度を取得する。前記摩耗粉量検出ステップは、前記油機から排出された単位時間あたりの摩耗粉量を検出する。前記演算ステップでは、油圧、作動速度、および動粘度から決まる係数と、摩耗粉量の予測値である関数値と、の関係が用いられる。前記演算ステップは、前記圧力検出ステップで検出された油圧、前記作動速度検出ステップで検出された作動速度、および前記動粘度取得ステップで取得された動粘度に基づいて、前記係数を算出する。前記演算ステップは、前記関係に基づいて、算出した前記係数に対応する前記関数値を算出する。前記演算ステップは、前記摩耗粉量検出ステップで検出された摩耗粉量と、前記関数値と、の大きさの比較に基づいて、前記油機が異常であるか否かを判定する。

上記の油機異常判定装置、油機異常判定方法、および油機異常判定プログラムのそれぞれにより、油機の異常判定の精度を向上させることができる。

油機異常判定装置１を示すブロック図である。 図１に示す油機異常判定装置１の作動のフローチャートである。 図１に示すポンプ２１の係数Ｃと摩耗粉量ｄＮ_Fe／ｄｔとの関係Ｒを示すグラフである。 図１に示す摩耗粉量検出部４７が検出した摩耗粉量ｄＮ_Fe／ｄｔなどの経時的変化を示すグラフである。 図１に示すコントローラ６０の作動のフローチャートである。

図１～図５を参照して、図１に示す油機異常判定装置１、油機異常判定方法、および油機異常判定プログラムについて説明する。

油機異常判定装置１は、油機２０の異常を判定する装置である。油機異常判定装置１は、油機２０の摩耗状態を判定することで、油機２０の破損を予測する。油機異常判定装置１は、作業機械に設けられ、例えば建設作業を行う建設機械に設けられ、例えばショベルに設けられる。油機異常判定装置１は、油圧回路を有する作業機械（例えば油圧ショベルなど）に設けられる。油機異常判定装置１は、原動機１１と、油機２０と、配管３１と、タンク３３と、作動油フィルタ３５と、検出部４０と、報知部５１と、コントローラ６０（コンピュータ）と、を備える。

原動機１１は、作業機械の駆動源である。原動機１１は、内燃機関でもよく、電動機でもよく、これらを組み合わせたものでもよい。

油機２０は、作業機械を作動させる油圧機器である。油機２０には、作業機械を駆動する油圧機器と、作業機械の駆動を制御する油圧機器と、が含まれる。具体的には例えば、油機２０は、ポンプ２１と、アクチュエータ２３と、コントロールバルブ２５と、を備える。なお、これら以外の油圧機器が油機２０に含まれてもよい。油機２０の構成要素の少なくともいずれかが、油機異常判定装置１による異常判定の対象（「判定対象の油機２０」という）である。

ポンプ２１は、原動機１１に駆動され、アクチュエータ２３に作動油（圧油）を供給する、油圧ポンプである。ポンプ２１の容量は、可変であり（ポンプ２１は可変容量ポンプであり）、可変でなくてもよい。

アクチュエータ２３は、作動油が供給されることで作動（駆動）し、作業機械を作動させる、油圧アクチュエータである。アクチュエータ２３は、油圧モータ、および油圧シリンダの少なくともいずれかを備える。例えば、油機異常判定装置１が設けられる作業機械がショベルである場合は、アクチュエータ２３は、走行モータと、旋回モータと、アタッチメント用シリンダと、を備える。走行モータは、作業機械を走行させる油圧モータである。旋回モータは、下部走行体に対して上部旋回体を旋回させる油圧モータである。アタッチメント用シリンダは、上部旋回体に対してアタッチメント（ブーム、アームなど）を作動させる油圧シリンダである。

コントロールバルブ２５は、ポンプ２１とアクチュエータ２３との間に配置され、タンク３３に接続される。上記「間」は、油路（配管３１）における間を意味する（以下の「間」について同様）。コントロールバルブ２５は、例えば作業機械の操作者の操作に応じて、作動油の流れの方向を切り替える。コントロールバルブ２５は、ポンプ２１から吐出された作動油をアクチュエータ２３に供給し、アクチュエータ２３から吐出された作動油をタンク３３に戻す。コントロールバルブ２５は、作動油の流量を制御してもよい。

配管３１は、油機２０に接続される。作動油は、配管３１内を通る。配管３１は、タンク３３とポンプ２１とに接続される配管３１ａ（サクション）、ポンプ２１とコントロールバルブ２５とに接続される配管３１ｃ（デリベリ）、および、コントロールバルブ２５とアクチュエータ２３とに接続される配管３１ｅを備える。また、配管３１は、コントロールバルブ２５とタンク３３とに接続される配管３１ｇ、および、ポンプ２１に接続されるドレン配管３１ｉを備える。なお、図１には図示していないが、配管３１は、コントロールバルブ２５およびアクチュエータ２３のそれぞれに接続されるドレン配管も備える。

タンク３３は、作動油を貯留する容器である。作動油フィルタ３５は、作動油からゴミを捕捉する。図１に示す例では、ドレン配管３１ｉにのみ作動油フィルタ３５を記載したが、ドレン配管３１ｉを除く配管３１（例えば配管３１ｇなど）にも、作動油フィルタ３５が設けられてもよい。

検出部４０は、油機２０に関する状態を検出する（検出ステップＳ１（図２参照））。検出部４０は、圧力検出部４１と、作動速度検出部４３と、動粘度取得部４５と、摩耗粉量検出部４７と、を備える。なお、油機２０に関する状態を検出する検出ステップＳ１は、油機２０に関する状態の検出をコントローラ６０が検出部４０に行わせるステップと考えてもよい。また、検出ステップＳ１は、油機２０に関する状態を検出部４０が検出した値をコントローラ６０が取得するステップと考えてもよい。以下の各ステップについても同様である。

圧力検出部４１は、判定対象の油機２０に作用する、作動油の油圧を検出する（圧力検出ステップＳ１ａ（図２参照））。圧力検出部４１による油圧の検出の例は、次の通りである。［例１ａ］判定対象の油機２０がポンプ２１である場合、圧力検出部４１は、ポンプ２１の吐出圧を検出する。この場合、圧力検出部４１は、配管３１ｃの油圧を検出する。［例１ｂ］判定対象の油機２０がアクチュエータ２３の場合、圧力検出部４１は、アクチュエータ２３に供給される作動油の油圧、および、アクチュエータ２３から吐出される作動油の油圧のうち高い方の油圧を検出する。この場合、圧力検出部４１は、例えば配管３１ｅの油圧を検出する。［例１ｃ］判定対象の油機２０がコントロールバルブ２５の場合、圧力検出部４１は、コントロールバルブ２５のスプールに作用する油圧を検出する。この場合、圧力検出部４１は、例えば配管３１ｃの油圧を検出する。

作動速度検出部４３は、判定対象の油機２０の作動速度を検出する（作動速度検出ステップＳ１ｂ（図２参照））。作動速度検出部４３による作動速度の検出は、直接的でも間接的でもよい。作動速度検出部４３による作動速度の検出の例は、次の通りである。［例２ａ］判定対象の油機２０がポンプ２１である場合、作動速度検出部４３は、ポンプ２１の主軸の回転数（または原動機１１の回転数）を検出してもよい。この場合、作動速度検出部４３は、例えば回転数センサなどである。［例２ｂ－１］判定対象の油機２０がアクチュエータ２３であって油圧モータである場合、作動速度検出部４３は、油圧モータの主軸の回転数を検出してもよい。この場合、作動速度検出部４３は、例えば回転数センサなどである。［例２ｂ－２］判定対象の油機２０がアクチュエータ２３であって油圧シリンダである場合、作動速度検出部４３は、シリンダチューブに対するピストンの移動速度（ストローク速度）を検出してもよい。この場合、シリンダチューブに対するピストンの位置（ストローク位置）に基づいて、ストローク速度が算出されてもよい。［例２ｃ］判定対象の油機２０がコントロールバルブ２５である場合、作動速度検出部４３は、コントロールバルブ２５のハウジングに対するスプールの移動速度（ストローク速度）を検出してもよい。この場合、ストローク位置に基づいて、ストローク速度が算出されてもよい。

動粘度取得部４５は、判定対象の油機２０を通る作動油の動粘度を取得する（動粘度取得ステップＳ１ｃ（図２参照））。動粘度取得部４５は、判定対象の油機２０を通っている最中の作動油の動粘度を取得してもよく、判定対象の油機２０を通る前の作動油の動粘度を取得してもよく、判定対象の油機２０を通った後の作動油の動粘度を取得してもよい。動粘度取得部４５による動粘度の取得は、直接的な取得（検出）でもよく、間接的な取得（下記の温度センサ４５ｔの説明を参照）でもよい。

この動粘度取得部４５による動粘度の取得の例は次の通りである。［例３ａ］動粘度取得部４５は、判定対象の油機２０の内部で動粘度の取得を行ってもよい。［例３ｂ］動粘度取得部４５は、配管３１の内部およびタンク３３の内部の少なくともいずれかで動粘度の検出を行ってもよい。この場合、判定対象の油機２０の内部で動粘度の検出を行う場合よりも、動粘度取得部４５を容易に配置できる。［例３ｃ］上記［例３ｂ］の場合、動粘度取得部４５は、判定対象の油機２０にできるだけ近い配管３１（判定対象の油機２０の入口近く、出口近くなど）で動粘度の検出を行うことが好ましい。［例３ｄ］上記［例３ｃ］の場合、かつ、判定対象の油機２０がポンプ２１である場合、動粘度取得部４５は、配管３１ａ、配管３１ｃ、および、ドレン配管３１ｉ、の少なくともいずれかで動粘度の検出を行うことが好ましい。［例３ｅ］上記［例３ｄ］の場合、配管３１の複数の位置（例えば、配管３１ａ、配管３１ｃ、およびドレン配管３１ｉ）で検出した動粘度のうち最も低い動粘度を、動粘度取得部４５が取得した動粘度とすることがさらに好ましい。

この動粘度取得部４５は、作動油の温度に基づいて動粘度を取得してもよい。具体的には、動粘度取得部４５は、温度センサ４５ｔを備えてもよい。温度センサ４５ｔは、判定対象の油機２０を通る作動油の温度を検出する。そして、コントローラ６０は、温度センサ４５ｔに検出された温度に基づいて、油機２０を通る作動油の動粘度を算出する（この場合、コントローラ６０を、動粘度取得部４５の構成要素としてもよい）。温度と動粘度との関係は、コントローラ６０に設定される。温度と動粘度との関係の一例として、下記のWaltherの式がある。
ν＝１／ｌｎ｛Ｔ／（１＋Ｔ²）｝
ν：油機２０を通る作動油の動粘度
Ｔ：油機２０を通る作動油の温度
なお、「ｌｎ」は自然対数を表す。

この温度センサ４５ｔは、例えば上記［例３ａ］～［例３ｅ］の少なくともいずれかの検出を行ってもよい（ただし「動粘度の検出」を「温度の検出」に読み替える）。［例３ｆ］温度センサ４５ｔは、配管３１およびタンク３３の少なくともいずれかの外側の表面で検出を行ってもよい。この場合、配管３１およびタンク３３の少なくともいずれかの内部で検出を行う場合よりも、温度センサ４５ｔを容易に配置できる。［例３ｇ］上記［例３ｆ］の場合、判定対象の油機２０にできるだけ近い配管３１（判定対象の油機２０の入口近く、出口近くなど）で検出を行うことが好ましい（具体例については、上記［例３ｄ］を参照）。

摩耗粉量検出部４７は、判定対象の油機２０から排出された摩耗粉量を検出する（摩耗粉量検出ステップＳ１ｄ（図２参照））。「摩耗粉」は、油機２０の内部の摩耗により生じた金属粉（例えば鉄粉など）である。摩耗粉量検出部４７は、判定対象の油機２０から排出された摩耗粉が通る配管３１で、摩耗粉量を検出する。例えば、判定対象の油機２０がポンプ２１の場合、ドレン配管３１ｉまたは配管３１ｃ（デリベリ）で検出を行う。ここで、ドレン配管３１ｉ以外の配管３１の流量に比べ、ドレン配管３１ｉの流量は少ない。よって、ドレン配管３１ｉ以外の配管３１に比べ、ドレン配管３１ｉでは摩耗粉量を正確に検出しやすい。そのため、摩耗粉量検出部４７は、判定対象の油機２０のドレン配管３１ｉを通る作動油の摩耗粉量を検出することが好ましい。

報知部５１は、判定対象の油機２０に異常がある場合に、報知を行う。報知部５１は、作業機械の使用者（例えば操作者）などに対して報知を行う。報知部５１による報知は、例えば、音、および光の少なくともいずれかによる報知である。音による報知は、例えばブザー音でもよく、音声などでもよい。光による報知は、例えば画面への文字および図形の少なくともいずれかの表示でもよく、警告灯の発光などでもよい。

コントローラ６０（コンピュータ、制御装置）は、信号の入出力、および演算（演算ステップＳ１０（図２参照））などを行う。「演算」には、判定や算出などの処理が含まれる。コントローラ６０は、検出部４０が出力した信号（検出結果）を受信する。コントローラ６０は、作業機械の作動を制御する。コントローラ６０は、報知部５１による報知を制御する。コントローラ６０は、例えば原動機１１の回転数を制御してもよい。

（作動）
油機異常判定装置１の作動（油機異常判定方法、油機異常判定プログラム）は、次の通りである。油機異常判定装置１は、以下のように作動するように構成される。以下では、主に、判定対象の油機２０がポンプ２１である場合について説明する。なお、判定対象の油機２０がアクチュエータ２３の場合は、下記のポンプ２１をアクチュエータ２３に読み替えればよく、判定対象の油機２０がコントロールバルブ２５の場合は、下記のポンプ２１をアクチュエータ２３に読み替えればよい。

原動機１１がポンプ２１を駆動すると、ポンプ２１は、タンク３３から作動油を吸い込み、コントロールバルブ２５側に作動油を吐出する。コントロールバルブ２５は、作業機械の操作者の操作などに応じて作動し、配管３１ｃ、配管３１ｅ、および配管３１ｇにおける作動油の流れの方向を制御する（切り換える）。アクチュエータ２３は、ポンプ２１からコントロールバルブ２５を介して作動油が供給され、駆動する。アクチュエータ２３から排出された作動油は、コントロールバルブ２５を介してタンク３３に戻る。

図３に、判定対象の油機２０での単位時間あたりの摩耗粉量ｄＮ_Fe／ｄｔ（縦軸）と、係数Ｃ（横軸）と、の関係Ｒを示すグラフを示す。なお、以下では、図１に示す、判定対象の油機２０を、単に「油機２０」ともいう。油機２０については図１を参照して説明する。また、単位時間あたりの摩耗粉量ｄＮ_Fe／ｄｔを、単に「摩耗粉量ｄＮ_Fe／ｄｔ」ともいう。

図３に示す係数Ｃは、油機２０の内部の作動油による潤滑状態（摩耗状態）を判別する（明確にする）ために用いられる数である。係数Ｃは、油機２０に作用する作動油の油圧と、油機２０の作動速度と、油機２０を通る作動油の動粘度（動粘度係数）と、から決まる数である。係数Ｃは、油圧に反比例し、作動速度に比例し、動粘度に比例する。さらに、係数Ｃは、油機２０の可動部であって油圧が作用する部分の面積Ａから決まってもよく、面積Ａに反比例してもよい。係数Ｃは、具体的には例えば、下記の式（１）に示すハージー数（以下「ＨｅｒｓｅｙＮｕｍ」ともいう）である。なお、係数Ｃは、ハージー数でなくてもよく、例えばハージー数と同様の数でもよく、例えばハージー数に比例する数などでもよい。以下では、係数Ｃがハージー数である場合について説明する。下記の「ハージー数」や「ＨｅｒｓｅｙＮｕｍ」を、係数Ｃに読み替えてもよい。
ＨｅｒｓｅｙＮｕｍ＝νＶ／ＰＡ 式（１）
ν：油機２０を通る作動油の動粘度
Ｖ：油機２０の作動速度
Ｐ：油機２０に作用する作動油の油圧
Ａ：油機２０の可動部であって油圧（Ｐ）が作用する部分の面積

例えば、判定対象の油機２０がポンプ２１（図１参照）である場合のハージー数を、下記の式（１ｐ）に示す。
ＨｅｒｓｅｙＮｕｍ＝νＮ_eg／Ｐ_pumpＡ_piston 式（１ｐ）
ν：ポンプ２１を通る作動油の動粘度
Ｎ_eg：ポンプ２１の主軸の回転数
Ｐ_pump：ポンプ２１の吐出圧
Ａ_piston：ポンプ２１のピストンの押出面積
なお、ポンプ２１の主軸の回転数（Ｎ_eg）は、原動機１１の回転数と同じ数、または、原動機１１の回転数に比例する数である。

図３に示すグラフは、ハージー数と、ハージー数に対応する摩耗粉量ｄＮ_Fe／ｄｔの予測値である関数値ｆ（ＨｅｒｓｅｙＮｕｍ）と、の関係Ｒを表す。関係Ｒは、油機異常判定装置１の使用前に特定され、例えば、作業機械の設計段階でのベンチ試験などで特定される。判定対象の油機２０が複数ある場合は、判定対象の油機２０ごとに、関係Ｒが特定される。関数値ｆ（ＨｅｒｓｅｙＮｕｍ）は、摩耗粉量ｄＮ_Fe／ｄｔの予測値であり、摩耗粉量検出部４７に検出される（実際の）摩耗粉量ｄＮ_Fe／ｄｔと一致しない場合がある。

なお、関係Ｒのグラフは、摩擦係数（グラフの縦軸）とハージー数（グラフの横軸）との関係として知られるストライベック曲線と同様のグラフである。さらに詳しくは、摩擦係数は、摩耗粉量ｄＮ_Fe／ｄｔに比例する。そこで、ストライベック曲線の縦軸の摩耗係数を、摩耗粉量ｄＮ_Fe／ｄｔに換算したものが、関係Ｒのグラフである。

油機２０の内部の作動油による潤滑状態（摩耗状態）は、ハージー数によって３つの状態に分けられる。３つの状態には、流体潤滑領域Ａ１と、混合潤滑領域Ａ２と、境界潤滑領域Ａ３と、がある。流体潤滑領域Ａ１では、油機２０の固定部と可動部との間（例えば、ポンプ２１（図１参照）のピストンとシリンダとの間）が、油膜で隔てられる状態である。流体潤滑領域Ａ１では、ハージー数に対して、摩耗粉量ｄＮ_Fe／ｄｔが比例または略比例する。境界潤滑領域Ａ３では、油機２０の固定部と可動部とが直接接触する状態（油がちぎれた状態）である。混合潤滑領域Ａ２は、流体潤滑領域Ａ１と境界潤滑領域Ａ３との中間の状態であり、油機２０の固定部と可動部との間が油膜で隔てられたり隔てられなかったりする状態（油がちぎれたり、ちぎれなかったりする状態）である。混合潤滑領域Ａ２では、ハージー数が大きくなるほど、摩耗粉量ｄＮ_Fe／ｄｔが小さくなる。混合潤滑領域Ａ２では、ハージー数と、摩耗粉量ｄＮ_Fe／ｄｔと、の関係Ｒを示すグラフは曲線状となる。混合潤滑領域Ａ２および境界潤滑領域Ａ３で、油機２０の摩耗による突発的破損が生じ得る。そこで、油機異常判定装置１（図１参照）では、ハージー数に基づいて油機２０の摩耗状態を明確にすることで、油機２０の摩耗による突発的破損を予測する。

図４に、摩耗粉量検出部４７（図１参照）が検出した摩耗粉量ｄＮ_Fe／ｄｔ（縦軸）の経時的変化を示す（詳細は後述）。

図５に、図１に示すコントローラ６０による演算（演算ステップＳ１０）のフローチャート（異常判定フロー）を示す。以下では、図１に示す油機異常判定装置１の各構成要素（油機２０、コントローラ６０など）については図１を参照し、図５に示すフローチャートの各ステップについては図５を参照して説明する。

ステップＳ１１では、コントローラ６０は、油機２０の潤滑状態が、図３に示す境界潤滑領域Ａ３か否かを判定する。具体的には、コントローラ６０は、摩耗粉量検出部４７に検出された摩耗粉量ｄＮ_Fe／ｄｔ（図４参照）が、コントローラ６０に設定される閾値ｄＮ_Fe／ｄｔ｜_Limit（図４参照）以上であるか否かを判定する。図３に示すように、閾値ｄＮ_Fe／ｄｔ｜_Limitは、境界潤滑領域Ａ３のときに検出されると予想される摩耗粉量ｄＮ_Fe／ｄｔの値に基づいて設定される。閾値ｄＮ_Fe／ｄｔ｜_Limitは、境界潤滑領域Ａ３のときに検出されると予想される摩耗粉量ｄＮ_Fe／ｄｔの値と同じ値でもよく、略同じ値でもよい。この判定では、コントローラ６０は、下記の式（２）を満たすか否かを判定する。
ｄＮ_Fe／ｄｔ ≧ ｄＮ_Fe／ｄｔ｜_Limit 式（２）

摩耗粉量ｄＮ_Fe／ｄｔが、閾値ｄＮ_Fe／ｄｔ｜_Limit以上である場合（ステップＳ１１でＹＥＳの場合、図４に示すＢ１１を参照）、油機２０の潤滑状態（摩耗状態）は、境界潤滑領域Ａ３と考えられる。この場合、コントローラ６０は、油機２０が異常であると判定する。この場合、フローは、ステップＳ４１に進む。摩耗粉量ｄＮ_Fe／ｄｔが、閾値ｄＮ_Fe／ｄｔ｜_Limit未満である場合（ステップＳ１１でＮＯの場合）、フローはステップＳ２１に進む。

ステップＳ２１～Ｓ２４での、コントローラ６０の処理の概要は次の通りである。コントローラ６０は、摩耗粉量検出部４７に検出された単位時間あたりの摩耗粉量ｄＮ_Fe／ｄｔと、関数値ｆ（ＨｅｒｓｅｙＮｕｍ）と、の大きさの比較（ステップＳ２２）に基づいて、油機２０が異常であるか否かを判定する。さらに詳しくは、コントローラ６０は、図３に示すハージー数が所定の係数範囲Ａ４内の場合（ステップＳ２１でＹＥＳの場合）に、摩耗粉量ｄＮ_Fe／ｄｔと関数値ｆ（ＨｅｒｓｅｙＮｕｍ）との大きさを比較する（ステップＳ２２）。この比較に基づいて、コントローラ６０は、油機２０が異常であると判定する場合がある（ステップＳ２２およびＳ２４でＹＥＳの場合を参照）。ステップＳ２１～Ｓ２４の詳細は次の通りである。

ステップＳ２１では、コントローラ６０は、油機２０の潤滑状態が、混合潤滑領域Ａ２か否かを判定する。具体的には、コントローラ６０は、算出したハージー数が、コントローラ６０に設定される係数範囲Ａ４内か否か（閾値ＨｅｒｓｅｙＮｕｍ_Th未満か否か）を判定する。この判定の詳細は次の通りである。

図１に示すコントローラ６０は、検出部４０の検出値に基づいて、ハージー数（上記の式（１）を参照）を算出する。さらに詳しくは、コントローラ６０は、圧力検出部４１に検出された油圧、作動速度検出部４３に検出された作動速度、および動粘度取得部４５に取得された動粘度に基づいて、ハージー数（図３参照）を算出する。なお、コントローラ６０は、さらに上記の面積Ａ（定数）に基づいてハージー数を算出してもよい。この場合、面積Ａの値は、予めコントローラ６０に設定される。

図３に示す係数範囲Ａ４の閾値ＨｅｒｓｅｙＮｕｍ_Thは、コントローラ６０に設定され、油機２０の潤滑状態に基づいて定められる。閾値ＨｅｒｓｅｙＮｕｍ_Thは、流体潤滑領域Ａ１と混合潤滑領域Ａ２との境界となるハージー数の値に基づいて定められる。閾値ＨｅｒｓｅｙＮｕｍ_Thは、流体潤滑領域Ａ１と混合潤滑領域Ａ２との境界となるハージー数の値と同じ値でもよく、略同じ値でもよい。図３に示す例では、閾値ＨｅｒｓｅｙＮｕｍ_Thは、流体潤滑領域Ａ１の直線と、混合潤滑領域Ａ２の曲線とが交わる点におけるハージー数の値である。閾値ＨｅｒｓｅｙＮｕｍ_Thは、摩耗粉量ｄＮ_Fe／ｄｔが最小となるときのハージー数の値でもよい。

この判定では、コントローラ６０は、算出したハージー数が、係数範囲Ａ４内（閾値ＨｅｒｓｅｙＮｕｍ_Th未満）か否かを判定し、具体的には、下記の式（３）を満たすか否かを判定する。
ＨｅｒｓｅｙＮｕｍ ＜ ＨｅｒｓｅｙＮｕｍ_Th 式（３）

ハージー数が閾値ＨｅｒｓｅｙＮｕｍ_Th未満の場合（ステップＳ２１でＹＥＳの場合）、油機２０の潤滑状態（摩耗状態）は、混合潤滑領域Ａ２と考えられる。この場合、フローはステップＳ２２に進む。ハージー数が閾値ＨｅｒｓｅｙＮｕｍ_Th以上の場合（ステップＳ２１でＮＯの場合）、油機２０の潤滑状態は、流体潤滑領域Ａ１と考えられる。この場合、油機２０の摩耗による突発的破損が生じる可能性は低いと考えられる。この場合、フローはステップＳ３１に進む。

なお、この例では、係数範囲Ａ４は、閾値ＨｅｒｓｅｙＮｕｍ_Th未満の範囲であり、混合潤滑領域Ａ２および境界潤滑領域Ａ３の範囲である。ここで、油機２０の潤滑状態が境界潤滑領域Ａ３の場合は、ステップＳ１１でＹＥＳと判定される。そのため、ハージー数が係数範囲Ａ４内の場合（ステップＳ２１でＹＥＳの場合）は、油機２０の潤滑状態は混合潤滑領域Ａ２であると判定できる。なお、係数範囲Ａ４は、混合潤滑領域Ａ２のみの範囲に設定されてもよい。

ステップＳ２２～Ｓ２４では、コントローラ６０は、ハージー数が係数範囲Ａ４内（ステップＳ２１でＹＥＳ）、かつ、図４に示す摩耗粉量ｄＮ_Fe／ｄｔが関数値ｆ（ＨｅｒｓｅｙＮｕｍ）以上、となる回数ＣＯＵＮＴを測る（ステップＳ２２、Ｓ２３）。そして、回数ＣＯＵＮＴが閾値ＣＯＵＮＴ_Thと等しくなった場合（ステップＳ２４でＹＥＳの場合）に、コントローラ６０は、油機２０が異常であると判定する。

このように回数ＣＯＵＮＴを判定する理由は、例えば次の通りである。上記のように、図３に示すハージー数と摩耗粉量ｄＮ_Fe／ｄｔとの関係Ｒは、概ね図３に示すグラフのようになるが、厳密に図３に示すグラフと一致するわけではない。例えば、ハージー数が混合潤滑領域Ａ２の値であっても、実際に検出された摩耗粉量ｄＮ_Fe／ｄｔが、関係Ｒにおける関数値ｆ（ＨｅｒｓｅｙＮｕｍ）よりも、小さい場合がある。この場合は、油機２０の摩耗による突発的破損が生じる可能性は低いと考えられる。そこで、コントローラ６０は、摩耗粉量ｄＮ_Fe／ｄｔが関数値ｆ（ＨｅｒｓｅｙＮｕｍ）以上となる回数ＣＯＵＮＴが、閾値ＣＯＵＮＴ_Thと等しくなった場合（ステップＳ２４でＹＥＳの場合）に、油機２０が異常であると判定する。ステップＳ２２～Ｓ２４でのコントローラ６０の処理の詳細は次の通りである。

ステップＳ２２では、コントローラ６０は、摩耗粉量検出部４７に検出された摩耗粉量ｄＮ_Fe／ｄｔ（図４参照）が、関数値ｆ（ＨｅｒｓｅｙＮｕｍ）（図４参照）以上か否かを判定する。コントローラ６０は、図３に示す関係Ｒに基づいて、算出したハージー数（ステップＳ２１の説明を参照）に対応する関数値ｆ（ＨｅｒｓｅｙＮｕｍ）を算出する。ハージー数と関数値ｆ（ＨｅｒｓｅｙＮｕｍ）との関係Ｒは、コントローラ６０に予め設定される。さらに詳しくは、少なくともハージー数が係数範囲Ａ４内の場合の（例えば混合潤滑領域Ａ２の場合の）、ハージー数と関数値ｆ（ＨｅｒｓｅｙＮｕｍ）との関係Ｒは、コントローラ６０に設定される。この判定では、コントローラ６０は、下記の式（４）を満たすか否かを判定する。
ｄＮ_Fe／ｄｔ ≧ ｆ（ＨｅｒｓｅｙＮｕｍ） 式（４）

摩耗粉量ｄＮ_Fe／ｄｔが関数値ｆ（ＨｅｒｓｅｙＮｕｍ）以上である場合（ステップＳ２２でＹＥＳの場合、図４のＢ２２を参照）、フローはステップＳ２３に進む。摩耗粉量ｄＮ_Fe／ｄｔが関数値ｆ（ＨｅｒｓｅｙＮｕｍ）未満である場合、油機２０の摩耗による突発的破損が生じる可能性は低いと考えられる。この場合、フローは、ステップＳ３１に進む。

なお、油機２０の潤滑状態が流体潤滑領域Ａ１または境界潤滑領域Ａ３の場合、摩耗粉量ｄＮ_Fe／ｄｔと関数値ｆ（ＨｅｒｓｅｙＮｕｍ）との比較が行われない（図４のＢ１１およびＢ２１を参照）。そのため、図３に示す流体潤滑領域Ａ１および境界潤滑領域Ａ３における、ハージー数と関数値ｆ（ＨｅｒｓｅｙＮｕｍ）との関係Ｒは、コントローラ６０に設定されなくてもよい。

ステップＳ２３では、コントローラ６０は、回数ＣＯＵＮＴを、１だけ増やす。回数ＣＯＵＮＴは、摩耗粉量検出部４７に検出された摩耗粉量ｄＮ_Fe／ｄｔが関数値ｆ（ＨｅｒｓｅｙＮｕｍ）以上となった回数（具体的には回数を示す変数）である。次に、フローはステップＳ２４に進む。

ステップＳ２４では、コントローラ６０は、回数ＣＯＵＮＴが、コントローラ６０に設定される閾値ＣＯＵＮＴ_Thと等しくなったか否かを判定する。閾値ＣＯＵＮＴ_Thは、「油機２０が異常である」と通知（ステップＳ４１参照）すべき値に設定される。閾値ＣＯＵＮＴ_Thは、油機２０の摩耗が許容できる程度から許容できない程度に変わるときの、回数ＣＯＵＮＴの値に設定される。この判定では、コントローラ６０は、次の式（５）を満たすか否かを判定する。
ＣＯＵＮＴ＝ＣＯＵＮＴ_Th 式（５）

回数ＣＯＵＮＴが、閾値ＣＯＵＮＴ_Thと等しい場合（Ｓ２４でＹＥＳの場合）、コントローラ６０は、油機２０が異常であると判定する。この場合、フローはステップＳ４１に進む。回数ＣＯＵＮＴが、閾値ＣＯＵＮＴ_Th未満の場合（Ｓ２４でＮＯの場合）、フローは、ステップＳ３１に進む（「エンド」に進んでもよい）。

ステップＳ３１では、コントローラ６０は、摩耗粉量検出部４７に検出された摩耗粉量ｄＮ_Fe／ｄｔの積算値ΣＮ_Feが、コントローラ６０に設定された閾値ΣＮ_Fe｜_Th以上か否かを判定する。この判定では、油機２０の使用による劣化状態が判断され、油機２０のマイルド摩耗の進展の度合いが判断される。例えば、判定対象の油機２０がポンプ２１の場合、ポンプ２１のピストンとシリンダとのクリアランスの状況（例えば漏れの状況）が判断される。この判定の詳細は、次の通りである。

積算値ΣＮ_Feは、例えば、判定対象の油機２０が使用され始めてから（新品状態から）現在までに、摩耗粉量検出部４７に検出された摩耗粉量ｄＮ_Fe／ｄｔを積算した値である。積算値ΣＮ_Feは、判定対象の油機２０の、摩耗の判定の対象とする部位（例えばピストンおよびシリンダなど）が使用され始めてから（新品状態から）現在までに、摩耗粉量検出部４７に検出された摩耗粉量ｄＮ_Fe／ｄｔを積算した値である。

閾値ΣＮ_Fe｜_Thは、例えば、油機２０の劣化による機械効率の低下が許容できるか否かに基づいて設定される。閾値ΣＮ_Fe｜_Thは、例えば、機械効率の低下が許容できる状態から許容できなくなる状態に変わるときの積算値ΣＮ_Feと同じ値でもよく、略同じ値でもよい。

この判定では、コントローラ６０は、下記の式（６）を満たすか否かを判定する。
ΣＮ_Fe ≧ ΣＮ_Fe｜_Th 式（６）

積算値ΣＮ_Feが、閾値ΣＮ_Fe｜_Th以上の場合（ステップＳ３１でＹＥＳの場合）、コントローラ６０は、油機２０が異常であると判定する。この場合、フローはステップＳ４１に進む。積算値ΣＮ_Feが、閾値ΣＮ_Fe｜_Th未満の場合（ステップＳ３１でＮＯの場合）、コントローラ６０は、油機２０が正常であると判定する。この場合、フローは「エンド」に進み、「スタート」に戻る。

ステップＳ４１では、コントローラ６０は、油機２０が異常であることを示す信号を出力する。具体的には例えば、コントローラ６０は、油機２０が異常であることを示す信号を報知部５１に出力し、報知部５１に報知を行わせる。なお、コントローラ６０は、報知部５１以外の機器（図示なし）に、油機２０が異常であることを示す信号を出力してもよい。次に、フローはステップＳ４２に進む。油機２０が異常であることを示す信号は、例えば、異常であると判定された油機２０を停止させるための信号などでもよい。

ステップＳ４２では、コントローラ６０は、回数ＣＯＵＮＴおよび、積算値ΣＮ_Feをリセットする（ゼロに戻す）。次に、フローは「エンド」に進み、「スタート」に戻ってもよい。

（効果）
図１に示す油機異常判定装置１、油機異常判定方法、および油機異常判定プログラムによる効果は、次の通りである。なお、以下では、油機２０およびコントローラ６０については図１を参照して説明する。

（第１の発明の効果）
油機異常判定装置１は、作業機械を作動させる油機２０と、圧力検出部４１と、作動速度検出部４３と、動粘度取得部４５と、摩耗粉量検出部４７と、コントローラ６０と、を備える。圧力検出部４１は、油機２０に作用する作動油の油圧を検出する。作動速度検出部４３は、油機２０の作動速度を検出する。動粘度取得部４５は、油機２０を通る作動油の動粘度を取得する。摩耗粉量検出部４７は、油機２０から排出された単位時間あたりの摩耗粉量を検出する。

［構成１－１］コントローラ６０には、図３に示すように、ハージー数（係数Ｃ）と、関数値ｆ（ＨｅｒｓｅｙＮｕｍ）と、の関係Ｒが設定される。ハージー数は、油圧、作動速度、および動粘度から決まる数である。関数値ｆ（ＨｅｒｓｅｙＮｕｍ）は、摩耗粉量ｄＮ_Fe／ｄｔの予測値である。

［構成１－２］図１に示すコントローラ６０は、圧力検出部４１に検出された油圧、作動速度検出部４３に検出された作動速度、および動粘度取得部４５に取得された動粘度に基づいて、ハージー数を算出する。

［構成１－３］コントローラ６０は、図３に示す関係Ｒに基づいて、算出したハージー数に対応する関数値ｆ（ＨｅｒｓｅｙＮｕｍ）を算出する。

［構成１－４］コントローラ６０は、摩耗粉量検出部４７（図１参照）に検出された摩耗粉量ｄＮ_Fe／ｄｔと、関数値ｆ（ＨｅｒｓｅｙＮｕｍ）と、の大きさの比較（図５のステップＳ２２）に基づいて、油機２０が異常であるか否かを判定する。

上記構成では、コントローラ６０は、図３に示すハージー数を算出し（上記［構成１－２］）、算出したハージー数に対応する関数値ｆ（ＨｅｒｓｅｙＮｕｍ）を算出する（上記［構成１－３］）。この関数値ｆ（ＨｅｒｓｅｙＮｕｍ）は、摩耗粉量ｄＮ_Fe／ｄｔの予測値である（上記［構成１－１］）。ここで、摩耗粉量ｄＮ_Fe／ｄｔの実測値は、予測値（すなわち関数値ｆ（ＨｅｒｓｅｙＮｕｍ））未満となる場合がある。この場合、油機２０の摩耗による突発的破損が直ちに生じる可能性は低い。そこで、コントローラ６０は、上記［構成１－４］のように、摩耗粉量ｄＮ_Fe／ｄｔの実測値と関数値ｆ（ＨｅｒｓｅｙＮｕｍ）（予測値）と、の大きさの比較（図５のステップＳ２２を参照）に基づいて、油機２０が異常であるか否かを判定する。よって、関数値ｆ（ＨｅｒｓｅｙＮｕｍ）を用いずに油機２０の異常を判定する場合に比べ、油機２０の異常判定の精度を向上させることができる。さらに詳しくは、油機２０の摩耗による突発的破損を含む、油機２０の異常の判定の精度を向上させることができる。その結果、油機２０の摩耗による突発的破損を抑制できる。

上記「関数値ｆ（ＨｅｒｓｅｙＮｕｍ）を用いずに油機２０の異常を判定する場合」には、例えば、作動油の流量および摩耗粉量ｄＮ_Fe／ｄｔの実測値のみに基づいて、油機２０の異常を判定する場合（例えば特許文献１などを参照）などである。

（第２の発明の効果）
［構成２］コントローラ６０には、図３に示すように、ハージー数に関する係数範囲Ａ４であって油機２０の潤滑状態に基づいて定められる係数範囲Ａ４が設定される。コントローラ６０は、算出したハージー数が係数範囲Ａ４内の場合に（図５のステップＳ２１を参照）、上記［構成１－４］の判定を行う（図５のステップＳ２２を参照）。

上記［構成２］により、次の効果が得られる。ハージー数によって、油機２０の摩耗状態が変わり、摩耗粉量ｄＮ_Fe／ｄｔの予測値が変わる。そこで、上記［構成２］では、ハージー数が、油機２０の摩耗状態に基づいて定められる係数範囲Ａ４内の場合に（図５のステップＳ２１でＹＥＳの場合に）、コントローラ６０は、上記［構成１－４］の判定を行う（図５のステップＳ２２を参照）。よって、油機２０の摩耗状態が、特定の状態のときに、上記［構成１－４］の判定を行える。

上記「特定の状態」は、具体的には例えば、油機２０の摩耗による突発的破損が生じ得るような摩耗状態（例えば混合潤滑領域Ａ２など）である。この場合、油機２０の摩耗による突発的破損が生じ得るような、油機２０の異常の判定の精度を向上させることができる。

（第３の発明の効果）
［構成３］コントローラ６０は、算出したハージー数が係数範囲Ａ４内、かつ、摩耗粉量検出部４７（図１参照）に検出された摩耗粉量ｄＮ_Fe／ｄｔが関数値ｆ（ＨｅｒｓｅｙＮｕｍ）以上、となる回数ＣＯＵＮＴを測る（図５のステップＳ２２、Ｓ２３）。コントローラ６０は、コントローラ６０に設定された回数ＣＯＵＮＴに関する閾値ＣＯＵＮＴ_Thと、測った回数ＣＯＵＮＴと、が等しくなった場合に（図５のステップＳ２４でＹＥＳの場合に）、油機２０が異常であると判定する。

上記［構成３］により、次の効果が得られる。ハージー数が係数範囲Ａ４内、かつ、摩耗粉量ｄＮ_Fe／ｄｔが関数値ｆ（ＨｅｒｓｅｙＮｕｍ）以上（図５のステップＳ２２でＹＥＳ）であっても、油機２０の摩耗による突発的破損が直ちには生じない場合がある。一方、摩耗粉量ｄＮ_Fe／ｄｔが関数値ｆ（ＨｅｒｓｅｙＮｕｍ）以上となる回数ＣＯＵＮＴが増えるにしたがって（図４参照）、油機２０の摩耗による突発的破損が生じる可能性が高くなる。そこで、上記［構成３］では、コントローラ６０は、回数ＣＯＵＮＴと閾値ＣＯＵＮＴ_Thとが等しくなった場合に（図５のステップＳ２４でＹＥＳの場合に）、油機２０が異常であると判定する。よって、油機２０の異常判定の精度を向上させることができる。

（第４の発明の効果）
［構成４］コントローラ６０は、摩耗粉量検出部４７に検出された摩耗粉量ｄＮ_Fe／ｄｔが、閾値ｄＮ_Fe／ｄｔ｜_Limit以上である場合に（図５のステップＳ１１でＹＥＳの場合に）、油機２０が異常であると判定する。閾値ｄＮ_Fe／ｄｔ｜_Limit（図４参照）は、コントローラ６０に設定された閾値であって、摩耗粉量ｄＮ_Fe／ｄｔに関する閾値である。

上記［構成４］により、油機２０の摩耗による突発的破損が直ちに生じる可能性のある摩耗粉量ｄＮ_Fe／ｄｔを、閾値ｄＮ_Fe／ｄｔ｜_Limitとして設定した場合は、次の効果が得られる。この場合、油機２０の摩耗による突発的破損が直ちに生じる可能性のあるときに、油機２０が異常であると判定できる。

（第５の発明の効果）
［構成５］図１に示すコントローラ６０は、摩耗粉量検出部４７に検出された摩耗粉量ｄＮ_Fe／ｄｔの積算値ΣＮ_Feが、閾値ΣＮ_Fe｜_Th以上である場合に（図５のステップＳ３１でＹＥＳの場合に）、油機２０が異常であると判定する。閾値ΣＮ_Fe｜_Thは、コントローラ６０に設定され、摩耗粉量ｄＮ_Fe／ｄｔの積算値ΣＮ_Feに関する閾値である。

油機２０は、マイルド摩耗の進展（使用による劣化）により破損する場合がある。そこで、上記［構成５］では、積算値ΣＮ_Feが、閾値ΣＮ_Fe｜_Th異常である場合に（図５のステップＳ３１でＹＥＳの場合に）、油機２０が異常であるとコントローラ６０が判定する。よって、油機２０のマイルド摩耗の進展による異常を判定できる。

（第６の発明の効果）
［構成６］動粘度取得部４５は、油機２０を通る作動油の温度を検出する温度センサ４５ｔを備える。コントローラ６０は、温度センサ４５ｔに検出された温度に基づいて、油機２０を通る作動油の動粘度を算出する。

上記［構成６］では、動粘度取得部４５は、動粘度を直接検出しなくても、温度に基づいて動粘度を取得できる。通常、温度センサ４５ｔは、動粘度を直接検出可能なセンサに比べ、安価である。その結果、油機異常判定装置１を安価にできる。

また、上記［構成６］により次の効果が得られてもよい。作動油の動粘度を直接検出する場合、油機２０、配管３１、およびタンク３３の少なくともいずれかの内部の作動油に対して検出を行う必要がある。一方、作動油の温度を検出する場合、油機２０、配管３１、およびタンク３３の少なくともいずれかの外側表面の温度を検出することで、間接的に、作動油の温度を検出できる。よって、動粘度を直接検出可能なセンサに比べ、温度センサ４５ｔを容易に配置できる。なお、温度センサ４５ｔは、油機２０、配管３１、およびタンク３３の少なくともいずれかの外側表面の温度を検出可能な位置に配置されなくてもよい。

（第７の発明の効果）
［構成７－１］油機異常判定方法は、図２に示すように、圧力検出ステップＳ１ａと、作動速度検出ステップＳ１ｂと、動粘度取得ステップＳ１ｃと、摩耗粉量検出ステップＳ１ｄと、演算ステップＳ１０と、を備える。

［構成７－２］圧力検出ステップＳ１ａは、図１に示す作業機械を作動させる油機２０に作用する、作動油の油圧を検出する。作動速度検出ステップＳ１ｂ（図２参照）は、油機２０の作動速度を検出する。動粘度取得ステップＳ１ｃ（図２参照）は、油機２０を通る作動油の動粘度を取得する。摩耗粉量検出ステップＳ１ｄ（図２参照）は、油機２０から排出された単位時間あたりの摩耗粉量を検出する。演算ステップＳ１０では、図３に示すように、油圧、作動速度、および動粘度から決まるハージー数（係数Ｃ）と、摩耗粉量ｄＮ_Fe／ｄｔの予測値である関数値ｆ（ＨｅｒｓｅｙＮｕｍ）と、の関係Ｒが用いられる。図２に示す演算ステップＳ１０は、圧力検出ステップＳ１ａで検出された油圧、作動速度検出ステップＳ１ｂで検出された作動速度、および動粘度取得ステップＳ１ｃで取得された動粘度に基づいて、ハージー数を算出する。演算ステップＳ１０は、図３に示す関係Ｒに基づいて、算出したハージー数に対応する関数値ｆ（ＨｅｒｓｅｙＮｕｍ）を算出する。演算ステップＳ１０（図２参照）は、摩耗粉量検出ステップＳ１ｄ（図２参照）で検出された摩耗粉量ｄＮ_Fe／ｄｔと、関数値ｆ（ＨｅｒｓｅｙＮｕｍ）と、の大きさの比較（図５のステップＳ２２）に基づいて、油機２０が異常であるか否かを判定する。

上記［構成７－１］および［構成７－２］により、上記［構成１－１］～［構成１－４］による効果と同様の効果が得られる。

（第８の発明の効果）
［構成８］油機異常判定プログラムは、図２に示すように、圧力検出ステップＳ１ａと、作動速度検出ステップＳ１ｂと、動粘度取得ステップＳ１ｃと、摩耗粉量検出ステップＳ１ｄと、演算ステップＳ１０と、を図１に示すコントローラ６０（コンピュータ）に実行させる。油機異常判定プログラムは、上記［構成７－２］を備える。

上記［構成８］により、上記［構成１－１］～［構成１－４］による効果と同様の効果が得られる。

（変形例）
上記実施形態は様々に変形されてもよい。例えば、図１に示す回路の接続は変更されてもよい。例えば、図５に示すフローチャートのステップの順序が変更されてもよく、ステップの一部が行われなくてもよい。例えば、図１に示す油機異常判定装置１の構成要素の数が変更されてもよく、構成要素の一部が設けられなくてもよい。例えば、互いに異なる複数の構成要素として説明したものが、一つの部材や部分とされてもよい。例えば、一つの部材や部分として説明したものが、互いに異なる複数の部材や部分に分けて設けられてもよい。

上記の各閾値（閾値ｄＮ_Fe／ｄｔ｜_Limit、閾値ＨｅｒｓｅｙＮｕｍ_Th、閾値ＣＯＵＮＴ_Th、閾値ΣＮ_Fe｜_Th）の少なくともいずれかは、何らかの条件（例えば時間や、油機異常判定装置１が設けられる作業機械に関する状態など）に応じて、動的に変化させてもよい。

１ 油機異常判定装置
２０ 油機
４１ 圧力検出部
４３ 作動速度検出部
４５ 動粘度取得部
４５ｔ 温度センサ
４７ 摩耗粉量検出部
６０ コントローラ（コンピュータ）
Ａ４ 係数範囲
Ｃ 係数
ＣＯＵＮＴ 回数
ＨｅｒｓｅｙＮｕｍ ハージー数（係数）
Ｒ 関係
Ｓ１ａ 圧力検出ステップ
Ｓ１ｂ 作動速度検出ステップ
Ｓ１ｃ 動粘度取得ステップ
Ｓ１ｄ 摩耗粉量検出ステップ
Ｓ１０ 演算ステップ

Claims (8)

1. 作業機械を作動させる油機と、
   前記油機に作用する作動油の油圧を検出する圧力検出部と、
   前記油機の作動速度を検出する作動速度検出部と、
   前記油機を通る作動油の動粘度を取得する動粘度取得部と、
   前記油機から排出された単位時間あたりの摩耗粉量を検出する摩耗粉量検出部と、
   コントローラと、
   を備え、
   前記コントローラには、油圧、作動速度、および動粘度から決まる係数と、摩耗粉量の予測値である関数値と、の関係が設定され、
   前記コントローラは、
   前記圧力検出部に検出された油圧、前記作動速度検出部に検出された作動速度、および前記動粘度取得部に取得された動粘度に基づいて、前記係数を算出し、
   前記関係に基づいて、算出した前記係数に対応する前記関数値を算出し、
   前記摩耗粉量検出部に検出された摩耗粉量と、前記関数値と、の大きさの比較に基づいて、前記油機が異常であるか否かを判定する、
   油機異常判定装置。
2. 請求項１に記載の油機異常判定装置であって、
   前記コントローラには、前記係数に関する範囲であって前記油機の潤滑状態に基づいて定められる係数範囲が設定され、
   前記コントローラは、算出した前記係数が前記係数範囲内の場合に、前記摩耗粉量検出部に検出された摩耗粉量と、前記関数値と、の大きさの比較に基づいて、前記油機が異常であるか否かを判定する、
   油機異常判定装置。
3. 請求項２に記載の油機異常判定装置であって、
   前記コントローラは、
   算出した前記係数が前記係数範囲内、かつ、前記摩耗粉量検出部に検出された摩耗粉量が前記関数値以上、となる回数を測り、
   前記コントローラに設定された前記回数に関する閾値と、測った前記回数と、が等しくなった場合に、前記油機が異常であると判定する、
   油機異常判定装置。
4. 請求項１または２に記載の油機異常判定装置であって、
   前記コントローラは、前記摩耗粉量検出部に検出された摩耗粉量が、前記コントローラに設定された閾値であって摩耗粉量に関する閾値以上である場合に、前記油機が異常であると判定する、
   油機異常判定装置。
5. 請求項１～４のいずれか１項に記載の油機異常判定装置であって、
   前記コントローラは、前記摩耗粉量検出部に検出された摩耗粉量の積算値が、前記コントローラに設定された摩耗粉量の積算値に関する閾値以上である場合に、前記油機が異常であると判定する、
   油機異常判定装置。
6. 請求項１～５のいずれか１項に記載の油機異常判定装置であって、
   前記動粘度取得部は、前記油機を通る作動油の温度を検出する温度センサを備え、
   前記コントローラは、前記温度センサに検出された温度に基づいて、前記油機を通る作動油の動粘度を算出する、
   油機異常判定装置。
7. 作業機械を作動させる油機に作用する、作動油の油圧を検出する圧力検出ステップと、
   前記油機の作動速度を検出する作動速度検出ステップと、
   前記油機を通る作動油の動粘度を取得する動粘度取得ステップと、
   前記油機から排出された単位時間あたりの摩耗粉量を検出する摩耗粉量検出ステップと、
   演算ステップと、
   を備え、
   前記演算ステップでは、油圧、作動速度、および動粘度から決まる係数と、摩耗粉量の予測値である関数値と、の関係が用いられ、
   前記演算ステップは、
   前記圧力検出ステップで検出された油圧、前記作動速度検出ステップで検出された作動速度、および前記動粘度取得ステップで取得された動粘度に基づいて、前記係数を算出し、
   前記関係に基づいて、算出した前記係数に対応する前記関数値を算出し、
   前記摩耗粉量検出ステップで検出された摩耗粉量と、前記関数値と、の大きさの比較に基づいて、前記油機が異常であるか否かを判定する、
   油機異常判定方法。
8. 作業機械を作動させる油機に作用する、作動油の油圧を検出する圧力検出ステップと、
   前記油機の作動速度を検出する作動速度検出ステップと、
   前記油機を通る作動油の動粘度を取得する動粘度取得ステップと、
   前記油機から排出された単位時間あたりの摩耗粉量を検出する摩耗粉量検出ステップと、
   演算ステップと、
   をコンピュータに実行させ、
   前記演算ステップでは、油圧、作動速度、および動粘度から決まる係数と、摩耗粉量の予測値である関数値と、の関係が用いられ、
   前記演算ステップは、
   前記圧力検出ステップで検出された油圧、前記作動速度検出ステップで検出された作動速度、および前記動粘度取得ステップで取得された動粘度に基づいて、前記係数を算出し、
   前記関係に基づいて、算出した前記係数に対応する前記関数値を算出し、
   前記摩耗粉量検出ステップで検出された摩耗粉量と、前記関数値と、の大きさの比較に基づいて、前記油機が異常であるか否かを判定する、
   油機異常判定プログラム。

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